DE19907947A1 - Schaltung für einen NOx-Meßaufnehmer - Google Patents
Schaltung für einen NOx-MeßaufnehmerInfo
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Abstract
Die Nernstspannungen (V0, V1, V2) in einem NOx-Meßaufnehmer (1), die als Führungsgröße zur Regelung eines Sauerstoffionen-Pumpstromes (IP0, IP1, IP2) von digitalen Reglern (C0, C1, C2) verwendet werden, werden zuvor von einer Konditionierschaltung (K0, K1, K2) vorverarbeitet, die die Nernstspannung (V0, V1, V2) verstärkt und verschiebt. Dadurch kann ein Mikrocontroller mit einem 8-Bit-A/D-Wandler verwendet werden und es werden A/D-Ports eingespart.
Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltung für einen NOx-
Meßaufnehmer gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Zur Messung der NOx-Konzentration in einem Gas, z. B. im Abgas
einer Brennkraftmaschine, ist es bekannt, einen Dickschicht-
Meßaufnehmer zu verwenden. Ein solcher Meßaufnehmer ist bei
spielsweise in der Veröffentlichung N. Kato et al., "Thick
Film ZrO2 NOx Sensor for the Measurement of Low NOx Concen
tration", Society of Automotive Engineers, Veröffentlichung
980170, 1989, oder in N. Kato et al., "Performance of Thick
Film NOx Sensor on Diesel and Gasoline Engines", Society of
Automotive Engineers, Veröffentlichung 970858, 1997, be
schrieben. Dieser Meßaufnehmer weist zwei Meßzellen auf und
besteht aus einem Sauerstoffionen leitenden Zirkoniumoxid. Er
verwirklicht folgendes Meßkonzept: In einer ersten Meßzelle,
der das zu messende Gas über eine Diffusionsbarriere zuge
führt wird, wird mittels eines ersten Sauerstoffionen-
Pumpstroms eine erste Sauerstoffkonzentration eingestellt,
wobei keine Zersetzung von NOx stattfinden soll. In einer
zweiten Meßzelle, die über eine Diffusionsbarriere mit der
ersten verbunden ist, wird der Sauerstoffgehalt mittels eines
zweiten Sauerstoffionen-Pumpstroms weiter abgesenkt. Die Zer
setzung von NOx an einer Meßelektrode führt zu einem dritten
Sauerstoffionen-Pumpstrom, der ein Maß für die NOx-
Konzentration ist. Der gesamte Meßaufnehmer wird dabei mit
tels eines elektrischen Heizers auf eine erhöhte Temperatur,
z. B. 750°C, gebracht.
Zum Einstellen der Sauerstoffionen-Pumpströme wird in den je
weiligen Meßzellen die Nernstspannung abgegriffen. Üblicher
weise werden für die Regler digitale Mikrocontroller verwen
det. Dabei sind für eine Nernstspannung zwei A/D-Ports am
A/D-Wandler des Mikrocontrollers erforderlich, da die Span
nung nur gegenüber dem Bezugspotential des Mikrocontrollers
gemessen werden kann. Das heißt, üblicherweise wird die Span
nung an der Meßelektrode gegenüber dem Bezugspotential des
Mikrocontrollers gemessen. Weiter wird die Spannung an der
Referenzelektrode gegenüber dem Bezugspotential des Mikrocon
trollers gemessen. Aus diesen beiden Spannungen wird durch
Differenzbildung die Nernstspannung erhalten. Bei Verwendung
eines 8-Bit-Wandlers und 5 V Hub beträgt die Auflösung dann
20 mV. Diese Genauigkeit der Erfassung der Führungsgröße ist
im Regelkreis jedoch nicht ausreichend. Es sind deshalb rela
tiv teuere und nur in wenigen Modellen zur Verfügung stehende
Mikrocontroller mit 10-Bit-Wandlern erforderlich, so daß die
Auswahl für die Produktion bzw. Auslegung eingeschränkt ist.
Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schal
tung für einen eine NOx-Konzentration in einem Gas erfassen
den Meßaufnehmer anzugeben, bei der die sich mit der Erfas
sung der Nernstspannung ergebenden Schwierigkeiten und Nach
teile vermieden sind.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnet Er
findung gelöst.
Erfindungsgemäß wird die abgegriffene Nernstspannung mit ei
ner Konditionierschaltung aufbereitet, bevor sie dem Mikro
controller zugeführt wird. Diese Konditionierschaltung ver
stärkt die Nernstspannung und verschiebt sie so, daß sie dem
A/D-Port des digitalen Reglers in einem Bereich um die Regel
lage herum zugeführt wird. Bei einer Verstärkung von bei
spielsweise Faktor 10, wird der interessierende Bereich von
ca. 500 mV auf 5 V gespreizt und verschoben. Dadurch kann
auch mit einem 8-Bit-Wandler eine Auflösung von beispielswei
se 2 mV erreicht werden, was für die Führungsgröße ausrei
chend ist. Vorteilhafterweise wird die Konditionierschaltung
als Analogschaltung ausgebildet, die sowohl die Differenzbil
dung aus der an der Meßelektrode und der Referenzelektrode
anliegenden Spannung als auch die Verschiebung und die Ver
stärkung vornimmt. Je nach Ausbildung dieser Schaltung wird
die Verschiebung in Richtung positiver oder negativer Span
nung bewirkt.
Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß zum einen ein A/D-Port
am A/D-Wandler des digitalen Reglers eingespart werden kann,
zum anderen ein kostengünstiger 8-Bit-Wandler ausreichend
ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un
teransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die
Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die
Zeichnung zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Brennkraftmaschine, bei der
ein NOx-Meßaufnehmer Anwendung finden kann,
Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung durch einen NOx-
Meßaufnehmer mit schematisch dargestellter Schaltung
und
Fig. 3 einen vereinfachten Schaltplan einer Konditionier
schaltung.
In Fig. 2 ist ein Schnitt durch einen NOx-Meßaufnehmer 1
schematisch dargestellt. Dieser Meßaufnehmer 1 wird in der in
Fig. 1 dargestellten Vorrichtung als Meßaufnehmer 24 zur Be
stimmung der NOx-Konzentration im Abgastrakt 27 einer Brenn
kraftmaschine 20 verwendet. Dazu werden die Meßwerte des NOx-
Meßaufnehmers 24 von einer Steuereinheit 23 ausgelesen, die
mit dem NOx-Meßaufnehmer 24 verbunden ist, und dem Betriebs
steuergerät 25 der Brennkraftmaschine 20 zugeführt, das ein
Kraftstoffzuführsystem 21 der Brennkraftmaschine 20 so an
steuert, daß ein NOx-reduzierender Katalysator 28, der in
diesem Fall stromauf des NOx-Meßaufnehmers 24 im Abgastrakt
27 der Brennkraftmaschine 20 liegt, optimales Betriebsverhal
ten zeigt.
Der Meßaufnehmer 24, 1 ist in Fig. 2 detaillierter darge
stellt. Der aus einem Festkörperelektrolyten 2, in diesem
Fall ZrO2 bestehende Meßaufnehmer 1 nimmt über eine Diffusi
onsbarriere 3 das zu messende Abgas auf, dessen NOx-
Konzentration bestimmt werden soll. Das Abgas diffundiert da
bei durch die Diffusionsbarriere 3 in eine erste Meßzelle 4.
Zum Bestimmen des Sauerstoffgehalts in dieser Meßzelle 4 wird
eine Nernstspannung V0 zwischen einer ersten Elektrode 5 und
einer Umgebungsluft ausgesetzten Referenzelektrode 11 gemes
sen. Die Erfassung der Nernstspannung V0 wird noch genauer
beschrieben werden. Dabei ist die Referenzelektrode 11 in ei
nem Luftkanal 12 angeordnet, in den über eine Öffnung 14 Um
gebungsluft gelangt.
Mit der Nernstspannung V0 als Führungsgröße regelt ein als
digitaler Regler C0 dienender 8-Bit-Mikrocontroller über eine
Stellspannung eine spannungsgesteuerte Stromquelle UI0, die
einen ersten Sauerstoffionen-Pumpstrom IP0 durch den Festkör
perelektrolyten 2 des Meßaufnehmers 1 zwischen der ersten
Elektrode 5 und einer Außenelektrode 6 treibt.
Die so ausgebildete erste Schaltkreisanordnung stellt somit
in der ersten Meßzelle 4 eine vorbestimmte Sauerstoffkonzen
tration ein.
Die zweite Meßzelle 8 ist mit der ersten Meßzelle 4 über eine
weitere Diffusionsbarriere 7 verbunden. Durch diese Diffusi
onsbarriere 7 diffundiert das in der ersten Meßzelle 4 vor
handene Gas in die zweite Meßzelle 8. In der zweiten Meßzelle
8 wird über eine ähnliche Schaltkreisanordnung eine zweite
Sauerstoffkonzentration eingestellt. Dazu wird zwischen einer
zweiten Elektrode 9 und der Referenzelektrode 11 eine zweite
Nernstspannung abgegriffen. Die Einzelheiten des Nernstspan
nungsabgriffes werden nachstehend noch erläutert werden. Mit
der zweiten Nernstspannung V1 als Führungsgröße regelt ein
digitaler Regler C1, der beispielsweise in dem für Regler C0
verwendeten 8-Bit-Mikrocontroller verwirklicht werden kann,
mittels einer zweiten Stellspannung eine zweite spannungsge
steuerte Stromquelle UI1, die einen zweiten Sauerstoffionen-
Pumpstrom IP1 aus der zweiten Meßzelle 8 hinaustreibt.
Diese zweite Schaltkreisanordnung stellt somit in der zweiten
Meßzelle 8 eine vorbestimmte Sauerstoffkonzentration ein, die
anders ist als die in der ersten Meßzelle 4. Diese Sauer
stoffkonzentration wird dabei so gewählt, daß NOx von den ab
laufenden Vorgängen nicht betroffen ist, insbesondere keine
Zersetzung stattfindet.
Das NOx wird nun an der Meßelektrode 10, die katalytisch aus
gestaltet sein kann, in einem dritten Sauerstoffionen-
Pumpstrom IP2 von der Meßelektrode 10 zur Außenelektrode 6
hin gepumpt. Da der Restsauerstoffgehalt in der Meßzelle 8
ausreichend abgesenkt ist, wird dieser Sauerstoffionen-
Pumpstrom IP2 im wesentlichen nur von Sauerstoffionen getra
gen, die aus der Zersetzung von NOx an der Meßelektrode 10
stammen. Zum Treiben des Pumpstromes IP2 wird eine dritte
Nernstspannung V2 zwischen der Meßelektrode 10 und der Refe
renzelektrode 11 abgegriffen. Die Einzelheiten dieses
Nernstspannungsabgriffes werden nachstehend noch erläutert
werden. Mit dieser dritten Nernstspannung V2 als Führungsgrö
ße regelt ein Regler C2 über eine dritte Stellspannung eine
dritte spannungsgesteuerte Stromquelle UI2, die den Pumpstrom
IP2 treibt, der ein Maß für die NOx-Konzentration in der Meß
zelle 8 und somit im zu messenden Abgas ist.
Diese dritte Schaltungsanordnung treibt somit den den Meß
strom darstellenden Pumpstrom aus Sauerstoffionen aus der
zweiten Meßzelle 8 heraus.
Beim Abgriff der Nernstspannungen V0, V1, V2 werden diese an
eine Konditionierschaltung geleitet, die dem jeweiligen A/D-
Port des Mikrocontrollers vorgeschaltet ist. Dabei ist für
jeden A/D-Port eine Konditionierschaltung vorgesehen. Diese
Schaltung ist in Fig. 3 genauer dargestellt.
Über einen Widerstand 39 wird die jeweilige Elektrode 5, 9,
10 an den invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers
35 angeschlossen. Dieser nicht-invertierende Eingang ist wei
ter über einen Widerstand 38 mit dem Ausgang des Operations
verstärkers 35 rückgekoppelt. Die Referenzelektrode 11 wird
über einen Widerstand 34 an den nicht invertierenden Eingang
des Operationsverstärkers 35 angeschlossen.
Am Ausgang 40 liegt dann die verstärkte und verschobene Span
nung an, die sich folgendermaßen aus der Spannung zwischen
der Elektrode und der Referenzelektrode ergibt:
U = V0 × G + O.
In dieser Gleichung bezeichnet V0 die Nernstspannung, U die
Ausgangsspannung, G die Verstärkung und O die Offsetverschie
bung. Die Schaltung transformiert somit einen kleinen Bereich
der Nernstspannung in einen Bereich von beispielsweise 0 bis
5 V. Dieser kleine Bereich der Nernstspannung, der sozusagen
"ausgeschnitten" wird, liegt um den Sollwert der die Füh
rungsgröße darstellenden Nernstspannung herum.
Dadurch kann mit einer Standardkonfiguration mit einem 8-Bit-
A/D-Wandler bei einer maximalen Spannung von 5 V statt einer
Auflösung von 20 mV, die sich ergäbe, wenn man die
Nernstspannung direkt messen würde, durch geeignete Schal
tungsdimensionierung beispielsweise eine Nernstspannungsauf
lösung von 0,4 mV erreicht werden.
Werden folgende Widerstandswerte verwendet,
Widerstand | |
Wert in Ω | |
34 | 20 k |
36a | 124 k |
36b | nc |
37a | 140 k |
37b | nc |
38 | 1 M |
39 | 20 k |
beträgt der Meßbereich 350 mV-450 mV.
Da nur der für die Regelung bedeutende Bereich der
Nernstspannung erfaßt wird, wird die Auflösung der
Nernstspannung in der Umgebung des Sollwertes dieser Füh
rungsgröße erhöht. Außerhalb dieses Wertes liefert der A/D-
Wandler den oberen bzw. unteren Maximalwert, was aber für die
Regelungsaufgabe nicht schädlich ist.
Der Bereich um den Sollwert der Nernstspannung, der von der
Schaltung verstärkt wird, hängt von der Dimensionierung der
Widerstände 34, 39, 38 und 37 ab. Es ist ein Bereich von 5 mV-
1 V bei einem Verstärkungsfaktor von 5 bis 1000 vorteil
haft.
Je nachdem ob die Widerstände 36b und 37b oder 36a und 37a
(in der Fig. 3 gestrichelt bzw. durchgezogen gezeichnet) be
stückt werden, kann die Offsetverschiebung positiv oder nega
tiv eingestellt werden. An den Ausgangsknoten 41 bzw. 42 der
in Fig. 3 dargestellten Schaltung kann die jeweilige Spannung
an der Elektrode 5, 9, 10 bzw. der Referenzelektrode 11 ge
genüber dem Bezug des Mikrocontrollers abgegriffen werden;
dies kann für Prüfzwecke vorteilhaft sein.
Claims (3)
1. Schaltung für einen eine NOx-Konzentration in einem Gas
erfassenden Meßaufnehmer (1) mit einer ersten Meßzelle (4)
und einer zweiten Meßzelle (8), die mit der ersten Meßzelle
(4) verbunden ist, wobei die Meßzellen (4, 8) in einem Fest
körperelektrolyten (2) liegen, welche Schaltung aufweist:
- - eine erste Schaltungsanordnung, die unter Abgriff einer als erste Führungsgröße dienenden ersten Nernstspannung (V0) in der ersten Meßzelle (5) eine andere Sauerstoffkonzentration als im zu messenden Gas einstellt,
- - eine zweite Schaltungsanordnung, die unter Abgriff einer als zweite Führungsgröße dienenden zweiten Nernstspannung (V1) in der zweiten Meßzelle (8) eine andere Sauerstoffkon zentration als in der ersten Meßzelle (4) einstellt,
- - eine dritte Schaltungsanordnung, die unter Abgriff einer als dritte Führungsgröße dienenden, dritten Nernstspannung (V2) einen Pump-Strom (IP2) aus Sauerstoffionen, die aus NOx stammen, aus der zweiten Meßzelle (8) heraus treibt,
2. Schaltung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Konditio
nierschaltung (K0, K1, K2) einen Operationsverstärker (35)
aufweist, dessen invertierender Eingang einerseits über einen
Widerstand (39) an eine Elektrode (5, 9, 10) zum Abgriff des
einen Potentials angeschlossen ist und andererseits über ei
nen Widerstand (38) zum Ausgang des Operationsverstärkers
(35) rückgekoppelt ist, dessen nicht-invertierender Eingang
einerseits über einen Widerstand (34) an die Referenzelektro
de angeschlossen ist und andererseits über einen Widerstand
(36a) auf Erde gelegt ist, so daß am Ausgang (40) der Kondi
tionierschaltung (K0, K1, K2), der mit dem Ausgang des Opera
tionsverstärkers (35) verbunden ist, die konditionierte
Nernstspannung anliegt.
3. Schaltung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens
ein zu dem Regler (C0, C1, C2) gehörenden A/D-Wander die von
der Konditionierschaltung (K0, K1, K2) konditionierte
Nernstspannung mit 8-Bit-Auflösung analogdigital wandelt.
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