DE19914409A1

DE19914409A1 - Refuse lorry has swivelling arm system which can pick up containers in front empty them into back via opening with two hinged half-lids which can be positioned in at least two different positions

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Publication number: DE19914409A1
Application number: DE1999114409
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-03-30
Filing date: 1999-03-30
Publication date: 2000-10-05

Abstract

The lorry has a swivelling arm system (2) which can pick up containers in front of the lorry and empty them into the back (4) via an opening (5) which has two hinged half-lids (6). These have a positioning drive (7) which allows them to be pivoted to at least two different positions. The inward edges (10) act as guides for a hinged lid on the container.

Description

Bei Fahrzeugen zur Entsorgung von Abfallstoffen sind soge nannte Frontladerfahrzeuge bekannt, die mit einem in Fahrzeu glängsrichtung bewegbaren Schwenkwerk zur Aufnahme von Behäl tern an der Frontseite und zum Entleeren in einen hinter dem Fahrerhaus angeordneten Sammelbehälter versehen sind. Der Sammelbehälter weist eine obenliegende Einfüllöffnung auf, die über einen zweigeteilten Deckel verschließbar ist. Die vom Schwenkwerk aufzunehmenden und zu entleerenden Behälter sind mit einem Schwenkdeckel verbunden, der beim Entleeren in den Sammelbehälter geöffnet werden muß.In vehicles for the disposal of waste materials, so-called called front loader vehicles known with one in vehicles swivel mechanism movable in the longitudinal direction to accommodate containers ters on the front and for emptying into one behind the Arranged cabins are provided. The The collecting container has an upper filling opening, which can be closed with a two-part cover. The container to be picked up and emptied from the swivel mechanism are connected with a swivel lid, which is emptied in the collection container must be opened.

Aus DE-23 49 069 C ist es nun bekannt, die die Einfüllöffnung des Sammelbehälters verschließenden Deckelhälften gleichzei tig als Mittel zur Öffnung des Schwenkdeckels am zu entlee renden Behälter zu nutzen und zwar dadurch, daß die in der Schließstellung einander zugekehrten Ränder in ihrer Öff nungsstellung zugleich als Führungskanten für den zu öffnen den Schwenkdeckel am zu entleerenden Behälter dienen.From DE-23 49 069 C it is now known that the fill opening of the collecting container closing lid halves at the same time tig to empty as a means of opening the swivel cover to use the container by the fact that in the Closed position facing edges in their opening position at the same time as leading edges for the serve the swivel lid on the container to be emptied.

In der Praxis haben sich nun derartige Schwenkdeckelbehälter in unterschiedlichen Behälterbreiten durchgesetzt, so daß mit der vorbekannten Einrichtung immer nur jeweils eine Behälter breite bedient werden kann.In practice, swivel-lid containers of this type have now become available enforced in different container widths, so that with the known device only ever one container wide can be operated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der vorbekannten Art zu schaffen, das so eingerichtet ist, daß mit einem Fahrzeug Behälter mit unterschiedlicher Breite in den Sammelbehälter entleert werden können.The invention has for its object a vehicle to create known type, which is so arranged that with a vehicle container of different widths in the collection container can be emptied.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die gegeneinander klappbaren Deckelhälften jeweils mit einem Stellantrieb verbunden sind, durch den die Deckelhälften aus ihrer Schließstellung in wenigstens zwei unterschiedliche Öffnungsstellungen hochschwenkbar sind. Dadurch ist es mög lich, durch eine entsprechende Ansteuerung der Stellantriebe für die Deckelhälften diese jeweils nur so weit hochzuschwen ken, daß ihr Horizontalabstand der Breite der jeweils zu ent leerenden Behälter entspricht und somit ein Öffnen der Schwenkdeckel der zu entleerenden Behälter über die als Füh rungskanten dienenden Ränder der Deckelhälften zu bewerkstel ligen ist.This object is achieved in that the hinged lid halves each with a Actuator are connected through which the cover halves their closed position in at least two different Opening positions can be swiveled up. This makes it possible Lich, by appropriate control of the actuators for the cover halves only to be swung up as far ken that their horizontal distance to the width of each ent corresponds to empty container and thus an opening of the Swing lid of the containers to be emptied over the as Füh edging edges of the lid halves leagues is.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgese hen, daß der Stellantrieb durch eine mit einer Druckversor gung in Verbindung stehende, hydraulische Kolben-Zylinder- Anordnung gebildet wird, die mit einem Ende am Sammelbehälter und mit dem anderen Ende an einer Deckelhälfte angelenkt ist, mit einem Zylinder, der durch ein Zwischenstück in zwei Druckkammern mit unterschiedlicher Stellänge unterteilt ist, die endseitig und über das Zwischenstück jeweils mit der Druckversorgung verbindbar sind und in denen jeweils ein mit einer Stellstange verbundener Kolben angeordnet ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß durch eine wahlweise Druckbe aufschlagung die Deckelhälfte vollständig hochgeschwenkt wer den kann und so die größte Öffnungsweite erzielt wird oder durch Beaufschlagung von nur einer Druckkammer, und zwar der Druckkammer mir der größten Stellänge ein etwas verkürztes Hochschwenken bewirkt wird, so daß der Abstand zwischen den beiden als Führungskanten dienenden Rändern der Deckelhälften geringer ist. Dieses reduzierte Hochschwenken ist bei ent sprechender geometrischer Auslegung des Stellantriebs so aus gelegt, daß neben einer Entleerung von den Behältern mit der größten Breite auch die Entleerung von Behältern mit einer reduzierten Breite möglich ist.In a preferred embodiment of the invention, it is provided hen that the actuator by a with a pressure supplier related hydraulic piston-cylinder Arrangement is formed with one end on the collection container and the other end is hinged to a lid half, with a cylinder through an adapter in two Pressure chambers with different actuation lengths is divided, the ends and the intermediate piece with the Pressure supply can be connected and in each of which one with an actuating rod connected piston is arranged. This Arrangement has the advantage that by an optional Druckbe opening the lid half completely can and so the largest opening width is achieved or by acting on only one pressure chamber, namely the The pressure chamber with the largest actuating length is somewhat shortened Swiveling up is effected so that the distance between the both edges of the lid halves serving as leading edges is less. This reduced swiveling is at ent speaking geometric design of the actuator placed that in addition to emptying the containers with the emptying containers with a maximum width reduced width is possible.

In einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß in wenigstens einer Druckkammer ein Frei kolben mit kurzem Stellweg angeordnet ist, der als einstell barer Endanschlag für den zugeordneten Stellkolben dient. Mit einer derartigen Anordnung ist es möglich, wenigstens eine weitere Öffnungsweite für die Deckelhälften vorzugeben.In an advantageous further embodiment of the invention it is provided that a free in at least one pressure chamber piston is arranged with a short travel, which is used as a setting bar end stop for the assigned control piston. With such an arrangement it is possible to at least one specify further opening width for the cover halves.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß jeweils die Anlenkung der Stelleinrichtung an der Deckelhälf te als Schwenkriegel ausgebildet ist, der mit einem fest am Sammelbehälter angeordneten Anschlag bei geschlossenen Dec kelhälften in Formschluß steht und bei Beginn des Öffnungs vorgangs sich vom Anschlag löst. Durch diese Maßnahme ist ge währleistet, daß die beiden Deckelhälften durch den Form schluß während des Fahrbetriebs formschlüssig verriegelt sind und somit durch Erschütterungen während des Fahrbetriebs auf die Deckelhälften übertragenen und damit auch auf die hydrau lische Kolben-Zylinder-Einheit einwirkenden kurzhubigen Rela tivbewegungen unterbunden sind. Derartige, kurzhubige Rela tivbewegungen würden zu einem vorzeitigen Verschleiß der Kol bendichtungen und damit zu einer Beeinträchtigung der Funkti onsbereitschaft führen.In a further advantageous embodiment it is provided that each the articulation of the actuating device on the cover half te is designed as a swivel bolt, with a fixed on Collection container arranged stop at closed Dec halves is in positive engagement and at the beginning of the opening process detaches itself from the stop. This measure is ge ensures that the two halves of the lid by the shape are positively locked during driving and thus due to vibrations while driving transferred the cover halves and thus also on the hydrau piston-cylinder unit acting short-stroke Rela active movements are prevented. Such a short-stroke relay tiv movements would lead to premature wear of the col seals and thus impair functionality willingness to lead.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on schematic drawings of a Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in einer Seitenansicht den vorderen Bereich eines Entsorgungsfahrzeugs mit Überkopflader und Sammelbehälter, Fig. 1 in a side view of the front region of a waste disposal vehicle with overhead handlers and collection container,

Fig. 2 eine Stirnansicht des Sammelbehälters des Fahr zeugs gem. Fig. 1, Fig. 2 is an end view of the container of the driving tool according to. Fig. 1

Fig. 3 eine Ausführungsform für einen hydraulischen Stellantrieb im Schnitt, Fig. 3 shows an embodiment for a hydraulic actuator in section;

Fig. 4 einen Stellantrieb zur Betätigung der Deckelhälften am Sammelbehälter des Fahrzeugs gem. Fig. 2 in unterschiedlichen Stellpositionen, Fig. 4 shows an actuator for actuating the lid halves on the collecting container of the vehicle. Fig. 2 in different adjustment positions,

Fig. 5 in Form eines Blockschaltbildes die hydraulische Schaltungsanordnung zur Betätigung des Stellan triebs gem. Fig. 3. Fig. 5 in the form of a block diagram, the hydraulic circuit arrangement for actuating the actuator drive acc. Fig. 3.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist ein Entsorgungsfahrzeug 1 mit einem Schwenkwerk 2 versehen, das zur Aufnahme von zu entlee renden Behältern vor dem Fahrerhaus 3 und zum Entleeren der Behälter in einen Sammelbehälter 4, der hinter dem Fahrerhaus 3 angeordnet ist, dient.As can be seen from Fig. 1, a disposal vehicle 1 is provided with a swivel mechanism 2 , which serves to receive containers to be emptied in front of the driver's cab 3 and to empty the containers into a collecting container 4 which is arranged behind the driver's cab 3 .

Der vollständig geschlossene und am Heck mit einer hier nicht näher dargestellten Entleerungstür versehene Sammelbehälter 4 weist auf seiner Oberseite eine Einfüllöffnung 5 auf, die durch zwei Deckelhälften 6 verschließbar ist, die jeweils am Seitenrandbereich der Einfüllöffnung bzw. des Sammelbehälters angelenkt sind. Über einen nachstehend noch näher zu be schreibenden Stellantrieb 7, der bevorzugt durch eine hydrau lische Kolben-Zylinder-Anordnung gebildet wird, können die beiden Deckelhälften 6 aus ihrer Schließstellung in die hier dargestellte Öffnungsstellung hochgeschwenkt werden.The completely closed and provided at the rear with an emptying door, not shown here, collecting container 4 has on its top a filling opening 5 , which can be closed by two lid halves 6 , each hinged to the side edge region of the filling opening or the collecting container. About an actuator 7 to be written in more detail below, which is preferably formed by a hydraulic piston-cylinder arrangement, the two cover halves 6 can be pivoted up from their closed position into the open position shown here.

Der hier nicht näher dargestellte zu entleerende Behälter wird vom Schwenkwerk 2 über eine Aufnahmevorrichtung 8 vom Boden vor dem Fahrerhaus 3 aufgenommen und über das Fahrer haus hinweg mit nach oben weisender Öffnung hochgeschwenkt. Bei Erreichen der in Fig. 1 dargestellten Endstellung des Schwenkwerks wird über die auch als Kipp- und Entleerungsein richtung dienende Aufnahmevorrichtung 8 der aufgenommene und zu entleerende Behälter in Richtung des Pfeiles 9 in Richtung auf die Einfüllöffnung 5 verschwenkt. Hierbei setzt der Schwenkdeckel des zu entleerenden Behälters mit seitlichen Ansätzen auf die nach oben weisenden Ränder 10 der Deckel hälften 6 auf, so daß bei weiterer Kippbewegung die entspre chenden Ansätze in Richtung des Pfeiles 11 über die Ränder 10 der Deckelhälften 6 geführt werden und hierbei der Schwenk deckel am zu entleerenden Behälter in Öffnungsstellung zu rückgeschwenkt wird, so daß der Behälterinhalt frei in den Sammelbehälter 4 einfallen kann. Nach Abschluß des Entlee rungsvorgangs wird der entleerte Behälter entgegen der Rich tung der Pfeiles 9 zurückgeschwenkt, wobei dann der Schwenk deckel wieder in seine Schließposition zurückgeführt wird, so daß anschließend der entleerte Behälter mit geschlossenem Schwenkdeckel das Schwenkwerk 2 wieder auf dem Boden abge setzt werden kann.The container to be emptied, not shown here, is picked up by the swivel mechanism 2 via a holding device 8 from the floor in front of the driver's cab 3 and swung up over the driver's cab with the opening pointing upwards. When the end position of the swivel mechanism shown in FIG. 1 is reached, the receptacle 8 to be emptied and to be emptied is pivoted in the direction of arrow 9 in the direction of the filling opening 5 via the receiving device 8 also serving as a tilting and emptying device. Here, the pivoting lid of the container to be emptied with lateral approaches on the upward-facing edges 10 of the lid halves 6 , so that the corresponding approaches in the direction of arrow 11 over the edges 10 of the lid halves 6 are guided with further tilting movement and thereby the Swivel lid on the container to be emptied is pivoted back into the open position so that the container contents can freely fall into the collecting container 4 . After completion of the emptying process, the emptied container is pivoted back against the direction of the arrow 9 , then the pivoting lid is returned to its closed position, so that the emptied container with the pivoting lid closed, the swivel mechanism 2 can be placed on the floor again .

Um nun Behälter mit unterschiedlichen Behälterbreiten in der vorbeschriebenen Weise entleeren zu können, ist, wie in Fig. 2 dargestellt, der Stellantrieb 7 zum Öffnen und Schließen der beiden Deckelhälften 6 so ausgebildet, daß aus der Schließstellung (a) heraus die beiden Deckelhälften 6 entwe der in die vollständige Öffnungsstellung (b) hochgeschwenkt werden können oder aber bei entsprechender Ansteuerung die in Fig. 2 ebenfalls eingestellte Zwischenstellung (c) oder in (d) einnehmen können. Die Anordnung ist für die rechte Dec kelhälfte vollständig dargestellt, während für die linke Dec kelhälfte die drei unterschiedlichen Öffnungsstellungen (b), (c) und (d) nur angedeutet sind.In order to be able to empty containers with different container widths in the manner described above, the actuator 7 for opening and closing the two lid halves 6 is designed, as shown in FIG. 2, so that the two lid halves 6 escape from the closed position (a) which can be swiveled up to the full open position (b) or, if appropriately activated, can assume the intermediate position (c) or (d) which is also set in FIG. 2. The arrangement is shown completely for the right Dec half, while for the left Dec half the three different opening positions (b), (c) and (d) are only indicated.

Über eine entsprechende Ansteuerung des Stellantriebs 7, der nachstehend noch näher beschrieben wird, ist es nun möglich, je nach der Breite der zu entleerenden Behälter, die Öff nungsstellungen (b), (c) oder (d) einzunehmen, so daß normale Behälter in der Öffnungsstellung (d) eine kleine Größe in der Öffnungsstellung (c) oder die größte Behälterbreite in der Öffnungsstellung (b) jeweils entleert werden können, wobei jeweils die Ränder 10 der beiden Deckelhälften 6 als Füh rungskanten für die entsprechenden Ansätze am Schwenkdeckel des zu entleerenden Behälters dienen.With a corresponding control of the actuator 7 , which will be described in more detail below, it is now possible, depending on the width of the container to be emptied, to take the opening positions (b), (c) or (d), so that normal containers are in the open position (d) a small size in the open position (c) or the largest container width in the open position (b) can each be emptied, with the edges 10 of the two lid halves 6 as guide edges for the corresponding approaches on the swivel lid of the drain to be emptied Serve container.

In Fig. 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines als hy draulische Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildeten Stellan triebs 7 dargestellt, der, wie anhand von Fig. 2 beschrieben, drei unterschiedliche Öffnungsstellungen einer Deckelhälfte ermöglicht. In Fig. 3, a preferred embodiment of a designed as a hy draulic piston-cylinder arrangement actuator 7 is shown, which, as described with reference to FIG. 2, allows three different opening positions of a cover half.

In Fig. 3 ist der Stellantrieb 7 im Schnitt in der gestreck ten, d. h. in der Schließstellung, dargestellt.In Fig. 3, the actuator 7 is shown in section in the stretched th, ie in the closed position.

Wie Fig. 3 erkennen läßt, weist der Stellantrieb 7 einen Zy linder auf, der durch ein Zwischenstück 12 in zwei Druck kammmern 13 und 14 unterteilt ist. Der Druckkammer 13 ist ein mit einer langen Stellstange 15 verbundener Kolben 16 zuge ordnet, während der Druckkammer 14 ein mit einer kurzen Stellstange 17 verbundener Kolben 18 zugeordnet ist.As can be seen in FIG. 3, the actuator 7 has a cylinder which is divided into two pressure chambers 13 and 14 by an intermediate piece 12 . The pressure chamber 13 is assigned a piston 16 connected to a long adjusting rod 15 , while the pressure chamber 14 is assigned a piston 18 connected to a short adjusting rod 17 .

In der Druckkammer 13 ist ferner noch ein dem Zwischenstück 12 benachbarter Freikolben 19 zugeordnet, der bei Druckbeauf schlagung in der hier dargestellten Schließstellung einen Füllraum 20 begrenzt. Über Druckanschlüsse 21, 22, 23, 24 und 25 kann nun je nach Funktion die Gesamtanordnung über die Druckversorgung, wie nachstehend anhand von Fig. 5 noch be schrieben wird, mit Druck beaufschlagt werden. Der Kolben 16 weist hierbei noch einen gegen den Freikolben 19 gerichteten Anschlag 16.1 auf, über den sich der Kolben 16 bei der je weils gegebenen, anhand von Fig. 4 noch zu beschreibenden Funktionsstellung auf dem Freikolben 19 abstützt. Sofern noch eine weitere Zwischenstellung notwendig ist, kann auch im Druckraum 14 ein entsprechender Freikolben angeordnet sein.In the pressure chamber 13 there is also a free piston 19 which is adjacent to the intermediate piece 12 and which, when pressurized in the closed position shown here, delimits a filling chamber 20 . Via pressure connections 21 , 22 , 23 , 24 and 25 , depending on the function, the overall arrangement via the pressure supply, as will be described below with reference to FIG. 5, can now be pressurized. The piston 16 in this case also has a stop 16.1 directed against the free piston 19 , by means of which the piston 16 is supported on the free piston 19 in the given functional position, to be described with reference to FIG. 4. If a further intermediate position is necessary, a corresponding free piston can also be arranged in the pressure chamber 14 .

Die Funktionsweise ist anhand von Fig. 4 dargestellt, wobei die Darstellung 4.1 die Schließstellung entsprechend Fig. 3 zeigt. Fig. 4.2 zeigt dann die Stellung der einzelnen Elemen te der Kolben-Zylinder-Anordnung, wie sie gegeben ist, wenn die Deckelhälfte in die Öffnungsstellung (c) hochgeschwenkt werden soll. Fig. 4.3 zeigt die Gesamtanordnung für die Öff nungsstellung (d), während Fig. 4.4 die Stellung für die größtmögliche Öffnungsstellung (b) wiedergibt.The mode of operation is illustrated with reference to FIG. 4, the illustration 4.1 showing the closed position corresponding to FIG. 3. Fig. 4.2 then shows the position of the individual elements of the piston-cylinder arrangement, as is the case when the cover half is to be pivoted up into the open position (c). Fig. 4.3 shows the overall arrangement for the opening position (d), while Fig. 4.4 shows the position for the largest possible opening position (b).

In der Schließstellung sind die beiden Druckkammern 13 und 14 sowie der Füllraum 20 mit Druckflüssigkeit gefüllt und die zugehörigen Steuerventile geschlossen. In the closed position, the two pressure chambers 13 and 14 and the filling chamber 20 are filled with hydraulic fluid and the associated control valves are closed.

Soll nun die zugeordnete Deckelhälfte in die Öffnungsstellung (c) hochgeschwenkt werden, dann wird über den Druckanschluß 25 der Kolben 16 mit Druckmittel beaufschlagt und gleichzei tig der zugehörige Druckraum 13 "entlüftet", so daß der Stellkolben 16 mit seiner Stellstange 15 bis gegen den als Anschlag dienenden Freikolben 19 zurückfahren kann. Dies ist in Fig. 4.2 dargestellt. Soll aus dieser Position der Deckel wieder geschlossen werden, dann wird die Druckkammer 13 über den Druckanschluß 24 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt und gleichzeitig der Druckanschluß 25 entsprechend "entlüftet".If the associated cover half is now pivoted up into the open position (c), then the piston 16 is pressurized with pressure medium via the pressure connection 25 and, at the same time, the associated pressure chamber 13 is "vented", so that the actuating piston 16 with its actuating rod 15 until against the Stop serving free piston 19 can retract. This is shown in Fig. 4.2. If the cover is to be closed again from this position, then the pressure chamber 13 is pressurized with pressure fluid via the pressure connection 24 and at the same time the pressure connection 25 is correspondingly “vented”.

Soll dagegen die Öffnungsstellung (d) eingenommen werden, dann wird, wie vorstehend für die Öffnungsstellung (c) und anhand von Fig. 4.2 dargestellt, der Kolben 16 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, gleichzeitig aber auch über den Druckanschluß 21 der Kolben 18 der Stellstange 17 bei gleichzeitiger "Entlüftung" des Druckanschlusses 22 entsprechend mit Druck flüssigkeit beaufschlagt, so daß der Kolben 18 bis zum An schlag an das Zwischenstück 12 zurückfahren kann. Die Zuord nung der einzelnen Elemente ist in Fig. 4.3 dargestellt.In contrast, if the opening position (d) are taken, then, the piston is as shown above for the opening position (c) and on the basis of Fig. 4.2, 16 pressurized liquid, at the same time but also via the pressure connection 21 of the piston 18 of the actuating rod 17 at simultaneous "venting" of the pressure connection 22 accordingly pressurized with liquid so that the piston 18 can move back to the adapter 12 until it hits. The assignment of the individual elements is shown in Fig. 4.3.

Soll die vollständige Öffnungsstellung (b) eingenommen wer den, dann wird zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen An steuerungen auch noch über den Druckanschluß 23 der Zwischen raum 20 "entlüftet", so daß der Freikolben 19 am Zwischen stück 12 zur Anlage kommt und damit auch der Kolben 16 um das entsprechende Maß noch weiter eingefahren wird, wie dies in Fig. 4.4 dargestellt ist.If the full open position (b) is taken who then, in addition to the controls described above, the space 20 is also "vented" via the pressure connection 23 , so that the free piston 19 comes into contact with the intermediate piece 12 and thus also Piston 16 is retracted further by the appropriate amount, as shown in Fig. 4.4.

Fig. 5 zeigt die Ausführungsform gem. Fig. 3 in der schal tungstechnischen Verbindung mit einer Druckversorgung 26. Durch eine entsprechende Ansteuerung der Ventile 27, 28, 29 und 30 können die vorstehend anhand von Fig. 2 und 4 be schriebenen unterschiedlichen Schwenkstellungen angesteuert werden. Fig. 5 shows the embodiment according to. Fig. 3 in the TIC technical communication with a pressure supply 26. By correspondingly controlling the valves 27 , 28 , 29 and 30 , the different pivot positions described above with reference to FIGS. 2 and 4 can be controlled.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist jeweils die lange Stellstange 15 des Stellantriebs 7 über einen Schwenkriegel 31 mit der zugeordneten Deckelhälfte 6 verbunden. Diesem Schwenkriegel 31 ist am Sammelbehälter 4 ein feststehender Anschlag 32 zu geordnet, unter den der Schwenkriegel 31 beim vollständigen Ausfahren des Stellantriebs 7 entsprechend Fig. 4.1 einge schwenkt wird, so daß ein Formschluß zwischen dem Sammelbe hälter 4 und der Deckelhälfte 6 erreicht wird. Soll die zuge ordnete Deckelhälfte 6 geöffnet werden, dann wird, wie anhand von Fig. 4 beschrieben, der Kolben 16 der Stellstange 15 mit Druck beaufschlagt, so daß zunächst der Schwenkriegel 31 um ein geringes Maß zurückgeschwenkt wird und so der Formschluß zum Anschlag 32 gelöst wird und dann der Schwenkvorgang der Deckelhälfte eingeleitet werden kann.As can be seen from FIG. 2, the long adjusting rod 15 of the actuator 7 is connected to the associated cover half 6 via a swivel lock 31 . This swing bolt 31 is arranged at the collecting container 4, a fixed stop 32, at which the swing bolt 31 at complete extension of the actuator 7 as shown in FIG. 4.1 is is pivoted so that a positive engagement between the Sammelbe container 4 and the cover half 6 is achieved. If the associated half-lid to be opened 6, then, 4 is as described with reference to FIG. Described, the plunger of the actuating rod 15 acted upon by pressure 16, so that initially the pivoting latch is pivoted back by a small amount 31 and released so the form-fit to the stop 32 and then the pivoting process of the lid half can be initiated.

Claims

1. Vehicle with a swiveling mechanism ( 2 ) movable in the longitudinal direction of the vehicle for receiving containers on the front side and for emptying into a collecting container ( 4 ) arranged behind the driver's cab ( 3 ), which is provided with a filling opening ( 5 ) on its upper side, The cover halves ( 6 ), which are articulated by two hinged to the side edge area, transversely to the movement of the pivoting device ( 2 ), and which are each connected to an actuator ( 7 ) through which the cover halves ( 6 ) leave their closed position in at least two Different opening positions (b, c, d) can be swiveled up, the edges ( 10 ) of the dec halves ( 6 ) facing each other in the closed position (a) serving as guide edges for a swivel lid connected to the container to be emptied in their respective open positions.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the actuator ( 7 ) is formed by a connection with a pressure supply in Ver, hydraulic piston-cylinder arrangement GE, which has one end on the collecting container ( 4 ) and the other end is articulated on a cover half ( 6 ), with a cylinder which is divided by an intermediate piece ( 12 ) into two pressure chambers ( 13 , 14 ) with different actuating lengths, the ends and the intermediate piece ( 12 ) each with the pressure supply ( 26 ) can be connected and in each of which a piston ( 16 , 18 ) connected to an actuating rod ( 15 , 17 ) is arranged.

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that in at least one pressure chamber ( 13 ) a free piston ( 19 ) is arranged with a short travel, which serves as an adjustable end stop for the associated control piston ( 16 ).

4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the articulation of the actuating device ( 7 ) on the cover half ( 6 ) is designed as a pivot bolt ( 31 ) which with a fixed on the collecting container ( 4 ) arranged stop ( 32 ) with closed lid halves ( 6 ) in the positive connection and at the start of the opening process detaches from the stop ( 32 ).