DE10328755A1 - System to avoid rear-end collisions - Google Patents

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Abstract

Bei einem System zur Vermeidung eines zu geringen Abstands von einem Folgefahrzeug zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, ist es vorgesehen, dass das vorausfahrende Fahrzeug eine Einrichtung zur Ermittlung des Abstands zum Folgefahrzeug und zur Ermittlung der Relativgeschwindigkeit in Bezug auf das Folgefahrzeug aufweist, und dass auf Grundlage des ermittelten Abstands und der Relativgeschwindigkeit ein Mindestabstand ermittelt wird und bei Überschreiten des Mindestabstands Maßnahmen zur Vermeidung einer weiteren Verringerung des Abstands durchgeführt werden, zwecks Vermeidung eines möglichen Auffahrunfalls.In a system for avoiding an insufficient distance from a following vehicle to a preceding vehicle, in particular a motor vehicle, it is provided that the preceding vehicle has a device for determining the distance to the following vehicle and for determining the relative speed in relation to the following vehicle, and that a minimum distance is determined on the basis of the determined distance and the relative speed and, if the minimum distance is exceeded, measures are taken to avoid a further reduction in the distance in order to avoid a possible rear-end collision.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Vermeidung eines zu geringen Abstands von einem Folgefahrzeug zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug.The invention relates to a system to avoid a too short distance from a following vehicle to a vehicle in front, in particular a motor vehicle.

Es gibt heute keine Warneinrichtungen, die den Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs (Folgefahrzeugs) vor einem zu geringen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug warnen.There are no warning devices today that the driver of a following vehicle (following vehicle) warn of insufficient distance to a vehicle in front.

Andererseits ist ein Verhalten, bei dem kein genügend großer Sicherheitsabstand eingehalten wird, relativ häufig, insbesondere auf Autobahnen, zu beobachten.On the other hand, behavior is at that's not enough greater Safety distance is maintained, relatively often, especially on motorways, to observe.

Die Warnungen seitens der Behörden in Form von Schildern an der Autobahn oder die Möglichkeiten der Ahndung eines zu geringen Abstands in Form eines Bußgelds erweisen sich als ungenügend zur Verhinderung des zu dichten Auffahrens.The warnings from the authorities in the form of signs on the highway or the possibilities of being punished Too little distance in the form of a fine turns out to be insufficient Prevention of too tight opening.

Problematisch ist darüber hinaus, dass Faktoren, die eine Vergrößerung des benötigten Abstands bewirken, wie witterungsbedingte Straßenglätte oder Sichtbehinderungen, von den Fahrzeugführern oft nicht genügend beachtet oder falsch eingeschätzt werden. Im Zusammenspiel mit einer oftmals überhöhten, dass bedeutet unangemessen hohen Fahrzeuggeschwindigkeit, beeinträchtigen diese Faktoren aber entscheidend die Verkehrssicherheit auf den Straßen. Denn wenn dichter Nebel herrscht, wenn es stark regnet oder schneit, insbesondere auch bei Dunkelheit, halten viele Fahrzeug keinen genügenden Sicherheitsabstand ein. Diese äußeren Bedingungen können auch geübten Fahrern Schwierigkeiten bereiten.Another problem is that factors causing an increase in the required Distance, such as weather-related slippery roads or obstructions, from the drivers often not enough noticed or misjudged become. In combination with an often excessive, that means unreasonably high Vehicle speed, affect this However, traffic safety on the roads is a decisive factor. Because when there is thick fog, when it is raining or snowing heavily, especially in the dark, many vehicles do not keep a sufficient safety distance on. These external conditions can also practiced Difficulties for drivers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System zu schaffen, mittels dem Auffahrunfälle durch einen zu geringen Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug vermieden werden können.The invention is based on the object Create system by means of rear-end collisions caused by a too small Safety distance to the vehicle in front can be avoided can.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.The task is characterized by the characteristics the independent claims solved.

Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Unteransprüchen angegeben.Particularly preferred embodiments of the Invention are in the dependent dependent claims specified.

Nach der Erfindung ist es vorgesehen, dass das vorausfahrende Fahrzeug eine Einrichtung zur Ermittlung des Abstands zum Folgefahrzeug und zur Ermittlung der Relativgeschwindigkeit in Bezug auf das Folgefahrzeug aufweist, und dass auf Grundlage des ermittelten Abstands und der Relativgeschwindigkeit ein Mindestabstand ermittelt wird und beim Unterschreiten des Mindestabstands Maßnahmen zur Vermeidung einer weiteren Verringerung des Abstands durchgeführt werden, zwecks Vermeidung eines möglichen Auffahrunfalls.According to the invention, it is provided that the vehicle in front is a device for determining the distance to the following vehicle and to determine the relative speed in relation to the following vehicle, and that based on the determined distance and the relative speed a minimum distance is determined and measures are taken if the minimum distance is undershot Avoiding further reduction of the distance to be carried out to avoid a possible one Rear-end collision.

Der Begriff „Mindestabstand" bedeutet einen Abstand zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Folgefahrzeug, bei dessen Unterschreiten die Gefahr eines Auffahrunfalls besteht.The term "minimum distance" means a distance between the preceding vehicle and the following vehicle, at falling below there is a risk of a rear-end collision.

Die oben beschriebene Vorgehensweise lässt sich wie folgt erläutern: Wird festgestellt, dass sich ein auffahrendes Fahrzeug nähert, so stellt ein Datenverarbeitungsgerät den Moment fest, an dem der Mindestabstand erreicht und unterschritten wird, und löst eine Maßnahme, z.B. ein Lichtsignal, aus. Eine erste Maßnahme wird sofort durchgeführt. Beispielsweise leuchtet ein Lichtsignal – unabhängig vom Bremslicht- sofort auf, sobald das auffahrende Folgefahrzeug zu nahe kommt. Die komplette Steuerung erfolgt automatisch.The procedure described above can be explain as follows: If it is determined that a vehicle approaching is approaching, so represents a data processing device the moment at which the minimum distance is reached and undershot will, and solve A measure, e.g. a light signal, off. The first action is taken immediately. For example a light signal lights up - regardless of Brake light - on immediately as soon as the following vehicle closes comes close. The complete control takes place automatically.

Im folgenden Beispiel für eine Kolonnefahrt zeigt sich, wie wichtig die Warnung eines Führers des Folgefahrzeugs ist, um die Reaktionszeit des Fahrzeugführers zu verringern. Es wurden vereinfachte Größen angenommen. Zwei Fahrzeuge A und B fahren im Abstand von 5 m mit der gleichen Geschwindigkeit von 36 km/h (10 m/s) hintereinander. Bremst plötzlich das vordere Fahrzeug scharf, muss das auffahrende Fahrzeug nach höchstens 0,5 s Reaktionszeit bremsen, um nicht aufzufahren. Kommt ein drittes Fahrzeug C mit demselben Abstand und Geschwindigkeit hinzu, muss dieser Fahrzeugführer eine noch schnellere Reaktionszeit haben. Wenn ein Fahrzeugführer bei einer solchen Auffahrsituation verzögert reagiert, kann das System vom vorderen Fahrzeug aus das kritische Verhältnis Geschwindigkeit/Entfernung berechnen und den Sicherheitsabstand so kalkulieren, dass der auffahrende Fahrer die Situation stresslos unter Kontrolle bringt, wenn er bremst, sobald er das Lichtsignal des vor ihm fahrenden Fahrzeugs empfängt. Insbesondere bei Eisregen oder Nebel kann ein Auffahrunfall so vermieden werden.The following example shows a column trip how important the warning of a driver of the following vehicle is, to reduce the driver's response time. There were simplified sizes accepted. Two vehicles A and B drive the same at a distance of 5 m Speed of 36 km / h (10 m / s) in a row. Suddenly stop that front vehicle armed, the ascending vehicle must at most Brake the 0.5 s reaction time so as not to start up. A third is coming Vehicle C must add the same distance and speed this driver one have even faster response times. If a driver at The system can react to such a collision situation with a delay the critical speed / distance ratio from the front vehicle calculate and calculate the safety distance so that the ascending Driver brings the situation under control without stress when he brakes, as soon as he receives the light signal of the vehicle in front of him. In particular in the event of freezing rain or fog, a rear-end collision can be avoided.

Vorzugsweise sind am sicheren Heckende des Fahrzeugs Sensoren in einer geschützten Position angeordnet, mit denen das Folgefahrzeug erfasst werden kann. Die Sensoren werden vorzugsweise beweglich gelagert. Sie werden z.B. auf einen beweglichen Träger montiert, der je nach Geschwindigkeit des Fahrzeugs den Messwinkel verändert, um in einer jeweils optimalen Position die Distanz zum auffahrenden Fahrzeug zu messen. Es können insbesondere optische Sensoren, Laser oder Radarsensoren verwendet werden.Are preferably at the safe rear end of the Vehicle sensors placed in a protected position with which the following vehicle can be registered. The sensors are preferably mounted movably. You will e.g. on a mobile carrier mounted, the measuring angle depending on the speed of the vehicle changed to the distance to the vehicle in an optimal position Measure vehicle. It can in particular optical sensors, lasers or radar sensors are used become.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass der Abstand und die Relativgeschwindigkeit und auf deren Grundlage ein aktueller Mindestabstand laufend ermittelt werden.According to the invention it is provided that the Distance and the relative speed and based on it current minimum distance can be determined continuously.

Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass aufgrund eines Vergleichs des aktuellen Mindestabstands mit dem tatsächlich ermittelten Abstand ein Gefahrenpotential ermittelt wird und nach Maßgabe des ermittelten Gefahrenpotentials die Intensität der Maßnahmen variiert wird. Das bedeutet, bei einer Zunahme des Gefahrenpotentials wird auch die Intensität erhöht.According to the invention, that based on a comparison of the current minimum distance with that actually determined distance a hazard potential is determined and after Stipulation of determined the intensity of the measures is varied. The means, with an increase in the hazard potential, the intensity elevated.

Nach der Erfindung ist es vorgesehen, dass als Maßnahmen zur Vermeidung einer weiteren Verringerung des Abstands optische Warnsignale an den Fahrzeugführer des Folgefahrzeugs übermittelt werden.According to the invention, it is provided that as measures to avoid further reducing the distance optical Warning signals to the driver of the following vehicle are transmitted.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass als optische Warnsignale die bei einem Fahrzeug bereits vorhandenen rückwärts gerichteten Leuchteinrichtungen, wie Bremslicht, Blinker bzw. Warnblinker, Nebelschlußleuchte und Rückfahrscheinwerfer, eingesetzt werden.According to the invention it is provided that as optical warning signals that already exist in a vehicle backward facing Lighting devices such as brake lights, turn signals or hazard lights, rear fog lights and reversing lights, be used.

Nach der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Anzahl, die Leuchtintensität und/oder Zeitdauer der optischen Signale nach Maßgabe des ermittelten Gefahrenpotentials variabel eingestellt wird.According to the invention, it is provided that the number, the light intensity and / or duration of the optical Signals as required the determined hazard potential is set variably.

Vorzugsweise werden zuerst die Bremslichter, anschließend die Blinker, dann die Rückfahrscheinwerfer und schließlich noch die Nebelschlußleuchte eingeschaltet. Zusätzlich können diese optischen Signale mit einer bestimmten Frequenz übertragen werden, die vorzugsweise bei einer Erhöhung des Gefahrenpotentials zunimmt. Auch die Intensität selbst wird ggf. verändert, beispielsweise wird bei Bremsleuchten mit mehreren Leuchtsegmenten die Anzahl der aufleuchtenden Leuchtsegmente mit Zunahme des Gefahrenpotentials erhöht.The brake lights, subsequently the turn signals, then the reversing lights and finally still the rear fog lamp switched on. In addition, these can optical signals are transmitted at a certain frequency, preferably with an increase in Danger potential increases. The intensity itself may also be changed, for example is the number of brake lights with multiple light segments Illuminated light segments with increasing danger potential elevated.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Verkehrsituation vor dem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt wird und unter Berücksichtigung der Verkehrssituation die Möglichkeit einer gefahrlosen Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs abgeschätzt wird und dass dann, wenn die Möglichkeit einer gefahrlosen Beschleunigung und ein Unterschreiten des Mindestabstands erkannt wird, als Maßnahme das vorausfahrende Fahrzeug automatisch beschleunigt wird.According to the invention it is provided that the Traffic situation in front of the vehicle in front is determined and taking into account the possibility of the traffic situation a safe acceleration of the vehicle in front is estimated and that if the possibility of one safe acceleration and falling below the minimum distance is recognized as a measure the vehicle in front is accelerated automatically.

Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass bei einem Überschreiten des Mindestabstands die Maßnahmen zur Vermeidung einer weiteren Verringerung des Abstands durch das vorausfahrende Fahrzeug nicht mehr durchgeführt werden.According to the invention, that when exceeding the minimum distance the measures to avoid further reduction of the distance by the vehicle in front can no longer be carried out.

Nach der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Mindestabstand nach Maßgabe weiterer Größen, insbesondere einem ermittelten Fahrbahnzustand und äußerer Witterungsbedingungen, variiert wird.According to the invention, it is provided that the minimum distance in accordance with other sizes, in particular a determined road condition and external weather conditions, is varied.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass als äußere Witterungsbedingungen die die Sichtverhältnisse beeinflussenden Faktoren, wie Nebel, Hagel und/oder Regen, berücksichtigt werden.According to the invention, it is provided that as external weather conditions the the visibility influencing factors such as fog, hail and / or rain are taken into account become.

Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass als Fahrbahnzustand die den Bremsweg beeinflussende Faktoren, wie Regennässe, Schneebedeckung, Eisglätte oder Verschmutzungen der Fahrbahn, berücksichtigt werden. Dazu berechnet das System den Wetterverhältnissen entsprechend einen größeren Sicherheitsabstand als bei trockenen Straßenverhältnissen, da damit zu rechnen ist, dass sich die Bremswege entsprechend verlängern.According to the invention, that the factors influencing the braking distance as the state of the road, like rain, Snow cover, ice icy or dirt on the roadway. Calculated for this the system the weather conditions correspondingly a larger safety distance than in dry road conditions, since it can be expected that the braking distances will increase accordingly.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Messwinkel der Sensoren oder Laser automatisch verstellbar. Der Sensor/Laser kann mit einem fixierten oder auch mit einem graduell verstellbaren Messwinkel ausgestattet sein, um die Sicherheit zu erhöhen. Bei schlechtem Wetter wird der Messwinkel des Sensors/Lasers im Vergleich zu seiner Position bei gutem Wetter automatisch verändert. Dies bedeutet, dass der Sensor/Laser den Winkel des projizierten Lichts zur Erfassung des Abstands zum auffahrenden Fahrzeug und der Geschwindigkeit verändert und der einzuhaltende Sicherheitsabstand erhöht wird.In a further embodiment of the Invention, the measuring angles of the sensors or lasers are automatic adjustable. The sensor / laser can be fixed or also be equipped with a gradually adjustable measuring angle in order to to increase security. In bad weather the measuring angle of the sensor / laser is Automatically changed compared to its position in good weather. This means that the sensor / laser is the angle of the projected light to record the distance to the vehicle and the speed changed and the safety distance to be maintained is increased.

Es ist bekannt, dass Winterreifen den Bremsweg verkürzen, Sommerreifen sind bei Schnee und Eis schnell überfordert. Schon ab +7°C verlieren sie deutlich an Haftung. Dies bedeutet praktisch, dass beim Bremsen auf verschneiter Fahrbahn ein mit Winterreifen und ABS ausgestattetes Fahrzeug bei einer Geschwindigkeit von 80km/h (22,2m/s) etwa 70m bis zum Stillstand braucht. Ein Fahrzeug ohne entsprechende Ausrüstung braucht ca. 110 m. Diese Unterschiede können vom System bei der Ermittlung des Mindestabstands mit berücksichtigt werden.It is known that winter tires shorten the braking distance, Summer tires are quickly overwhelmed in snow and ice. Lose from + 7 ° C they clearly in liability. This practically means that when braking on snow-covered roads with winter tires and ABS Vehicle at a speed of 80km / h (22.2m / s) about 70m until it stops. A vehicle without appropriate equipment needs approx. 110 m. These differences can taken into account by the system when determining the minimum distance become.

Erfindungsgemäß werden als weitere Größen die die Fahrsicherheit oder Fahrtüchtigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs beeinflussenden Faktoren, wie ein Motorschaden, ein Reifenschaden oder Fehler in der Betriebsbremse, berücksichtigt. Ein Beispiel zeigt, welche Auswirkungen eintreten, wenn die Auffahrzeit nicht genügend beachtet wird. Auch hier wurden vereinfachte Größen angenommen. Zwei Fahrzeuge A und B fahren im Abstand von 20 m mit der gleichen Geschwindigkeit von 75 km/h (20,8 m/s) hintereinander. Bremst plötzlich das vordere Fahrzeug A mit einer Verzögerung von angenommenen 3,5 m/s2, wird das auffahrende Fahrzeug B bei unveränderter Geschwindigkeit innerhalb von höchstens 3,3 s auf A auffahren und einen Unfall verursachen. Nach diesen 3,3 s ist die Geschwindigkeit von A immerhin ca. 32,4 km/h (9,0 m/s). Das plötzliche Bersten eines Reifens eines Fahrzeugs ist unter Umständen kontrollierbar, dennoch hängt es von dem Abstand bzw. Geschwindigkeit und des herannahenden Fahrzeugs ab, ob es zu einem Auffahrunfall kommt oder nicht. Gefahrensituationen für die unmittelbar beteiligten Fahrzeuge bei einem Fahrzeugschaden werden durch das System daher erheblich reduziert.According to the invention, the factors influencing the driving safety or ability to drive of the vehicle in front, such as engine damage, tire damage or faults in the service brake, are taken into account as further variables. An example shows what effects occur if the drive-up time is not sufficiently taken into account. Simplified sizes were also assumed here. Two vehicles A and B run at a distance of 20 m at the same speed of 75 km / h (20.8 m / s) in a row. If the vehicle A in front suddenly brakes with a deceleration of 3.5 m / s 2 , the vehicle B ascending will drive up to A at an unchanged speed within a maximum of 3.3 s and cause an accident. After these 3.3 s, the speed of A is at least approx. 32.4 km / h (9.0 m / s). The sudden bursting of a vehicle's tire may be controllable, but whether or not a rear-end collision occurs depends on the distance or speed and the approaching vehicle. Dangerous situations for the vehicles directly involved in the event of vehicle damage are therefore considerably reduced by the system.

Das erfindungsgemäße System wird beispielhaft anhand der folgenden Abbildungen (1 bis 6) und deren Beschreibung erläutert.The system according to the invention is exemplified by the following figures ( 1 to 6 ) and their description explained.

Die l zeigt ein vorausfahrendes Fahrzeug mit Sensoren zur Erkennung des Abstands und der Relativgeschwindigkeit zu einem Folgefahrzeug in einer Draufsicht.The l shows a preceding vehicle with sensors for detecting the distance and the relative speed to a following vehicle in a plan view.

Die 2 zeigt ein vorausfahrendes Fahrzeug mit Sensoren zur Erkennung des Abstands und der Relativgeschwindigkeit und ein Folgefahrzeug in einer Draufsicht.The 2 shows a preceding vehicle with sensors for detecting the distance and the relative speed and a following vehicle in a plan view.

Die 3 zeigt die Ermittlung eines Mindestabstands für eine erste Fahrsituation.The 3 shows the determination of a minimum distance for a first driving situation.

Die 4 zeigt die Ermittlung eines Mindestabstands für eine zweite Fahrsituation.The 4 shows the determination of a minimum distance for a second driving situation.

Die S veranschaulicht die Funktionsabläufe bei dem System nach der Erfindung in einer schematischen Übersicht.The S illustrates the functional sequences in the system according to the invention in a schematic overview.

Die 6 zeigt ein Flussdiagramm der Funktionsabläufe bei dem System nach der Erfindung in einer schematischen Übersicht.The 6 shows a flowchart of the radio tion processes in the system according to the invention in a schematic overview.

Das in l gezeigte vorausfahrende Fahrzeug 1 ist mit zwei im Heckbereich des Fahrzeugs angeordneten Sensoren 2,3 ausgerüstet, die Daten erfassen, auf deren Grundlage die Entfernung und die Geschwindigkeit eines auffahrenden Fahrzeugs in einer Ermittlungseinheit (Rechner 5) ermittelt werden. Dazu sind die Sensoren 2,3 mit dem Rechner 5 verbunden, der mit einem für die erforderlichen Berechnungen ausgestatteten Programm (Software) die erfassten Sensor-Daten permanent auswertet. Das System nach der Erfindung hilft gefährliche Situationen zu vermeiden, indem es dem nachfolgenden Fahrzeugfahrer z.B. über ein Lichtsignal 4, wie Warnblinker oder Bremslichter, rechtzeitig signalisiert, die Geschwindigkeit zu reduzieren.This in l shown vehicle in front 1 is with two sensors located in the rear of the vehicle 2 . 3 equipped to record the data, on the basis of which the distance and the speed of a vehicle driving into a determination unit (computer 5 ) be determined. The sensors are for that 2 . 3 with the calculator 5 connected, which permanently evaluates the recorded sensor data with a program (software) equipped for the necessary calculations. The system according to the invention helps to avoid dangerous situations, for example by giving the following vehicle driver a light signal 4 , such as hazard lights or brake lights, signals in good time to reduce the speed.

Insbesondere ermittelt der Rechner 5 einen jeweils angepassten Mindestabstand s 6 zum einem auffahrenden Fahrzeug. Dazu entsenden die Sensoren 2,3 zwei rückwärts gerichtete Lichtstrahlen 7,8 in Richtung der rückwärtigen Fahrbahn mit einem bestimmten Verlauf diagonal bis zur Mittellinie 9 des Fahrzeugs 1. Die Entfernung dieser zwei Lichtstrahlen 7,8 zum Fahrzeug 1 und ihre Entfernung voneinander ist je nach Fahrsituation und äußeren Bedingungen variabel einstellbar. Sie passt sich also den Umständen und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 sowie den Wetterbedingungen der Umgebung an, aber unterschreitet in keinem Fall den jeweils notwendigen Sicherheitsabstand s 6. Die zwei Lichtstrahlen 7,8 werden in einer Entfernung δST 10 voneinander auf die Fahrbahn ausgesendet. Der Abstand δST 10 ergibt sich durch die Differenz der Schnittpunkte A,B 11,12 der beiden Sensorstrahlen 7,8 mit Mittellinie 9. Überwachung und Ermittlung vom Zentralcomputer 5 aufgrund der von den Sensoren 2,3 übermittelten Daten erfolgt kontinuierlich.In particular, the computer determines 5 an adapted minimum distance s 6 to a vehicle as it approaches. To do this, send the sensors 2 . 3 two beams of light directed backwards 7 . 8th in the direction of the rear lane with a certain course diagonally to the center line 9 of the vehicle 1 , The distance of these two light beams 7, 8 to the vehicle 1 and their distance from one another can be variably adjusted depending on the driving situation and external conditions. So it adapts to the circumstances and the speed of the vehicle 1 as well as the weather conditions in the area, but never falls short of the required safety distance s 6 , The two rays of light 7 . 8th are at a distance δ ST 10 emitted from each other on the road. The distance δ ST 10 results from the difference between the intersection points A, B 11.12 of the two sensor beams 7 . 8th with center line 9 , Monitoring and detection from the central computer 5 due to that from the sensors 2 . 3 transmitted data takes place continuously.

In der 2 ist die Situation bei Annäherung eines Folgefahrzeugs 13 für zwei unterschiedliche Fahrsituationen dargestellt. Das Folgefahrzeug 13 nähert sich in Fahrtrichtung 14 von hinten und verringert den Abstand zum Fahrzeug 1, das mit der Geschwindigkeit V1 , z.B. 80 km/h, vorausfährt. Das Folgefahrzeug 13 löst die Berechnung seiner Entfernung zum Fahrzeug 1 durch den Zentralcomputer 5 in dem Moment aus, in dem es den ausgesendeten Lichtstrahl 7 bei Punkt A 11 unterbricht. Es legt bei weiterer Annäherung an das Fahrzeug 1 die Entfernung δST,80 10 zwischen dem Punkt A 11 und Punkt B 12 in einer gewissen Zeit δt,80 zurück. Beim Erreichen des Punktes B 12 wird die Zeitdauer (δt,80) gemessen, die das Fahrzeug 13 dafür brauchte.In the 2 is the situation when a following vehicle approaches 13 shown for two different driving situations. The following vehicle 13 approaches in the direction of travel 14 from behind and reduces the distance to the vehicle 1 that drives ahead with the speed V 1 , for example 80 km / h. The following vehicle 13 triggers the calculation of its distance to the vehicle 1 through the central computer 5 the moment it emits the beam of light 7 at point A 11 interrupts. It lays on further approach to the vehicle 1 the distance δ ST, 80 10 between point A 11 and point B 12 back in a certain time δ t, 80 . When you reach point B 12 the time period (δ t, 80 ) is measured, which the vehicle 13 needed for that.

Der Zentralcomputer 5 errechnet dann, wie lange das Fahrzeug 13 benötigen würde, um bei gleichbleibender Geschwindigkeit Vc das Fahrzeug 1 zu erreichen und ermittelt den unter den gegebenen Umständen angemessenen Sicherheitsabstand s100 6. Ein Lichtsignal 4 wird aktiviert, sobald der errechnete Sicherheitsabstand s100 6 vom auffahrenden Fahrzeug 13 erreicht bzw. unterschritten wird. Erreicht das auffahrende Fahrzeug 13 den Punkt B r nicht oder fällt es hinter Punkt A 11 zurück, dann bewegt es sich in der gleichen oder einer geringeren Geschwindigkeit als das Fahrzeug 1.The central computer 5 then calculates how long the vehicle 13 would need to drive the vehicle at a constant speed Vc 1 to achieve and determines the appropriate safety distance s 100 under the given circumstances 6 , A light signal 4 is activated as soon as the calculated safety distance s 100 6 from the ascending vehicle 13 is reached or undercut. Reaches the ascending vehicle 13 point B r does not or does it fall behind point A 11 then it moves at the same or a slower speed than the vehicle 1 ,

In der zweiten in 2 dargestellten Fahrsituationen fährt das Fahrzeug 1 mit der Geschwindigkeit von z.B. 120 km/h voraus. Das Folgefahrzeug 13 nähert sich in Fahrtrichtung 14 von hinten und verringert den Abstand. Das Folgefahrzeug 13 löst die Berechnung seiner Entfernung zum Fahrzeug 1 durch den Zentralcomputer 5 in dem Moment aus, in dem es den ausgesendeten Lichtstrahl 7 bei Punkt A' 15 unterbricht. Es legt bei weiterer Annäherung an das Fahrzeug 1 die Entfernung δST,120 16 zwischen dem Punkt A' 15 und Punkt B' 17 in einer gewissen Zeit δt,120 zurück. Beim Erreichen des Punktes B' 17 wird die Zeitdauer (δt,120) gemessen, die das Fahrzeug 13 dafür brauchte.In the second in 2 shown driving situations, the vehicle is driving 1 at a speed of, for example, 120 km / h ahead. The following vehicle 13 approaches in the direction of travel 14 from behind and reduces the distance. The following vehicle 13 triggers the calculation of its distance to the vehicle 1 through the central computer 5 the moment it emits the beam of light 7 at point A ' 15 interrupts. It lays on further approach to the vehicle 1 the distance δ ST, 120 16 between point A ' 15 and point B ' 17 in a certain time δ t, 120 back. When you reach point B ' 17 the time period (δ t, 120 ) is measured, which the vehicle 13 needed for that.

Der Zentralcomputer 5 errechnet dann, wie lange das Fahrzeug 13 benötigen würde, um bei gleichbleibender Geschwindigkeit Vc das Fahrzeug 1 zu erreichen und ermittelt den unter den gegebenen Umständen angemessenen Sicherheitsabstand s160 18. Der Lichtsignal 4 wird aktiviert, sobald der errechnete Sicherheitsabstand s160 18 vom auffahrenden Fahrzeug 13 erreicht bzw. unterschritten wird. Erreicht das auffahrende Fahrzeug 13 den Punkt B' 17 nicht oder fällt es hinter Punkt A' 15 zurück, dann bewegt es sich in der gleichen oder einer geringeren Geschwindigkeit als das Fahrzeug 1.The central computer 5 then calculates how long the vehicle 13 would need to drive the vehicle at a constant speed Vc 1 to achieve and determines the appropriate safety distance s 160 under the given circumstances 18 , The light signal 4 is activated as soon as the calculated safety distance s 160 18 from the ascending vehicle 13 is reached or undercut. Reaches the ascending vehicle 13 the point B ' 17 does not or does it fall behind point A ' 15 then it moves at the same or a slower speed than the vehicle 1 ,

Die 3 und 4 zeigt die Anpassung an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs 1 in schematischer Darstellung. Vorzugsweise wird dann der Sensor 2,3 bzw. der Sensorstrahl abhängig von der Geschwindigkeit V1 des Fahrzeugs 1, z.B. mit Hilfe eines elektrischen Antriebs, automatisch verstellt. Der Antrieb zum Verstellen wird durch den Rechner 5 gesteuert. Auf diese Weise kann auch die Geschwindigkeit des auffahrenden Fahrzeugs 13 erfasst werden.The 3 and 4 shows the adaptation to the speed of the vehicle in front 1 in a schematic representation. The sensor is then preferably used 2 . 3 or the sensor beam depending on the speed V 1 of the vehicle 1 , e.g. automatically adjusted using an electric drive. The drive for adjustment is done by the computer 5 controlled. In this way, the speed of the ascending vehicle can also 13 be recorded.

Wie in 3 zu erkennen ist, werden bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit V1 von 80 km/h und Vc von 120 km/h die Lichtstrahlen 7,8 in einer Entfernung δS,80 23 und in einer Entfernung von S80 6, hier 100 m vom Fahrzeug 1, voneinander auf die Fahrbahn ausgesendet, diese Entfernung beträgt hier 50 cm und entspricht dem Abstand zwischen den Punkten A 11 und B 12 auf der Mittellinie 9. Diese Entfernung δS,80 23 dient dazu, Daten auf der Grundlage der zwischen den Punkten A und B durchgeführten Berechnungen zu erhalten. Die Entfernung zwischen den beiden Punkten A 11 und B 12 kann z. B. zwischen ca. 50 cm und ca. 100 cm, nach Geschwindigkeit, variieren.As in 3 can be seen, the light beams at a vehicle speed V 1 of 80 km / h and V c of 120 km / h 7 . 8th at a distance δ S, 80 23 and at a distance of S 80 6 , here 100 m from the vehicle 1 , from each other on the road, this distance is 50 cm and corresponds to the distance between points A. 11 and B 12 on the center line 9 , This distance δ S, 80 23 is used to obtain data based on the calculations made between points A and B. The distance between the two points A 11 and B 12 can e.g. B. vary between about 50 cm and about 100 cm, depending on the speed.

Bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeit V1 von 100 km/h und ebenfalls, um den gleichen Betrag von 40 km/h höheren Fahrzeuggeschwindigkeit Vc von 140 km/h, werden die Lichtstrahlen 19,20 in einer Entfernung δS,100 18 voneinander und in einer Entfernung von S100 18, hier 160 m vom Fahrzeug 1, auf die Fahrbahn ausgesendet, diese Entfernung beträgt hier 100 cm und entspricht dem Abstand zwischen den Punkten A'' 21 und B' 22 auf der Mittellinie 9. In dem Moment, in dem das Folgefahrzeug den ausgesendeten Lichtstrahl 7 bzw. 19 bei Punkt A bzw. A' unterbricht, löst es die Berechnung seiner Entfernung zum Fahrzeug 1 durch den Zentralcomputer 5 aus. Bei Erreichen des Punktes B bzw. B' wird die Zeit gemessen und die sichere Mindestdistanz S errechnet.At higher vehicle speed V 1 of 100 km / h and also by the same amount of 40 km / h higher vehicle speed V c of 140 km / h, the light rays 19 . 20 at a distance δ S, 100 18 from each other and at a distance of S 100 18 , here 160 m from the vehicle 1 , emitted onto the road, this distance is 100 cm here and corresponds to the distance between points A '' 21 and B ' 22 on the center line 9 , The moment the following vehicle emits the beam of light 7 respectively. 19 interrupts at point A or A ', it calculates its distance to the vehicle 1 through the central computer 5 out. When point B or B 'is reached, the time is measured and the safe minimum distance S is calculated.

Als Sensoren sind im hinteren Bereich des Fahrzeugs 1 regensichere und staubgeschützte Radarsensoren oder Laserensoren angeordnet. Bei einer alternativen Ausführungsform werden zwei optoelektronische Sensoren eingesetzt.As sensors are in the rear of the vehicle 1 rainproof and dustproof radar sensors or laser sensors arranged. In an alternative embodiment, two optoelectronic sensors are used.

Während der Fahrzeugführer in stehenden Fahrzeugen, z. B. im Stau, mit Hilfe einer Taste die Warnlichter betätigen muss, um die Aufmerksamkeit des auffahrenden Fahrzeugs zu erregen, ermöglicht es der Erfindungsgegenstand, dies zu automatisieren und so die Sicherheit zu erhöhen. Der Sensor misst in zwei Intervallen die Geschwindigkeit des herannahenden Fahrzeugs und löst ein Lichtsignal aus, sobald sein Abstand zum stehenden Fahrzeug gleich bzw. geringer ist als der seiner gemessenen Geschwindigkeit entsprechende Bremsweg. So löst das auffahrende Fahrzeug z.B. das Signal bei einer Geschwindigkeit von 100km/h (27,7m/s) bei einer Distanz von ca. 70m bzw. nach einer eintsprechenden Zeitdauer aus, wenn es bis zu diesem Moment seine Geschwindigkeit noch nicht reduziert hat, sich also im kritischen Abstand befindet.While the driver in stationary vehicles, e.g. B. in a traffic jam, using a button, the warning lights actuate must, in order to attract the attention of the ascending vehicle, allows the subject of the invention to automate this and so the security to increase. The sensor measures the speed of the approaching at two intervals Vehicle and triggers a light signal as soon as its distance from the stationary vehicle is equal to or less than that of its measured speed corresponding braking distance. So solve the driving vehicle e.g. the signal at a speed of 100km / h (27.7m / s) at a distance of approx. 70m or after a appropriate period of time if it is up to that moment its speed has not yet reduced, i.e. is at a critical distance.

Bei dem im Zentralcomputer gespeicherten Programm kann der Sicherheitsabstand oder Mindestabstand s nach weiteren Parametern korrigiert werden. Das Lichtsignal kann dann aktiviert werden, sobald die ermittelten Werte mit vorgegebenen Grenzwerten übereinstimmen oder sich diesen annähern. Verschiedene weitere Situationen, die eine Gefahr für die unmittelbare Fahrsituation der beteiligten Fahrzeuge beinhalten, werden so bei der Ermittlung erfindungsgemäß mit berücksichtigt. Insbesondere werden eine unterschiedliche mögliche Verzögerung der Fahrzeuge bei Trockenheit, bei Regen oder Schnee/Eis und unterschiedlichen, wie Winterreifen und Sommerreifen, sowie eine Verringerung der Sicht bei Nebel mitberücksichtigt.With the program stored in the central computer can the safety distance or minimum distance s according to other Parameters are corrected. The light signal can then be activated as soon as the determined values match the specified limit values or approach it. Various other situations that pose a threat to the immediate The driving situation of the vehicles involved are included the determination according to the invention also taken into account. In particular, a different possible deceleration of the vehicles in dry conditions, in rain or snow / ice and different, such as winter tires and Summer tires and a reduction in visibility in fog are also taken into account.

5 zeigt eine Ausführung der Struktur des Systems. Zwischen dem Sensor 25 und dem Rechner 26 werden Daten bzw. Signale 30,31 ausgetauscht. Auch die Leuchtsignaleinrichtung 27 ist mit dem Rechner 26 verbunden. Der Rechner 26 weist ferner einen Datenspeicher 28, eine Logikeinrichtung 29 und ein Softwareprogramm 31 auf. Die Informationsdaten von dem Sensor/Laser 25 stehen in Verbindung mit dem Softwareprogramm 32 und dem Datenspeicher 28 im Rechner 26. Dem Softwareprogramm 32 ist die Logikeinrichtung 29 zugeordnet, mit deren Hilfe schließlich die Signaleinrichtung 27 angesteuert wird. 5 shows an implementation of the structure of the system. Between the sensor 25 and the calculator 26 become data or signals 30 . 31 replaced. Also the light signal device 27 is with the calculator 26 connected. The computer 26 also has a data memory 28 , a logic device 29 and a software program 31 on. The information data from the sensor / laser 25 are related to the software program 32 and the data storage 28 in the computer 26 , The software program 32 is the logic device 29 assigned, with the help of the signaling device 27 is controlled.

6 zeigt ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung der Funktionsabläufe bei dem Austausch von Informationsdaten zwischen dem Rechner 26 und dem Sensor 25. In einem ersten Schritt 33 wird festgestellt, dass vom Sensor 2,3 eine Anfrage nach einer Messung vorliegt. An Schritt 33 schließt sich ein Schritt 34 an, in dem mittels des Rechners 26 eine Nachricht für die Logikeinrichtung 29 erzeugt und weitergeleitet wird. An Schritt 34 schließt sich eine Abfrage 35 an, in der die Logikeinrichtung 29 prüft, ob es sich um eine Anforderung für das Signallicht 27 oder um Signale für den Sensor 25 handelt. Falls die Abfrage in Schritt 35 ergibt, dass ein Signal für den Sensor 25 vorliegt, schließt sich ein Schritt 36 an, in dem das Signal von der Logikeinrichtung 29 transformiert wird. Im darauffolgenden Schritt 37 wird das Signal zum Sensor 25 gesandt. In einem Schritt 38 empfängt der Sensor 25 das Signal, das in einem Schritt 39 weiterverarbeitet wird. Das Ergebnis der Weiterverarbeitung wird in einem Schritt 40 in ein Signal transformiert. Im darauffolgenden Schritt 41 wird aus dem Ergebnis ein Signal erzeugt, das in einem Schritt 42 an das Softwareprogramm 32 übermittelt wird. Mit Schritt 42 ist die Anfrage des Softwareprogramms 32 beantwortet und der Durchlauf beendet. Wird in der Abfrage 35 festgestellt, dass ein Signal vorliegt, das eine Anforderung nach dem Signallicht 27 erfordert, so schließt sich ein Schritt 43 an. Mit Schritt 43 wurde der Anforderung nach Vergleichsdaten entsprochen, so dass der Durchlauf des Diagramms beendet ist. 6 shows a flowchart to illustrate the functional sequences in the exchange of information data between the computer 26 and the sensor 25 , In a first step 33 it is determined that the sensor 2 . 3 there is a request for a measurement. Step 33 is followed by a step 34 in which the computer is used 26 a message for the logic device 29 is generated and forwarded. A query follows at step 34 35 in which the logic device 29 checks whether there is a request for the signal light 27 or signals for the sensor 25 is. If the query in step 35 shows that a signal for the sensor 25 is present, step 36 follows in which the signal from the logic device 29 is transformed. In the subsequent step 37, the signal becomes the sensor 25 sent. In a step 38 the sensor receives 25 the signal, which is processed in a step 39. The result of the further processing is transformed into a signal in a step 40. In the subsequent step 41, a signal is generated from the result, which is sent to the software program in a step 42 32 is transmitted. With step 42 is the request of the software program 32 answered and the run ended. Will in the query 35 found that there is a signal that requires a signal light 27 a step 43 follows. With step 43, the request for comparison data was met, so that the passage of the diagram is ended.

Claims (12)

System zur Vermeidung eines zu geringen Abstands von einem Folgefahrzeug zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das vorausfahrende Fahrzeug eine Einrichtung zur Ermittlung des Abstands zum Folgefahrzeug und zur Ermittlung der Relativgeschwindigkeit in Bezug auf das Folgefahrzeug aufweist, und dass auf Grundlage des ermittelten Abstands und der Relativgeschwindigkeit ein Mindestabstand ermittelt wird und beim Unterschreiten des Mindestabstands Maßnahmen zur Vermeidung einer weiteren Verringerung des Abstands durchgeführt werden, zwecks Vermeidung eines möglichen Auffahrunfalls.System for avoiding a too short distance from a following vehicle to a preceding vehicle, in particular a motor vehicle, characterized in that the preceding vehicle has a device for determining the distance to the following vehicle and for determining the relative speed in relation to the following vehicle, and that on the basis a minimum distance is determined based on the determined distance and the relative speed and, if the minimum distance is undershot, measures are taken to avoid a further reduction in the distance in order to avoid a possible rear-end collision. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand und die Relativgeschwindigkeit und auf deren Grundlage ein aktueller Mindestabstand laufend ermittelt werden.System according to claim 1, characterized in that the distance and the relative speed and on the basis thereof a current minimum distance can be determined continuously. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund eines Vergleichs des aktuellen Mindestabstands mit dem tatsächlich ermittelten Abstand ein Gefahrenpotential ermittelt wird und nach Maßgabe des ermittelten Gefahrenpotentials die Intensität der Maßnahmen variiert wird.System according to claim 1 or 2, characterized in that that based on a comparison of the current minimum distance with that actually determined distance a hazard potential is determined and after proviso the intensity of the measures is varied based on the hazard potential determined. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Maßnahmen zur Vermeidung einer weiteren Verringerung des Abstands optische Warnsignale an den Fahrzeugführer des Folgefahrzeugs übermittelt werden.System according to one of claims 1 to 3, characterized in that that as measures to avoid further reducing the distance optical Warning signals transmitted to the driver of the following vehicle become. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als optische Warnsignale die bei einem Fahrzeug bereits vorhandenen rückwärts gerichteten Leuchteinrichtungen, wie Bremslicht, Blinker bzw. Warnblinker, Nebelschlußleuchte und Rückfahrscheinwerfer, eingesetzt werden.System according to claim 4, characterized in that as visual warning signals, those already present in a vehicle backward facing Lighting devices such as brake lights, turn signals or hazard lights, rear fog lights and reversing lights, be used. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl, die Leuchtintensität und/oder Zeitdauer der optischen Signale nach Maßgabe des ermittelten Gefahrenpotentials variabel eingestellt werden.System according to claim 5, characterized in that the number, the light intensity and / or Duration of the optical signals according to the determined hazard potential can be set variably. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrssituation vor dem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt wird und unter Berücksichtigung der Verkehrssituation die Möglichkeit einer gefahrlosen Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs abgeschätzt wird und dass dann, wenn die Möglichkeit einer gefahrlosen Beschleunigung und ein Unterschreiten des Mindestabstands erkannt wird, als Maßnahme das vorausfahrende Fahrzeug automatisch beschleunigt wird.System according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the traffic situation in front of the vehicle ahead is determined will and taking into account the possibility of the traffic situation a safe acceleration of the vehicle in front is estimated and that if the opportunity a safe acceleration and falling below the minimum distance is recognized as a measure the vehicle in front is accelerated automatically. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überschreiten des Mindestabstands die Maßnahmen zur Vermeidung einer weiteren Verringerung des Abstands durch das vorausfahrende Fahrzeug nicht mehr durchgeführt werden.System according to claim 7, characterized in that if exceeded the minimum distance the measures to avoid further reduction of the distance by the vehicle in front can no longer be carried out. System nach einem der Ansprüch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Mindestabstand nach Maßgabe weiterer Größen, insbesondere einem ermittelten Fahrbahnzustand und äußerer Witterungsbedingungen, variiert wird.System according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the minimum distance in accordance with other sizes, in particular a determined road condition and external weather conditions, is varied. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als äußere Witterungsbedingungen die Sichtverhältnisse beeinflussende Faktoren, wie Nebel, Hagel und/oder Regen, berücksichtigt werden.System according to claim 9, characterized in that as external weather conditions the visibility influencing factors such as fog, hail and / or rain are taken into account become. System nach Ansprüch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrbahnzustand den Bremsweg beeinflussende Faktoren, wie Regennässe, Schneebedeckung, Einsglätte oder Verschmutzungen, berücksichtigt werden.System according to claims 9 or 10, characterized in that that factors influencing the braking distance, such as Rain rain, Snow cover, smoothness or contamination become. System nach einem der Ansprüch 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Größen die die Fahrsicherheit oder Fahrtüchtigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs beeinflussende Faktoren, wie ein Motorschaden, ein Reifenschaden oder Fehler in der Betriebsbremse, berücksichtigt werden.System according to one of claims 9 to 11, characterized in that that as other sizes the driving safety or roadworthiness factors influencing the vehicle in front, such as engine damage, a tire damage or fault in the service brake become.
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