DE19857113A1 - Use of digital camera or camcorder in vehicle involves removably installing camera or camcorder in mounting unit in passenger compartment, using as or with image processing system - Google Patents

Use of digital camera or camcorder in vehicle involves removably installing camera or camcorder in mounting unit in passenger compartment, using as or with image processing system

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
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Abstract

The application involves using a digital camera or camcorder with at least one sensor and processor unit, a power and data storage unit and a data interface. The camera or camcorder can be installed in and removed from a mounting unit in the passenger compartment of the vehicle and is used as or with an image processing system. Independent claims are also included for a mounting assembly and for a mounting unit.

Description

Die Erfindung betrifft die Verwendung von Digitalkamera oder Camcorder nach dem Oberbegriff des Patentanspruch 1 und eine Montageeinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruch 2.The invention relates to the use of a digital camera or camcorder after Preamble of claim 1 and an assembly device according to the preamble of claim 2.

Mit der Entwicklung von CMOS-Bildsensoren und inzwischen leistungsfähigen und preisgünstigen Prozessoren werden immer mehr Gegenstände des täglichen Lebens mit maschineller Sehfähigkeit ausgestattet. Beispiel dafür ist die Erkennung der Fahrzeugumwelt durch ein Sensorsystem im Kraftfahrzeug zur gezielten Auslösung des Airbags oder zur Automatisierung des Stop Verkehrs.With the development of CMOS image sensors and now powerful and Inexpensive processors are becoming more and more objects of everyday life equipped with mechanical vision. An example of this is the detection of the Vehicle environment through a sensor system in the motor vehicle for the targeted triggering of the Airbags or to automate stop traffic.

Die Kosten für die dabei einzusetzenden Digitalkameras sind und bleiben relativ hoch, da die Anforderungen an deren Leistungsfähigkeit bezüglich Auflösung, Lichtstärke und Robustheit entsprechend anspruchsvoll sind. Sinnvoll ist deshalb die Nutzung dieser Digitalkameras für mehrere Anwendungen. The costs for the digital cameras to be used are and remain relatively high, because the requirements for their performance in terms of resolution, light intensity and Robustness are accordingly demanding. It is therefore sensible to use this Digital cameras for multiple applications.  

Ähnliche Anforderungen an Auflösung, Lichtstärke und Robustheit werden auch an professionelle oder anspruchsvolle Consumer-Kameras gestellt.Similar requirements for resolution, light intensity and robustness are also imposed professional or sophisticated consumer cameras.

Die Aufgabe der Erfindung ist deshalb die Mehrfachnutzung einer handelsüblichen digitalen Digitalkamera oder eines Camcorders für die maschinelle Umgebungserfassung im Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug.The object of the invention is therefore the multiple use of a commercially available digital digital camera or camcorder for machine Ambient detection in the vehicle, in particular a motor vehicle.

Die Erfindung ist bezüglich der Verwendung in Patentanspruch 1 und der dazu notwendigen Montageeinrichtung in Patentanspruch 2 beschrieben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The invention is with respect to the use in claim 1 and the necessary assembly device described in claim 2. Beneficial Refinements and / or further developments are specified in the subclaims.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß durch die fortschreitende Miniaturisierung handelsübliche Digitalkameras oder Camcorder ein geringes Volumen besitzen und deshalb hinter dem Rückspiegel oder neben dem Armaturenbrett montiert werden können. Weiterhin ist von Vorteil, daß die Prozessorleistung und die Übertragungs- Hardware und -Software von Digitalkamera oder Camcorder sowohl für die Bildaufnahme als solche als auch für die Bildverarbeitung im Fahrzeug über die Montageeinrichtung mehrfach nutzbar sind. Eine Kodierung von Montageeinrichtung und Digitalkamera oder Camcorder bietet einen geeigneten Diebstahlschutz.The invention has the advantage that due to the progressive miniaturization commercially available digital cameras or camcorders have a small volume and therefore be mounted behind the rear view mirror or next to the dashboard can. Another advantage is that the processor performance and the transmission Hardware and software from digital cameras or camcorders for both Image acquisition as such as well as for image processing in the vehicle via the Mounting device can be used multiple times. A coding of assembly equipment and digital camera or camcorder offers suitable theft protection.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.The invention is described below on the basis of exemplary embodiments.

Die Montageinrichtung besteht z. B. aus einer Halterung, in die Digitalkamera oder Camcorder eingesteckt werden können. Digitalkamera oder Camcorder sind fest mit der Halterung verankert, jedoch auch jederzeit aus der Halterung entnehmbar. Digitalkamera oder Camcorder sind beispielsweise derart ausgestaltet, daß die Stromversorgung (i. d. R. Batterien oder Akkus) und die Speichereinheit (i. d. R. Speicherkarten, Disketten oder Bänder) mechanisch und elektrisch vom eigentlichen Bildsensor und -prozessor trennbar sind. Energieversorgung und Speichereinheit tragen üblicherweise am meisten zu Gewicht und Volumen der handelsüblichen Digitalkameras bei und werden für den Betrieb im Fahrzeug nicht benötigt. Sie werden deshalb an anderer Stelle im Fahrzeug gelagert. Digitalkamera oder Camcorder haben oft zusätzlich auch entsprechende Bildwiedergabeeinheiten, d. h. kleine Displays als elektronische Sucher. Diese sind z. B. an der abtrennbaren Energieversorgungs- und Speichereinheit angebracht. The assembly facility consists, for. B. from a holder, in the digital camera or Camcorder can be plugged in. Digital camera or camcorder are firmly attached to the Anchored bracket, but can also be removed from the bracket at any time. Digital cameras or camcorders are designed, for example, in such a way that the Power supply (usually batteries or rechargeable batteries) and the storage unit (usually Memory cards, floppy disks or tapes) mechanically and electrically from the actual one Image sensor and processor are separable. Carry power supply and storage unit usually the most about the weight and volume of the commercially available Digital cameras and are not required for operation in the vehicle. you will be therefore stored elsewhere in the vehicle. Have a digital camera or camcorder often also corresponding image display units, d. H. small displays as electronic viewfinder. These are e.g. B. at the detachable power supply and Storage unit attached.  

In einer weiteren Ausführung sind die Bildwiedergabeeinheiten an der Sensoreinheit angebracht zur Informationsübermittlung für den jeweiligen Benutzer. Die Größe der Montageeinrichtung muß deshalb lediglich der Größe der Sensor- und Prozessoreinheit entsprechen.In a further embodiment, the image display units are on the sensor unit attached for the transmission of information for the respective user. The size of the Assembly device must therefore only the size of the sensor and processor unit correspond.

Die Montageeinrichtung besitzt eine Übertragungseinrichtung zwischen Digitalkamera oder Camcorder und Fahrzeug, die eine elektrische Verbindung zur Stromversorgung der Sensor- und Prozessoreinheit (Ankopplung an die Stromversorgung das Fahrzeugs) und eine Datenschnittstelle zwischen Sensor- und Prozessoreinheit von Digitalkamera oder Camcorder und dem fahrzeuginternen Bildverarbeitungssystem aufweist. Digitalkamera oder Camcorder mit einer genormten Schnittstelle zur Übertragung der Bildinformation (z. B. FireWire) werden über die Datenschnittstelle der Übertragungseinrichtung mit dem Bildverarbeitungssystem verbunden. Dabei wird die Übertragungs-Hardware und -Software, insbesondere die Übertragungsprotokolle von Digitalkamera oder Camcorder zur Übertragung der Daten von und an das Fahrzeug verwendet.The mounting device has a transmission device between the digital camera or camcorder and vehicle that have an electrical connection to the power supply the sensor and processor unit (coupling to the vehicle's power supply) and a data interface between the sensor and processor unit of the digital camera or camcorder and the in-vehicle image processing system. Digital camera or camcorder with a standardized interface for transmitting the Image information (e.g. FireWire) is sent via the data interface of the Transmission device connected to the image processing system. The Transmission hardware and software, in particular the transmission protocols from Digital camera or camcorder for transferring data from and to the vehicle used.

Die Mehrfachnutzung der Prozessorleistung von Digitalkamera und Camcorder mit leistungsfähigen Prozessoren ist für die Anwendung im Fahrzeug derart nutzbar, daß die sensornahen Prozessoren für die Anwendung im Fahrzeug mit entsprechenden Vorverarbeitungsprogrammen ausgestattet sind, mit denen z. B. die Extraktion von Kanten, anderen einfachen Merkmalen in den Bildern oder die Realisierung einer elektronischen Auschnittssuche bzw. Zoomfunktion durchgeführt wird. Damit sind die Anforderungen an die im Fahrzeug stationär installierte Prozessorleistung und auch die notwendige Übertragungsbandbreite zwischen Digitalkamera oder Fahrzeug geringer.The multiple use of the processor performance of digital cameras and camcorders powerful processors can be used for use in vehicles such that the Processors close to the sensor for use in the vehicle with appropriate Preprocessing programs are equipped with which, for. B. the extraction of Edges, other simple features in the pictures or the realization of a electronic section search or zoom function is performed. With that they are Requirements for the processor power installed in the vehicle and also the Necessary transmission bandwidth between digital camera or vehicle less.

Ein weitere Ausführung besteht darin, daß die Prozessoren in der Digitalkamera oder Camcorder die gesamte Bildverarbeitung durchführen und daß sofern diese Daten für die weitere Anwendung im Fahrzeug benötigt werden, über die Übertragunseinrichtung der Montageeinrichtung an z. B. im Fahrzeug vorhandene Steuer- und Regelsysteme weitergeleitet werden. Another embodiment is that the processors in the digital camera or Camcorders perform the entire image processing and that provided that this data for the further application in the vehicle are required via the transmission device the mounting device on z. B. existing control systems in the vehicle to get redirected.  

Sowohl an handelsüblichen Digitalkameras oder Camcorder wie auch in Fahrzeugen befinden sich Komponenten zur Bildwiedergabe. Es handelt sich dabei um elektronische Sucher bei den Digitalkameras bzw. Displays zur Navigation, Klima- und Radiosteuerung, etc. in den Fahrzeugen. Die Displays in den Fahrzeugen sind dabei in der Regel wesentlich größer. Durch die Datenschnittstelle der Übertragungseinrichtungen der Montageeinrichtung im Fahrzeug und an der Digitalkamera lassen sich so mit Digitalkamera oder Camcorder außerhalb des Fahrzeugs aufgenommene Bilder oder Videosequenzen nach Wiedereinbau der Digitalkamera ins Fahrzeug auf dem dort befindlichen Display komfortabel betrachten.Both on standard digital cameras or camcorders as well as in vehicles there are components for image reproduction. It is electronic Viewfinder on the digital cameras or displays for navigation, climate and Radio control, etc. in the vehicles. The displays in the vehicles are in usually much larger. Through the data interface of the Transmission devices of the mounting device in the vehicle and on the Digital camera can be used with a digital camera or camcorder outside of the Images or video sequences taken after the vehicle has been reinstalled Look at the digital camera in the vehicle comfortably on the display located there.

Ein Diebstahlschutz während der Standzeiten des Fahrzeugs für offen sichtbare Digitalkamera oder Camcorder ist ähnlich wie bei Autoradios erforderlich. Dies gewährleistet beispielsweise eine entsprechende Kodierung der Prozessor- und Sensoreinheit sowie der Energie- und Datenspeichereinheit von Digitalkamera oder Camcorder und der Übertragungseinheit derart, daß die Prozessor- und Sensoreinheit lediglich mit der Übertragungseinheit oder mit der Energie- und Datenspeichereinheit funktioniert. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Verwendung der Kodierung elektronischer Fahrzeugschlüssel oder von keyless-entry Systemen, so daß zur Inbetriebnahme der Digitalkamera der Fahrzeugschlüssel oder ein entsprechendes Berechtigungssystem erforderlich ist.Anti-theft protection during the vehicle's downtime for openly visible ones A digital camera or camcorder is required similar to that of car radios. This ensures, for example, an appropriate coding of the processor and Sensor unit and the energy and data storage unit of digital camera or Camcorder and the transmission unit such that the processor and sensor unit only with the transmission unit or with the energy and data storage unit works. Another possibility is to use the coding electronic vehicle key or keyless entry systems, so that for Commissioning the digital camera, the vehicle key or an equivalent Authorization system is required.

Claims (8)

1. Verwendung einer Digitalkamera oder Camcorder mit zumindest einer Sensor- und Prozessoreinheit, einer Energie- und Datenspeichereinheit und einer Datenschnittstelle, dadurch gekennzeichnet, daß Digitalkamera oder Camcorder im Fahrgastraum eines Fahrzeugs in eine Montageeinrichtung ein- und ausbaubar sind, daß Digitalkamera oder Camcorder als Bildverarbeitungssystem im Fahrzeug oder mit einem im Fahrzeug installierten Bildverarbeitungssystem genutzt wird, und daß Digitalkamera oder Camcorder unabhängig vom Fahrzeug zur Bildaufnahme eingesetzt wird.1. Use of a digital camera or camcorder with at least one sensor and processor unit, an energy and data storage unit and a data interface, characterized in that the digital camera or camcorder in the passenger compartment of a vehicle can be installed and removed in an assembly device, that digital camera or camcorder as an image processing system is used in the vehicle or with an image processing system installed in the vehicle, and that digital camera or camcorder is used for image acquisition independently of the vehicle. 2. Montageeinrichtung für Digitalkamera oder Camcorder mit zumindest einer Sensor- und Prozessoreinheit, einer Energie- und Datenspeichereinheit und einer Datenschnittstelle im Fahrgastraum eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß Digitalkamera oder Camcorder in die Montageeinrichtung ein- und ausbaubar ist, und daß die Montageeinrichtung eine Übertragungseinrichtung zwischen Digitalkamera oder Camcorder und Fahrzeug besitzt mit einer elektrischen Verbindung zur Stromversorgung und einer Datenschnittstelle zwischen der Sensor- und Prozessoreinheit von Digitalkamera oder Camcorder und im Fahrzeug installierten Bildverarbeitungssystem oder Steuer- und Regelsystemen.2. Mounting device for digital camera or camcorder with at least one sensor and processor unit, an energy and data storage unit and one Data interface in the passenger compartment of a vehicle, characterized in that Digital camera or camcorder can be installed and removed from the assembly device, and that the mounting device is a transmission device between Digital camera or camcorder and vehicle possesses an electrical Connection to the power supply and a data interface between the sensor  and processor unit of digital camera or camcorder and in the vehicle installed image processing system or control and regulation systems. 3. Montageeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Digitalkamera oder Camcorder in die Sensor- und Prozessoreinheit und die Energie- und Datenspeichereinheit zerlegbar ist, und daß lediglich die Sensor- und Prozessoreinheit in die Montageeinrichtung ein- und ausbaubar ist.3. Mounting device according to claim 2, characterized in that digital camera or camcorder in the sensor and processor unit and the energy and Data storage unit can be dismantled, and that only the sensor and Processor unit can be installed and removed in the assembly device. 4. Montageeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessor- und Sensoreinrichtung von Digitalkamera oder Camcorder über die Datenschnittstelle der Übertragungseinrichtung mit den Prozessoren des Bildverarbeitungssystems verbunden ist, derart, daß über die Prozessoreinheit von Digitalkamera oder Camcorder eine Vorverarbeitung der im Bildverarbeitungssystem des Fahrzeugs auszuwertende Bildinformation erfolgt.4. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the processor and sensor device of digital camera or Camcorder via the data interface of the transmission device with the Processors of the image processing system is connected such that the Processor unit of digital camera or camcorder preprocessing the im Image processing system of the vehicle image information to be evaluated. 5. Montageeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung die Daten mit der Übertragungs- Hard- und -Software von Digitalkamera oder Camcorder überträgt.5. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the transmission device stores the data with the transmission Transfers hardware and software from digital cameras or camcorders. 6. Montageeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung mit einem Display des Bildverarbeitungssystem des Fahrzeugs verbunden ist, und daß das Display die Bildinformation von Digitalkamera oder Camcorder anzeigt.6. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the transmission device with a display of Image processing system of the vehicle is connected, and that the display Displays image information from a digital camera or camcorder. 7. Montageeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß über die elektrische Verbindung der Übertragungseinheit Digitalkamera oder Camcorder an die Stromversorung des Fahrzeugs verbunden ist.7. Mounting device according to claim 2, characterized in that on the electrical connection of the transmission unit digital camera or camcorder the vehicle's power supply is connected. 8. Montageeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessor- und Sensoreinheit, die Energie- und Datenspeichereinheit von Digitalkamera oder Camcorder und die Übertragungseinheit derart kodiert sind, daß die Prozessor- und Sensoreinheit lediglich mit der Übertragungseinheit oder mit der Energie- und Datenspeichereinheit oder mit dem Fahrzeugschlüssel funktionsfähig ist.8. Mounting unit according to claim 3, characterized in that the processor and Sensor unit, the energy and data storage unit of a digital camera or Camcorder and the transmission unit are encoded so that the processor and  Sensor unit only with the transmission unit or with the energy and Data storage unit or with the vehicle key is functional.
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