DE19857113A1 - Verwendung von Digitalkamera oder Camcorder in einem Fahrzeug und Montageeinrichtung dafür - Google Patents

Abstract

Durch die fortschreitende Miniaturisierung handelsüblicher Digitalkameras oder Camcorder können diese hinter dem Rückspiegel oder neben dem Armaturenbrett montiert werden. Die Sensor- und Prozessorleistung und die Übertragungs-Hardware und -Software von Digitalkamera oder Camcorder ist sowohl für die Bildaufnahme als solche als auch für das Bildverarbeitungssystem im Fahrzeug über eine Montageeinrichtung mehrfach nutzbar. Eine Kodierung von z. B. Montageeinrichtung und Digitalkamera oder Camcorder bietet einen geeigneten Diebstahlschutz.

Description

Die Erfindung betrifft die Verwendung von Digitalkamera oder Camcorder nach dem Oberbegriff des Patentanspruch 1 und eine Montageeinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruch 2.

Mit der Entwicklung von CMOS-Bildsensoren und inzwischen leistungsfähigen und preisgünstigen Prozessoren werden immer mehr Gegenstände des täglichen Lebens mit maschineller Sehfähigkeit ausgestattet. Beispiel dafür ist die Erkennung der Fahrzeugumwelt durch ein Sensorsystem im Kraftfahrzeug zur gezielten Auslösung des Airbags oder zur Automatisierung des Stop Verkehrs.

Die Kosten für die dabei einzusetzenden Digitalkameras sind und bleiben relativ hoch, da die Anforderungen an deren Leistungsfähigkeit bezüglich Auflösung, Lichtstärke und Robustheit entsprechend anspruchsvoll sind. Sinnvoll ist deshalb die Nutzung dieser Digitalkameras für mehrere Anwendungen.

Ähnliche Anforderungen an Auflösung, Lichtstärke und Robustheit werden auch an professionelle oder anspruchsvolle Consumer-Kameras gestellt.

Die Aufgabe der Erfindung ist deshalb die Mehrfachnutzung einer handelsüblichen digitalen Digitalkamera oder eines Camcorders für die maschinelle Umgebungserfassung im Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug.

Die Erfindung ist bezüglich der Verwendung in Patentanspruch 1 und der dazu notwendigen Montageeinrichtung in Patentanspruch 2 beschrieben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß durch die fortschreitende Miniaturisierung handelsübliche Digitalkameras oder Camcorder ein geringes Volumen besitzen und deshalb hinter dem Rückspiegel oder neben dem Armaturenbrett montiert werden können. Weiterhin ist von Vorteil, daß die Prozessorleistung und die Übertragungs- Hardware und -Software von Digitalkamera oder Camcorder sowohl für die Bildaufnahme als solche als auch für die Bildverarbeitung im Fahrzeug über die Montageeinrichtung mehrfach nutzbar sind. Eine Kodierung von Montageeinrichtung und Digitalkamera oder Camcorder bietet einen geeigneten Diebstahlschutz.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.

Die Montageinrichtung besteht z. B. aus einer Halterung, in die Digitalkamera oder Camcorder eingesteckt werden können. Digitalkamera oder Camcorder sind fest mit der Halterung verankert, jedoch auch jederzeit aus der Halterung entnehmbar. Digitalkamera oder Camcorder sind beispielsweise derart ausgestaltet, daß die Stromversorgung (i. d. R. Batterien oder Akkus) und die Speichereinheit (i. d. R. Speicherkarten, Disketten oder Bänder) mechanisch und elektrisch vom eigentlichen Bildsensor und -prozessor trennbar sind. Energieversorgung und Speichereinheit tragen üblicherweise am meisten zu Gewicht und Volumen der handelsüblichen Digitalkameras bei und werden für den Betrieb im Fahrzeug nicht benötigt. Sie werden deshalb an anderer Stelle im Fahrzeug gelagert. Digitalkamera oder Camcorder haben oft zusätzlich auch entsprechende Bildwiedergabeeinheiten, d. h. kleine Displays als elektronische Sucher. Diese sind z. B. an der abtrennbaren Energieversorgungs- und Speichereinheit angebracht.

In einer weiteren Ausführung sind die Bildwiedergabeeinheiten an der Sensoreinheit angebracht zur Informationsübermittlung für den jeweiligen Benutzer. Die Größe der Montageeinrichtung muß deshalb lediglich der Größe der Sensor- und Prozessoreinheit entsprechen.

Die Montageeinrichtung besitzt eine Übertragungseinrichtung zwischen Digitalkamera oder Camcorder und Fahrzeug, die eine elektrische Verbindung zur Stromversorgung der Sensor- und Prozessoreinheit (Ankopplung an die Stromversorgung das Fahrzeugs) und eine Datenschnittstelle zwischen Sensor- und Prozessoreinheit von Digitalkamera oder Camcorder und dem fahrzeuginternen Bildverarbeitungssystem aufweist. Digitalkamera oder Camcorder mit einer genormten Schnittstelle zur Übertragung der Bildinformation (z. B. FireWire) werden über die Datenschnittstelle der Übertragungseinrichtung mit dem Bildverarbeitungssystem verbunden. Dabei wird die Übertragungs-Hardware und -Software, insbesondere die Übertragungsprotokolle von Digitalkamera oder Camcorder zur Übertragung der Daten von und an das Fahrzeug verwendet.

Die Mehrfachnutzung der Prozessorleistung von Digitalkamera und Camcorder mit leistungsfähigen Prozessoren ist für die Anwendung im Fahrzeug derart nutzbar, daß die sensornahen Prozessoren für die Anwendung im Fahrzeug mit entsprechenden Vorverarbeitungsprogrammen ausgestattet sind, mit denen z. B. die Extraktion von Kanten, anderen einfachen Merkmalen in den Bildern oder die Realisierung einer elektronischen Auschnittssuche bzw. Zoomfunktion durchgeführt wird. Damit sind die Anforderungen an die im Fahrzeug stationär installierte Prozessorleistung und auch die notwendige Übertragungsbandbreite zwischen Digitalkamera oder Fahrzeug geringer.

Ein weitere Ausführung besteht darin, daß die Prozessoren in der Digitalkamera oder Camcorder die gesamte Bildverarbeitung durchführen und daß sofern diese Daten für die weitere Anwendung im Fahrzeug benötigt werden, über die Übertragunseinrichtung der Montageeinrichtung an z. B. im Fahrzeug vorhandene Steuer- und Regelsysteme weitergeleitet werden.

Sowohl an handelsüblichen Digitalkameras oder Camcorder wie auch in Fahrzeugen befinden sich Komponenten zur Bildwiedergabe. Es handelt sich dabei um elektronische Sucher bei den Digitalkameras bzw. Displays zur Navigation, Klima- und Radiosteuerung, etc. in den Fahrzeugen. Die Displays in den Fahrzeugen sind dabei in der Regel wesentlich größer. Durch die Datenschnittstelle der Übertragungseinrichtungen der Montageeinrichtung im Fahrzeug und an der Digitalkamera lassen sich so mit Digitalkamera oder Camcorder außerhalb des Fahrzeugs aufgenommene Bilder oder Videosequenzen nach Wiedereinbau der Digitalkamera ins Fahrzeug auf dem dort befindlichen Display komfortabel betrachten.

Ein Diebstahlschutz während der Standzeiten des Fahrzeugs für offen sichtbare Digitalkamera oder Camcorder ist ähnlich wie bei Autoradios erforderlich. Dies gewährleistet beispielsweise eine entsprechende Kodierung der Prozessor- und Sensoreinheit sowie der Energie- und Datenspeichereinheit von Digitalkamera oder Camcorder und der Übertragungseinheit derart, daß die Prozessor- und Sensoreinheit lediglich mit der Übertragungseinheit oder mit der Energie- und Datenspeichereinheit funktioniert. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Verwendung der Kodierung elektronischer Fahrzeugschlüssel oder von keyless-entry Systemen, so daß zur Inbetriebnahme der Digitalkamera der Fahrzeugschlüssel oder ein entsprechendes Berechtigungssystem erforderlich ist.

Claims (8)

1. Verwendung einer Digitalkamera oder Camcorder mit zumindest einer Sensor- und Prozessoreinheit, einer Energie- und Datenspeichereinheit und einer Datenschnittstelle, dadurch gekennzeichnet, daß Digitalkamera oder Camcorder im Fahrgastraum eines Fahrzeugs in eine Montageeinrichtung ein- und ausbaubar sind, daß Digitalkamera oder Camcorder als Bildverarbeitungssystem im Fahrzeug oder mit einem im Fahrzeug installierten Bildverarbeitungssystem genutzt wird, und daß Digitalkamera oder Camcorder unabhängig vom Fahrzeug zur Bildaufnahme eingesetzt wird.

2. Montageeinrichtung für Digitalkamera oder Camcorder mit zumindest einer Sensor- und Prozessoreinheit, einer Energie- und Datenspeichereinheit und einer Datenschnittstelle im Fahrgastraum eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß Digitalkamera oder Camcorder in die Montageeinrichtung ein- und ausbaubar ist, und daß die Montageeinrichtung eine Übertragungseinrichtung zwischen Digitalkamera oder Camcorder und Fahrzeug besitzt mit einer elektrischen Verbindung zur Stromversorgung und einer Datenschnittstelle zwischen der Sensor- und Prozessoreinheit von Digitalkamera oder Camcorder und im Fahrzeug installierten Bildverarbeitungssystem oder Steuer- und Regelsystemen.

3. Montageeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Digitalkamera oder Camcorder in die Sensor- und Prozessoreinheit und die Energie- und Datenspeichereinheit zerlegbar ist, und daß lediglich die Sensor- und Prozessoreinheit in die Montageeinrichtung ein- und ausbaubar ist.

4. Montageeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessor- und Sensoreinrichtung von Digitalkamera oder Camcorder über die Datenschnittstelle der Übertragungseinrichtung mit den Prozessoren des Bildverarbeitungssystems verbunden ist, derart, daß über die Prozessoreinheit von Digitalkamera oder Camcorder eine Vorverarbeitung der im Bildverarbeitungssystem des Fahrzeugs auszuwertende Bildinformation erfolgt.

5. Montageeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung die Daten mit der Übertragungs- Hard- und -Software von Digitalkamera oder Camcorder überträgt.

6. Montageeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung mit einem Display des Bildverarbeitungssystem des Fahrzeugs verbunden ist, und daß das Display die Bildinformation von Digitalkamera oder Camcorder anzeigt.

7. Montageeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß über die elektrische Verbindung der Übertragungseinheit Digitalkamera oder Camcorder an die Stromversorung des Fahrzeugs verbunden ist.

8. Montageeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessor- und Sensoreinheit, die Energie- und Datenspeichereinheit von Digitalkamera oder Camcorder und die Übertragungseinheit derart kodiert sind, daß die Prozessor- und Sensoreinheit lediglich mit der Übertragungseinheit oder mit der Energie- und Datenspeichereinheit oder mit dem Fahrzeugschlüssel funktionsfähig ist.