DE19918641C2

DE19918641C2 - Device for depositing empty tubes in a tube receptacle

Info

Publication number: DE19918641C2
Application number: DE19918641A
Authority: DE
Inventors: Juergen Ehni
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2002-10-31
Anticipated expiration: 2019-04-24
Also published as: ITMI20000844A1; DE19918641A1; ITMI20000844A0; IT1317255B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ablegen von z. B. an Spulmaschinen leergespulten Hülsen in einen Hülsenaufnahmebehälter gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for storing z. B. on Empty spooled tubes in one Sleeve receiving container according to the preamble of claim 1.

Auf Spulmaschinen, wird Garn, das in Form sogenannter Spinnkopse vorgelegt wird, zu deutlich größeren textilen Packungen, sogenannten Kreuzspulen, umgespult. Während des Umspulprozesses wird das Garn außerdem gereinigt, das heißt, eventuelle Garnfehler werden herausgeschnitten. Die abgespulten, leeren Hülsen werden über eine entsprechende Fördereinrichtung aus der Spulmaschine ausgeleitet. Bei bekannten Spulmaschinen werden die leeren Hülsen beispielsweise von der Fördereinrichtung großen Auffangbehältern zugeführt, in welchen die leeren Hülsen ungeordnet zwischengespeichert werden.On winding machines, yarn that is in the form of so-called Spinning bobbins are submitted to significantly larger textiles Packs, so-called cross-wound bobbins, rewound. During the rewinding process, the yarn is also cleaned, that is, any thread defects are cut out. The unwound, empty pods are over a corresponding Conveyor from the winding machine. In known winding machines, the empty tubes for example, large from the conveyor Receiving containers in which the empty pods are fed can be cached in an unordered manner.

Diese leeren Hülsen werden zu gegebener Zeit z. B. einer sogenannten Ringspinnmaschine garnverarbeitende Maschine zugeführt, auf der die leeren Hülsen wieder mit neuem Garn bewickelt werden.These empty pods are z. B. a so-called Ring spinning machine fed yarn processing machine on which the empty tubes again be wrapped with new yarn.

Um eine geordnete Hülsenzuführung im Bereich der Ringspinnmaschine zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, wenn die leeren Hülsen in den Hülsenaufnahmebehältern parallel zueinander liegen.To ensure an orderly sleeve feed in the area of To ensure ring spinning machine, it is advantageous if the empty pods in the pod receptacles in parallel lie to each other.

Derartige Hülsenaufnahmebehälter sind in der Regel im wesentlichen quaderförmig ausgebildet und weisen eine offene Oberseite zum Einfüllen und zur Entnahme der Hülsen auf. Die Breite der Hülsenaufnahmebehälter ist dabei an die Länge der Hülsen angepaßt, so daß die Hülsen jeweils in Querrichtung im Hülsenaufnahmebehälter liegen, wobei Hülsenspitze und Hülsenfuß einen geringen Abstand zu den Seitenwänden aufweisen. Bei Hülsenaufnahmebehältern mit derartig gestapelten leeren Hülsen können diese im Bereich der Ringspinnmaschine relativ einfach aufgenommen werden, so daß dann auch eine automatisierte Entnahme der Hülsen aus den Hülsenaufnahmebehältern möglich ist.Such sleeve receptacles are usually in essentially cuboid and have an open Top for filling and removing the sleeves. The width of the sleeve receptacle depends on the length the sleeves adjusted so that the sleeves each in the transverse direction lie in the sleeve receptacle, with sleeve tip and Have a short distance to the side walls. For tube receptacles with empty ones stacked in this way Sleeves can be relatively in the ring spinning machine simply be included, so that then one automated removal of the sleeves from the Sleeve receptacles is possible.

Bei den bekannten Hülsenaufnahmebehältern ergibt sich allerdings immer wieder das Problem, die leeren Hülsen zunächst entsprechend ausgerichtet in den Aufnahmebehältern abzulegen. Das heißt, die leeren Hülsen so in die Aufnahmebehälter zu schichten, daß alle Hülsen in Querrichtung des Behälters liegen.In the known sleeve receptacles, this results however, the problem again and again, the empty cases first to be placed in the receptacles. That is, the empty tubes in the receptacles layer that all sleeves in the transverse direction of the container lie.

Bislang ist es noch vielfach üblich, die Leerhülsen manuell in die Hülsenaufnahmenbehälter zu schichten, was jedoch äußerst zeitaufwendig und daher kostenintensiv ist.So far, it is still common to manually insert the empty tubes to layer the sleeve receptacle, which is extremely is time consuming and therefore costly.

Durch die DE-OS 26 39 531 ist ein entlang einer Spinnmaschine verfahrbar angeordnetes Bedienaggregat bekannt, das eine Vorrichtung zum Aufstecken von Leerhülsen auf die Spindeln der Spinnmaschine aufweist.DE-OS 26 39 531 is along a spinning machine movably arranged control unit known, the one Device for placing empty sleeves on the spindles of the Has spinning machine.

Das Bedienaggregat verfügt dabei über eine Einrichtung zum Aufnehmen von Leerhülsen, die bezüglich ihrer Spitzenorientierung ungeordnet in einem Hülsenaufnahmebehälter, liegen.The control unit has a device for Picking up empty tubes related to their Tip orientation disordered in a sleeve receptacle, lie.

Während korrekt liegende Leerhülsen an die vorgenannte Aufsteckeinrichtung des Bedienaggregates weitergegeben werden, fallen falsch ausgerichtete Leerhülsen in den Hülsenaufnahmebehälter zurück und werden dabei ebenfalls gedreht. While correctly lying empty tubes to the aforementioned Plug-on device of the control unit are passed on, misaligned empty tubes fall into the Sleeve receptacle back and will also turned.

Des weiteren ist es bekannt, spezielle, separate Hülsensortiermaschinen einzusetzen.Furthermore, it is known to be special, separate To use sleeve sorting machines.

Derartige, beispielsweise in der JP OS 49-118596 beschriebene Anlagen sorgen zwar für eine geordnete Ablage der Leerhülsen in einem Hülsenaufnahmebehälter, sind aber konstruktiv relativ aufwendig und damit kostenintensiv. Außerdem können diese bekannten Hülsensortiermaschinen nicht sicherstellen, daß die Hülsenaufnahmebehälter ordnungsgemäß, d. h. vollständig beladen werden.Such, described for example in JP OS 49-118596 Systems ensure an orderly storage of the empty tubes in a sleeve receptacle, but are structurally relative complex and therefore costly. They can also known sleeve sorting machines do not ensure that the Sleeve receptacle properly, d. H. fully loaded become.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, die bei garnbearbeitenden Textilmaschinen, insbesondere Spulmaschinen, anfallenden leeren Hülsen sortiert in entsprechenden Hülsenaufnahmebehältern abzulegen.Starting from the aforementioned prior art, the The invention has for its object to provide a device which makes it possible for yarn processing textile machines, especially winding machines, resulting empty tubes sorted to be placed in appropriate sleeve receptacles.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Anspruches 1 aufweist.This object is achieved by a device solved, which has the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments and expedient further developments the invention are described in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist endseitig einer garnbearbeitenden Textilmaschine, insbesondere einer Spulmaschine, eine Vorrichtung angeordnet, die selbsttätig leere Hülsen in einen Hülsenaufnahmebehälter überführt.According to the invention is a yarn processing end Textile machine, especially a winder, a Device arranged that automatically empty sleeves in one Transfer case receptacle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist dabei ein in den Hülsenaufnahmebehälter absenkbares Wandelement mit einem Keil auf, dessen Spitze zur Unterseite des Wandelementes ausläuft. Das Wandelement ist über eine Antriebseinrichtung definiert vertikal verlagerbar. Das heißt, das Wandelement kann nach einem Anheben um eine bestimmte Wegstrecke wieder um eine etwas kleinere Wegstrecke abgesenkt werden. The device according to the invention has a Lowerable wall sleeve with a wedge on, the tip of which runs out to the underside of the wall element. The wall element is defined by a drive device vertically shiftable. This means that the wall element can an increase by a certain distance again by a little smaller distance can be lowered.

Auf diese Weise wird erreicht, daß Hülsen, die beim Anheben des Wandelementes unter dem Wandelement hindurch in den hinteren Bereich des Hülsenaufnahmebehälters gelangt sind, dort gleichmäßig verteilt und dabei exakt ausgerichtet gespeichert werden.In this way it is achieved that sleeves, when lifting the Wall element under the wall element in the rear Area of the sleeve receptacle have reached there evenly distributed and stored exactly aligned become.

Das Wandelement bildet in Verbindung mit den Seitenwänden des Hülsenaufnahmebehälters sowie dessen Frontwand einen zur Oberseite hin offenen Schacht, dessen Breite geringfügig größer als die Länge der Hülsen ist. Die Tiefe des Schachtes ist dagegen kleiner als die Länge der Hülsen, so daß die eingespeisten Hülsen innerhalb des Schachtes ihre Lage nicht verändern können.The wall element forms in connection with the side walls of the Sleeve receptacle and its front wall one for Top open shaft, the width of which is slightly larger than the length of the sleeves. The depth of the shaft is on the other hand smaller than the length of the sleeves, so that the fed sleeves within the shaft their position can change.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht somit darin, daß durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ein vorzugsweise direkt am Ausgang der Spulmaschine positionierter Hülsenaufnahmebehälter in einer die Hülsen schonenden Art und Weise vollständig und sicher mit sortierten Leerhülsen gefüllt werden kann, die anschließend ohne weitere Arbeitsschritte wieder der Ringspinnmaschine zugeführt werden können.The main advantage of the invention is therefore that through the device according to the invention, preferably directly positioned at the exit of the winder Sleeve receptacle in a manner that is gentle on the sleeve and Fully and safely filled with sorted empty tubes which can then be done without further steps can be fed back to the ring spinning machine.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert.The invention is described below with reference to the drawings explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht des Endbereiches einer Spulmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ablage leerer Hülsen in einem Hülsenaufnahmebehälter, Fig. 1 is a schematic view of the end portion of a winding machine with an inventive device for storing empty tubes in a sleeve receptacle,

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1, in einer um 90° gedrehten Ansicht, in einer ersten Arbeitsposition, Fig. 2 shows the device according to Fig. 1, in a view rotated by 90 °, in a first working position,

Fig. 3 die Vorrichtung gemäß Fig. 2, in einer zweiten Arbeitsposition. Fig. 3 shows the device of FIG. 2, in a second working position.

In Fig. 1 ist der Endbereich einer Spulmaschine 1 angedeutet, mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ablage von Hülsen 2 in einen Hülsenaufnahmebehälter 3.The end region of a winding machine 1 is indicated in FIG. 1 with a device according to the invention for depositing tubes 2 into a tube receiving container 3 .

Derartigen Spulmaschinen 1 werden üblicherweise (nicht dargestellte) Spinnkopse zugeführt, die auf den Spulstellen der Spulmaschine 1 zu Kreuzspulen umgespult werden. Das Garn wird während des Umspulprozesses außerdem auf eventuelle Garnfehler hin überprüft, die ggf. ausgereinigt.Such winding machines 1 are usually supplied with spinning bobbins (not shown) which are rewound into cross-wound bobbins on the winding stations of the winding machine 1 . The yarn is also checked for possible yarn defects during the rewinding process, which are cleaned if necessary.

Die verbleibenden leeren Hülsen 2 werden anschließend über eine Fördereinrichtung 4 aus der Spulmaschine 1 ausgeschleust. Dabei werden die Hülsen 2 beispielsweise hintereinander und jeweils senkrecht stehend auf einer Fördereinrichtung 4 transportiert, die im dargestellten Ausführungsbeispiel Aufnahmedorne 5 aufweist, auf denen die Hülsen 2 gehalten sind.The remaining empty tubes 2 are then discharged from the winding machine 1 via a conveyor 4 . The sleeves 2 are transported, for example, one behind the other and in each case standing vertically on a conveyor 4 which, in the exemplary embodiment shown, has holding mandrels 5 on which the sleeves 2 are held.

An die Fördereinrichtung 4 schließt sich ein schräg nach oben verlaufendes Förderband 6 an.A conveyor belt 6, which runs obliquely upwards, adjoins the conveyor device 4 .

Die Zuführung der Hülsen 2 von der Fördereinrichtung 4 zum Förderband 6 erfolgt vorzugsweise mittels einer Hülsenabzieheinrichtung 7, welche die Hülsen 2 von der Fördereinrichtung 4 abnimmt und auf das Förderband 6 übergibt. Auf dem Förderband 6 werden die Hülsen 2 in Längsrichtung, einzeln hintereinander liegend transportiert.The sleeves 2 are preferably fed from the conveyor device 4 to the conveyor belt 6 by means of a sleeve pulling device 7 , which removes the sleeves 2 from the conveyor device 4 and transfers them to the conveyor belt 6 . On the conveyor belt 6 , the sleeves 2 are transported in the longitudinal direction, one behind the other.

Das Förderband 6 weist beispielsweise nach oben vorstehende Nocken 8 auf, an welchen die Hülsen 2 gehalten sind.The conveyor belt 6 has, for example, upwardly projecting cams 8 on which the sleeves 2 are held.

Die Breite des Förderbandes 6 ist an die Breite der Hülsen 2 angepaßt. Vorzugsweise werden die konischen Hülsen 2 über die Hülsenabzieheinrichtung 7 derartig auf dem Förderband 6 abgelegt, daß die Hülsen 2 statistisch verteilt, einmal mit dem Hülsenfuß und einmal mit der Hülsenspitze an einer Nocke 8 anliegen.The width of the conveyor belt 6 is adapted to the width of the sleeves 2 . The conical sleeves 2 are preferably placed on the conveyor belt 6 via the sleeve pulling device 7 in such a way that the sleeves 2 are statistically distributed, once with the sleeve base and once with the sleeve tip against a cam 8 .

Über das Förderband 6 werden die Hülsen 2 einzeln nacheinander einer Rampe 9 zugeführt, welche in einem vorgegebenen Neigungswinkel oberhalb eines Hülsenaufnahmebehälters 3 angeordnet ist.Via the conveyor belt 6 , the sleeves 2 are individually fed one after the other to a ramp 9 , which is arranged at a predetermined angle of inclination above a sleeve receiving container 3 .

Die Rampe 9 ist vorzugsweise als Blechteil ausgebildet und weist eine Auflagefläche 10 auf, auf der die Hülsen 2 in Richtung des Hülsenaufnahmebehälters 3 nach unten gleiten. Die Breite der Auflagefläche 10 ist dabei geringfügig größer als die Länge der Hülsen 2.The ramp 9 is preferably designed as a sheet metal part and has a support surface 10 on which the sleeves 2 slide downwards in the direction of the sleeve receiving container 3 . The width of the contact surface 10 is slightly larger than the length of the sleeves 2 .

Prinzipiell kann die Breite der Rampe 9 auch an unterschiedliche Hülsenlängen angepaßt werden. In diesem Fall besteht die Rampe 9 aus zwei ineinandergreifenden Blechteilen, welche zur Variation der Breite der Auflagefläche 10 in Querrichtung gegeneinander verschiebbar angeordnet sind.In principle, the width of the ramp 9 can also be adapted to different sleeve lengths. In this case, the ramp 9 consists of two interlocking sheet metal parts, which are arranged so as to be displaceable in the transverse direction in order to vary the width of the support surface 10 .

Die Auflagefläche 10 der Rampe 9 ist durch seitliche Führungsmittel 11 begrenzt, die gewährleisten, daß die Hülsen 2 so geführt werden, daß sie mit horizontal verlaufender Längsachse in den Hülsenaufnahmebehälters 3 gelangen. Als weiteres Führungsmittel ist am unteren Rand der Auflagefläche 10 der Rampe 9 ein Vorsprung 12 vorgesehen, dessen Form an die Außenkontur einer Hülse 2 angepaßt ist und der sich über die gesamte Breite der Auflagefläche 10 erstreckt.The bearing surface 10 of the ramp 9 is limited by lateral guide means 11 , which ensure that the sleeves 2 are guided so that they reach the sleeve receiving container 3 with a horizontally extending longitudinal axis. As a further guide means, a projection 12 is provided on the lower edge of the support surface 10 of the ramp 9 , the shape of which is adapted to the outer contour of a sleeve 2 and extends over the entire width of the support surface 10 .

Die Hülsen 2 werden über das Förderband 6 zur Rampe 9 befördert und gelangen im oberen Bereich der Rampe 9 auf die Auflagefläche. Der obere Rand des Förderbandes 6 liegt dabei in geringem Abstand zu einem seitlichen Rand der Rampe 9. In diesem Bereich weist eine der seitlichen Laschen 11 eine Ausnehmung 13 auf, so daß vom Förderband 6 eine Hülse 2 über die Ausnehmung 13 auf die Auflagefläche 10 gefördert werden kann. Durch die Förderbewegung des Förderbandes 6 wird die Hülse 2 mit im wesentlichen horizontal verlaufender Längsachse auf die Auflagefläche 10 übergeben.The sleeves 2 are conveyed to the ramp 9 via the conveyor belt 6 and reach the bearing surface in the upper region of the ramp 9 . The upper edge of the conveyor belt 6 is at a short distance from a side edge of the ramp 9 . In this area, one of the lateral tabs 11 has a recess 13 , so that a sleeve 2 can be conveyed from the conveyor belt 6 via the recess 13 onto the support surface 10 . Due to the conveying movement of the conveyor belt 6 , the sleeve 2 is transferred to the support surface 10 with a substantially horizontal longitudinal axis.

Die leere Hülse 2 gleitet anschließend, durch die seitlichen Führungsmittel 11 geführt, auf der Auflagefläche 10 nach unten. Die Neigung der Auflagefläche 10 ist so gewählt, daß die Hülse 2 zunächst am Vorsprung 12 positioniert wird.The empty sleeve 2 then slides, guided by the lateral guide means 11 , downward on the support surface 10 . The inclination of the support surface 10 is selected so that the sleeve 2 is first positioned on the projection 12 .

Nachfolgende Hülsen 2, die ebenfalls über die Auflagefläche 10 nach unten gleiten, legen sich an die am Vorsprung 12 positionierte Hülse 2 an und werden dabei ebenfalls ausgerichtet. Schließlich wird die am Vorsprung 12 liegende Hülse 2 durch das Gewicht der darüberliegenden Hülsen 2 über den Vorsprung 12 hinaus gedrückt und fällt in den Schacht 14 des Hülsenaufnahmebehälters 3.Subsequent sleeves 2 , which also slide down over the contact surface 10 , lie against the sleeve 2 positioned on the projection 12 and are also aligned in the process. Finally, the projection 12 lying on the sleeve 2 is pressed by the weight of the overlying sleeve 2 over the projection 12 and also falls into the slot 14 of the sleeve receiving container. 3

Innerhalb des Hülsenaufnahmebehälters 3 ist ein Wandelement 17 angeordnet, das in Verbindung mit Seitenwandbereichen bzw. der Frontwand des Hülsenaufnahmebehälters 3 einen Schacht 14 bildet. Dieser Schacht 14 ist nach oben offen und mündet mit seiner Öffnung an der Oberseite des Hülsenaufnahmebehälters 3 aus.A wall element 17 is arranged inside the sleeve receptacle 3 and forms a shaft 14 in connection with side wall regions or the front wall of the sleeve receptacle 3 . This shaft 14 is open at the top and opens with its opening at the top of the sleeve receiving container 3 .

Der untere Rand der Rampe 9 liegt dabei unmittelbar oberhalb der offenen Oberseite des Schachtes 14, so daß die Hülsen 2 von der Rampe 9 direkt in den Schacht 14 gelangen.The lower edge of the ramp 9 lies directly above the open top of the shaft 14 , so that the sleeves 2 reach the shaft 14 directly from the ramp 9 .

Das innerhalb des Hülsenaufnahmebehälters 3 angeordnete Wandelement 17 ist mittels einer Antriebsvorrichtung 16 in vertikaler Richtung verstellbar. Die Antriebsvorrichtung 16 weist vorzugsweise zwei motorisch angetriebene vertikal verlaufende Bänder 18 auf, an welchen das Wandelement 17 über einen Steg 19 befestigt ist. Das Wandelement 17 ist von einem Blechteil mit einer rechteckigen, ebenen Oberfläche gebildet. Die Breite des Wandelementes 17 ist dabei etwas geringer als der Abstand der Seitenwände des Hülsenaufnahmebehälters 3. Die Höhe des Wandelementes 17 ist an die Höhe des Hülsenaufnahmebehälters 3 angepaßt. Die ebene Oberfläche des Wandelementes 17 verläuft dabei parallel zur Frontwand 15 des Hülsenaufnahmebehälters 3.The wall element 17 arranged inside the sleeve receiving container 3 can be adjusted in the vertical direction by means of a drive device 16 . The drive device 16 preferably has two motor-driven, vertically extending belts 18 , to which the wall element 17 is fastened via a web 19 . The wall element 17 is formed from a sheet metal part with a rectangular, flat surface. The width of the wall element 17 is slightly less than the distance between the side walls of the sleeve receiving container 3 . The height of the wall element 17 is adapted to the height of the sleeve receptacle 3 . The flat surface of the wall element 17 runs parallel to the front wall 15 of the sleeve receptacle 3 .

Fig. 2 zeigt das Wandelement 17 in seiner unteren Endposition, in welcher das Wandelement 17 maximal in den Hülsenaufnahmebehälter 3 abgesenkt ist. Der Hülsenaufnahmebehälter 3 ist im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 nahezu leer ist. FIG. 2 shows the wall element 17 in its lower end position, in which the wall element 17 is maximally lowered into the sleeve receiving container 3 . The sleeve receiving container 3 is almost empty in the exemplary embodiment according to FIG. 2.

In dieser Endposition ist das Wandelement 17 so weit abgesenkt, daß der Zwischenraum zwischen der Unterkante des Wandelementes 17 und dem Boden des Hülsenaufnahmebehälters 3 kleiner als der Durchmesser einer Hülse 2 ist.In this end position, the wall element 17 is lowered so much that the space between the lower edge of the wall element 17 and the bottom of the sleeve receiving container 3 is smaller than the diameter of a sleeve 2 .

Die Breite des Schachtes 14 entspricht der Breite der Frontwand 15 und ist damit geringfügig größer als die Länge einer Hülse 2. Die Tiefe des Schachtes 14, die durch den Abstand des Wandelementes 17 zur Frontwand 15 des Hülsenaufnahmebehälters 3 bestimmt wird, ist dagegen erheblich kleiner als die Länge der Hülsen 2.The width of the shaft 14 corresponds to the width of the front wall 15 and is thus slightly larger than the length of a sleeve 2 . The depth of the shaft 14 , which is determined by the distance between the wall element 17 and the front wall 15 of the sleeve receiving container 3 , is, on the other hand, considerably smaller than the length of the sleeves 2 .

Prinzipiell kann an der Antriebsvorrichtung 16 anstelle eines einzelnen Wandelementes 17 auch ein kompletter Schacht 14 vorgesehen sein, wobei die Abmessungen dieses Schachtes 14 analog zu dem in den Fig. 2 und 3 dargestellten Schacht 14 gewählt sind.In principle, a complete shaft 14 can also be provided on the drive device 16 instead of a single wall element 17 , the dimensions of this shaft 14 being chosen analogously to the shaft 14 shown in FIGS. 2 and 3.

Durch die erfindungsgemäße Wahl des Querschnittes des Schachtes 14 ist gewährleistet, daß die in den Hülsenaufnahmebehälter 3 beförderten, horizontal ausgerichteten Hülsen 2 auch innerhalb des Schachtes 14 diese Orientierung beibehalten und sich weder quer legen noch verkeilen können.The inventive choice of the cross section of the shaft 14 ensures that the transported into the sleeve receptacle 3, horizontally aligned sleeves 2 retained within the shaft 14, this orientation and still can not become wedged transversely place.

Während des Einfüllens der Hülsen 2 in den Schacht 14 wird die Position des Wandelementes 17 über die Antriebsvorrichtung 16 in geeigneter Weise gesteuert. Hierzu ist beispielsweise eine in Fig. 1 schematisch angedeutete Steuereinheit 26 vorgesehen, welche beispielsweise als SPS-Steuerung ausgebildet ist.During the filling of the sleeves 2 into the shaft 14 , the position of the wall element 17 is controlled in a suitable manner via the drive device 16 . For this purpose, a control unit 26 schematically indicated in FIG. 1 is provided, for example, which is designed as a PLC control, for example.

Die Antriebsvorrichtung 16 weist vorzugsweise zwei Endschalter 20, 21 auf, die an eine Steuereinheit 26, beispielsweise die Zentralsteuereinheit der Spulmaschine 1, angeschlossen sind. Die Endschalter 20, 21 erfassen dabei jeweils die obere bzw. die untere Endposition des Wandelementes 17. Hierzu sind die Endschalter 20, 21 im Bereich der Bänder 18 an einer nicht dargestellten Befestigungsvorrichtung angeordnet. Zur Erfassung der Endposition wird beispielsweise der Steg 19 mittels der Endschalter 20, 21 detektiert.The drive device 16 preferably has two limit switches 20 , 21 which are connected to a control unit 26 , for example the central control unit of the winding machine 1 . The limit switches 20 , 21 each detect the upper and the lower end position of the wall element 17 . For this purpose, the limit switches 20 , 21 are arranged in the region of the bands 18 on a fastening device, not shown. To detect the end position, the web 19 is detected by means of the limit switches 20 , 21 , for example.

Des weiteren steht der (nicht dargestellte) Antrieb des Förderbandes 6 mit der Steuereinheit 26 in Verbindung, so daß auch dessen Bewegung kontrolliert werden kann.Furthermore, the drive (not shown) of the conveyor belt 6 is connected to the control unit 26 , so that its movement can also be controlled.

Schließlich ist an die Steuereinheit 26 auch eine Lichtschranke 22 angeschlossen, die im Bereich des Einlaufes zum Förderband 6 angebracht ist. Mit der Lichtschranke 22 werden alle Hülsen 2 erfaßt, welche über das Förderband 6 der Rampe 9 zugeführt werden.Finally, a light barrier 22 is also connected to the control unit 26 and is attached in the area of the inlet to the conveyor belt 6 . With the light barrier 22 all sleeves 2 are detected, which are fed via the conveyor belt 6 of the ramp 9 .

Die Signale der Lichtschranke 22 werden dabei in der Steuereinheit 26 zur Positionierung des Wandelementes 17 verarbeitet. The signals from the light barrier 22 are processed in the control unit 26 for positioning the wall element 17 .

Das bedeutet, zu Beginn des Ablegevorganges der Hülsen 2 ist unterhalb der Rampe 9 ein leerer Hülsenaufnahmebehälter 3 angeordnet.This means that at the beginning of the depositing process of the sleeves 2 , an empty sleeve receiving container 3 is arranged below the ramp 9 .

Zu diesem Zeitpunkt sind zwei Zähler der Steuereinheit 26, mit welchen die Anzahl der durch die Lichtschranke 22 erfaßten Hülsen 2 gespeichert werden, auf den Zählerstand Null zurückgesetzt.At this time, two counters of the control unit 26 , with which the number of sleeves 2 detected by the light barrier 22 are stored, have been reset to the counter reading zero.

Das Wandelement 17 befindet sich zu diesem Zeitpunkt, wie in Fig. 2 dargestellt, in seiner unteren Endposition und ist mit maximalem Verfahrweg in den Hülsenaufnahmebehälter 3 abgesenkt. Die untere Endposition wird dabei vom entsprechenden Endschalter 21 erfaßt und das Signal des Endschalters 21 in die Steuereinheit 26 eingelesen.At this point in time, as shown in FIG. 2, the wall element 17 is in its lower end position and is lowered into the sleeve receiving container 3 with a maximum travel distance. The lower end position is detected by the corresponding limit switch 21 and the signal from the limit switch 21 is read into the control unit 26 .

Über die Steuereinheit 26 wird dann der Ablegevorgang der Hülsen 2 freigegeben. Hierzu wird über das Förderband 6 in Bewegung gesetzt und die über das Förderband 6 angelieferten Hülsen 2 durch die Lichtschranke 22 erfaßt.The laying process of the sleeves 2 is then released via the control unit 26 . For this purpose, the conveyor belt 6 is set in motion and the sleeves 2 delivered via the conveyor belt 6 are detected by the light barrier 22 .

Das heißt, bei jeder von der Lichtschranke 22 erfaßten Hülse 2 werden die Zählerstände der beiden vorgenannten Zähler in der Steuereinheit 26 um den Wert eins erhöht.That is, for each sleeve 2 detected by the light barrier 22 , the counter readings of the two aforementioned counters in the control unit 26 are increased by the value one.

Die Hülsen 2 werden, horizontal ausgerichtet, einzeln nebeneinander über die Rampe 9 in den Schacht 14 überführt und fallen auf den Boden des Hülsenaufnahmebehälters 3.The sleeves 2 , aligned horizontally, are transferred individually side by side via the ramp 9 into the shaft 14 and fall onto the bottom of the sleeve receiving container 3 .

Da in der unteren Endposition des Wandelementes 17 der Abstand zwischen der Unterkante des Wandelementes 17 und dem Boden des Hülsenaufnahmebehälters 3 kleiner als der Durchmesser der Hülsen 2 ist, können die Hülsen 2 nicht aus dem Schacht 14 heraus in den hinteren Teil des Hülsenaufnahmebehälters 3 rollen. Dadurch ist gewährleistet, daß die Hülsen 2 zunächst, wie in Fig. 2 dargestellt, parallel liegend übereinander im Schacht 14 gespeichert werden. Dabei ist vorteilhaft, wenn die Hülsen 2 über das Förderband 6 abwechselnd mit ihrem Hülsenfuß bzw. ihrer Hülsenspitze zuerst auf die Rampe 9 gefördert werden. Bei einer solchen Anlieferung ist trotz der konischen Außenform der Hülsen 2 eine optimale Füllung des Hülsenaufnahmebehälters 3 gewährleistet, wobei sich außerdem eine konstante Stapelhöhe der Hülsen 2 einstellt.Since in the lower end position of the wall element 17 the distance between the lower edge of the wall element 17 and the bottom of the sleeve receptacle 3 is smaller than the diameter of the sleeves 2 , the sleeves 2 cannot roll out of the shaft 14 into the rear part of the sleeve receptacle 3 . This ensures that, as shown in FIG. 2, the sleeves 2 are first stored in the shaft 14 lying one above the other in parallel. It is advantageous if the sleeves 2 are first conveyed onto the ramp 9 via the conveyor belt 6 alternately with their sleeve foot or their sleeve tip. With such a delivery, an optimal filling of the sleeve receptacle 3 is ensured in spite of the conical outer shape of the sleeves 2 , with a constant stacking height of the sleeves 2 also being established.

Sobald eine vorgegebene Anzahl von Hülsen 2 in den Schacht 14 gefördert worden ist, erreicht der Zählerstand des ersten Zählers einen Sollwert S1.As soon as a predetermined number of sleeves 2 have been conveyed into the shaft 14 , the counter reading of the first counter reaches a target value S1.

Bei Erreichen dieses Sollwertes S1 schaltet die Steuereinheit 26 das Förderband 6 kurzzeitig ab, so daß keine weiteren Hülsen 2 mehr in den Schacht 14 gefördert werden. Anschließend aktiviert die Steuereinheit 26 die Antriebsvorrichtung 16 derart, daß das Wandelement 17 um eine Strecke x angehoben wird und Hülsen 2 aus dem Schacht 14 unter dem Wandelement 17 hindurch in den hinteren Teil des Hülsenaufnahmebehälter 3 gelangen können.When this target value S1 is reached, the control unit 26 briefly switches off the conveyor belt 6 so that no further sleeves 2 are conveyed into the shaft 14 . The control unit 26 then activates the drive device 16 in such a way that the wall element 17 is raised by a distance x and sleeves 2 can pass from the shaft 14 below the wall element 17 into the rear part of the sleeve receiving container 3 .

Um diese Verteilungsbewegung zu unterstützen, ist an der Rückseite des Wandelementes 17 ein Keil 23 angebracht, dessen Spitze auf die Unterkante des Wandelementes 17 zuläuft. Der Keil 23 erstreckt sich dabei über die Gesamtbreite des Wandelementes 17 und ist zweckmäßigerweise mit diesem einstückig ausgebildet. Nachdem das Wandelement 17 bei stehendem Förderband 6 um die Strecke x angehoben worden ist, wird das Wandelement 17 wieder um eine Strecke y abgesenkt, wobei |y| < |x| ist.In order to support this distribution movement, a wedge 23 is attached to the rear of the wall element 17 , the tip of which runs towards the lower edge of the wall element 17 . The wedge 23 extends over the entire width of the wall element 17 and is expediently formed in one piece with it. After the wall element 17 has been raised by the distance x while the conveyor belt 6 is stationary, the wall element 17 is lowered again by a distance y, with | y | <| x | is.

Durch diese Abwärtsbewegung schiebt der Keil 23 die zwischen dem Wandelement 17 und dem Boden des Hülsenaufnahmebehälters 3 eingedrungenen Hülsen 2 in Richtung der Rückwand des Hülsenaufnahmebehälters 3 und sorgt somit für eine gleichmäßig Verteilung der Hülsen 2. As a result of this downward movement, the wedge 23 pushes the sleeves 2 which have penetrated between the wall element 17 and the bottom of the sleeve receiving container 3 in the direction of the rear wall of the sleeve receiving container 3 and thus ensures a uniform distribution of the sleeves 2 .

Da die Breite des Hülsenaufnahmebehälters 3 nur geringfügig größer als die Länge der Hülsen 2 ist, bleibt dabei die parallele Ausrichtung erhalten.Since the width of the sleeve receptacle 3 is only slightly larger than the length of the sleeve 2 , the parallel orientation is maintained.

Nach dem Absenkvorgang wird der erste Zähler wieder auf den Zählerstand Null zurückgesetzt und die Bewegung des Förderbandes 6 freigegeben. Das Förderband 6 liefert dann wieder Hülsen 2 über die Rampe 9, bis der erste Zähler erneut seinen Sollwert S1 erreicht. Das Förderband 6 wird daraufhin erneut angehalten und das Wandelement 17 wieder zunächst um eine Strecke x angehoben, bevor es wieder um eine Strecke y abgesenkt wird.After the lowering process, the first counter is reset to zero and the movement of the conveyor belt 6 is released. The conveyor belt 6 then again delivers sleeves 2 via the ramp 9 until the first counter reaches its setpoint S1 again. The conveyor belt 6 is then stopped again and the wall element 17 is first raised again by a distance x before it is lowered again by a distance y.

Durch fortlaufendes Wiederholen dieser Vorgänge werden immer mehr Hülsen 2 in den hinter dem Schacht 14 liegenden Bereich des Hülsenaufnahmebehälters 3 befördert und dabei gleichzeitig das Wanderelement 17 schrittweise immer weiter angehoben. Die Fig. 3 zeigt eine derartige Situation, wobei in diesem Fall der Hülsenaufnahmebehälter 3 bereits fast vollständig mit Hülsen 2 gefüllt ist.By continuously repeating these processes, an increasing number of sleeves 2 are conveyed into the area of the sleeve receiving container 3 located behind the shaft 14 , and at the same time the moving element 17 is gradually raised further and further. FIG. 3 shows such a situation, in which case the sleeve receiving container 3 is already nearly completely filled with sleeves 2.

Sobald der Hülsenaufnahmebehälter 3 vollständig mit Hülsen 2 gefüllt ist, erreicht der Zählerstand des zweiten Zählers einen Sollwert S2.As soon as the sleeve receptacle 3 is completely filled with sleeves 2 , the counter reading of the second counter reaches a target value S2.

Sobald dieser Sollwert S2 erreicht ist, wird der Befüllvorgang des Hülsenaufnahmebehälters 3 über die Steuereinheit 26 beendet.As soon as this target value S2 is reached, the filling process of the sleeve receiving container 3 is ended via the control unit 26 .

Das heißt, das Förderband 6 wird angehalten und das Wandelement 17 über die Antriebsvorrichtung 16 in seine obere Endposition verfahren, welche in Fig. 1 dargestellt ist.This means that the conveyor belt 6 is stopped and the wall element 17 is moved into its upper end position via the drive device 16 , which is shown in FIG. 1.

In dieser oberen Endposition, welche mittels des Endschalters 20 erfaßt wird, liegt die Unterkante des Wandelementes 17 oberhalb des oberen Randes des Hülsenaufnahmebehälters 3. In this upper end position, which is detected by means of the limit switch 20 , the lower edge of the wall element 17 lies above the upper edge of the sleeve receptacle 3 .

Der volle Hülsenaufnahmebehälter 3 kann dann auf einfache Weise gegen einen leeren Hülsenaufnahmebehälter 3 ausgetauscht werden, so daß unverzüglich mit einem neuen Befüllvorgang gestartet werden kann.The full tube receptacle 3 can then be easily replaced with an empty tube receptacle 3 , so that a new filling process can be started immediately.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird auch der Hülsenaufnahmebehälterwechsel automatisch über die Steuereinheit 26 abgewickelt. Hierzu sind die einzelnen leeren Hülsenaufnahmebehälter 3 auf einem Förderer 24 aufliegend zur Rampe 9 hin verfahrbar. Volle Hülsenaufnahmebehälter 3 werden über den Förderer 24 zu einem Abstelltisch 25 weiter transportiert und können von dort vom Bedienpersonal entnommen werden. Die Bewegung des Förderers 24 wird von der Steuereinheit 26 in Abhängigkeit der Signale der Endschalter 20, 21 und der Lichtschranke 22 gesteuert. Dadurch ist gewährleistet, daß ein Hülsenaufnahmebehälterwechsel nur dann erfolgt, wenn das Förderband 6 angehalten ist und wenn sich das Wandelement 17 in seiner oberen Endposition befindet.In the present exemplary embodiment, the exchange of the sleeve receptacle is also automatically carried out via the control unit 26 . For this purpose, the individual empty tube receptacles 3 can be moved on a conveyor 24 resting on the ramp 9 . Full sleeve receptacles 3 are transported via the conveyor 24 to a storage table 25 and can be removed from there by the operating personnel. The movement of the conveyor 24 is controlled by the control unit 26 as a function of the signals from the limit switches 20 , 21 and the light barrier 22 . This ensures that a sleeve receiving container change only takes place when the conveyor belt 6 is stopped and when the wall element 17 is in its upper end position.

Claims

1.Device for depositing empty spools on a spool in a spool receptacle, with a device through which the sleeves are aligned so that they arrive with horizontally extending longitudinal axes in the spool receptacle, as well as a wall element that can be positioned in the spool receptacle and which prevents the sleeves from tilting prevents their storage in the sleeve receptacle, characterized in that
that the wall element ( 17 ) has a wedge ( 23 ) on the back, the tip of which runs out to the underside of the wall element and
that the wall element ( 17 ) can be displaced vertically in a defined manner by a drive device ( 16 ) such that the wall element ( 17 ) can be lowered again by a distance y after being raised by a distance x, wherein | y | <| x | is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in a lower end position of the wall element ( 17 ) between the lower edge of the wall element ( 17 ) and the bottom of the sleeve receiving container ( 3 ) there is a gap which is smaller than the diameter of a sleeve ( 2 ) is.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the wall element ( 17 ) depending on the number of sleeves ( 3 ) conveyed sleeves ( 2 ) from its lower end position can be raised so that sleeves ( 2 ) over the Gap space between the wall element ( 17 ) and the floor in the part of the sleeve receptacle ( 3 ) lying behind the wall element ( 17 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a light barrier ( 22 ) is provided which detects the sleeves ( 2 ) fed to the sleeve-receiving container ( 3 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the light barrier ( 22 ) is arranged in the region of a conveyor belt ( 6 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that limit switches ( 20 , 21 ) are provided which each detect a lower or an upper end position of the wall element ( 17 ).