DE19904634A1

DE19904634A1 - Sheet metal anchor for an electromagnetic actuator

Info

Publication number: DE19904634A1
Application number: DE19904634A
Authority: DE
Inventors: Holger Lange
Original assignee: FEV Motorentechnik GmbH and Co KG
Current assignee: FEV Europe GmbH
Priority date: 1999-02-05
Filing date: 1999-02-05
Publication date: 2000-08-10
Also published as: DE10080256D2; WO2000046490A1; EP1070198A1; ATE295473T1; DE50010267D1; EP1070198B1; JP2002536826A

Abstract

The invention relates to an electromagnetic actuator for actuating a control member, comprising at least one electromagnet formed by a yoke element presenting a pole face and having a coil; and an armature element which via a guide pin can be moved back and forth in relation to the pole face and presents an armature plate (1). Said armature plate is immovably joined to a guide pin (2) and has two cover plates (3, 4) between which a laminated stack (5) consisting of a plurality of immovably interconnected laminations (6) is arranged, said laminations being aligned perpendicular to the cover plates (3, 4) and joined to same.

Description

Ein elektromagnetischer Aktuator zur Betätigung eines Stell gliedes arbeitet in der Weise, daß ein in seiner Bestromung steuerbarer Elektromagnet vorgesehen ist, dessen Magnetkraft bei Bestromung auf einen Anker einwirkt, der mit dem zu be stätigenden Stellglied in Verbindung steht. In der Regel ist eine Rückstellfeder vorgesehen, die bei stromlos gesetztem Elektromagneten den Anker bzw. das damit in Verbindung ste hende Stellglied in einer ersten Schaltposition hält und bei Bestromung des Elektromagneten gegen die Kraft der Rückstell feder in die zweite Steilposition durch die Magnetkräfte be wegt wird und in dieser zweiten Steilposition gehalten wird, solange der Elektromagnet bestromt ist.An electromagnetic actuator for actuating an actuator limb works in such a way that one in its energization controllable electromagnet is provided, the magnetic force when energized acts on an anchor that is connected to the constant actuator is connected. Usually is a return spring is provided which when de-energized Electromagnet the armature or that in connection therewith holding actuator in a first switching position and at Current supply to the electromagnet against the force of the reset spring into the second steep position by the magnetic forces is moved and held in this second steep position, as long as the electromagnet is energized.

Zur Beeinflussung der Bewegungsgeschwindigkeit des Ankers bei seiner Annäherung an die Polfläche des Elektromagneten einer seits, aber auch beim Lösen des Ankers von der Polfläche nach dem Stromlossetzen des Elektromagneten andererseits ist eine schnelle Änderungsmöglichkeit der Magnetkraft wünschenswert. Dieser schnellen Kraftänderung bzw. Magnetfeldänderung wirken jedoch Wirbelströme entgegen. Die Entstehung von Wirbelströ men im Elektromagneten kann jedoch dadurch minimiert werden, daß der Jochkörper aus geblechtem Material gefertigt wird, so daß bei Bestromung des Elektromagneten, insbesondere in der Phase, wenn der Anker noch weit entfernt ist, ein schneller Feldaufbau erfolgt (DE-A-35 00 530). In der Endphase der An näherung des Ankers wird jedoch der Elektromagnet in seiner Wirkung immer stärker durch den Anker beeinflußt. Da der An ker bisher aber aus massiven Eisen bestand, wirken die im An ker entstehenden Wirbelströme einer schnellen Feldänderung und damit einer schnellen Kraftänderungsmöglichkeit entgegen. Das gleiche gilt auch für den sogenannten Ablösevorgang. Wird der Elektromagnet stromlos gesetzt, so sind bei einem ge blechtem Jochkörper nur geringe Wirbelströme vorhanden. Durch die in dem aus massivem Eisen gefertigten Anker auch nach Ab schaltung der Stromzufuhr zum Elektromagneten noch fließen den Wirbelströme wird der Ablösevorgang des Ankers durch das sogenannte "Kleben" verzögert. Das führt bei schnellen Schaltwechseln zu Nachteilen und beeinträchtigt eine reprodu zierbare Steuerung des Stellgliedes.To influence the speed of movement of the anchor its approach to the pole face of the electromagnet one on the one hand, but also when releasing the armature from the pole face the electroless of the electromagnet on the other hand is one rapid possibility of changing the magnetic force is desirable. This rapid change in force or magnetic field change however eddy currents counter. The creation of eddy currents in the electromagnet can be minimized that the yoke body is made of sheet material, so that when energizing the electromagnet, especially in the Phase when the anchor is still far away, a quick one Field construction takes place (DE-A-35 00 530). In the final phase of the An Approaching the armature, however, is the electromagnet in its Effect increasingly influenced by the anchor. Since the An So far, however, it consisted of solid iron, they work in the beginning eddy currents arising from a rapid field change and thus against a rapid possibility of changing the force. The same applies to the so-called removal process. Becomes the electromagnet is de-energized, so are at a ge sheet yoke body only low eddy currents available. By the in the anchor made of solid iron also after Ab circuit of the power supply to the electromagnet still flow the eddy currents is the detachment process of the armature by the so-called "sticking" delayed. That leads to fast Switching changes to disadvantages and affects a reprodu controllable control of the actuator.

Die vorstehend geschilderten Nachteile werden gemäß der Er findung gelöst durch einen Anker für einen elektromagneti schen Aktuator zur Betätigung eines Stellgliedes, mit einer Ankerplatte, die mit einem Führungsbolzen fest verbunden ist und die zwei Deckbleche aufweist, zwischen denen eine Lamel lenpaket aus einer Vielzahl von fest miteinander verbundenen Blechlamellen angeordnet ist, die senkrecht zu den Deckble chen ausgerichtet und mit diesen verbunden sind. Durch die Verbindung der Deckbleche mit dem aus einer Vielzahl von Blechlamellen gebildeten Lamellenpaket ergibt sich eine sta bile Ankerplatte, die auch den mechanischen Beanspruchungen eines elektromagnetischen Aktuators mit hochfrequenter Schalthäufigkeit standhält. Durch den Lamellenaufbau wird es möglich, eine Verminderung der Wirbelstrombildung zu errei chen. Damit ergibt sich der Vorteil einer schnelleren Feldän derung bei Änderung des Stromes am Elektromagneten und somit auch einer schnelleren Beeinflussung der Ankerbewegung. Durch die Verminderung der Wirbelstrombildung im Anker besteht bei spielsweise die Möglichkeit, in der Annäherungsphase des An kers an die Polfläche die Bestromung so zu regeln, daß nur ein jeweils wegabhängiger, geringer Kraftüberschuß über die Rückstellkraft der Feder vorhanden ist und dadurch geringere Auftreffgeschwindigkeiten erzielt werden. Beim Auftreffen des Ankers auf die Polfläche kann dann der Strom zum Elektroma gneten erhöht werden, damit der Anker auch sicher gehalten wird und nicht wieder abprallt. Der Anker wird dann gegen die Kraft der Rückstellfeder mit einer geringen Magnetkraft an der Polfläche gehalten. Ein weiterer Vorteil der verringer ten Wirbelströme bei anliegendem Anker ergibt sich auf für Verfahren zur sogenannten "Auflageerkennung", d. h. der Erken nung des Anliegens des Ankers an der Polfläche. Während die bisher nicht zu vermeidenden Wirbelströme bei einem massiven Anker es praktisch unmöglich machten, aus der Taktungsfre quenz eines getakteten Haltestroms oder aus der Auswertung der zeitlichen Verläufe von Strom und/oder Spannung ein ein deutiges Signal abzuleiten, da die Änderung der differentiel len Induktivität und die Änderung der Wirbelstromanteile im Anker sich gerade in den hier interessanten Betriebsbereichen zumindest teilweise kompensierten, führt die Reduzierung der Wirbelstrombildung im Anker zu eindeutigen und reproduzierba ren Signalen, die für die Regelung und/oder Steuerung der Be stromung des Elektromagneten verwendbar sind.The disadvantages described above are according to the Er invention solved by an anchor for an electromagnetic rule actuator for actuating an actuator, with a Anchor plate, which is firmly connected with a guide pin and which has two cover plates, between which a lamella lenpaket from a variety of firmly connected Sheet metal fins are arranged perpendicular to the cover plate Chen aligned and connected to them. Through the Connection of the cover plates with that of a variety of Sheet metal plates formed plate pack results in a sta bile anchor plate that also withstands the mechanical stresses of an electromagnetic actuator with high frequency Withstands the switching frequency. Due to the lamellar structure it will possible to achieve a reduction in eddy current formation chen. This gives the advantage of a faster field change when the current on the electromagnet changes and thus also a faster influencing of the anchor movement. By there is a reduction in eddy current formation in the armature for example the possibility in the approach phase of the An kers on the pole face to regulate the current so that only a path-dependent, small excess force over the Restoring force of the spring is present and therefore less Impact speeds can be achieved. When the The current can then be anchored to the pole face to the electroma gneten be increased so that the anchor is also held securely and does not bounce again. The anchor is then against the Force of the return spring with a low magnetic force the pole face held. Another benefit of the diminisher eddy currents when the armature is applied results in for Method for the so-called "overlay detection", i. H. the orken the contact of the armature with the pole face. While the eddy currents previously unavoidable in a massive Anchors made it practically impossible to get out of the clocking frequency sequence of a clocked holding current or from the evaluation the temporal courses of current and / or voltage derive clear signal, since the change in differentiel len inductance and the change in eddy current components in Anchor yourself in the business areas of interest here at least partially compensated, the reduction in Eddy current formation in the armature to be clear and reproducible ren signals, which are used for the regulation and / or control of the loading current of the electromagnet can be used.

Auch der Ablösevorgang wird durch die Reduzierung der Wirbel strombildung günstig beeinflußt. Während bei einem massiven Anker durch die auch noch nach dem Abschalten des Spulen stroms fließenden Wirbelströme der Ablösevorgang verzögert wird, wird durch einen wirbelstromarmen Anker gemäß der Er findung der Magnetkraftabbau stark beschleunigt und die soge nannte Klebzeit reduziert.The detachment process is also reduced by the swirl current formation favorably influenced. While at a massive Anchor through even after the coils are turned off current flowing eddy currents delayed the stripping process is, by a low eddy current anchor according to the Er the magnetic force reduction is greatly accelerated and the so-called called sticking time reduced.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Deckbleche an wenigstens einem Rand mit einer Abwinklung ver sehen sind, die die zugeordnete Stirnfläche des Lamellenpake tes überdeckt. Die Abwinklung kann hierbei so vorgesehen sein, daß beide Deckbleche die Form eines L-Profils aufweisen und um 180° versetzt zueinander auf das Lamellenpaket aufge legt sind, so daß die Abwinklungen jeweils die Stirnfläche überdecken, die durch die Endkanten der einzelnen Blechlamel len gebildet werden. Ein oder auch beide Deckbleche können durch die Anordnung von Abwinklungen als U-Profile ausgebil det sein. Wird nur ein Deckblech als U-Profil ausgebildet und das andere Deckblech als ebene Platte verwendet, dann wird das Lamellenpaket vorzugsweise so mit dem U-förmigen Deck blech verbunden, daß hier wiederum die Stirnflächen überdeckt werden, die von den Endkanten der einzelnen Blechlamellen ge bildet werden. Das ebene Deckblech liegt dann auf der anderen Seite des Lamellenpaketes auf. Sind beide Deckbleche mit Ab winklungen versehen, die den Deckblechen einen U-förmigen Profilquerschnitt geben, dann werden die Deckbleche um 90° versetzt zueinander mit dem Lamellenpaket verbunden, so daß die schmalen Stirnkanten des Lamellenpaketes allseitig von den Abwinklungen überdeckt sind und so das Lamellenpaket von den Deckblechen dosenförmig umfaßt wird.In one embodiment of the invention it is provided that the Ver cover plates on at least one edge with a bend ver are seen that the assigned end face of the lamella pack tes covered. The bend can be provided in this way be that both cover plates have the shape of an L-profile and offset by 180 ° to each other on the plate pack sets are so that the bends each face cover that by the end edges of each sheet metal len are formed. One or both cover plates can trained by the arrangement of bends as U-profiles det be. If only a cover plate is formed as a U-profile and the other cover plate is used as a flat plate, then the plate pack preferably so with the U-shaped deck sheet metal connected that here again covers the end faces be ge from the end edges of each sheet metal be formed. The flat cover plate is then on the other Side of the plate pack. Are both cover plates with Ab waveforms that U-shaped the cover plates Profile cross-section, then the cover plates are 90 ° offset from each other connected to the plate pack, so that the narrow front edges of the plate pack on all sides from the bends are covered and so the plate pack from the cover plates are enclosed in a can.

In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß das Lamellenpaket zumindest an den quer zur Ausrichtung der Blechlamellen verlaufenden Kanten mit den Deckblechen ver schweißt ist. Hierdurch ergibt sich nicht nur eine endseitige feste Verbindung der Blechlamellen miteinander, sondern auch eine feste Verbindung mit den Deckblechen. Sofern die Deck bleche mit Abwinklungen versehen sind, die die Endkanten der Blechlamellen überdecken, kann es zweckmäßig sein, vor dem Anbringen der Deckbleche die Blechlamellen an den quer zu ih rer Ausrichtung verlaufenden Stirnflächen des Lamellenpaketes zu verschweißen, so daß schon das Lamellenpaket für sich ei nen in sich stabilen Körper bildet.In an embodiment of the invention it is further provided that the Lamella pack at least on the cross to the orientation of the Ver edges of sheet metal lamellae with the cover sheets is welded. This not only results in an end fixed connection of the sheet metal lamellae to each other, but also a firm connection with the cover plates. Unless the deck are provided with bends that the end edges of the Cover sheet metal fins, it may be appropriate before Attaching the cover plates to the plate lamellae perpendicular to them end faces of the plate pack to be welded, so that the lamella package is already egg forms a stable body.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die einzelnen Blechlamellen Durchprägungen aufweisen, die jeweils auf einer Lamellenseite eine Vertie fung und auf der anderen Lamellenseite eine Erhöhung bilden und daß die Erhöhungen einer Blechlamellen in die Vertiefung der benachbarten Blechlamelle eingreifen. Eine derartige Stanzpaketierung ergibt einen Formschluß der einzelnen Blech lamellen untereinander auch mit Abstand von den miteinander durch Schweißung fest verbundenen Endkanten, so daß das La mellenpaket in sich eine noch höhere Formstabilität erhält.In a further advantageous embodiment of the invention provided that the individual sheet metal lamellas have, each on a lamella side a vertical fung and form an increase on the other slat side and that the elevations of a sheet metal lamella in the depression of the neighboring sheet metal lamella. Such Die-cut packaging results in a positive fit between the individual sheets slats with each other also at a distance from each other end edges firmly connected by welding so that the La mellenpaket receives even greater dimensional stability.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Blechlamellen des Lamellenpaketes durch wenigstens zwei quer verlaufenden Bolzen fest miteinander verbunden sind. Die Bolzen können als Schraubbolzen oder auch als Niet ausgeführt werden. Hierbei werden die einzelnen Blechlamellen mit einer Durchgangsbohrung versehen, so daß das Lamellenpa ket über die Bolzen zu einer kompletten Einheit verbunden ist.In another embodiment of the invention, that the sheet metal plates of the plate pack by at least two transverse bolts firmly connected are. The bolts can be used as bolts or as rivets be carried out. Here, the individual sheet metal fins provided with a through hole so that the Lamellapa ket connected to a complete unit via the bolts is.

In zweckmäßiger weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vor gesehen, daß der Führungsbolzen einen Führungsschaft und ei nen Bolzenkopf mit größerem Durchmesser aufweist und daß der Bolzenkopf durch die Bohrung im Lamellenpaket hindurchgeführt ist und im Berührungsbereich mit dem Lamellenpaket verlötet ist. Hierdurch ist die für eine stabile Lotverbindung notwen dige große Kontaktfläche zwischen dem Führungsbolzen einer seits und der Bohrung in der Ankerplatte andererseits gege ben. Damit ist eine feste Verbindung zwischen dem aus weichmagnetischem Eisenwerkstoff bestehenden Lamellenpaket mit einem aus einem vergütbaren Stahlwerkstoff bestehenden Führungsbolzen herzustellen. Hierzu wird zweckmäßigerweise ein Lot auf Kupferbasis verwendet.In an expedient further embodiment of the invention is before seen that the guide pin a guide shaft and ei NEN bolt head with a larger diameter and that Bolt head passed through the hole in the plate pack and is soldered to the plate pack in the area of contact is. This makes it necessary for a stable solder connection big contact area between the guide pin on the other hand and the bore in the anchor plate on the other hand ben. This is a solid connection between the soft magnetic iron material existing plate pack with one consisting of a hardenable steel material To produce guide bolts. This will be useful a copper-based solder is used.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist hierbei vor gesehen, daß der Bolzenkopf wenigstens eine Abdrehung zur Aufnahme eines Lotes aufweist. Die Abdrehung kann in Form ei ner Anfasung der Kopffläche des Bolzens vorgenommen werden und/oder in Form einer umlaufenden Nut auf der zylindrischen Umfangsfläche des Bolzenkopfes. Die Anfasung und/oder die Nut müssen in ihrem Querschnitt so bemessen werden, daß die er forderliche Lotmenge durch das auf- bzw. eingelegte Lot zur Verfügung steht. Da gegenüber einer Ankerplatte aus massivem Material die zylindrische Wandung der Aufnahmebohrung für den Bolzenkopf bei einem Lamellenpaket entsprechend minimale Spalten aufweist, kann es zweckmäßig sein, sowohl eine stirn seitige Anfasung als auch eine Nut auf der zylindrischen Um fangsfläche vorzusehen und an beiden Stellen entsprechend Lot zu applizieren, so daß auf jeden Fall eine durchgehende Lot schicht zwischen dem Bolzenkopf und der Bohrung der Anker platte vorhanden ist.In an advantageous embodiment of the invention, this is before seen that the bolt head at least one turn to Includes a solder. The calibration can be in the form of an egg be chamfered the head surface of the bolt and / or in the form of a circumferential groove on the cylindrical Circumferential surface of the bolt head. The chamfer and / or the groove must be dimensioned in their cross-section so that the he required amount of solder by the solder placed or inserted Available. Because opposite an anchor plate made of solid Material the cylindrical wall of the location hole for the Bolt head correspondingly minimal for a plate pack If it has gaps, it may be appropriate to have both a forehead side chamfer as well as a groove on the cylindrical um catch area and solder in both places to apply, so that in any case a continuous solder layer between the bolt head and the bore of the anchor plate is present.

Der Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen von Aus führungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on schematic drawings of Aus management examples explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in perspektivischer Ansicht einen Anker mit zwei ebenen Deckblechen, Fig. 1 is a perspective view of an armature with two flat cover plates,

Fig. 2 in perspektivischer Ansicht einen Anker mit abgewinkelten Flächen, Fig. 2 is a perspective view of an armature having angled surfaces,

Fig. 3 eine Stirnansicht des Ankers gem. Fig. 1, gesehen in Richtung des Pfeiles A, Fig. 3 is an end view of the anchor acc. Fig. 1, seen in the direction of the arrow A,

Fig. 4, 5, und 6 unterschiedliche Ausbildungen der Deckfläche, Fig. 4, 5, and 6 show different configurations of the deck surface,

Fig. 7 einen Schnitt gem. der Linie VII-VII in Fig. 1, Fig. 7 shows a section. the line VII-VII in Fig. 1,

Fig. 8 eine Schnittdarstellung gem. Fig. 7 mit einer anderen Form des Führungsbolzens. Fig. 8 is a sectional view. Fig. 7 with a different shape of the guide pin.

Der in Fig. 1 dargestellte Anker für einen elektromagneti schen Aktuator besteht aus einer Ankerplatte 1, die mit einem Führungsbolzen 2 fest verbunden ist. Die Ankerplatte 1 weist zwei Deckbleche 3, 4 auf, zwischen denen ein Lamellenpaket 5 auf einer Vielzahl von fest miteinander verbundenen Blechla mellen angeordnet ist, die senkrecht zur den Deckblechen 3, 4 ausgerichtet und mit diesen verbunden sind. Fig. 3 zeigt eine Stirnansicht in Richtung des Pfeiles A in Fig. 1 in größerem Maßstab. In Fig. 3 ist hierbei das aus einer Vielzahl von Einzellamellen 6 zusammengesetzte Lamellenpaket 5 zu erken nen.The anchor shown in Fig. 1 for an electromagnetic actuator's rule consists of an anchor plate 1 which is fixedly connected to a guide pin 2 . The anchor plate 1 has two cover plates 3, 4, between which a disk pack is disposed mellen on a plurality of firmly joined together Blechla 5, which are oriented perpendicularly to the cover plates 3, 4 and joined thereto. Fig. 3 shows an end view in the direction of arrow A in Fig. 1 on a larger scale. In Fig. 3 here is composed of a plurality of individual slats 6 composite plate pack 5 to er nen.

In Fig. 2 ist eine abgewandelte Ausführungsform ebenfalls in perspektivischer Ansicht dargestellt. Die Deckbleche 3, 4 sind jeweils randseitig mit Abwinklungen 7 und 8 versehen, die quer zu den Stirnkanten der Blechlamellen (hier nicht dargestellt) des eingeschlossenen Lamellenpaketes 5 verlaufen und diese überdecken.In FIG. 2 a modified embodiment is also shown in perspective view. The cover plates 3 , 4 are each provided on the edge with bends 7 and 8 , which run transversely to the end edges of the plate plates (not shown here) of the enclosed plate pack 5 and cover them.

Die Abwinklung der Deckbleche 3 und 4 kann nun in unter schiedlicher Form vorgenommen werden. In Fig. 4 ist eine Aus führungsform dargestellt, bei der das obere Deckblech 3 eben flächig ausgebildet ist, während das untere Deckblech 4 an beiden Randseiten mit Abwinklungen 7, 8 versehen ist und so mit einen U-förmigen Querschnitt aufweist.The bending of the cover plates 3 and 4 can now be done in under different forms. In Fig. 4, an imple mentation form is shown, in which the upper cover plate 3 is flat, while the lower cover plate 4 is provided on both edges with bends 7 , 8 and thus has a U-shaped cross section.

Fig. 5 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform, bei der beide Deckbleche 3, 4 randseitig mit nur einer Abwinklung 7 bzw. 8 versehen sind, so daß beide Deckbleche einen L-förmigen Quer schnitt aufweisen. Die beiden Deckbleche 3, 4 sind seitenver kehrt zueinander angeordnet, so daß jeweils die Abwinklung eines Deckblechs eine Stirnseite des Lamellenpaketes 5 über deckt. Fig. 5 shows a modified embodiment in which both cover plates 3 , 4 are provided on the edge with only one bend 7 and 8 , so that both cover plates have an L-shaped cross section. The two cover plates 3 , 4 are reversed seitenver arranged so that each bend of a cover plate covers one end of the plate pack 5 .

Bei der Ausführungsform gem. Fig. 6 sind beide Deckbleche 3 und 4 an beiden Rändern mit Abwinklungen 7, 8 versehen, so daß sie jeweils einen U-förmigen Querschnitt aufweisen. Beide Deckbleche 3, 4 sind um 90° versetzt zueinander auf das La mellenpaket 5 aufgesetzt, so daß alle Stirnflächen des Lamel lenpaketes von den Abwinklungen der Deckbleche überdeckt sind und das Lamellenpaket dosenartig eingefaßt ist.In the embodiment according to Fig. 6, both cover plates 3 and 4 are provided on both edges with bends 7 , 8 , so that they each have a U-shaped cross section. Both cover plates 3 , 4 are offset by 90 ° to each other on the La plate pack 5 , so that all end faces of the Lamel lenpaketes are covered by the bends of the cover plates and the plate pack is edged like a can.

Die Verbindung der einzelnen Blechlamellen 6 untereinander sowie die Verbindung des aus den Blechlamellen 6 gebildeten Lamellenpaketes 5 mit den Deckblechen 3, 4 kann nun in unter schiedlicher Weise durchgeführt werden. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform sind die Einzellamellen zusam men mit den beiden aufliegenden Deckblechen 3, 4 jeweils im Kantenbereich der beiden gegenüberliegenden Stirnseiten 9 miteinander durch Schweißen oder Löten verbunden, so daß durch die Naht 21 sowohl die einzelnen Blechlamellen unter einander als auch die beiden Deckbleche 3, 4 mit dem Lamel lenpaket 5 fest verbunden sind (vgl. Fig. 7). The connection of the individual laminations 6 to each other and the connection of the laminated core 5 formed from the laminations 6 with the cover plates 3 , 4 can now be carried out in under different ways. In the embodiment shown in FIG. 1, the individual lamellae are joined together by welding or soldering together with the two overlying cover plates 3 , 4 in the edge region of the two opposite end faces 9 , so that both the individual sheet metal lamellae with one another and through the seam 21 the two cover plates 3 , 4 are firmly connected to the laminate lenpaket 5 (see FIG. 7).

In Fig. 2 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der die einzelnen Blechlamellen des Lamellenpaketes durch zwei quer verlaufende Bolzen 10 fest miteinander verbunden sind. Die Bolzen 10 sind hierbei durch entsprechender Löcher 11 (vgl. Fig. 7) in den Blechlamellen 6 hindurchgesteckt. Die Bolzen können als Schraubenbolzen oder auch als Niete ausgeführt sein. Für beide Formen der Verbindung der Blechlamellen zu einem Lamellenpaket ist es zweckmäßig, durch eine sogenannte Stanzpaketierung der Blechlamellen einen Formschluß zwischen den benachbarten Blechlamellen zu bewirken. Hierbei werden die einzelnen Blechlamellen mit einer oder mehreren Durchprä gungen versehen, die auf einer Lamellenseite eine Vertiefung und auf der anderen Lamellenseite eine entsprechende Erhöhung bilden. Werden die einzelnen Blechlamellen 6 zu einem Lamel lenpaket zusammengefügt, greift jeweils die Erhöhung einer Blechlamellen in die Vertiefung der nächstfolgenden Blechla melle ein, so daß die Blechlamellen untereinander auch im Ab stand zu den verschweißten Stirnkanten 9 formschlüssig ver bunden sind.In FIG. 2, an embodiment is shown, in which the individual laminations of the disk pack are connected by two transverse pins 10 fixed to each other. The bolts 10 are inserted through corresponding holes 11 (see FIG. 7) in the sheet-metal fins 6 . The bolts can be designed as screw bolts or as rivets. For both forms of connection of the sheet metal lamellae to form a lamella stack, it is expedient to bring about a positive fit between the adjacent sheet metal lamellae by means of a so-called punch packaging of the metal lamellae. Here, the individual sheet metal lamellae are provided with one or more perforations which form a depression on one lamella side and a corresponding elevation on the other lamella side. If the individual laminations 6 assembled lenpaket to a Lamel, respectively engages the increase of a sheet-metal laminates in the recess of the next Blechla Melle a, so that the laminations to each other stand in the Ab to the welded end edges 9 form-fitting ver connected are.

Wie aus Fig. 7 ebenfalls ersichtlich, sind die Lamellen 6 un tereinander einerseits und mit den Deckblechen 3 und 4 ande rerseits jeweils über Nähte 21 im Kantenbereich der Stirnflä chen 9 miteinander verbunden.As can also be seen from FIG. 7, the lamellae 6 are interconnected on the one hand and with the cover plates 3 and 4 on the other hand, each with seams 21 in the edge region of the end face 9 .

Die Schnittdarstellungen gem. den Fig. 7 und 8 zeigen die Verbindung zwischen dem Lamellenpaket 5 und dem Führungsbol zen 2. Bei der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform weist der Führungsbolzen 2 einen Führungsschaft 15 und einen Bol zenkopf 16 auf, der einen größeren Durchmesser besitzt als der Führungsschaft 15. Zur Aufnahme des Bolzenkopfes 16 ist das Lamellenpaket 5 mit einer Bohrung 17 versehen, durch die der Bolzenkopf 16 hindurchgeführt ist. Die Verbindung zwi schen dem Lamellenpaket 5 und dem Bolzenkopf 16 erfolgt durch eine Lötverbindung, die nachstehend noch näher beschrieben wird. The sectional representations acc. FIGS. 7 and 8 show the connection between the disk pack 5 and the Führungsbol zen. 2 In the embodiment shown in FIG. 7, the guide pin 2 has a guide shaft 15 and a bolt head 16 which has a larger diameter than the guide shaft 15 . For receiving the bolt head 16 , the disk pack 5 is provided with a bore 17 through which the bolt head 16 is passed. The connection between rule's plate pack 5 and the bolt head 16 is made by a solder connection, which will be described in more detail below.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich, ist der Bolzenkopf 16 so bemes sen, daß er zumindest auf der dem Führungsschaft 15 abgekehr ten Seite die Ebene des obenliegenden Deckbleches 3 überragt. Der Überstand des Bolzenkopfes 16 über die Ebene des Deckble ches 3 kann zum einen als Kontaktfläche für ein bolzenförmi ges Übertragungselement dienen.As can be seen from FIG. 7, the bolt head 16 is so dimensioned that it projects beyond the plane of the top cover plate 3 at least on the side turned away from the guide shaft 15 . The protrusion of the bolt head 16 over the level of the cover plate 3 can serve on the one hand as a contact surface for a transmission element provided with a bolt.

Von Bedeutung ist der die Ebene des Deckbleches 3 überragende Teil des Bolzenkopfes 16 auch für die Verbindung der Anker platte 1 mit dem Führungsbolzen. Hierzu wird der Überstand des Bolzenkopfes 16 mit einer Anfasung 18 versehen, auf die nach dem Durchstecken des Bolzenkopfes 16 durch die Bohrung 17 in der Ankerplatte ein Lot 19 beispielweise in Form eines Ringes aufgelegt wird. Das Lot ist auf Kupferbasis aufgebaut. Nach dem Applizieren des Lotes 19 wird der gesamte Anker auf eine Temperatur erhitzt, die über der Schmelztemperatur des Lotes 19 liegt, so daß beim Schmelzen das flüssige Lot im Be rührungsbereich zwischen dem Bolzenkopf einerseits und der Wandung der Bohrung 17 andererseits verschießt. Anschließend kann der Anker abgekühlt und der Führungsbolzen gehärtet wer den. Dazu wird der Anker wenigstens einmal auf die Vergü tungstemperatur für den Stahlwerkstoff des Führungsbolzen 2 erhitzt und über eine vorgegebene Zeit auf dieser Temperatur gehalten und danach vollständig abgekühlt. Damit ist es mög lich, den aus zwei Bauelementen mit unterschiedlichen Werk stoffeigenschaften bestehenden Anker, nämlich einmal ein ver gütbarer Stahlwerkstoff für den Führungsbolzen und ein weichmagnetischer Eisenwerkstoff für den Anker, fest mitein ander zu verbinden, wobei nach dem Lötvorgang der Stahlwerk stoff auf die gewünschte Qualität vergütet werden kann. Hier bei wird mit Vorteil ausgenutzt, daß die Schmelztemperatur der für derartige hochbeanspruchte Verbindungen in Betracht kommenden Lote erheblich über die Härte- und Anlaßtemperatur für einen vergütbaren Stahlwerkstoff liegen, so daß nach Ab schluß des Lötvorganges, d. h. nach dem Verschießen und Er starren des Lotes im Verbindungsbereich zwischen Bolzenkopf 16 und der Wandung der Bohrung 17 eine weitere Wärmebehand lung durchgeführt werden kann, ohne daß hierdurch die Löt stelle in ihrer Festigkeit beeinflußt wird.Of importance is the plane of the cover plate 3 projecting part of the bolt head 16 also for the connection of the anchor plate 1 with the guide pin. For this purpose, the supernatant of the bolt head 16 is provided with a chamfer 18, for example, is placed on the plug after the passage of the bolt head 16 through the bore 17 in the armature plate, a solder 19 in the form of a ring. The solder is based on copper. After the application of the solder 19 , the entire armature is heated to a temperature which is above the melting temperature of the solder 19 , so that when melting the liquid solder in the contact area between the bolt head on the one hand and the wall of the bore 17 on the other hand shoots. The anchor can then be cooled and the guide bolt hardened. For this purpose, the armature is heated at least once to the tempering temperature for the steel material of the guide pin 2 and kept at this temperature for a predetermined time and then completely cooled. This makes it possible to firmly connect the anchor consisting of two components with different material properties, namely a ver hardenable steel material for the guide pin and a soft magnetic iron material for the anchor, with each other after the soldering process the steel material to the desired Quality can be rewarded. Here, it is used to advantage that the melting temperature of the solders suitable for such highly stressed connections are considerably higher than the hardness and tempering temperature for a hardenable steel material, so that after the soldering process has ended, ie after firing and staring of the solder in Connection area between the bolt head 16 and the wall of the bore 17, a further heat treatment can be carried out without this affecting the soldering point in its strength.

Die Ausführungsform gem. Fig. 8 zeigt eine Abwandlung dahin gehend, daß der Bolzenkopf 16 auf seiner zylindrischen Um fangsfläche mit einer umlaufenden Nut 20 versehen ist. Zur Verbindung des Führungsbolzens 2 mit der Ankerplatte 1 wird in die Nut 20 Lot eingebracht und danach der Bolzenkopf 16 in die Bohrung 17 der Ankerplatte 1 eingesteckt. Anschließend erfolgt wieder die vorstehend beschriebene Wärmebehandlung. Da die Innenwandung der Bohrung 17 aufgrund der Lamellen struktur des Lamellenpaketes nicht glattflächig ist sondern praktisch über den gesamten Umfang mit schmalen Spalten ver sehen ist, kann es zweckmäßig sein, sowohl eine Anfasung 18 als auch eine Nut 20 vorzusehen und in beiden Bereichen Lot zu applizieren, um so die für die Verbindung erforderliche Lotmenge in, den gesamten Berührungsbereich zwischen Bolzen kopf 16 und der Wandung der Bohrung 17 zu bringen.The embodiment acc. Fig. 8 shows a variation in that the bolt head 16 is provided on its cylindrical circumferential surface with a circumferential groove 20 . To connect the guide bolt 2 to the anchor plate 1 , solder is introduced into the groove 20 and then the bolt head 16 is inserted into the bore 17 of the anchor plate 1 . The heat treatment described above then takes place again. Since the inner wall of the bore 17 is not smooth due to the lamella structure of the plate pack but is seen ver practically over the entire circumference with narrow gaps, it may be appropriate to provide both a chamfer 18 and a groove 20 and to apply solder in both areas , so as to bring the amount of solder required for the connection into, the entire contact area between the bolt head 16 and the wall of the bore 17 .

Die Blechlamellen 6 sowie die Deckbleche 3, 4 werden zweckmä ßigerweise aus einem Blech mit einer Blechstärke von bei spielsweise 0,35 mm hergestellt. Die gesamte Dicke der Anker platte beträgt dann 4,5 mm.The sheet metal fins 6 and the cover plates 3 , 4 are expediently made from a sheet with a sheet thickness of 0.35 mm for example. The total thickness of the anchor plate is then 4.5 mm.

Claims

1. Anchor for an electromagnetic actuator for actuation of an actuator, with an anchor plate ( 1 ) which is firmly connected to a guide pin ( 2 ) and has two cover plates ( 3 , 4 ), between which a plate pack ( 5 ) from one A plurality of firmly interconnected sheet metal plates ( 6 ) is arranged, which are aligned perpendicular to the cover plates ( 3 , 4 ) and connected to them.

2. Anchor according to claim 1, characterized in that the cover plates ( 3 , 4 ) are provided on at least one edge with an angle from ( 7 , 8 ) covering the associated face surface ( 9 ) of the plate pack ( 5 ).

3. Anchor according to claim 1 or 2, characterized in that the plate pack ( 5 ) is welded to the cover plates ( 3 , 4 ) at least at the edges running transversely to the orientation of the plate plates.

4. Anchor according to one of claims 1 to 3, characterized records that the individual sheet metal lamellas on have, each on a slat side a recess and form an increase on the other slat side and that the elevations of a sheet metal lamella in the recess of the engages adjacent sheet metal lamella.

5. Anchor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sheet metal plates ( 6 ) of the plate set ( 5 ) are firmly connected to one another by at least two transverse bolts ( 10 ).

6. Anchor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide pin ( 2 ) has a guide shaft ( 15 ) and a bolt head ( 16 ) with a larger diameter and that the bolt head ( 16 ) through a bore ( 17 ) is passed through in the anchor plate ( 1 ) and is richly soldered to the anchor plate ( 1 ) in the contact area.

7. Anchor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bolt head ( 16 ) has at least one twist ( 20 ) for receiving a solder.