DE19901028A1 - Interval control for wiper device involves correcting length of next interval to approximately mean of length first determined for next interval and length set for preceding interval - Google Patents

Interval control for wiper device involves correcting length of next interval to approximately mean of length first determined for next interval and length set for preceding interval

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Abstract

The method involves deriving the duration of the next interval from wiper device characteristics determined by associating multiple wiper motor current measurements during the current interval to the time profile of the wiper period. The length of the next interval to be set is corrected to approximately the mean value of the length first determined for the next interval and the length set for the preceding interval.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Intervallsteuerung einer Wischervorrichtung, insbesondere einer Scheibenwi­ scheranlage bei Kraftfahrzeugen, bei dem aus dem während ei­ ner Wischperiode zeitlich mehrmals abgetasteten meßtechnisch erfaßten Stromverlauf des Wischermotors durch Zuordnung zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode auf Eigenschaften der Wischervorrichtung geschlossen und daraus die zeitliche Län­ ge des nächsten Intervalls ermittelt wird. The invention relates to a method for interval control a wiper device, in particular a windscreen wiper shear system in motor vehicles, in which from the egg ner wiping period time-scanned several times detected current profile of the wiper motor by assignment to temporal course of the wiping period on properties of the Wiper device closed and from this the temporal length of the next interval is determined.  

Eine derartige Intervallsteuerung ist zum Beispiel durch die DE 43 32 105 A1 bekannt geworden.Such an interval control is, for example, by DE 43 32 105 A1 has become known.

Bei diesem Verfahren wird der gesamte Stromverlauf des Wi­ schermotors über eine komplette Wischperiode meßtechnisch erfaßt, punktförmig abgetastet, und die zugehörigen Amplitu­ denwerte werden in einem geeigneten Speicher abgelegt. Mit jedem Wischvorgang entsteht so eine aktualisierte Tabelle mit Meßwerten. Aus der geschickten Zuordnung dieser Meßwerte zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode lassen sich ver­ schiedene Eigenschaften der Wischervorrichtung und des Um­ feldes ableiten. So ergibt sich z. B. bei einem stehenden oder fahrenden Fahrzeug aus der Differenz der Meßwerte zwi­ schen Hoch- und Rücklauf des Wischermotors der Luftwider­ stand auf der Frontscheibe. Diese Intervallzeit vermag sich dann auch bei wechselnder Fahrtgeschwindigkeit selbst anzu­ passen. Der Mittelwert aller Meßwerte einer Wischperiode er­ gibt den mittleren Reibungsfaktor der Anlage. Durch einen sinnvollen Algorithmus kann aus den genannten Meßwerten die optimale Intervallzeit für die nachfolgende Wischperiode ab­ geleitet werden.With this method, the entire current profile of the Wi metrological over a complete wiping period detected, sampled point by point, and the associated amplitude The values are stored in a suitable memory. With Each wiping process creates an updated table with measured values. From the clever assignment of these measured values the temporal course of the wiping period can be ver different properties of the wiper device and the um derive field. So there is z. B. with a standing or moving vehicle from the difference between the measured values between between the wiper motor of the Luftwider stood on the windscreen. This interval time can then turn on even with changing speed fit. The average of all measured values of a wiping period gives the average friction factor of the system. Through a reasonable algorithm can from the above-mentioned measured values optimal interval time for the subsequent wiping period be directed.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Inter­ vallsteuerung der eingangs genannten Art weiter zu verbes­ sern.It is the object of the present invention to provide an inter vall control of the type mentioned above to verbes ser.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die einzustellende Länge des nächsten Intervalls auf etwa den Mittelwert der für das nächste Intervall zunächst ermittel­ ten Länge und der eingestellten Länge des vorhergehenden In­ tervalls korrigiert wird. This object is achieved in that the Length of the next interval to be set to approximately First determine the mean value for the next interval length and the set length of the previous In tervalls is corrected.  

Beim ersten Wischzyklus (leichter Regen) kann die Scheibe bereits so naß sein, daß ein kurzes Intervall berechnet wird. Beim folgenden Wischzyklus ist die Scheibe noch fast trocken, d. h., es wird ein langes Intervall ermittelt. Nach dem langen Intervall ist die Scheibe wieder naß, so daß ein kurzes Intervall ermittelt wird. Das beschriebene Verhalten gleicht einer Schwingung mit einem kurzen Intervall, langem Intervall, kurzen Intervall etc. Durch den Vergleich mit dem jeweils vorhergehenden Intervall kann dieses Verhalten de­ tektiert und das System z. B. durch die Mittelwertbildung stabilisiert werden.During the first wiping cycle (light rain) the window can already so wet that a short interval is calculated becomes. In the following wiping cycle, the window is almost there dry, d. that is, a long interval is determined. To the long interval, the disk is wet again, so that a short interval is determined. The behavior described is like a vibration with a short interval, long Interval, short interval etc. By comparing with the each previous interval can de this behavior tect and the system z. B. by averaging be stabilized.

Die oben genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß auch dadurch gelöst, daß bei kurzfristigem Abschalten der Wischervorrich­ tung durch den Fahrer oder bei Schalten der Wischervorrich­ tung auf Dauerbetrieb durch den Fahrer die zur Ermittlung der einzustellenden Länge des nächsten Intervalls gespei­ cherten Parameter in Richtung auf ein längeres bzw. kürzeres nächstes Intervall korrigiert werden.The above object is also achieved according to the invention solved that when the wiper device is switched off for a short time by the driver or when switching the wiper device continuous operation by the driver to determine the length of the next interval to be set saved parameters in the direction of a longer or shorter one next interval to be corrected.

Dies ermöglicht eine an das individuelles Fahrerverhalten angepaßte Intervallsteuerung: Anhand der Reaktion des Fah­ rers wird auf sein subjektives Empfinden geschlossen. Schal­ tet er die Wischervorrichtung kurzfristig ab, ist das Inter­ vall zu kurz, was ein zu schnelles Wischen bedeutet. Schal­ tet er hingegen die Wischervorrichtung kurzfristig auf Dau­ erbetrieb, ist das Intervall zu lang, was ein zu langsames Wischen bedeutet. Die Parameter in einem nichtflüchtigen Speicher werden entsprechend angepaßt, ohne daß der Fahrer dies bemerkt. This enables an individual driver behavior Adjusted interval control: based on the reaction of the driver rers deduces his subjective feeling. Scarf if he wipes off the wiper device for a short time, the inter especially too short, which means wiping too quickly. Scarf on the other hand, he wipes the wiper device for a short time operation, the interval is too long, which is too slow Wiping means. The parameters in a non-volatile Stores are adjusted accordingly without the driver noticed this.  

Um bei Stillstand des Fahrzeugs ein verlängertes Intervall oder mit wachsender Geschwindigkeit ein verkürztes Intervall zu erreichen, kann die für das nächste Intervall zunächst ermittelte Länge entsprechend der Fährgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs korrigiert werden.To extend the interval when the vehicle is at a standstill or a shorter interval with increasing speed to achieve that for the next interval first determined length according to the ferry speed of the Motor vehicle to be corrected.

Von Vorteil ist es ferner, die Intervallsteuerung abzuschal­ ten, wenn bei der allerersten Wischperiode während einer be­ stimmten Zeit ein konstant hoher Strom gemessen wird. Denn dies ermöglicht die Detektion gefrorener Wischerblätter:
Wird bei der allerersten Wischperiode während einer bestimm­ ten Zeit (z. B. 200 ms) ein konstant hoher Strom gemessen, wird der Wischermotor abgeschaltet und die Intervallfunktion blockiert.It is also advantageous to switch off the interval control if a constant high current is measured during the very first wiping period for a certain time. Because this enables the detection of frozen wiper blades:
If a constant high current is measured during the very first wiping period for a certain time (e.g. 200 ms), the wiper motor is switched off and the interval function is blocked.

Bei bevorzugten Verfahrensausgestaltungen wird die Inter­ vallsteuerung auch abgeschaltet, wenn bei einer Wischperiode ein bestimmter Strom überschritten wird. Dies ermöglicht insbesondere das automatische Abschalten der Intervallsteue­ rung z. B. bei trockener Scheibe.In preferred process configurations, the inter vall control also switched off if during a wiping period a certain current is exceeded. this makes possible especially the automatic switch off of the interval tax tion z. B. with a dry pane.

Außerdem kann zusätzlich noch ein insbesondere digitaler Feuchtesensor vorgesehen sein, der sich automatisch ein­ schaltet sowie auf plötzliche Witterungsänderungen reagiert. Vorzugsweise beinhaltet die Intervallsteuerung auch die Steuerung des Heckscheibenwischers, dessen Intervall aus dem des Frontscheibenwischers abgeleitet wird.In addition, a digital one in particular can also be used Moisture sensor can be provided, which automatically turns on switches and reacts to sudden changes in weather. The interval control preferably also includes the Control of the rear window wiper, whose interval from the of the windshield wiper is derived.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Be­ schreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfin­ dungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in be­ liebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigte und beschriebene Ausführungsform ist nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern hat vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention result from the Be writing and drawing. Likewise, the above mentioned and invented the features further invented in accordance with the invention individually for themselves or for several in be arbitrary combinations are used. The shown and  The embodiment described is not intended to be final Understanding enumeration, but rather has exemplary Character for the description of the invention.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch ein beispielhaftes Ablaufdiagramm der erfindungsgemäßen Intervallsteuerung; und Fig. 1 shows schematically an exemplary flow diagram of the control interval according to the invention; and

Fig. 2 schematisch die einzelnen Schritte eines bei der Intervallsteuerung der Fig. 1 ablaufenden Korrek­ turverfahrens für die einzustellende nächste Inter­ vallänge. Fig. 2 shows schematically the individual steps of a correction process running in the interval control of Fig. 1 for the next interval length to be set.

Nach dem Starten der Intervallsteuerung (Schritt 1) erfolgt in Schritt 2 der erste Wischvorgang. In Schritt 3 wird ge­ prüft, ob bei dieser allerersten Wischperiode während einer bestimmten Zeit (z. B. 200 ms) ein konstanter Strom des Wi­ schermotors gemessen wird. Ein positives Ergebnis bedeutet gefrorene Wischerblätter, und das Programm verzweigt zu Schritt 4, in welchem auf manuellen Betrieb der Wischervor­ richtung geschaltet wird. Ist die Prüfung in Schritt 3 nega­ tiv, wird in Schritt 5 aus dem während der Wischperiode zeitlich mehrmals abgetasteten meßtechnisch erfaßten Strom­ verlauf des Wischermotors durch Zuordnung zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode das nächsten Wischintervall ermit­ telt. D. h., die Länge des nächsten Intervalls wird anhand des erfaßten Stromverlaufs der letzten Wischperiode ermit­ telt. Für weitere Details dieser Wischersteuerung wird aus­ drücklich auf die eingangs genannte DE 43 32 105 A1 verwie­ sen. After starting the interval control (step 1 ), the first wiping process takes place in step 2 . In step 3 it is checked whether a constant current of the wiper motor is measured during this very first wiping period for a certain time (for example 200 ms). A positive result means frozen wiper blades, and the program branches to step 4 , in which the wiper device is switched to manual operation. If the test in step 3 is negative, the next wiping interval is determined in step 5 from the current measurement of the wiper motor, which has been sampled several times during the wiping period, by assigning it to the time profile of the wiping period. That is, the length of the next interval is determined on the basis of the detected current profile of the last wiping period. For further details of this wiper control, reference is expressly made to the above-mentioned DE 43 32 105 A1.

In Schritt 6 wird diese zunächst ermittelte Intervallänge korrigiert, um das nächste Intervall besser an interne und externe Parameter der Intervallsteuerung anzupassen. Mit dieser Korrektur können z. B. folgende Faktoren berücksich­ tigt werden:
In step 6 , this interval length, which was initially determined, is corrected in order to better adapt the next interval to internal and external parameters of the interval control. With this correction z. B. the following factors are taken into account:

  • - trockene Scheibe: Die Intervallsteuerung wird automatisch abgeschaltet.- dry window: the interval control is automatic switched off.
  • - Anpassung an das individuelle Fahrerverhalten: Anhand der Reaktion des Fahrers wird auf sein subjektives Empfinden geschlossen. Schaltet er die Intervallsteuerung kurzfri­ stig ab, ist das Intervall zu kurz, d. h., die Wischervor­ richtung wischt zu schnell. Schaltet er die Intervall­ steuerung kurzfristig auf Dauerbetrieb, ist das Intervall zu lang, d. h., die Wischervorrichtung wischt zu langsam. Dieses Fahrerverhalten wird detektiert, und die gespei­ cherten Parameter der Intervallsteuerung entsprechenden angepaßt und abgespeichert, ohne daß der Fahrer hiervon etwas bemerkt.- Adaptation to individual driver behavior: Using the The driver's reaction to his subjective feeling closed. He briefly switches the interval control the interval is too short, i. i.e. the wiper Direction wipes too quickly. He switches the interval short-term control of continuous operation is the interval too long, d. that is, the wiper device wipes too slowly. This driver behavior is detected and saved parameters of the interval control adjusted and saved without the driver noticed something.
  • - automatische Kalibrierung: Die Intervallsteuerung paßt sich selbständig an Toleranzen der Wischervorrichtung (Wischmotor) sowie an Kalt/Warmzustand der Wischervorrich­ tung an.- automatic calibration: the interval control fits independently tolerances of the wiper device (Wiper motor) and the cold / warm condition of the wiper device tion.

In Schritt 7 wird die korrigierte Intervallänge abgewartet, bis dann der Wischvorgang in Schritt 8 erfolgen kann. Sofern die Intervallsteuerung nicht zwischenzeitlich abgeschaltet wird (Schritt 9), verzweigt das Programm zurück zu Schritt 5. In step 7 , the corrected interval length is waited until the wiping process can then take place in step 8 . If the interval control is not switched off in the meantime (step 9 ), the program branches back to step 5 .

In Fig. 2 ist als Schritt 6 beispielhaft ein Korrekturver­ fahren dargestellt, mit dem ein Schwingen der Intervallängen verhindert werden kann. Solche Schwingungen treten auf, wenn z. B. bei leichtem Regen die Scheibe beim ersten Wischzyklus bereits so naß ist, daß ein kurzes nächstes Intervall be­ rechnet wird. Beim folgenden Wischzyklus ist die Scheibe aufgrund des nur leichten Regens noch fast trocken, so daß ein langes nächstes Intervall berechnet wird. Nach diesem langen Intervall ist die Scheibe wieder so naß, daß erneut ein kurzes nächstes Intervall berechnet wird.In Fig. 2, a correction process is exemplarily shown as step 6 , with which an oscillation of the interval lengths can be prevented. Such vibrations occur when e.g. B. in light rain the window is already so wet in the first wiping cycle that a short next interval is calculated. In the following wiping cycle, the window is almost dry due to the light rain, so that a long next interval is calculated. After this long interval, the pane is so wet again that a short next interval is calculated again.

Um diesem beschriebenen Schwingungsverhalten entgegenzusteu­ ern, wird in Schritt 10 geprüft, ob die in Schritt 5 ermit­ telte Intervallänge sehr viel größer als die korrigierte Länge des vorhergehenden Intervalls ist. Liegt diese für das nächste Intervall ermittelte Länge nicht innerhalb eines vorbestimmten Bereiches, so wird mit Schritt 11 fortge­ schritten, in welchem die nächste Intervallänge auf den Mit­ telwert aus der korrigierten Länge des vorhergehenden Inter­ valls und der in Schritt 5 für das nächste Intervall ermit­ telten Länge eingestellt wird. Durch diese Korrektur kann die Intervallsteuerung stabilisiert werden. Ergibt der Ver­ gleich in Schritt 10, daß die in Schritt 5 ermittelte Länge bezüglich der korrigierten Länge des vorhergehenden Inter­ valls innerhalb des vorbestimmten Bereiches liegt, so wird Schritt 11 übersprungen.In order to counteract this described vibration behavior, it is checked in step 10 whether the interval length determined in step 5 is very much larger than the corrected length of the previous interval. If this length determined for the next interval is not within a predetermined range, then step 11 proceeds in which the next interval length is determined on the mean value from the corrected length of the previous interval and in step 5 for the next interval Length is set. The interval control can be stabilized by this correction. If the comparison in step 10 shows that the length determined in step 5 with respect to the corrected length of the previous interval lies within the predetermined range, then step 11 is skipped.

Claims (5)

1. Verfahren zur Intervallsteuerung einer Wischervorrich­ tung, insbesondere einer Scheibenwischeranlage bei Kraftfahrzeugen, bei dem aus dem während einer Wisch­ periode zeitlich mehrmals abgetasteten meßtechnisch erfaßten Stromverlauf des Wischermotors durch Zuord­ nung zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode auf Ei­ genschaften der Wischervorrichtung geschlossen und daraus die zeitliche Länge des nächsten Intervalls er­ mittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die einzustellende Länge des nächsten Intervalls auf etwa den Mittelwert der für das nächste Intervall zunächst ermittelten Länge und der eingestellten Länge des vorhergehenden Intervalls korrigiert wird.1. A method for the interval control of a wiper device, in particular a windshield wiper system in motor vehicles, in which the wiper motor's current profile, which is sampled several times during a wiping period, is closed by assigning the wiper period to the properties of the wiper device and the length of time therefrom of the next interval it is averaged, characterized in that the length to be set for the next interval is corrected to approximately the mean of the length initially determined for the next interval and the set length of the previous interval. 2. Steuerverfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei kurzfristigem Abschalten der Wischervorrich­ tung durch den Fahrer oder bei Schalten der Wischer­ vorrichtung auf Dauerbetrieb durch den Fahrer die zur Ermittlung der einzustellenden Länge des nächsten In­ tervalls gespeicherten Parameter in Richtung auf ein längeres bzw. kürzeres nächstes Intervall korrigiert werden.2. control method according to the preamble of claim 1, in particular according to claim 1, characterized, that if the wiper device is switched off for a short time by the driver or when switching the wipers device for continuous operation by the driver Determination of the length of the next In to be set tervalls saved parameters in the direction of a corrected longer or shorter next interval become. 3. Steuerverfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, insbesondere nach Anspruch 1 und/oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die für das nächsten Intervalls zunächst ermittel­ te Länge entsprechend der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs korrigiert wird.3. control method according to the preamble of claim 1, in particular according to claim 1 and / or claim 2, characterized,  that first determine for the next interval te length according to the driving speed of the Motor vehicle is corrected. 4. Steuerverfahren nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Inter­ vallsteuerung abgeschaltet wird, wenn bei der allerer­ sten Wischperiode während einer bestimmten Zeit ein konstant hoher Strom gemessen wird.4. Tax procedure according to at least one of the previous ones the claims, characterized in that the Inter vall control is switched off when at all first wiping period during a certain time constant high current is measured. 5. Steuerverfahren nach mindestens einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Inter­ vallsteuerung abgeschaltet wird, wenn bei einer Wisch­ periode ein bestimmter Strom überschritten wird.5. Tax procedure according to at least one of the previous ones the claims, characterized in that the Inter vall control is switched off when wiping period a certain current is exceeded.
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