DE19908830B4 - Interval control for a windshield wiper system - Google Patents

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Scheibenwischanlage (1) mit voneinander unabhängig gesteuerten Front- und Heckscheibenwischanlagen (2, 4) bei Kraftfahrzeugen mit einer ersten Intervallsteuereinheit (8) für den Frontscheibenwischer (3), die die Wischvorgänge jeweils in Abhängigkeit des von einem Regensensor (11) fortlaufend erfassten Wasserbedeckungsgrades der Frontscheibe auslöst, mit einer von der ersten unabhängigen, zweiten Intervallsteuereinheit (10) für den Heckscheibenwischer (5), die aus dem während einer Wischperiode zeitlich mehrmals abgetasteten, messtechnisch erfassten Stromverlaufes des Heckscheibenwischermotors (9) durch Zuordnung zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode des Heckscheibenwischers (5) das nachfolgende Wischintervall des Heckscheibenwischers (5) entsprechend zeitlich einstellt; und mit einer Informationsverbindung zwischen der zweiten Intervallsteuereinheit (10) und der ersten Intervallsteuereinheit (8) oder zwischen der zweiten Intervallsteuereinheit (10) und dem Regensensor (11), wobei der Regensensor (11) den ersten Wischvorgang des Heckscheibenwischers (5) auslöst und die zweite Intervallsteuereinheit (10) die weiteren Wischvorgänge des Heckscheibenwischers (5) unabhängig vom Regensensor (11) auslöst.Windshield wiper system (1) with independently controlled front and rear window wiper systems (2, 4) in motor vehicles with a first interval control unit (8) for the windshield wiper (3), which in each case determines the wiping processes depending on the degree of water coverage of the rain sensor (11) Triggers windshield, with one of the first independent, second interval control unit (10) for the rear windshield wiper (5), which from the current curve of the rear windshield wiper motor (9), which is sampled several times during a wiping period, by assignment to the temporal progression of the wiping period of the rear windshield wiper ( 5) sets the subsequent wiping interval of the rear window wiper (5) accordingly in time; and with an information connection between the second interval control unit (10) and the first interval control unit (8) or between the second interval control unit (10) and the rain sensor (11), the rain sensor (11) triggering the first wiping process of the rear window wiper (5) and the second interval control unit (10) triggers the further wiping processes of the rear window wiper (5) independently of the rain sensor (11).

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Description

Die Erfindung betrifft eine Scheibenwischanlage mit Front- und Heckscheibenwischanlagen bei Kraftfahrzeugen.The invention relates to a windshield wiper system with front and rear window wipers in motor vehicles.

Es ist bekannt, daß heutige Kraftfahrzeuge mit einer selbstschaltenden und sensorgesteuerten Frontscheibenwischanlage ausgestattet sein können, deren Wischvorgänge über sog. optische Regensensoren automatisch gesteuert werden. Diese Steuerungsart besitzt einen durchaus hohen Komfort und eine hohe Bedienerfreundlichkeit für den Benutzer. Allerdings muß dieser Komfort durch einen nicht unerheblichen Kostenblock erkauft werden.It is known that today Motor vehicles with a self-switching and sensor-controlled windscreen wiper system can be equipped whose wiping processes via so-called optical rain sensors can be controlled automatically. This type of control has a very high level of comfort and ease of use for the User. However, this must Comfort can be bought through a not inconsiderable cost block.

So ist beispielsweise aus der DE 196 39 137 A1 eine Steuervorrichtung für einen Scheibenwischer bekannt, die dazu dient einen weiteren Scheibenwischer anzusteuern. Dazu weist die Steuerungsvorrichtung eine Steuerung auf, über deren ersten Signalausgang erste Steuersignale zur Betätigung eines Frontscheibenwischers eines Kraftfahrzeugs und über deren zweiten Signalausgang zweite Steuersignale zur Betätigung eines Heckscheibenwischers ausgegeben werden. Die Steuerung regelt die Wischfrequenz des Front- und des Heckscheibenwischers aufgrund des Messsignals eines Regensensors.For example, from the DE 196 39 137 A1 a control device for a wiper is known, which is used to control a further wiper. For this purpose, the control device has a control system via whose first signal output first control signals for actuating a windshield wiper of a motor vehicle and via its second signal output second control signals for actuating a rear windshield wiper are output. The control regulates the wiping frequency of the front and rear window wipers based on the measurement signal from a rain sensor.

Aus der FR 2 571 323 ist es noch bekannt, an der Heckscheibe zwei optische Sensoren anzubringen, wobei einer im Wischbereich und einer außerhalb des Wischbereichs angebracht ist. Durch Vergleich der Werte der beiden Sensoren kann bestimmt werden, wann gewischt werden muß.From the FR 2 571 323 it is also known to mount two optical sensors on the rear window, one being located in the wiping area and one outside the wiping area. By comparing the values of the two sensors, it can be determined when to wipe.

Schließlich ist es aus der DE 32 44 767 A1 bekannt, einen ersten Wischzyklus durch einen an der Scheibe angebrachten Sensor auszulösen und dann weitere Wischzyklen unabhängig vom Schaltzustand der Sensorschaltstufe in Anhängigkeit von den Betriebsbedingungen des vorangegangenen Wischzyklus auszulösen.After all, it's out of the DE 32 44 767 A1 Known to trigger a first wiping cycle by a sensor attached to the window and then trigger additional wiping cycles regardless of the switching state of the sensor switching stage depending on the operating conditions of the previous wiping cycle.

Eine andere, wesentlich preiswertere Steuerungsart für eine Scheibenwischanlage ist z.B. durch die DE 43 32 105 A1 bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Steuerung wird der gesamte Stromverlauf des Wischermotors über eine komplette Wischperiode meßtechnisch erfaßt, punktförmig abgetastet, und die zugehörigen Amplitudenwerte werden in einem geeigneten Speicher abgelegt. Mit jedem Wischvorgang entsteht so eine aktualisierte Tabelle mit Meßwerten. Aus der geschickten Zuordnung dieser Meßwerte zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode lassen sich verschiedene Eigenschaften der Scheibenwischanlage und des Umfeldes ableiten. So ergibt sich z. B. bei einem stehenden oder fahrenden Fahrzeug aus der Differenz der Meßwerte zwischen Hoch- und Rücklauf des Wischermotors der Luftwiderstand auf der Frontscheibe. Diese Intervallzeit vermag sich dann auch bei wechselnder Fahrtgeschwindigkeit selbst anzupassen. Der Mittelwert aller Meßwerte einer Wischperiode ergibt den mittleren Reibungsfaktor der Anlage. Durch einen sinnvollen Steueralgorithmus kann aus den genannten Meßwerten die optimale Intervallzeit für die nachfolgende Wischperiode abgeleitet werden.Another, much cheaper control type for a windshield wiper system is, for example, by the DE 43 32 105 A1 known. In this known control system, the entire current profile of the wiper motor is recorded by measurement technology over a complete wiping period, sampled point by point, and the associated amplitude values are stored in a suitable memory. With each wiping process, an updated table with measured values is created. Various properties of the windshield wiper system and the environment can be derived from the skillful assignment of these measured values to the temporal course of the wiping period. So there is z. B. in a stationary or moving vehicle from the difference of the measured values between the run-up and return of the wiper motor, the air resistance on the windshield. This interval time can then adapt itself even when the speed of travel changes. The average of all measured values of a wiping period gives the average friction factor of the system. The sensible control algorithm can be used to derive the optimum interval time for the subsequent wiping period from the measured values mentioned.

Diese sensorlose Steuerung ist zwar im Vergleich zur erstgenannten sensorgesteuerten Steuerung mittels Regensensor eine deutlich preiswertere Lösung mit gleichhohem Komfort, hat jedoch den Nachteil, daß durch das Fehlen eines Regensensors der Beginn des Regenfalles nicht erkannt wird. Die Scheibenwischeranlage muß daher manuell eingeschaltet werden. Danach verhält sich die sensorlose genauso wie die sensorgesteuerte Scheibenwischeranlage: beide Scheibenwischanlagen wischen regenabhängig langsamer oder schneller.This sensorless control is true compared to the first-mentioned sensor-controlled control by means of Rain sensor a significantly cheaper solution with the same level of comfort, has the disadvantage, however, that the lack of a rain sensor did not detect the onset of rain becomes. The windscreen wiper system must therefore be switched on manually become. After that behaves the sensorless as well as the sensor-controlled wiper system: Both windshield wipers wipe more slowly or faster depending on the rain.

Im Prinzip können also beide Arten von Scheibenwischanlagen zur Steuerung der Front- oder Heckscheibenwischer eingesetzt werden. In der Regel setzt man jedoch für den Heckscheibenwischer heute aus Kostengründen fast ausschließlich sehr einfache, lediglich zeitabhängige Steuerungen ein.In principle, both types of windshield wiper systems can can be used to control the front or rear wipers. As a rule, however, you bet for the rear window wiper today almost exclusively for cost reasons simple, only time-dependent Controls.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Scheibenwischanlage bereitzustellen, bei der ein hoher Steuerungskomfort von Front- und Heckscheibenwischern mit möglichst geringen Kosten erreicht werden kann.It is therefore the object of the invention to provide a windshield wiper system with a high level of control convenience of front and rear wipers can be achieved at the lowest possible cost can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Scheibenwischanlage mit voneinander unabhängig gesteuerten Frontund Heckscheibenwischanlagen bei Kraftfahrzeugen mit einer ersten Intervallsteuereinheit für den Frontscheibenwischer, die die Wischvorgänge jeweils in Abhängigkeit des von einem Regensensor fortlaufend erfassten Wasserbedeckungsgrades der Frontscheibe auslöst, mit einer von der ersten unabhängigen, zweiten Intervallsteuereinheit für den Heckscheibenwischer, die aus dem während einer Wischperiode zeitlich mehrmals abgetasteten, messtechnisch erfassten Stromverlaufes des Heckscheibenwischermotors durch Zuordnung zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode des Heckscheibenwischers das nachfolgende Wischintervall des Heckscheibenwischers entsprechend zeitlich einstellt, und mit einer Informationsverbindung zwischen der zweiten Intervallsteuereinheit und der ersten Intervallsteuereinheit oder zwischen der zweiten Intervallsteuereinheit und dem Regensensor, wobei der Regensensor den ersten Wischvorgang des Heckscheibenwischers auslöst und die zweite Intervallsteuereinheit die weiteren Wischvorgänge des Heckscheibenwischers unabhängig vom Regensensor auslöst.According to the invention, this object is achieved by a windscreen wiper system with independently controlled front and rear window wiper systems in motor vehicles with a first interval control unit for the windshield wiper, the the wiping processes depending on each the water coverage measured continuously by a rain sensor the windshield triggers with one of the first independent, second interval control unit for the rear wiper that timed out during a wiping period current curve of the Rear window wiper motor by assignment to the time course the wiping period of the rear window wiper, the subsequent wiping interval of the rear window wiper accordingly and with an information link between the second interval control unit and the first interval control unit or between the second Interval control unit and the rain sensor, the rain sensor triggers the first wiping of the rear window wiper and the second interval control unit the further wiping processes of the rear window wiper independently triggered by the rain sensor.

Bei bevorzugten Ausführungsformen dieser erfindungsgemäßen Scheibenwischanlage ist die Informationsverbindung eine elektrische BUS-Leitung des Kraftfahrzeugs. Diese Ausführungsform hat insbesondere bei fuzzygesteuerter Heckscheibenwischanlage den Vorteil, daß auch andere auf der BUS-Leitung ohnehin bereitstehende Informationen (z.B. Fahrgeschwindigkeitssignal, Außentemperatur, usw.) im Steuerungsalgorithmus ausgewertet werden könnten.In preferred embodiments of this windshield wiper system according to the invention, the In Formation connection an electrical bus line of the motor vehicle. This embodiment has the advantage in particular in the case of a fuzzy-controlled rear window wiper system that other information already available on the bus line (eg driving speed signal, outside temperature, etc.) could also be evaluated in the control algorithm.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Further advantages of the invention result itself from the description and the drawing.

Die einzige Figur zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Scheibenwischeranlage eines Kraftfahrzeuges.The only figure shows schematically an embodiment the windshield wiper system according to the invention of a motor vehicle.

Die insgesamt mit 1 bezeichnete Scheibenwischanlage umfaßt eine Frontscheibenwischanlage 2 mit zwei Frontscheibenwischern 3 und eine Heckscheibenwischanlage 4 mit einem Heckscheibenwischer 5. Die beiden Frontscheibenwischer 3 werden mittels eines Gestänges 6 von einem Frontscheibenwischermotor 7 synchron angetrieben, der von einer Intervallsteuereinheit 8 angesteuert wird. Der Heckscheibenwischer 5 wird von einem Heckscheibenwischermotor 9 angetrieben, der von einer Intervallsteuereinheit 10 angesteuert wird. Der Intervallsteuereinheit 8 für die Frontscheibenwischanlage 2 ist als Fühlglied ein Regensensor 11 zugeordnet, der fortlaufend den Wasserbedeckungsgrad auf der Frontscheibe optisch erfaßt. Beide Intervallsteuereinheiten 8, 10 sind an eine BUS-Leitung 12 des Kraftfahrzeuges angeschlossen und stehen somit in Informationsverbindung.The total with 1 designated windshield wiper system includes a windshield wiper system 2 with two windscreen wipers 3 and a rear window wiper system 4 with a rear wiper 5 , The two windshield wipers 3 are using a rod 6 from a windshield wiper motor 7 synchronously driven by an interval control unit 8th is controlled. The rear wiper 5 is powered by a rear wiper motor 9 driven by an interval control unit 10 is controlled. The interval control unit 8th for the windscreen wiper system 2 is a rain sensor as a sensing element 11 assigned, which continuously records the degree of water coverage on the windscreen. Both interval control units 8th . 10 are on a BUS line 12 connected to the motor vehicle and are thus in an information connection.

Die Wischvorgänge der Frontscheibenwischer 3 werden jeweils in Abhängigkeit des von dem Regensensor 11 erfaßten Wasserbedeckungsgrades der Frontscheibe von der Intervallsteuereinheit 8 ausgelöst, wobei die Wischintervalle regenabhängig länger oder kürzer sind. Der bei Regen erste Wischvorgang des Heckscheibenwischers 5 wird durch ein über die Bus-Leitung 12 an die Intervallsteuereinheit 10 übertragenes Startsignal ausgelöst. Die weiteren Wischvorgänge des Heckscheibenwischers 5 werden von der fuzzygesteuerten Intervallsteuereinheit 10 ermittelt, indem aus dem während einer Wischperiode zeitlich mehrmals abgetasteten meßtechnisch erfaßten Stromverlauf des Heckscheibenwischermotors 9 durch Zuordnung zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode des Heckscheibenwischers 5 das nachfolgende Wischintervall des Heckscheibenwischers 5 entsprechend zeitlich eingestellt wird. Die Intervallsteuerung des Heckscheibenwischers 5 wird durch ein über die Bus-Leitung 12 an die Intervallsteuereinheit 10 übertragenes Endsignal der Intervallsteuereinheit 8 ausgeschaltet und zwar dann, wenn auch die Intervallsteuerung der Frontscheibenwischer 3 abgeschaltet wird.The wiping processes of the windscreen wipers 3 are each dependent on the rain sensor 11 detected water coverage of the front window by the interval control unit 8th triggered, the wiping intervals being longer or shorter depending on the rain. The first wiping of the rear window wiper when it rains 5 is through a via the bus line 12 to the interval control unit 10 transmitted start signal triggered. The further wiping processes of the rear window wiper 5 are controlled by the fuzzy interval control unit 10 determined by measuring the current characteristic of the rear window wiper motor, which was recorded several times during a wiping period 9 by assignment to the time course of the wiping period of the rear window wiper 5 the subsequent wiping interval of the rear window wiper 5 is timed accordingly. The interval control of the rear wiper 5 is through a via the bus line 12 to the interval control unit 10 transmitted end signal of the interval control unit 8th switched off when the windshield wiper interval control 3 is switched off.

Bei einem Verfahren zur Intervallsteuerung einer Scheibenwischanlage (1) mit voneinander unabhängig gesteuerten Front- und Heckscheibwischanlagen (2, 4) bei Kraftfahrzeugen werden die Wischvorgänge des Frontscheibenwischers (3) jeweils in Abhängigkeit des von einem, insbesondere optischen Regensensor (11) fortlaufend erfaßten Wasserbedeckungsgrades der Frontscheibe ausgelöst, wird aus dem während einer Wischperiode zeitlich mehrmals abgetasteten meßtechnisch erfaßten Stromverlauf des Heckscheibenwischermotors (9) durch Zuordnung zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode des Heckscheibenwischers (5) das nachfolgende Wischintervall des Heckscheibenwischers (5) entsprechend zeitlich eingestellt und wird der bei Regen erste Wischvorgang des Heckscheibenwischers (5) mittels der Frontscheibenwischanlage (2) ausgelöst. Dazu weist die Scheibenwischanlage (1) eine Informationsverbindung zwischen beiden Intervallsteuereinheiten (8, 10) in Form einer elektrischen BUS-Leitung (12) auf.In a method for interval control of a windshield wiper system ( 1 ) with independently controlled front and rear window wipers ( 2 . 4 ) In motor vehicles, the wiping processes of the windscreen wiper ( 3 ) depending on the, in particular optical, rain sensor ( 11 ) continuously detected degree of water coverage of the windshield is triggered from the measured current profile of the rear windshield wiper motor, which is sampled several times during a wiping period ( 9 ) by assignment to the time course of the wiping period of the rear window wiper ( 5 ) the subsequent wiping interval of the rear window wiper ( 5 ) set accordingly in time and the first wiping of the rear window wiper in the rain ( 5 ) using the windscreen wiper system ( 2 ) triggered. The windscreen wiper system ( 1 ) an information link between the two interval control units ( 8th . 10 ) in the form of an electrical BUS line ( 12 ) on.

Claims (2)

Scheibenwischanlage (1) mit voneinander unabhängig gesteuerten Front- und Heckscheibenwischanlagen (2, 4) bei Kraftfahrzeugen mit einer ersten Intervallsteuereinheit (8) für den Frontscheibenwischer (3), die die Wischvorgänge jeweils in Abhängigkeit des von einem Regensensor (11) fortlaufend erfassten Wasserbedeckungsgrades der Frontscheibe auslöst, mit einer von der ersten unabhängigen, zweiten Intervallsteuereinheit (10) für den Heckscheibenwischer (5), die aus dem während einer Wischperiode zeitlich mehrmals abgetasteten, messtechnisch erfassten Stromverlaufes des Heckscheibenwischermotors (9) durch Zuordnung zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode des Heckscheibenwischers (5) das nachfolgende Wischintervall des Heckscheibenwischers (5) entsprechend zeitlich einstellt; und mit einer Informationsverbindung zwischen der zweiten Intervallsteuereinheit (10) und der ersten Intervallsteuereinheit (8) oder zwischen der zweiten Intervallsteuereinheit (10) und dem Regensensor (11), wobei der Regensensor (11) den ersten Wischvorgang des Heckscheibenwischers (5) auslöst und die zweite Intervallsteuereinheit (10) die weiteren Wischvorgänge des Heckscheibenwischers (5) unabhängig vom Regensensor (11) auslöst.Windshield wiper system ( 1 ) with independently controlled front and rear wiper systems ( 2 . 4 ) in motor vehicles with a first interval control unit ( 8th ) for the windscreen wiper ( 3 ), which determine the wiping process depending on the rain sensor ( 11 ) triggers continuously recorded water coverage of the windscreen with a second, independent interval control unit ( 10 ) for the rear wiper ( 5 ), from the current curve of the rear window wiper motor, which has been sampled several times during a wiping period, 9 ) by assignment to the time course of the wiping period of the rear window wiper ( 5 ) the subsequent wiping interval of the rear window wiper ( 5 ) timed accordingly; and with an information connection between the second interval control unit ( 10 ) and the first interval control unit ( 8th ) or between the second interval control unit ( 10 ) and the rain sensor ( 11 ), the rain sensor ( 11 ) the first wiping of the rear window wiper ( 5 ) triggers and the second interval control unit ( 10 ) the further wiping processes of the rear window wiper ( 5 ) regardless of the rain sensor ( 11 ) triggers. Scheibenwischanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationsverbindung eine elektrische BUS-Leitung (12) des Kraftfahrzeugs ist.Windscreen wiper system according to claim 1, characterized in that the information connection is an electrical BUS line ( 12 ) of the motor vehicle.
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