DE19856180B4 - Method and protective system for protecting the front occupants of a vehicle ahead in the event of rearward impact - Google Patents
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Abstract
Verfahren
zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei
dessen rückwärtiger Gefahr
eines Aufpralls, bei dem
– im
vorausfahrenden Fahrzeug fortlaufend die Geschwindigkeitsdifferenz
und der Abstand zwischen diesem und dem Folgefahrzeug gemessen wird,
– im vorausfahrenden
Fahrzeug die Messwerte mittels einer Steuereinrichtung (2) ausgewertet
werden und
– beim
Unterschreiten vorgebbarer Grenzwerte gesteuert durch die Steuereinrichtung
(2)
• die
Vordersitze entriegelt werden und sich dann parallel zur Fahrzeuglängsachse
verlagern,
• die
Vordersitze in dieser Richtung beim Verlagern gedämpft werden
und
• ein
Metallfolienrollo (17) vor die Heckscheibe entlang beiderseitiger
Führungsbahnen
(21) gespannt wird.Method for protecting the front occupants of a vehicle in front in the event of its rearward risk of impact, in which
In the vehicle in front, the speed difference and the distance between it and the following vehicle are continuously measured,
In the vehicle in front, the measured values are evaluated by means of a control device (2) and
- When falling below predefinable limit values controlled by the control device (2)
• the front seats are unlocked and then move parallel to the vehicle's longitudinal axis,
• the front seats are damped in this direction when moving and
• a metal foil roller blind (17) is stretched in front of the rear window along both sides of the guideways (21).
Description
Die Erfindung betrifft, gemäß Patentanspruch 1, ein Verfahren und, gemäß Patentanspruch 6, ein Schutzsystem zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls.The Invention according to claim 1, a method and, according to claim 6, a protection system for protecting the front occupants of a preceding vehicle Vehicle at its rear risk a crash.
Verschiedene Frontalaufprall – Schutzsysteme wie Airbag oder Fahrerrückhaltesysteme sind seit langem bekannt. Doch entspricht es leider der Realität, dass selbst die Frontinsassen derartiger Personenkraftwagen bei sogenannten Auffahrtunfällen noch erhebliche Verletzungen, vor allem im Lendenwirbel-/Halswirbelbereich der Wirbelsäule sowie durch die Heckscheibe eingedrungene Fremdkörper, aber auch – selbst noch bei Sicherheitsglas – durch die Zersplitterung der Heckscheibe selbst, Prell-/Schnittverletzungen bzw. tödliche Verletzungen erleiden können.Various Frontal impact protection systems like airbag or driver restraint systems have been known for a long time. Unfortunately, it is the reality that even the front occupants of such cars in so-called Driveways still Significant injuries, especially in the lumbar / cervical region The spine as well as through the rear window invaded foreign body, but also - even still with safety glass - by the Fragmentation of the rear window itself, bouncing / cutting injuries or deadly Can sustain injuries.
Beispielsweise
ist aus dem
Weiterhin
ist aus der
Schließlich betrifft
das
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Schutzsystem für die Frontinsassen bei rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls auf das Fahrzeug derart auszugestalten, dass Personenschäden auf ein Minimum reduziert werden.Of the Invention is therefore based on the object, a method and a Protection system for the front occupants at rear danger an impact on the vehicle in such a way that personal injury a minimum can be reduced.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Dazu dienten Verfahren zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls, bei dem:
- – im vorausfahrenden Fahrzeug fortlaufend die Geschwindigkeitsdifferenz und der Abstand zwischen diesem und dem Folgefahrzeug gemessen wird,
- – im vorausfahrenden Fahrzeug die Messwerte mittels einer Steuereinrichtung ausgewertet werden und
- – beim Unterschreiten vorgebbarer Grenzwerte gesteuert durch die Steuereinrichtung • die Vordersitze entriegelt werden und sich dann parallel zur Fahrzeuglängsachse verlagern, • die Vordersitze in dieser Richtung beim Verlagern gedämpft werden und • ein Metallfolienrollo vor die Heckscheibe entlang beiderseitiger Führungsbahnen gespannt wird.
- In the vehicle in front, the speed difference and the distance between it and the following vehicle are continuously measured,
- - In the vehicle in front, the measured values are evaluated by means of a control device and
- - When falling below predefinable limits controlled by the control device • The front seats are unlocked and then move parallel to the vehicle longitudinal axis, • The front seats are damped in this direction during displacement and • A metal foil blind is stretched in front of the rear window along the two guideways.
Weiterhin wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gemäß Patentanspruch 6 gelöst. Dazu dient ein Schutzsystem zum Schutz der Frontinsassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs bei dessen rückwärtiger Gefahr eines Aufpralls, mit:
- – zwei Radarsensoren im vorausfahrenden Fahrzeug zum kontinuierlichen Messen der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Folgefahrzeug,
- – einer die Signale der Radarsensoren auswertenden Steuereinrichtung zur Ermittelung des Abstands zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Folgefahrzeug,
- – einer von der Steuereinrichtung angesteuerten elektromagnetischen Entriegelungsvorrichtung zum Entriegeln der Vordersitze im vorausfahrenden Fahrzeug beim Unterschreiten vorgebbarer Distanz von 5,5 m bei einer Geschwindigkeitsdifferenz von mindestens 35 km/h,
- – einem hydraulischen Stoßdämpfer zur Dämpfung der jeweiligen Vordersitzschubbewegung des entrasteten Fahrer- und/oder Beifahrersitzes in Richtung parallel zur Fahrzeuglängsachse und
- – einem von der Steuereinrichtung angesteuerten elektromagnetischen Entriegelungsaktor, welcher beiderseitig der Heckscheibe angeordnete Führungsbahnen freigibt, in denen ein Metallfolienrollo geführt wird, das nach Auslängung blockiert wird.
- Two preceding-vehicle-on-vehicle radar sensors for continuously measuring the speed difference between the preceding vehicle and the following vehicle,
- A control device evaluating the signals of the radar sensors for determining the distance between the preceding vehicle and the following vehicle,
- A controlled by the control device electromagnetic unlocking device for unlocking the front seats in the vehicle ahead when falling below predeterminable distance of 5.5 m at a speed difference of at least 35 km / h,
- - A hydraulic shock absorber for damping the respective front seat push movement of the detent driver and / or passenger seat in the direction parallel to the vehicle longitudinal axis and
- - An actuated by the control device electromagnetic Entriegelungsaktor which mutually releases the rear window arranged guideways in which a metal foil blind is guided, which is blocked after Auslängung.
Beim Schutzsystem werden im Fahrbetrieb bei zu schneller Annäherung eines Folgefahrzeuges, insbesondere beim Unterschreiten einer vorgebbarer Distanz von 5,5 m bei einer Geschwindigkeitsdifferenz von mindestens 35 km/h (bei welcher dieses Folgefahrzeug trotz Abbrems-/Ausweichversuch eine An-/Aufprallkollision selbst bei günstigster Fahrwerksabstimmung nicht mehr abwenden kann), die Vordersitze des vorausfahrenden Fahrzeugs parallel zur Fahrzeuglängsachse entriegelt und beim An-/Aufprall des Folgefahrzeuges rückwärtig hydraulisch gedämpft.At the Protection system are in driving with too fast approximation of a Follower vehicle, in particular when falling below a predeterminable distance of 5.5 m with a speed difference of at least 35 km / h (at which this following vehicle despite deceleration / avoidance attempt an impact / impact collision even with the most favorable chassis tuning can not turn away), the front seats of the vehicle ahead parallel to the vehicle's longitudinal axis unlocked and hydraulically backward on impact / impact of the following vehicle attenuated.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird, gemäß Patentanspruch 2, für den Fall, dass keine Person auf der Fondsitzbank sitzt, die Fondsitzbank und/oder deren Rückenlehne vor die Heckscheibe verlagert.at A preferred embodiment of the invention is, according to claim 2, for in the event that no person is seated on the rear bench seat, the rear seat bench and / or its backrest moved in front of the rear window.
Im Einzelnen ist hierzu, gemäß Patentanspruch 7, eine mit der Steuereinrichtung verbundene und unter der Fondsitzbank angeordnete Hubvorrichtung vorgesehen.in the Individual is this, according to claim 7, one connected to the control device and under the rear bench seat arranged lifting device provided.
Vorzugsweise besteht, gemäß Patentanspruch 12, die Hubvorrichtung aus zwei Hubzylindern, deren zylinderinterne, pulverisierte Treibladung nach Zündung ein Gasvolumen erzeugt.Preferably consists, according to claim 12, the lifting device of two lifting cylinders whose in-cylinder, powdered propellant after ignition generates a gas volume.
In Weiterbildung der Erfindung wird, gemäß Patentanspruch 5, zuerst die Fondsitzbank vor die Rückenlehne und dann beides verlagert.In Further development of the invention, according to claim 5, first the rear bench seat in front of the backrest and then shifts both.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt, gemäß Patentanspruch 8, zwischen Steuereinrichtung und Entriegelungsvorrichtung eine zeitverzögerte Ansteuerung.at An embodiment of the invention takes place, according to claim 8, between Control device and unlocking a time-delayed control.
Vorzugsweise erfolgt, gemäß Patentanspruch 9, die Zeitverzögerung mit einem Kondensator und einem Thyristor und beträgt mindestens 5 Sekunden höchstens 10 Sekunden.Preferably carried out according to claim 9, the time delay with a capacitor and a thyristor and is at least 5 seconds at most 10 seconds.
Um beim nachfolgendem An-/Aufprall des Folgefahrzeuges gegen hierbei durch die Heckscheibe eindringende Fremdkörpern eine gewisse Barriere aufzustellen, wird also simultan zu den vorgenannten Fondsitz-Entriegelungen die axial – drehschwenkbar an der Fondsitz – Rückenlehne angelenkte Fondsitzbank mittels pyrotechnischer Hubzylinder parallel zur Rückenlehne geschwenkt. Vorzugsweise erfolgt nach einer Zeitverzögerung – innerhalb welcher der An-/Aufprall des Folgefahrzeuges noch ausblieb, nun die Zündung anderer pyrotechnischer Hubzylinder, welche diese Fondsitzbank entlang der Vertikalführungselemente als Schutzbarriere vor die innere Heckscheibenfläche bewegt, wo sie mittels (Kugel-) Rastelemente am Dachrahmen anschlagend arretiert wird/bleibt, bis diese wieder manuell entrastet wird. Dieser Modus wird natürlich nur dann vom Mikrocomputer angesteuert, wenn keine Personen auf diesen Fondsitzen sitzen. Damit keine Splitter der Heckscheibe bei der Kollision in den Fahrgastraum eindringen können, aktiviert dieses zentrale Steuerorgan auch bei personeller Sitzbelegung – welche hier durch zwei voneinander unabhängige Sensoren kontinuierlich überwacht wird – simultan zu den vorgenannten Schaltelementen einen elektromagnetischen Entriegelungsaktor, welcher mittels individueller Transmissionselemente ein ober-/unterhalb der Heckscheibe installiertes, mittels Feder vorgespanntes Metallfolien-Rollo entriegelt. Diese wird hiernach entlang beiderseitiger Führungsbahnen des Scheibenrahmens unmittelbar an der internen Heckscheibenfläche linear ausgelängt und bleibt ausgelängt, bis es gegebenenfalls wieder manuell retour eingerollt wird.Around during subsequent impact / impact of the following vehicle against this through the rear window entering foreign bodies a certain barrier is thus simultaneously with the aforementioned rear seat unlocks the axial - drehschwenkbar on the rear seat - backrest hinged Rear bench by means of pyrotechnic lifting cylinder parallel to the backrest pivoted. Preferably, after a time delay - within which the impact / impact of the following vehicle did not happen, now the ignition another pyrotechnic lifting cylinder, which this rear bench along the vertical guide elements moved as a protective barrier in front of the inner rear window area, where they are (Ball) locking elements are arrested / stopped on the roof frame, until it is unlocked manually again. Of course, this mode will only work then driven by the microcomputer, if no people on this Rear seats sit. So that no fragments of the rear window in the Collision can penetrate into the passenger compartment, activates this central Control organ even with personal seat occupancy - which here by two from each other independent Sensors continuously monitored will - simultaneously to the aforementioned switching elements an electromagnetic unlocking actuator, which by means of individual transmission elements one above / below the rear window installed, spring-biased metal foil roller blind unlocked. This becomes hereafter along mutual guideways of the window frame directly on the internal rear window surface linear ausgelängt and stays off, until it is rolled back manually if necessary.
Weitere Vorteile und Einzelheiten lassen sich der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung entnehmen. In der Zeichnung zeigt:Further Advantages and details can be found in the following description a preferred embodiment of the invention with reference to the drawing. In the Drawing shows:
In
den
-
1 = Zündstartschalter, mittels welchem u. a. der für das erfindungsgemäße Schutzsystem benötigte Betriebsstrom, insbesondere bei Fahrtstellung für eine Steuereinrichtung2 von der Fahrzeugbatterie abgezweigt/durchgeschaltet wird. -
2 = Steuereinrichtung (zentralisierte Mikrocomputer-Steuereinheit), welcher alle systemrelevanten Eingangssignale mittels jeweils modulierter Messspannungsimpulse zugeleitet werden, welche in kennfeldgestützten algorithmischen Rechenprogrammen ausgewertet/verarbeitet werden und welche mittels Steuer -Endstufen die jeweiligen Aktoren zu bestimmten Zeiten mit jeweiligem Steuersignalen ansteuert. -
3 = im fondseitigen Stoßfängerbereich links u. rechts, exakt parallel, zur Fahrzeuglängsachse rückwärtig einjustierte Radarsensoren, welche im Fahrbetrieb kontinuierlich alle innerhalb des Erfassungsbereichs von 25m sich rückwärts näherten Objekte derart erfassen, dass diese hierbei die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Folgefahrzeug (also Näherungsgeschwindigkeitswerte) erfassen und der nachgeschalteten Steuereinrichtung2 mittels Messspannungsimpulse zuführen. Dabei werden diese Distanzwerte aus der kontinuierlichen Messung der Differenzfrequenz von Sendefrequenz u. Empfangsfrequenz abgeleitet. Während der Signallaufzeit (2 s/c0) ändert die dazu jeweils bidirektional kommunizierende Steuereinrichtung2 jeweils die Sendefrequenz nicht aber die Empfangsfrequenz. Aus dem Frequenzhub, der Modulationsfrequenz sowie der Signallaufzeit ermittelt diese Steuereinrichtung2 in bestimmten Zeitabschnitten die jeweiligen Distanzwerte dieser sich distanzierenden/nähernden Folgefahrzeuge und errechnet aus diesen Parametern deren Geschwindigkeitsdifferenzwerte zum vorausfahrenden Fahrzeug. Um eine größtmögliche Präzision der ermittelten Distanzwerte dabei zu gewährleisten, muss der Frequenzbereich dieser beiden Abstandradarsensoren3 zwischen 10–20 GHz moduliert sein. Sobald in diesen Messzyklen ein um mehr als 34 km/h schnelleres sich näherndes Folgefahrzeug ermittelt wird und sich dasselbe dabei bis auf eine Distanz von 5,5 m zum Heck des vorausfahrenden Fahrzeug näherte, aktiviert die Steuereinrichtung2 die Aktoren4 ;5 ;6 ;12 ;13 u.19 , so dass diese noch vor dem An-/Aufprall dieses Folgefahrzeuges die hydraulisch gedämpfte, Bewegung der Fahrer-/Beifahrer – Vordersitze in Fahrzeuglängsrichtung (siehe1a ) einsteuern und die Fondsitzbank (gemäß den Funktionsphasen "1 – 2 – 3" in1b ) als Barriere vor die Heckscheibe verlagern, sowie das Metallfolien -Splitterschutzrollo parallel zur Heckscheibe auslängen (siehe1b ). -
4 = Elektrolytkondensator (Elko), dessen Speicherkapazität im Fahrbetrieb kontinuierlich von der Steuereinrichtung2 gespeist wird und bei Funktionsauslösung durch die nachgeschalteten Schaltelemente5 /6 völlig entleert wird. Die Zeitdauer dieser kapazitiven Entladung zur Entriegelungsvorrichtung6 beträgt ca. 5–10 Sekunden. -
5 = rückwärts sperrender Thyristor, welcher bei Funktionsauslösung – wie unter "3 " beschrieben – von der Steuereinrichtung2 an seinem Gate-Steueranschluss einen positiven Spannungsimpuls erhält und dabei zündet. Hiernach wird dieses Steuerschaltelement leitend und verbleibt im Durchlasszustand wobei die anliegende positive Speicherkapazität des Elko "4 " zu elektromagnetischen Entriegelungsvorrichtungen6 der Fahrer-/Beifahrersitz-Sitzverstellung durchgeschalten werden. -
6 = Entriegelungsvorrichtung der Fahrer-/Beifahrersitz-Sitzverstellung, welche bei der unter "4 /5 " Auslösung die zugeleitete Energie in eine longitudinale Schubbewegung des integrierten Schubstößels umsetzt, welche hierbei in Pfeilrichtung den (manuell bedienbaren Rasthebelmechanismus der fahrzeuglängsaxialen Sitzverstellrastung dahingehend entriegelt, dass der Fahrer-/Beifahrersitz für die Zeit von 5–10 Sekunden von den fahrzeuglängsseitigen Sitzverrastung mechanisch getrennt wird. -
7 = Sitzverrastung des linken/rechten Vordersitzes in Fahrzeuglängsrichtung. -
8 = Anlenkung der Sitzrahmen des linken/rechten Vordersitzes für die fahrzeuglängsaxial bewegbare Pleuelstange des jeweiligen hydraulischen Stoßdämpfers9 . -
9 = hydraulischen Stoßdämpfer, welcher jeweils am Fahrer-/Beifahrer-Vordersitzrahmen parallel zur Fahrzeuglängsachse rückwärtig angelenkt ist. Der Stoßdämpfer selbst ist mittels zweier Arretierungsbolzen an der Bodengruppe des Fahrzeuges verankert, so dass im Falle eines rückwärtigen An-/Aufpralls eines Folgefahrzeuges der jeweils mittels der Aktoren2 ;4 ;5 u.6 entrastete Fahrer-/Beifahrersitz von der Pleuelstange jeweils gedämpft rückwärts ggf. bis zum hydraulischen Endanschlag – wie hier durch Strich/Strichlinien dargestellt – bewegt wird, sofern hinter dem jeweiligen Sitz keine Person sitzt. - W: Warnblinkanlage, welche von der Steuereinrichtung
2 aktiviert wird, sobald ein Folgefahrzeug von den Abstandsradarsensoren "3 " mit einer um 35 km/h zum Bezugsfahrzeug erhöhten Fahrgeschwindigkeit erfasst wird und sich dabei bis auf eine Distanz von 5,5 Meter zum Bezugsfahrzeug näherte. Da diesbezüglich der Anprall dieses Fahrzeuges unvermeidlich ist, bleibt die Warnblinkanlage W eingeschaltet, bis diese manuell – bei Räumung des Unfallortes – ausgeschaltet wird.
-
1 = Ignition switch, by means of which inter alia, the required for the protection system according to the invention operating current, in particular when driving position for a control device2 is branched off / switched by the vehicle battery. -
2 = Control device (centralized microcomputer control unit) to which all system-relevant input signals are supplied by respectively modulated measuring voltage pulses which are evaluated / processed in map-based algorithmic computer programs and which controls the respective actuators by means of control end stages at specific times with respective control signals. -
3 = in the fond side bumper area left u. Right, exactly parallel to the vehicle longitudinal axis backward adjusted radar sensors, which continuously detect all objects within the detection range of 25m backward approaching objects such that they here the speed difference between the vehicle ahead and the follower vehicle (ie, proximity speed values) and detect the downstream control device2 by means of measuring voltage pulses. These distance values from the continuous measurement of the difference frequency of transmission frequency u. Receiving frequency derived. During the signal propagation time (2 s / c 0 ), the respective bidirectionally communicating control device changes2 in each case the transmission frequency but not the reception frequency. From the frequency deviation, the modulation frequency and the signal propagation time determines this control device2 in certain time periods, the respective distance values of these dissociating / approaching follower vehicles and calculates from these parameters their speed difference values to the vehicle in front. In order to ensure the greatest possible precision of the determined distance values thereby, the frequency range of these two distance radar sensors must3 be modulated between 10-20 GHz. As soon as a follower vehicle approaching by more than 34 km / h is detected in these measuring cycles and the same approaching to the rear of the vehicle in front to a distance of 5.5 m, the control device activates2 the actors4 ;5 ;6 ;12 ;13 u.19 so that this even before the arrival / impact of this follower vehicle, the hydraulically damped, movement of the driver / front passenger seats in the vehicle longitudinal direction (see1a ) and the rear seat (according to the functional phases "1 - 2 - 3" in1b ) as a barrier in front of the rear window, as well as the metal foil splinter protection roller blind parallel to the rear window (see1b ). -
4 = Electrolytic capacitor (Elko), its storage capacity while driving continuously from the controller2 is fed and at Funktionsauslö sung by the downstream switching elements5 /6 is completely emptied. The duration of this capacitive discharge to the unlocking device6 is about 5-10 seconds. -
5 = backward blocking thyristor, which in function triggering - as under "3 "described - from the controller2 receives a positive voltage pulse at its gate control terminal and ignites it. Thereafter, this control switching element is conductive and remains in the on state with the applied positive storage capacity of the Elko "4 "to electromagnetic unlocking devices6 the driver / front passenger seat adjustment be switched through. -
6 = Unlocking the driver / front passenger seat adjustment, which at the under "4 /5 Triggering the supplied energy converts into a longitudinal thrust movement of the integrated pushrod, which here in the direction of arrow unlocks the (manually operable locking lever mechanism of the vehicle longitudinal axial Sitzverstellrastung to the fact that the driver / passenger seat for the time of 5-10 seconds is mechanically separated from the vehicle longitudinal seat latching , -
7 = Sitzverrastung the left / right front seat in the vehicle longitudinal direction. -
8th = Articulation of the seat frame of the left / right front seat for the vehicle longitudinally movable connecting rod of each hydraulic shock absorber9 , -
9 = hydraulic shock absorber, which is hinged in each case at the front of the driver / passenger front seat frame parallel to the vehicle longitudinal axis. The shock absorber itself is anchored by means of two locking bolts on the underbody of the vehicle, so that in the case of a rear impact / impact of a follower vehicle by means of the actuators2 ;4 ;5 u.6 unlatched driver / passenger seat of the connecting rod each attenuated backward possibly up to the hydraulic limit stop - as shown here by dash / dashed lines - is moved, provided that behind the respective seat no one sits. - W: hazard warning lights coming from the control device
2 is activated as soon as a follower vehicle is detected by the distance radar sensors "3 "with a vehicle speed increased by 35 km / h to the reference vehicle and approaching to the distance of 5.5 meters to the reference vehicle, since the impact of this vehicle is unavoidable, the hazard warning lights W remain switched on until they are manually engaged Clearance of the accident site - is switched off.
-
10 = Sitzbelastungssensoren aller Sitzplätze der Sitzbank im Fond des Fahrgastraumes, welche die Sitzbelegung aller rückwärtigen Beifahrer-Sitzplätze der Steuereinrichtung2 signalisiert.10 = Seat load sensors of all seats of the seat in the rear of the passenger compartment, which is the seat occupancy of all rear passenger seats of the control device2 signaled. -
11 = Infrarotsensoren (Doppelelementtyp), welche aus jeweils zwei optischen Elementenpaaren bestehen, von denen jeweils das eine Elementenpaar auf den Wellenbereich von 9,4 μm – wie ihn Menschen emittieren – präzise kalibriert ist, während das andere Elementenpaar dieser beiden Sensoren jeweils auf das davon abweichende Emissionsspektrum von Objekte elektronisch abgeglichen ist. Diese Infrarotsensoren11 sind jeweils links u. rechts derart im Fond des Fahrgastraumes installiert, dass diese jeweils die gesamte Sitzfläche der Fondsitzplätze selektiv nach dort plazierten Personen detektieren. Die ermittelten Werte werden hierbei kontinuierlich über darauf spezifisch abgeglichene Filter Steuereinrichtung2 mittels Messspannungsimpulse übertragen. Dieser Detektionsmodus ist als redundante Sitzbelegungsüberwachung geeignet, um selbst bei defekten Sitzbelegungsensor(en)10 bei mittels der Radarsensoren3 ermittelten bevorstehenden An-/Aufprall eines Folgefahrzeuges die Funktionsauslösung der Schaltelemente12 und13 zu verhindern, wenn auf den Fondsitzplätzen Personen) sitzen sollten. Sofern die Sensoren10 und11 nur eine Person auf der Fondsitzbank ermitteln, aktiviert die Steuereinrichtung2 selektiv nur die Entriegelungsschaltelemente desjenigen Vordersitzes, welcher jeweils nicht vor dieser Person positioniert ist, sodass wenigstens dieser Vordersitz – sofern er von einer Person belegt ist – Rückstoß – gedämpft wird.11 = Infrared sensors (double element type), which each consist of two pairs of optical elements, of which each one pair of elements on the wave range of 9.4 microns - as it emits humans - is precisely calibrated, while the other pair of elements of these two sensors each on the deviating Emission spectrum of objects is electronically balanced. These infrared sensors11 are each left u. installed right in the rear of the passenger compartment so that they detect the entire seat of the rear seats selectively according to persons placed there. The determined values are hereby continuously controlled by filters specifically adapted to them2 transmitted by means of measuring voltage pulses. This detection mode is suitable as redundant seat occupancy monitoring in order to protect even in the event of a defective seat occupancy sensor (s)10 by means of the radar sensors3 determined impending impact / impact of a follower vehicle, the function triggering of the switching elements12 and13 to prevent people from sitting in the rear seats). Unless the sensors10 and11 determine only one person on the rear seat, activates the controller2 selectively only the Entriegelungsschaltelemente that front seat, which is not positioned in each case in front of this person, so that at least this front seat - if he is occupied by a person - recoil - is attenuated. -
12 = Hubzylinder, welche derart unter der Sitzbank im Fond installiert sind, sodass sie bei simultaner Zündung von der Steuereinrichtung2 (gemäß1b ) diese an der Fondsitzbank – Rückenlehne schwenkbar angelenkte Fondsitzbank binnen einer im Millisekunden-Bereich liegenden Zeit parallel zur Rückenlehne schwenken, wo sie mittels Kugelrastelemente14 in dieser Klappstellung arretiert wird. Diesbezüglich muss die zylinderinterne, pulverisierte Treibladung nach Zündung ein derartig expandierendes Stickstoffgasvolumen generieren, welches dem Gewichts – u. Massenträgheitsmoment und Angriffswinkel dieser Fondsitzbank entgegenwirkend, diesen zeitlimitierten Klappmodus Rechnung trägt. Die Hubkolben und der darauf mechanisch abgeglichene Sitzbankrahmen weisen an den Kontaktflächen – wie hier in der Seitenansicht ersichtlich – hierfür vorgesehene Elastomerelemente (Gummipuffer) auf. Es sind zwei dieser Hubzylindereinheiten unter dieser Fondsitzbank (1./r.) installiert, deren Hubkolben nach Zündung bis zu einem internen Endanschlag vertikal bewegt werden und danach (siehe1c ) von der Schwerkraft und einer dabei freigewordenen Entlüftungsbohrung wieder retour in ihre untere Ausgangsstellung zurückkehren, womit sie wieder regenerierbar sind. Das Zylindergehäuse ist statisch an der Bodengruppe der Kfz -Chassis arretiert.12 = Lifting cylinder, which are installed under the seat in the rear, so they with simultaneous ignition of the control device2 (according to1b ) these pivotally hinged to the rear bench seat backrest bench seat within a millisecond range time parallel to the backrest pivot, where they by means of ball detents14 is locked in this folding position. In this regard, the in - cylinder, pulverized propellant charge after ignition must generate such an expanding nitrogen gas volume, the weight - u. Moment of inertia and angle of attack of this rear seat counteracting this time-limited folding mode takes into account. The reciprocating piston and the bench frame mechanically adjusted thereon have on the contact surfaces - as shown here in the side view - provided for this purpose elastomeric elements (rubber buffer). There are two of these lifting cylinder units installed under this rear bench seat (1st / r.) Whose reciprocating pistons are moved vertically after ignition to an internal end stop and then (see1c ) return to their lower starting position by gravity and a vent hole that has become free, so that they can be regenerated again. The cylinder housing is statically locked to the floor panel of the vehicle chassis. -
"
13 " = Hubzylinder, welche (s.a. den Funktionsphasen "1 – 2 – 3" 1. m. r.) in dreifacher Anzahl derart symmetrisch zur Rückenlehnen – Hochachse unter dieser Fondsitzbank -Rückenlehne an der Bodengruppe des Kfz – Chassis arretiert sind, dass sie bei simultaner Zündung von der Steuereinrichtung (siehe1c ) die Fondsitzbank entlang beiderseitg installierter Vertikalführungsholme16 als interne rückwärtige Schutzbarriere vertikal vor die Heckscheibe bewegen, wo sie mittels spezifischer (Kugel)rastelemente am internen Dachrahmen anschlagend – arretiert werden/bleiben, bis sie ggf. nach dem Kfz – Heckanprall ggf. wieder manuell entrastet werden. Diesbezüglich muss die zylinderinterne, pulverisierte Treibladung nach Zündung ein derartig expandierendes Stickstoffgasvolumen generieren, welches dem Gewichts und Massenträgheitsmoment dieser Fondsitzbank entgegenwirkend, dieselbe binnen einer im Millisekunden-Bereich liegenden Zeit vertikal bis zum Rastanschlag am internen Dachrahmen bewegen. Dieser Funktion Rechnung tragend, müssen die Zylindergehäuse extern mit zureichender Druckbeständigkeit an/in der Bodengruppe des Kfz-Chassis installiert sein. Die nach Zündung vertikal bis zu den jeweilig internen Endanschlägen bewegten Hubkolben kehren analog zu denen der Hubzylinder12 gleichfalls von der Schwerkraft und einer Entlüftungskanalisierung beaufschlagt, retour in ihre unteren Ausgangsstellungen zurück, womit sie (nach Demontage) gleichfalls wieder regenerierbar sind."13 "= Lifting cylinder, which (see also the functional phases" 1 - 2 - 3 "1st mr) are locked in such a symmetrical way to the backrest vertical axis under this rear seat backrest on the floor panel of the motor vehicle chassis that they simultaneous ignition of the control device (see1c ) the rear bench seat along both sides installed vertical guide rails16 As an internal rear protective barrier, move vertically in front of the rear window, where they are locked by means of specific (ball) locking elements on the internal roof frame - until they are possibly unlocked manually after the vehicle - rear impact, if necessary. In this regard, the in-cylinder, pulverized propellant charge after ignition must generate such an expanding nitrogen gas volume, which counteracts the weight and moment of inertia of this rear bench seat, move it vertically within a millisecond range to the locking stop on the internal roof frame. Taking this function into account, the cylinder housings must be externally installed with adequate pressure resistance on / in the chassis of the vehicle chassis. The reciprocating vertically moved to the respective internal limit stops reciprocating return analogous to those of the lifting cylinder12 also acted upon by gravity and a vent channeling back to their lower starting positions, with which they (after disassembly) are also regenerated again. -
14 = Kugelrastelemente der Fondsitzbank-/Rückenlehne, bestehend aus dem Rastbolzen der Sitzbank, sowie der Federkugel-Rastaufnahme der Rückenlehne, welche bei der Drehschwenkbewegung der Sitzbank (siehe Funktionsphase "2") ineinander Verrasten und auch weiterhin – siehe Funktionsphase "3" verrastet bleiben, bis sie nach rückwärtigem Kfz – Anprall wieder manuell entrastet werden. Diesbezüglich sind sie in ausreichend optimierter mechanischer Dimensionierung zu beiden Seiten dieser Sitzbank installiert.14 = Ball locking elements of the rear bench seat / backrest, consisting of the locking pin of the seat, and the spring ball locking receptacle of the backrest, which in the pivotal pivoting movement of the seat (see function phase "2") interlock and continue - see function phase "3" remain locked until they are unlocked manually after a rear vehicle crash. In this regard, they are installed in sufficiently optimized mechanical dimensions on both sides of this seat. -
15 = Dachrahmen der Kfz-Chassis, in welchem Führungsholme16 der Fondsitzbank-Rückenlehne verstärkt arretiert sind, so dass dieselben beim Eindringen von Objekten durch die Heckscheibe und der nachfolgend als Stoßfänger beaufschlagten Fondsitzbank (siehe Funktionsphase 3) dieser somit als Barriere umdisponierten Fondsitzbank ausreichenden Halt selbst wider Objekten hoher Energie entgegnen können, ohne sich hierbei aus dieser Verankerung zu lösen, bzw. sich darin zu verformen. Sollte aus konstruktiven Gründen diese spezielle Dachrahmenverstärkung, wie beispielsweise bei Cabriolet-Karosserien, nicht realisierbar sein, so ist die Verankerung dieser Führungsholme16 im Hutablagenbereich des Fahrzeug-Chassis vorzusehen.15 = Roof frame of the vehicle chassis, in which guide rails16 the rear seat backrest are increasingly locked, so that the same when entering objects through the rear window and subsequently acted as bumpers rear seat (see function phase 3) of this thus rearranged as a barrier rear bench seat enough to hold even against high energy objects, without getting out of this to solve this anchoring, or to deform in it. If, for structural reasons, this special roof frame reinforcement, such as in convertible bodies, not be feasible, so is the anchoring of these guide rails16 in the hat rack area of the vehicle chassis. -
16 = Führungsholme der Fondsitzbank – Rückenlehne, welche vor/nach vertikaler Bewegung die einzigen Arretierungs-/Führungselemente der Fondsitzbank zum Kfz – Chassis darstellen. Diese Holme müssen sehr verformungsresistent konzipiert sein, um beim Eindringen der Objekte durch die Heckscheibe der nachfolgend als Stoßfänger dienenden Fondsitzbank (siehe Funktionsphase 3) dieser somit als Barriere umfunktionierten Fondsitzbank ausreichenden Halt selbst gegen Objekte hoher Energie geben zu können, ohne sich vorwärts zu deformieren. An ihren Enden weisen diese Führungselemente jeweils radial umlaufene Rastvertiefungen auf, mittels welchen die federbeaufschlagten Rastkugeln der vertikalen Rückenlehnenführungsbahnen (siehe Funktionsphase 3) in Fondsitz – Dachrahmen Anschlagstellung einrasten und verrastet bleiben bis sie ggf. nach dem bezüglichen Auffahrtunfall wieder manuell entrastet werden.16 Backrest rails, which represent the only locking / guiding elements of the rear bench seat to the vehicle chassis before / after vertical movement. These spars must be designed very resistant to deformation in order to give the penetration of objects through the rear window of the subsequently used as a bumper rear bench seat (see function phase 3) of this thus converted as a barrier rear bench seat sufficient support even against high energy objects without deforming forward. At their ends, these guide elements each have radially encircling locking recesses, by means of which the spring-loaded detent balls of the vertical backrest guideways (see function phase 3) engage in the rear seat frame stop position and remain locked until they are possibly manually unlocked again after the respective driveway accident.
Funktionsphase "1":Function phase "1":
Hier
hat die Steuereinrichtung
Funktionsphase "2":Function phase "2":
Aufgrund
eines rückwärts zu schnell
und zu dicht aufgefahrenen Folgefahrzeuges hat die Steuereinrichtung
Funktionsphase "3":Function phase "3":
Die
Steuereinrichtung
-
17 = parallel zum oberen/unteren Heckscheibenrahmen installiertes, durch Feder vorgespanntes Metallfolienrollo, welches sich nach Entriegelung mittels des hierfür vorgesehenen Aktors19 in den hier dargestellten Pfeilrichtungen parallel zur internen Heckscheibenfläche entspannt/auslängt – und ausgelängt als Splitterschutz verbleibt, bis es hiernach ggf. wieder manuell retour eingerollt wird.17 = installed parallel to the upper / lower rear window frame, biased by spring metal foil roller blind, which after unlocking by means of the actuator provided for this purpose19 in the direction of arrows shown here parallel to the internal rear window area relaxed / lengthened - and lengthened as splinter protection remains until thereafter if necessary like which is rolled back manually. -
18 = Führungssegment dieses Metallfolienrollos, welches unmittelbar am Scheibenrahmen installiert ist und eine interne longitudinale Führungsbahn aufweist, welche symmetrisch zu den beiderseitig am Scheibenrahmen installierten vertikalen Führungsbahnen21 verläuft.18 Guide segment of this metal foil blinds, which is installed directly on the window frame and has an internal longitudinal guide track, which is symmetrical to the mutually installed on the window frame vertical guideways21 runs. -
19 = elektromagnetischer Entriegelungsaktor, welcher von der Steuereinrichtung2 aktiviert wird, sobald ein Folgefahrzeug von den Abstandradarsensoren3 mit einer um 35 km/h zum Bezugsfahrzeug erhöhten Fahrgeschwindigkeit erfasst wird und sich hierbei bis auf eine Distanz von 5,5 Meter zum Bezugsfahrzeug näherte, da nun der Anprall dieses Kfz offensichtlich unvermeidbar ist. Bei dieser kurzzeitigen Aktivierung erhält dieser einen positiven Steuerspannungsimpuls, wobei er seinen Schubsteller in Pfeilrichtung wider Federkraft rückstellbeaufschlagten Durchlassventilschieber "20 " kinematisiert.19 = electromagnetic Entriegelungsaktor, which from the control device2 is activated as soon as a follower vehicle from the distance radar sensors3 is detected with increased by 35 km / h to the reference vehicle driving speed and this approached to a distance of 5.5 meters to the reference vehicle, since now the impact of this vehicle is obviously unavoidable. In this short-term activation of this receives a positive control voltage pulse, where he his thrust plate in the direction of the arrow against spring force resettable Durchlassventilschieber "20 "kinematized. -
20 = wider Federkraft rückstellbeaufschlagter Durchlassventilschieber, welcher bei Bewegung via19 für eine vom der Steuereinrichtung2 definierten Zeitschalteinheit in Pfeilrichtung den Führungsquerschnitt zwischen dem Führungssegment18 sowie den beiderseitig am Scheibenrahmen dieser Heckscheibe vertikal installierten Rollo – Führungsbahnen freigibt, wobei dieses mittels Feder vorgespannte Heckscheibenrollo17 sich binnen einer Zehntelsekunde parallel zur Heckscheibe auslängt u. ausgelängt bleibt, da nach dieser Zehntelsekunde dieser Durchlassventilschieber21 das ihm zustehende Segment des nunmehr völlig ausgelängten Metallfolienrollos17 zwischen den Elementen18 und21 mechanisch blockiert, so dass ein Rückrollen damit verhindert wird und somit dieses Splitterschutz – Metallfolienrollo17 nach diesem Unfall ggf. lediglich manuell wieder eingerollt werden kann.20 = Resettable by spring force return valve slide, which when moving via19 for one from the controller2 defined time switching unit in the arrow direction, the guide cross section between the guide segment18 as well as the roller blinds which are installed vertically on both sides of the window frame of this rear window, these roller blinds being preloaded by means of a spring17 extends in a tenth of a second parallel to the rear window u. remains exhausted, because after this tenth of a second this passage valve spool21 his entitled segment of the now fully extended metal foil blinds17 between the elements18 and21 mechanically blocked, so that a rewinding is prevented and thus this splinter protection - metal foil roller blind17 after this accident, if necessary, can only be manually re-rolled. -
"
21 " = beidseitig am Rahmen der Heckscheibe parallel zueinander, vertikal verlaufende Führungsbahn – Segmente in Längsrichtung der Heckscheibe, mittels welche das Metallfolienrollo17 noch vor dem Anprall des Folgefahrzeuges mit einem Abstand von ca. 2–5 mm zur internen Heckscheibenfläche longitudinal führt."21 "= on both sides of the frame of the rear window parallel to each other, vertically extending guide track - segments in the longitudinal direction of the rear window, by means of which the metal foil roller blind17 even before the collision of the following vehicle with a distance of approx. 2-5 mm leads to the internal rear window area longitudinally.
Kurze
Erläuterung
der vorab in Ihrer Funktion beschriebenen (Schalt-) Elemente
Beim
Antritt der Fahrt aktiviert die nunmehr mit Betriebsstrom gespeiste
zentralisierte Mikrocomputer – Steuereinheit "
At the start of the journey, the centralized microcomputer control unit, which is now supplied with operating power, activates "
Der Fahrzeugführer stoppt an einer Ampelkreuzung, wenn ihm ein Farblichtsignal die Weiterfahrt verwehrt.Of the driver stops at a traffic light junction when it receives a colored light signal Continued driving denied.
Noch bevor der Fahrzeugführer das Weiterfahrtsignal erhält nähert sich ihm rückwertig ein anderes Kraftfahrzeug mit einer Geschwindigkeit – u. somit auch Geschwindigkeitsdifferenz von 55 km/h.Yet before the driver receives the onward signal approaches it turns retrograde another motor vehicle at a speed - u. Consequently also speed difference of 55 km / h.
Da der Fahrzeugführer dieses Fahrzeuges abgelenkt ist, verzögert er sein Fahrzeug nicht.There the driver This vehicle is distracted, he does not delay his vehicle.
Dieses
nunmehr in die Meßdistanz
von 25m der Abstandradarsensoren "
Dieses Folgefahrzeug nähert sich dem immer noch stehenden Bezugsfahrzeug mit unverminderter Fahrgeschwindigkeit (55 km/h) bis auf die funktionsauslösende. Distanz von fünfeinhalb Metern.This Next vehicle approaches the still standing reference vehicle with undiminished Driving speed (55 km / h) except for the function-triggering. distance from five and a half Meters.
Dann
aktiviert die zentr. Mikrocomp.-Steuereinh. "
Ist
auf der rückwärtigen Sitzbank
lediglich eine Person plaziert, so steuert das Steuerorgan "
Prallt
nun das unverzögerte
Folgefahrzeug an das Bezugsfahrzeug so haben diese Aktoren, aufgrund
dieser systemkonfigurativ integrierten FM-CW-Millimeterwellen-Abstandradarsensoren "
In
der
Dieses elektronische Steuerorgan verfügt über ein Mikrocomputersystem mit Mikroprozessoreinheit, welche die diversen elektronischen Kennfelder integriert sowie über ein CPU-Rechenwerk, einen ROM-Festwertspeicher u. einen RAM-Betriebsdatenspeicher.This electronic control device has a microcomputer system with microprocessor unit, which integrates the various electronic maps and a CPU arithmetic unit, a ROM read only memory u. a RAM operating data memory.
Als Kernstück dieses elektronischen Steuergerätes ist hierbei die Mikroprozessoreinheit mit eigener Schwingquarz-Taktversorgung prädestiniert.When core this electronic control unit In this case, the microprocessor unit is predestined with its own quartz oscillator clock supply.
In ihr sind alle relevanten Daten einschließlich der Kennfelder, sowie die Programme zur Erfassung der Eingangssignalgrößen: "E1; E3; E10 u. E11" unlöschbar abgespeichert.In you are all relevant data including the maps, as well the programs for capturing the input signal quantities: "E1; E3; E10 and E11" indelible stored.
Der Datenspeicher ist dementsprechend als "PROM" (Programmable Read Only Memory) ausgeführt.Of the Data memory is accordingly as "PROM" (Programmable Read Only Memory).
Hierzu werden alle relevanten sensorischen Messspannungs-Eingangssignale via modulexterner Leiterzüge u. modulinterner Impulsformer – u. Analog – Digitalwandler – Schaltstufen, sowie von einem für die Betriebsspannung prädestinierten Impulsverstärkermodul transmittiert.For this become all relevant sensory measuring voltage input signals via module-external conductor tracks u. Module internal pulse shaper - u. Analog - digital converter - switching stages, as well as one for the Operating voltage predestined Pulse amplifier module transmitted.
Die
Ausgangssteuerspannungssignale zu den jeweiligen Aktoren: "W;
Dieses modulinterne Mikrocomputersystem weist dementsprechend einen definiert stabilisierten Grundtakt auf, in dessen Zeitraster alle für diese Systemkonfiguration spezifisch individualisierten Rechenoperationen algorithmisch/logarithmisch appliziert werden. Diese stabilisierte Taktfrequenz moduliert hierbei ein spezifischer Quarz-Oszillator mit 7,5 Megahertz.This module-internal microcomputer system accordingly has a defined stabilized base clock in whose time grid all for this System configuration specifically individualized arithmetic operations be applied algorithmically / logarithmically. This stabilized Clock frequency modulates a specific quartz oscillator with 7.5 megahertz.
Die Produktbausteine dieser zentralisierten Mikrocomputer-Steuereinheit, welche die Elemente: metallische Grundplatte; Dickschichtplatte; Kondensatoren. Chip sowie die Kontaktbausteine für die Anschlusspins modulspezifisch miteinander integrieren, sind hierbei bezüglich ihrer Verkopplung analog zu konventionellen elektronischen Steuerschaltgeräten für den Kfz-Bereich miteinander kombiniert, sodass sie die Funktion der integrierten Chips; Transistor- u. Widerstandsschaltelemente etc. in einem Temperaturbereich von –35 bis +55 °C gewähren können.The Product components of this centralized microcomputer control unit, which the elements: metallic base plate; Thick layer plate; Capacitors. Chip and the contact blocks for the connection pins module-specific integrate with each other, are analogous with respect to their coupling to conventional electronic control switching devices for the automotive sector combined so that they have the function of integrated Crisps; Transistor u. Resistance switching elements, etc. in a temperature range from -35 up to +55 ° C grant can.
Dieses Steuerschaltmodul sollte im Kfz-Instrumentenbrettbereich des Cockpits vibrationsgedämpft installiert sein.This Control switch module should be in the car dashboard area of the cockpit vibration damping be installed.
Claims (13)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1998156180 DE19856180B4 (en) | 1998-12-05 | 1998-12-05 | Method and protective system for protecting the front occupants of a vehicle ahead in the event of rearward impact |
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DE1998156180 DE19856180B4 (en) | 1998-12-05 | 1998-12-05 | Method and protective system for protecting the front occupants of a vehicle ahead in the event of rearward impact |
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ID=7890102
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DE1998156180 Expired - Fee Related DE19856180B4 (en) | 1998-12-05 | 1998-12-05 | Method and protective system for protecting the front occupants of a vehicle ahead in the event of rearward impact |
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1998
- 1998-12-05 DE DE1998156180 patent/DE19856180B4/en not_active Expired - Fee Related
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