DE102015205588B4 - Method and system for controlling a windscreen wiper - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Steuerung eines Scheibenwischers (10) bei einem Kraftfahrzeug (30), umfassend die Schritte:
a) Erfassen einer Feuchtigkeitsmenge auf einer Windschutzscheibe (11) des Kraftfahrzeugs (30),
b) Erfassen einer ersten Signalgebung (20) eines Bereiches (40) außerhalb des Kraftfahrzeugs (30), wobei die Signalgebung ein Erkennen eines Gefahren- oder Richtzeichens ist,
c) Regeln eines Scheibenwischerintervalls in Abhängigkeit von der erfassten Feuchtigkeitsmenge und der erfassten Signalgebung (20), wobei die Erfassung der Feuchtigkeitsmenge gemäß Schritt a) durch einen Sensor (12) erfolgt, wobei der Sensor (12) eine Sensorsensitivität (S) aufweist, die in Abhängigkeit der erfassten Signalgebung (20) veränderbar ist, sodass gemäß Schritt c) das Scheibenwischerintervall veränderbar ist, wobei das Scheibenwischerintervall derart veränderbar ist, dass nach einer Erfassung einer zweiten Signalgebung (20), das Scheibenwischerintervall erneut geregelt wird.
Method for controlling a windscreen wiper (10) in a motor vehicle (30), comprising the steps:
a) detecting a quantity of moisture on a windshield (11) of the motor vehicle (30),
b) detecting a first signal (20) of an area (40) outside the motor vehicle (30), wherein the signaling is a recognition of a hazard or directional sign,
c) controlling a wiper interval as a function of the detected amount of moisture and the detected signaling (20), wherein the detection of the amount of moisture according to step a) by a sensor (12), wherein the sensor (12) has a sensor sensitivity (S), the as a function of the detected signaling (20) is variable, so according to step c) the wiper interval is variable, wherein the wiper interval is variable such that after detection of a second signaling (20), the wiper interval is regulated again.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Scheibenwischers bei einem Kraftfahrzeug sowie ein System zur Steuerung eines Scheibenwischers bei einem Kraftfahrzeug.The present invention relates to a method for controlling a windscreen wiper in a motor vehicle and to a system for controlling a windscreen wiper in a motor vehicle.
In heutigen Kraftfahrzeugen kommen Sensoren zum Einsatz, die eine Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe erkennen und bei einer definierten Feuchtigkeitsmenge den Scheibenwischer aktivieren. Die
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, potenzielle Gefahrensituationen schneller und zuverlässiger zu erkennen und somit die Sicherheit von Fahrer und anderen Verkehrsteilnehmern zu erhöhen und Unfallgefahren zu reduzieren.It is an object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages described above. In particular, it is an object of the present invention to detect potential dangerous situations faster and more reliable and thus increase the safety of drivers and other road users and reduce the risk of accidents.
Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs und einem System mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruchs. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a method having the features of the independent method claim and a system having the features of the independent system claim. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the inventive method, of course, also in connection with the system according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference is or can be.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines Scheibenwischers bei einem Kraftfahrzeug umfasst dabei zumindest folgende Schritte:
- a) Erfassen einer Feuchtigkeitsmenge auf einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges,
- b) Erfassen einer ersten Signalgebung eines Bereiches außerhalb des Kraftfahrzeuges und
- c) Regeln eines Scheibenwischerintervalls in Abhängigkeit von der erfassten Feuchtigkeitsmenge und der erfassten Signalgebung.
- a) detecting a quantity of moisture on a windshield of the motor vehicle,
- b) detecting a first signaling of an area outside the motor vehicle and
- c) regulating a wiper interval in dependence on the detected amount of moisture and the detected signaling.
Bei positiver Niederschlagsmeldung in Folge einer erkannten Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe und einer zusätzlichen Erkennung eines Signals durch Hinweise auf eine potenzielle Gefahrenstelle, wird nach einer Auswertung der Informationen der Abstand zur Trocknung der Windschutzscheibe auf Grundlage der ausgewerteten Informationen entsprechend angepasst. Somit wird dem Fahrer eine verbesserte Sicht bei entsprechenden Bedingungen automatisch hergestellt, wobei ein manuelles Eingreifen des Fahrers in die Scheibenwischersteuerung nicht mehr notwendig wird. Das Intervall bezeichnet dabei den Abstand in dem der Scheibenwischer eine Trocknung der Windschutzscheibe durch Verdrängen der auf der Windschutzscheibe befindlichen Feuchtigkeitsmenge durchführt. Bei einer größeren vorhandenen und erwarteten Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe wird das Intervall verkürzt, wodurch in kürzeren zeitlichen Abständen der Scheibenwischer die Windschutzscheibe trocknet. Befindet sich hingegen weniger Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe oder wird eine geringere Feuchtigkeitsmenge erwartet, wird das Intervall vergrößert und der Scheibenwischer trocknet die Scheibe in größeren zeitlichen Abständen. Wird keine Feuchtigkeitsmenge erkannt, bleibt das vom Fahrer voreingestellte Wischintervall unverändert. Das Erfassen einer Signalgebung kann ein Erkennen eines Gefahren- oder Richtzeichens sein, welches sich in einem Bereich außerhalb des Fahrzeugs befindet und einen Hinweis auf eine zu erwartende potenzielle Gefahrenstelle gibt. Ein solches Zeichen kann z.B. ein Gefahren- oder Richtzeichen für einen Fußgängerüberweg sein. Darüber hinaus sind weitere Gefahren- und Richtzeichen denkbar, die eine erhöhte Aufmerksamkeit und eine gute Sicht des Fahrers erfordern. Dazu gehören z.B. Hinweise wie „Vorrang vor dem Gegenverkehr“, „dem Gegenverkehr Vorrang gewähren“ oder „Vorfahrt gewähren“. Eine Signalgebung kann auch ein empfangenes elektrisches, elektronisches und/oder elektromagnetisches Signal sein, welche durch Kontakt- und/oder Induktionsschleifen sowie drahtlos über Funksignale an das Fahrzeug übertragen werden. Auch eine Übertragung von Signalen über Radiofrequenzen wie z.B. Verkehrsfunk und/oder Wetterdienste können Aufschluss über potenzielle Gefahrenstellen geben und dementsprechend zu einer Anpassung des Scheibenwischerintervalls führen. Für Fahrzeuge mit einem Navigationssystem kann außerdem eine Vorwarnung oder ein Aufwecksignal für zu erwartende Signalgebungen erzeugt werden. Komfort und Sicherheit sind Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens. Der Fahrer kann sich voll und ganz auf das Verkehrsgeschehen konzentrieren, ohne dass er das Wischintervall regeln muss. Dies ist besonders bei Sichtbehinderungen und Gefahrenstellen, ein deutlicher Sicherheitsgewinn.In the case of a positive precipitation report as a result of a detected amount of moisture on the windshield and an additional detection of a signal by indicating a potential danger spot, the distance to the drying of the windshield is adjusted based on the evaluated information according to an evaluation of the information. Thus, the driver is automatically improved visibility under appropriate conditions, with a manual intervention of the driver in the wiper control is no longer necessary. The interval refers to the distance in which the windshield wiper performs a drying of the windshield by displacing the amount of moisture located on the windshield. With a larger existing and expected amount of moisture on the windshield, the interval is shortened, causing the windshield wiper to dry the windshield at shorter intervals. On the other hand, if there is less moisture on the windshield, or if less moisture is expected, the interval will be increased and the windshield wiper dries the wheel at longer intervals. If no moisture level is detected, the wiping interval preset by the driver remains unchanged. The detection of a signaling may be a recognition of a hazard or directional sign, which is located in an area outside the vehicle and gives an indication of an expected potential danger spot. Such a sign may be, for example, a hazard or directional sign for a pedestrian crossing. In addition, other danger and directional signs are conceivable that require increased attention and a good view of the driver. These include, for example, indications such as "priority over oncoming traffic", "give priority to oncoming traffic" or "grant priority". Signaling can also be a received electrical, electronic and / or electromagnetic signal, which are transmitted to the vehicle by contact and / or induction loops as well as wirelessly via radio signals. Also, a transmission of signals via radio frequencies such as traffic and / or weather services can provide information about potential danger spots and accordingly to an adjustment of the windscreen wiper interval. For vehicles with a navigation system, an alert or a wake-up signal for expected signaling can also be generated. Comfort and safety are advantages of the method according to the invention. The driver can fully concentrate on the traffic without having to adjust the wiping interval. This is a significant gain in safety, especially in the case of obstructions and danger spots.
Es ist von Vorteil, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren die Erfassung der Feuchtigkeitsmenge gemäß Schritt a) durch einen Sensor erfolgt, wobei der Sensor eine Sensorsensitivität aufweist, die in Abhängigkeit der erfassten Signalgebung veränderbar ist, sodass gemäß Schritt c) das Scheibenwischerintervall veränderbar ist. Der Sensor kann z.B. im Fuß des Innenspiegels angeordnet sein und aus mehreren Infrarot-Leuchtdioden und einer zentral angeordneten Fotodiode bestehen. Das von den Leuchtdioden ausgesandte Licht wird von der Windschutzscheibe auf den Sensor reflektiert. Je mehr Feuchtigkeitsmenge sich auf der Windschutzscheibe befindet, desto weniger Licht empfängt der Sensor. Diese Information führt dazu, dass das Scheibenwischerintervall entsprechend angepasst wird. Neben optoelektronischen Sensoren sind auch elektrische Sensoren denkbar, insbesondere Sensoren die durch Veränderung der Kapazität aufgrund der Feuchtigkeitsmenge oder des veränderten Widerstandes aufgrund der Leitfähigkeit der Feuchtigkeit eine Information über die Feuchtigkeitsmenge geben. Die Sensitivität des Sensors entspricht der Empfindlichkeit des Sensors und hat einen Einfluss auf ein Ansprechverhalten oder Auslöseverhalten durch die erfasste Feuchtigkeitsmenge. Wird die Sensitivität des Sensors und damit die Empfindlichkeit erhöht, führt schon eine geringe Feuchtigkeitsmenge dazu, dass der Scheibenwischer entsprechend geregelt und/oder gesteuert wird. Wird die Empfindlichkeit dagegen verringert, wird eine größere Menge Feuchtigkeit benötigt bis der Scheibenwischer geregelt und/oder gesteuert wird. Wird eine Signalgebung erfasst, kann erfindungsgemäß die Sensitivität des Sensors verändert werden, wodurch ein empfindliches Ansprechverhalten oder Auslöseverhalten des Sensors dazu führt, dass das Scheibenwischerintervall bei erfasster Signalgebung und erfasster Feuchtigkeitsmenge verändert wird.It is advantageous if, in a method according to the invention, the detection of the amount of moisture according to step a) is performed by a sensor, wherein the sensor has a sensor sensitivity which is variable as a function of the detected signal, so that according to step c) the windshield wiper interval is variable. The sensor may e.g. be arranged in the foot of the interior mirror and consist of several infrared light-emitting diodes and a centrally disposed photodiode. The light emitted by the LEDs is reflected by the windshield on the sensor. The more moisture on the windshield, the less light the sensor receives. This information causes the wiper interval to be adjusted accordingly. In addition to optoelectronic sensors and electrical sensors are also conceivable, in particular sensors which give information about the amount of moisture by changing the capacity due to the amount of moisture or the changed resistance due to the conductivity of the moisture. The sensitivity of the sensor corresponds to the sensitivity of the sensor and has an influence on the response or triggering behavior by the detected amount of moisture. If the sensitivity of the sensor and thus the sensitivity is increased, even a small amount of moisture causes the windshield wiper to be regulated and / or controlled accordingly. On the other hand, if the sensitivity is reduced, a larger amount of moisture is needed until the wiper is controlled and / or controlled. If a signal is detected, the sensitivity of the sensor can be changed according to the invention, as a result of which a sensitive response or triggering behavior of the sensor leads to a change in the windscreen wiper interval when the signaling and the detected amount of moisture are detected.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann es vorteilhaft sein, wenn der Sensor zumindest von einer ersten Sensitivität in eine zweite Sensitivität veränderbar ist, wobei in der ersten Sensitivität das Scheibenwischerintervall größer ist als das Scheibenwischerintervall der zweiten Sensitivität. In der ersten Sensitivität ist das Ansprechverhalten oder Auslöseverhalten des Sensors unempfindlicher und es wird eine größere Feuchtigkeitsmenge benötigt um das Scheibenwischerintervall zu regeln. Folglich wird das Intervall und damit der zeitliche Abstand in dem der Scheibenwischer die Windschutzscheibe trocknet größer. Die erste Sensitivität reicht bei normalen Verkehrsbedingungen aus, damit der Fahrer eine freie Sicht hat. Damit die Sicherheit bei potenziellen Gefahrenstellen erhöht wird, kann in einer zweiten Sensitivität das Ansprechverhalten oder Auslöseverhalten des Sensors geregelt werden, so dass durch ein empfindliches Ansprechverhalten oder Auslöseverhalten die Feuchtigkeitsmenge das Scheibenwischerintervall an die äußeren Bedingungen anpasst.In the method according to the invention, it may be advantageous if the sensor can be changed at least from a first sensitivity to a second sensitivity, wherein in the first sensitivity the windscreen wiper interval is greater than the windscreen wiper interval of the second sensitivity. In the first sensitivity, the response or trip behavior of the sensor is less sensitive and a larger amount of moisture is needed to control the wiper interval. Consequently, the interval and thus the time interval in which the windshield wiper wipes the windscreen becomes larger. The first sensitivity is sufficient in normal traffic conditions so that the driver has a clear view. In order to increase the safety of potential danger spots, the sensitivity or triggering behavior of the sensor can be controlled in a second sensitivity so that the amount of moisture adapts the windscreen wiper interval to the external conditions due to a sensitive response or triggering behavior.
Gefahrensituationen können somit vom Fahrer früher und zuverlässiger erkannt werden ohne dass der Fahrer durch Streulicht und Reflexionen aufgrund der Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe behindert wird. Es ist weiterhin denkbar, dass eine Vielzahl an Sensitivitäten einstellbar sind, wodurch eine präzisere Anpassung des Scheibenwischerintervalls an die vorhandenen Bedingungen ermöglicht wird.Hazardous situations can thus be detected earlier and more reliably by the driver without the driver being obstructed by scattered light and reflections due to the amount of moisture on the windshield. It is also conceivable that a plurality of sensitivities are adjustable, which allows a more precise adaptation of the windshield wiper interval to the existing conditions.
Es kann weiterhin vorteilhaft sein, wenn das Scheibenwischerintervall derart veränderbar ist, dass nach einer Zeitspanne T und/oder nach einer Erfassung einer zweiten Signalgebung, das Scheibenwischerintervall erneut geregelt wird. Die Zeitspanne T ist die Dauer während der das Scheibenwischerintervall und/oder die Sensorsensitivität aufgrund der erfassten Signalgebung und der erfassten Feuchtigkeitsmenge verändert ist. Wird eine Signalgebung und eine Feuchtigkeitsmenge erfasst, ist der Sensor z.B. für die Zeitspanne T von der ersten Sensitivität in die zweite Sensitivität eingestellt. Ist die Zeitspanne T vorüber, wird der Sensor von der zweiten Sensitivität zurück in die erste Sensitivität eingestellt. Die Zeitspanne T kann dabei in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Distanz bis zur Gefahrenstelle hin oder über diese hinweg geregelt werden. So ist es denkbar, dass die Zeitspanne T derart eingestellt wird, dass die Zeit berechnet wird, die das Fahrzeug bei aktueller Fahrzeuggeschwindigkeit benötigt um von der erfassten Signalgebung bis zur Gefahrenstelle zu gelangen. Die Zeitspanne kann aber auch eine zuvor festgelegte Zeitspanne sein, wobei sich die Zeitspanne als eine Art Countdown verhält, bis dass nach dem Ablauf ein Umschalten des Scheibenwischerintervalls erfolgt. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn eine erneute Regelung des Scheibenwischerintervalls erfolgt, sobald eine zweite Signalgebung erfasst wurde. Die zweite Signalgebung kann ein weiteres Richt- oder Gefahrenzeichen sein, wobei die zweite Signalgebung die Information der ersten Signalgebung wieder aufhebt oder umkehrt. Die zweite Signalgebung entspricht somit einem Abbruchsignal für das veränderte Scheibenwischerintervall. Darüber hinaus kann eine zweite Signalgebung auch dadurch zustande kommen, dass bei Stillstand des Fahrzeugs nach einer Erkennung der ersten Signalgebung, das Scheibenwischerintervall erneut geregelt wird. Bei erneutem Anfahren kann auch eine nochmalige Regelung des Scheibenwischerintervalls erfolgen. Der Fahrer kann darüber hinaus die zweite Signalgebung manuell durch Eingreifen in die Wischersteuerung vornehmen.It may also be advantageous if the windscreen wiper interval is variable such that after a period of time T and / or after detection of a second signaling, the windscreen wiper interval is regulated again. The time period T is the duration during which the wiper interval and / or the sensor sensitivity has changed due to the detected signal and the detected amount of moisture. If signaling and a quantity of moisture are detected, the sensor is set for the time period T from the first sensitivity to the second sensitivity, for example. If the time T is over, the sensor is reset from the second sensitivity back to the first sensitivity. The period of time T can be regulated as a function of the vehicle speed and / or the distance up to or beyond the danger point. Thus, it is conceivable that the time period T is set such that the time is calculated that the vehicle needs at the current vehicle speed to get from the detected signaling to the danger point. The period of time may also be a predetermined period of time, wherein the time period behaves as a kind of countdown, until after switching off the windshield wiper interval takes place. Furthermore, it may be advantageous if a renewed regulation of the windscreen wiper interval takes place as soon as a second signaling has been detected. The second signaling may be another indicia or danger sign, wherein the second signaling rescinds or reverses the information of the first signaling. The second signaling thus corresponds to an abort signal for the changed windshield wiper interval. In addition, a second signaling can also be achieved come that at standstill of the vehicle after detection of the first signaling, the windscreen wiper interval is regulated again. When starting up again, a renewed control of the windscreen wiper interval can take place. The driver can also make the second signaling manually by engaging in the wiper control.
Vorteilhafterweise kann eine Zeitspanne T=0 regelbar sein, bei der die Sensorsensitivität in der zweiten Sensitivität verbleibt, insbesondere bei der ein permanentes Wischen einstellbar ist. Bei der Zeitspanne T=0 verhält sich diese folglich nicht einem Countdown entsprechend sondern verbleibt in dem geregelten Scheibenwischerintervall und/oder der eingestellten Sensorsensitivität.Advantageously, a time period T = 0 can be controllable in which the sensor sensitivity remains in the second sensitivity, in particular in which a permanent wiping can be set. Consequently, for the time period T = 0, the latter does not behave in accordance with a countdown but remains in the regulated windscreen wiper interval and / or the set sensor sensitivity.
Ein Zurückregeln des Scheibenwischerintervalls und/oder der Sensorsensitivität erfolgt dementsprechend durch einen Eingriff des Fahrers oder z.B. durch Abstellen des Fahrzeugmotors. Ein Verbleiben der Sensorsensitivität in der zweiten Sensitivität kann bei bestimmten Signalgebungen vorteilhaft sein. So kann z.B. bei Erkennung eines Ortseingangsschildes oder einer Spielstraße das Verbleiben in der zweiten Sensorsensitivität vorteilhaft sein. Auch ein permanentes Wischen kann bei bestimmten Gefahrensituationen vorteilhaft sein, um eine verbesserte Sicht für den Fahrer zu gewährleisten. Wird durch die erste Signalgebung z.B. eine Nebelwarnung oder Schneefall signalisiert, was dazu führen kann, dass eine zweite Signalgebung nicht erfassbar ist, verbleibt das Scheibenwischerintervall in einem permanenten Wischen, um die Sicht des Fahrers zu gewährleisten.Correction of the wiper interval and / or the sensor sensitivity is accordingly effected by an intervention of the driver or e.g. by parking the vehicle engine. Remaining sensor sensitivity in the second sensitivity may be beneficial in certain signaling situations. Thus, e.g. upon detection of a city entrance sign or a game road, staying in the second sensor sensitivity may be advantageous. Even a permanent wiping can be advantageous in certain dangerous situations to ensure improved visibility for the driver. If, by the first signaling, e.g. indicates a fog warning or snowfall, which may result in a second signaling not being detectable, the windshield wiper interval remains in a permanent wipe to ensure the driver's view.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren die Schritte a) bis c) teilweise gleichzeitig oder zeitlich nacheinander ablaufen. Das Erfassen der Feuchtigkeitsmenge und einer Signalgebung kann dabei zeitgleich stattfinden, woraufhin in einem nächsten Schritt das Scheibenwischerintervall geregelt wird. Es ist aber auch denkbar, dass erst nach Erfassen einer Signalgebung gemäß Schritt b), ein Erfassen der Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe stattfindet. Der Sensor zur Feuchtigkeitserfassung kann sich dementsprechend in einem Ruhemodus befinden, in dem der Energieverbrauch reduziert ist und erst nach Erkennung einer entsprechenden Signalgebung aus dem Ruhemodus in einen Aktivmodus geschaltet wird.It may be advantageous if, in a method according to the invention, steps a) to c) occur partially simultaneously or in succession. The detection of the amount of moisture and a signaling can take place at the same time, whereupon in a next step, the windshield wiper interval is regulated. However, it is also conceivable that detection of the amount of moisture on the windshield takes place only after detection of signaling according to step b). Accordingly, the humidity sensor may be in a sleep mode in which power consumption is reduced and is switched from sleep to active mode upon detection of appropriate signaling.
Ein weiterer Vorteil kann sein, wenn das Scheibenwischerintervall in der zweiten Sensitivität des Sensors verkleinert wird, insbesondere halbiert oder geviertelt oder geachtelt wird.A further advantage may be if the windscreen wiper interval is reduced in the second sensitivity of the sensor, in particular halved or quartered or gitätelt.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn während der Zeitspanne T das Scheibenwischerintervall verkleinert wird. Die zweite Sensitivität sorgt somit für eine erhöhte Sicherheit und beugt möglichen Streulichtern und Reflexionen vor. Das Scheibenwischerintervall wird vorteilhafterweise um den Faktor zwei oder vier oder acht verkleinert. So ergibt sich bei einer halbierten Intervalllänge die doppelte Scheibenwischgeschwindigkeit oder Scheibenwischhäufigkeit für den Fall, dass eine Erfassung gemäß den Schritten a) und b) stattgefunden hat. Dadurch wird die Sicht für den Fahrer verbessert und Streulicht oder Reflexionen infolge von Feuchtigkeit auf der Windschutzscheibe können reduziert werden. Eine freie Sicht auf die potenzielle Gefahrensituation ist dadurch erreichbar. Es ist denkbar, dass bei mehreren Sensitivitäten, jede Sensitivität einem zuvor genannten Faktor entspricht. Folglich kann jede Sensitivität das Scheibenwischerintervall um einen anderen Faktor verändern.It is particularly advantageous if the wiper interval is reduced during the time period T. The second sensitivity thus ensures increased safety and prevents possible stray lights and reflections. The wiper interval is advantageously reduced by a factor of two or four or eight. Thus, with a halved interval length, the double windscreen wiping speed or windscreen wiping frequency results in the event that a detection according to steps a) and b) has taken place. This improves visibility for the driver and reduces stray light or reflections due to moisture on the windshield. A clear view of the potential danger situation is thereby achievable. It is conceivable that with multiple sensitivities, each sensitivity corresponds to a previously mentioned factor. Thus, any sensitivity can change the wiper interval by another factor.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein System zur Steuerung eines Scheibenwischers bei einem Kraftfahrzeug offenbart. Insbesondere ist das System derart ausgebildet ein Verfahren gemäß den Verfahrensansprüchen durchzuführen.According to another aspect of the invention, a system for controlling a windshield wiper in a motor vehicle is disclosed. In particular, the system is designed to perform a method according to the method claims.
Das System weist eine Signalerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Signalgebung von einem Bereich außerhalb des Kraftfahrzeugs auf. Darüber hinaus weist das System einen Sensor zur Erfassung einer Feuchtigkeitsmenge auf einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs, sowie zumindest eine Kontrolleinheit auf. Die Kontrolleinheit ist derart ausgestaltet, in Abhängigkeit der erfassten Feuchtigkeitsmenge und der erfassten Signalgebung, ein Scheibenwischerintervall zu steuern und/oder zu regeln. Die Signalerfassungseinrichtung kann dabei eine optische und/oder eine elektromagnetische und/oder eine elektrische und/oder elektronische Signalgebung erfassen. Unter einer optischen Signalgebung kann z.B. ein Gefahren- oder Richtzeichen sowie eine Verkehrsampel und/oder ähnliche optisch erkennbaren Verkehrsinformationsquellen verstanden werden. Eine Signalgebung kann auch ein empfangenes elektrisches, elektronisches und/oder elektromagnetisches Signal sein, welche durch Kontakt- und/oder Induktionsschleifen sowie drahtlos über Funksignale an das Fahrzeug übertragen werden. Auch eine Übertragung von Signalen über Radiofrequenzen wie z.B. Verkehrsfunk und/oder Wetterdienste können Aufschluss über potenzielle Gefahrenstellen geben. Dabei können auch Gefahren- oder Richtzeichen zusätzlich Informationen drahtlos an eine Signalerfassungseinrichtung senden. Der Sensor zur Erfassung der Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe kann z.B. im Fuß des Innenspiegels angeordnet sein und aus mehreren Infrarot-Leuchtdioden und einer zentral angeordneten Fotodiode bestehen. Das von den Leuchtdioden ausgesandte Licht wird von der Windschutzscheibe auf den Sensor reflektiert. Je mehr Feuchtigkeitsmenge sich auf der Windschutzscheibe befindet, desto weniger Licht empfängt der Sensor. Diese Information führt dazu, dass das Scheibenwischerintervall entsprechend angepasst wird. Neben optoelektronischen Sensoren sind auch elektrische Sensoren denkbar, insbesondere Sensoren die durch Veränderung der Kapazität aufgrund der Feuchtigkeitsmenge oder des veränderten Widerstandes aufgrund der Leitfähigkeit der Feuchtigkeit eine Information über die Feuchtigkeitsmenge geben. Die Kontrolleinheit wertet die erfasste Signalgebung und die erfasste Feuchtigkeitsmenge aus und steuert und/oder regelt entsprechend der erkannten Parameter das Scheibenwischerintervall. Dabei wird die Kontrolleinheit vorteilhafterweise über den CAN-Bus des Fahrzeugs mit dem Sensor und der Signalerfassungseinrichtung verbunden. Handelt es sich bei der erfassten Signalgebung etwa um einen Hinweis für eine potenzielle Gefahrensituation und wird von dem Sensor eine bestimmte Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe erfasst, so wird der Abstand zur Trocknung der Windschutzscheibe auf Grundlage der ausgewerteten Informationen entsprechend angepasst. Somit wird dem Fahrer eine verbesserte Sicht bei entsprechenden Bedingungen automatisch hergestellt, wobei ein manuelles Eingreifen des Fahrers in die Scheibenwischersteuerung nicht mehr notwendig wird. Das Intervall bezeichnet dabei den Abstand in dem der Scheibenwischer eine Trocknung der Windschutzscheibe durch Verdrängen der auf der Windschutzscheibe befindlichen Feuchtigkeitsmenge durchführt.The system includes signal detection means for detecting signaling from an area outside the motor vehicle. In addition, the system has a sensor for detecting a quantity of moisture on a windscreen of the motor vehicle, and at least one control unit. The control unit is configured to control and / or regulate a windshield wiper interval depending on the detected amount of moisture and the detected signal. The signal detection device can detect an optical and / or electromagnetic and / or electrical and / or electronic signaling. For example, an optical signaling can be understood to mean a hazard or directional sign as well as a traffic light and / or similar visually recognizable traffic information sources. Signaling can also be a received electrical, electronic and / or electromagnetic signal, which are transmitted to the vehicle by contact and / or induction loops as well as wirelessly via radio signals. Also, a transmission of signals via radio frequencies such as traffic and / or weather services can provide information about potential danger spots. In addition, hazard or directional symbols can also send information wirelessly to a signal detection device. The sensor for detecting the amount of moisture on the windshield may for example be arranged in the foot of the inner mirror and consist of a plurality of infrared light-emitting diodes and a centrally arranged photodiode. The light emitted by the LEDs is reflected by the windshield on the sensor. The more moisture on the windshield, the less light the sensor receives. This information causes that the wiper interval is adjusted accordingly. In addition to optoelectronic sensors and electrical sensors are also conceivable, in particular sensors which give information about the amount of moisture by changing the capacity due to the amount of moisture or the changed resistance due to the conductivity of the moisture. The control unit evaluates the detected signaling and the detected amount of moisture and controls and / or regulates the wiper interval according to the detected parameters. In this case, the control unit is advantageously connected via the CAN bus of the vehicle to the sensor and the signal detection device. For example, if the detected signal is indicative of a potential hazardous situation and the sensor detects a certain amount of moisture on the windshield, then the distance to dry the windshield will be adjusted based on the evaluated information. Thus, the driver is automatically improved visibility under appropriate conditions, with a manual intervention of the driver in the wiper control is no longer necessary. The interval refers to the distance in which the windshield wiper performs a drying of the windshield by displacing the amount of moisture located on the windshield.
Bei einer größeren vorhandenen und erwarteten Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe wird das Intervall verkürzt, wodurch in kürzeren zeitlichen Abständen der Scheibenwischer die Windschutzscheibe trocknet. Befindet sich hingegen weniger Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe oder wird eine geringere Feuchtigkeitsmenge erwartet, wird das Intervall vergrößert und der Scheibenwischer trocknet die Scheibe in größeren zeitlichen Abständen.With a larger existing and expected amount of moisture on the windshield, the interval is shortened, causing the windshield wiper to dry the windshield at shorter intervals. On the other hand, if there is less moisture on the windshield, or if less moisture is expected, the interval will be increased and the windshield wiper dries the wheel at longer intervals.
Es ist vorteilhaft, wenn der Sensor von einer ersten Sensitivität zu einer zweiten Sensitivität und umgekehrt veränderbar ist, wobei die Sensitivität in Abhängigkeit der Signalgebung veränderbar ist. Die Sensitivität des Sensors entspricht der Empfindlichkeit des Sensors und hat einen Einfluss auf ein Ansprechverhalten oder Auslöseverhalten durch die erfasste Feuchtigkeitsmenge. Wird die Sensitivität des Sensors und damit die Empfindlichkeit erhöht, führt schon eine geringe Feuchtigkeitsmenge dazu, dass der Scheibenwischer entsprechend geregelt und/oder gesteuert wird. Wird die Empfindlichkeit dagegen verringert, wird eine größere Menge Feuchtigkeit benötigt bis der Scheibenwischer geregelt und/oder gesteuert wird. Wird eine Signalgebung erfasst kann erfindungsgemäß die Sensitivität des Sensors verändert werden, wodurch ein empfindliches Ansprechverhalten oder Auslöseverhalten des Sensors dazu führt, dass das Scheibenwischerintervall bei erfasster Signalgebung und erfasster Feuchtigkeitsmenge verändert wird. Die Sensitivität kann dadurch erhöht werden, dass das zu messende Signal (z.B. Licht) gepulst wird und der entsprechende Impuls erhöht wird. Dadurch können präzisere Messwerte erlangt werden, wobei das sich periodisch wiederholende Impulssignal einen Aufschluss darüber gibt, ob sich eine Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe befindet. Die erste Sensitivität unterscheidet sich von der zweiten Sensitivität dementsprechend durch die unterschiedliche Pulsierung, also wie oft und in welchem zeitlichen Abstand das Signal des Sensors gemessen oder erfasst wird. Eine erfasste Signalgebung wird an die Kontrolleinheit übermittelt und durch diese ausgewertet. Handelt es sich um eine Signalgebung für eine potenzielle Gefahrensituation, wird der Sensor von der ersten Sensitivität zu einer zweiten Sensitivität verändert. In Abhängigkeit der erfassten Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe wird dann auf Basis dieser beiden Informationen das Scheibenwischerintervall angepasst. Im Falle einer potenziellen Gefahrensituation und einer großen Menge an Feuchtigkeit auf der Windschutzscheibe erhöht sich das Scheibenwischerintervall und die Feuchtigkeit wird in kleineren Abständen von der Windschutzscheibe entfernt.It is advantageous if the sensor can be changed from a first sensitivity to a second sensitivity and vice versa, wherein the sensitivity is variable as a function of the signaling. The sensitivity of the sensor corresponds to the sensitivity of the sensor and has an influence on the response or triggering behavior by the detected amount of moisture. If the sensitivity of the sensor and thus the sensitivity is increased, even a small amount of moisture causes the windshield wiper to be regulated and / or controlled accordingly. On the other hand, if the sensitivity is reduced, a larger amount of moisture is needed until the wiper is controlled and / or controlled. If signaling is detected, the sensitivity of the sensor can be changed according to the invention, as a result of which a sensitive response or triggering behavior of the sensor leads to a change in the windscreen wiper interval when the signaling and the detected amount of moisture are detected. The sensitivity can be increased by pulsing the signal to be measured (e.g., light) and increasing the corresponding pulse. As a result, more precise measured values can be obtained, with the periodically repeating pulse signal indicating whether there is a quantity of moisture on the windshield. The first sensitivity differs from the second sensitivity accordingly by the different pulsation, ie how often and at which time interval the signal of the sensor is measured or detected. Detected signaling is transmitted to the control unit and evaluated by it. If it is a signal for a potential danger situation, the sensor is changed from the first sensitivity to a second sensitivity. Depending on the detected amount of moisture on the windshield is then adjusted based on these two information, the wiper interval. In the event of a potential hazard situation and a large amount of moisture on the windshield, the windshield wiper interval increases and the moisture is removed from the windshield at smaller distances.
Ein weiterer Vorteil kann erzielt werden, wenn die erste Kontrolleinheit zum Verarbeiten der Signalgebung und eine zweite Kontrolleinheit zur Steuerung des Scheibenwischerintervalls ausgestaltet wird.A further advantage can be achieved if the first control unit for processing the signaling and a second control unit for controlling the windscreen wiper interval are configured.
Die beiden Kontrolleinheiten werden dabei vorteilhafterweise miteinander verbunden, insbesondere über den CAN-Bus des Fahrzeugs verbunden und stehen somit in Signalverbindung untereinander. Bei der Auswertung der Signalerfassung wird ein entsprechendes Signal an die Kontrolleinheit der Scheibenwischersteuerung gesendet. Die Kontrolleinheit der Scheibenwischersteuerung ist dabei mit dem Sensor zur Feuchtigkeitsmessung verbunden und kann auf Basis der ermittelten Signale das Scheibenwischerintervall an die gegebenen Verhältnisse anpassen.The two control units are advantageously interconnected, in particular connected via the CAN bus of the vehicle and thus are in signal communication with each other. When evaluating the signal detection, a corresponding signal is sent to the control unit of the windscreen wiper control. The control unit of the windscreen wiper control is connected to the sensor for measuring moisture and can adjust the windshield wiper interval to the given conditions on the basis of the signals determined.
Es kann vorteilhaft sein, wenn eine Kameraeinheit des Kraftfahrzeugs derart ausgebildet ist die Signalgebung zu erfassen, wobei die Kameraeinheit mit der Kontrolleinheit in Signalverbindung steht. Die Kamera erkennt eine entsprechende Signalgebung in einem Bereich außerhalb des Fahrzeugs und sendet die erfassten Bildinformationen an die Kontrolleinheit. Diese wertet die Bildinformationen aus und liefert somit bei einer erkannten potenziellen Gefahrensituation ein entsprechendes Signal zur Regelung des Scheibenwischerintervalls. Die Kameraeinheit kann darüber hinaus auch weitere Funktionen im Fahrzeug übernehmen oder Signalgebungen auswerten, so dass sich Synergieeffekte durch den Einsatz von nur einer Kameraeinheit im Fahrzeug ergeben.It may be advantageous if a camera unit of the motor vehicle is designed to detect the signaling, wherein the camera unit is in signal communication with the control unit. The camera detects an appropriate signaling in an area outside the vehicle and sends the captured image information to the control unit. This evaluates the image information and thus provides a corresponding signal for the regulation of the windshield wiper interval in the case of a recognized potential dangerous situation. The camera unit can also take over other functions in the vehicle or evaluate signaling, so that synergy effects through the Use of only one camera unit in the vehicle result.
Bei dem beschriebenen System ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben worden sind.In the described system, all the advantages that have already been described for the method according to the invention result.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumliche Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.Further, measures improving the invention will become apparent from the following description of some embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. All of the claims, the description or the drawings resulting features and / or advantages, including constructive details, spatial arrangements and method steps may be essential to the invention, both in itself and in various combinations. It should be noted that the figures have only descriptive character and are not intended to limit the invention in any way.
Es zeigen jeweils schematisch:
-
1 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems, -
2 ein Diagramm der erfindungsgemäßen Scheibenwischersteuerung, -
3 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 an embodiment of the system according to the invention, -
2 a diagram of the windshield wiper control according to the invention, -
3 a flow diagram of an embodiment of the method according to the invention.
Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den
Die
In dem Bereich
In der
Bei der zweiten Sensitivität
Die
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Scheibenwischerwindshield wipers
- 1111
- WindschutzscheibeWindshield
- 1212
- Sensorsensor
- 1313
- SignalerfassungseinrichtungSignal detector
- 1414
- erste Kontrolleinheitfirst control unit
- 1515
- zweite Kontrolleinheitsecond control unit
- 2020
- Signalgebungsignaling
- 3030
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 4040
- Bereich außerhalb des Fahrzeugs Area outside the vehicle
- 100100
- Systemsystem
- SS
- Sensitivitätsensitivity
- S1S1
- erste Sensitivitätfirst sensitivity
- S2S2
- zweite Sensitivitätsecond sensitivity
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015205588.4A DE102015205588B4 (en) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | Method and system for controlling a windscreen wiper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015205588.4A DE102015205588B4 (en) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | Method and system for controlling a windscreen wiper |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015205588A1 DE102015205588A1 (en) | 2016-09-29 |
DE102015205588B4 true DE102015205588B4 (en) | 2019-06-19 |
Family
ID=56890170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015205588.4A Active DE102015205588B4 (en) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | Method and system for controlling a windscreen wiper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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2015
- 2015-03-27 DE DE102015205588.4A patent/DE102015205588B4/en active Active
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015205588A1 (en) | 2016-09-29 |
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