DE19856180B4 - Method and protective system for protecting the front occupants of a vehicle ahead in the event of rearward impact - Google Patents

Method and protective system for protecting the front occupants of a vehicle ahead in the event of rearward impact Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls, bei dem
– im vorausfahrenden Fahrzeug fortlaufend die Geschwindigkeitsdifferenz und der Abstand zwischen diesem und dem Folgefahrzeug gemessen wird,
– im vorausfahrenden Fahrzeug die Messwerte mittels einer Steuereinrichtung (2) ausgewertet werden und
– beim Unterschreiten vorgebbarer Grenzwerte gesteuert durch die Steuereinrichtung (2)
• die Vordersitze entriegelt werden und sich dann parallel zur Fahrzeuglängsachse verlagern,
• die Vordersitze in dieser Richtung beim Verlagern gedämpft werden und
• ein Metallfolienrollo (17) vor die Heckscheibe entlang beiderseitiger Führungsbahnen (21) gespannt wird.
Method for protecting the front occupants of a vehicle in front in the event of its rearward risk of impact, in which
In the vehicle in front, the speed difference and the distance between it and the following vehicle are continuously measured,
In the vehicle in front, the measured values are evaluated by means of a control device (2) and
- When falling below predefinable limit values controlled by the control device (2)
• the front seats are unlocked and then move parallel to the vehicle's longitudinal axis,
• the front seats are damped in this direction when moving and
• a metal foil roller blind (17) is stretched in front of the rear window along both sides of the guideways (21).

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Description

Die Erfindung betrifft, gemäß Patentanspruch 1, ein Verfahren und, gemäß Patentanspruch 6, ein Schutzsystem zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls.The Invention according to claim 1, a method and, according to claim 6, a protection system for protecting the front occupants of a preceding vehicle Vehicle at its rear risk a crash.

Verschiedene Frontalaufprall – Schutzsysteme wie Airbag oder Fahrerrückhaltesysteme sind seit langem bekannt. Doch entspricht es leider der Realität, dass selbst die Frontinsassen derartiger Personenkraftwagen bei sogenannten Auffahrtunfällen noch erhebliche Verletzungen, vor allem im Lendenwirbel-/Halswirbelbereich der Wirbelsäule sowie durch die Heckscheibe eingedrungene Fremdkörper, aber auch – selbst noch bei Sicherheitsglas – durch die Zersplitterung der Heckscheibe selbst, Prell-/Schnittverletzungen bzw. tödliche Verletzungen erleiden können.Various Frontal impact protection systems like airbag or driver restraint systems have been known for a long time. Unfortunately, it is the reality that even the front occupants of such cars in so-called Driveways still Significant injuries, especially in the lumbar / cervical region The spine as well as through the rear window invaded foreign body, but also - even still with safety glass - by the Fragmentation of the rear window itself, bouncing / cutting injuries or deadly Can sustain injuries.

Beispielsweise ist aus dem DE 297 19 449 U1 ein Sicherheitssystem für Kraftfahrzeuge bekannt, welches sowohl bei Frontal- als auch bei Heckaufprallunfällen entweder für sich allein oder zusätzlich zu den bereits vorhandenen passiven KFZ-Insassenschutzvorrichtungen (Sicherheitslenksäule, Airbag usw.) Anwendung findet, jedoch in jedem Fall das Anlegen der Sicherheitsgurte im vorderen Fahrgastzellenbereich sowie das Vorhandensein von Sitzlehnen-Kopfstützen voraussetzt. Dem dort beschriebenen Sicherheitssystem liegt die Aufgabe zugrunde, die vorderen Fahrgastzellen-Insassen beim Crash in gegenläufiger Richtung von der "Auf-Anprallrichtung/-energie" zu distanzieren da hierbei insbesondere beim Kollidieren mit Nutzfahrzeugen abstehende bzw. beschleunigte Fremdkörper durch die Sichtverglasung ins Cockpit eindringen und speziell beim Frontalaufprall Frontinsassen zum Teil tödliche Verletzungen zufügen. Ein Sitzverschubsystem, das abhängig davon, ob ein Frontal- oder Heckaufprall stattfindet und wie die hinteren Sitze belegt sind, verschiebt die vorderen Fahrer-/Beifahrersitze in die der jeweiligen Stoßbeschleunigungsrichtung entgegengesetzte Richtung. Dazu werden die Vordersitze parallel zur Fahrzeuglängsachse entriegelt.For example, is from the DE 297 19 449 U1 a safety system for motor vehicles is known, which is used either alone or in addition to the existing passive vehicle occupant protection devices (safety steering column, airbag, etc.) in both frontal and rear impact accidents, but in any case the safety belts in the front passenger compartment and the presence of seat back headrests requires. The safety system described therein is based on the object to dissociate the front passenger cell occupants in the opposite direction of the "impact direction / -energie" because here in particular collide with commercial vehicles protruding or accelerated foreign body penetrate through the glazing into the cockpit and especially in frontal impact front occupants inflict fatal injuries. A seat lift system that shifts the front driver / passenger seats in the opposite direction to the respective shock acceleration direction depending on whether a frontal or rear impact is taking place and how the rear seats are occupied. For this purpose, the front seats are unlocked parallel to the vehicle's longitudinal axis.

Weiterhin ist aus der DE 41 21 548 G2 eine Vorrichtung zum Schützen eines auf einem Rücksitz sitzenden hinteren Passagiers bei einem Kraftfahrzeug mit einem hinteren Querträger bekannt. Dieser ist so an einem hinteren Endabschnitt eines Daches und oberhalb eines Rücksitzes in der Querrichtung eines Fahrzeugkörpers angeordnet ist, dass er ein oberes Ende einer Rückfensterscheibe trägt, die an einem hinteren Abschnitt eines Fahrzeugabteils angeordnet ist. Um für psychologische Freiheit des Rücksitzpassagiers von Beklemmung zu sorgen, sind im einzelnen gemäß einer ersten Ausführungsform ein Bewegungsmechanismus, der an dem Rücksitz angeordnet ist, um wenigstens einen oberen Endabschnitt der Sitzlehne nach vorn zu bewegen, eine erste Antriebseinrichtung, die so mit dem ersten Bewegungsmechanismus verbunden ist, dass sie wenigstens den oberen Endabschnitt der Sitzlehne nach vorn bewegt, eine Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln der Möglichkeit, den auf dem Rücksitz sitzenden Passagier von dem Rücksitz aufwärts zu bewegen in einem Zustand, in dem er darauf sitzt, und eine erste Steuereinrichtung zur Steuerung der Tätigkeit der ersten Antriebseinrichtung, um so wenigstens den oberen Endabschnitt der Sitzlehne nach vorn zu bewegen, wenn auf der Grundlage eines Signals von der Ermittlungseinrichtung festgestellt wird, dass die Möglichkeit besteht, den hinteren Passagier von dem Rücksitz nach oben zu bewegen in einem Zustand, in welchem er darauf sitzt, vorgesehen. Eine zweite Ausführungsform ist gekennzeichnet durch einen Bewegungsmechanismus, der so angeordnet ist, dass er wenigstens einen oberen Endabschnitt der Sitzlehne des Rücksitzes nach oben bewegt, eine zweite Antriebseinrichtung, die so mit dem zweiten Bewegungsmechanismus verbunden ist, dass sie wenigstens den oberen Endabschnitt der Sitzlehne des Rücksitzes nach oben bewegt, eine Ermittlungseinrichtung zur Ermittlung der Möglichkeit, den hinteren Passagier von dem Rücksitz nach oben zu bewegen in einem Zustand, in welchem er darauf sitzt, und eine zweite Steuereinrichtung zur Steuerung der Tätigkeit der zweiten Antriebseinrichtung in der Weise, dass wenigstens der obere Endabschnitt der Sitzlehne nach oben bewegt wird, wenn in Reaktion auf ein Signal von der Ermittlungseinrichtung festgestellt wird, dass die Möglichkeit besteht, den hinteren Passagier von dem Rücksitz nach oben zu bewegen in einen Zustand, in welchem er darauf sitzt. Eine weitere Ausführungsform ist gekennzeichnet durch ein Passagierschutzteil zum Schützen eines Passagiers. Dieser ist so angeordnet, dass es beweglich ist zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung, wobei die erste Stellung entlang einer Vorderfläche der Rückfensterscheibe gelegen ist, in welcher der Passagier geschützt wird, wenn er aufwärts bewegt wird, während er auf dem Rücksitz sitzt, und die zweite Stellung innerhalb eines Fahrzeugkörper-Konstruktionselementes und entfernt von der Vorderfläche der Rückfensterscheibe gelegen ist, in welcher das Passagierschutzteil untergebracht ist, eine Antriebseinrichtung, die zwischen die erste Stellung und die zweite Stellung derart zwischengeschaltet ist, dass sie das Passagierschutzteil bewegt, eine Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln der Möglichkeit, den hinteren Passagier von dem Rücksitz nach oben zu bewegen in einem Zustand, in welchem er darauf sitzt, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Tätigkeit der Antriebseinrichtung in der Weise, dass das in der zweiten Stellung platzierte Passagierschutzteil in die erste Stellung bewegt wird, wenn in Reaktion auf ein Signal von der Ermittlungseinrichtung festgestellt wird, dass die Möglichkeit besteht, den hinteren Passagier von dem Rücksitz nach oben zu bewegen in einem Zustand, in welchem er darauf sitzt. Die in der DE 41 21 548 G2 beschriebenen Ausführungsformen dienen für den Fall, dass das Fahrzeug ins Schleudern gerät, dem Schutz der auf der Fondsitzbank sitzenden Personen, insbesondere dagegen, dass diese mit dem Kopf direkt an die Heckscheibe schlagen.Furthermore, from the DE 41 21 548 G2 a device for protecting a seated on a rear seat rear passenger in a motor vehicle with a rear cross member known. This is disposed at a rear end portion of a roof and above a rear seat in the transverse direction of a vehicle body so as to support an upper end of a rear window glass disposed at a rear portion of a vehicle compartment. More specifically, in order to provide psychological freedom of the rear seat passenger of anxiety, according to a first embodiment, a moving mechanism disposed on the rear seat for urging at least an upper end portion of the seat back is a first driving means provided with the first moving mechanism connected to move at least the upper end portion of the seat back forward, a detecting means for determining the ability to move the seated in the rear seat passenger from the rear seat in a state in which he sits on it, and a first control device for control the operation of the first drive means so as to advance at least the upper end portion of the seat back when it is determined on the basis of a signal from the detection means that there is a possibility to move the rear passenger up from the rear seat in a state in we he sits on it, provided. A second embodiment is characterized by a moving mechanism arranged to move up at least an upper end portion of the seat back of the rear seat, a second driving means connected to the second moving mechanism to at least connect the upper end portion of the seat back of the seat back A rear seat moves upward, a determination device for determining the possibility of moving the rear passenger from the rear seat in a state in which he sits on it, and a second control device for controlling the operation of the second drive device in such a way that at least the upper end portion of the seat back is moved upward when it is determined in response to a signal from the determining means that the possibility of moving the rear passenger from the rear seat in a state in which he sits on it. A further embodiment is characterized by a passenger protection part for protecting a passenger. This is arranged to be movable between a first position and a second position, wherein the first position is located along a front surface of the rear window pane, in which the passenger is protected when he is moved up while sitting in the rear seat, and the second position is located within a vehicle body structural member and remote from the front surface of the rear window glass in which the passenger protection member is housed, drive means interposed between the first position and the second position so as to move the passenger protection member, detecting means for determining the possibility of moving the rear passenger upwards from the rear seat in a state in which he sits on it, and a control device for controlling the operation of the drive device in such a way that the passenger protection part placed in the second position in the first position is moved when it is determined in response to a signal from the determining means that the possibility of moving the rear passenger from the rear seat in a state in which he sits on it. The in the DE 41 21 548 G2 described embodiments are used in the event that the vehicle is spinning, the protection of sitting on the rear seat passengers, in particular against the fact that they hit the head directly to the rear window.

Schließlich betrifft das DE 298 12 738 U1 eine Kfz-Warnblinkanlage, deren automatische Aktivierung in Verbindung mit dem elektronischen- und/oder mechanischem Steuerungssystem des Airbags erfolgt; entweder durch einen eigenen und/oder einen automatischen Auslöser.Finally, that concerns DE 298 12 738 U1 a motor vehicle hazard warning system whose automatic activation takes place in conjunction with the electronic and / or mechanical control system of the airbag; either by its own and / or an automatic trigger.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Schutzsystem für die Frontinsassen bei rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls auf das Fahrzeug derart auszugestalten, dass Personenschäden auf ein Minimum reduziert werden.Of the Invention is therefore based on the object, a method and a Protection system for the front occupants at rear danger an impact on the vehicle in such a way that personal injury a minimum can be reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Dazu dienten Verfahren zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls, bei dem:

  • – im vorausfahrenden Fahrzeug fortlaufend die Geschwindigkeitsdifferenz und der Abstand zwischen diesem und dem Folgefahrzeug gemessen wird,
  • – im vorausfahrenden Fahrzeug die Messwerte mittels einer Steuereinrichtung ausgewertet werden und
  • – beim Unterschreiten vorgebbarer Grenzwerte gesteuert durch die Steuereinrichtung • die Vordersitze entriegelt werden und sich dann parallel zur Fahrzeuglängsachse verlagern, • die Vordersitze in dieser Richtung beim Verlagern gedämpft werden und • ein Metallfolienrollo vor die Heckscheibe entlang beiderseitiger Führungsbahnen gespannt wird.
This object is achieved according to claim 1. For this purpose, methods were used to protect the front occupants of a vehicle ahead in the event of its rearward risk of impact, in which:
  • In the vehicle in front, the speed difference and the distance between it and the following vehicle are continuously measured,
  • - In the vehicle in front, the measured values are evaluated by means of a control device and
  • - When falling below predefinable limits controlled by the control device • The front seats are unlocked and then move parallel to the vehicle longitudinal axis, • The front seats are damped in this direction during displacement and • A metal foil blind is stretched in front of the rear window along the two guideways.

Weiterhin wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gemäß Patentanspruch 6 gelöst. Dazu dient ein Schutzsystem zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls, mit:

  • – zwei Radarsensoren im vorausfahrenden Fahrzeug zum kontinuierlichen Messen der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Folgefahrzeug,
  • – einer die Signale der Radarsensoren auswertenden Steuereinrichtung zur Ermittelung des Abstands zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Folgefahrzeug,
  • – einer von der Steuereinrichtung angesteuerten elektromagnetischen Entriegelungsvorrichtung zum Entriegeln der Vordersitze im vorausfahrenden Fahrzeug beim Unterschreiten vorgebbarer Distanz von 5,5 m bei einer Geschwindigkeitsdifferenz von mindestens 35 km/h,
  • – einem hydraulischen Stoßdämpfer zur Dämpfung der jeweiligen Vordersitzschubbewegung des entrasteten Fahrer- und/oder Beifahrersitzes in Richtung parallel zur Fahrzeuglängsachse und
  • – einem von der Steuereinrichtung angesteuerten elektromagnetischen Entriegelungsaktor, welcher beiderseitig der Heckscheibe angeordnete Führungsbahnen freigibt, in denen ein Metallfolienrollo geführt wird, das nach Auslängung blockiert wird.
Furthermore, this object is achieved according to the invention according to claim 6. The purpose of this is a protection system for protecting the front occupants of a vehicle ahead in the rear impact of an impact, with:
  • Two preceding-vehicle-on-vehicle radar sensors for continuously measuring the speed difference between the preceding vehicle and the following vehicle,
  • A control device evaluating the signals of the radar sensors for determining the distance between the preceding vehicle and the following vehicle,
  • A controlled by the control device electromagnetic unlocking device for unlocking the front seats in the vehicle ahead when falling below predeterminable distance of 5.5 m at a speed difference of at least 35 km / h,
  • - A hydraulic shock absorber for damping the respective front seat push movement of the detent driver and / or passenger seat in the direction parallel to the vehicle longitudinal axis and
  • - An actuated by the control device electromagnetic Entriegelungsaktor which mutually releases the rear window arranged guideways in which a metal foil blind is guided, which is blocked after Auslängung.

Beim Schutzsystem werden im Fahrbetrieb bei zu schneller Annäherung eines Folgefahrzeuges, insbesondere beim Unterschreiten einer vorgebbarer Distanz von 5,5 m bei einer Geschwindigkeitsdifferenz von mindestens 35 km/h (bei welcher dieses Folgefahrzeug trotz Abbrems-/Ausweichversuch eine An-/Aufprallkollision selbst bei günstigster Fahrwerksabstimmung nicht mehr abwenden kann), die Vordersitze des vorausfahrenden Fahrzeugs parallel zur Fahrzeuglängsachse entriegelt und beim An-/Aufprall des Folgefahrzeuges rückwärtig hydraulisch gedämpft.At the Protection system are in driving with too fast approximation of a Follower vehicle, in particular when falling below a predeterminable distance of 5.5 m with a speed difference of at least 35 km / h (at which this following vehicle despite deceleration / avoidance attempt an impact / impact collision even with the most favorable chassis tuning can not turn away), the front seats of the vehicle ahead parallel to the vehicle's longitudinal axis unlocked and hydraulically backward on impact / impact of the following vehicle attenuated.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird, gemäß Patentanspruch 2, für den Fall, dass keine Person auf der Fondsitzbank sitzt, die Fondsitzbank und/oder deren Rückenlehne vor die Heckscheibe verlagert.at A preferred embodiment of the invention is, according to claim 2, for in the event that no person is seated on the rear bench seat, the rear seat bench and / or its backrest moved in front of the rear window.

Im Einzelnen ist hierzu, gemäß Patentanspruch 7, eine mit der Steuereinrichtung verbundene und unter der Fondsitzbank angeordnete Hubvorrichtung vorgesehen.in the Individual is this, according to claim 7, one connected to the control device and under the rear bench seat arranged lifting device provided.

Vorzugsweise besteht, gemäß Patentanspruch 12, die Hubvorrichtung aus zwei Hubzylindern, deren zylinderinterne, pulverisierte Treibladung nach Zündung ein Gasvolumen erzeugt.Preferably consists, according to claim 12, the lifting device of two lifting cylinders whose in-cylinder, powdered propellant after ignition generates a gas volume.

In Weiterbildung der Erfindung wird, gemäß Patentanspruch 5, zuerst die Fondsitzbank vor die Rückenlehne und dann beides verlagert.In Further development of the invention, according to claim 5, first the rear bench seat in front of the backrest and then shifts both.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt, gemäß Patentanspruch 8, zwischen Steuereinrichtung und Entriegelungsvorrichtung eine zeitverzögerte Ansteuerung.at An embodiment of the invention takes place, according to claim 8, between Control device and unlocking a time-delayed control.

Vorzugsweise erfolgt, gemäß Patentanspruch 9, die Zeitverzögerung mit einem Kondensator und einem Thyristor und beträgt mindestens 5 Sekunden höchstens 10 Sekunden.Preferably carried out according to claim 9, the time delay with a capacitor and a thyristor and is at least 5 seconds at most 10 seconds.

Um beim nachfolgendem An-/Aufprall des Folgefahrzeuges gegen hierbei durch die Heckscheibe eindringende Fremdkörpern eine gewisse Barriere aufzustellen, wird also simultan zu den vorgenannten Fondsitz-Entriegelungen die axial – drehschwenkbar an der Fondsitz – Rückenlehne angelenkte Fondsitzbank mittels pyrotechnischer Hubzylinder parallel zur Rückenlehne geschwenkt. Vorzugsweise erfolgt nach einer Zeitverzögerung – innerhalb welcher der An-/Aufprall des Folgefahrzeuges noch ausblieb, nun die Zündung anderer pyrotechnischer Hubzylinder, welche diese Fondsitzbank entlang der Vertikalführungselemente als Schutzbarriere vor die innere Heckscheibenfläche bewegt, wo sie mittels (Kugel-) Rastelemente am Dachrahmen anschlagend arretiert wird/bleibt, bis diese wieder manuell entrastet wird. Dieser Modus wird natürlich nur dann vom Mikrocomputer angesteuert, wenn keine Personen auf diesen Fondsitzen sitzen. Damit keine Splitter der Heckscheibe bei der Kollision in den Fahrgastraum eindringen können, aktiviert dieses zentrale Steuerorgan auch bei personeller Sitzbelegung – welche hier durch zwei voneinander unabhängige Sensoren kontinuierlich überwacht wird – simultan zu den vorgenannten Schaltelementen einen elektromagnetischen Entriegelungsaktor, welcher mittels individueller Transmissionselemente ein ober-/unterhalb der Heckscheibe installiertes, mittels Feder vorgespanntes Metallfolien-Rollo entriegelt. Diese wird hiernach entlang beiderseitiger Führungsbahnen des Scheibenrahmens unmittelbar an der internen Heckscheibenfläche linear ausgelängt und bleibt ausgelängt, bis es gegebenenfalls wieder manuell retour eingerollt wird.Around during subsequent impact / impact of the following vehicle against this through the rear window entering foreign bodies a certain barrier is thus simultaneously with the aforementioned rear seat unlocks the axial - drehschwenkbar on the rear seat - backrest hinged Rear bench by means of pyrotechnic lifting cylinder parallel to the backrest pivoted. Preferably, after a time delay - within which the impact / impact of the following vehicle did not happen, now the ignition another pyrotechnic lifting cylinder, which this rear bench along the vertical guide elements moved as a protective barrier in front of the inner rear window area, where they are (Ball) locking elements are arrested / stopped on the roof frame, until it is unlocked manually again. Of course, this mode will only work then driven by the microcomputer, if no people on this Rear seats sit. So that no fragments of the rear window in the Collision can penetrate into the passenger compartment, activates this central Control organ even with personal seat occupancy - which here by two from each other independent Sensors continuously monitored will - simultaneously to the aforementioned switching elements an electromagnetic unlocking actuator, which by means of individual transmission elements one above / below the rear window installed, spring-biased metal foil roller blind unlocked. This becomes hereafter along mutual guideways of the window frame directly on the internal rear window surface linear ausgelängt and stays off, until it is rolled back manually if necessary.

Weitere Vorteile und Einzelheiten lassen sich der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung entnehmen. In der Zeichnung zeigt:Further Advantages and details can be found in the following description a preferred embodiment of the invention with reference to the drawing. In the Drawing shows:

1a als Schaubild einzelne Komponenten in der Phase A, 1a as a diagram individual components in phase A,

1b als Schaubild einzelne Komponenten in der Phase B und 1b as a diagram, individual components in phase B and

1c als Schaubild einzelne Komponenten in der Phase C des erfindungsgemäßen Schutzsystems im Detail und 1c as a diagram, individual components in the phase C of the protection system according to the invention in detail and

2 das Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Steuereinrichtung des erfindungsgemäßen Schutzsystems im Detail. 2 the block diagram of an embodiment of a control device of the protection system according to the invention in detail.

In den 1a, 1b und 1c sind als Schaubilder die einzelnen Komponenten des Schutzsystems in den Phasen A, B und C im Detail dargestellt, wobei diese nachfolgend anhand der Bezugszeichen 1 bis 21 näher beschrieben und erläutert werden.

  • 1 = Zündstartschalter, mittels welchem u. a. der für das erfindungsgemäße Schutzsystem benötigte Betriebsstrom, insbesondere bei Fahrtstellung für eine Steuereinrichtung 2 von der Fahrzeugbatterie abgezweigt/durchgeschaltet wird.
  • 2 = Steuereinrichtung (zentralisierte Mikrocomputer-Steuereinheit), welcher alle systemrelevanten Eingangssignale mittels jeweils modulierter Messspannungsimpulse zugeleitet werden, welche in kennfeldgestützten algorithmischen Rechenprogrammen ausgewertet/verarbeitet werden und welche mittels Steuer -Endstufen die jeweiligen Aktoren zu bestimmten Zeiten mit jeweiligem Steuersignalen ansteuert.
  • 3 = im fondseitigen Stoßfängerbereich links u. rechts, exakt parallel, zur Fahrzeuglängsachse rückwärtig einjustierte Radarsensoren, welche im Fahrbetrieb kontinuierlich alle innerhalb des Erfassungsbereichs von 25m sich rückwärts näherten Objekte derart erfassen, dass diese hierbei die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Folgefahrzeug (also Näherungsgeschwindigkeitswerte) erfassen und der nachgeschalteten Steuereinrichtung 2 mittels Messspannungsimpulse zuführen. Dabei werden diese Distanzwerte aus der kontinuierlichen Messung der Differenzfrequenz von Sendefrequenz u. Empfangsfrequenz abgeleitet. Während der Signallaufzeit (2 s/c0) ändert die dazu jeweils bidirektional kommunizierende Steuereinrichtung 2 jeweils die Sendefrequenz nicht aber die Empfangsfrequenz. Aus dem Frequenzhub, der Modulationsfrequenz sowie der Signallaufzeit ermittelt diese Steuereinrichtung 2 in bestimmten Zeitabschnitten die jeweiligen Distanzwerte dieser sich distanzierenden/nähernden Folgefahrzeuge und errechnet aus diesen Parametern deren Geschwindigkeitsdifferenzwerte zum vorausfahrenden Fahrzeug. Um eine größtmögliche Präzision der ermittelten Distanzwerte dabei zu gewährleisten, muss der Frequenzbereich dieser beiden Abstandradarsensoren 3 zwischen 10–20 GHz moduliert sein. Sobald in diesen Messzyklen ein um mehr als 34 km/h schnelleres sich näherndes Folgefahrzeug ermittelt wird und sich dasselbe dabei bis auf eine Distanz von 5,5 m zum Heck des vorausfahrenden Fahrzeug näherte, aktiviert die Steuereinrichtung 2 die Aktoren 4; 5; 6; 12; 13 u. 19, so dass diese noch vor dem An-/Aufprall dieses Folgefahrzeuges die hydraulisch gedämpfte, Bewegung der Fahrer-/Beifahrer – Vordersitze in Fahrzeuglängsrichtung (siehe 1a) einsteuern und die Fondsitzbank (gemäß den Funktionsphasen "1 – 2 – 3" in 1b) als Barriere vor die Heckscheibe verlagern, sowie das Metallfolien -Splitterschutzrollo parallel zur Heckscheibe auslängen (siehe 1b).
  • 4 = Elektrolytkondensator (Elko), dessen Speicherkapazität im Fahrbetrieb kontinuierlich von der Steuereinrichtung 2 gespeist wird und bei Funktionsauslösung durch die nachgeschalteten Schaltelemente 5/6 völlig entleert wird. Die Zeitdauer dieser kapazitiven Entladung zur Entriegelungsvorrichtung 6 beträgt ca. 5–10 Sekunden.
  • 5 = rückwärts sperrender Thyristor, welcher bei Funktionsauslösung – wie unter "3" beschrieben – von der Steuereinrichtung 2 an seinem Gate-Steueranschluss einen positiven Spannungsimpuls erhält und dabei zündet. Hiernach wird dieses Steuerschaltelement leitend und verbleibt im Durchlasszustand wobei die anliegende positive Speicherkapazität des Elko "4" zu elektromagnetischen Entriegelungsvorrichtungen 6 der Fahrer-/Beifahrersitz-Sitzverstellung durchgeschalten werden.
  • 6 = Entriegelungsvorrichtung der Fahrer-/Beifahrersitz-Sitzverstellung, welche bei der unter "4/5" Auslösung die zugeleitete Energie in eine longitudinale Schubbewegung des integrierten Schubstößels umsetzt, welche hierbei in Pfeilrichtung den (manuell bedienbaren Rasthebelmechanismus der fahrzeuglängsaxialen Sitzverstellrastung dahingehend entriegelt, dass der Fahrer-/Beifahrersitz für die Zeit von 5–10 Sekunden von den fahrzeuglängsseitigen Sitzverrastung mechanisch getrennt wird.
  • 7 = Sitzverrastung des linken/rechten Vordersitzes in Fahrzeuglängsrichtung.
  • 8 = Anlenkung der Sitzrahmen des linken/rechten Vordersitzes für die fahrzeuglängsaxial bewegbare Pleuelstange des jeweiligen hydraulischen Stoßdämpfers 9.
  • 9 = hydraulischen Stoßdämpfer, welcher jeweils am Fahrer-/Beifahrer-Vordersitzrahmen parallel zur Fahrzeuglängsachse rückwärtig angelenkt ist. Der Stoßdämpfer selbst ist mittels zweier Arretierungsbolzen an der Bodengruppe des Fahrzeuges verankert, so dass im Falle eines rückwärtigen An-/Aufpralls eines Folgefahrzeuges der jeweils mittels der Aktoren 2; 4; 5 u. 6 entrastete Fahrer-/Beifahrersitz von der Pleuelstange jeweils gedämpft rückwärts ggf. bis zum hydraulischen Endanschlag – wie hier durch Strich/Strichlinien dargestellt – bewegt wird, sofern hinter dem jeweiligen Sitz keine Person sitzt.
  • W: Warnblinkanlage, welche von der Steuereinrichtung 2 aktiviert wird, sobald ein Folgefahrzeug von den Abstandsradarsensoren "3" mit einer um 35 km/h zum Bezugsfahrzeug erhöhten Fahrgeschwindigkeit erfasst wird und sich dabei bis auf eine Distanz von 5,5 Meter zum Bezugsfahrzeug näherte. Da diesbezüglich der Anprall dieses Fahrzeuges unvermeidlich ist, bleibt die Warnblinkanlage W eingeschaltet, bis diese manuell – bei Räumung des Unfallortes – ausgeschaltet wird.
In the 1a . 1b and 1c are shown as diagrams of the individual components of the protection system in phases A, B and C in detail, these being described below with reference to the reference numerals 1 to 21 be described and explained in more detail.
  • 1 = Ignition switch, by means of which inter alia, the required for the protection system according to the invention operating current, in particular when driving position for a control device 2 is branched off / switched by the vehicle battery.
  • 2 = Control device (centralized microcomputer control unit) to which all system-relevant input signals are supplied by respectively modulated measuring voltage pulses which are evaluated / processed in map-based algorithmic computer programs and which controls the respective actuators by means of control end stages at specific times with respective control signals.
  • 3 = in the fond side bumper area left u. Right, exactly parallel to the vehicle longitudinal axis backward adjusted radar sensors, which continuously detect all objects within the detection range of 25m backward approaching objects such that they here the speed difference between the vehicle ahead and the follower vehicle (ie, proximity speed values) and detect the downstream control device 2 by means of measuring voltage pulses. These distance values from the continuous measurement of the difference frequency of transmission frequency u. Receiving frequency derived. During the signal propagation time (2 s / c 0 ), the respective bidirectionally communicating control device changes 2 in each case the transmission frequency but not the reception frequency. From the frequency deviation, the modulation frequency and the signal propagation time determines this control device 2 in certain time periods, the respective distance values of these dissociating / approaching follower vehicles and calculates from these parameters their speed difference values to the vehicle in front. In order to ensure the greatest possible precision of the determined distance values thereby, the frequency range of these two distance radar sensors must 3 be modulated between 10-20 GHz. As soon as a follower vehicle approaching by more than 34 km / h is detected in these measuring cycles and the same approaching to the rear of the vehicle in front to a distance of 5.5 m, the control device activates 2 the actors 4 ; 5 ; 6 ; 12 ; 13 u. 19 so that this even before the arrival / impact of this follower vehicle, the hydraulically damped, movement of the driver / front passenger seats in the vehicle longitudinal direction (see 1a ) and the rear seat (according to the functional phases "1 - 2 - 3" in 1b ) as a barrier in front of the rear window, as well as the metal foil splinter protection roller blind parallel to the rear window (see 1b ).
  • 4 = Electrolytic capacitor (Elko), its storage capacity while driving continuously from the controller 2 is fed and at Funktionsauslö sung by the downstream switching elements 5 / 6 is completely emptied. The duration of this capacitive discharge to the unlocking device 6 is about 5-10 seconds.
  • 5 = backward blocking thyristor, which in function triggering - as under " 3 "described - from the controller 2 receives a positive voltage pulse at its gate control terminal and ignites it. Thereafter, this control switching element is conductive and remains in the on state with the applied positive storage capacity of the Elko " 4 "to electromagnetic unlocking devices 6 the driver / front passenger seat adjustment be switched through.
  • 6 = Unlocking the driver / front passenger seat adjustment, which at the under " 4 / 5 Triggering the supplied energy converts into a longitudinal thrust movement of the integrated pushrod, which here in the direction of arrow unlocks the (manually operable locking lever mechanism of the vehicle longitudinal axial Sitzverstellrastung to the fact that the driver / passenger seat for the time of 5-10 seconds is mechanically separated from the vehicle longitudinal seat latching ,
  • 7 = Sitzverrastung the left / right front seat in the vehicle longitudinal direction.
  • 8th = Articulation of the seat frame of the left / right front seat for the vehicle longitudinally movable connecting rod of each hydraulic shock absorber 9 ,
  • 9 = hydraulic shock absorber, which is hinged in each case at the front of the driver / passenger front seat frame parallel to the vehicle longitudinal axis. The shock absorber itself is anchored by means of two locking bolts on the underbody of the vehicle, so that in the case of a rear impact / impact of a follower vehicle by means of the actuators 2 ; 4 ; 5 u. 6 unlatched driver / passenger seat of the connecting rod each attenuated backward possibly up to the hydraulic limit stop - as shown here by dash / dashed lines - is moved, provided that behind the respective seat no one sits.
  • W: hazard warning lights coming from the control device 2 is activated as soon as a follower vehicle is detected by the distance radar sensors " 3 "with a vehicle speed increased by 35 km / h to the reference vehicle and approaching to the distance of 5.5 meters to the reference vehicle, since the impact of this vehicle is unavoidable, the hazard warning lights W remain switched on until they are manually engaged Clearance of the accident site - is switched off.

1b1b

  • 10 = Sitzbelastungssensoren aller Sitzplätze der Sitzbank im Fond des Fahrgastraumes, welche die Sitzbelegung aller rückwärtigen Beifahrer-Sitzplätze der Steuereinrichtung 2 signalisiert. 10 = Seat load sensors of all seats of the seat in the rear of the passenger compartment, which is the seat occupancy of all rear passenger seats of the control device 2 signaled.
  • 11 = Infrarotsensoren (Doppelelementtyp), welche aus jeweils zwei optischen Elementenpaaren bestehen, von denen jeweils das eine Elementenpaar auf den Wellenbereich von 9,4 μm – wie ihn Menschen emittieren – präzise kalibriert ist, während das andere Elementenpaar dieser beiden Sensoren jeweils auf das davon abweichende Emissionsspektrum von Objekte elektronisch abgeglichen ist. Diese Infrarotsensoren 11 sind jeweils links u. rechts derart im Fond des Fahrgastraumes installiert, dass diese jeweils die gesamte Sitzfläche der Fondsitzplätze selektiv nach dort plazierten Personen detektieren. Die ermittelten Werte werden hierbei kontinuierlich über darauf spezifisch abgeglichene Filter Steuereinrichtung 2 mittels Messspannungsimpulse übertragen. Dieser Detektionsmodus ist als redundante Sitzbelegungsüberwachung geeignet, um selbst bei defekten Sitzbelegungsensor(en) 10 bei mittels der Radarsensoren 3 ermittelten bevorstehenden An-/Aufprall eines Folgefahrzeuges die Funktionsauslösung der Schaltelemente 12 und 13 zu verhindern, wenn auf den Fondsitzplätzen Personen) sitzen sollten. Sofern die Sensoren 10 und 11 nur eine Person auf der Fondsitzbank ermitteln, aktiviert die Steuereinrichtung 2 selektiv nur die Entriegelungsschaltelemente desjenigen Vordersitzes, welcher jeweils nicht vor dieser Person positioniert ist, sodass wenigstens dieser Vordersitz – sofern er von einer Person belegt ist – Rückstoß – gedämpft wird. 11 = Infrared sensors (double element type), which each consist of two pairs of optical elements, of which each one pair of elements on the wave range of 9.4 microns - as it emits humans - is precisely calibrated, while the other pair of elements of these two sensors each on the deviating Emission spectrum of objects is electronically balanced. These infrared sensors 11 are each left u. installed right in the rear of the passenger compartment so that they detect the entire seat of the rear seats selectively according to persons placed there. The determined values are hereby continuously controlled by filters specifically adapted to them 2 transmitted by means of measuring voltage pulses. This detection mode is suitable as redundant seat occupancy monitoring in order to protect even in the event of a defective seat occupancy sensor (s) 10 by means of the radar sensors 3 determined impending impact / impact of a follower vehicle, the function triggering of the switching elements 12 and 13 to prevent people from sitting in the rear seats). Unless the sensors 10 and 11 determine only one person on the rear seat, activates the controller 2 selectively only the Entriegelungsschaltelemente that front seat, which is not positioned in each case in front of this person, so that at least this front seat - if he is occupied by a person - recoil - is attenuated.
  • 12 = Hubzylinder, welche derart unter der Sitzbank im Fond installiert sind, sodass sie bei simultaner Zündung von der Steuereinrichtung 2 (gemäß 1b) diese an der Fondsitzbank – Rückenlehne schwenkbar angelenkte Fondsitzbank binnen einer im Millisekunden-Bereich liegenden Zeit parallel zur Rückenlehne schwenken, wo sie mittels Kugelrastelemente 14 in dieser Klappstellung arretiert wird. Diesbezüglich muss die zylinderinterne, pulverisierte Treibladung nach Zündung ein derartig expandierendes Stickstoffgasvolumen generieren, welches dem Gewichts – u. Massenträgheitsmoment und Angriffswinkel dieser Fondsitzbank entgegenwirkend, diesen zeitlimitierten Klappmodus Rechnung trägt. Die Hubkolben und der darauf mechanisch abgeglichene Sitzbankrahmen weisen an den Kontaktflächen – wie hier in der Seitenansicht ersichtlich – hierfür vorgesehene Elastomerelemente (Gummipuffer) auf. Es sind zwei dieser Hubzylindereinheiten unter dieser Fondsitzbank (1./r.) installiert, deren Hubkolben nach Zündung bis zu einem internen Endanschlag vertikal bewegt werden und danach (siehe 1c) von der Schwerkraft und einer dabei freigewordenen Entlüftungsbohrung wieder retour in ihre untere Ausgangsstellung zurückkehren, womit sie wieder regenerierbar sind. Das Zylindergehäuse ist statisch an der Bodengruppe der Kfz -Chassis arretiert. 12 = Lifting cylinder, which are installed under the seat in the rear, so they with simultaneous ignition of the control device 2 (according to 1b ) these pivotally hinged to the rear bench seat backrest bench seat within a millisecond range time parallel to the backrest pivot, where they by means of ball detents 14 is locked in this folding position. In this regard, the in - cylinder, pulverized propellant charge after ignition must generate such an expanding nitrogen gas volume, the weight - u. Moment of inertia and angle of attack of this rear seat counteracting this time-limited folding mode takes into account. The reciprocating piston and the bench frame mechanically adjusted thereon have on the contact surfaces - as shown here in the side view - provided for this purpose elastomeric elements (rubber buffer). There are two of these lifting cylinder units installed under this rear bench seat (1st / r.) Whose reciprocating pistons are moved vertically after ignition to an internal end stop and then (see 1c ) return to their lower starting position by gravity and a vent hole that has become free, so that they can be regenerated again. The cylinder housing is statically locked to the floor panel of the vehicle chassis.
  • "13" = Hubzylinder, welche (s.a. den Funktionsphasen "1 – 2 – 3" 1. m. r.) in dreifacher Anzahl derart symmetrisch zur Rückenlehnen – Hochachse unter dieser Fondsitzbank -Rückenlehne an der Bodengruppe des Kfz – Chassis arretiert sind, dass sie bei simultaner Zündung von der Steuereinrichtung (siehe 1c) die Fondsitzbank entlang beiderseitg installierter Vertikalführungsholme 16 als interne rückwärtige Schutzbarriere vertikal vor die Heckscheibe bewegen, wo sie mittels spezifischer (Kugel)rastelemente am internen Dachrahmen anschlagend – arretiert werden/bleiben, bis sie ggf. nach dem Kfz – Heckanprall ggf. wieder manuell entrastet werden. Diesbezüglich muss die zylinderinterne, pulverisierte Treibladung nach Zündung ein derartig expandierendes Stickstoffgasvolumen generieren, welches dem Gewichts und Massenträgheitsmoment dieser Fondsitzbank entgegenwirkend, dieselbe binnen einer im Millisekunden-Bereich liegenden Zeit vertikal bis zum Rastanschlag am internen Dachrahmen bewegen. Dieser Funktion Rechnung tragend, müssen die Zylindergehäuse extern mit zureichender Druckbeständigkeit an/in der Bodengruppe des Kfz-Chassis installiert sein. Die nach Zündung vertikal bis zu den jeweilig internen Endanschlägen bewegten Hubkolben kehren analog zu denen der Hubzylinder 12 gleichfalls von der Schwerkraft und einer Entlüftungskanalisierung beaufschlagt, retour in ihre unteren Ausgangsstellungen zurück, womit sie (nach Demontage) gleichfalls wieder regenerierbar sind." 13 "= Lifting cylinder, which (see also the functional phases" 1 - 2 - 3 "1st mr) are locked in such a symmetrical way to the backrest vertical axis under this rear seat backrest on the floor panel of the motor vehicle chassis that they simultaneous ignition of the control device (see 1c ) the rear bench seat along both sides installed vertical guide rails 16 As an internal rear protective barrier, move vertically in front of the rear window, where they are locked by means of specific (ball) locking elements on the internal roof frame - until they are possibly unlocked manually after the vehicle - rear impact, if necessary. In this regard, the in-cylinder, pulverized propellant charge after ignition must generate such an expanding nitrogen gas volume, which counteracts the weight and moment of inertia of this rear bench seat, move it vertically within a millisecond range to the locking stop on the internal roof frame. Taking this function into account, the cylinder housings must be externally installed with adequate pressure resistance on / in the chassis of the vehicle chassis. The reciprocating vertically moved to the respective internal limit stops reciprocating return analogous to those of the lifting cylinder 12 also acted upon by gravity and a vent channeling back to their lower starting positions, with which they (after disassembly) are also regenerated again.
  • 14 = Kugelrastelemente der Fondsitzbank-/Rückenlehne, bestehend aus dem Rastbolzen der Sitzbank, sowie der Federkugel-Rastaufnahme der Rückenlehne, welche bei der Drehschwenkbewegung der Sitzbank (siehe Funktionsphase "2") ineinander Verrasten und auch weiterhin – siehe Funktionsphase "3" verrastet bleiben, bis sie nach rückwärtigem Kfz – Anprall wieder manuell entrastet werden. Diesbezüglich sind sie in ausreichend optimierter mechanischer Dimensionierung zu beiden Seiten dieser Sitzbank installiert. 14 = Ball locking elements of the rear bench seat / backrest, consisting of the locking pin of the seat, and the spring ball locking receptacle of the backrest, which in the pivotal pivoting movement of the seat (see function phase "2") interlock and continue - see function phase "3" remain locked until they are unlocked manually after a rear vehicle crash. In this regard, they are installed in sufficiently optimized mechanical dimensions on both sides of this seat.
  • 15 = Dachrahmen der Kfz-Chassis, in welchem Führungsholme 16 der Fondsitzbank-Rückenlehne verstärkt arretiert sind, so dass dieselben beim Eindringen von Objekten durch die Heckscheibe und der nachfolgend als Stoßfänger beaufschlagten Fondsitzbank (siehe Funktionsphase 3) dieser somit als Barriere umdisponierten Fondsitzbank ausreichenden Halt selbst wider Objekten hoher Energie entgegnen können, ohne sich hierbei aus dieser Verankerung zu lösen, bzw. sich darin zu verformen. Sollte aus konstruktiven Gründen diese spezielle Dachrahmenverstärkung, wie beispielsweise bei Cabriolet-Karosserien, nicht realisierbar sein, so ist die Verankerung dieser Führungsholme 16 im Hutablagenbereich des Fahrzeug-Chassis vorzusehen. 15 = Roof frame of the vehicle chassis, in which guide rails 16 the rear seat backrest are increasingly locked, so that the same when entering objects through the rear window and subsequently acted as bumpers rear seat (see function phase 3) of this thus rearranged as a barrier rear bench seat enough to hold even against high energy objects, without getting out of this to solve this anchoring, or to deform in it. If, for structural reasons, this special roof frame reinforcement, such as in convertible bodies, not be feasible, so is the anchoring of these guide rails 16 in the hat rack area of the vehicle chassis.
  • 16 = Führungsholme der Fondsitzbank – Rückenlehne, welche vor/nach vertikaler Bewegung die einzigen Arretierungs-/Führungselemente der Fondsitzbank zum Kfz – Chassis darstellen. Diese Holme müssen sehr verformungsresistent konzipiert sein, um beim Eindringen der Objekte durch die Heckscheibe der nachfolgend als Stoßfänger dienenden Fondsitzbank (siehe Funktionsphase 3) dieser somit als Barriere umfunktionierten Fondsitzbank ausreichenden Halt selbst gegen Objekte hoher Energie geben zu können, ohne sich vorwärts zu deformieren. An ihren Enden weisen diese Führungselemente jeweils radial umlaufene Rastvertiefungen auf, mittels welchen die federbeaufschlagten Rastkugeln der vertikalen Rückenlehnenführungsbahnen (siehe Funktionsphase 3) in Fondsitz – Dachrahmen Anschlagstellung einrasten und verrastet bleiben bis sie ggf. nach dem bezüglichen Auffahrtunfall wieder manuell entrastet werden. 16 Backrest rails, which represent the only locking / guiding elements of the rear bench seat to the vehicle chassis before / after vertical movement. These spars must be designed very resistant to deformation in order to give the penetration of objects through the rear window of the subsequently used as a bumper rear bench seat (see function phase 3) of this thus converted as a barrier rear bench seat sufficient support even against high energy objects without deforming forward. At their ends, these guide elements each have radially encircling locking recesses, by means of which the spring-loaded detent balls of the vertical backrest guideways (see function phase 3) engage in the rear seat frame stop position and remain locked until they are possibly manually unlocked again after the respective driveway accident.

Funktionsphase "1":Function phase "1":

Hier hat die Steuereinrichtung 2 aufgrund keiner zu schnellen Näherung eines Folgefahrzeuges die Hubzylinder "12/13" nicht in ihrer Funktion aktiviert. Sowohl die Sitzbank, als auch die Rückenlehne liegen mit ihren unteren (elastomeren) Pufferelementen auf den Pufferelementen der (pyrotechnischen) Hubzylinder 12 und 13 auf und werden von den in der Rückenlehne integrierten Führungsholmen 16 im Fahrgastraum gehalten.Here's the controller 2 due to not too fast approximation of a follower vehicle the lifting cylinder " 12 / 13 "Both the seat and the backrest, with their lower (elastomeric) buffer elements, lie on the buffer elements of the (pyrotechnic) lifting cylinders 12 and 13 on and off of the integrated in the backrest guide rails 16 kept in the passenger compartment.

Funktionsphase "2":Function phase "2":

Aufgrund eines rückwärts zu schnell und zu dicht aufgefahrenen Folgefahrzeuges hat die Steuereinrichtung 2 mit Voreilung simultan die beiden Hubzylinder 12 elektronisch gezündet, wobei dieselben in den hier ersichtlichen Pfeillinien binnen einer im Millisekunden-Bereich liegenden Zeit die drehschwenkbare Fondsitzbank parallel an die Rückenlehne klappen.Due to a backward too fast and too close ascended follower vehicle, the controller has 2 with advance, simultaneously the two lifting cylinders 12 ignited electronically, the same fold in the arrow lines shown here within a millisecond range time the drehschwenkbare rear bench seat parallel to the backrest.

Funktionsphase "3":Function phase "3":

Die Steuereinrichtung 2 zündet mit einer im Millisekunden-Bereich liegenden Zeitverzögerung nachdem die Funktionsphase abgeschlossen, jedoch das mit den Radarsensoren 3 geortete Folgefahrzeug noch nicht rückwärts aufgeprallt ist, die drei links – Mitte – rechts vertikal unter der Rücksitzlehne angeordneten Hubzylinder 13, wobei diese gemäß den hier dargestellten Pfeillinien ihre Hubkolben simultan explosionsartig vertikal wieder der nunmehr zusammengeklappt – aufliegend, Fondsitzbank bewegen und dieselbe bis zum vertikalen Rastanschlag entlang der verankerten Führungsholme 16 als rückwärtige Barriere für (die) Fahrgastraum – Frontinsassen, intern vor die Heckscheibe bewegen.The control device 2 ignites with a time delay in the millisecond range after the functional phase is completed, but with the radar sensors 3 located subsequent vehicle has not yet bounced backwards, the three left - center - right vertically arranged under the rear seat back lift cylinder 13 , this according to the arrow lines shown here, their reciprocating simultaneously explosively vertically again now collapsed - lying, moving the rear bench seat and the same up to the vertical stop along the anchored guide rails 16 as a rear barrier for (the) passenger compartment front occupants, move internally in front of the rear window.

1c1c

  • 17 = parallel zum oberen/unteren Heckscheibenrahmen installiertes, durch Feder vorgespanntes Metallfolienrollo, welches sich nach Entriegelung mittels des hierfür vorgesehenen Aktors 19 in den hier dargestellten Pfeilrichtungen parallel zur internen Heckscheibenfläche entspannt/auslängt – und ausgelängt als Splitterschutz verbleibt, bis es hiernach ggf. wieder manuell retour eingerollt wird. 17 = installed parallel to the upper / lower rear window frame, biased by spring metal foil roller blind, which after unlocking by means of the actuator provided for this purpose 19 in the direction of arrows shown here parallel to the internal rear window area relaxed / lengthened - and lengthened as splinter protection remains until thereafter if necessary like which is rolled back manually.
  • 18 = Führungssegment dieses Metallfolienrollos, welches unmittelbar am Scheibenrahmen installiert ist und eine interne longitudinale Führungsbahn aufweist, welche symmetrisch zu den beiderseitig am Scheibenrahmen installierten vertikalen Führungsbahnen 21 verläuft. 18 Guide segment of this metal foil blinds, which is installed directly on the window frame and has an internal longitudinal guide track, which is symmetrical to the mutually installed on the window frame vertical guideways 21 runs.
  • 19 = elektromagnetischer Entriegelungsaktor, welcher von der Steuereinrichtung 2 aktiviert wird, sobald ein Folgefahrzeug von den Abstandradarsensoren 3 mit einer um 35 km/h zum Bezugsfahrzeug erhöhten Fahrgeschwindigkeit erfasst wird und sich hierbei bis auf eine Distanz von 5,5 Meter zum Bezugsfahrzeug näherte, da nun der Anprall dieses Kfz offensichtlich unvermeidbar ist. Bei dieser kurzzeitigen Aktivierung erhält dieser einen positiven Steuerspannungsimpuls, wobei er seinen Schubsteller in Pfeilrichtung wider Federkraft rückstellbeaufschlagten Durchlassventilschieber "20" kinematisiert. 19 = electromagnetic Entriegelungsaktor, which from the control device 2 is activated as soon as a follower vehicle from the distance radar sensors 3 is detected with increased by 35 km / h to the reference vehicle driving speed and this approached to a distance of 5.5 meters to the reference vehicle, since now the impact of this vehicle is obviously unavoidable. In this short-term activation of this receives a positive control voltage pulse, where he his thrust plate in the direction of the arrow against spring force resettable Durchlassventilschieber " 20 "kinematized.
  • 20 = wider Federkraft rückstellbeaufschlagter Durchlassventilschieber, welcher bei Bewegung via 19 für eine vom der Steuereinrichtung 2 definierten Zeitschalteinheit in Pfeilrichtung den Führungsquerschnitt zwischen dem Führungssegment 18 sowie den beiderseitig am Scheibenrahmen dieser Heckscheibe vertikal installierten Rollo – Führungsbahnen freigibt, wobei dieses mittels Feder vorgespannte Heckscheibenrollo 17 sich binnen einer Zehntelsekunde parallel zur Heckscheibe auslängt u. ausgelängt bleibt, da nach dieser Zehntelsekunde dieser Durchlassventilschieber 21 das ihm zustehende Segment des nunmehr völlig ausgelängten Metallfolienrollos 17 zwischen den Elementen 18 und 21 mechanisch blockiert, so dass ein Rückrollen damit verhindert wird und somit dieses Splitterschutz – Metallfolienrollo 17 nach diesem Unfall ggf. lediglich manuell wieder eingerollt werden kann. 20 = Resettable by spring force return valve slide, which when moving via 19 for one from the controller 2 defined time switching unit in the arrow direction, the guide cross section between the guide segment 18 as well as the roller blinds which are installed vertically on both sides of the window frame of this rear window, these roller blinds being preloaded by means of a spring 17 extends in a tenth of a second parallel to the rear window u. remains exhausted, because after this tenth of a second this passage valve spool 21 his entitled segment of the now fully extended metal foil blinds 17 between the elements 18 and 21 mechanically blocked, so that a rewinding is prevented and thus this splinter protection - metal foil roller blind 17 after this accident, if necessary, can only be manually re-rolled.
  • "21" = beidseitig am Rahmen der Heckscheibe parallel zueinander, vertikal verlaufende Führungsbahn – Segmente in Längsrichtung der Heckscheibe, mittels welche das Metallfolienrollo 17 noch vor dem Anprall des Folgefahrzeuges mit einem Abstand von ca. 2–5 mm zur internen Heckscheibenfläche longitudinal führt." 21 "= on both sides of the frame of the rear window parallel to each other, vertically extending guide track - segments in the longitudinal direction of the rear window, by means of which the metal foil roller blind 17 even before the collision of the following vehicle with a distance of approx. 2-5 mm leads to the internal rear window area longitudinally.

Kurze Erläuterung der vorab in Ihrer Funktion beschriebenen (Schalt-) Elemente 121 des erfindungsgemäßen Schutzsystems:
Beim Antritt der Fahrt aktiviert die nunmehr mit Betriebsstrom gespeiste zentralisierte Mikrocomputer – Steuereinheit "2" die rückwärtig parallel zur Fahrzeuglängsachse eingepeilten Radarsensoren "3" kontinuierlich.
Brief explanation of the (switching) elements described in advance in your function 1 - 21 of the protection system according to the invention:
At the start of the journey, the centralized microcomputer control unit, which is now supplied with operating power, activates " 2 "Radar sensors swept rearward parallel to the vehicle's longitudinal axis" 3 "continuously.

Der Fahrzeugführer stoppt an einer Ampelkreuzung, wenn ihm ein Farblichtsignal die Weiterfahrt verwehrt.Of the driver stops at a traffic light junction when it receives a colored light signal Continued driving denied.

Noch bevor der Fahrzeugführer das Weiterfahrtsignal erhält nähert sich ihm rückwertig ein anderes Kraftfahrzeug mit einer Geschwindigkeit – u. somit auch Geschwindigkeitsdifferenz von 55 km/h.Yet before the driver receives the onward signal approaches it turns retrograde another motor vehicle at a speed - u. Consequently also speed difference of 55 km / h.

Da der Fahrzeugführer dieses Fahrzeuges abgelenkt ist, verzögert er sein Fahrzeug nicht.There the driver This vehicle is distracted, he does not delay his vehicle.

Dieses nunmehr in die Meßdistanz von 25m der Abstandradarsensoren "3" unverzögert genäherte Folgefahrzeug wird erfasst, wobei dessen Geschwindigkeitsdifferenz "dv" u. Distanzwerte zum Bezugsfahrzeug in kontinuierlichen Messzyklen ermittelt u. der zentr. Mikrocomp.-Steuereinh. via proportionaler Messspannungsimpulse transmittiert werden.This now in the measuring distance of 25m of Abstandradarsensoren " 3 "Immediately approached following vehicle is detected, whereby its speed difference" dv "and distance values to the reference vehicle are determined in continuous measuring cycles and the central microcomp.control unit is transmitted via proportional measuring voltage pulses.

Dieses Folgefahrzeug nähert sich dem immer noch stehenden Bezugsfahrzeug mit unverminderter Fahrgeschwindigkeit (55 km/h) bis auf die funktionsauslösende. Distanz von fünfeinhalb Metern.This Next vehicle approaches the still standing reference vehicle with undiminished Driving speed (55 km / h) except for the function-triggering. distance from five and a half Meters.

Dann aktiviert die zentr. Mikrocomp.-Steuereinh. "2" die Aktoren: "5; 6; 12 u. 13", sofern die Sensorschaltelemente: "10 u. 11" keine im Fond plazierten Personen ermittelt haben, in der beschriebenen Systemkonfiguration.Then activates the centr. Mikrocomp.-Steuereinh. " 2 "the actors:" 5 ; 6 ; 12 u. 13 ", provided the sensor switching elements:" 10 u. 11 "did not identify any persons placed in the back in the described system configuration.

Ist auf der rückwärtigen Sitzbank lediglich eine Person plaziert, so steuert das Steuerorgan "2" lediglich die Aktoren: "5 u 6" des Frontsitzes an, welcher nicht vor dieser Person positioniert ist Die Warnblinkanlage "W" wird in jedem Falle hierbei animiert. Der Aktor: "19" wird jedoch von dieser zentral. Mikrocomp.-Steuereinh. "2" auch bei rückwärtig völlig belegte Sitzplätzen zur Funktion animiert, um in jedem Falle eine definierte zusätzliche Splitterglas-Prävention im Fond noch vor dem definitivem Anprall dieses Folgefahrzeuges zu etablieren.If only one person is placed on the rear bench seat, the tax body controls " 2 "only the actors:" 5 u 6 "of the front seat, which is not positioned in front of this person The hazard warning lights" W "is animated in any case here The actor:" 19 "However, it will be centrally controlled by this microcomputing control unit." 2 "animated to function even in backward fully occupied seats to establish in any case a defined additional fragmentation glass prevention in the rear before the definitive impact of this follower vehicle.

Prallt nun das unverzögerte Folgefahrzeug an das Bezugsfahrzeug so haben diese Aktoren, aufgrund dieser systemkonfigurativ integrierten FM-CW-Millimeterwellen-Abstandradarsensoren "3", bzw. mittels deren spezifisch rückwärtigen Weitsicht alle ihre Funktionen bereits appliziert, was bei der konventionellen Kollisions Stoßbeschleunigungs-Sensorik wie sie gegenwärtig beispielsweise noch zur Airbag-Auslösung genutzt werden, nicht realisierbar wäre, womit dieser spezifische Abstandradar-An-/Aufprall-Sensormodus der beschriebenen Art u. Auflösung u. a. auch für diese Airbag-Sensorik, vor allem für sog. Soft-Airbags prädestiniert wären, sofern dieselben für diesbezügl expandiertere Zeiteinheiten länger aufgeblasen bleiben.If the undelayed following vehicle collides with the reference vehicle, these actuators have, due to these system-integrated integrated FM-CW millimeter-wave distance radar sensors " 3 ", or by means of their specific rearward far sight already applied all their functions, which in the conventional collision shock acceleration sensor technology as they are currently still used for example for airbag deployment, would not be feasible, so this specific distance radar arrival / impact sensor mode The described type and resolution, among other things, would also be predestined for this airbag sensor system, especially for so-called soft airbags, provided that they remain inflated longer in this regard for expanded time units.

In der 2 ist das interne/externe Schaltfunktionsschema des elektronischen Steuergerätes im Blockschaltbild dargestellt.In the 2 the internal / external switching function diagram of the electronic control unit is shown in the block diagram.

Dieses elektronische Steuerorgan verfügt über ein Mikrocomputersystem mit Mikroprozessoreinheit, welche die diversen elektronischen Kennfelder integriert sowie über ein CPU-Rechenwerk, einen ROM-Festwertspeicher u. einen RAM-Betriebsdatenspeicher.This electronic control device has a microcomputer system with microprocessor unit, which integrates the various electronic maps and a CPU arithmetic unit, a ROM read only memory u. a RAM operating data memory.

Als Kernstück dieses elektronischen Steuergerätes ist hierbei die Mikroprozessoreinheit mit eigener Schwingquarz-Taktversorgung prädestiniert.When core this electronic control unit In this case, the microprocessor unit is predestined with its own quartz oscillator clock supply.

In ihr sind alle relevanten Daten einschließlich der Kennfelder, sowie die Programme zur Erfassung der Eingangssignalgrößen: "E1; E3; E10 u. E11" unlöschbar abgespeichert.In you are all relevant data including the maps, as well the programs for capturing the input signal quantities: "E1; E3; E10 and E11" indelible stored.

Der Datenspeicher ist dementsprechend als "PROM" (Programmable Read Only Memory) ausgeführt.Of the Data memory is accordingly as "PROM" (Programmable Read Only Memory).

Hierzu werden alle relevanten sensorischen Messspannungs-Eingangssignale via modulexterner Leiterzüge u. modulinterner Impulsformer – u. Analog – Digitalwandler – Schaltstufen, sowie von einem für die Betriebsspannung prädestinierten Impulsverstärkermodul transmittiert.For this become all relevant sensory measuring voltage input signals via module-external conductor tracks u. Module internal pulse shaper - u. Analog - digital converter - switching stages, as well as one for the Operating voltage predestined Pulse amplifier module transmitted.

Die Ausgangssteuerspannungssignale zu den jeweiligen Aktoren: "W; 6; 12; 13 u. 19" werden in spezifischen Steuerendstufenmodulen jeweils individuell moduliert u. definitiv via der modulexternen Aktor-Leiterzüge: "AW; A6; A12; A13 u. A19" zu diesen vernetzten Aktoren selektiv ausgesteuert.The output control voltage signals to the respective actuators: "W; 6 ; 12 ; 13 u. 19 "are individually modulated in specific control output modules and definitely via the module-external actuator conductor tracks:"AW;A6;A12; A13 u. A19 "selectively controlled to these networked actuators.

Dieses modulinterne Mikrocomputersystem weist dementsprechend einen definiert stabilisierten Grundtakt auf, in dessen Zeitraster alle für diese Systemkonfiguration spezifisch individualisierten Rechenoperationen algorithmisch/logarithmisch appliziert werden. Diese stabilisierte Taktfrequenz moduliert hierbei ein spezifischer Quarz-Oszillator mit 7,5 Megahertz.This module-internal microcomputer system accordingly has a defined stabilized base clock in whose time grid all for this System configuration specifically individualized arithmetic operations be applied algorithmically / logarithmically. This stabilized Clock frequency modulates a specific quartz oscillator with 7.5 megahertz.

Die Produktbausteine dieser zentralisierten Mikrocomputer-Steuereinheit, welche die Elemente: metallische Grundplatte; Dickschichtplatte; Kondensatoren. Chip sowie die Kontaktbausteine für die Anschlusspins modulspezifisch miteinander integrieren, sind hierbei bezüglich ihrer Verkopplung analog zu konventionellen elektronischen Steuerschaltgeräten für den Kfz-Bereich miteinander kombiniert, sodass sie die Funktion der integrierten Chips; Transistor- u. Widerstandsschaltelemente etc. in einem Temperaturbereich von –35 bis +55 °C gewähren können.The Product components of this centralized microcomputer control unit, which the elements: metallic base plate; Thick layer plate; Capacitors. Chip and the contact blocks for the connection pins module-specific integrate with each other, are analogous with respect to their coupling to conventional electronic control switching devices for the automotive sector combined so that they have the function of integrated Crisps; Transistor u. Resistance switching elements, etc. in a temperature range from -35 up to +55 ° C grant can.

Dieses Steuerschaltmodul sollte im Kfz-Instrumentenbrettbereich des Cockpits vibrationsgedämpft installiert sein.This Control switch module should be in the car dashboard area of the cockpit vibration damping be installed.

Claims (13)

Verfahren zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls, bei dem – im vorausfahrenden Fahrzeug fortlaufend die Geschwindigkeitsdifferenz und der Abstand zwischen diesem und dem Folgefahrzeug gemessen wird, – im vorausfahrenden Fahrzeug die Messwerte mittels einer Steuereinrichtung (2) ausgewertet werden und – beim Unterschreiten vorgebbarer Grenzwerte gesteuert durch die Steuereinrichtung (2) • die Vordersitze entriegelt werden und sich dann parallel zur Fahrzeuglängsachse verlagern, • die Vordersitze in dieser Richtung beim Verlagern gedämpft werden und • ein Metallfolienrollo (17) vor die Heckscheibe entlang beiderseitiger Führungsbahnen (21) gespannt wird.Method for protecting the front occupants of a vehicle ahead in the event of its rear impact risk, in which - in the vehicle ahead, the speed difference and the distance between the latter and the following vehicle is continuously measured, - in the vehicle ahead, the measured values by means of a control device ( 2 ) are evaluated, and - controlled by the control device, when predefinable limit values are undershot ( 2 ) • the front seats are unlocked and then move parallel to the vehicle's longitudinal axis, • the front seats are damped in this direction during relocation, and • a metal foil roller blind ( 17 ) in front of the rear window along mutual guideways ( 21 ) is stretched. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass keine Person auf der Fondsitzbank sitzt, die Fondsitzbank und/oder deren Rückenlehne vor die Heckscheibe verlagert wird.Method according to claim 1, characterized in that that for in the event that no person is seated on the rear bench seat, the rear seat bench and / or its backrest is moved in front of the rear window. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzwerte eine Geschwindigkeitsdifferenz von höher als 35 km/h und ein Unterschreiten eines Abstands von 5,5 m zum Folgefahrzeug sind.Method according to claim 1, characterized in that that the limits have a speed difference higher than 35 km / h and falls below a distance of 5.5 m to the following vehicle are. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sicherheitsmaßnahme zusätzlich die Warnblinkanlage (W) eingeschaltet wird.Method according to claim 1, characterized in that that as a security measure additionally the Hazard warning (W) is turned on. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zuerst die Fondsitzbank vor die Rückenlehne und dann beides verlagert wird.Method according to claim 1, characterized in that first shift the rear bench seat in front of the backrest and then both becomes. Schutzsystem zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls, mit – zwei Radarsensoren (3) im vorausfahrenden Fahrzeug zum kontinuierlichen Messen der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Folgefahrzeug, – einer die Signale der Radarsensoren (3) auswertenden Steuereinrichtung (2) zur Ermittelung des Abstands zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Folgefahrzeug, – einer von der Steuereinrichtung (2) angesteuerten elektromagnetischen Entriegelungsvorrichtung (6) zum Entriegeln der Vordersitze im vorausfahrenden Fahrzeug beim Unterschreiten vorgebbarer Distanz von 5,5 m bei einer Geschwindigkeitsdifferenz von mindestens 35 km/h, – einem hydraulischen Stoßdämpfer (9) zur Dämpfung der jeweiligen Vordersitzschubbewegung des entrasteten Fahrer- und/oder Beifahrersitzes in Richtung parallel zur Fahrzeuglängsachse und – einem von der Steuereinrichtung (2) angesteuerten elektromagnetischen Entriegelungsaktor (19), welcher beiderseitig der Heckscheibe angeordnete Führungsbahnen (21) freigibt, in denen ein Metallfolienrollo geführt wird, das nach Auslängung blockiert wird.Protection system for the protection of the front occupants of a vehicle ahead in the event of its rearward impact risk, with - two radar sensors ( 3 ) in the preceding vehicle for continuously measuring the speed difference between the preceding vehicle and the following vehicle, - one of the signals of the radar sensors ( 3 ) evaluating control device ( 2 ) for determining the distance between the preceding vehicle and the following vehicle, - one of the control device ( 2 ) controlled electromagnetic unlocking device ( 6 ) for unlocking the front seats in the vehicle ahead when falling below a predefined distance of 5.5 m at a speed difference of at least 35 km / h, - a hydraulic shock absorber ( 9 ) for damping the respective front seat push movement of the unlatched driver and / or passenger seat in the direction parallel to the vehicle longitudinal axis and - one of the control device ( 2 ) controlled electromagnetic unlocking actuator ( 19 ), wel cher arranged on both sides of the rear window guideways ( 21 ), in which a metal foil blind is guided, which is blocked after elongation. Schutzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass keine Person auf der Fondsitzbank sitzt, eine mit der Steuereinrichtung (2) verbundene und unter der Fondsitzbank angeordnete Hubvorrichtung (12, 13) die Fondsitzbank und/oder deren Rückenlehne vor die Heckscheibe verlagert.Protection system according to claim 6, characterized in that in the event that no person sits on the rear bench seat, one with the control device ( 2 ) and arranged under the rear bench seat lifting device ( 12 . 13 ) moves the rear bench seat and / or the backrest in front of the rear window. Schutzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Steuereinrichtung (2) und Entriegelungsvorrichtung (6) eine zeitverzögerte Ansteuerung (4, 5) erfolgt.Protection system according to claim 6, characterized in that between control device ( 2 ) and unlocking device ( 6 ) a time-delayed control ( 4 . 5 ) he follows. Schutzsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitverzögerung mit einem Kondensator (4) und einem Thyristor (5) erfolgt und mindestens 5 Sekunden höchstens 10 Sekunden beträgt.Protection system according to claim 8, characterized in that the time delay is compensated by a capacitor ( 4 ) and a thyristor ( 5 ) and at least 5 seconds is at most 10 seconds. Schutzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Sitzbelastungssensoren (10) und/oder Infrarotsensoren (11) die Anwesenheit von Personen oder Objekten auf der Fondsitzbank detektiert wird.Protection system according to claim 6, characterized in that by means of seat load sensors ( 10 ) and / or infrared sensors ( 11 ) the presence of persons or objects on the rear bench seat is detected. Schutzsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Rückenlehne Rastelemente (14) für die vor die Rückenlehne verlagerte Fondsitzbank angeordnet sind und dass die Fondsitzbank und Rückenlehne gemeinsam in beidseitig angeordneten Führungsholmen (16) verlagert werden.Protection system according to claim 7, characterized in that on the backrest locking elements ( 14 ) are arranged for the front seat backrest displaced in front of the backrest and that the rear bench seat and backrest together in guide rails arranged on both sides ( 16 ) are relocated. Schutzsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (12, 13) aus zwei Hubzylindern (12, 13) besteht, deren zylinderinterne, pulverisierte Treibladung nach Zündung ein Gasvolumen erzeugt.Protection system according to claim 7, characterized in that the lifting device ( 12 . 13 ) from two lifting cylinders ( 12 . 13 ), whose in-cylinder powdered propellant generates a gas volume after ignition. Schutzsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die. Steuereinrichtung (2) als Mikrocomputersystem mit Mikroprozessoreinheit ausgestaltet ist und mittels eines CPU – Rechenwerks, einem ROM-Festwertspeicher und einem RAM- Betriebsdatenspeicher Steuersignale nach Maßgabe gespeicherter Kennlinienfelder erzeugt.Protection system according to claim 6, characterized in that the. Control device ( 2 ) is configured as a microcomputer system with a microprocessor unit and generates control signals in accordance with stored characteristic fields by means of a CPU arithmetic unit, a ROM read-only memory and a RAM operating data memory.
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