DE10163375B4 - Method for operating a device for controlling a windscreen wiper system - Google Patents

Method for operating a device for controlling a windscreen wiper system Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Betrieb einer Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage für Fahrzeugscheiben mit einem innerhalb des Wischfeldes der Fahrzeugscheibe angeordneten Regensensor, der in Abhängigkeit der Feuchtigkeit auf der Fahrzeugscheibe ein Sensorsignal (S) an eine Auswerteeinrichtung abgibt, die anhand des ausgewerteten Sensorsignals (S) ein Steuersignal zur Ansteuerung der Scheibenwischanlage generiert, wobei das zeitliche Verhalten des Sensorsignals (S) ausgewertet wird, um das Auftreten von Schlieren bei einem Überwischvorgang über die Regensensorfläche zu erkennen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erkennung von Schlieren a) aus den während eines Messzeitraumes gemessenen Sensorsignalen am Ende des Messzeitraumes der maximal positive Gradient – (dS/dt)MAX-Pos. – des Sensorsignals und der maximal negative Gradient – (dS/dt)MAX-Neg. – des Sensorsignals ermittelt wird, wobei der Messzeitraum sich über einen Zeitbereich vor und nach dem Überwischvorgang erstreckt, b) ein Vergleich des maximal positive Gradienten – (dS/dt)MAX-Pos. – mit dem maximal negativen Gradienten – (dS/dt)MAX-Neg. – durchgeführt wird, wobei das...Method for operating a device for controlling a windshield wiper system for vehicle windows with a rain sensor arranged within the wiping field of the vehicle window, which emits a sensor signal (S) to an evaluation device as a function of the moisture on the vehicle window, which sends a control signal to the evaluated sensor signal (S) Triggering of the windscreen wiper system generated, wherein the temporal behavior of the sensor signal (S) is evaluated to detect the occurrence of streaks in a Überwischvorgang on the rain sensor surface, characterized in that for the detection of streaks a) from the measured during a measurement period sensor signals at the end of the measuring period the maximum positive gradient - (dS / dt) MAX pos. - the sensor signal and the maximum negative gradient - (dS / dt) MAX-Neg. - The sensor signal is determined, wherein the measurement period extends over a time range before and after the over-wiping operation, b) a comparison of the maximum positive gradient - (dS / dt) MAX pos. - with the maximum negative gradient - (dS / dt) MAX-Neg. - is performed, whereby the ...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb einer Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage für Fahrzeugscheiben mit einem innerhalb des Wischfeldes der Fahrzeugscheibe angeordneten Regensensor, der in Abhängigkeit der Feuchtigkeit auf der Fahrzeugscheibe ein Sensorsignal an eine Auswerteeinrichtung abgibt. Die Auswerteeinrichtung generiert dann anhand der ausgewerteten Sensorsignale ein Steuersignal zur Ansteuerung der Scheibenwischanlage.The invention relates to a method for operating a device for controlling a windshield wiper system for vehicle windows with a rain sensor arranged within the wiping field of the vehicle window, which emits a sensor signal to an evaluation device as a function of moisture on the vehicle window. The evaluation device then generates a control signal for controlling the windscreen wiper system on the basis of the evaluated sensor signals.

Ein bereits in der DE 196 46 041 A1 beschriebenes Problem tritt auf, wenn sich bei einem Überwischvorgang Schlieren bilden. Schlieren beim Überwischen entstehen hauptsächlich dann, wenn Straßenschmutz, Reifenabriebstäube, Öle, Blütenstaub, Insektenrückstände oder Wachse aus Fahrzeugwaschanlagen auf die Scheibe gelangt sind. Derartige Schlieren dampfen allerdings in der Regel innerhalb weniger Zehntelsekunden ab. Eine normale Scheibenwischanlagen-Steuerung, mit Regensensor wird die Schlieren als Befeuchtung interpretieren und den Wischerbetrieb unnötigerweise auch dann noch aufrechterhalten, wenn außer den Schlieren gar keine erneute Befeuchtung durch Regen erfolgt ist und die Scheibe nach dem Abdampfen der Schlieren trocken wäre. Darüber hinaus wird durch die unnötigen Wischvorgänge das schnelle Abdampfen der Schlieren verhindert, da das Wischblatt aus der Umkehrposition erneut etwas Feuchtigkeit auf das Wischfeld verteilt und neue Schlieren bildet.An already in the DE 196 46 041 A1 The problem described occurs when streaks form during an over-wipe process. Streaks during over-wiping occur mainly when road dirt, tire dust, oils, pollen, insect residues or waxes from car washes get onto the windscreen. However, such streaks usually evaporate within a few tenths of a second. A normal windshield wiper system with rain sensor will interpret the streaks as moistening and unnecessarily maintain the wiper operation even if there is no rewetting by rain except the streaks and the disk would be dry after the streaks are evaporated. In addition, the unnecessary wiping prevents the streaks from evaporating rapidly, since the wiper blade again distributes some moisture from the reversal position to the wiping field and forms new streaks.

In der DE 196 46 041 A1 wird zur Erkennung von Schlieren und damit zur Unterscheidung von erneuter Befeuchtung durch Regen vorgeschlagen, das im Falle von Schlieren exponentielle Abklingverhalten der Sensorsignale nach dem Überwischvorgang auszuwerten. Dabei wird davon ausgegangen, daß die Scheibe ohne Schlierenbildung nach dem Überwischen (Zeitpunkt To) innerhalb kürzester Zeit (T1) wieder trocken ist, während Schlieren erst nach einer längeren Zeit (T2) abgedampft sind. Wenn der Rückgang des Sensorsignals unter den Schwellwert für den Wischerstart nicht zwischen den Zeitpunkten To und T1 erfolgt ist, wird das Sensorsignal dahingehend ausgewertet, ob ein Signalrückgang zwischen den Zeitpunkten T1 und T2 (= Sollzeitpunkt für das Abdampfen der Schlieren) erfolgt ist. Wenn auch zum Zeitpunkt T2 das Sensorsignal noch nicht unter den Schwellwert für den Wischerstart zurückgegangen ist, schließt die Auswerteeinrichtung darauf, daß eine erneute Befeuchtung der Scheibe durch Regen eingetreten ist und startet den Wischer. Wenn aber das Sensorsignal zwischen den Zeitpunkten T1 und T2 unter den Schwellwert für den Wischerstart zurückgegangen ist, so schließt die Auswerteeinrichtung darauf, daß Schlieren vorhanden sind und bewirkt eine Ansteuerung der Scheibenreinigungsanlage mit nachfolgendem Wischen.In the DE 196 46 041 A1 For the detection of streaks and thus for the distinction of re-moistening by rain, it is proposed to evaluate exponential decay behavior of the sensor signals after the over-wiping process in the case of streaks. It is assumed that the disk without streaking after over wiping (time To) within a very short time (T1) is dry again, while streaks are evaporated only after a long time (T2). If the fall of the sensor signal below the threshold for the wiper start has not occurred between the times To and T1, the sensor signal is evaluated as to whether a signal decrease between the times T1 and T2 (= target time for the evaporation of streaks) has occurred. If the sensor signal has not yet fallen below the threshold value for the wiper start at time T2, the evaluation device concludes that a renewed moistening of the window by rain has occurred and starts the wiper. However, if the sensor signal between the times T1 and T2 has dropped below the threshold for the wiper start, so the evaluation concludes that streaks are present and causes a control of the windscreen cleaning system with subsequent wiping.

Diese Art der Behandlung der Schlierenproblematik gemäß DE 196 46 041 A1 hat jedoch zum einen den Nachteil, daß es keine universelle Abdampfzeitkonstante gibt, da die Abdampfkurve u. a. von der Art der für die Schlierenbildung ursächlichen Verschmutzung und von der Beschaffenheit und dem Zustand des Wischblattes abhängt. Damit wird die Zuverlässigkeit der Schlierenerkennung beeinträchtigt. Mit der Methode gemäß DE 196 46 041 A1 kann zwar trotz Schlierenbildung ein unnötiger Wischvorgang vermieden werden, wenn es nach dem Überwischen innerhalb der Abdampfzeit zu keiner erneuten Befeuchtung durch Regen gekommen ist. Falls es jedoch innerhalb der Abdampfzeit zu einer erneuten Befeuchtung durch Regen kommt, wird der Schlierenanteil an der Befeuchtung fälschlicherweise miteinbezogen.This kind of treatment of the Schlieren problem according to DE 196 46 041 A1 However, on the one hand has the disadvantage that there is no universal Abdampfzeitkonstante because the Abdampfkurve depends, inter alia, on the nature of the cause of streaking pollution and on the nature and condition of the wiper blade. This affects the reliability of Schlieren detection. With the method according to DE 196 46 041 A1 Although, despite streaking an unnecessary wiping process can be avoided if it has come after overcooling within the evaporation time to no renewed humidification by rain. However, if rehydration by rain occurs within the evaporation time, the amount of streaks in the humidification will be erroneously included.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein zuverlässiges Verfahren zur Schlierenerkennung zu schaffen.It is therefore the object of the invention to provide a reliable method for streak detection.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem aus den während eines Messzeitraumes gemessenen Sensorsignalen am Ende des Messzeitraumes der maximal positive Gradient des Sensorsignals und der maximal negative Gradient des Sensorsignals ermittelt wird, wobei der Messzeitraum sich über einen Zeitbereich vor und nach dem Überwischvorgang erstreckt. Dabei wird ein Vergleich des maximal positive Gradienten mit dem maximal negativen Gradienten durchgeführt, wobei das Vorhandensein von Schlieren anhand des Vergleichsergebnisses erkannt wird.This object is achieved according to the invention by determining the maximum positive gradient of the sensor signal and the maximum negative gradient of the sensor signal from the sensor signals measured during a measurement period, the measurement period extending over a time range before and after the overwash operation. In this case, a comparison of the maximum positive gradient is carried out with the maximum negative gradient, wherein the presence of streaks is detected on the basis of the comparison result.

Je nach Aufbau des Regensensors nimmt das Sensorsignal mit zunehmender Feuchtigkeit ab oder zu. Bei einem nach dem Prinzip der Totalreflexion arbeitenden Regensensor nimmt das Empfangssignal, welches das Sensorsignal darstellt, mit zunehmender Feuchtigkeit ab.Depending on the design of the rain sensor, the sensor signal decreases or increases with increasing humidity. In a rain sensor operating on the principle of total reflection, the received signal, which represents the sensor signal, decreases with increasing humidity.

Bei Verwendung eines Regensensors, dessen Sensorsignal mit zunehmender Feuchtigkeit abnimmt, wird der Quotient aus dem maximal positiven Gradienten – (dS/dt)MAX-Pos. – und dem maximal negativen Gradienten – (dS/dt)MAX-Neg. – ausgewertet: (dS/dt)MAX-Pos./(dS/dt)MAX-Neg. ≥ 1 ⇒ keine Schlieren, (dS/dt)MAX-Pos./(dS/dt)MAX-Neg. < 1 ⇒ Schlieren. When using a rain sensor whose sensor signal decreases with increasing humidity, the quotient of the maximum positive gradient - (dS / dt) MAX pos. - and the maximum negative gradient - (dS / dt) MAX-Neg. - evaluated: (dS / dt) MAX pos. / (dS / dt) MAX-Neg. ≥ 1 ⇒ no streaks, (dS / dt) MAX pos. / (dS / dt) MAX-Neg. <1 ⇒ streaks.

Der maximal negative Gradient des Sensorsignals resultiert aus der schnellen Abnahme des Sensorsignals beim Überwischen, da das Wischblatt beim Überwischen der Regensensorfläche eine relativ große Wassermenge vor sich herschiebt, die das Sensorsignal stark schwächt.The maximum negative gradient of the sensor signal results from the rapid decrease of the sensor signal during over-wiping, since the wiper blade during the overflow of the rain sensor surface a relatively large amount of water pushes in front of him, which greatly weakens the sensor signal.

Nach dem Überwischen ist die Scheibe im Bereich der Sensorfläche ohne Schlieren normalerweise innerhalb kürzester zeit wieder trocken, wodurch das Sensorsignal nahezu sprunghaft wieder auf den Wert für die trockene Scheibe ansteigt. Hieraus resultiert ein maximal positiver Gradient des Sensorsignals. Untersuchungen haben nun ergeben, daß keine Schlieren vorhanden sind, wenn das Sensorsignal mindestens genauso schnell wieder ansteigt wie es beim Überwischen abgefallen ist. Andererseits kann man davon ausgehen, daß Schlieren vorliegen, wenn das Sensorsignal langsamer wieder ansteigt als es beim Überwischen abgefallen ist. Dieses Ergebnis wird durch obigen Vergleich, der in der Auswerteeinrichtung durchgeführt wird, zum Ausdruck gebracht.After over-wiping, the disk in the area of the sensor surface without streaks is normally dry again within a very short time, as a result of which the sensor signal rises almost abruptly back to the value for the dry disk. This results in a maximum positive gradient of the sensor signal. Investigations have now shown that no streaks are present when the sensor signal rises at least as fast as it has fallen off when over wiping. On the other hand, it can be assumed that streaks are present when the sensor signal rises more slowly than it has dropped during the over-wiping. This result is expressed by the above comparison performed in the evaluator.

Die Ermittlung des maximal negativen Gradienten und des maximal positiven Gradient des Sensorsignals und deren nachfolgender Vergleich ist unabhängig von einer voreingestellten Abdampfzeit für die Schlieren. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Schlierenerkennung ist somit zuverlässiger und universeller einsetzbar.The determination of the maximum negative gradient and the maximum positive gradient of the sensor signal and their subsequent comparison is independent of a preset evaporation time for the streaks. The method according to the invention for streak detection is therefore more reliable and universally applicable.

Falls Schlierenbildung beim Überwischen erkannt wird, wird darüber hinaus als Reaktion hierauf der Schlierenanteil bei der Bestimmung der Regenintensität, die letztendlich zur Ansteuerung der Scheibenwischanlage dient, herausgerechnet.In addition, if streaking is detected during over-wiping, in response to this, the streak content in determining the rain intensity, which ultimately serves to drive the windshield wiper system, is eliminated.

Hierdurch wird vermieden, daß die Regenintensität nicht der erneuten Befeuchtung durch Regen entspricht, sondern fälschlicherweise als zu groß bewertet wird, was ansonsten zu einem unerwünschten Wischvorgang oder gar zum Umschalten der Scheibenwischanlage in Dauerwischen führen kann.This avoids that the rain intensity does not correspond to the re-humidification by rain, but is incorrectly rated as too large, which can otherwise lead to an unwanted wiping or even to switch the windscreen wiper system in continuous wiping.

Bei Verwendung eines Regensensors, dessen Sensorsignal mit zunehmender Feuchtigkeit zunimmt, wird der Quotient aus dem maximal negativen Gradienten geteilt durch den maximal positiven Gradienten ausgewertet bzw. das Vergleichsergebnis invers interpretiert.When using a rain sensor whose sensor signal increases with increasing humidity, the quotient of the maximum negative gradient divided by the maximum positive gradient is evaluated or the result of the comparison is interpreted inversely.

Anhand der beigefügten Zeichnungen soll die Erfindung nachfolgend näher erläutert werden.Reference to the accompanying drawings, the invention will be explained in more detail below.

Es zeigt:It shows:

1 ein Blockschaltbild einer Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage mit einem Regensensor, 1 a block diagram of a device for controlling a windscreen wiper system with a rain sensor,

2 einen Wischvorgang ohne Schlierenbildung, 2 a wiping process without streaking,

3 einen Wischvorgang mit Schlierenbildung, 3 a wiping process with streaking,

4 den Verlauf des Sensorsignals vor, während und nach einem Überwischen. 4 the course of the sensor signal before, during and after an over wipe.

Die Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage umfasst einen Regensensor, der im Wischfeld der Fahrzeugscheibe angeordnet ist und in Abhängigkeit von der Menge der Feuchtigkeit auf der Scheibe ein Sensorsignal (S) abgibt, und eine Auswerteeinrichtung, in der das Sensorsignal (S) ausgewertet wird, wobei die Auswerteeinrichtung anhand des ausgewerteten Sensorsignals ein Ansteuersignal für den Wischermotor der Scheibenwischanlage generiert.The device for controlling a windscreen wiper system comprises a rain sensor, which is arranged in the wiping field of the vehicle window and emits a sensor signal (S) depending on the amount of moisture on the window, and an evaluation device in which the sensor signal (S) is evaluated, wherein the evaluation device generates a drive signal for the wiper motor of the windscreen wiper system on the basis of the evaluated sensor signal.

Die Auswerteeinrichtung weist nun wiederum eine Messwert-Erfassungseinheit auf, z. B. einen Analog-Digitalwandler, in dem die analogen Sensorsignale (S) in digitale Messwerte umgewandelt werden, die dann von einem Auswerteprogramm weiterverarbeitet werden können. Darüber hinaus weist die Auswerteeinrichtung eine Differenziereinheit auf, in der die digitalisierten Sensorsignale (S) zur Bildung der Gradienten differenziert werden. Die differenzierten Sensorsignale werden dann einer Einheit zur Ermittlung des maximal positiven Gradienten und einer Einheit zur Ermittlung des maximal negativen Gradienten zugeführt. Der dort ermittelte maximal positive Gradient sowie der maximal negative Gradient werden dann einem Komparator zugeführt. Das Vergleichsergebnis wird dann einer Auswerteeinheit zugeführt, die außerdem die differenzierten Sensorsignale und die digitalisierten Sensorsignale empfängt. In der Auswerteeinheit wird dann aus diesen Größen in noch zu erläuternder Weise eine Regenintensitätsgröße berechnet, die dann letztendlich zur Ansteuerung des Wischermotors dient.The evaluation device now in turn has a measured value detection unit, for. Example, an analog-to-digital converter in which the analog sensor signals (S) are converted into digital measurements, which can then be further processed by an evaluation program. In addition, the evaluation device has a differentiation unit, in which the digitized sensor signals (S) are differentiated to form the gradients. The differentiated sensor signals are then supplied to a unit for determining the maximum positive gradient and a unit for determining the maximum negative gradient. The maximum positive gradient determined there and the maximum negative gradient are then fed to a comparator. The comparison result is then fed to an evaluation unit, which also receives the differentiated sensor signals and the digitized sensor signals. In the evaluation unit, a rainfall intensity variable is then calculated from these quantities in a manner to be explained, which then ultimately serves to control the wiper motor.

In 2 ist ein Wischvorgang ohne Schlierenbildung dargestellt, wobei der sensitive Scheibenbereich, in dem der Regensensor angeordnet ist, eingezeichnet ist. Wie zu erkennen ist, befinden sich Regentropen auf dem sensitiven Bereich, die ein Sensorsignal unterhalb des Referenzwertes für eine trockene Scheibe bewirken (siehe 4). Dabei zeigt das obere Bild das Wischblatt vor dem Erreichen des sensitiven Bereiches. Das mittlere Bild zeigt das Wischblatt in einer Position, wo es den sensitiven Bereich gerade erreicht hat. Wie zu erkennen ist, schiebt das Wischblatt eine relativ große Wassermenge vor sich her, die während des Überwischens sehr schnell über den sensitiven Bereich geführt wird, wodurch ein kurzzeitiger Einbruch des Sensorsignals bewirkt wird (siehe 4). Sehr kurze Zeit nach dem Überwischen ist der sensitive Bereich bereits wieder trocken (siehe unteres Bild), so daß das Sensorsignal sehr schnell wieder den Referenzwert für die trockene Scheibe erreicht (siehe 4).In 2 is shown a wiping process without streaking, wherein the sensitive disc region in which the rain sensor is arranged, is located. As can be seen, rain tropes are on the sensitive area, causing a sensor signal below the dry disk reference level (see 4 ). The upper picture shows the wiper blade before reaching the sensitive area. The middle picture shows the wiper blade in a position where it has just reached the sensitive area. As can be seen, the wiper blade pushes a relatively large amount of water in front of it, which is guided very fast over the sensitive area during the over-wiping, whereby a brief break-in of the sensor signal is effected (see 4 ). Very short time after wiping, the sensitive area is already dry again (see picture below), so that the sensor signal very quickly reaches the reference value for the dry disc again (see 4 ).

In 3 ist derselbe Wischvorgang wie in 2 dargestellt, jedoch mit Schlierenbildung. Die Schlierenschicht ist zur Verdeutlichung vergrößert dargestellt. Das Abdampfen der Schlieren bewirkt einen vergleichsweise langsamen Wiederanstieg des Sensorsignals (siehe gestrichelte Linie in 4) nach dem Überwischen.In 3 is the same wiping as in 2 shown but with streaking. The Schlieren layer is shown enlarged for clarity. The evaporation of the streaks causes a comparatively slow re-increase of the sensor signal (see dashed line in FIG 4 ) after wiping.

4 zeigt den Verlauf des Sensorsignals vor, während und nach einem Überwischen, wobei als strichpunktierte Linie der Referenzwert (So) für die trockene Scheibe eingezeichnet ist. Dieser Referenzwert ist jeweils in der Auswerteeinheit gespeichert. Für die Berechnung der Regenintensität wird jeweils die Differenz (So – S) des Sensorsignals zu dem Referenzwert berechnet. In der einfachsten Ausführungsform der Ansteuerung wird der Wischermotor gestartet, wenn diese Differenz einen vorbestimmten Schwellwert überschritten hat. Erfindungsgemäß wird nun als erste Maßnahme zur Kompensation des Schlierenanteils in dem Fall, daß Schlieren vorhanden sind, der Referenzwert auf den Wert des Sensorsignals am Ende des Messzeitraumes gesetzt. 4 shows the course of the sensor signal before, during and after an over-wipe, wherein as a dotted line the reference value (So) is drawn for the dry disk. This reference value is stored in each case in the evaluation unit. For the calculation of the rain intensity, the difference (So - S) of the sensor signal to the reference value is calculated in each case. In the simplest embodiment of the control of the wiper motor is started when this difference has exceeded a predetermined threshold. According to the invention, the reference value is now set to the value of the sensor signal at the end of the measurement period as the first measure for compensating the schlieren component in the event that streaks are present.

Als weitere Maßnahme wird eine in der Auswerteeinheit berechnete Regenintensität, die bis auf die Anpassung des Referenzwertes ohne Korrektur des Schlierenanteils berechnet wurde, in Falle von Schlieren mit einem Faktor c, der kleiner als 1 ist multipliziert, wobei der Faktor c insbesondere dem Quotienten aus dem maximal positiven Gradienten des Sensorsignale geteilt durch den maximal negativen Gradienten der Sensorsignale entspricht.As a further measure, a rain intensity calculated in the evaluation unit, which was calculated except for the adjustment of the reference value without correction of the streak portion, is multiplied in case of streaks with a factor c which is smaller than 1, wherein the factor c is in particular the quotient from the corresponds to the maximum positive gradient of the sensor signals divided by the maximum negative gradient of the sensor signals.

In einer besonders vorteilhaften Ansteuerung wird die Regenintensität verfahrensgemäß aus folgenden Komponenten berechnet:

  • – Mittelwert der Differenzen zwischen den Sensorsignalen (S) und dem Referenzwert (So), die innerhalb des Messzeitraumes ermittelt wurden: 1/n Σ So – Sn,
  • – maximal positiver Gradient : (dS/dt)MAX-Pos.,
  • – maximal negativer Gradient: (dS/dt)MAX-Neg., wobei gilt: Regenintensität = c × (1/n Σ So – Sn) + c × a × (dS/dt)MAX-Pos. + c × b × (dS/dt)MAX-Nag.
In a particularly advantageous control, the rain intensity is calculated according to the method from the following components:
  • Mean value of the differences between the sensor signals (S) and the reference value (S o ), which were determined within the measuring period: 1 / n Σ S o -S n ,
  • - maximum positive gradient: (dS / dt) MAX pos. .
  • - maximum negative gradient: (dS / dt) MAX-Neg. where: Rain intensity = c × (1 / n Σ S o -S n ) + c × a × (dS / dt) MAX pos. + c × b × (dS / dt) MAX-Nag.

Dabei sind die Faktoren (a, b) in der Auswerteeinheit gespeicherte Gewichtungsfaktoren. Durch die Einführung des Faktors c und die Anpassung des Referenzwertes wird der Schlierenanteil eliminiert, so daß nur eine erneute Befeuchtung durch Regen nach einem Überwischen in die Berechung der Regenintensität eingeht.The factors (a, b) are weighting factors stored in the evaluation unit. By introducing the factor c and adjusting the reference value, the streak content is eliminated, so that only rehydration by rain after an overflow is included in the calculation of the rain intensity.

Als Alternative Maßnahme wird in der Auswerteeinrichtung aus den Sensorsignalen (S) eine Regenintensität berechnet, wobei in dem Fall, daß das Vorhandensein von Schlieren erkannt wird, von der berechneten Regenintensität, die ohne Berücksichtigung von Schlieren berechnet wurde, lediglich ein Schlierenanteil (d) abgezogen wird.As an alternative measure, a rain intensity is calculated in the evaluation device from the sensor signals (S), in which case the presence of streaks is deducted from the calculated rain intensity, which was calculated without consideration of streaks, only one streak part (d) becomes.

Claims (6)

Verfahren zum Betrieb einer Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage für Fahrzeugscheiben mit einem innerhalb des Wischfeldes der Fahrzeugscheibe angeordneten Regensensor, der in Abhängigkeit der Feuchtigkeit auf der Fahrzeugscheibe ein Sensorsignal (S) an eine Auswerteeinrichtung abgibt, die anhand des ausgewerteten Sensorsignals (S) ein Steuersignal zur Ansteuerung der Scheibenwischanlage generiert, wobei das zeitliche Verhalten des Sensorsignals (S) ausgewertet wird, um das Auftreten von Schlieren bei einem Überwischvorgang über die Regensensorfläche zu erkennen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erkennung von Schlieren a) aus den während eines Messzeitraumes gemessenen Sensorsignalen am Ende des Messzeitraumes der maximal positive Gradient – (dS/dt)MAX-Pos. – des Sensorsignals und der maximal negative Gradient – (dS/dt)MAX-Neg. – des Sensorsignals ermittelt wird, wobei der Messzeitraum sich über einen Zeitbereich vor und nach dem Überwischvorgang erstreckt, b) ein Vergleich des maximal positive Gradienten – (dS/dt)MAX-Pos. – mit dem maximal negativen Gradienten – (dS/dt)MAX-Neg. – durchgeführt wird, wobei das Vorhandensein von Schlieren anhand des Vergleichsergebnisses erkannt wird.Method for operating a device for controlling a windshield wiper system for vehicle windows with a rain sensor arranged within the wiping field of the vehicle window, which emits a sensor signal (S) to an evaluation device as a function of the moisture on the vehicle window, which sends a control signal to the evaluated sensor signal (S) Triggering of the windscreen wiper system generated, wherein the temporal behavior of the sensor signal (S) is evaluated to detect the occurrence of streaks in a Überwischvorgang on the rain sensor surface, characterized in that for the detection of streaks a) from the measured during a measurement period sensor signals at the end of the measuring period the maximum positive gradient - (dS / dt) MAX pos. - the sensor signal and the maximum negative gradient - (dS / dt) MAX-Neg. - The sensor signal is determined, wherein the measurement period extends over a time range before and after the over-wiping operation, b) a comparison of the maximum positive gradient - (dS / dt) MAX pos. - with the maximum negative gradient - (dS / dt) MAX-Neg. - is performed, wherein the presence of streaks is recognized on the basis of the comparison result. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerteeinrichtung aus den Sensorsignalen (S) eine Regenintensität berechnet wird, wobei – in der Auswerteeinrichtung ein Referenzwert (So) für das Sensorsignal einer trockenen Scheibe gespeichert ist, – jeweils für die Berechnung der Regenintensität die Differenz der Sensorsignale (S) zu dem Referenzwert (So) berechnet wird, – der Referenzwert (So) in dem Fall, daß das Vorhandensein von Schlieren erkannt wird, auf den Wert des Sensorsignal am Ende des Messzeitraumes gesetzt wird. Method according to Claim 1, characterized in that a rain intensity is calculated in the evaluation device from the sensor signals (S), wherein - a reference value (S o ) for the sensor signal of a dry disk is stored in the evaluation device, in each case for calculating the rain intensity the difference of the sensor signals (S) to the reference value (S o ) is calculated, - the reference value (S o ) is set to the value of the sensor signal at the end of the measurement period in the event that the presence of streaks is detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerteeinrichtung aus den Sensorsignalen (S) eine Regenintensität berechnet wird, die zur Ansteuerung der Scheibenwischanlage dient, wobei in dem Fall, daß das Vorhandensein von Schlieren erkannt wird, die berechnete Regenintensität mit einem Faktor (c), der kleiner als 1 ist, multipliziert wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the evaluation of the sensor signals (S) a rain intensity is calculated, which serves to control the windscreen wiper system, wherein in the event that the presence of streaks is detected, the calculated rain intensity with a Factor (c) smaller than 1 is multiplied. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Faktor (c) dem Quotienten aus dem maximal positiven Gradienten – (dS/dt)MAX-Pos. – des Sensorsignals geteilt durch den maximal negativen Gradienten – (dS/dt)MAX-Neg. – des Sensorsignals entspricht oder umgekehrt.Method according to Claim 3, characterized in that the factor (c) corresponds to the quotient of the maximum positive gradient (dS / dt) MAX pos. - of Sensor signal divided by the maximum negative gradient - (dS / dt) MAX-Neg. - corresponds to the sensor signal or vice versa. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Regenintensität sich aus folgenden Komponenten wie folgt berechnet: – Mittelwert der Differenzen zwischen dem Referenzwert (So) und den Sensorsignalen (S), die innerhalb des Messzeitraumes ermittelt wurden: 1/n Σ So – Sn, – maximal positiver Gradient: (dS/dt)MAX-Pos., – maximal negativer Gradient: (dS/dt)MAX-Neg., wobei gilt: Regenintensität = c × (1/n Σ So – Sn) + c × a × (dS/dt)MAX-Pos. + c × b × (dS/dt)MAX-Neg. Method according to claim 3 or 4, characterized in that the rain intensity is calculated from the following components as follows: - mean value of the differences between the reference value (S o ) and the sensor signals (S) determined within the measuring period: 1 / n Σ S o - S n , - maximum positive gradient: (dS / dt) MAX pos. , - maximum negative gradient: (dS / dt) MAX-Neg. where: Rain intensity = c × (1 / n Σ S o -S n ) + c × a × (dS / dt) MAX pos. + c × b × (dS / dt) MAX-Neg. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerteeinrichtung aus den Sensorsignalen (S) eine Regenintensität berechnet wird, die zur Ansteuerung der Scheibenwischanlage dient, wobei in dem Fall, daß das Vorhandensein von Schlieren erkannt wird, von der berechneten Regenintensität, die ohne Berücksichtigung von Schlieren berechnet wurde, ein Schlierenanteil (d) abgezogen wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that in the evaluation device a rain intensity is calculated from the sensor signals (S), which serves to control the windscreen wiper system, wherein in the case that the presence of streaks is detected, the calculated rain intensity, calculated without consideration of streaks, a streak proportion (d) is subtracted.
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