DE102023001699A1 - Transparency determining device for a window pane of a vehicle - Google Patents

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Ronny Marco Schmid
Mario-Ralf Schnake
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Mercedes Benz Group AG
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung (5) für eine Scheibe (2) eines Fahrzeugs (1).
Die Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung (5) weist eine Innenkamera (6) und eine Zusatzkamera (7) auf, welche sich zumindest in einem Abschnitt überlappende Erfassungsbereiche (8, 9) aufweisen, wobei die Innenkamera (6) im Betrieb Bilder durch die Scheibe (2) hindurch und die Zusatzkamera (7) Bilder unter Umgehung der Scheibe (2) erzeugt. Eine Bildauswerteeinrichtung (11) vergleicht die Bilder der Kameras (6, 7) und ermittelt aus dem Vergleich einen die Durchsichtigkeit der Scheibe (2) repräsentierenden Durchsichtigkeitswerts.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zu einem derartigen Ermitteln des Durchsichtigkeitswerts. Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) mit einer solchen Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung (5).

Figure DE102023001699A1_0000
The present invention relates to a transparency determination device (5) for a pane (2) of a vehicle (1).
The transparency determination device (5) has an internal camera (6) and an additional camera (7), which have detection areas (8, 9) that overlap at least in one section, with the internal camera (6) taking images through the pane (2) during operation and the auxiliary camera (7) generates images bypassing the pane (2). An image evaluation device (11) compares the images from the cameras (6, 7) and uses the comparison to determine a transparency value that represents the transparency of the pane (2).
The invention also relates to a method for determining the transparency value in this way. The invention also relates to a vehicle (1) with such a transparency determination device (5).
Figure DE102023001699A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung zur Ermittlung eines Durchsichtigkeitswerts einer Scheibe eines Fahrzeugs mittels einer Innenkamera. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Ermittlung eines Durchsichtigkeitswerts einer Scheibe eines Fahrzeugs. Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung, insbesondere unter Verwendung eines solchen Verfahrens.The present invention relates to a transparency determination device for determining a transparency value of a pane of a vehicle using an interior camera. The invention also relates to a method for determining a transparency value of a pane of a vehicle. In addition, the invention relates to a vehicle with such a transparency determination device, in particular using such a method.

Die Durchsichtigkeit von Scheiben eines Fahrzeugs ist zum Fahren des Fahrzeugs ebenso wie für die Insassen des Fahrzeugs relevant. Insbesondere bei Scheiben, durch welche hindurch ein Fahrzeugführer des Fahrzeugs zum Führen des Fahrzeugs hindurchschaut, ist es wünschenswert, die Durchsichtigkeit zu kennen und bei Bedarf Maßnahmen zur Herstellung einer ausreichenden Durchsichtigkeit zu ergreifen.The transparency of windows of a vehicle is relevant to driving the vehicle as well as to the occupants of the vehicle. Particularly in the case of panes through which a driver of the vehicle looks to drive the vehicle, it is desirable to know the transparency and, if necessary, to take measures to produce sufficient transparency.

Eine solche Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung ist aus der DE 10 2006 016 774 A1 bekannt. Die Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung weist eine Innenkamera eines Fahrzeugs auf. Die Innenkamera erzeugt im Betrieb aus dem Innenraum des Fahrzeugs durch die Frontscheibe hindurch Innenkamerabilder und besitzt eine unendliche Brennweite. Regen an der Scheibe wird erfasst, indem Steuerungsgrade von Intensitäten von Pixeln in den Innenraumbildem mit Durchschnittswerten großflächiger Pixelbereiche verglichen werden.Such a transparency determination device is from DE 10 2006 016 774 A1 known. The transparency determination device has an interior camera of a vehicle. During operation, the interior camera generates interior camera images from the interior of the vehicle through the windshield and has an infinite focal length. Rain on the glass is detected by comparing degrees of control of intensities of pixels in the interior images with average values of large area pixel areas.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit der Aufgabe, für eine Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung der vorstehend genannten Art, für ein Verfahren zur Ermittlung eines eine Durchsichtigkeit einer Scheibe eines Fahrzeugs repräsentierenden Durchsichtigkeitswerts sowie für ein Fahrzeug mit einer solchen Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung verbesserte oder zumindest alternative Ausführungsformen anzugeben.The present invention is concerned with the task of specifying improved or at least alternative embodiments for a transparency determination device of the type mentioned above, for a method for determining a transparency value representing the transparency of a windshield of a vehicle, and for a vehicle with such a transparency determination device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht demnach auf dem Grundgedanken, zur Ermittlung der Durchsichtigkeit einer Scheibe eines Fahrzeugs aus dem Innenraum des Fahrzeugs durch die Scheibe hindurch erzeugte Bilder mit solchen Bildern zu vergleichen, welche unter Umgehung der Scheibe, also durch eine Ausrichtung und/oder Position derart, dass die Scheibe nicht im Sichtfeld der letztgenannten Bilder ist, einen die Durchsichtigkeit der Scheibe repräsentierenden Wert zu ermitteln, welcher nachfolgend auch als Durchsichtigkeitswert bezeichnet wird. Das Heranziehen sowohl der aus dem Innenraum durch die Scheibe hindurch erzeugten Bildern als auch der unter Umgehung der Scheibe erzeugten Bilder zur Ermittlung des Durchsichtigkeitswert hat zum einen der Vorteil, dass die Zuverlässigkeit und Qualität der Ermittlung erhöht ist. Zum anderen können auf diese Weise unterschiedliche Arten der Beeinträchtigung der Durchsichtigkeit berücksichtigt werden, da die durch die Scheibe hindurch und unter Umgehung der Scheibe erzeugten Bilder jeweils für unterschiedliche Arten der Benetzung der Scheibe sensitiv sind. Beispielsweise kann mit den unter Umgehung der Scheibe erzeugten Bilder die Berücksichtig der Benetzung der Scheibe mit Niederschlag erkannt werden, während zugleich die durch die Scheibe hindurch erzeugten Bildern eine Verschmutzung der Scheibe, das heißt einen Belag mit Schmutz, erkennen lassen. Durch die Kombination beider Arten der Bilder kommt es also zu vorstehend beschriebenen erhöhten Zuverlässigkeit, wobei zugleich auch derartige, die Durchsichtigkeit reduzierende Benetzungen erkannt werden, welche mittels lediglich einer der Arten der Bilder nicht oder zumindest nicht zuverlässig möglich sind.The present invention is therefore based on the basic idea of comparing images generated through the pane, in order to determine the transparency of a pane of a vehicle from the interior of the vehicle, with images which, by bypassing the pane, i.e. by an alignment and/or position such that the pane is not in the field of view of the last-mentioned images, to determine a value representing the transparency of the pane, which is also referred to below as the transparency value. Using both the images generated from the interior through the pane and the images generated bypassing the pane to determine the transparency value has the advantage that the reliability and quality of the determination is increased. On the other hand, different types of impairment of the transparency can be taken into account in this way, since the images generated through the pane and bypassing the pane are each sensitive to different types of wetting of the pane. For example, with the images generated bypassing the pane, the wetting of the pane with precipitation can be recognized, while at the same time the images generated through the pane reveal contamination of the pane, ie a covering of dirt. The combination of both types of images therefore results in the above-described increased reliability, while at the same time wettings that reduce transparency are also detected, which are not possible or at least not reliably possible using just one of the types of images.

Dem Erfindungsgedanken entsprechend kann die Ermittlung des Durchsichtigkeitswerts mit einer entsprechenden Vorrichtung erfolgen, welche nachfolgend auch als Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung bezeichnet wird. Die Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung weist eine Innenkamera auf. Die Innenkamera erzeugt im Betrieb aus dem Innenraum des Fahrzeugs durch die Scheibe hindurch Bilder eines die Umgebung des Fahrzeugs umfassenden Erfassungsbereichs. Die Bilder der Innenkamera werden nachfolgend auch als Innenkamerabilder und der Erfassungsbereich der Innenkamera als Innenkameraerfassungsbereich bezeichnet. Die Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung weist eine weitere Kamera auf, welche nachfolgend auch als Zusatzkamera bezeichnet wird. Die Zusatzkamera erzeugt im Betrieb unter Umgehung der Scheibe Bilder eines die Umgebung des Fahrzeugs umfassenden Erfassungsbereichs. Die Bilder der Zusatzkamera werden nachfolgend auch als Zusatzkamerabilder und der Erfassungsbereich der Zusatzkamera auch als Zusatzkameraerfassungsbereich bezeichnet. Die Erfassungsbereiche der Innenkamera und der Zusatzkamera überlappen dabei zumindest teilweise, also in einem Abschnitt. Die Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung weist ferner eine Einrichtung zur Auswertung der Bilder auf, welche nachfolgend auch als Bildauswerteeinrichtung bezeichnet wird. Die Bildauswerteeinrichtung ist kommunizierend mit der Innenkamera und der Zusatzkamera verbunden. Zudem ist die Bildauswerteeinrichtung derart ausgestaltet, dass sie aus einem Vergleich der Innenkamerabilder mit den Zusatzkamerabildern einen Durchsichtigkeitswert ermittelt, welcher die Durchsichtigkeit der Scheibe repräsentiert.According to the idea of the invention, the transparency value can be determined with a corresponding device, which is also referred to below as a transparency determination device. The transparency determination device has an internal camera. During operation, the interior camera generates images from the interior of the vehicle through the window of a detection area encompassing the surroundings of the vehicle. The images from the interior camera are also referred to below as interior camera images and the detection area of the interior camera is referred to as the interior camera detection area. The transparency determination device has a further camera, which is also referred to below as an additional camera. During operation, the additional camera generates images of a detection area encompassing the area surrounding the vehicle, bypassing the window pane. The images from the additional camera are also referred to below as additional camera images and the detection area of the additional camera is also referred to as additional camera detection area. The detection areas of the interior camera and the additional camera overlap at least partially, ie in one section. The transparency determination device also has a device for evaluating the images, which is also referred to below as an image evaluation device. The image evaluation device communicates with the interior camera and the additional camera. In addition, the image evaluation device is designed in such a way that it determines a transparency value from a comparison of the internal camera images with the additional camera images, which represents the transparency of the pane.

Der Grundgedanke der Erfindung schlägt sich auch in einem Verfahren nieder, bei welchem zur Ermittlung des Durchsichtigkeitswerts einer Scheibe Bilder durch die Scheibe hindurch, insbesondere Innenkamerabilder, und Bilder unter Umgehung der Scheibe, insbesondere Zusatzkamerabilder, erfasst werden, welche in zumindest einem Abschnitt überlappen. Dabei wird der Durchsichtigkeitswert aus einem Vergleich der Bilder ermittelt.The basic idea of the invention is also reflected in a method in which, to determine the transparency value of a pane, images are captured through the pane, in particular internal camera images, and images bypassing the pane, in particular additional camera images, which overlap in at least one section. The transparency value is determined from a comparison of the images.

Der Zusatzkameraerfassungsbereich ist vorzugsweis in der Umgebung des Fahrzeugs. Somit werden Einflüsse des Innenraums und/oder anderer Scheiben des Fahrzeugs in den Bildern der Zusatzkamera vermieden oder zumindest reduziert. Dies hat eine erhöhte Zuverlässigkeit und Qualität des ermittelten Durchsichtigkeitswert zur Folge.The additional camera detection area is preferably in the vicinity of the vehicle. Influences from the interior and/or other panes of the vehicle are thus avoided or at least reduced in the images from the additional camera. This results in increased reliability and quality of the determined transparency value.

Die Ermittlung des Durchsichtigkeitswerts erfolgt vorteilhaft unter Berücksichtigung der baulichen Gegebenheiten des Fahrzeugs, also insbesondere fahrzeugspezifisch. Dabei wird beispielsweise die Transparenz der Scheibe ohne Benetzung und/oder eine Krümmung der Scheibe und/oder die Position und Ausrichtung der jeweiligen Kamera und/oder Spezifikationen der jeweiligen Kamera, insbesondere deren Brennweiten und dergleichen, berücksichtigt.The transparency value is advantageously determined taking into account the structural conditions of the vehicle, ie in particular vehicle-specific. For example, the transparency of the pane without wetting and/or a curvature of the pane and/or the position and orientation of the respective camera and/or specifications of the respective camera, in particular its focal lengths and the like, are taken into account.

Der Durchsichtigkeitswert repräsentiert wie erläutert die Durchsichtigkeit der Scheibe. Der Durchsichtigkeitswert berücksichtigt also insbesondere die Benetzung der Scheibe mit Niederschlag und die Verschmutzung der Scheibe.As explained, the transparency value represents the transparency of the disc. The transparency value therefore takes into account in particular the wetting of the pane with precipitation and the contamination of the pane.

Vorzugsweise wird durch den Vergleich der Bilder im überlappenden Abschnitt auch eine Verifizierung der von einer der Kameras ermittelten Bilder, beispielsweise in der Art einer Plausibilitätsüberprüfung, durchgeführt.By comparing the images in the overlapping section, a verification of the images determined by one of the cameras is preferably also carried out, for example in the form of a plausibility check.

Die Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung und/oder das Verfahren kommen zweckmäßig in einem Fahrzeug zum Einsatz.The transparency determination device and/or the method are/are expediently used in a vehicle.

Das Fahrzeug weist zumindest eine Scheibe auf, wobei ein einer solchen Scheibe zugehöriger Durchsichtigkeitswert ermittelt wird.The vehicle has at least one pane, with a transparency value associated with such a pane being determined.

Die Innenkamera der Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung ist im Fahrzeug wie erläutert im Innenraum des Fahrzeugs angeordnet. Die Erzeugung der Innenkamerabilder erfolgt bevorzugt, indem die Innenkamera in Richtung der Scheibe ausgerichtet ist.The interior camera of the transparency determination device is arranged in the vehicle, as explained, in the interior of the vehicle. The internal camera images are preferably generated by aligning the internal camera in the direction of the pane.

Es versteht sich, dass der Durchsichtigkeitswert nicht nur einmalig, sondern wiederholend, beispielsweise periodisch, ermittelt wird.It goes without saying that the transparency value is determined not only once, but repeatedly, for example periodically.

Zweckmäßig werden abhängig vom ermittelten Durchsichtigkeitswert, insbesondere bei Unterschreitung eines vorgegebenen Durchsichtigkeitswerts, Maßnahmen zur Verbesserung der Durchsichtigkeit der Scheibe ergriffen.Measures to improve the transparency of the pane are expediently taken as a function of the transparency value determined, in particular if the transparency falls below a predetermined value.

Diese Maßnahmen beinhalten bevorzugt das Wischen und/oder Reinigen der Scheibe.These measures preferably include wiping and/or cleaning the pane.

Dementsprechend ist es bevorzugt, wenn das Fahrzeug für die Scheibe eine Scheibenwischanlage umfasst, wobei die Scheibenwischanlage abhängig vom Durchsichtigkeitswert aktiviert wird. Die Scheibenwischanlage ist i zum wischen und/oder zum Reinigen der Scheibe ausgestaltetAccordingly, it is preferred if the vehicle includes a windshield wiper system for the windshield, the windshield wiper system being activated as a function of the transparency value. The windshield wiper system is designed to wipe and/or clean the windshield

Alternativ oder zusätzlich beinhalten diese Maßnahmen die Entfernung oder zumindest Reduzierung einer Betauung zumindest einer Scheibe. Vorteilhaft wird dabei mit der ermittelten Durchsichtigkeit der Scheiben eine Betauung erkannt und mittels einer entsprechenden Einrichtung, nachfolgend auch als bezeichnet Betauung-Reduzierungseinrichtung bezeichnet, die Betauung entfernt oder zumindest reduziert. Abhängig vom Winkel, insbesondere der Innenkamera, ist es dabei möglich, auch Seitenscheiben des Fahrzeugs zu berücksichtigen und mittels der Betauung-Reduzierungseinrichtung von Betauung zu befreien oder die Betauung zumindest zu reduzieren.Alternatively or additionally, these measures include removing or at least reducing condensation on at least one pane. Advantageously, with the determined transparency of the panes, dew formation is detected and the dew formation is removed or at least reduced by means of a corresponding device, also referred to below as a dew reduction device. Depending on the angle, in particular of the interior camera, it is possible to also take side windows of the vehicle into account and to free them from condensation by means of the condensation reduction device or at least to reduce the condensation.

Betauung-Reduzierungseinrichtung kann eine Klimaanlage/Lüftung umfassen, wobei eine Strömung zur Scheibe die Betauung entfernt oder zumindest reduziert. Ebenso kann die Betauung-Reduzierungseinrichtung eine elektrische Heizung zum Heizen der Scheibe umfassen.Condensation reduction device can include an air conditioning system/ventilation, with a flow to the pane removing or at least reducing the condensation. Likewise, the dew reduction device can include an electric heater for heating the pane.

Ein Anwendungsbeispiel hierbei kann ein zumindest teilelektrisch angetriebenes Fahrzeug sein, in welchem die Klimatisierung auch in einem ECO-Modus, der normalerweise mit dem Warnhinweis eines erhöhten Betauungsrisikos versehen keine Klimaanlage eingeschaltet hat, abhängig vom Durchsichtigkeitswert zeitlich befristet zu aktivieren, um die Betauung entfernen bzw. zu reduzieren.An application example here can be an at least partially electrically driven vehicle in which the air conditioning is activated for a limited period of time depending on the transparency value, even in an ECO mode, which normally has no air conditioning switched on, depending on the transparency value, in order to remove or stop the condensation. to reduce.

Zur Einleitung besagter Maßnahmen, insbesondere zum Aktivieren und Deaktivieren der Scheibenwischanlage und/oder der Betauung-Reduzierungseinrichtung, weist das Fahrzeug zweckmäßig eine entsprechend ausgestaltete Steuereinrichtung auf.In order to initiate said measures, in particular for activating and deactivating the windshield wiper system and/or the dew reduction device, the vehicle expediently has a correspondingly designed control device.

Die Steuereinrichtung kann mit der Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung, insbesondere mit der Bildauswerteeinrichtung, kommunizierend verbunden sein. Ebenso kann die Steuereinrichtung die Bildauswerteeinrichtung enthalten.The control device can be connected to the transparency determination device, in particular with the image evaluation device, be communicatively connected. The control device can also contain the image evaluation device.

Die Zusatzkamera ist eine solche, welche im Betrieb die Zusatzkamerabilder unter Umgehung der Scheibe erzeugt.The additional camera is one which, during operation, generates the additional camera images while bypassing the pane.

Die Zusatzkamera ist vorzugsweise eine Außenkamera des Fahrzeugs. Die Zusatzkamera ist also vorteilhaft außerhalb des Innenraums und/oder derart angeordnet, des sie, beispielsweise eine Linse der Zusatzkamera, der Umgebung ausgesetzt ist. Somit kann eine bereits am Fahrzeug vorhandene Kamera als Zusatzkamera verwendet werden. Zudem kann somit auf einfache und zuverlässige Weise Niederschlag erkannt und somit der Durchsichtigkeitswert ermittelt und/oder verifiziert werden.The additional camera is preferably an outside camera of the vehicle. The additional camera is therefore advantageously arranged outside of the interior and/or in such a way that it is exposed to the environment, for example a lens of the additional camera. This means that a camera that is already on the vehicle can be used as an additional camera. In addition, precipitation can thus be detected in a simple and reliable manner and the transparency value can thus be determined and/or verified.

Bei der Scheibe kann es sich um eine Frontscheibe bzw. Windschutzscheibe des Fahrzeugs handeln.The pane can be a front pane or windshield of the vehicle.

Vorteilhaft ist die Scheibe eine Heckscheibe des Fahrzeugs. Das heißt, dass die Innenkamera im Betrieb Innenkamerabilder durch die Heckscheibe hindurch erzeugt.The window is advantageously a rear window of the vehicle. This means that the interior camera generates interior camera images through the rear window during operation.

Mit der der Heckscheibe zugehörigen Scheibenwischanlage kommt es somit zu einem automatischen oder zumindest teilautomatischen Betrieb der Scheibenwischanlage der Heckscheibe. Dies führt zu einer erheblichen Erhöhung des Komforts für Insassen, insbesondere für einen Fahrzeugführer, des Fahrzeugs und zugleich zu einer Erhöhung der Sicherheit. Darüber hinaus erlaubt es diese Variante im Prinzip, auf eine manuelle Betätigung der Scheibenwischanlage der Heckscheibe zu verzichten, insbesondere auf entsprechende Betätigungselemente im Innenraum zu verzichten. Neben einer kostengünstigeren Herstellung des Fahrzeugs werden auf diese Weise neue und vielfältigere Designmöglichkeiten im Innenraum des Fahrzeugs geschaffen.With the windshield wiper system associated with the rear window, the windshield wiper system of the rear window is operated automatically or at least partially automatically. This leads to a considerable increase in comfort for occupants, in particular for a vehicle driver, of the vehicle and at the same time to an increase in safety. In addition, this variant makes it possible in principle to dispense with manual actuation of the windshield wiper system of the rear window, in particular with corresponding actuation elements in the interior. In addition to a more cost-effective production of the vehicle, new and more diverse design options are created in the interior of the vehicle in this way.

Die Zusatzkamera, insbesondere die Außenkamera, ist vorzugsweise Bestandteil einer Rückfahrunterstützungseinrichtung des Fahrzeugs, welche beim Rückwärtsfahren unterstützend zum Einsatz kommt.The additional camera, in particular the external camera, is preferably part of a reversing support device of the vehicle, which is used to provide support when reversing.

Vorteilhaft handelt es sich bei der Zusatzkamera also um eine Rückfahrtkamera und/oder eine Kamera zur Erzeugung einer 360° Darstellung des Fahrzeugs. Bei der 360° Darstellung kann es sich um eine ermittelte räumliche Darstellung aus der Vogelperspektive handeln.The additional camera is therefore advantageously a reversing camera and/or a camera for generating a 360° display of the vehicle. The 360° representation can be a determined spatial representation from a bird's eye view.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Fahrzeug eine Einrichtung auf, welche den Blick, insbesondere die Blickrichtung, eines Insassen des Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrzeugführers, erkennt, wobei die Scheibenwischanlage abhängig vom Blick des Insassen aktiviert wird. Zweckmäßig ist dabei die Abhängigkeit derart, dass beim Blick des Fahrers zur Scheibe, insbesondere zur Heckscheibe, die Betätigung der Scheibenwischanlage begünstigt wird.In an advantageous development, the vehicle has a device which recognizes the gaze, in particular the line of sight, of an occupant of the vehicle, in particular a vehicle driver, with the windshield wiper system being activated depending on the occupant's gaze. The dependency is expedient in such a way that when the driver looks at the windshield, in particular at the rear window, the actuation of the windshield wiper system is promoted.

Bei bevorzugten Ausführungsformen weist das Fahrzeug also eine solche Einrichtung, nachfolgend auch als Blickerkennungseinrichtung bezeichnet, auf. Die Blickerkennungseinrichtung ist kommunizierend mit der Steuereinrichtung verbunden. Die Steuereinrichtung ist derart ausgestaltet ist, dass sie die der Heckscheibe zugehörige Scheibenwischanlage abhängig vom Durchsichtigkeitswert und dem erkannten Blick zur Heckscheibe aktiviert.In preferred embodiments, the vehicle therefore has such a device, also referred to below as a gaze recognition device. The gaze recognition device is communicatively connected to the control device. The control device is designed in such a way that it activates the windshield wiper system associated with the rear window depending on the transparency value and the recognized view of the rear window.

Besonders bevorzugt ist die Innenkamera zugleich Bestandteil der Blickerkennungseinrichtung, insbesondere besteht die Blickerkennungseinrichtung aus der Innenkamera. Dabei ist die Innenkamera in Richtung der Heckscheibe gerichtet, derart, dass sie zudem den Blick des Insassen erfasst.The internal camera is particularly preferably at the same time a component of the gaze recognition device, in particular the gaze recognition device consists of the inner camera. The interior camera is aimed in the direction of the rear window in such a way that it also captures the occupant's gaze.

Die zusätzliche Erfassung des Blicks des Insassen mittels der Innenkamera erfolgt bevorzugt derart, dass der Blick des Insassen in einen Rückspiegel und somit zur Heckscheibe erkannt wird. Das heißt, dass die Blickerkennungseinrichtung und/oder die Bildauswerteeinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie den Blick des Insassen in Richtung des Rückspiegels und somit zur Heckscheibe erkennt.The additional detection of the occupant's gaze by means of the interior camera is preferably carried out in such a way that the occupant's gaze into a rear-view mirror and thus toward the rear window is recognized. This means that the gaze recognition device and/or the image evaluation device is designed in such a way that it recognizes the occupant's gaze in the direction of the rear-view mirror and thus towards the rear window.

Vorstellbar ist es, zusätzlich einen Regensensor, welcher an der Frontscheibe des Fahrzeugs angeordnet sein kann, heranzuziehen, um den ermittelten Durchsichtigkeitswert und/oder die Aktivierung der Scheibenwischanlage auf Plausibilität zu prüfen.It is conceivable to additionally use a rain sensor, which can be arranged on the windshield of the vehicle, in order to check the determined transparency value and/or the activation of the windshield wiper system for plausibility.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention result from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures based on the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those still to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description, with the same reference numbers referring to identical or similar or functionally identical components.

Dabei zeigen, jeweils schematisch:

  • 1 eine stark vereinfachte Seitenansicht einer Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung in einem Fahrzeug,
  • 2 eine stark vereinfachte, schaltplanartige Darstellung des Fahrzeugs.
Show, each schematically:
  • 1 a greatly simplified side view of a transparency determination device in a vehicle,
  • 2 a highly simplified, circuit diagram-like representation of the vehicle.

Ein in den Figuren beispielhaft gezeigtes Fahrzeug 1 weist Scheiben 2 auf, durch welche hindurch ein sich in einem Innenraum 3 befindender Insasse 4 (siehe 2) hindurch nach außen und somit in die Umgebung des Fahrzeugs 1 schauen kann.A vehicle 1 shown as an example in the figures has windows 2 through which an occupant 4 in an interior 3 can pass (see 2 ) can look through it to the outside and thus into the surroundings of the vehicle 1 .

Zur Ermittlung der aktuellen Durchsichtigkeit einer solchen Scheibe 2 weist das Fahrzeug 1 eine Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung 5 auf. Die Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung 5 weist zu diesem Zweck zwei Kameras 6, 7 auf. Eine der Kameras 6 erzeugt im Betrieb aus dem Innenraum 3 des Fahrzeugs 1 durch die Scheibe 2 hindurch Bilder in einem die Umgebung der Fahrzeugs 1 umfassenden Erfassungsbereich 8 der Kamera 6. Diese Kamera 6 wird nachfolgend auch als Innenkamera 6, die Bilder der Innenkamera 6 als Innenraumkamerabilder und der Erfassungsbereich 8 der Innenkamera 6 als Innenkameraerfassungsbereich 8 bezeichnet. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Innenkamera 6 im Innenraum 3 angeordnet. Die andere Kamera 7, welche nachfolgend auch als Zusatzkamera 7 bezeichnet wird, erzeugt im Betrieb Bilder (nicht gezeigt) in einem Erfassungsbereich 9 der Zusatzkamera 7 in der Umgebung des Fahrzeugs 1. Der Erfassungsbereich 9 der Zusatzkamera 7 wird nachfolgend auch als Zusatzkameraerfassungsbereich 9 und die Bilder der Zusatzkamera 7 als Zusatzkamerabilder bezeichnet. Die Zusatzkamera 7 erzeugt die Bilder dabei unter Umgehung der Scheibe 2, deren Durchsichtigkeit ermittelt werden soll. Die Scheibe 2 ist also außerhalb des Zusatzkameraerfassungsbereichs 9 und somit nicht im Sichtfeld der Zusatzkamerabilder. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Zusatzkamera 7 eine Außenkamera 10. Wie insbesondere 1 zu entnehmen ist, überlappen der Innenkameraerfassungsbereich 8 und der Außenkameraerfassungsbereich 9 zumindest in einem Abschnitt. Die Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung 5 weist zudem eine Einrichtung 11 zur Auswertung der Bilder auf, welche nachfolgend auch als Bildauswerteeinrichtung 11 bezeichnet wird. Die Bildauswerteeinrichtung 11 ist kommunizierend mit den Kameras 6, 7 verbunden. Zudem ist die Bildauswerteeinrichtung 11 derart ausgestaltet, dass sie aus einem Vergleich der Innenkamerabilder mit den Zusatzkamerabildern einen Durchsichtigkeitswert der Scheibe 2 ermittelt, welcher die Durchsichtigkeit der Scheibe 2 repräsentiert. Der Durchsichtigkeitswert repräsentiert dabei insbesondere sowohl eine Benetzung der Scheibe 2 mit Niederschlag als auch einen Belag der Scheibe 2 mit Schmutz.In order to determine the current transparency of such a pane 2 , the vehicle 1 has a transparency determination device 5 . The transparency determination device 5 has two cameras 6, 7 for this purpose. During operation, one of the cameras 6 generates images from the interior 3 of the vehicle 1 through the pane 2 in a detection area 8 of the camera 6 that encompasses the area surrounding the vehicle 1 Indoor camera images and the detection area 8 of the indoor camera 6 are referred to as the indoor camera detection area 8 . In the exemplary embodiments shown, the interior camera 6 is arranged in the interior 3 . The other camera 7, which is also referred to below as the additional camera 7, generates images (not shown) during operation in a detection area 9 of the additional camera 7 in the area surrounding the vehicle 1. The detection area 9 of the additional camera 7 is also referred to below as the additional camera detection area 9 and the Images from the additional camera 7 are referred to as additional camera images. The additional camera 7 generates the images while bypassing the pane 2, the transparency of which is to be determined. The pane 2 is therefore outside the additional camera detection area 9 and therefore not in the field of view of the additional camera images. In the exemplary embodiments shown, the additional camera 7 is an external camera 10. In particular 1 can be seen, the inner camera detection area 8 and the outer camera detection area 9 overlap at least in one section. The transparency determination device 5 also has a device 11 for evaluating the images, which is also referred to below as an image evaluating device 11 . The image evaluation device 11 is communicatively connected to the cameras 6, 7. In addition, the image evaluation device 11 is designed in such a way that it determines a transparency value of the pane 2 from a comparison of the internal camera images with the additional camera images, which value represents the transparency of the pane 2 . In this case, the transparency value represents in particular both wetting of the pane 2 with precipitation and a covering of the pane 2 with dirt.

In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Scheibe 2, deren Durchsichtigkeitswert mittels der Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung 5 ermittelt wird, eine Heckscheibe 12 des Fahrzeugs 1. Dabei ist die Innenkamera 3 in Richtung der Heckscheibe 12 gerichtet. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Innenkamera 6 rein beispielhaft im Bereich einer Frontscheibe 13 des Fahrzeugs 1, auch als Windschutzscheibe 13 geläufig, angeordnet. Die Zusatzkamera 7 und somit Außenkamera 10 ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen Bestandteil einer im Übrigen nicht gezeigten Rückfahrunterstützungseinrichtung des Fahrzeugs 1, beispielsweise einer Rückfahrtkamera 14 und/oder eine solche zur Erzeugung einer 360° Darstellung des Fahrzeugs 1.In the exemplary embodiments shown, pane 2 , whose transparency value is determined by means of transparency determination device 5 , is a rear window 12 of vehicle 1 . Interior camera 3 is directed in the direction of rear window 12 . In the exemplary embodiments shown, the interior camera 6 is arranged purely by way of example in the area of a windscreen 13 of the vehicle 1 , also known as a windscreen 13 . In the exemplary embodiments shown, the additional camera 7 and thus the external camera 10 is part of a reversing assistance device of the vehicle 1 (not otherwise shown), for example a reversing camera 14 and/or one for generating a 360° display of the vehicle 1.

Mit dem ermittelten Durchsichtigkeitswert werden in den gezeigten Ausführungsbeispielen, wie in 2 angedeutet, Maßnahmen zur Beseitigung von Sichthindernissen und/oder zur Erhaltung der Durchsichtigkeit ergriffen. Das heißt, dass die besagten Maßnahmen abhängig vom aktuell ermittelten Durchsichtigkeitswert ausgeführt werden. Wie 2 entnommen werden kann, weist das Fahrzeug 1 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel für die Scheibe 2, deren Durchsichtigkeitswert ermittelt wird, vorliegend also für die Heckscheibe 12, eine Scheibenwischanlage 15 auf, mit welcher die Scheibe 2 gewischt und/oder gereinigt werden kann. Die Scheibenwischanlage 15 wird dabei abhängig vom aktuell ermittelten Durchsichtigkeitswert aktiviert. Insbesondere wird die Scheibenwischanlage 15 dann aktiviert, wenn der Durchsichtigkeitswert einen vorgegebenen Wert unterschreitet. Umgekehrt kann die Scheibenwischanlage 15 deaktiviert werden, wenn der Durchsichtigkeitswert diesen vorgegebenen Wert oder einen anderen vorgegebenen Wert überschreitet. Zur Aktivierung und Deaktivierung der Scheibenwischanlage 15 weist das Fahrzeug 1 eine Steuereinrichtung 16 auf, welche entsprechend ausgestaltet ist. Die Steuereinrichtung 16 ist kommunizierend mit der Scheibenwischanlage 15 verbunden, wie in 2 angedeutet ist. Zudem ist die Steuereinrichtung 16 mit der Bildauswerteeinrichtung 11 verbunden oder enthält die Bildauswerteeinrichtung 11. In den gezeigten Ausführungsbeispielen umfasst die Steuereinrichtung 16 rein beispielhaft die Bildauswerteeinrichtung 11 und ist somit auch kommunizierend mit den Kameras 6, 7 verbunden.With the determined transparency value, in the exemplary embodiments shown, as in 2 indicated, measures taken to remove obstructions to view and/or to maintain transparency. This means that the said measures are carried out depending on the currently determined transparency value. How 2 can be seen, the vehicle 1 in the exemplary embodiment shown has a windshield wiper system 15 for the window pane 2 whose transparency value is determined, in this case for the rear window 12, with which the window pane 2 can be wiped and/or cleaned. The windshield wiper system 15 is activated depending on the currently determined transparency value. In particular, the windshield wiper system 15 is activated when the transparency value falls below a predetermined value. Conversely, the windshield wiper system 15 can be deactivated if the transparency value exceeds this specified value or another specified value. To activate and deactivate the windshield wiper system 15, the vehicle 1 has a control device 16, which is designed accordingly. The control device 16 is communicatively connected to the windshield wiper system 15, as shown in FIG 2 is indicated. In addition, the control device 16 is connected to the image evaluation device 11 or contains the image evaluation device 11. In the exemplary embodiments shown, the control device 16 includes the image evaluation device 11 purely by way of example and is therefore also connected to the cameras 6, 7 in a communicating manner.

Alternativ oder zusätzlich zur Scheibenwischanlage 15 kann auch eine nicht gezeigte Betauung-Reduzierungseinrichtung die Scheibe 2 von Betauung befreien und die Betauung zumindest entfernen.As an alternative or in addition to windshield wiper system 15, a condensation-reducing device (not shown) can also free windshield 2 from condensation and at least remove the condensation.

Wie beispielsweise 2 entnommen werden kann, weist das Fahrzeug 1 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Einrichtung 17 zur Erkennung des Blicks des Insassen 4, insbesondere eines Fahrzeugführers 18 als Insasse 4, auf. Die Einrichtung 17 wird nachfolgend auch als Blickerkennungseinrichtung 17 bezeichnet. Dabei wird die Scheibenwischanlage 15 zudem dann aktiviert, wenn der Insasse 4, insbesondere der Fahrzeugführer 18, zur Heckscheibe 12 blickt. Entsprechend ist die Steuereinrichtung 16 ausgestaltet. In den gezeigten Ausführungsbeispielen erkennt die Blickerkennungseinrichtung 17 den Blick Fahrzeugführers 18 in einen Rückspiegel 19 des Fahrzeugs 1 und ermittelt somit den Blick des Fahrzeugführers 18 zur Heckscheibe 15. Wie in 2 angedeutet, ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen die Innenkamera 6 zugleich Bestandteil der Blickerkennungseinrichtung 17, bildet insbesondere Blickerkennungseinrichtung 17. Entsprechend ist die Innenkamera 6 ausgerichtet, verläuft also insbesondere der Innenkameraerfassungsbereich 8.Like for example 2 can be removed, the vehicle 1 in the illustrated embodiment, a device 17 for detecting the gaze of the occupant 4, in particular a vehicle driver 18 as an occupant 4 on. The device 17 is also referred to below as a gaze recognition device 17 . The windshield wiper system 15 is also activated when the occupant 4 , in particular the vehicle driver 18 , looks at the rear window 12 . The control device 16 is designed accordingly. In the exemplary embodiments shown, the gaze recognition device 17 recognizes the view of the vehicle driver 18 in a rear-view mirror 19 of the vehicle 1 and thus determines the view of the vehicle driver 18 towards the rear window 15. As in FIG 2 indicated, in the exemplary embodiments shown, the inner camera 6 is also a component of the gaze recognition device 17, in particular forming a gaze recognition device 17. The inner camera 6 is aligned accordingly, i.e. the inner camera detection area 8 in particular runs.

Somit kommt es zu einem erhöhten Komfort sowie einer erhöhten Sicherheit für Insassen 4 des Fahrzeugs 1. Zudem ist es somit möglich, auf Bedienelemente (nicht gezeigt), beispielsweise Schalter, zur manuellen Betätigung der Scheibenwischanlage 15 zu verzichten.This results in increased comfort and increased safety for occupants 4 of vehicle 1. In addition, it is thus possible to dispense with operating elements (not shown), for example switches, for manually operating windshield wiper system 15.

Wie 2 entnommen werden kann, kann das Fahrzeug 1 einen Regensensor 20 aufweisen, welcher kommunizierend mit der Steuereinrichtung 16 verbunden ist. Mit dem Regensensor 20 kann beispielsweise eine Plausibilitätsprüfung des ermittelten Durchsichtigkeitswert und/oder eine Plausibilitätsprüfung zur Aktivierung der Scheibenwischanlage 15 durchgeführt werden.How 2 can be taken, the vehicle 1 can have a rain sensor 20 which is communicatively connected to the control device 16 . For example, a plausibility check of the determined transparency value and/or a plausibility check for activating the windshield wiper system 15 can be carried out with the rain sensor 20 .

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102006016774 A1 [0003]DE 102006016774 A1 [0003]

Claims (11)

Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung (5) für eine Scheibe (2) eines Fahrzeugs (1), mit einer Innenkamera (6), welche im Betrieb aus einem Innenraum (3) des Fahrzeugs (1) durch die Scheibe (2) hindurch Innenkamerabilder eines die Umgebung des Fahrzeugs (1) umfassenden Innenkameraerfassungsbereichs (8) des Fahrzeugs (1) erzeugt, und mit einer Bildauswerteeinrichtung (11), die kommunizierend mit der Innenkamera (6) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, - dass die Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung (5) eine Zusatzkamera (7) aufweist, welche im Betrieb unter Umgehung der Scheibe (2) Zusatzkamerabilder eines die Umgebung des Fahrzeugs (1) umfassenden Zusatzkameraerfassungsbereichs (9) erzeugt, wobei der Innenkameraerfassungsbereich (8) und der Zusatzkameraerfassungsbereich (9) zumindest in einem Abschnitt überlappen, - dass die Zusatzkamera (7) kommunizierend mit der Bildauswerteeinrichtung (11) verbunden und die Bildauswerteeinrichtung (11) derart ausgestaltet ist, dass sie aus einem Vergleich der Innenkamerabilder mit den Zusatzkamerabildern einen Durchsichtigkeitswert ermittelt, welcher die Durchsichtigkeit der Scheibe (2) repräsentiert.Transparency determining device (5) for a window (2) of a vehicle (1), with an interior camera (6) which, during operation, from an interior (3) of the vehicle (1) through the window (2), interior camera images of the surroundings of the vehicle (1) comprehensive interior camera detection area (8) of the vehicle (1), and with an image evaluation device (11) which is connected to the interior camera (6) in a communicative manner, characterized in that the transparency determination device (5) has an additional camera (7). which, during operation, bypasses the windshield (2) and generates additional camera images of an additional camera detection area (9) encompassing the surroundings of the vehicle (1), the inner camera detection area (8) and the additional camera detection area (9) overlapping at least in one section, - that the additional camera ( 7) communicatively connected to the image evaluation device (11) and the image evaluation device (11) is designed in such a way that it determines a transparency value, which represents the transparency of the pane (2), from a comparison of the internal camera images with the additional camera images. Verfahren zur Ermittlung eines eine Durchsichtigkeit einer Scheibe (2) eines Fahrzeugs (1) repräsentierenden Durchsichtigkeitswerts, - wobei Bilder durch die Scheibe (2) hindurch und unter Umgehung der Scheibe (2) erfasst werden, welche in zumindest einem Abschnitt überlappen, - wobei aus einem Vergleich der Bilder ein die Durchsichtigkeit der Scheibe (2) repräsentierender Durchsichtigkeitswert ermittelt wird.Method for determining a transparency value representing a transparency of a pane (2) of a vehicle (1), - wherein images are captured through the pane (2) and bypassing the pane (2) which overlap in at least one section, - a transparency value representing the transparency of the pane (2) being determined from a comparison of the images. Fahrzeug (1) mit einer Scheibe (2) und einer Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung (5) nach Anspruch 1, wobei die Innenkamera (6) im Innenraum (3) des Fahrzeugs (1) angeordnet ist, und wobei die Durchsichtigkeitsermittlungsvorrichtung (5) im Betrieb, insbesondere gemäß dem Verfahren nach Anspruch 2, ein Durchsichtigkeitswert der Scheibe (2) ermittelt.Vehicle (1) with a pane (2) and a transparency determination device (5). claim 1 , wherein the interior camera (6) is arranged in the interior (3) of the vehicle (1), and wherein the transparency determination device (5) in operation, in particular according to the method claim 2 , a transparency value of the pane (2) is determined. Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, - dass das Fahrzeug (1) für die Scheibe (2) eine Scheibenwischanlage (15) aufweist, - dass das Fahrzeug (1) eine Steuereinrichtung (16) aufweist, welche mit der Bildauswerteeinrichtung (11) kommunizierend verbunden ist oder die Bildauswerteeinrichtung (11) enthält und derart ausgestaltet ist, dass sie die Scheibenwaschanlage (15) abhängig vom Durchsichtigkeitswert aktiviert.vehicle after claim 3 , characterized in that - the vehicle (1) has a windshield wiper system (15) for the window (2), - the vehicle (1) has a control device (16) which is connected to the image evaluation device (11) in a communicating manner or which Contains image evaluation device (11) and is designed in such a way that it activates the windshield washer system (15) depending on the transparency value. Fahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzkamera (7) eine Außenkamera (10) des Fahrzeugs (1) ist.vehicle after claim 3 or 4 , characterized in that the additional camera (7) is an external camera (10) of the vehicle (1). Fahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (2) eine Heckscheibe (12) des Fahrzeugs (1) ist, sodass die Innenkamera (6) im Betrieb Innenkamerabilder durch die Heckscheibe (12) hindurch erzeugt.vehicle after one of claims 3 until 5 , characterized in that the pane (2) is a rear window (12) of the vehicle (1), so that the interior camera (6) generates interior camera images through the rear window (12) during operation. Fahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzkamera (7) Bestandteil einer Rückfahrunterstützungseinrichtung des Fahrzeugs (1) ist.vehicle after claim 5 or 6 , characterized in that the additional camera (7) is part of a reversing assistance device of the vehicle (1). Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzkamera (7) eine Rückfahrtkamera (14) und/oder eine solche zur Erzeugung einer 360° Darstellung des Fahrzeugs (1) ist.vehicle after claim 7 , characterized in that the additional camera (7) is a reversing camera (14) and/or one for generating a 360° display of the vehicle (1). Fahrzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, - dass das Fahrzeug (1) eine kommunizierend mit der Steuereinrichtung (16) verbundene Blickerkennungseinrichtung (17) zur Erkennung des Blicks eines Insassen (4), insbesondere eines Fahrzeugführers (18), aufweist, - dass die Steuereinrichtung (16) derart ausgestaltet ist, dass sie die der Heckscheibe (12) zugehörige Scheibenwischanlage (15) abhängig vom Durchsichtigkeitswert und einem erkannten Blick des Insassen (4) zur Heckscheibe (12) aktiviert.vehicle after one of Claims 6 until 8th , characterized in that - that the vehicle (1) has a communicatively connected to the control device (16) gaze recognition device (17) for recognizing the gaze of an occupant (4), in particular a vehicle driver (18), - that the control device (16) is designed in such a way that it activates the windshield wiper system (15) associated with the rear window (12) depending on the transparency value and a recognized view of the occupant (4) towards the rear window (12). Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, - dass die Blickerkennungseinrichtung (17) die Innenkamera (6) aufweist, insbesondere die Innenkamera (6) ist, wobei die Innenkamera (6) in Richtung der Heckscheibe (6) gerichtet ist, derart, dass sie zudem den Blick des Insassen (4) erfasst, - dass die Blickerkennungseinrichtung (17) und/oder die Bildauswerteeinrichtung (11) derart ausgestaltet ist, dass sie den Blick des Insassen (4) in Richtung eines Rückspiegels (19) des Fahrzeugs (1) und somit zur Heckscheibe (12) erkennt.vehicle after claim 9 , characterized in that the gaze recognition device (17) has the interior camera (6), in particular the interior camera (6), the interior camera (6) being directed in the direction of the rear window (6) in such a way that it also restricts the view of the Occupants (4) are detected - that the gaze recognition device (17) and/or the image evaluation device (11) is designed in such a way that the occupant's (4) gaze is directed towards a rear-view mirror (19) of the vehicle (1) and thus towards the rear window (12) recognizes. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, - dass das Fahrzeug (1) für zumindest eine Scheibe (2) eine Betauung-Reduzierungseinrichtung zur Entfernung oder zumindest Reduzierung von Betauung aufweist, - dass das Fahrzeug eine Steuereinrichtung (16) aufweist, welche derart ausgestaltet ist, dass sie die jeweilige Betauung-Reduzierungseinrichtung abhängig vom Durchsichtigkeitswert der zugehörigen Scheibe (2) aktiviert vorzugsweise zudem zur Energieeinsparung wieder deaktiviert.vehicle after one of Claims 1 until 10 , characterized in that - the vehicle (1) has a condensation-reducing device for at least one pane (2) to remove or at least reduce condensation, - the vehicle has a control device (16) which is designed in such a way that it respective condensation reduction device depending on the transparency value of the associated Gen disc (2) activated preferably also deactivated again to save energy.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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