DE19903445A1

DE19903445A1 - Höhenmeß- und Anreißgerät

Info

Publication number: DE19903445A1
Application number: DE1999103445
Authority: DE
Inventors: Reinhard Nietz
Original assignee: ZETT MESS TECHNIK GmbH
Current assignee: ZETT MESS TECHNIK GmbH
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2000-08-03

Abstract

Höhenmeß- und Anreißgerät zum dreidimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus einem Basisteil, mindestens einem beweglichen, Meß- oder Anreißwerkzeug tragenden und mit dem Basisteil direkt oder indirekt verbundenen Arm, jeder Arm ist dabei mit mindestens einem Drehgelenk versehen, dessen Position über entsprechende Mittel an einen, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner geleitet werden, wobei mindestens eines der Drehgelenke mit einer Arretiervorrichtung versehen ist, durch die das jeweilige Drehgelenk in der momentan eingenommenen Position festsetzbar ist, wobei die Arretiervorrichtung manuell oder extern ansteuerbar ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Höhenmeß- und Anreißgerät zum drei dimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus einem Basisteil, mindestens einem beweglichen, Meß- oder Anreißwerkzeug tragenden und mit dem Basisteil direkt oder indirekt verbundenen Arm, jeder Arm ist dabei mit mindestens einem Drehgelenk versehen, dessen Position über entsprechende Mittel an einen, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner geleitet werden.

Es sind bereits Meßvorrichtungen zum Erfassen von dreidimensionalen Ko ordinaten (z. B. DE-GM 94 21 789) bekannt, bei denen die Orientierung eines Objektes im Raum durch die Lage von drei Punkten des Objektes festgelegt werden kann. Ein beweglicher Arm ist mit einem Ende auf einer Grundplatte montiert und trägt an seinem freien Ende eine Sondenspitze. Dieser Arm um faßt vorzugsweise sechs Gelenke, so daß die Sondenspitze innerhalb eines ausgewählten Volumens beweglich ist. Jedem dieser Drehgelenke ist ein Potentiometer zugeordnet. Die Potentiometer werden über Kabel unmittelbar an den Eingang eines Rechners angeschlossen, der die Widerstandswerte in digitale Größen umwandelt und die Positionskoordinaten der Sondenspitze errechnet. Darüber hinaus ist jedes dieser Gelenke mit einer Lagerung ver sehen, die nicht nur die Spielfreiheit des Gelenkes gewährleistet, die des weiteren dem Bediener auch eine leichte Handhabung des Gerätes er möglichen soll. Nachteilig ist jedoch, daß der Bediener nicht nur ein Teil des Eigengewichtes des Höhenmeß- und Anreißgerätes halten muß, sondern daß bei Unterbrechung des Meß- oder Anreißvorganges die Sondenspitze am Ge rät oder einer sonstigen Möglichkeit abgelegt werden muß.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Höhenmeß- und Anreißgerät so zu gestalten, daß nicht nur die Bedienung des Meß- und/oder Anreißwerkzeuges sowie die Programmbedienung des Rechners einfach und problemlos erfolgen kann, sondern daß der Bediener das Gerät in jeder beliebigen Position loslassen kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß mindestens eines der Dreh gelenke mit einer Arretiervorrichtung versehen ist, durch die das jeweilige Drehgelenk in der momentan eingenommenen Position festsetzbar ist, wobei die Arretiervorrichtung manuell oder extern ansteuerbar ist. Vorteilhaft ist hier bei, daß durch die Arretiervorrichtung die Drehgelenke auf Wunsch des Be dieners in der jeweils momentanen Position durch die Arretiervorrichtung fixieren kann, so daß bei Bedarf, an dieser Position später weiter gearbeitet werden kann.

Nach einem wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, daß als externe An steuerung der Arretiervorrichtung eine elektrische und/oder magnetische und/oder mechanische Ansteuerung vorgesehen ist. Hierbei ist von Vorteil, daß die Arretiervorrichtung durch den Bediener entsprechend aktiviert werden kann und auf Wunsch des Bedieners später wieder außer Kraft gesetzt wird. Ohne einer derartige Arretiervorrichtung müßte der Handgriff zusammen mit dem Meß- und Anreißwerkzeug bei Unterbrechung der momentanen Arbeit an irgendeiner Position abgelegt werden, da ansonsten der Handgriff herunter fallen würde, so daß es zu Beschädigungen am Meß- oder Anreißwerkzeug kommt.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß als Arretiervorrichtung ein Teil des Drehgelenkes mit einem rotationssymmetrischen Teil verbunden ist, wobei auf dieses Teil ein mechanisches Mittel durch externe Beauf schlagung einwirken kann. Mit Vorteil wird dabei mechanische Mittel hydrau lisch, elektrisch, magnetisch oder mechanisch beaufschlagt.

Eine wesentliche Erleichterung für den Bediener ist bereits damit erreicht, daß das zwischen dem Basisteil und dem nachfolgenden Arm angeordnete Drehge lenk mit einer Arretiervorrichtung versehen ist.

Um das Meß- und Anreißwerkzeug in der momentan erreichten Position zu fixieren, ist vorgesehen, daß alle Drehgelenke mit einer Arretiervorrichtung versehen sind, wobei jede Arretiervorrichtung einzeln ansteuerbar ist.

Nach einer günstigen Ausführungsform ist vorgesehen, daß als Arretiervor richtung eine Bremsvorrichtung oder Kupplungsvorrichtung vorgesehen ist. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt.

Es zeigt:

Fig. 1 ein Höhenmeß- und Anreißgerät mit entsprechenden Arretiervor richtungen.

In Fig. 1 dargestellte Höhenmeß- und Anreißgerät besteht im wesentlichen aus dem Basisteil 3, dem Griffteil 5 sowie dazwischen angeordneten Armen 4. Das Griffteil 5 trägt dabei die Meßwerkzeuge oder gegebenenfalls ent sprechende Anreißwerkzeuge. Die zwischen dem Basisteil 3 und dem Griffteil 5 angeordneten Arme 4 weisen jeweils Drehgelenke 1a, 1b, 1c, 1d und 1e auf. Das Meßwerkzeug läßt sich bei dieser Ausführungsform gegenüber dem Basisteil 3 um sechs Achsen drehen. Jedem Drehgelenk 1 ist dabei ein Dreh geber zugeordnet, der die Meßwerte direkt oder indirekt an einen Rechner (nicht dargestellt) zur Bestimmung der jeweiligen Position des Meßwerkzeuges weitergibt. Dem Rechner kann auch ein sogenanntes Interfacegerät vorge schaltet werden, so daß der Rechner verschiedenste Programme mit einer ent sprechend zugehörigen Software verarbeiten kann.

Um das Griffteil 5 während des Betriebes in einer bestimmten Position zu fixieren, so daß der Bediener das Gerät nicht wieder in seine Ausgangsposition zurückbringen muß, sind mindestens einem der Drehgelenke 1 jeweils eine Arretiervorrichtung 2 zwischengeschaltet. Diese Arretiervorrichtungen können jedem Gelenk 1 zugeordnet werden, so daß durch eine entsprechende Beauf schlagung mechanisch, hydraulisch, elektrisch oder magnetisch der Bediener die Möglichkeit hat, eines der Drehgelenke oder alle Drehgelenke in der je weiligen Position zu fixieren bzw. zu arretieren. Das Griffteil 5 verbleibt dann in seiner jeweiligen Position stehen, so daß der Bediener im Anschluß daran durch Aufheben der Arretierung der jeweiligen Drehgelenke 1 den Meß- oder Anreißvorgang weiterführen kann.

Die Arretiervorrichtungen können dabei manuell oder extern angesteuert werden, wobei bei externer Ansteuerung eine Ansteuerung vom Griffteil 5 oder es wäre auch eine Fußbedienung ohne weiteres möglich.

Die Arretiervorrichtungen 2 können dabei in Form einer Kupplung oder einer Bremse ausgebildet sein, so daß ein Teil mit einem der Gelenke verbunden ist und das andere Teil über mechanische, hydraulische oder elektrische Mittel eine Fixierung des gesamten Drehgelenkes 1 bewirkt.

Bezugszeichenliste

1

- Drehgelenk

2

- Arretiervorrichtung

3

- Basisteil

4

- Arm

5

- Griffteil

Claims

1. Höhenmeß- und Anreißgerät zum dreidimensionalen Messen und/oder An reißen von Werkstücken, bestehend aus einem Basisteil, mindestens einem beweglichen, Meß- oder Anreißwerkzeug tragenden und mit dem Basisteil direkt oder indirekt verbundenen Arm, jeder Arm ist dabei mit mindestens einem Drehgelenk versehen, dessen Position über entsprechende Mittel an einen, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner ge leitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Drehgelenke (1) mit einer Arretiervorrichtung (2) versehen ist, durch die das jeweilige Drehgelenk (1) in der momentan einge nommenen Position festsetzbar ist, wobei die Arretiervorrichtung (2) manuell oder extern ansteuerbar ist.

2. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als externe Ansteuerung der Arretiervorrichtung (2) eine elektrische und/oder magnetische und/oder mechanische Ansteuerung vorgesehen ist.

3. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Arretiervorrichtung (2) ein Teil des Drehgelenkes (1) mit einem rotationssymmetrischen Teil verbunden ist, wobei auf dieses Teil ein mechanisches Mittel durch externe Beaufschlagung einwirken kann.

4. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Mittel hydraulisch, elektrisch, magnetisch oder mechanisch beaufschlagt wird.

5. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zwischen dem Basisteil (3) und dem nachfolgenden Arm (4) ange ordnete Drehgelenk (16) mit einer Arretiervorrichtung versehen ist.

6. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß alle Drehgelenke (1) mit einer Arretiervorrichtung (2) versehen sind, wobei jede Arretiervorrichtung (2) einzeln ansteuerbar ist.

7. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Arretiervorrichtung (2) eine Bremsvorrichtung oder Kupplungs vorrichtung vorgesehen ist.