DE19910833C1 - Warping machine for short warps comprises selection lever at part-rods operated by inner axial motor to swing between positions to lead yarns over or under part-rods in short cycle times - Google Patents
Warping machine for short warps comprises selection lever at part-rods operated by inner axial motor to swing between positions to lead yarns over or under part-rods in short cycle timesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kurzketten- Schärmaschine mit einer feststellbaren Trommel, an de ren einer Stirnseite mindestens ein Fadenführer in ei ner Zuführebene umläuft und an deren Umfang achsparal lele Teilstäbe und Transportbänder, die die darauf ge legten Fäden achsparallel transportieren, vorgesehen sind, wobei die Teilstäbe an ihrem der genannten Stirn seite benachbarten Ende ein Selektionselement aufwei sen, das von einem im Stabinnern angeordneten Axialmo tor in zwei Stellungen verstellbar ist, um die Fäden wahlweise auf oder unter dem Teilstab zu plazieren.The invention relates to a short chain Warping machine with a lockable drum, on de at least one thread guide in one end ner feed plane revolves and on its circumference paraxial lele partial bars and conveyor belts, which the ge put the threads in parallel, provided are, the partial rods on their of the mentioned forehead side a neighboring selection element sen, which is arranged by an axial mo inside the rod Gate is adjustable in two positions to the threads to be placed either on or under the partial bar.
Eine solche Kurzketten-Schärmaschine ist durch die ROT- O-MATIC der Anmelderin bekannt. Die Teilstäbe dienen zur Bildung von Fadenkreuzen oder zur Fadentrennung, können aber auch für weitere Zwecke, z. B. zur Bildung einer Schlichteteilung, verwendet werden. Um hierbei den vom Fadenführer zugeführten Faden wahlweise auf oder unter den Teilstab zu legen, ist am Teilstabende ein Haken vorgesehen, der in einem die Zuführebene durchsetzenden Axialschlitz hin und herbewegt werden kann. Der Antrieb erfolgt durch eine pneumatische Kol ben-Zylinder-Einheit, die im Innern des hohl ausgebil deten Teilstabes angeordnet ist und über eine der Länge des Teilstabes entsprechende Luftleitung von einem au ßerhalb des Stabes angeordneten Steuerventil betätigt wird. Befindet sich der Haken auf der einen Seite der Zuführebene, schiebt er bei Betätigung den Faden auf den Teilstab. Befindet sich der Haken auf der anderen Seite der Zuführebene, schiebt er den Faden über das Ende des Teilstabes, so daß der Faden über eine am Teilstab angebrachte Schräge unter den Teilstab ge langt.Such a short chain warping machine is O-MATIC known to the applicant. The partial bars serve to form crosshairs or to separate threads but can also be used for other purposes, e.g. B. for education a size division can be used. To do this optionally the thread fed by the thread guide or to place under the partial rod is at the end of the partial rod a hook is provided in one of the feed level penetrating axial slot back and forth can. It is driven by a pneumatic piston ben-cylinder unit, which is formed inside the hollow The partial rod is arranged and over one of the length of the partial rod corresponding air line from an au Control valve arranged actuated outside the rod becomes. The hook is on one side of the Feed level, it pushes on the thread when actuated the sub-staff. The hook is on the other Side of the feed plane, he pushes the thread over that End of the partial rod, so that the thread over a Part of the slope attached under the part of the rod reaches.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kurzket ten-Schärmaschine der eingangs beschriebenen Art anzu geben, bei der die für die Belegung der Teilstäbe er forderliche Fadenselektion auch bei kürzeren Zykluszei ten zwischen zwei aufeinanderfolgenden Fadenführer- Durchgängen, zuverlässig arbeitet.The invention has for its object a short chain ten warping machine of the type described above give at which he for the assignment of the partial rods Required thread selection even with a shorter cycle time between two successive thread guides Passages, works reliably.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Selektionselement durch einen Selektionshebel ge bildet ist, der sich etwa radial zur Trommel erstreckt und um eine Achse am Ende des Teilstabes schwenkbar ist und dessen freies Ende sich in der ersten Stellung auf der einen Seite der Zuführebene und in der zweiten Stellung auf deren anderer Seite befindet.This object is achieved in that the selection element by a selection lever ge is formed, which extends approximately radially to the drum and is pivotable about an axis at the end of the partial bar and its free end in the first position one side of the feed level and the second Position on the other side.
Nimmt der Selektionshebel (Separationshebel) die erste Stellung ein, rutscht der Faden längs der einen Seite des Separa tionshebels, gegebenenfalls über eine bekannte Schräg fläche, bis unter den Teilstab. Befindet sich der Sepa rationshebel dagegen in der zweiten Stellung, rutscht der separierte Faden längs der anderen Seite des Sepa rationshebels bis auf den Teilstab. Das Separationsele ment braucht keine Fäden zu verschieben und kann daher unter sonst gleichen Umständen schneller arbeiten. Schon ein kleiner Schwenkwinkel zwischen den beiden Stellungen reicht aus, um das freie Ende des Selekti onshebels über einen verhältnismäßig großen Weg wandern zu lassen. Kleine Schwenkwinkel erlauben wiederum hohe Arbeitsgeschwindigkeiten. Trotzdem ist ein sicheres Trennen der Fäden in den Stillstandszeiten des Selekti onshebels gewährleistet. Man kann daher mit höheren Ma schinengeschwindigkeiten oder gleichzeitig mit einer Vielzahl von Fadenführern arbeiten.If the selection lever (separation lever) is in the first position, the thread slides along one side of the Separa tion lever, possibly via a known slope area until under the partial bar. Is the sepa ration lever, however, in the second position, slips the separated thread along the other side of the sepa ration lever down to the partial rod. The separation element ment does not need to move threads and can therefore work faster under the same circumstances. Even a small swivel angle between the two Positions is enough to the free end of the Selekti onshebels hiking over a relatively large path allow. Small swivel angles in turn allow high ones Working speeds. Still is a safe one Cutting the threads during the downtime of the Selekti guaranteed lever. You can therefore with higher Ma line speeds or simultaneously with one Variety of thread guides work.
Günstig ist es, daß die Schwenkachse des Selektionshe bels in der Zuführebene liegt. Die beiden Stellungen des Selektionshebels können daher symmetrisch zur Zu führebene angeordnet werden. Dies bringt die besten Er gebnisse bezüglich des Abrutschens der selektierten Fä den auf dem Selektionshebel und das günstigste Verhält nis von kleinem Schwenkwinkel zu großem Weg der freien Enden des Selektionshebels zwischen den beiden Stellun gen.It is favorable that the pivot axis of the selection bels lies in the feed level. The two positions the selection lever can therefore be symmetrical to the Zu level can be arranged. This brings the best of him results regarding the slipping of the selected fa the one on the selection lever and the most favorable ratio nis from a small swivel angle to a large path of free Ends of the selection lever between the two positions gene.
Empfehlenswert ist es, daß der Selektionshebel durch einen Arm eines zweiarmigen Hebels gebildet ist, dessen zweiter Arm in das Stabinnere gerichtet und über ein Koppelglied mit dem Stellglied des Axialmotors verbun den ist. Die Verwendung des zweiarmigen Hebels und des Koppelgliedes stellt eine besonders einfache Variante dar, um den Selektionshebel mit dem im Innern des Teil stapels befindlichen Antrieb zu verbinden. It is recommended that the selection lever through an arm of a two-armed lever is formed, the second arm directed into the bar and over one Coupling link connected to the actuator of the axial motor that is. The use of the two-armed lever and the Coupling link represents a particularly simple variant to the selection lever with the inside of the part to connect the stacked drive.
Von Vorteil ist es, daß die Schwenkachse des zweiarmi gen Hebels gegenüber der Achse des Stellgliedes in Richtung auf das freie Ende des Selektionshebels ver setzt ist. Der Achsversatz stellt sicher, daß durch seitliches Ausknicken von Koppelglied und zweitem Arm die gewünschte Betätigung des Selektionshebels erfolgt.It is advantageous that the pivot axis of the two arm against the axis of the actuator Ver towards the free end of the selection lever sets is. The axis offset ensures that by lateral buckling of coupling link and second arm the desired actuation of the selection lever takes place.
In manchen Fällen kann es zweckmäßig sein, daß ein An schlag für den zweiten Arm das Erreichen der Totpunkt lage verhindert. Auf diese Weise läßt sich die Endlage genau vorgeben.In some cases it may be appropriate for an An strike for the second arm reaching dead center location prevented. In this way, the end position can be specify exactly.
Empfehlenswert ist es hierbei, daß der Anschlag ein Dämpfungspolster trägt. Bei sehr schneller Bewegung des Selektionshebels senkt das Dämpfungspolster den Ge räuschpegel.It is recommended that the stop is a Damping pad carries. With very fast movement of the Selector lever lowers the cushioning pad noise level.
Günstig ist es, daß der zweite Arm zwischen dem An schlag und einer Schräge auf der dem Selektionshebel radial gegenüberliegenden Seite des Teilstabes ver schwenkbar ist. Alle Teile des Antriebes, nämlich der Axialmotor, das Koppelglied und der zweite Arm des dop pelarmigen Hebels befinden sich hierbei im Innern des Teilstabes, so daß die selektierten Fäden frei auf oder unter dem Teilstab abgelegt werden können.It is favorable that the second arm between the An blow and a slope on the selection lever ver radially opposite side of the rod is pivotable. All parts of the drive, namely the Axial motor, the coupling link and the second arm of the dop Pelarmigen lever are located inside the Partial rod so that the selected threads freely on or can be stored under the partial bar.
Mit besonderem Vorteil ist dafür gesorgt, daß der Axialmotor eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit ist, die über ein Steuerventil mit Druckluft versorgt wird, das nahe der Einheit im Teilstab untergebracht ist. Da der Selektionshebel die Fäden lediglich selek tiert, nicht aber auf dem Teilstab verschieben muß und da relativ kleine Schwenkwinkel zur Selektierung aus reichen, kann die pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit wesentlich kleiner als bisher ausgeführt werden, derart daß das Steuerventil nicht mehr außerhalb des Teilsta bes, sondern im Teilstab untergebracht sein kann. Dem zufolge entfällt ein mehrere Meter langer Druckluft schlauch zwischen Steuerventil und Einheit mit der Fol ge, daß der Kolben praktisch unmittelbar nach Ventilbe tätigung anspricht und den Selektionshebel rasch ver stellt.It is particularly advantageous to ensure that the Axial motor is a pneumatic piston-cylinder unit which is supplied with compressed air via a control valve that is housed near the unit in the sub-staff is. Since the selection lever selek the threads only animals, but does not have to move on the partial rod and because relatively small swivel angle for selection the pneumatic piston-cylinder unit run much smaller than before, such that the control valve is no longer outside the part bes, but can be accommodated in the sub-staff. The According to this, compressed air that is several meters long is eliminated hose between control valve and unit with fol ge that the piston practically immediately after Ventilbe actuates and quickly ver the selector lever poses.
Zufriedenstellende Ergebnisse zeigten sich insbesondere dann, wenn das Hubvolumen der pneumatischen Kolben- Zylinder-Einheit kleiner als 10 cm2, vorzugsweise klei ner als 5 cm3 ist. Diese Werte liegen bei etwa 1/3 bzw. 1/6 der bisher üblichen Werte.Satisfactory results were particularly evident when the stroke volume of the pneumatic piston-cylinder unit is less than 10 cm 2 , preferably less than 5 cm 3 . These values are around 1/3 or 1/6 of the usual values.
Unter Berücksichtigung der geschilderten Möglichkeiten empfiehlt sich eine solche Auslegung, daß die Still standszeiten des Selektionshebels mindestens 80% der Zykluszeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Fadenfüh rer-Durchgängen betragen. Es wird daher nur noch ein kleiner Prozentsatz der Zykluszeit zum Verstellen des Selektionshebels benutzt. Die verbleibenden langen Stillstandszeiten führen zu einer sicheren Erfassung der zu selektierenden Fäden, auch wenn hohe Maschinen geschwindigkeiten verlangt werden.Taking into account the options described such an interpretation is recommended that the still Service life of the selection lever at least 80% of the Cycle time between two successive thread guides rer passes. It will therefore only be a small percentage of the cycle time to adjust the Selection lever used. The remaining long ones Downtimes lead to reliable recording of the threads to be selected, even if high machines speeds are required.
Eine besonders empfehlenswerte Lösung besteht darin, daß mehrere Fadenführer vorhanden sind und die Zyklus zeit kleiner als 60 ms ist. Auch bei diesen kurzen Zy kluszeiten ist noch ein sicherer Betrieb gewährleistet.A particularly recommendable solution is that there are several thread guides and the cycle time is less than 60 ms. Even with these short Zy safe operation is still guaranteed.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbei spiels näher beschrieben. Hierin zeigen: The invention is based on one in the Preferred embodiment shown in the drawing described in more detail. Show here:
Fig. 1 die Trommel einer Kurzketten-Schärmaschine in schematischer Darstellung, Fig. 1, the drum of a short chain warping machine in a schematic representation;
Fig. 2 eine Stirnansicht der Maschine nach Fig. 1 in schematischer Darstellung, Fig. 2 is an end view of the machine according to Fig. 1 in schematic representation,
Fig. 3 einen Schnitt durch das eine Ende des Teil stabes, Fig. 3 a section through the rod, one end of the part,
Fig. 4 einen Schnitt ähnlich Fig. 3 mit geänderten Stellung des Selektionshebels, Fig. 4 is a section similar to Fig. 3 with changed position of the selection lever,
Fig. 5 die dem Steuerventil der Selektionsvorrich tung gegebenen Steuerbefehle über der Zeit, Fig. 5, the processing of the control valve Selektionsvorrich given control commands over the time,
Fig. 6 die Geschwindigkeit des Kolbens der pneumati schen Kolben-Zylinder-Einheit über der Zeit und Fig. 6 shows the speed of the piston of the pneumatic piston-cylinder unit over time and
Fig. 7 den Weg der Selektionshebel über der Zeit. Fig. 7 shows the path of the selection lever over time.
Kurzketten-Schärmaschinen der hier betrachteten Art ha ben den in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellten Aufbau. Eine zunächst feststehende Trommel 1 weist an ihrem Umfang Transportbänder 2 und - in Sekantenab schnitten - Teilstäbe 3 auf. Die Transportbänder sind um Umlenkrollen 4 und 5 gelegt. Sie werden derart ange trieben, daß sich ihr äußeres Trum 6 langsam in Rich tung des Pfeiles 7 bewegt. Zwei Fadenführer 8 und 9, die an einem gemeinsamen rotierenden Träger 10 ange bracht sind, legen Fäden auf den Transportbändern 2 ab, so daß im Laufe der Zeit die gesamte Trommel 1 mit nacheinander zugeführten Fäden umwickelt ist. Short chain warping machines of the type considered here have the structure shown schematically in FIGS. 1 and 2. An initially stationary drum 1 has on its circumference conveyor belts 2 and - cut in Sekantenab - rods 3 . The conveyor belts are placed around pulleys 4 and 5 . They are driven in such a way that their outer strand 6 slowly moves in the direction of arrow 7 . Two thread guides 8 and 9 , which are brought to a common rotating carrier 10 , put threads on the conveyor belts 2 , so that over time the entire drum 1 is wrapped with successively fed threads.
Die Teilstäbe 3 dienen zur Bildung eines Fadenkreuzes, zum Trennen oder Schneiden der Fäden oder zur Abteilung bestimmter Fadengruppen, wie dies an sich bekannt ist, beispielsweise aus der DE 197 17 443 C1. Ein solches Faden kreuz 11 ist in Fig. 2 angedeutet. Es setzt voraus, daß die normalerweise auf den Teilstäben abgelegten Fäden teilweise unter die Teilstäbe 3 gelegt werden müssen. Mit dieser Problematik befaßt sich die vorliegende Er findung.The partial rods 3 are used to form a cross hair, to separate or cut the threads or to divide certain groups of threads, as is known per se, for example from DE 197 17 443 C1. Such a thread cross 11 is indicated in Fig. 2. It presupposes that the threads normally deposited on the partial bars must be partially placed under the partial bars 3 . The present invention deals with this problem.
Wenn die Trommel 1 vollständig bewickelt ist, werden die Teilstäbe 3 durch Teilungsschnüre ersetzt und die Verdrehsperre der Trommel 1 wird gelöst. Dann kann die gewünschte Fadenschar von der Trommel 1 abgewickelt werden.When the drum 1 is completely wound, the partial rods 3 are replaced by dividing cords and the rotation lock of the drum 1 is released. The desired group of threads can then be unwound from the drum 1 .
Wie die Fig. 3 und 4 zeigen, wird der Teilstab 3 durch ein Rohr 12 gebildet, das an seinem Ende eine Schräge 13 aufweist. Ein zweiarmiger Hebel 14 weist einen Se lektionshebel 15 und einen zweiten Arm 16 auf und ist um eine Schwenkachse 17 drehbar gelagert. Der Selekti onshebel 15 kann zwei Stellungen einnehmen, nämlich die in Fig. 3 gezeigte Stellung A, in der sich das freie Ende des Selektionshebels 15 auf der einen Seite der durch die Fadenführer 8 und 9 bestimmten Zuführebene 18 befindet, und die in Fig. 4 gezeigte Stellung B, in der sich das freie Ende des Selektionshebels 15 auf der an deren Seite der Zuführebene 18 befindet. In der Stel lung A rutschen die zugeführten Fäden auf der Seiten fläche 19 des Selektionshebels 15 nach unten und gelan gen über die Schräge 13 unter den Teilstab 3. In der Stellung B gelangen die Fäden entweder direkt auf den Teilstab 3 oder werden durch die andere Seitenfläche 20 des Selektionshebels 15 dorthin geführt. As shown in FIGS. 3 and 4, the rod part 3 is formed by a pipe 12 having at its end a slope 13. A two-armed lever 14 has a Se lesson lever 15 and a second arm 16 and is rotatably mounted about a pivot axis 17 . The selection lever 15 can assume two positions, namely the position A shown in FIG. 3, in which the free end of the selection lever 15 is located on one side of the feed plane 18 determined by the thread guides 8 and 9 , and in FIG. 4 Position B shown, in which the free end of the selection lever 15 is on the side of the feed plane 18 . In the Stel development A, the supplied threads slide on the side surface 19 of the selection lever 15 down and gelan gene over the slope 13 under the part of the third In position B, the threads either go directly to the partial bar 3 or are guided there by the other side surface 20 of the selection lever 15 .
Ein Einsatz 21 trägt eine pneumatische Kolben-Zylinder- Einheit 22, deren Kolbenstange 23 mit einem im Einsatz 21 geführten Stellglied 24 verbunden ist, und das Lager für die Schwenkachse 17. Das Stellglied 24 ist über ein Gelenk 25 mit einem Koppelelement 26 verbunden, das seinerseits über ein Gelenk 27 mit dem zweiten Arm 16 des doppelarmigen Hebels 14 verbunden ist. Wird die Kolbenstange 23 nach rechts ausgefahren, ergibt sich die Stellung A der Fig. 3, bei der der zweite Arm 16 neben der Schräge 13 liegt. Wird die Kolbenstange in die entgegengesetzte Richtung bewegt, ergibt sich die Stellung B der Fig. 4, in der der zweite Hebelarm 16 an einem mit einem Dämpfungspuffer 28 versehenen Anschlag 29 anliegt. Die Lage ist so bemessen, daß die Totpunkt lage noch nicht erreicht ist, so daß wegen der Verset zung der Schwenkachse 17 relativ zur Kolbenachse bei der nächsten Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 22 das Koppelglied 26 wieder nach unten schwenkt.An insert 21 carries a pneumatic piston-cylinder unit 22 , the piston rod 23 of which is connected to an actuator 24 guided in the insert 21 , and the bearing for the pivot axis 17th The actuator 24 is connected via a joint 25 to a coupling element 26 , which in turn is connected via a joint 27 to the second arm 16 of the double-armed lever 14 . If the piston rod 23 is extended to the right, position A of FIG. 3 results, in which the second arm 16 lies next to the bevel 13 . If the piston rod is moved in the opposite direction, position B of FIG. 4 results, in which the second lever arm 16 bears against a stop 29 provided with a damping buffer 28 . The position is such that the dead center position has not yet been reached, so that because of the offset of the pivot axis 17 relative to the piston axis the next time the piston-cylinder unit 22 is actuated, the coupling member 26 pivots again.
Mit geringem Abstand, beispielsweise nur 2 bis 20 cm, von der Kolben-Zylinder-Einheit 22 befindet sich ein Steuerventil 30, das über eine Leitung 31 mit Druckluft versorgt wird und diese über zwei Leitungen 32 wahlwei se auf die eine oder andere Seite des Kolbens leitet. Das Steuerventil 30 wird durch eine elektrische Betäti gungsvorrichtung 33 angesteuert, wobei die elektrischen Steuerleitungen 34 wiederum im Hohlraum des Teilstabes 3 verlaufen.At a short distance, for example only 2 to 20 cm, from the piston-cylinder unit 22 there is a control valve 30 which is supplied with compressed air via a line 31 and this via two lines 32 optionally on one or the other side of the piston directs. The control valve 30 is controlled by an electrical actuation device 33 , the electrical control lines 34 in turn extending in the cavity of the rod 3 .
Bei einer Ausführungsform betrug der Schwenkwinkel des Selektionshebels 15 etwa 20° und der Weg, den sein freies Ende zwischen den Stellungen A und B zurücklegt, betrug etwa 30 mm. Der Zylinder der Einheit 22 hatte einen Durchmesser von 10 mm statt früher 20 mm und der Hub betrug lediglich 10 mm statt früher 25 mm. Für ei nen solchen Aufbau genügt ein Steuerventil 30 im Klein format, dessen Abmessungen es erlauben, im Innern des Teilstabes 3 untergebracht zu werden. Demzufolge ent fallen alle Verzögerungen die bisher durch lange Luft zuführschläuche zwischen Steuerventil und Kolben- Zylinder-Einheit notwendig waren.In one embodiment, the pivoting angle of the selection lever 15 was approximately 20 ° and the distance that its free end travels between positions A and B was approximately 30 mm. The cylinder of the unit 22 had a diameter of 10 mm instead of previously 20 mm and the stroke was only 10 mm instead of previously 25 mm. For such a structure, a control valve 30 in small format is sufficient, the dimensions of which allow it to be accommodated in the interior of the partial rod 3 . As a result, there are no delays that were previously necessary due to long air supply hoses between the control valve and the piston-cylinder unit.
Fig. 5 zeigt über der Zeit die Steuerbefehle S, die der Betätigungsvorrichtung 33 des Steuerventils 30 zuge führt werden. Volles Signal bedeutet, daß die Stellung A eingenommen werden soll, fehlendes Signal bedeutet, daß die Stellung B eingenommen werden soll. Der Steuer befehl wird zweckmäßigerweise von einer selbstprogram mierbaren Steuerung (SPS) abgegeben und von dem heran nahenden Fadenfühler 8 oder 9 ausgelöst. Die Dauer der einzelnen Befehle entspricht daher der Zykluszeit z, also dem zeitlichen Abstand zwischen aufeinanderfolgen den Fadenführer-Durchgängen. Fig. 5 shows over time the control commands S, which leads to the actuator 33 of the control valve 30 . A full signal means that position A should be taken; a missing signal means that position B should be taken. The control command is expediently issued by a self-programmable controller (PLC) and triggered by the approaching thread sensor 8 or 9 . The duration of the individual commands therefore corresponds to the cycle time z, that is to say the time interval between successive thread guide passes.
Fig. 6 zeigt die Geschwindigkeit v der Kolbenbewegung der Kolben-Zylinder-Einheit 22 über der Zeit. Da die Betätigung des Kolbens praktisch ohne jegliche Verzöge rung mit der Betätigung des Steuerventils 30 einsetzt und der zu durchlaufende Hub relativ gering ist, wird die gewünschte Stellung A bzw. B sehr rasch erreicht. Fig. 6 shows the speed v of the piston movement of the piston-cylinder unit 22 over time. Since the actuation of the piston begins practically without any delay with the actuation of the control valve 30 and the stroke to be traversed is relatively small, the desired position A or B is reached very quickly.
In Fig. 7 schließlich ist der Weg x veranschaulicht, den der Selektionshebel 15 zurücklegt. Man erkennt re lativ lange Warte- oder Stillstandszeiten w, die minde stens 80% der Zykluszeit z betragen. Dies gilt sogar für Kurzketten-Schärmaschinen mit einer Vielzahl von Fadenführern, beispielsweise 8 oder 12 Fadenführer, bei denen die Zykluszeit z kleiner als 60 ms ist.Finally, FIG. 7 illustrates the path x which the selection lever 15 travels. Relatively long waiting or downtimes w can be seen, which are at least 80% of the cycle time z. This even applies to short chain warping machines with a large number of thread guides, for example 8 or 12 thread guides, in which the cycle time z is less than 60 ms.
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