DE19860676A1 - Visualisierungseinrichtung für die von wenigstens einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs bewirkte Beleuchtung vor dem Fahrzeug - Google Patents
Visualisierungseinrichtung für die von wenigstens einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs bewirkte Beleuchtung vor dem FahrzeugInfo
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Abstract
Die Visualisierungseinrichtung dient dazu, die von wenigstens einem Scheinwerfer vor einem Fahrzeug bewirkte Beleuchtung in einem Videobild zu simulieren. Hierzu werden während der Fahrt des Fahrzeuges mittels einer Kamera nacheinanderfolgende Szenen des Umfelds vor dem Fahrzeug aufgenommen und für jede Szene wird die Lage der Kamera bezüglich der Fahrbahn erfaßt. Das vom wenigstens einen Scheinwerfer ausgesandte Lichtbündel wird vereinfacht als Lichtkegel simuliert und der durch dieses beleuchtete Bereich (23) wird bei der Wiedergabe der Szenen auf einem Monitor (28) als Bereich (23) dargestellt. Bei der Wiedergabe der Szenen werden außerdem die Fahrbahn (14) sowie Linien (48; 50) für Entfernungen in Längsrichtung und Lateralrichtung vor dem Fahrzeug dargestellt, anhand derer die Lage des beleuchteten Bereichs (23) schnell erkannt werden kann. Bei der Wiedergabe der Szenen können verschiedene Einstellungen des Scheinwerfers und die zugehörige Lage des beleuchteten Bereichs (23) simuliert und verglichen werden.
Description
Die Erfindung geht aus von einer Visualisierungseinrichtung
zur Darstellung der von wenigstens einem Scheinwerfer eines
Fahrzeugs bewirkten Beleuchtung vor dem Fahrzeug nach der
Gattung des Anspruchs 1.
Eine solche Visualisierungseinrichtung ist durch die DE 38
26 813 A1 bekannt. Bei dieser Visualisierungseinrichtung
wird mittels einer Kamera eine reale Szene aufgenommen, die
durch einen realen Scheinwerfer beleuchtet wird. Bei der
Wiedergabe der aufgenommenen Szene auf einer
Wiedergabeeinrichtung kann die vom Scheinwerfer bewirkte
Beleuchtung vor dem Fahrzeug überprüft werden. Bei der
Wiedergabe kann die vom realen Scheinwerfer bewirkte
Beleuchtung ortsabhängig verändert werden, um so die von
einem anderen Scheinwerfer, durch den ein Lichtbündel mit
einer abweichenden Charakteristik ausgesandt wird, bewirkte
Beleuchtung prüfen zu können. Es wird hierbei jedoch nur
statisch für eine Szene die durch den Scheinwerfer bewirkte
Beleuchtung zugrundegelegt, so daß nicht die während der
Fahrt des Fahrzeugs bei unterschiedlichen Betriebsparametern
des Fahrzeugs und/oder bei wechselnden Umfeldbedingungen des
Fahrzeugs bewirkte Beleuchtung geprüft werden kann.
Die erfindungsgemäße Visualisierungseinrichtung mit den
Merkmalen gemäß Anspruch 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß
die während der Fahrt des Fahrzeugs durch den wenigstens
einen Scheinwerfer bewirkte Beleuchtung vor dem Fahrzeug
geprüft werden kann.
In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte
Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen
Visualisierungseinrichtung angegeben. Die Ausbildung gemäß
Anspruch 2 oder 3 erleichtert die Zuordnung des beleuchteten
Bereichs zur Fahrbahn. Die Ausbildung gemäß Anspruch 4 oder
5 ermöglicht eine einfache Ermittlung und Darstellung des
beleuchteten Bereichs. Die Ausbildung gemäß Anspruch 6
ermöglicht eine klare und einfache Einordnung des
beleuchteten Bereichs hinsichtlich dessen Entfernung
und/oder seitlicher Anordnung vor dem Fahrzeug. Bei der
Weiterbildung gemäß Anspruch 12 kann mittels der
Visualisierungseinrichtung die Veränderung des durch das vom
wenigstens einen Scheinwerfer ausgesandten Lichtbündels bei
dessen verschiedenen Charakteristiken beleuchteten Bereichs
verfolgt werden. Bei der Weiterbildung gemäß Anspruch 14
kann die Einstellung der Leuchtweite mittels der
Visualisierungseinrichtung geprüft werden.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der
Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Fahrzeug in einem
vertikalen Längsschnitt mit einer Kamera und einem
Scheinwerfer, Fig. 2 das Fahrzeug in einem vertikalen
Längsschnitt mit Elementen einer Visualisierungseinrichtung,
Fig. 3 eine Wiedergabe einer ersten Szene mit beleuchteten
Bereichen, Fig. 4 eine Wiedergabe einer zweiten Szene mit
beleuchteten Bereichen und Fig. 5 eine Wiedergabe einer
dritten Szene mit beleuchteten Bereichen.
In Fig. 1 ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug,
dargestellt, das an seinem Frontende wenigstens einen
Scheinwerfer 10 aufweist. Vorzugsweise weist das Fahrzeug
zwei Scheinwerfer auf, die symmetrisch zur Längsmittelachse
12 des Fahrzeugs angeordnet sind und von denen in Fig. 1
nur einer sichtbar ist. Das Fahrzeug bewegt sich auf einer
Fahrbahn 14. Im oder am Fahrzeug ist eine Kamera 16
angeordnet. Die Kamera 16 ist vorzugsweise möglichst hoch am
Fahrzeug angeordnet, beispielsweise im Fahrzeug hinter dem
oberen Rand der Windschutzscheibe. Das Fahrzeug weist einen
Fahrzeugaufbau 18 auf, an dem der oder die Scheinwerfer 10
angebaut sind und dessen Neigung bezüglich der Fahrbahn 14
sich infolge der Ein- oder Ausfederung am Fahrwerk des
Fahrzeugs verändern kann.
Die optische Achse des Scheinwerfers 10 ist in Fig. 1 mit
11 bezeichnet und die optische Achse der Kamera 16 ist mit
17 bezeichnet. Das vom Scheinwerfer 10 ausgesandte
Lichtbündel ist anhand eines Lichtkegels 20 vereinfacht
dargestellt. Die optische Achse 11 des Scheinwerfers 10
verläuft unter einem Winkel γ zur Fahrbahn 14 geneigt. Die
optische Achse 17 der Kamera 16 verläuft unter einem Winkel
α zur Fahrbahn 14 geneigt und unter einem Winkel β zur
Längsmittelachse 12 des Fahrzeugs geneigt. Der
Neigungswinkel des Fahrzeugaufbaus 18, genau der
Fahrzeuglängsmittelachse 12 zur Fahrbahn 14 ist mit δ
bezeichnet. Der Schnittpunkt der optischen Achse 11 des
Scheinwerfers 10 mit der Fahrbahn 14 ist mit 22 bezeichnet.
Der Schnitt des vom Scheinwerfer 10 ausgesandten Lichtkegels
20 mit der Fahrbahn 14 ergibt eine Schnittfläche 23, die
somit der vom Scheinwerfer 10 vor dem Fahrzeug beleuchtete
Bereich der Fahrbahn ist. Während der Fahrt des Fahrzeugs
wird durch die Kamera das Umfeld vor dem Fahrzeug und bei
eingeschalteten Scheinwerfern 10 die durch die von
Scheinwerfern 10 ausgesandten Lichtbündel bewirkte
Beleuchtung aufgenommen.
In Fig. 2 ist wiederum vereinfacht das Fahrzeug dargestellt
mit Elementen einer Visualisierungseinrichtung zur
Darstellung der durch den Scheinwerfer 10 bewirkten
Beleuchtung vor dem Fahrzeug. Die Kamera 16 ist mit einem
Analog/Digital-Wandler 24 verbunden, durch den die
Kamerasignale digitalisiert werden. Der A/D-Wandler 24 wird
auch als Frame Grabber bezeichnet. Der Ausgang des A/D-
Wandlers 24 ist mit einer Rechnereinheit 26 verbunden, in
der die Kamerasignale ausgewertet werden. Die Rechnereinheit
26 ist wiederum mit einer Wiedergabeeineinrichtung 28 in
Form eines Monitors verbunden, auf dem die von der Kamera 16
aufgenommenen Szenen vereinfacht dargestellt werden. Der
A/D-Wandler 24, die Rechnereinheit sowie der Monitor 28
brauchen nicht im Fahrzeug angeordnet zu sein, sondern
können auch außerhalb des Fahrzeugs beispielsweise in einem
Labor angeordnet sein.
Die Kamera 16 ist insbesondere eine Videokamera, die
vorzugsweise eine nichtlineare Charakteristik bei der
Wandlung des Lichtsignals in ein elektronisch verarbeitbares
Strom- bzw. Spannungssignal aufweist. Vorteilhafterweise
besitzt der lichtempfindliche Sensor der Kamera 16 eine
Intensitäts-Signal-Kennlinie mit abnehmender Steigung, so
daß die Kamera 16 eine höhere Helligkeitsdynamik hat. Eine
Überblendung des Bildes kann damit vermieden werden.
Besonders vorteilhaft ist dabei eine logarithmische
Intensitäts-Signal-Kennlinie, da in diesem Fall die
Kontrastauflösung über den gesamten Helligkeitsbereich
konstant ist. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist
die Verwendung eines mit einem CMOS-Halbleiterprozeß
hergestellten lichtempfindlichen Sensors für die Kamera 16,
da mit einem solchen Sensor störende Blooming- und Smear-
Effekte vermieden werden.
Es ist weiterhin wenigstens eine Sensoreinrichtung 30
vorgesehen, durch die der Neigungswinkel δ des
Fahrzeugaufbaus 18 bezüglich der Fahrbahn 14 erfaßt wird.
Alternativ kann statt des Neigungswinkels δ des
Fahrzeugaufbaus 18 auch der Neigungswinkel α der optischen
Achse 17 der Kamera 16 bezüglich der Fahrbahn 14 erfaßt
werden. Wenn die Kamera 16 fest mit dem Fahrzeugaufbau 18
verbunden ist, so können der Neigungswinkel des
Fahrzeugaufbaus 18 bezüglich der Fahrbahn 14 und der
Neigungswinkel α der optischen Achse 17 der Kamera 16
bezüglich der Fahrbahn 14 ineinander umgerechnet werden.
Die Sensoreinrichtung 30 kann beispielsweise als
Fahrdynamiksensoreinrichtung ausgebildet sein, insbesondere
als Wegsensor-, als Winkelsensor- oder als
Beschleunigungssensoreinrichtung. Hierbei kann die
Einfederung des Fahrzeugaufbaus bzw. dessen Lage bezogen auf
eine Richtung zum Erdschwerpunkt durch eine Weg-, Winkel-
oder Beschleunigungsmessung ermittelt werden. Die Fahrbahn
14 wird bei Verwendung dieser Sensoreinrichtungen 30 als
Ebene angenommen bzw. modelliert. Alternativ kann die
Sensoreinrichtung 30 auch nach einem Lasermeßverfahren
wirken, wobei mit dem Fahrzeugaufbau 18 ein Laser verbunden
ist, der einen Laserstrahl zur Fahrbahn 14 hin aussendet und
durch ein Triangulationsverfahren oder eine Laufzeitmessung
die Entfernung zur Fahrbahn 14 ermittelt wird. Weiterhin
alternativ kann die Sensoreinrichtung 30 auch nach einem
videobasierten Verfahren wirken, beispielsweise nach einem
bildbasierten Fahrspurerkennungsverfahren, nach einem
monokularen Ebenenschätzungsverfahren aus zeitlich
aufeinander folgenden Bildern oder nach einem
Ebenenschätzungsverfahren aus Stereobildpaaren. Bei
Sensoreinrichtungen, die nach einem Lasermeßverfahren oder
nach einem videobasierten Meßverfahren wirken, wird die
Fahrbahn vorteilhafterweise um den Meßaufwand gering zu
halten als Ebene angenommen bzw. modelliert, kann jedoch
auch nach einem aufwendigeren Ansatz abweichend von einer
Ebene angenommen bzw. modelliert werden.
Die Visualisierungseinrichtung kann als weiteres Element
eine Speichereinrichtung 32 aufweisen, durch die Daten der
Kamera 16, der Rechnereinheit 26 sowie der Sensoreinrichtung
30 gespeichert werden können.
Durch die Kamera 16 wird während der Fahrt des Fahrzeugs das
Umfeld vor dem Fahrzeug, insbesondere die Fahrbahn 14,
aufgenommen. Durch die Kamera 16 wird dabei vor allem der
Bereich 23 aufgenommen, der durch das von dem oder den
Scheinwerfern 10 beleuchtet wird. Die Scheinwerfer 10 können
bei der Aufnahme der Szenen durch die Kamera 16 in Betrieb
sein oder ausgeschaltet sein. Die Aufnahmen der Kamera 16
können auf einem Videoband aufgezeichnet werden von dem die
Signale der Kamera 16 rekonstruiert werden können und dem
A/D-Wandler 24 zugeführt werden können. Auf dem Monitor 28
werden die von der Kamera 16 aufgenommenen und durch den
A/D-Wandler 24 sowie die Rechnereinheit 26 verarbeiteten
Szenen vereinfacht dargestellt.
In Fig. 3 ist eine erste auf dem Monitor 28 dargestellte
Szene gezeigt. Auf dem Monitor 28 ist die Fahrbahn 14 vor
dem Fahrzeug dargestellt, wobei insbesondere die seitlichen
Ränder 40 der Fahrbahn 14 durch Linien hervorgehoben
dargestellt sind. An den Rändern 40 der Fahrbahn 14 können
auch Markierungspfosten 42 dargestellt werden. Die Mitte der
Fahrbahn 14 kann durch Mittelstreifen 44 markiert werden. In
der Szene wird der durch das vom Scheinwerfer 10 ausgesandte
Lichtbündel beleuchtete Bereich der Fahrbahn 14 sowie der
Seite darüberhinaus insbesondere hervorgehoben dargestellt.
Der Bereich entspricht der Schnittfläche 23 des vom
Scheinwerfer 10 ausgesandten Lichtbündels, das vereinfacht
als Lichtkegel angenommen wird. In Fig. 3 sind zwei
Bereiche 23 dargestellt, wobei der rechte Bereich 23 durch
den vom rechten Scheinwerfer 10 ausgesandten Lichtkegel
beleuchtet wird und der linke Bereich 23 durch den vom
linken Scheinwerfer 10 ausgesandten Lichtkegel beleuchtet
wird. Die Bereiche 23 sind in größerer Entfernung vor dem
Fahrzeug zumindest annähernd deckungsgleich und weichen nur
in geringer Entfernung in ihrer Lage wesentlich voneinander
ab. Die Schnittpunkte 22 der optischen Achse 11 der
Scheinwerfer 10 mit der Fahrbahn 14 sind als Kreuze
hervorgehoben, so daß diese klar erkennbar sind. In größerer
Entfernung vor dem Fahrzeug weisen die optischen Achsen 11
der beiden Scheinwerfer 10 zumindest annähernd denselben
Schnittpunkt 22 mit der Fahrbahn 14 auf.
Bei den durch den Lichtkegel 20 der Scheinwerfer 10
beleuchteten Bereiche 23 kann deren Rand 46 in der
Darstellung hervorgehoben sein. Die Bereiche 23 können zur
Hervorhebung gegenüber der übrigen Szene aufgehellt oder
abgedunkelt werden. Die Bereiche 23 können dabei binär
aufgehellt oder abgedunkelt werden oder graduell aufgehellt
oder abgedunkelt werden. Durch graduelle Aufhellung oder
Abdunkelung kann in den Bereichen 23 auch die Verteilung der
Beleuchtungsstärke dargestellt werden, wie sie durch die
Charakteristik der von den Scheinwerfern 10 ausgesandten
Lichtbündel erzeugt wird, wenn die Lichtkegel 20
entsprechend aufwendiger modelliert werden.
In der Szene können außerdem wie in Fig. 4 dargestellt
Markierungen für Entfernungen in Längsrichtung, das heißt in
Richtung der Fahrzeuglängsmittelachse 12, und/oder in
Lateralrichtung, das heißt senkrecht zur
Fahrzeuglängsmittelachse 12, vor dem Fahrzeug dargestellt
werden. Als Markierungen für Entfernungen in Längsrichtung
können in perspektivischer Darstellung horizontale Linien 48
eingetragen werden, die bestimmten Abständen vom Fahrzeug
entsprechen. Die Linien 48 erleichtern die Einschätzung und
die Vergleichbarkeit des Abstands der Bereiche 23 vom
Fahrzeug und damit der Reichweite des von den Scheinwerfern
10 ausgesandten Lichtkegels 20. Als Markierungen für
Entfernungen in Lateralrichtung können in perspektivischer
Darstellung Linien 50 parallel zur Fahrzeuglängsmittelachse
12 eingetragen werden, die bestimmten Abständen senkrecht
zur Fahrzeuglängsmittelachse 12 entsprechen. Die Linien 50
erleichtern die Einschätzung und die Vergleichbarkeit der
Lage und der Ausdehnung der Bereiche 23 senkrecht zur
Fahrzeuglängsmittelachse 12. In der Szene kann außerdem wie
in Fig. 4 gezeigt die Trajektorie des Fahrzeugs, das heißt
die momentane Bewegungsrichtung des Fahrzeugs mittels eines
Pfeils 52 dargestellt werden.
Die vorstehend erläuterten zusätzlichen Darstellungen in der
Szene erleichtern die Quantifizierung, den Vergleich und die
Optimierung der durch die von den Scheinwerfern 10
ausgesandten Lichtkegel 20. Die Visualisierungseinrichtung
dient dazu, die videobasierte, das heißt mit der Videokamera
16 aufgenommene Erfassung des Umfelds vor dem Fahrzeug im
Ausleuchtungsbereich der von den Scheinwerfern 10
ausgesandten Lichtbündel und die Visualisierung der
modellhaften Ausleuchtung der Scheinwerfer 10 auf der
Fahrbahn 14 im Videobild zu ermöglichen.
Wie bereits vorstehend angegeben wird durch die
Sensoreinrichtung 30 die zu jeder Szene gehörige Neigung δ
des Fahrzeugsaufbaus 18 ermittelt. Durch die Rechnereinheit
26 wird die Beleuchtung durch die von den Scheinwerfern 10
ausgesandten, vereinfacht modellierten Lichtkegel 20
simuliert und die durch die Lichtkegel 20 beleuchteten
Bereiche werden als die Schnittflächen 23 auf der Fahrbahn
14 im Videobild dargestellt. Anhand des Videobilds kann
überprüft werden, welche Lage die durch die Lichtkegel 20
beleuchteten Bereiche 23 auf der Fahrbahn 14 einnehmen wenn
eine bestimmte Einstellung der Scheinwerfer 10 simuliert
wird.
Die Einstellung der Scheinwerfer 10 wird mittels eines
Steuersystems simuliert. Es kann hierbei vorgesehen werden,
daß die Einstellung der Scheinwerfer 10 abhängig von der
Neigung δ des Fahrzeugaufbaus 18 verändert wird. Hierbei
kann ein System zur Leuchtweiteregelung simuliert werden,
durch das die Einstellung der Scheinwerfer abhängig von der
Neigung 8 des Fahrzeugaufbaus 18 derart verändert wird, daß
die Leuchtweite der Scheinwerfer 10 zumindest annähernd
konstant ist. Die Leuchtweite der Scheinwerfer 10 entspricht
dabei dem Abstand der Bereiche 23 vom Fahrzeug, der
zumindest annähernd konstant gehalten werden soll. Wenn der
Fahrzeugaufbau 18 an der Hinterachse des Fahrzeugs
einfedert, so würde sich ohne ein Leuchtweiteregelungssystem
eine zu große Leuchtweite der Scheinwerfer 10 ergeben,
wodurch eine Blendung des Gegenverkehrs verursacht würde.
Eine Einfederung des Fahrzeugaufbaus 18 an der Hinterachse
kann sich bei Beladung des Fahrzeugs oder infolge von
Fahrbahnunebenheiten oder Beschleunigungsvorgängen ergeben.
Wenn der Fahrzeugaufbau 18 an der Vorderachse des Fahrzeugs
einfedert, so würde ohne ein Leuchtweiteregelungssystem
eine zu geringe Leuchtweite der Scheinwerfer 10 ergeben,
wodurch die Fahrbahn 14 vor dem Fahrzeug nicht in
ausreichender Entfernung beleuchtet wird und der
Fahrzeuglenker eine zu geringe Sichtweite hat.
Durch das Leuchtweiteregelungssystem wird die Einstellung
der Scheinwerfer 10 oder zumindest von deren Reflektor
relativ zum Fahrzeugaufbau 18 mittels eines oder mehrerer
Stellelemente 62 derart verändert, daß die Leuchtweite der
Scheinwerfer 10 bei jeder Neigung δ des Fahrzeugsaufbaus 18
zumindest annähernd konstant ist. Die
Leuchtweiteregelungseinrichtung weist wenigstens eine
Sensoreinrichtung 60 auf, durch die die Neigung δ des
Fahrzeugaufbaus 18 zumindest mittelbar erfaßt wird. Die
Sensoreinrichtung 60 kann wie die vorstehend erläuterte
Sensoreinrichtung 30 der Visualisierungseinrichtung
ausgebildet sein. Durch eine Steuereinrichtung 64 werden die
Signale der Sensoreinrichtung 60 verarbeitet und die
Stellelemente 62 der Scheinwerfer 10 zur entsprechenden
Einstellung der Scheinwerfer 10 angesteuert.
Die Sensoreinrichtung 30 der Visualisierungseinrichtung ist
erforderlich, um die Lage der Kamera 16 bezüglich der
Fahrbahn 14 zu ermitteln, wobei die Lage der Kamera 16
wiederum erforderlich ist, um in der Wiedergabe der Szene
auf dem Monitor 28 die Fahrbahn 14 korrekt darstellen zu
können und die übrigen Informationen, wie beispielsweise die
Fahrbahnränder 40, die Markierungspfosten 42, den
Mittelstreifen 44, die Längsentfernungslinien 48, die
Lateralentfernungslinien 50 sowie die Trajektorie 52 korrekt
in der Szene darstellen zu können. Mittels des Steuersystems
werden die von den Scheinwerfern 10 ausgesandten Lichtbündel
nach einem vorgegebenen Modell vereinfacht simuliert,
beispielsweise in Form des Lichtkegels 20. Durch das
Steuersystem wird außerdem die Einstellung der Scheinwerfer
10 simuliert, wie sie durch das Leuchtweiteregelungssystem
abhängig von den Signalen von dessen Sensoreinrichtung 60
vorgenommen würde. In der auf dem Monitor 28 wiedergegebenen
Szene können dann die Bereiche 23 dargestellt werden, die
durch die simulierten Lichtkegel 20 beleuchtet werden.
Anhand der in der Szene dargestellten zusätzlichen
Informationen kann einfach und schnell die Lage der Bereiche
23 erkannt werden.
Es kann auch vorgesehen werden, daß in eine Szene bei
unterschiedlichen simulierten Einstellungen der Scheinwerfer
10 beleuchtete Bereiche 23 dargestellt werden wie dies in
Fig. 5 der Fall ist. Bei einer Einstellung der Scheinwerfer
10 werden Bereiche 23a beleuchtet und bei einer anderen
Einstellung der Scheinwerfer 10 werden Bereiche 23b
beleuchtet. Die Schnittpunkte der optischen Achsen 11 der
Scheinwerfer 10 mit der Fahrbahn 14 bei den beiden
Einstellungen der Scheinwerfer 10 sind mit 22a und 22b
bezeichnet. Es können hierbei beispielsweise mit
verschiedenen Sensoreinrichtungen 60 und/oder mit
verschiedenen Steuereinrichtungen 64 des
Leuchtweiteregelungssystems vorgenommene Einstellungen der
Scheinwerfer 10 verglichen werden, beispielsweise bei
Anfahrt zu einer Steigung oder einer Kuppe. Hierdurch ist
ein schneller Vergleich der bei unterschiedlichen
Einstellungen der Scheinwerfer 10 beleuchteten Bereiche 23
möglich. Es können hierbei mit unterschiedlichen
Leuchtweiteregelungssystemen vorgenommene Einstellungen der
Scheinwerfer 10 zugrundegelegt werden, die miteinander
verglichen werden hinsichtlich der Lage der bei den
vorgenommenen Einstellungen der Scheinwerfer 10 beleuchteten
Bereiche 23 und hinsichtlich der Geschwindigkeit mit der die
Änderung der Einstellung der Scheinwerfer 10 abhängig von
der Neigung δ des Fahrzeugaufbaus 18 bei unterschiedlichen
Leuchtweiteregelungssystemen erfolgt.
Alternativ oder zusätzlich zu dem vorstehend erläuterten
Leuchtweiteregelungssystem kann auch ein System vorgesehen
sein, durch das eine Änderung der Einstellung der
Scheinwerfer 10 in horizontaler Richtung und/oder eine
Änderung der sonstigen Charakteristik der von den
Scheinwerfern 10 ausgesandten Lichtbündel in Abhängigkeit
von wenigstens einem Betriebsparameter des Fahrzeugs
und/oder wenigstens einer Umfeldbedingung des Fahrzeugs
bewirkt wird. Die Einstellung der Scheinwerfer 10 oder der
Charakteristik der von diesen ausgesandten Lichtbündel kann
beispielsweise abhängig von der Geschwindigkeit und/oder vom
Lenkeinschlag des Fahrzeugs als Betriebsparameter erfolgen.
Die Einstellung der Scheinwerfer 10 oder der Charakteristik
der von diesen ausgesandten Lichtbündel kann beispielsweise
abhängig von der Witterung und/oder von anderen Fahrzeugen
oder Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs als
Umfeldbedingung erfolgen. Für die Erfassung des oder der
Betriebsparameter und/oder der Umfeldbedingung sind am
Fahrzeug eine oder mehrere Sensoreinrichtungen vorgesehen,
die mit einer Steuereinrichtung verbunden sind, durch die
die Einstellung der Scheinwerfer 10 und/oder die
Charakteristik der von den Scheinwerfern 10 ausgesandten
Lichtbündel über ein oder mehrere Stellelemente verändert
wird.
Claims (14)
1. Visualisierungseinrichtung für die von wenigstens einem
Scheinwerfer eines Fahrzeugs bewirkte Beleuchtung vor dem
Fahrzeug, wobei mittels einer Kamera (16) wenigstens eine
Szene im Umfeld vor dem Fahrzeug aufgenommen wird und eine
Wiedergabe der wenigstens einen von der Kamera (16)
aufgenommenen Szene auf einer Wiedergabeeinrichtung (28)
erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Kamera (16)
eine Aufnahme von während der Fahrt des Fahrzeugs
nacheinanderfolgenden Szenen erfolgt und daß die durch das
vom wenigstens einen Scheinwerfer (10) bewirkte Beleuchtung
vereinfacht simuliert wird und bei der Wiedergabe in den
Szenen als vom Scheinwerfer (10) beleuchteter Bereich
dargestellt wird.
2. Visualisierungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß für jede der nacheinanderfolgenden
Szenen die Lage der Kamera (16) bezüglich der Fahrbahn (14)
vor dem Fahrzeug aufgezeichnet wird.
3. Visualisierungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Lage der Kamera (16) während der
Fahrt mittels wenigstens einer Sensoreinrichtung (30) erfaßt
wird.
4. Visualisierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Wiedergabe der Szenen
die Fahrbahn (14) vor dem Fahrzeug insbesondere
hervorgehoben dargestellt wird.
5. Visualisierungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß bei der Wiedergabe der Szenen die
seitlichen Ränder (40) insbesondere hervorgehoben
dargestellt werden.
6. Visualisierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis
5, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Wiedergabe der Szenen
Linien (48) zur Markierung von Längsentfernungen und/oder
Linien (50) zur Markierung von Lateralentfernungen vor dem
Fahrzeug dargestellt werden.
7. Visualisierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis
6, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Wiedergabe der Szenen
die momentane Bewegungsrichtung (52) des Fahrzeugs
dargestellt wird.
8. Visualisierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis
7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrbahn (14) als Ebene
simuliert wird und die durch den wenigstens einen
Scheinwerfer (10) bewirkte Beleuchtung als Schnittfläche
(23) des als Lichtkegel (20) simulierten, vom Scheinwerfer
(10) ausgesandten Lichtbündels mit der Fahrbahn (14) bei der
Wiedergabe der Szenen insbesondere hervorgehoben dargestellt
wird.
9. Visualisierungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß das vom Scheinwerfer (10) ausgesandte
Lichtbündel vereinfacht als kegelförmig simuliert wird.
10. Visualisierungseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß der Rand (46) der Schnittfläche
(23) bei der Wiedergabe der Szenen insbesondere
hervorgehoben dargestellt wird.
11. Visualisierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2
bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnittpunkt (22)
der optischen Achse (11) des wenigstens einen Scheinwerfers
(10) mit der Fahrbahn (14) bei der Wiedergabe insbesondere
hervorgehoben dargestellt wird.
12. Visualisierungseinrichtung nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit
einer Einrichtung zur Beeinflußung der Charakteristik des
vom wenigstens einen Scheinwerfer (10) ausgesandten
Lichtbündels in Abhängigkeit von wenigstens einem
Betriebsparameter des Fahrzeugs und/oder in Abhängigkeit von
wenigstens einer Umfeldbedingung des Fahrzeugs ausgerüstet
ist.
13. Visualisierungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Beeinflußung der
Charakteristik des vom wenigstens einen Scheinwerfer (10)
ausgesandten Lichtbündels wenigstens eine Sensoreinrichtung
(60) zur Erfassung des wenigstens einen Betriebsparameters
und/oder der wenigstens einen Umfeldbedingung aufweist.
14. Visualisierungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, daß durch die Sensoreinrichtung (60)
zumindest mittelbar die Neigung (δ) des Fahrzeugaufbaus (18)
erfaßt wird und als Charakteristik die Richtung des vom
wenigstens einen Scheinwerfer (10) ausgesandten Lichtbündels
abhängig von der Neigung (δ) des Fahrzeugaufbaus (18) derart
beeinflußt wird, das dessen Leuchtweite zumindest annähernd
konstant ist.
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