DE102023112381B3

DE102023112381B3 - Method for operating a windshield wiper arrangement and a windshield wiper arrangement for a vehicle

Info

Publication number: DE102023112381B3
Application number: DE102023112381.5A
Authority: DE
Inventors: Paul Böckenhoff
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2023-05-11
Filing date: 2023-05-11
Publication date: 2024-05-23
Anticipated expiration: 2043-05-12

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Scheibenwischanordnung (10) für ein Fahrzeug, wobei ein Benetzungsgrad von mindestens einer Fahrzeugscheibe (2) ermittelt und ausgewertet wird, wobei ein automatischer Wischvorgang ausgeführt wird, wenn der Benetzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe (2) einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, wobei vor und nach dem automatischen Wischvorgang jeweils ein Verschmutzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe (2) ermittelt und ausgewertet wird, wobei eine aktuelle Außentemperatur erfasst und ausgewertet wird, wobei in Abhängigkeit von der Auswertung der vor und nach dem automatischen Wischvorgang ermittelten Verschmutzungsgrade der mindestens einen Fahrzeugscheibe (2) und der aktuellen Außentemperatur ein normaler Waschvorgang oder ein besonderer Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe (2) automatisch durchgeführt wird, wobei der normale Waschvorgang mit einer ersten Menge eines Reinigungsfluids und einer ersten Anzahl von Nachwischvorgängen automatisch ausgeführt wird, wenn die Außentemperatur über einem vorgegebenen Schwellwert liegt, und sonst der besondere Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe (2) mit einer kleineren zweiten Menge des Reinigungsfluids und einer zweiten kleineren Anzahl von Nachwischvorgängen automatisch ausgeführt wird, sowie eine Scheibenwischanordnung (10) zur Ausführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for operating a windscreen wiper arrangement (10) for a vehicle, wherein a degree of wetting of at least one vehicle window (2) is determined and evaluated, wherein an automatic wiping process is carried out when the degree of wetting of the at least one vehicle window (2) exceeds a predetermined threshold value, wherein a degree of soiling of the at least one vehicle window (2) is determined and evaluated before and after the automatic wiping process, wherein a current outside temperature is recorded and evaluated, wherein a normal washing process or a special washing process of the at least one vehicle window (2) is carried out automatically depending on the evaluation of the degrees of soiling of the at least one vehicle window (2) determined before and after the automatic wiping process and the current outside temperature, wherein the normal washing process is carried out automatically with a first amount of a cleaning fluid and a first number of subsequent wiping processes if the outside temperature is above a predetermined threshold value, and otherwise the special washing process of the at least one vehicle window (2) is carried out automatically with a smaller second amount of the cleaning fluid and a second smaller number of subsequent wiping processes, and a windscreen wiper arrangement (10) for carrying out such a method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Scheibenwischanordnung für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Scheibenwischanordnung für ein Fahrzeug zur Ausführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for operating a windshield wiper arrangement for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a windshield wiper arrangement for a vehicle for carrying out such a method.

Verfahren zum Betreiben einer Scheibenwischanordnung für ein Fahrzeug sowie Scheibenwischanordnungen zur Ausführung eines solchen Verfahrens sind in zahlreichen Variationen bekannt. Feuchtigkeit, wie beispielsweise Wasser, auf einer Fahrzeugscheibe, insbesondere einer Frontscheibe, löst in Fahrzeugen durch den Regensensor eine automatische Scheibenwischfunktion aus. Hierbei erfasst der Regensensor eine Benetzung der Frontscheibe, so dass die automatische Scheibenwischfunktion einen automatischen Wischvorgang ausführt, wenn ein ermittelter Benetzungsgrad der Frontscheibe einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Bei Außentemperaturen um den Gefrierpunkt herum werden Kraftfahrstraßen zur Gewährleistung des sicheren Straßenverkehrs mit Salz bestreut. Das durch Fahrzeuge aufgewirbelte Spritzwasser ist somit salzhaltig. Je nach aufgewirbelter Wassermenge und Salzkonzentration kann es vorkommen, dass der durch den Regensensor ausgelöste automatische Wischvorgang für die Fahrzeuginsassen zu einer Verschlechterung der Sicht nach außen führt. Anstelle die störende Feuchtigkeit oder Schmutz von der Scheibe zu schieben, wird das Salz flächig verteilt. Als nachteilig kann dabei angesehen werden, dass um die Sicht nach außen in diesem Fall zu verbessern, eine manuelle Betätigung einer Scheibenwaschvorrichtung erforderlich ist. In Abhängigkeit von Verkehr, Feuchtigkeit und Salzkonzentration ist der Fahrer für die Sicherstellung der ungestörten Sicht nach außen zu einer periodischen und hochfrequenten Aktivierung gezwungen. Dies kann bei Besitz einer automatischen Scheibenwischfunktion als störend und unnötig empfunden werden.Methods for operating a windshield wiper arrangement for a vehicle and windshield wiper arrangements for carrying out such a method are known in numerous variations. Moisture, such as water, on a vehicle window, in particular a windshield, triggers an automatic windshield wiper function in vehicles via the rain sensor. The rain sensor detects wetting of the windshield, so that the automatic windshield wiper function carries out an automatic wiping process if a determined degree of wetting of the windshield exceeds a predetermined threshold value. When outside temperatures are around freezing, motorways are sprinkled with salt to ensure safe road traffic. The spray water stirred up by vehicles therefore contains salt. Depending on the amount of water stirred up and the salt concentration, the automatic wiping process triggered by the rain sensor can lead to a deterioration in the vehicle occupants' view to the outside. Instead of pushing the annoying moisture or dirt off the window, the salt is distributed over the surface. One disadvantage can be seen in this case as a manual operation of a windshield washer device is necessary to improve the view to the outside in order to improve the view to the outside. Depending on traffic, humidity and salt concentration, the driver is forced to activate the system periodically and at high frequency to ensure an unobstructed view to the outside. This can be perceived as annoying and unnecessary if the system has an automatic windshield wiper function.

Die bekannten Scheibenwaschanlagen sind zudem grundsätzlich so eingestellt, dass sie in einem möglichst breiten Situationsspektrum ausreichend gut funktionieren. In der Regel wird nach der manuellen Aktivierung der Scheibenwaschanlage ein Reinigungsfluid auf die Frontscheibe aufgebracht. Anschließend werden mehrere, typischerweise drei, Nachwischvorgänge ausgeführt, um das Reinigungsfluid mit dem gelösten Schmutz von der Fahrzeugscheibe zu entfernen. Für die erfolgreiche Beseitigung der sichtverdeckenden Salzschicht ist die Wassermenge überdimensioniert. Auch ist bei dem typischerweise dreimalig ausgeführten Nachwischvorgang zu beobachten, dass zwischenzeitlich erneut aufgeschleudertes salzhaltiges Spritzwasser bei dem zweiten Nachwischvorgang und/oder dem dritten Nachwischvorgang vielmehr wieder auf der Scheibe verteilt als beseitigt wird.The known windshield washer systems are also generally set up in such a way that they function sufficiently well in the widest possible range of situations. As a rule, after the windshield washer system is manually activated, a cleaning fluid is applied to the windshield. Then several, typically three, follow-up wiping processes are carried out to remove the cleaning fluid and the dissolved dirt from the vehicle window. The amount of water is too large to successfully remove the layer of salt that obscures visibility. It can also be observed that during the follow-up wiping process, which is typically carried out three times, the salty spray water that has been thrown up in the meantime is distributed over the window again rather than removed during the second follow-up wiping process and/or the third follow-up wiping process.

Aus der DE 10 2018 001 294 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Scheibenwischanlage eines Kraftwagens bekannt, bei welchem mittels einer Sensoreinrichtung ein Verunreinigungsgrad einer Scheibe eines Kraftwagens ermittelt wird und in Abhängigkeit von dem Verunreinigungsgrad ein automatischer Wischvorgang der Scheibenwischanlage gesteuert wird. Der automatische Wischvorgang der Scheibenwischanlage wird nach Ablauf eines definierten Zeitintervalls ab Erreichen eines definierten Mindestverunreinigungsgrads ausgelöst. Bei verschmutzter Windschutzscheibe, insbesondere bei Salzrückständen auf der Windschutzscheibe im Winter soll durch eine Funktion „Nasswischen bei Verschmutzung“ trotz verschmutzter Windschutzscheibe eine Wischbewegung initiiert werden, obwohl diese einen Verschmutzungszustand der Windschutzscheibe verschlimmern könnte. Allerdings soll eine Waschpumpe während dieser Wischbewegung des automatischen Wischvorgangs für eine bestimmte Zeit angesteuert werden und das Waschmedium auf die Scheibe auftragen, so dass die Wischbewegung einen Reinigungserfolg erzielt. Die Funktion „Nasswischen bei Verschmutzung“ kann aktiviert und deaktiviert werden. Die Funktion „Nasswischen bei Verschmutzung“ ist nur bei Scheibenwischanlagen mit Nassarmkonzept aktivierbar, bei welchem während des automatischen Wischvorgangs mittels entlang einer Längserstreckungsrichtung wenigstens eines Wischarms der Scheibenwischanlage angeordneter Wischdüsen ein Waschmedium auf die Scheibe aufgetragen wird.From the EN 10 2018 001 294 A1 A method for operating a windshield wiper system of a motor vehicle is known in which a sensor device is used to determine the degree of contamination of a windshield of a motor vehicle and an automatic wiping process of the windshield wiper system is controlled depending on the degree of contamination. The automatic wiping process of the windshield wiper system is triggered after a defined time interval has elapsed when a defined minimum degree of contamination is reached. If the windshield is dirty, particularly if there is salt residue on the windshield in winter, a "wet wiping when dirty" function is intended to initiate a wiping movement despite the windshield being dirty, even though this could make the windshield dirty worse. However, a washer pump is intended to be controlled for a certain time during this wiping movement of the automatic wiping process and to apply the washing medium to the window so that the wiping movement achieves a cleaning success. The "wet wiping when dirty" function can be activated and deactivated. The “wet wiping when dirty” function can only be activated with windscreen wiper systems with a wet arm concept, in which a washing medium is applied to the windscreen during the automatic wiping process by means of wiper nozzles arranged along a longitudinal direction of at least one wiper arm of the windscreen wiper system.

Als nachteilig kann bei der Funktion „Nasswischen bei Verschmutzung“ angesehen werden, dass diese lediglich für Scheibenwischanlagen mit Nassarmkonzept ausgelegt und aktivierbar ist.A disadvantage of the “wet wiping when dirty” function is that it is only designed and can only be activated for windscreen wiper systems with a wet arm concept.

Aus der DE 103 07 216 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Wisch-WaschSystems für Kraftfahrzeugwindschutzscheiben bekannt, bei welchem die Wischergeschwindigkeit während des Reinigungsvorganges von einer Steuereinheit des Systems in Abhängigkeit von fahrzustands- und/oder umgebungsabhängigen Eingangsparametern adaptiv gesteuert wird.From the EN 103 07 216 A1 A method for operating a wiping-washing system for motor vehicle windshields is known in which the wiper speed during the cleaning process is adaptively controlled by a control unit of the system depending on driving state and/or environment-dependent input parameters.

Aus der DE 10 2009 040 993 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Wisch- und/oder Spülanlage für eine Scheibe eines Fahrzeugs, mit einer Steuereinrichtung zum Steuern eines Reinigungsprozesses der Wisch- und/oder Spülanlage bekannt, in welchem die Scheibe des Fahrzeugs mit einer Reinigungsflüssigkeit der Spülanlage beaufschlagbar ist und/oder ein Wischer der Wischanlage in Kontakt mit der Scheibe relativ dazu bewegbar ist. Die Steuereinrichtung ist dazu ausgelegt, abhängig von zumindest einer erfassten Information einen Grad einer Verschmutzung und/oder einen Grad einer Benetzung der Scheibe zu bestimmen und in Abhängigkeit von dem bestimmten Grad der Verschmutzung und/oder dem Grad der Benetzung zumindest einen spezifischen Parameter des Reinigungsprozesses einzustellen. Und zwar kann die Steuereinrichtung während des Reinigungsprozesses den Grad der Verschmutzung und/oder den Grad der Benetzung der Scheibe bestimmen und den zumindest einen spezifischen Parameter in Abhängigkeit von dem Grad der Verschmutzung und/oder dem Grad der Benetzung während des Reinigungsprozesses einstellen.From the EN 10 2009 040 993 A1 A device and a method for operating a wiping and/or rinsing system for a window of a vehicle are known, with a control device for controlling a cleaning process of the wiping and/or rinsing system, in which the window of the vehicle can be exposed to a cleaning fluid of the rinsing system and/or a wiper of the wiping system can be moved relative to the window in contact with the window. The control device is designed to to determine a degree of soiling and/or a degree of wetting of the window depending on at least one recorded item of information and to set at least one specific parameter of the cleaning process depending on the determined degree of soiling and/or the degree of wetting. The control device can determine the degree of soiling and/or the degree of wetting of the window during the cleaning process and set the at least one specific parameter depending on the degree of soiling and/or the degree of wetting during the cleaning process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Scheibenwischanordnung für ein Fahrzeug sowie eine Scheibenwischanordnung für ein Fahrzeug zur Ausführung eines solchen Verfahrens bereitzustellen, welches eine einfache Anpassung der Funktionalität der Scheibenwischanordnung an besondere Bedingungen, insbesondere an salzhaltiges Spritzwasser im Winter ermöglicht.The invention is based on the object of providing a method for operating a windshield wiper arrangement for a vehicle and a windshield wiper arrangement for a vehicle for carrying out such a method, which enables a simple adaptation of the functionality of the windshield wiper arrangement to special conditions, in particular to salty spray water in winter.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Scheibenwischanordnung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Scheibenwischanordnung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for operating a windshield wiper arrangement for a vehicle with the features of patent claim 1 and by a windshield wiper arrangement for a vehicle with the features of patent claim 6. Advantageous embodiments with expedient further developments of the invention are specified in the dependent patent claims.

Um ein Verfahren zum Betreiben einer Scheibenwischanordnung für ein Fahrzeug bereitzustellen, welches eine einfache Anpassung der Funktionalität der Scheibenwischanordnung an besondere Bedingungen, insbesondere an salzhaltiges Spritzwasser im Winter ermöglicht, wird ein Benetzungsgrad von mindestens einer Fahrzeugscheibe ermittelt und ausgewertet. Ein automatischer Wischvorgang wird ausgeführt, wenn der Benetzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Hierbei wird vor und nach dem automatischen Wischvorgang jeweils ein Verschmutzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe ermittelt und ausgewertet. Zudem wird eine aktuelle Außentemperatur erfasst und ausgewertet. In Abhängigkeit von der Auswertung der vor und nach dem automatischen Wischvorgang ermittelten Verschmutzungsgrade der mindestens einen Fahrzeugscheibe und der aktuellen Außentemperatur wird ein normaler Waschvorgang oder ein besonderer Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe automatisch durchgeführt. Der normale Waschvorgang mit einer ersten Menge eines Reinigungsfluids und einer ersten Anzahl von Nachwischvorgängen wird automatisch ausgeführt, wenn die Außentemperatur über einem vorgegebenen Schwellwert liegt. Sonst wird der besondere Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe mit einer kleineren zweiten Menge des Reinigungsfluids und einer zweiten kleineren Anzahl von Nachwischvorgängen automatisch ausgeführt.In order to provide a method for operating a windshield wiper arrangement for a vehicle, which enables the functionality of the windshield wiper arrangement to be easily adapted to special conditions, in particular to salty spray water in winter, a degree of wetting of at least one vehicle window is determined and evaluated. An automatic wiping process is carried out when the degree of wetting of the at least one vehicle window exceeds a predetermined threshold value. In this case, a degree of soiling of the at least one vehicle window is determined and evaluated before and after the automatic wiping process. In addition, a current outside temperature is recorded and evaluated. Depending on the evaluation of the degrees of soiling of the at least one vehicle window determined before and after the automatic wiping process and the current outside temperature, a normal washing process or a special washing process of the at least one vehicle window is carried out automatically. The normal washing process with a first amount of cleaning fluid and a first number of subsequent wiping processes is carried out automatically when the outside temperature is above a predetermined threshold value. Otherwise, the special washing process of the at least one vehicle window is carried out automatically with a smaller second amount of cleaning fluid and a second smaller number of subsequent wiping processes.

Zudem wird eine Scheibenwischanordnung für ein Fahrzeug vorgeschlagen, welche ausgeführt ist, ein solches Verfahrens auszuführen. Die Scheibenwischanordnung umfasst eine Scheibenwischvorrichtung, welche mindestens einen Scheibenwischer und mindestens einen Antrieb zum Wischen von mindestens einer Fahrzeugscheibe umfasst, eine Scheibenwaschvorrichtung, welche ausgeführt ist, bei Aktivierung eine vorgebbare Menge von Reinigungsmittel auf die mindestens eine Fahrzeugscheibe aufzubringen, mindestens einen Regensensor, welcher ausgeführt ist, eine Benetzung der mindestens einen Fahrzeugscheibe zu erfassen, mindestens einen optischen Sensor, welcher ausgeführt ist, eine optische Aufnahme der mindestens einen Fahrzeugscheibe zu erzeugen, einen Außentemperatursensor, welcher ausgeführt ist eine Außentemperatur zu erfassen, und eine Auswerte- und Steuereinheit, welche ausgeführt ist, basierend auf der erfassten Benetzung der mindestens einen Fahrzeugscheibe einen Benetzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe zu ermitteln und auszuwerten und basierend auf der erzeugten optischen Aufnahme der mindestens einen Fahrzeugscheibe einen Verschmutzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe zu ermitteln und auszuwerten. Hierbei ist die Auswerte- und Steuereinheit weiter ausgeführt, die Scheibenwischvorrichtung zur Durchführung eines Wischvorgangs automatisch zu aktivieren, wenn der Benetzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Die Auswerte- und Steuereinheit ist weiter ausgeführt, basierend auf der erfassten aktuellen Außentemperatur und in Abhängigkeit von der Auswertung eines vor und nach dem automatischen Wischvorgang ermittelten Verschmutzungsgrads der mindestens einen Fahrzeugscheibe einen normalen Waschvorgang oder einen besonderen Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe automatisch durchzuführen. Die Auswerte- und Steuereinheit ist ausgeführt, den normalen Waschvorgang durch eine entsprechende Ansteuerung der Scheibenwaschvorrichtung mit einer ersten Menge des Reinigungsfluids und durch eine entsprechende Ansteuerung der Scheibenwischvorrichtung mit einer ersten Anzahl von Nachwischvorgängen automatisch auszuführen, wenn die Außentemperatur über einem vorgegebenen Schwellwert liegt, und sonst den besonderen Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe durch eine entsprechende Ansteuerung der Scheibenwaschvorrichtung mit einer kleineren zweiten Menge des Reinigungsfluids und durch eine entsprechende Ansteuerung der Scheibenwischvorrichtung mit einer zweiten kleineren Anzahl von Nachwischvorgängen automatisch auszuführen.In addition, a windshield wiper arrangement for a vehicle is proposed, which is designed to carry out such a method. The windshield wiper arrangement comprises a windshield wiper device, which comprises at least one windshield wiper and at least one drive for wiping at least one vehicle window, a windshield washer device, which is designed to apply a predeterminable amount of cleaning agent to the at least one vehicle window when activated, at least one rain sensor, which is designed to detect wetting of the at least one vehicle window, at least one optical sensor, which is designed to generate an optical image of the at least one vehicle window, an outside temperature sensor, which is designed to detect an outside temperature, and an evaluation and control unit, which is designed to determine and evaluate a degree of wetting of the at least one vehicle window based on the detected wetting of the at least one vehicle window and to determine and evaluate a degree of soiling of the at least one vehicle window based on the generated optical image of the at least one vehicle window. In this case, the evaluation and control unit is further designed to automatically activate the windshield wiper device to carry out a wiping process if the degree of wetting of the at least one vehicle window exceeds a predetermined threshold value. The evaluation and control unit is further designed to automatically carry out a normal washing process or a special washing process of the at least one vehicle window based on the recorded current outside temperature and depending on the evaluation of a degree of soiling of the at least one vehicle window determined before and after the automatic wiping process. The evaluation and control unit is designed to automatically carry out the normal washing process by appropriately controlling the windshield washer device with a first amount of cleaning fluid and by appropriately controlling the windshield wiper device with a first number of follow-up wiping processes if the outside temperature is above a predetermined threshold value, and otherwise to carry out the special washing process of the at least one vehicle window by appropriately controlling the windshield washer device with a smaller second amount of cleaning fluid and by a corresponding to automatically carry out the appropriate control of the windscreen wiper device with a second, smaller number of follow-up wiping operations.

Der Schwellwert für die Außentemperatur wird im Bereich von 5°C bis 10°C vorgegeben. Der Schwellwert für die Außentemperatur kann in vorteilhafter Weise so vorgegebenen werden, das die besonderen Bedingungen, bei welchen Salz zur Verhinderung von Straßenglätte eingesetzt werden, sicher erkannt werden kann. Zusätzlich oder alternativ wird die erste Anzahl für die Nachwischvorgänge während des normalen Waschvorgangs der mindestens einen Fahrzeugscheibe im Bereich von 3 bis 5, vorzugsweise mit einem Wert von 3 vorgegeben. Die zweite Anzahl für die Nachwischvorgänge während des besonderen Waschvorgangs der mindestens einen Fahrzeugscheibe wird zusätzlich oder alternativ mit 1 oder 2, vorzugsweise mit dem Wert 1 vorgegeben. Durch die Vorgabe von nur einem einzigen Nachwischvorgang kann die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten von Schlierenbildung deutlich reduziert werden.The threshold value for the outside temperature is specified in the range from 5°C to 10°C. The threshold value for the outside temperature can advantageously be specified in such a way that the special conditions under which salt is used to prevent slippery roads can be reliably recognized. Additionally or alternatively, the first number of follow-up wiping operations during the normal washing process of the at least one vehicle window is specified in the range from 3 to 5, preferably with a value of 3. The second number of follow-up wiping operations during the special washing process of the at least one vehicle window is additionally or alternatively specified with 1 or 2, preferably with the value 1. By specifying only a single follow-up wiping operation, the probability of streaking occurring can be significantly reduced.

Ausführungsformen der Erfindung ermöglichen in vorteilhafter Weise eine gezielte Vermeidung von Situationen, welche in Sichteinschränkungen des Fahrers resultieren, und erhöhen dadurch die Fahrersicherheit. Zudem können die Funktionen von bestehenden Scheibenwischanordnungen durch Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Scheibenwischanordnung erweitert und konkret verbessert. Des Weiteren kann das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Scheibenwischanordnung für ein Fahrzeug als „Function on Demand“ (FoD: Funktion auf Anforderung) umgesetzt werden. Das bedeutet, dass das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Scheibenwischanordnung für ein Fahrzeug nachträglich über eine drahtlose Schnittstelle implementiert werden kann.Embodiments of the invention advantageously enable targeted avoidance of situations that result in restricted visibility for the driver, thereby increasing driver safety. In addition, the functions of existing windshield wiper arrangements can be expanded and specifically improved by embodiments of the method according to the invention for operating a windshield wiper arrangement. Furthermore, the method according to the invention for operating a windshield wiper arrangement for a vehicle can be implemented as a "function on demand" (FoD). This means that the method according to the invention for operating a windshield wiper arrangement for a vehicle can be subsequently implemented via a wireless interface.

Durch Ausführungsformen der Erfindung wird nach Erkennung der besonderen Bedingungen, insbesondere von salzhaltigem Spritzwasser im Winter, automatisch ein angepasster Scheibenwaschvorgang zur optimierten Scheibenreinigung ausgeführt. Dadurch kann ein erneutes Verschmutzen der durch den automatischen Waschvorgang gereinigten Fahrzeugscheibe durch eine zu hohe Anzahl von nachfolgenden Nachwischvorgängen vermieden werden. Zudem kann die aufgebrachte Menge des Reinigungsfluids für die erfolgreiche Beseitigung der sichtverdeckenden Salzschicht optimal angepasst werden und eine Überdimensionierung des Reinigungsfluids vermieden werden. Zudem ist bei Ausführungsformen der Erfindung für die Initiierung des automatischen Wischvorgangs ausschließlich der aktuelle Benetzungsgrad der Fahrzeugscheibe ausschlaggebend, welcher sich aus der auf der Fahrzeugscheibe vorhandene Wassermenge bzw. aus der Benetzung der Fahrzeugscheibe ergibt. Durch Auswerten des Verschmutzungsgrads der Fahrzeugscheibe, welcher basierend auf den von mindestens einem optischen Sensor bereitgestellten optischen Aufnahmen ermittelt werden kann, vor und nach dem automatischen Wischvorgang, kann jedoch eine durch das salzhaltige Spritzwasser verursachte Schlierenbildung noch während des Entstehens erkannt und ein direkt nachgelagerter Waschvorgang initiiert werden. Da der automatische Waschvorgang immer nach einem automatischen Wischvorgang ausgeführt wird, ergibt sich im Gegensatz plötzlichen und unerwarteten Aktivierung einer konventionellen Scheibenwaschanlage ein niedriges Erschreckrisiko für den Fahrer. Nur wenn der Verschmutzungsgrad der Fahrzeugscheibe den vorgegebenen Schwellwert überschreitet wird die Scheibenwaschanlage automatisch aktiviert, was aufgrund des vorausgegangenen Wischvorgangs jedoch weniger unerwartet erfolgt.By means of embodiments of the invention, after the special conditions have been recognized, in particular salty spray water in winter, an adapted window washing process is automatically carried out for optimized window cleaning. This can prevent the vehicle window cleaned by the automatic washing process from becoming dirty again due to an excessive number of subsequent wiping processes. In addition, the amount of cleaning fluid applied can be optimally adjusted to successfully remove the layer of salt that obscures the view and over-dimensioning of the cleaning fluid can be avoided. In addition, in embodiments of the invention, the current degree of wetting of the vehicle window is the only decisive factor for initiating the automatic wiping process, which results from the amount of water present on the vehicle window or from the wetting of the vehicle window. By evaluating the degree of contamination of the vehicle window, which can be determined based on the optical images provided by at least one optical sensor, before and after the automatic wiping process, streaking caused by the salty spray water can be recognized as it is still forming and a washing process can be initiated immediately afterwards. Since the automatic washing process is always carried out after an automatic wiping process, there is a low risk of the driver being startled, in contrast to the sudden and unexpected activation of a conventional windscreen washer system. The windscreen washer system is only automatically activated if the level of dirt on the vehicle's windscreen exceeds the specified threshold, although this is less unexpected due to the previous wiping process.

Unter einem Regensensor wird vorliegend ein technisches Bauteil verstanden, das feststellen kann, ob und wie stark es regnet, um eine entsprechende Aktion einzuleiten. Dazu wird die Benetzung einer Oberfläche erfasst, und es wird ein Schaltsignal oder ein quantitatives Signal generiert und ausgegeben. Der Regensensor kann hinter der Frontscheibe beispielsweise im Fuß eines Rückspiegels oder im oberen Bereich der Windschutzscheibe außerhalb des Sichtfelds angeordnet sein. Der Regensensor misst die Benetzung eines kleinen Messfeldes und ermöglicht der Auswerte- und Steuereinheit, die Benetzung der Scheibe einzuschätzen und die Scheibenwischvorrichtung automatisch zu aktivieren, wenn eine entsprechende Benetzung erreicht ist. Das Messfeld hat üblicherweise eine Größe von 2cm². Um die Benetzung nach einem Wischvorgang ermitteln zu können, ist das Messfeld im Wischbereich des mindestens einen Scheibenwischers angebracht.A rain sensor is understood here to be a technical component that can determine whether and how heavily it is raining in order to initiate a corresponding action. For this purpose, the wetting of a surface is detected and a switching signal or a quantitative signal is generated and output. The rain sensor can be arranged behind the windshield, for example in the base of a rear-view mirror or in the upper area of the windshield outside the field of vision. The rain sensor measures the wetting of a small measuring field and enables the evaluation and control unit to estimate the wetting of the window and to automatically activate the windshield wiper device when a corresponding wetting is achieved. The measuring field is usually 2 cm ² in size. In order to be able to determine the wetting after a wiping process, the measuring field is installed in the wiping area of at least one windshield wiper.

Unter einem Scheibenwischer wird vorliegend eine Vorrichtung zum Säubern einer Fahrzeugscheibe, vorzugsweise einer Frontscheibe oder einer Heckscheibe verstanden, um Fahrzeuginsassen eine bessere Sicht nach außen zu ermöglichen. Ein solcher Scheibenwischer umfasst ein Wischerblatt, welches mit einem Gummiprofil bestückt ist und störende Feuchtigkeit oder Schmutz von der Fahrzeugscheibe schiebt, und einen Wischerarm, an welchem das Wischerblatt gelagert ist. Der Wischerarm wird von einem Antrieb angetrieben und bewegt das Wischerblatt über den Wischbereich der Fahrzeugscheibe.In this case, a windshield wiper is understood to mean a device for cleaning a vehicle window, preferably a front window or a rear window, in order to give vehicle occupants a better view of the outside. Such a windshield wiper comprises a wiper blade, which is fitted with a rubber profile and pushes annoying moisture or dirt from the vehicle window, and a wiper arm on which the wiper blade is mounted. The wiper arm is driven by a drive and moves the wiper blade over the wiping area of the vehicle window.

Unter einem Reinigungsfluid wird nachfolgend reines Wasser oder ein Wassergemisch mit einem Reinigungsmittel verstanden, welches geeignet ist, eine angetrocknete Verschmutzung auf der Fahrzeugscheibe zu lösen und die Fahrzeugscheibe für mindestens einen Nachwischvorgang zu befeuchten.A cleaning fluid is understood to mean pure water or a water mixture with a cleaning agent, which is suitable It is advisable to remove dried dirt from the vehicle window and to moisten the vehicle window for at least one subsequent wiping process.

In vorteilhafter Ausgestaltung des Verfahrens kann vor dem automatischen Wischvorgang eine erste optische Aufnahme der mindestens einen Fahrzeugscheibe erzeugt und gespeichert werden, welche den Verschmutzungsgrad vor dem automatischen Wischvorgang repräsentiert. Nach dem automatischen Wischvorgang kann eine zweite optische Aufnahme der mindestens einen Fahrzeugscheibe erzeugt und gespeichert werden, welche den Verschmutzungsgrad nach dem automatischen Wischvorgang repräsentiert. Anschließend kann durch einen Bildauswertevorgang eine optische Differenz zwischen der zweiten optischen Aufnahme der mindestens einen Fahrzeugscheibe und der ersten optischen Aufnahme der mindestens einen Fahrzeugscheibe gebildet werden, welche eine Differenz der Verschmutzungsgrade nach und vor dem automatischen Wischvorgang repräsentiert. Dadurch ist es möglich, eine durch salzhaltiges Spritzwasser verursachte Schlierenbildung auf der mindestens einen Fahrzeugscheibe frühzeitig zu erkennen.In an advantageous embodiment of the method, a first optical image of the at least one vehicle window can be created and saved before the automatic wiping process, which represents the degree of soiling before the automatic wiping process. After the automatic wiping process, a second optical image of the at least one vehicle window can be created and saved, which represents the degree of soiling after the automatic wiping process. An image evaluation process can then be used to create an optical difference between the second optical image of the at least one vehicle window and the first optical image of the at least one vehicle window, which represents a difference in the degrees of soiling before and after the automatic wiping process. This makes it possible to detect streaking on the at least one vehicle window caused by salty spray water at an early stage.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Verfahrens kann der normale oder der besondere Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe automatisch durchgeführt werden, wenn der Verschmutzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe nach dem automatischen Wischvorgang größer als vor dem automatischen Wischvorgang ist. Zusätzlich oder alternativ kann der normale oder der besondere Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe automatisch durchgeführt werden, wenn der Verschmutzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe nach dem Wischvorgang größer als ein vorgegebener Schwellwert ist.In a further advantageous embodiment of the method, the normal or special washing process of the at least one vehicle window can be carried out automatically if the degree of soiling of the at least one vehicle window after the automatic wiping process is greater than before the automatic wiping process. Additionally or alternatively, the normal or special washing process of the at least one vehicle window can be carried out automatically if the degree of soiling of the at least one vehicle window after the wiping process is greater than a predetermined threshold value.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Scheibenwischanordnung kann der mindestens eine optische Sensor als Kamerasystem ausgeführt sein. Hierbei kann in vorteilhafter Weise ein bereits im Fahrzeug vorhandenes Kamerasystem verwendet werden, welches im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist und die Umgebung des Fahrzeugs zur Umfelderkennung durch die mindestens eine Fahrzeugscheibe erfasst.In an advantageous embodiment of the windshield wiper arrangement, the at least one optical sensor can be designed as a camera system. In this case, a camera system already present in the vehicle can advantageously be used, which is arranged in the vehicle interior and records the surroundings of the vehicle for environmental detection through the at least one vehicle window.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention. Thus, embodiments are also to be regarded as being included and disclosed by the invention that are not explicitly shown or explained in the figures, but which emerge and can be produced from the explained embodiments using separate combinations of features.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen. Hierbei zeigen:

1 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Scheibenwischanordnung für ein Fahrzeug; und
2 eine schematische und Blockdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Scheibenwischanordnung für ein Fahrzeug zur Ausführung des Verfahrens aus 1.

Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the following description. In the drawings, the same reference numerals designate components or elements that perform the same or analogous functions. Here:

1 a schematic flow diagram of an embodiment of a method according to the invention for operating a windshield wiper arrangement for a vehicle; and
2 a schematic and block diagram of an embodiment of a windscreen wiper arrangement according to the invention for a vehicle for carrying out the method of 1 .

Wie aus 1 ersichtlich ist, weist das dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100 zum Betreiben einer in 3 dargestellten Scheibenwischanordnung 10 für ein Fahrzeug einen Schritt S100 auf, in welchem ein Benetzungsgrads von mindestens einer Fahrzeugscheibe 2 ermittelt und in einem Schritt S110 ausgewertet wird.As from 1 As can be seen, the illustrated embodiment of a method 100 according to the invention for operating a 3 The windshield wiper arrangement 10 for a vehicle shown has a step S100 in which a wetting degree of at least one vehicle window 2 is determined and evaluated in a step S110.

In einem Schritt S130 wird ein automatischer Wischvorgang ausgeführt, wenn der Benetzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Hierbei wird in einem Schritt S120 vor dem automatischen Wischvorgang und in einem Schritt S140 nach dem automatischen Wischvorgang jeweils ein Verschmutzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 ermittelt und im Schritt S150 ausgewertet. In einem Schritt S160 wird eine aktuelle Außentemperatur erfasst und im Schritt S170 ausgewertet.In a step S130, an automatic wiping process is carried out if the degree of wetting of the at least one vehicle window 2 exceeds a predetermined threshold value. In a step S120 before the automatic wiping process and in a step S140 after the automatic wiping process, a degree of soiling of the at least one vehicle window 2 is determined and evaluated in step S150. In a step S160, a current outside temperature is recorded and evaluated in step S170.

In Abhängigkeit von der Auswertung der vor und nach dem automatischen Wischvorgang ermittelten Verschmutzungsgrade der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 im Schritt S150 und der im Schritt S160 erfassten aktuellen Außentemperatur wird ein normaler Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 mit den Schritten S180 und S190 oder ein besonderer Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 mit den Schritten S200 und S210 automatisch durchgeführt.Depending on the evaluation of the degree of soiling of the at least one vehicle window 2 determined before and after the automatic wiping process in step S150 and the current outside temperature detected in step S160, a normal washing process of the at least one vehicle window 2 with steps S180 and S190 or a special washing process of the at least one vehicle window 2 with steps S200 and S210 is carried out automatically.

Hierbei wird der normale Waschvorgang im Schritt S180 mit einer ersten Menge eines Reinigungsfluids und einer ersten Anzahl von Nachwischvorgängen im Schritt S190 automatisch ausgeführt, wenn die Außentemperatur über einem vorgegebenen Schwellwert liegt. Sonst wird der besondere Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 in einem Schritt S200 mit einer kleineren zweiten Menge des Reinigungsfluids und einer zweiten kleineren Anzahl von Nachwischvorgängen im Schritt S210 automatisch ausgeführt. In this case, the normal washing process is automatically carried out in step S180 with a first amount of cleaning fluid and a first number of wiping processes in step S190 if the outside temperature is above a predetermined threshold value. Otherwise, the special Washing process of the at least one vehicle window 2 is carried out automatically in a step S200 with a smaller second quantity of the cleaning fluid and a second smaller number of subsequent wiping processes in step S210.

Wie aus 1 weiter ersichtlich ist, wird der normale Waschvorgang nach der ersten Anzahl von Nachwischvorgängen beendet und das Verfahren 100 kehrt zum Schritt S100 zurück. Analog wird der besondere Waschvorgang nach der zweiten Anzahl von Nachwischvorgängen beendet und das Verfahren kehrt zum Schritt S100 zurück.As from 1 As can be seen further, the normal washing process is terminated after the first number of wiping processes and the method 100 returns to step S100. Analogously, the special washing process is terminated after the second number of wiping processes and the method returns to step S100.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Schwellwert für die Außentemperatur mit eine Wert von 5°C vorgegeben. Selbstverständlich können auch andere Werte, vorzugsweise im Bereich von 5°C bis 10°C, für den Schwellwert der Außentemperatur vorgegeben werden. Die erste Anzahl für Nachwischvorgänge während des normalen Waschvorgangs der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Wert von 3 vorgegeben. Selbstverständlich können auch andere Werte, vorzugsweise im Bereich von 3 bis 5 für die erste Anzahl von Nachwischvorgängen im normalen Waschvorgang vorgegeben werden. Die zweite Anzahl für die Nachwischvorgänge während des besonderen Waschvorgangs der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel mit 1 vorgegeben. Das bedeutet, dass im besonderen Waschvorgang nur ein einziger Nachwischvorgang durchgeführt wird. Alternativ können bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Nachwischvorgänge im besonderen Waschvorgang durchgeführt werden.In the exemplary embodiment shown, the threshold value for the outside temperature is specified as 5°C. Of course, other values, preferably in the range from 5°C to 10°C, can also be specified for the threshold value of the outside temperature. The first number of re-wiping processes during the normal washing process of the at least one vehicle window 2 is specified as 3 in the exemplary embodiment shown. Of course, other values, preferably in the range from 3 to 5, can also be specified for the first number of re-wiping processes in the normal washing process. The second number of re-wiping processes during the special washing process of the at least one vehicle window 2 is specified as 1 in the exemplary embodiment shown. This means that only a single re-wiping process is carried out in the special washing process. Alternatively, in an exemplary embodiment not shown, two re-wiping processes can be carried out in the special washing process.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird im Schritt S120 vor dem automatischen Wischvorgang eine erste optische Aufnahme der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 erzeugt und gespeichert, welche den Verschmutzungsgrad vor dem automatischen Wischvorgang repräsentiert. Nach dem automatischen Wischvorgang wird im Schritt S140 eine zweite optische Aufnahme der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 erzeugt und gespeichert, welche den Verschmutzungsgrad nach dem automatischen Wischvorgang repräsentiert. Bei der Auswertung im Schritt S150 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen Bildauswertevorgang eine optische Differenz zwischen der zweiten optischen Aufnahme der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 und der ersten optischen Aufnahme der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 gebildet, welche eine Differenz der Verschmutzungsgrade nach und vor dem automatischen Wischvorgang repräsentiert.In the exemplary embodiment shown, in step S120, before the automatic wiping process, a first optical image of the at least one vehicle window 2 is created and stored, which represents the degree of soiling before the automatic wiping process. After the automatic wiping process, in step S140, a second optical image of the at least one vehicle window 2 is created and stored, which represents the degree of soiling after the automatic wiping process. During the evaluation in step S150, in the exemplary embodiment shown, an optical difference is formed by an image evaluation process between the second optical image of the at least one vehicle window 2 and the first optical image of the at least one vehicle window 2, which represents a difference in the degrees of soiling after and before the automatic wiping process.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel des Verfahrens 100 wird ein Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 automatisch durchgeführt, wenn der Verschmutzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 nach dem automatischen Wischvorgang größer als vor dem automatischen Wischvorgang ist. Zusätzlich wird im dargestellten Ausführungsbeispiel des Verfahrens 100 bei der Auswertung im Schritt S150 der Verschmutzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 nach dem Wischvorgang mit einem vorgegebenen Schwellwert verglichen. Hierbei wird ein automatischer Waschvorgang nur ausgeführt, wenn der Verschmutzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 nach dem Wischvorgang größer als der vorgegebene Schwellwert ist.In the illustrated embodiment of the method 100, a washing process of the at least one vehicle window 2 is carried out automatically if the degree of soiling of the at least one vehicle window 2 is greater after the automatic wiping process than before the automatic wiping process. In addition, in the illustrated embodiment of the method 100, the degree of soiling of the at least one vehicle window 2 after the wiping process is compared with a predetermined threshold value during the evaluation in step S150. In this case, an automatic washing process is only carried out if the degree of soiling of the at least one vehicle window 2 after the wiping process is greater than the predetermined threshold value.

Das bedeutet, dass im dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 der normale Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 bei einer aktuellen Außentemperatur, welche nicht unter 5°C liegt, automatisch durchgeführt wird, wenn der Verschmutzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 nach dem automatischen Wischvorgang größer als vor dem automatischen Wischvorgang ist, und zusätzlich der Verschmutzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 nach dem Wischvorgang größer als der vorgegebene Schwellwert ist.This means that in the illustrated embodiment of the method 100 according to the invention, the normal washing process of the at least one vehicle window 2 is carried out automatically at a current outside temperature which is not below 5°C if the degree of soiling of the at least one vehicle window 2 after the automatic wiping process is greater than before the automatic wiping process, and additionally the degree of soiling of the at least one vehicle window 2 after the wiping process is greater than the predetermined threshold value.

Der besondere Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel bei einer aktuellen Außentemperatur von unter 5°C automatisch durchgeführt, wenn der Verschmutzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 nach dem automatischen Wischvorgang größer als vor dem automatischen Wischvorgang ist, und zusätzlich der Verschmutzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 nach dem Wischvorgang größer als der vorgegebene Schwellwert ist.In the exemplary embodiment shown, the special washing process of the at least one vehicle window 2 is carried out automatically at a current outside temperature of below 5°C if the degree of soiling of the at least one vehicle window 2 after the automatic wiping process is greater than before the automatic wiping process, and in addition the degree of soiling of the at least one vehicle window 2 after the wiping process is greater than the predetermined threshold value.

Wie aus 2 ersichtlich ist, umfasst das dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Scheibenwischanordnung 10 für ein Fahrzeug, welche ausgeführt ist, das oben beschriebene Verfahren 100 auszuführen, eine Scheibenwischvorrichtung 1, welche mindestens einen Scheibenwischer 3 und mindestens einen Antrieb 5 zum Wischen von mindestens einer Fahrzeugscheibe 2 umfasst, eine Scheibenwaschvorrichtung 7, welche bei Aktivierung eine vorgebbare Menge von Reinigungsmittel auf die mindestens eine Fahrzeugscheibe 2 aufbringt, mindestens einen Regensensor 14, welcher eine Benetzung der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 erfasst, mindestens einen optischen Sensor 16, welcher eine optische Aufnahme der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 erzeugt, einen Außentemperatursensor 18, welcher eine Außentemperatur erfasst, und eine Auswerte- und Steuereinheit 12, welche basierend auf der erfassten Benetzung der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 einen Benetzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 ermittelt und auswertet und basierend auf der erzeugten optischen Aufnahme der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 einen Verschmutzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 ermittelt und auswertet. Hierbei aktiviert die Auswerte- und Steuereinheit 12 die Scheibenwischvorrichtung 1 zur Durchführung eines Wischvorgangs automatisch, wenn der Benetzungsgrad der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Basierend auf der erfassten aktuellen Außentemperatur und in Abhängigkeit von der Auswertung eines vor und nach dem automatischen Wischvorgang ermittelten Verschmutzungsgrads der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 führt die Auswerte- und Steuereinheit 12 einen normalen Waschvorgang oder einen besonderen Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 automatisch durch. Die Auswerte- und Steuereinheit 12 führt den normalen Waschvorgang durch eine entsprechende Ansteuerung der Scheibenwaschvorrichtung 7 mit einer ersten Menge des Reinigungsfluids und durch eine entsprechende Ansteuerung der Scheibenwischvorrichtung 1 mit einer ersten Anzahl von Nachwischvorgängen automatisch aus, wenn die Außentemperatur über einem vorgegebenen Schwellwert liegt. Sonst führt die Auswerte- und Steuereinheit 12 den besonderen Waschvorgang der mindestens einen Fahrzeugscheibe 2 durch eine entsprechende Ansteuerung der Scheibenwaschvorrichtung 7 mit einer kleineren zweiten Menge des Reinigungsfluids und durch eine entsprechende Ansteuerung der Scheibenwischvorrichtung 1 mit einer zweiten kleineren Anzahl von Nachwischvorgängen automatisch aus.As from 2 As can be seen, the illustrated embodiment of a windshield wiper arrangement 10 according to the invention for a vehicle, which is designed to carry out the method 100 described above, comprises a windshield wiper device 1, which comprises at least one windshield wiper 3 and at least one drive 5 for wiping at least one vehicle window 2, a window washer device 7, which, when activated, applies a predeterminable amount of cleaning agent to the at least one vehicle window 2, at least one rain sensor 14, which detects wetting of the at least one vehicle window 2, at least one optical sensor 16, which generates an optical image of the at least one vehicle window 2, an outside temperature sensor 18, which detects an outside temperature, and an evaluation and control unit 12, which, based on the detected wetting of the at least one vehicle window 2, determines a degree of wetting of the at least one vehicle window 2. vehicle window 2 is determined and evaluated and, based on the optical image of the at least one vehicle window 2 that is generated, a degree of soiling of the at least one vehicle window 2 is determined and evaluated. The evaluation and control unit 12 here automatically activates the windshield wiping device 1 to carry out a wiping process if the degree of wetting of the at least one vehicle window 2 exceeds a predetermined threshold value. Based on the detected current outside temperature and depending on the evaluation of a degree of soiling of the at least one vehicle window 2 determined before and after the automatic wiping process, the evaluation and control unit 12 automatically carries out a normal washing process or a special washing process of the at least one vehicle window 2. The evaluation and control unit 12 automatically carries out the normal washing process by appropriately controlling the window washing device 7 with a first amount of cleaning fluid and by appropriately controlling the windshield wiping device 1 with a first number of follow-up wiping processes if the outside temperature is above a predetermined threshold value. Otherwise, the evaluation and control unit 12 automatically carries out the special washing process of the at least one vehicle window 2 by correspondingly controlling the window washer device 7 with a smaller second quantity of the cleaning fluid and by correspondingly controlling the window wiper device 1 with a second smaller number of subsequent wiping processes.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht die mindestens eine Fahrzeugscheibe 2 einer Frontscheibe 2A des Fahrzeugs. Selbstverständlich können Ausführungsformen der Erfindung auch für andere Fahrzeugscheiben 2, wie beispielsweise für eine Heckscheibe des Fahrzeugs eingesetzt werden. Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, umfasst der dargestellte Scheibenwischer 3 ein Wischerblatt 3.2, welches mit einem Gummiprofil bestückt ist, und einen Wischerarm 3.1, an welchem das Wischerblatt 3.2 gelagert ist. Der Wischerarm 3.1 wird von dem Antrieb 5 angetrieben und bewegt das Wischerblatt 3.1 über den Wischbereich der Fahrzeugscheibe 2. Die Scheibenwaschvorrichtung 7 umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel mindestens ein als Ausgabedüse 9A ausgeführtes Ausgabeelement 9, welches das Reinigungsfluid auf die mindestens eine Fahrzeugscheibe 2 aufbringt.In the embodiment shown, the at least one vehicle window 2 corresponds to a front window 2A of the vehicle. Of course, embodiments of the invention can also be used for other vehicle windows 2, such as for a rear window of the vehicle. As can be seen from 2 As can also be seen, the windshield wiper 3 shown comprises a wiper blade 3.2, which is fitted with a rubber profile, and a wiper arm 3.1, on which the wiper blade 3.2 is mounted. The wiper arm 3.1 is driven by the drive 5 and moves the wiper blade 3.1 over the wiping area of the vehicle window 2. In the exemplary embodiment shown, the window washer device 7 comprises at least one dispensing element 9 designed as a dispensing nozzle 9A, which applies the cleaning fluid to the at least one vehicle window 2.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Scheibenwischanordnung 10 ist der mindestens eine optische Sensor 16 als Kamerasystem 16A ausgeführt.In the illustrated embodiment of the windshield wiper arrangement 10, the at least one optical sensor 16 is designed as a camera system 16A.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS

11: ScheibenwischvorrichtungWindscreen wiper device
22: FahrzeugscheibeVehicle window
2A2A: FrontscheibeWindscreen
33: Scheibenwischerwindshield wipers
3.13.1: WischerarmWiper arm
3.23.2: Wischerblattwiper blade
55: Antriebdrive
77: ScheibenwaschvorrichtungWindscreen washer device
99: AusgabeelementOutput element
9A9A: AusgabedüseDispensing nozzle
1010: ScheibenwischanordnungWindscreen wiper arrangement
1212: Auswerte- und SteuereinheitEvaluation and control unit
1414: Regensensorrain sensor
1616: optischer Sensoroptical sensor
16A16A: KamerasystemCamera system
1818: AußentemperatursensorOutside temperature sensor

Claims

Method (100) for operating a windshield wiper arrangement (10) for a vehicle, wherein a degree of wetting of at least one vehicle window (2) is determined (S100) and evaluated (S110), wherein an automatic wiping process is carried out (S130) when the degree of wetting of the at least one vehicle window (2) exceeds a predetermined threshold value, wherein a degree of soiling of the at least one vehicle window (2) is determined and evaluated before (S120) and after the automatic wiping process (S140), wherein a current outside temperature is recorded (S170) and evaluated (S 180), wherein a normal washing process or a special washing process of the at least one vehicle window (2) is carried out automatically depending on the evaluation of the degrees of soiling of the at least one vehicle window (2) determined before and after the automatic wiping process and the current outside temperature, wherein the normal washing process is carried out automatically with a first amount of a cleaning fluid (S190) and a first number of subsequent wiping processes (S200), if the outside temperature is above a predetermined threshold value, and otherwise the special washing process of the at least one vehicle window (2) is carried out automatically with a smaller second quantity of the cleaning fluid and a second smaller number of wiping processes (S220), wherein the threshold value for the outside temperature is specified in the range from 5°C to 10°C and/or the first number of follow-up wiping operations during the normal washing operation of the at least one vehicle window (2) is specified in the range from 3 to 5 and/or the second number of follow-up wiping operations during the special washing operation of the at least one vehicle window (2) is specified as 1 or 2.

Procedure (100) according to Claim 1 , characterized in that before the automatic wiping process a first optical image of the at least one vehicle window (2) is generated and stored, which represents the degree of soiling before the automatic wiping process, and after the automatic wiping process a second optical image of the at least one vehicle window (2) is generated and stored, which represents the degree of soiling after the automatic wiping process.

Procedure (100) according to Claim 2 , characterized in that an image evaluation process forms an optical difference between the second optical image of the at least one vehicle window (2) and the first optical image of the at least one vehicle window (2), which represents a difference in the degree of soiling before and after the automatic wiping process.

Method (100) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the normal or the special washing process (S190 to S220) of the at least one vehicle window (2) is carried out automatically if the degree of soiling of the at least one vehicle window (2) after the automatic wiping process is greater than before the automatic wiping process (S150).

Method (100) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the normal or the special washing process (S190 to S220) of the at least one vehicle window (2) is carried out automatically if the degree of soiling of the at least one vehicle window (2) after the wiping process is greater than a predetermined threshold value (S160).

Windscreen wiper arrangement (10) for a vehicle, which is designed to implement the method (100) according to one of the Claims 1 until 5 to carry out, with a windscreen wiping device (1) which comprises at least one windscreen wiper (3) and at least one drive (5) for wiping at least one vehicle window (2), a windscreen washer device (7) which is designed to apply a predeterminable amount of cleaning agent to the at least one vehicle window (2) when activated, at least one rain sensor (14) which is designed to detect wetting of the at least one vehicle window (2), at least one optical sensor (16) which is designed to generate an optical image of the at least one vehicle window (2), an outside temperature sensor (18) which is designed to detect an outside temperature, and an evaluation and control unit (12) which is designed to determine and evaluate a degree of wetting of the at least one vehicle window (2) based on the detected wetting of the at least one vehicle window (2) and to determine and evaluate a degree of soiling of the at least one vehicle window (2) based on the generated optical image of the at least one vehicle window (2), wherein the evaluation and control unit (12) is further designed to control the windscreen wiping device (1) to automatically activate a wiping process when the degree of wetting of the at least one vehicle window (2) exceeds a predetermined threshold value, wherein the evaluation and control unit (12) is further designed to automatically carry out a normal washing process or a special washing process of the at least one vehicle window (2) based on the detected current outside temperature and depending on the evaluation of a degree of soiling of the at least one vehicle window (2) determined before and after the automatic wiping process, wherein the evaluation and control unit (12) is designed to automatically carry out the normal washing process by appropriately controlling the window washer device (7) with a first amount of cleaning fluid and by appropriately controlling the window wiper device (1) with a first number of subsequent wiping processes when the outside temperature is above a predetermined threshold value, and otherwise to carry out the special washing process of the at least one vehicle window (2) by appropriately controlling the window washer device (7) with a smaller second amount of cleaning fluid and by appropriately controlling the window wiper device (1) with a second smaller number of to carry out subsequent wiping operations automatically, wherein the threshold value for the outside temperature can be specified in the range from 5°C to 10°C and/or the first number for subsequent wiping operations during the normal washing operation of the at least one vehicle window (2) can be specified in the range from 3 to 5 and/or the second number for subsequent wiping operations during the special washing operation of the at least one vehicle window (2) can be specified as 1 or 2.

Windscreen wiper arrangement (10) according to claim 9, characterized in that the at least an optical sensor (16) is designed as a camera system (16A).