DE102008038062B3 - Motor vehicle i.e. car, has linear inflatable deformation element linearly extended along direction of vehicle longitudinal axis, and sensor communicating with controlling device to detect return of deformation element from idle position - Google Patents

Motor vehicle i.e. car, has linear inflatable deformation element linearly extended along direction of vehicle longitudinal axis, and sensor communicating with controlling device to detect return of deformation element from idle position Download PDF

Info

Publication number
DE102008038062B3
DE102008038062B3 DE200810038062 DE102008038062A DE102008038062B3 DE 102008038062 B3 DE102008038062 B3 DE 102008038062B3 DE 200810038062 DE200810038062 DE 200810038062 DE 102008038062 A DE102008038062 A DE 102008038062A DE 102008038062 B3 DE102008038062 B3 DE 102008038062B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
sensor
information
deformation element
collision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE200810038062
Other languages
German (de)
Inventor
Sigrid Dr. Saulich
Susanne Jacob
Christian Weiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE200810038062 priority Critical patent/DE102008038062B3/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008038062B3 publication Critical patent/DE102008038062B3/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/18—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
    • B60R19/20—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact containing mainly gas or liquid, e.g. inflatable
    • B60R19/205—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact containing mainly gas or liquid, e.g. inflatable inflatable in the direction of an obstacle upon impending impact, e.g. using air bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/24—Arrangements for mounting bumpers on vehicles
    • B60R19/38—Arrangements for mounting bumpers on vehicles adjustably or movably mounted, e.g. horizontally displaceable for securing a space between parked vehicles
    • B60R19/40—Arrangements for mounting bumpers on vehicles adjustably or movably mounted, e.g. horizontally displaceable for securing a space between parked vehicles in the direction of an obstacle before a collision, or extending during driving of the vehicle, i.e. to increase the energy absorption capacity of the bumper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

The vehicle (1) has first sensor (9) detecting information about traffic situation in front of the vehicle, and a dynamic inflatable airbag chamber (13) including second sensor (15) communicating with a controlling device (8). The second sensor detects contact of front and rear internal surfaces of the airbag chamber, and a linear inflatable deformation element is linearly extended along the direction of a vehicle longitudinal axis by a front bumper (12). Third sensor communicates with the controlling device for detecting return of the deformation element from an idle position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug umfassend ein oder mehrere im Fahrzeuginneren vorgesehene Insassenschutzsysteme, die über eine Steuerungseinrichtung ansteuerbar sind, sowie wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung von Informationen zur Verkehrssituation im Fahrzeugvorfeld.The The invention relates to a motor vehicle comprising one or more In the vehicle interior provided occupant protection systems, via a control device can be controlled, and at least one sensor device for determining of information about the traffic situation in the vehicle apron.

Insassenschutzsysteme sind in Form verschiedener Airbags, die im Kollisionsfall explosionsartig aufgeblasen werden können, wie auch beispielsweise in Form pyrotechnischer Gurtstraffer, die den Sicherheitsgurt des Fahrers bzw. Beifahrers im Kollisionsfall straffen, bekannt. Alternativ zu pyrotechnischen Gurtstraffern, die ein irreversibles Rückhaltesystem ähnlich wie ein Airbag sind, sind auch reversible Gurtstraffer bekannt.Occupant protection systems are in the form of various airbags that explode in the event of a collision can be inflated, as well as for example in the form of pyrotechnic belt tensioners, the Tighten the seat belt of the driver or passenger in the event of a collision, known. Alternatively to pyrotechnic belt tensioners, which is an irreversible Restraint system similar to are an airbag, reversible belt tensioners are also known.

In jedem Fall ist die Erfassung von Informationen, die eine Kollision beschreiben, erforderlich, um in Abhängigkeit dieser Informationen das oder die Insassenschutzsysteme auszulösen. Solche Informationen werden sowohl zum Eintritt der Kollision wie auch zur Ermittlung von Informationen zur Kollisionsschwere üblicherweise aus Beschleunigungssignalen in den ersten Millisekunden der Kollision gewonnen. Hierzu sind an der Fahrzeugfront wie auch gegebenenfalls im Steuergerät entsprechende Beschleunigungssensoren vorgesehen, die Beschleunigungssignale erfassen respektive daraus abgeleitete Informationen an das Steuergerät senden, wobei diese Beschleunigungssignale einerseits die Kollision selbst, andererseits die Schwere der Kollision beschreiben. Diese Sensoren liefern jedoch ihre Informationen erst, wenn die Kollision tatsächlich stattgefunden hat bzw. im Gange ist. Das heißt, dass Informationen vor dem eigentlichen Kollisionskontakt nicht vorhanden sind, auf die gestützt eine etwaige Steuerung eines Insassenschutzsystems möglich wäre. Darüber hinaus liefern diese Informationen bzw. Signale auch keine frühzeitigen Informationen über den Kollisionsgegner, wie beispielsweise seine Masse oder seine Steifigkeit. Solche Informationen werden erst im Laufe der Kollision aus den gelieferten Sensorsignalen abgeleitet und gehen unter Umständen zu spät in die Systemsteuerung ein.In In any case, the capture of information is a collision Describe required to depend on this information to trigger the occupant protection system (s). Such information will be both to the collision as well as to the determination of information to collision severity usually from acceleration signals in the first milliseconds of the collision won. These are at the front of the vehicle as well as possibly in the control unit corresponding acceleration sensors provided, the acceleration signals capture or send derived information to the ECU, these acceleration signals on the one hand the collision itself, on the other hand describe the severity of the collision. These sensors However, their information is delivered only when the collision actually occurred has or is in progress. This means, that information is not before the actual collision contact are on the supported Any control of an occupant protection system would be possible. Furthermore do not provide this information or signals early information about the collision opponent, such as his mass or his Rigidity. Such information will be available only during the collision derived from the supplied sensor signals and may under certain circumstances late in the system control.

Aus der DE 199 46 407 A1 ist ein System zur gezielten Aktivierung von passiven Rückhaltekomponenten in einem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von Masse- bzw. Ortsfestigkeit eines Hindernisses bekannt, bei dem ein entsprechender Masse- bzw. Ortsfestigkeitserkennungssensor vorgesehen ist. Im Fahrzeuginneren vorgesehene Insassenschutzsysteme werden über eine Steuerungseinrichtung angesteuert. Weiterhin weist das Kraftfahrzeug Precrash-Sensoren auf, die einen unmittelbar bevorstehenden Aufprall eines Fahrzeugs auf ein Hindernis detektieren. Bei Detektion eines solchen Hindernisses wird ein Aktivierungssignal generiert, aufgrund dessen der Masse- bzw. Ortsfestigkeitserkennungssensor aus der Fahrzeugkarosserie in Richtung auf das festgestellte Hindernis verfahren wird, woraufhin er dann in unmittelbaren Kontakt mit dem Hindernis tritt. Die dabei auftretenden Widerstandskräfte werden von einer zentralen Steuereinheit erfasst und die passiven Rückhaltekomponenten in Abhängigkeit der erhaltenen Werte aktiviert. Die Verbindungen der Masse- bzw. Ortsfestigkeitssensoren zur Fahrzeugkarosserie sollen im ausgefahrenen Zustand starr sein.From the DE 199 46 407 A1 a system is known for the selective activation of passive restraint components in a motor vehicle as a function of the physical strength of an obstacle, in which a corresponding mass or locational stability detection sensor is provided. Occupant protection systems provided in the vehicle interior are controlled via a control device. Furthermore, the motor vehicle has pre-crash sensors which detect an imminent collision of a vehicle with an obstacle. Upon detection of such an obstacle, an activation signal is generated, on the basis of which the mass or location strength detection sensor is moved out of the vehicle body in the direction of the detected obstacle, whereupon it then comes into direct contact with the obstacle. The resistance forces occurring are detected by a central control unit and the passive restraining components are activated as a function of the values obtained. The compounds of the mass or local strength sensors to the vehicle body should be rigid in the extended state.

DE 198 18 586 C1 beschreibt eine Schutzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug. Diese umfasst mehrere im Fahrzeuginneren vorgesehene Insassenschutzsysteme. Weiterhin ist eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung von Informationen zur Verkehrssituation im Vorfeld vorgesehen, die als Annäherungssensorik beschrieben wird. An der Fahrzeugfront ist eine Einrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit von mit der Annäherungssensorik ermittelten Informationen, die eine bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug beschreiben, vor dem Kollisionszeitpunkt aktiv aus einer Ruhestellung heraus in eine eine Deformation ermöglichende Arbeitsstellung bringbar ist. Das mit der Steuerungseinrichtung der Insassenschutzsysteme kommunizierende Sensormittel ermittelt aus einer bei Kollision erfolgenden Deformation der Einrichtung Informationen, in Abhängigkeit welcher Informationen der Betrieb ei nes oder mehrerer Insassenschutzsysteme steuerbar ist. Als Einrichtung ist ein Luftsack vorgesehen, der im Bereich der Außenkontur aufblasbar ist. DE 198 18 586 C1 describes a protective device for a motor vehicle. This includes several provided inside the vehicle occupant protection systems. Furthermore, a sensor device for determining information about the traffic situation is provided in advance, which is described as proximity sensor. At the front of the vehicle, a device is provided which, depending on information determined by the proximity sensor, which describes an imminent collision of the motor vehicle with another vehicle, can be brought actively from a rest position into a working position enabling a deformation before the collision time. The sensor means communicating with the control device of the occupant protection systems determines information from a collision occurring during deformation of the device information, depending on which information the operation ei nes or more occupant protection systems is controllable. As means an air bag is provided, which is inflatable in the region of the outer contour.

DE 44 26 090 C2 beschreibt eine Einrichtung zum Schutz für Fahrzeuginsassen, wobei die Sicherheitseinrichtungen pyrotechnisch aktiviert werden. Die Sicherheitseinrichtungen in Form eines Innenairbags, eines Außenairbags und einer stoßabsorbierenden Ausfahrvorrichtung werden entweder durch eine Annäherungssensorik oder manuell ausgelöst. DE 44 26 090 C2 describes a device for the protection of vehicle occupants, wherein the safety devices are activated pyrotechnically. The safety devices in the form of an inner airbag, an outer airbag and a shock absorbing Ausfahrvorrichtung be triggered either by a proximity sensor or manually.

DE 603 16 493 T2 beschreibt eine Kollisionserfassungsvorrichtung, umfassend ein Erfassungsmittel für die Verformungsgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugabschnitts, wobei auch ein Sensor zur Beschleunigungserfassung vorgesehen ist. Die Kollisionserfassungsvorrichtung befindet sich vollständig innerhalb des Kraftfahrzeugs. Die Sensordaten werden erst nach einer erfolgten Kollision erfasst. DE 603 16 493 T2 describes a collision detection device, comprising a deformation rate detecting means of a motor vehicle section, wherein also a sensor for acceleration detection is provided. The collision detection device is located completely within the motor vehicle. The sensor data will only be recorded after a collision has occurred.

DE 101 00 880 A1 beschreibt schließlich ein Verfahren zur Aufprallerkennung bei einem Kraftfahrzeug. Dieses weist eine Knautschzonenverlängerung auf. Die Knautschzonenverlängerung sowie im Fahrzeuginneren vorgesehene Rückhaltemittel werden in Abhängigkeit von einer anhand von Precrash-Sensorsignalen bestimmten effektiven Masse eines Aufprallobjekts eingesetzt. Das heißt, dass in Abhängigkeit von Precrash-Signalen die Knautschzonenverlängerung ausgefahren wird. In Abhängigkeit der bestimmten effektiven Masse erfolgt sodann eine adaptive Zündung der pyrotechnischen Rückhaltemittel. DE 101 00 880 A1 Finally, describes a method for impact detection in a motor vehicle. This has a crumple zone extension. The crumple zone extension as well as retaining means provided inside the vehicle are used as a function of a precrash-Sen used sorsignalen specific effective mass of an impact object. This means that the crumple zone extension is extended depending on precrash signals. Depending on the specific effective mass then takes place an adaptive ignition of the pyrotechnic retaining means.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, das eine verbesserte Ansteuerung von fahrzeugseitig vorhandenen Insassenschutzsystemen zulässt.Of the The invention is thus based on the problem of specifying a motor vehicle, this is an improved control of vehicle existing Occupant protection systems.

Zur Lösung dieses Problems ist erfindungsgemäß ein Kraftfahrzeug angegeben, umfassend ein oder mehrere im Fahrzeuginneren vorgesehene Insassenschutzsysteme, die über eine Steuerungseinrichtung ansteuerbar sind, sowie wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung von Informationen zur Verkehrssituation im Fahrzeugvorfeld, wobei an der Fahrzeugfront, insbesondere dem Frontstoßfänger, wenigstens eine Einrichtung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von mit der Sensoreinrichtung ermittelten Informationen, die eine bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug beschreiben, vor dem Kollisionszeitpunkt aktiv aus einer Ruhestellung heraus in eine eine Deformation ermöglichende Arbeitsstellung bringbar ist, und wobei wenigstens ein mit der Steuerungseinrichtung des oder der Insassenschutzsysteme kommunizierendes Sensormittel vorgesehen ist, mit dem aus einer bei Kollision erfolgenden Deformation der Einrichtung resultierende Informationen ermittelbar sind, in Abhängigkeit welcher Informationen der Betrieb eines oder mehrerer Insassenschutzsysteme steuerbar ist, wobei die Einrichtung entweder

  • – wenigstens eine dynamisch aufblasbare Airbagkammer umfasst, wobei die Airbagkammer ein mit der Steuerungseinrichtung kommunizierendes weiteres Sensormittel umfasst, das den Kontakt der vorderen und der hinteren Innenfläche der Airbagkammer ermittelt, oder
  • – wenigstens ein linear ausfahrbares Deformationselement, über das der Frontstoßfänger linear insbesondere in Richtung der Fahrzeuglängsachse ausfahrbar ist, umfasst, wobei zur Erfassung der erneuten Einnahme der Ruhestellung des Deformationselements ein mit der Steuerungseinrichtung kommunizierendes weiteres Sensormittel vorgesehen ist.
To solve this problem, the invention provides a motor vehicle, comprising one or more provided inside the vehicle occupant protection systems, which are controllable via a control device, and at least one sensor device for determining information about the traffic situation in the vehicle apron, wherein at the vehicle front, in particular the front bumper, at least one Means is provided which, depending on information determined by the sensor device, which describe an imminent collision of the motor vehicle with another vehicle, can be brought actively from a rest position into a deformation-enabling working position before the collision time, and at least one with the control device the sensor means communicating with the occupant protection system or systems is provided, with which information resulting from a deformation of the device resulting from a collision can be determined, in A Depending on what information the operation of one or more occupant protection systems is controllable, the device either
  • At least one dynamically inflatable airbag chamber, wherein the airbag chamber comprises a further sensor means communicating with the control device, which detects the contact of the front and the rear inner surface of the airbag chamber, or
  • - At least one linearly extensible deformation element over which the front bumper is linearly extendable, in particular in the direction of the vehicle longitudinal axis comprises, is provided for detecting the renewed assumption of the rest position of the deformation element communicating with the control device further sensor means.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Einrichtung kann entweder wenigstens eine hochdynamisch, also sehr schnell aufblasbare Airbagkammer oder wenigstens ein linear ausfahrbares Deformationselement, über das der Frontstoßfänger insbesondere in Richtung der Fahrzeuglängsachse ausfahrbar ist, umfassen.The provided according to the invention Device can either be at least one highly dynamic, so very fast inflatable airbag chamber or at least one linearly extendable Deformation element, over that the front bumper in particular in the direction of the vehicle's longitudinal axis is extendable, include.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist im Bereich der Fahrzeugfront eine Einrichtung z. B. in Form einer Airbagkammer oder eines linear verfahrbaren Deformationselements auf, die das Fahrzeug in einem Kollisionsfall quasi nach vorne hin verlängert. Die Ansteuerung der Einrichtung wie der Airbag kammer oder des Deformationselements erfolgt in Abhängigkeit der Fahrzeugvorfelderfassung über eine oder mehrere geeignete Sensoreinrichtungen wie beispielsweise eine Videokamera, die das Fahrzeugvorfeld kontinuierlich aufnimmt und deren Bilder kontinuierlich aufgenommen werden, oder ein Radarsystem etc. Eine solche Sensoreinrichtung kann z. B. bereits Teil eines anderen Fahrerassistenzsystems wie z. B. einem Spurhaltesystem oder dergleichen sein, d. h., dass ihre Videosignale für das Insassenschutzsystem mitgenutzt werden. Ist keine solche einem anderen System zugeordnete Sensoreinrichtung vorhanden, wäre sie separat für das Insassenschutzsystem vorzusehen. Aus diesen Sensoreinrichtungsinformationen kann die gegebene Verkehrssituation im Fahrzeugvorfeld genau analysiert werden, so dass bereits vor der eigentlichen Kollision erfasst werden kann, dass eine solche ansteht, wobei aus den ermittelten Informationen der Sensoreinrichtung letztlich auch sehr genau der Kollisionszeitpunkt ermittelt werden kann, da die eigene Geschwindigkeit respektive Verzögerung bekannt ist, wie auch die Annäherungsgeschwindigkeit des Kollisionsgegners ermittelt werden kann, etc. Vor der eigentlichen Kollision wird also z. B. die zusätzliche Airbagkammer aufgeblasen oder das Deformationselement und mit ihm der Frontstoßfänger ausgefahren, die oder der dann als erstes mit dem Kollisionsgegner zusammentrifft. Diese deformierbare Einrichtung ist Teil eines Informationserfassungssystems, das ein weiteres Sensormittel umfasst, das mit der Einrichtung (Airbagkammer/Deformationselement) zusammenwirkt und mit der Steuerungseinrichtung des oder der Insassenschutzsysteme kommuniziert. Bei der Kollision wird zwangsläufig die frontseitige Einrichtung in Form der Airbagkammer oder des Deformationselements deformiert. Das Sensormittel erfasst nun aus dieser Deformation resultierende Informationen. Diese Informationen beschreiben die Deformation der Einrichtung, im Falle der Airbagkammer deren Zusammenstauchung, im Falle des linearen Deformationselements dessen Einfahrgeschwindigkeit (das Deformationselement wird bei Kollision wieder zurückgedrängt), wobei die Deformation zwangsläufig von verschiedenen Parametern, insbesondere des Kollisionsgegners (Form, Masse, Steifigkeit etc.) abhängt. Mithin können aus der Deformation dieser zusätzlichen Airbagkammer oder des Deformationselements Informationen über den Kollisionsgegner bereits zu einem Zeitpunkt abgeleitet werden, zu dem eine Deformation der eigenen Fahrzeugkarosserie noch nicht eingesetzt hat und auch insbesondere die fahrzeugeigenen Insassenschutzsysteme noch nicht angesteuert wurden. Die Ansteuerung dieser Insassenschutzsysteme (Zeitpunkt, Grad der Gurtstraffung, etc.) erfolgt nun zusätzlich in Abhängigkeit der über dieses Sensormittel erfassten Informationen. Folglich liegen beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug zur Ansteuerung des oder der Insassenschutzsysteme im Ansteuerzeitpunkt bereits vor dem eigentlichen echten Fahrzeugkontakt entsprechende den Kollisionsgegner respektive den anstehenden Kollisionsvorgang beschreibende Informationen vor, also zu einem Zeitpunkt, zu dem die konventionellen Beschleunigungssensoren noch keine auswerte- bzw. steuerungsrelevanten Informationen zur Verfügung stellen können. Sofern sowohl eine Airbagkammer als auch ein Deformationselement, das Teil eines aktiven Crashmanagementsystems ist, vorgesehen sind, können beide Elemente unabhängig voneinander Informationen liefern, so dass eine größere Informationsdichte für die nachfolgende Ansteuerung der Schutzsysteme gegeben ist.The motor vehicle according to the invention has in the area of the vehicle front a device z. B. in the form of an airbag chamber or a linearly movable deformation element, which extends the vehicle in a collision case quasi forward. The control of the device such as the airbag chamber or the deformation element takes place in dependence of the vehicle apron detection via one or more suitable sensor devices such as a video camera that continuously receives the vehicle apron and their images are continuously recorded, or a radar system, etc. Such a sensor device can, for. B. already part of another driver assistance system such. As a lane keeping system or the like, ie, that their video signals are shared with the occupant protection system. If no such sensor system associated with another system is present, it would have to be provided separately for the occupant protection system. From this sensor device information, the given traffic situation in the vehicle apron can be analyzed accurately, so that it can be detected even before the actual collision, that such is pending, from the determined information of the sensor device ultimately very accurately the collision time can be determined because the own speed respectively delay is known, as well as the approach speed of the collision opponent can be determined, etc. Before the actual collision so z. B. inflated the additional airbag chamber or extended the deformation element and with him the front bumper, which then meets first with the collision opponent. This deformable device is part of an information acquisition system comprising a further sensor means cooperating with the device (air bag chamber / deformation element) and communicating with the control device of the occupant protection system (s). In the collision, the front-side device in the form of the airbag chamber or the deformation element is inevitably deformed. The sensor means now detects information resulting from this deformation. This information describes the deformation of the device, in the case of the airbag chamber its compression, in the case of the linear deformation element whose retraction speed (the deformation element is pushed back in collision), the deformation inevitably by different parameters, in particular the collision opponent (shape, mass, rigidity etc .) depends. Consequently, information about the collision opponent can already be derived from the deformation of this additional airbag chamber or of the deformation element at a point in time at which a deformation of the vehicle's own bodywork has not yet begun and, in particular, the vehicle's occupant protection systems have not yet been activated. The activation of these occupant protection systems (time, degree of belt tightening, etc.) now takes place additionally in dependence of Information gathered about this sensor means. Consequently, in the motor vehicle according to the invention for controlling the occupant protection systems or at the time of actuation even before the actual real vehicle contact corresponding to the collision opponent respectively the upcoming collision descriptive information, ie at a time when the conventional acceleration sensors still no evaluation or control relevant information available can make. If both an airbag chamber and a deformation element which is part of an active crash management system are provided, both elements can supply information independently of one another, so that a greater information density is given for the subsequent activation of the protection systems.

Nachdem die zusätzliche Airbagkammer mit Druckluft gefüllt ist, bietet es sich zweckmäßigerweise an, als Sensormittel einen Drucksensor zu verwenden, der den Kammerinnendruck misst. Die Ansteuerung der Steuerungseinrichtung des oder der Insassenschutzsysteme erfolgt also in Abhängigkeit der zeitlichen Druckveränderung, die der Drucksensor ermittelt. Durch den Kontakt des Kollisionsgegners mit dem ausgelösten zusätzlichen Airbag verändert sich zwangsläufig der Innendruck des Airbags, und zwar in Abhängigkeit der Steifigkeit und der Masse und Form des Kollisionsgegners, wie auch dessen Geschwindigkeit bzw. der Kollisionsgeschwindigkeit. Der Drucksensor ermittelt folglich bei einer hohen Masse respektive einer hohen Steifigkeit des Kollisionsgegners einen deutlich stärkeren Druckanstieg als bei einer geringen Masse bzw. einer geringen Steifigkeit des Kollisionsfahrzeugs. Die Information über die Druckveränderung in der zusätzlichen Airbagkammer kann damit als zweite Eingangsgröße für den Kollisionsalgorithmus verwendet werden, über den die Auslösung der Rückhaltemittel bzw. Insassenschutzsysteme gesteuert wird, so dass das Auslöseverfahren und der Auslösezeitpunkt hierdurch optimiert werden kann.After this the extra Airbag chamber filled with compressed air is, it is expediently to use as a sensor means a pressure sensor, the chamber internal pressure measures. The control of the control device of the occupant protection systems takes place depending on the temporal pressure change, which the pressure sensor determines. Through the contact of the collision opponent with the triggered additional Airbag changed inevitably the internal pressure of the airbag, depending on the stiffness and the mass and shape of the collision opponent, as well as its speed or the collision speed. The pressure sensor thus detects with a high mass or a high stiffness of the collision opponent a much stronger one Pressure increase than with a low mass or a low rigidity of the collision vehicle. The information about the pressure change in the additional Airbag chamber can thus be used as a second input for the collision algorithm be used over the the trigger the retention means or occupant protection systems is controlled, so that the triggering process and the triggering time can be optimized thereby.

Der zusätzliche frontseitige Airbag bietet weiterhin die Möglichkeit, den Kollisionszeitpunkt, wenn also die Masse des einen Fahrzeugs tatsächlich auf die Masse des anderen Fahrzeugs trifft, sich also letztlich die Frontstoßfänger beider Fahrzeuge erstmalig berühren, genau zu ermitteln. Hierzu umfasst die Airbagkammer vorteilhafterweise ein mit der Steuerungseinrichtung kommunizierendes weiteres Sensormittel, das den Kontakt der vorderen und der hinteren Innenfläche der Airbagkammer ermittelt. Sobald die vordere und hintere Airbagkammerfläche einander berühren, ist der zusätzliche Airbag zwangsläufig maximal komprimiert, so dass es nach diesem Zeitpunkt zu einer echten Deformation der kollidierenden Fahrzeuge kommt. Über das zusätzliche Sensormittel kann nun genau der Flächenkontaktzeitpunkt ermittelt werden und hieraus eine zusätzliche für die Ansteuerung der Insassenschutzsysteme zweckmäßige Information abgeleitet werden. Darüber hinaus kann hieraus auch eine Information über die Crashschwere abgeleitet werden, nachdem auch anhand der Dauer von der ersten ermittelten Druckveränderung bis zum Kontakt Informationen über den Kollisionsgegner bzw. dessen Masse respektive Aufprallgeschwindigkeit abgeleitet werden können.Of the additional front-side airbag also provides the ability to collision time when So the mass of one vehicle is actually on the mass of the other Vehicle meets, so ultimately the front bumpers both Touch vehicles for the first time, to determine exactly. For this purpose, the airbag chamber advantageously comprises a further sensor means communicating with the control device, that the contact of the front and the rear inner surface of the Airbag chamber determined. Once the front and rear airbag chamber surface each other touch, is the extra Airbag inevitably maximally compressed, making it a real one after that time Deformation of colliding vehicles comes. About the additional sensor means can now exactly the area contact time be determined and from this an additional for the control of occupant protection systems appropriate information be derived. About that In addition, information about the crash severity can be derived therefrom after being determined based on the duration of the first one pressure change until contact information about the collision opponent or its mass or impact velocity can be derived.

Das zur Kollisionszeitpunktermittlung vorgesehene weitere Sensormittel umfasst zweckmäßigerweise gegeneinander isolierte leitfähige Beschichtungen an den einander gegenüberliegenden Innenflächen, die einen Stromkreis bei gegenseitiger Berührung unter Erzeugung eines den Kontakt anzeigenden Signals öffnen oder schließen. Berühren also die leitfähigen Beschichtungen einander, wird ein elektrisches Kontaktsignal erzeugt, das genau den ersten Kontaktzeitpunkt definiert.The provided for Kollisionszeitpunktermittlung further sensor means conveniently includes isolated from each other conductive Coatings on the opposite inner surfaces, the a circuit in mutual contact to produce a Open the signal indicating the contact or close. Touch So the conductive ones Coatings on each other, an electrical contact signal is generated, which defines exactly the first contact time.

Wird – gegebenenfalls zusätzlich zur Airbagkammer – ein Deformationselement verwendet, so wird auch diese vor der eigentlichen Kollision nach Erfassung einer prekären Situation aktiv betätigt und linear ausgefahren, so dass der Frontstoßfänger nach vorne geschoben wird. Bei Kollision wird zunächst der Fontstoßfänger wieder zurück geschoben, damit auch das Deformationselement, von dem aus Symmetriegründen zweckmäßigerweise zwei vorgesehen sind. Aus der Einschiebebewegung kann nun zweckmäßigerweise mittels eines Wegsensors der Einfahrweg und daraus unter Berücksichtigung der benötigten Zeit die Einfahrgeschwindigkeit ermittelt werden, die als Information nachfolgend weiterverarbeitet wird.Will - if necessary additionally to the airbag chamber - a Deformation element used, so will this before the actual Collision actively activated and linear after detection of a precarious situation extended, so that the front bumper is pushed forward. In collision, first the front bumper again back pushed, so that the deformation element, from the sake of symmetry expediently two are provided. From the insertion movement can now expediently by means of a displacement sensor of the Einfahrweg and from there taking into account the required Time the retraction speed are determined as the information subsequently processed.

Auch hier kann zur Erfassung des Zeitpunkts, ab dem eine tatsächliche Deformation der Karosserie beginnt, wenigstens ein weiteres Sensormittel, das mit der Steuerungseinrichtung kommuniziert, vorgesehen sein, über das der Zeitpunkt erfasst wird, wenn das Deformationselement wieder vollständig in die eingefahrene Ruhestellung zurückgeschoben wurde. Üblicherweise geht danach die eigentliche Deformation weiter, jedoch kann hierüber der Beginn ebendieser genau ermittelt werden. Auch hier bieten sich Kontaktelemente an, die bei Erreichen der Ruhestellung einander berühren und einen Stromkreis schließen, worüber das Signal generiert wird.Also This can be used to record the time from which an actual Deformation of the body begins, at least one other sensor means, which communicates with the control device, be provided via the the time is detected when the deformation element again Completely was pushed back into the retracted rest position. Usually then goes on the actual deformation on, but on the Beginning to be precisely determined. Also here are available Contact elements on, when reaching the rest position each other touch and close a circuit, about what the signal is generated.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the embodiment described below and with reference to the Drawings. Showing:

1 eine Prinzipdarstellung einer Verkehrssituation mit einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug, das sich einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug nähert, 1 a schematic representation of a traffic situation with a force according to the invention vehicle approaching a preceding vehicle,

2 die fortgesetzte Verkehrssituation aus 1, wobei das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug sich so weit angenähert hat, dass die zusätzliche Airbagkammer aufgeblasen wird, 2 the continued traffic situation 1 wherein the motor vehicle according to the invention has approached so far that the additional airbag chamber is inflated,

3 die fortgesetzte Verkehrssituation, wobei die aufgeblasene Airbagkammer durch Kontakt mit dem vorausfahrenden Fahrzeug bereits teilweise komprimiert ist, 3 the continued traffic situation, wherein the inflated airbag chamber is already partially compressed by contact with the preceding vehicle,

4 die fortgesetzte Verkehrssituation, die die maximale Deformation der zusätzlichen Airbagkammer und die ausgelösten Insassenschutzsysteme zeigt, 4 the continued traffic situation showing the maximum deformation of the additional air bag chamber and the deployed occupant protection systems,

5 ein Beispiel zweier den Frontstoßfänger tragenden Deformationselemente in der Ruhestellung, und 5 an example of two the front bumper bearing deformation elements in the rest position, and

6 den ausgefahrenen Frontstoßfänger aus 5. 6 the extended front bumper 5 ,

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1, umfassend ein erstes Insassenschutzsystem 2 in Form eines im Lenkrad 3 integrierten Airbags 4 sowie ein zweites Insassenschutzsystem 5 in Form eines Gurtstraffers 6, sei es dass dieser reversibel oder als pyrotechnischer Gurtstraffer irreversibel arbeitet. Er dient zum Straffen eines Sicherheitsgurtes 7, den beispielsweise der Fahrer angelegt hat. Vorgesehen ist ferner eine gemeinsame Steuerungseinrichtung 8, die den Betrieb bzw. das Auslösen beider Insassenschutzsysteme 2, 5 steuert. 1 shows a motor vehicle according to the invention 1 comprising a first occupant protection system 2 in the form of a steering wheel 3 integrated airbags 4 and a second occupant protection system 5 in the form of a belt tensioner 6 whether it is reversible or irreversible as a pyrotechnic belt tensioner. It serves to tighten a safety belt 7 The driver, for example, has created. Also provided is a common control device 8th that the operation or the triggering of both occupant protection systems 2 . 5 controls.

Die Steuerungseinrichtung 8 kommuniziert mit einer Sensoreinrichtung 9, hier einer Videokamera 10, die das Fahrzeugvorfeld aufnimmt. Seitens der Steuerungseinrichtung 8 sind entsprechende Bildverarbeitungs- oder -auswertemittel vorgesehen, anhand welcher kontinuierlich die aufgenommenen Videobilder ausgewertet werden und die Verkehrssituation vor dem Fahrzeug bewertet wird. Hiermit wird ein voraus fahrendes Fahrzeug erkannt, wie auch aus den kontinuierlich aufgenommenen Bildern der Abstand respektive die zunehmende Abstandsvariation erfasst werden kann, und hieraus abgeleitet auch in Kenntnis der Eigengeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs etc. Es können also beliebige Informationen seitens der Steuerungseinrichtung 8 aus den Videobildern gewonnen werden, die das „Verhältnis” des eigenen Kraftfahrzeugs 1 zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 11 beschreiben.The control device 8th communicates with a sensor device 9 , here a video camera 10 that picks up the vehicle apron. On the part of the control device 8th corresponding image processing or evaluation means are provided on the basis of which the recorded video images are continuously evaluated and the traffic situation in front of the vehicle is evaluated. Hereby, a preceding vehicle is recognized, as well as from the continuously recorded images of the distance or the increasing distance variation can be detected, and derived therefrom in knowledge of the own speed of the own vehicle, the speed of the vehicle ahead, etc. So it can be any information from the control device 8th can be obtained from the video images, the "ratio" of their own motor vehicle 1 to a preceding vehicle 11 describe.

An dieser Stelle ist festzuhalten, dass sowohl die gezeigten Insassenschutzsysteme 2 und 5 lediglich exemplarischer Natur sind, wie auch die gezeigte Sensoreinrichtung 9 nur beispielhaft dargestellt ist. Selbstverständlich können auch weitere Insassenschutzsysteme, auch anderer Art, vorgesehen sein (Beifahrerairbag, Seitenairbag, weitere Gurtstraffer etc.) wie auch andere (gegebenenfalls zusätzliche) Sensoreinrichtungen (z. B. Radarsensoren oder Lidarsensoren).At this point it should be noted that both the occupant protection systems shown 2 and 5 are merely exemplary in nature, as well as the sensor device shown 9 is shown only by way of example. Of course, other occupant protection systems, including other types, may be provided (front passenger airbag, side airbag, further belt tensioners, etc.) as well as other (possibly additional) sensor devices (eg radar sensors or lidar sensors).

Vorgesehen ist ferner im Frontstoßfänger 12 eine sehr schnell (hochdynamisch) aufblasbare weitere Airbagkammer 13, wobei das Aufblasen der Airbagkammer 13 ebenfalls über die mit ihr kommunizierende Steuerungseinrichtung 8 gesteuert wird. Wie bei allen Rückhaltesystemen löst die Steuerungseinrichtung 8 durch Gabe eines entsprechenden Auslösesignals entsprechende Mechanismen aus, wie beispielsweise die Zündung eines Treibsatzes, über den der jeweilige Airbag aufgeblasen wird etc. Die Airbagkammer 13 umfasst bzw. ihr zugeordnet ist ein erstes Sensormittel 14, das, worauf nachfolgend noch eingegangen wird, den Innendruck in der Airbagkammer 13 misst. Vorgesehen ist ferner ein zweites Sensormittel 15, das erfasst, wenn sich die vordere und die hintere Innenfläche der Airbagkammer im Deformationsfall berühren, worauf nachfolgend noch eingegangen wird.It is also planned in the front bumper 12 a very fast (highly dynamic) inflatable further airbag chamber 13 wherein inflation of the air bag chamber 13 also via the communicating with her control device 8th is controlled. As with all restraint systems, the controller releases 8th by giving a corresponding trigger signal corresponding mechanisms, such as the ignition of a propellant, through which the respective airbag is inflated, etc. The airbag chamber 13 includes or is associated with a first sensor means 14 , which, as will be discussed below, the internal pressure in the airbag chamber 13 measures. Also provided is a second sensor means 15 , which detects when the front and the rear inner surface of the airbag chamber touch in the event of deformation, which will be discussed below.

Gemäß 1 sei angenommen, dass der Abstand d zwischen dem vordersten Punkt des eigenen Kraftfahrzeugs 1 und dem erfassten Heck des vorausfahrenden Fahrzeugs 11 größer als ein Mindestabstand d0 ist, auch sei angenommen, dass die Differenzgeschwindigkeit v zwischen dem eigenen Kraftfahrzeug 1 und dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 11 größer als eine maximale Differenzgeschwindigkeit v0 ist. Die Geschwindigkeit ist zweckmäßigerweise deshalb zu berücksichtigen, um auszuschließen, dass es bei Unterschreiten eines Schwellabstandes bei hinreichend geringer Geschwindigkeit (z. B. bei Kolonnenfahrt) zum Auslösen eines Airbags oder dergleichen kommt, wenn also eine Situation gegeben ist, die dies eigentlich nicht erfordert. Zusätzliche Informationen wie z. B. der Straßenzustand (trocken oder nass), die über andere Sensorsysteme erfasst werden oder aus den Videobildern abgeleitet werden können, können in die Auslöseentscheidung eingehen.According to 1 Let it be assumed that the distance d between the foremost point of the own motor vehicle 1 and the detected tail of the preceding vehicle 11 is greater than a minimum distance d 0, it is also assumed that the differential speed v between the own motor vehicle 1 and the preceding vehicle 11 greater than a maximum differential speed v 0 . The speed is therefore expediently to be taken into account so as to preclude falling below a threshold distance at a sufficiently low speed (eg when traveling by train) to trigger an airbag or the like, ie if a situation is present that does not actually require this. Additional information such as As the road condition (dry or wet), which are detected by other sensor systems or can be derived from the video images, can enter into the triggering decision.

2 zeigt die fortgesetzte Verkehrssituation, gemäß welcher sich die beiden Fahrzeuge 1 und 11 immer weiter annähern, sei es mit jeweiliger Verzögerung, sei es auch ungebremst. Die Videokamera 10 liefert kontinuierlich Bilder vom Fahrzeugvorfeld, die Steuerungseinrichtung 8 ermittelt kontinuierlich die Verkehrssituation, also den Abstand d wie auch die Relativgeschwindigkeit v. Ergibt sich nun, dass der Abstand kleiner oder gleicher dem Mindestabstand d0 ist, und ergibt sich, dass die Relativgeschwindigkeit v größer oder gleich der maximalen Relativgeschwindigkeit v0 ist, so bewertet die Steuerungseinrichtung 8 diese Situation als eine mögliche Kollisionssituation, was dazu führt, dass die Airbagkammer 13 durch Ansteuerung über die Steuerungseinrichtung 8 aufgeblasen wird, wie 2 zeigt. Die Airbagkammer 13 faltet sich vor dem eigenen Kraftfahrzeug 1 auf, wirkt also quasi als deformierbarer „Frontpuffer”. Nachdem es noch zu keiner Berührung gekommen ist, ist die Airbagkammer 13 noch voll aufgeblasen und nicht deformiert. Ersichtlich sind an der vorderen und an der hinteren Innenseite der Airbagkammer 13 zwei leitfähige Beschichtungen 16, 17, die Teil des Sensormittels 15 sind respektive diesem zugeordnet sind, und die dazu dienen, den tatsächlichen Berührungszeitpunkt der beiden Innenflächen, der gleichbedeutend mit dem ersten tatsächlichen, die Fahrzeuge deformierenden Kollisionszeitpunkt ist, zu ermitteln. 2 shows the continued traffic situation, according to which the two vehicles 1 and 11 getting closer and closer, be it with respective delay, be it unchecked. The video camera 10 continuously provides pictures of the vehicle apron, the control device 8th continuously determines the traffic situation, ie the distance d as well as the relative speed v. If it now appears that the distance is smaller than or equal to the minimum distance d 0 , and if it is found that the relative velocity v is greater than or equal to the maximum relative velocity v 0 , then the angle is evaluated approximately facility 8th this situation as a possible collision situation, which causes the airbag chamber 13 by activation via the control device 8th is inflated, how 2 shows. The airbag chamber 13 folds in front of your own vehicle 1 on, so acts as a deformable "front buffer". After it has come to no contact, the airbag chamber 13 still fully inflated and not deformed. It can be seen at the front and at the rear inside of the airbag chamber 13 two conductive coatings 16 . 17 which are part of the sensor means 15 are respectively associated with it, and which serve to determine the actual contact time of the two inner surfaces, which is synonymous with the first actual, the vehicles deforming collision time.

3 zeigt die sich fortsetzende Fahrsituation, wobei sich die beiden Kraftfahrzeuge 1 und 11 noch weiter angenähert haben, so dass das Fahrzeugheck 18 des vorausfahrenden Fahrzeugs mit der Airbagkammer 13 kollidiert, wodurch diese zusammengedrückt wird. Hierüber steigt automatisch der Innendruck in der Airbagkammer 13, was über das Sensormittel 14, das als Drucksensor ausgebildet ist, erfasst wird. Die Sensorinformation, also die Information über den Innendruck respektive dessen zeitliche Änderung, wird an die Steuerungseinrichtung 8 gegeben, die hieraus Informationen über das vorausfahrende Fahrzeug ermittelt, respektive auch über die Relativgeschwindigkeit beider Fahrzeuge zueinander. Aus der zeitlichen Änderung des Innendrucks kann auf die Masse bzw. Steifigkeit und Form (Geometrie) des vorausfahrenden Fahrzeugs geschlossen werden, nachdem der deformationsbedingte Druckanstieg umso größer ist, je größer die Masse respektive Steifigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs 11 ist. Hierüber können also bereits zu einem Zeitpunkt, zu dem die eigentliche Kollision noch nicht erfolgt ist (beide Fahrzeuge sind nach wie vor noch über die Airbagkammer 13 voneinander beabstandet) Informationen zum Kollisionsgegner gewonnen werden, die wesentlichen Einfluss auf die Kollisions- oder Unfallschwere haben. Es können also vor der eigentlichen Deformation der Fahrzeugstruktur Informationen über die zu erwartende Unfallschwere ermittelt werden. Diese werden seitens der Steuerungseinrichtung 8 im Rahmen der Ansteuerung der Insassenschutzsys teme 2 und 5 berücksichtigt, so dass diese aufgrund einer breiteren Informationsbasis angesteuert werden können. 3 shows the continuing driving situation, with the two motor vehicles 1 and 11 have further approximated, leaving the rear of the vehicle 18 of the preceding vehicle with the airbag chamber 13 collides, which compresses them. This automatically increases the internal pressure in the airbag chamber 13 , what about the sensor means 14 , which is designed as a pressure sensor, is detected. The sensor information, that is, the information about the internal pressure or its temporal change, is sent to the control device 8th given, which determines information about the preceding vehicle, respectively, and also on the relative speed of both vehicles to each other. From the time change of the internal pressure can be concluded that the mass or stiffness and shape (geometry) of the preceding vehicle, after the deformation-induced pressure increase is greater, the greater the mass or rigidity of the vehicle in front 11 is. This means that even at a point in time when the actual collision has not yet taken place (both vehicles are still still above the airbag chamber 13 spaced apart) information to the collision opponent are obtained, which have a significant impact on the collision or accident severity. It is therefore possible to determine information about the expected severity of the accident before the actual deformation of the vehicle structure. These are provided by the control device 8th in the context of driving the occupant protection systems 2 and 5 so that they can be accessed on the basis of a broader information base.

4 zeigt schließlich eine weitere Fortsetzung des Unfallgeschehens, wobei nun die Airbagkammer 13 vollständig zusammengedrückt ist und die beiden Beschichtungen 16, 17, bei denen es sich beispielsweise um Metallbeläge handelt, einander berühren. Dies ist also der unmittelbare Zeitpunkt, bevor es zu einer echten Deformation der Fahrzeugstrukturen selbst kommt. Dieser Zeitpunkt definiert folglich den tatsächlichen Kollisionszeitpunkt. Die Berührung der beiden Beschichtungen 16, 17 wird über den Sensor 15 erfasst bzw. wird über diesen ein entsprechendes elektrisches Signal an die Steuerungseinrichtung 8 geliefert, das den exakten Zeitpunkt anzeigt. Schaltungstechnisch kann dieses Sensormittel insgesamt derart ausgelegt sein, dass die beiden gegeneinander isolierten leitfähigen Beschichtungen einen Stromkreis öffnen oder schließen, wobei der Öffnungs- oder Schließzeitpunkt den Signalgabezeitpunkt darstellt. 4 finally shows another continuation of the accident, now the airbag chamber 13 is completely compressed and the two coatings 16 . 17 , which are, for example, metal surfaces, touching each other. So this is the immediate time before there is a real deformation of the vehicle structures themselves. This time thus defines the actual collision time. The contact of the two coatings 16 . 17 is over the sensor 15 detects or is about this a corresponding electrical signal to the controller 8th delivered, which indicates the exact time. Circuitically, this sensor means can be designed overall such that the two mutually insulated conductive coatings open or close a circuit, wherein the opening or closing time represents the signaling time.

Nachdem nunmehr auch der Kollisionszeitpunkt seitens der Steuerungseinrichtung 8 bekannt ist, zusammen mit weiteren Informationen über den Kollisionsgegner in Form der entsprechenden Innendruckveränderungsinformationen, wird diese Information in der Steuereinrichtung 8 zusammen mit den Informationen aus den Beschleunigungssensoren bei der strukturdeformierenden Fahrzeugkollision zur optimierten Auslösung der Insassenschutzsysteme 2, 5 verwendet.After now also the collision time on the part of the control device 8th is known, together with further information about the collision opponent in the form of the corresponding internal pressure change information, this information in the control device 8th together with the information from the acceleration sensors in the structure deforming vehicle collision for the optimized deployment of the occupant protection systems 2 . 5 used.

Die 5 und 6 zeigen eine weitere Ausführungsform einer verwendbaren Einrichtung in Form zweier den Frontstoßfänger 12 linear verschiebenden Deformationselemente 19. Diese sind jeweils an einem Längsträger 20 der Karosserie angeordnet und umfassen einen mit dem Frontstoßfänger 12 verbundenen Träger 21, der über einen Aktuator 22 (hier als Feder symbolisch dargestellt) aktiv und dynamisch, also sehr schnell ausfahrbar ist. Wird z. B. über die Videosensorik eine drohende Kollision erfasst, werden über die hier nicht gezeigte Steuerungseinrichtung die beiden Aktuatoren 22 angesteuert und der Stoßfänger 12 ausgefahren, wie in 6 gezeigt. Sobald beide Stoßfänger der beiteiligten Fahrzeuge einander berühren, werden die Träger 21 wieder in ihre Aufnahmen an den Längsträgern 20 zurückgeschoben. Die Einschiebebewegung wird jeweils über einen Wegsensor 23 erfasst, der mit der Steuerungseinrichtung kommuniziert. Diese errechnet daraus die relevanten Informationen, z. B. die Einschiebegeschwindigkeit etc., worauf die nachfolgende Steuerung der Insassenschutzsysteme u. a. gestützt wird. Vorgesehen ist ferner jeweils ein weiteres Sensormittel 24 hier in Form zweier Kontakte 25 und 26, die einander berühren, wenn der jeweilige Träger wieder in die in 5 gezeigten Ruhestellung zurückgeschoben wurde. Die Berührung der Kontakte 25, 26 führt zur Gabe eines Signals, das der Steuerungseinrichtung den Zeitpunkt der vollständigen Zurückbewegung anzeigt, der gleichbedeutend mit dem Zeitpunkt des Beginns der eigentlichen Strukturdeformation der Fahrzeugkarosserie ist.The 5 and 6 show a further embodiment of a usable device in the form of two the front bumper 12 linearly displacing deformation elements 19 , These are each on a side member 20 the body arranged and include one with the front bumper 12 connected carrier 21 that has an actuator 22 (symbolically represented here as a spring) active and dynamic, that is to say very quickly extendable. If z. B. via the video sensor detects an imminent collision, via the control device not shown here, the two actuators 22 controlled and the bumper 12 extended, as in 6 shown. As soon as both bumpers of the on-board vehicles touch each other, the carriers become 21 back in their shots on the side rails 20 pushed back. The insertion movement is in each case via a displacement sensor 23 detected that communicates with the controller. This calculates the relevant information, eg. As the insertion speed, etc., whereupon the subsequent control of occupant protection systems, inter alia, is supported. Also provided is in each case a further sensor means 24 here in the form of two contacts 25 and 26 that touch each other when the respective carrier returns to the in 5 shown rest position was pushed back. The touch of the contacts 25 . 26 results in the application of a signal which indicates to the control means the time of the complete return movement, which is equivalent to the time of commencement of the actual structural deformation of the vehicle body.

Claims (4)

Kraftfahrzeug umfassend ein oder mehrere im Fahrzeuginneren vorgesehene Insassenschutzsysteme (2, 5), die über eine Steuerungseinrichtung (8) ansteuerbar sind, sowie wenigstens eine Sensoreinrichtung (9) zur Ermittlung von Informationen zur Verkehrssituation im Fahrzeugvorfeld, wobei an der Fahrzeugfront, insbesondere dem Frontstoßfänger (12), wenigstens eine Einrichtung (13) vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von mit der Sensoreinrichtung (9) ermittelten Informationen, die eine bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeugs (1) mit einem anderen Fahrzeug (11) beschreiben, vor dem Kollisionszeitpunkt aktiv aus einer Ruhestellung heraus in eine eine Deformation ermöglichende Arbeitsstellung bringbar ist, und wobei wenigstens ein mit der Steuerungseinrichtung (8) des oder der Insassenschutzsysteme (2, 5) kommunizierendes Sensormittel (14) vorgesehen ist, mit dem aus einer bei Kollision erfolgenden Deformation der Einrichtung resultierende Informationen ermittelbar sind, in Abhängigkeit welcher Informationen der Betrieb eines oder mehrerer Insassenschutzsysteme (2, 5) steuerbar ist, wobei die Einrichtung entweder – wenigstens eine dynamisch aufblasbare Airbagkammer (13) umfasst, wobei die Airbagkammer (13) ein mit der Steuerungseinrichtung (8) kommunizierendes weiteres Sensormittel (15) umfasst, das den Kontakt der vorderen und der hinteren Innenfläche der Airbagkammer (13) ermittelt, oder – wenigstens ein linear ausfahrbares Deformationselement (19), über das der Frontstoßfänger (12) linear insbesondere in Richtung der Fahrzeuglängsachse ausfahrbar ist, umfasst, wobei zur Erfassung der erneuten Einnahme der Ruhestellung des Deformationsele ments (19) ein mit der Steuerungseinrichtung (8) kommunizierendes weiteres Sensormittel (24) vorgesehen ist.Motor vehicle comprising one or more im Occupant protection systems ( 2 . 5 ) via a control device ( 8th ) are controllable, and at least one sensor device ( 9 ) for determining information on the traffic situation in the vehicle apron, wherein at the front of the vehicle, in particular the front bumper ( 12 ), at least one device ( 13 ) is provided, which in dependence on the sensor device ( 9 ) information that an imminent collision of the motor vehicle ( 1 ) with another vehicle ( 11 ), can be brought actively from a rest position into a work position enabling a deformation before the collision time, and at least one of the control devices ( 8th ) of the occupant protection system or systems ( 2 . 5 ) communicating sensor means ( 14 ) is provided, with which from a collision occurring deformation of the device resulting information can be determined, depending on what information the operation of one or more occupant protection systems ( 2 . 5 ) is controllable, wherein the device either - at least one dynamically inflatable airbag chamber ( 13 ), wherein the airbag chamber ( 13 ) with the control device ( 8th ) communicating further sensor means ( 15 ), the contact of the front and the rear inner surface of the airbag chamber ( 13 ), or - at least one linearly extensible deformation element ( 19 ), over which the front bumper ( 12 ) is linearly extendable, in particular in the direction of the vehicle longitudinal axis comprises, wherein for detecting the renewed receipt of the rest position of the Deformationsele element ( 19 ) with the control device ( 8th ) communicating further sensor means ( 24 ) is provided. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormittel (14) bei Verwendung einer Airbagkammer (13) ein Drucksensor ist, der den Kammerinnendruck misst.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the sensor means ( 14 ) when using an airbag chamber ( 13 ) is a pressure sensor that measures the chamber internal pressure. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Sensormittel (15) bei Verwendung einer Airbagkammer (13) gegeneinander isolierte leitfähige Beschichtungen (16, 17) an den einander gegenüberliegenden Innenflächen aufweist, die einen Stromkreis bei gegenseitiger Berührung unter Erzeugung eines den Kontakt anzeigenden Signals öffnen oder schließen.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the further sensor means ( 15 ) when using an airbag chamber ( 13 ) insulated conductive coatings ( 16 . 17 ) on the opposed inner surfaces which open or close a circuit in mutual contact to produce a signal indicative of the contact. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormittel bei Verwendung eines Deformationselements (19) ein Wegsensor (23) ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the sensor means when using a deformation element ( 19 ) a displacement sensor ( 23 ).
DE200810038062 2008-08-16 2008-08-16 Motor vehicle i.e. car, has linear inflatable deformation element linearly extended along direction of vehicle longitudinal axis, and sensor communicating with controlling device to detect return of deformation element from idle position Expired - Fee Related DE102008038062B3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810038062 DE102008038062B3 (en) 2008-08-16 2008-08-16 Motor vehicle i.e. car, has linear inflatable deformation element linearly extended along direction of vehicle longitudinal axis, and sensor communicating with controlling device to detect return of deformation element from idle position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810038062 DE102008038062B3 (en) 2008-08-16 2008-08-16 Motor vehicle i.e. car, has linear inflatable deformation element linearly extended along direction of vehicle longitudinal axis, and sensor communicating with controlling device to detect return of deformation element from idle position

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008038062B3 true DE102008038062B3 (en) 2010-06-17

Family

ID=42168987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200810038062 Expired - Fee Related DE102008038062B3 (en) 2008-08-16 2008-08-16 Motor vehicle i.e. car, has linear inflatable deformation element linearly extended along direction of vehicle longitudinal axis, and sensor communicating with controlling device to detect return of deformation element from idle position

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008038062B3 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015115135A1 (en) * 2015-09-09 2017-03-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method for determining a severity of a possible collision between a motor vehicle and another vehicle, control device, driver assistance system and motor vehicle
WO2018115232A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bumper arrangement for the front region of a passenger car
CN108327671A (en) * 2017-12-15 2018-07-27 国网江苏省电力公司泰州市姜堰区供电公司 A kind of power equipment safety reminder alarm device
DE102009046057B4 (en) 2009-10-27 2019-12-12 Robert Bosch Gmbh Method and control device for adjusting the rigidity of an irreversible impact absorber of a vehicle
US11052844B2 (en) 2016-12-22 2021-07-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bumper arrangement for the front region of a passenger car
DE102020207960A1 (en) 2020-06-26 2021-12-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Autonomous vehicle train
DE102014226966B4 (en) 2014-12-23 2023-07-06 Robert Bosch Gmbh Security system for a vehicle
EP4344962A1 (en) * 2022-09-26 2024-04-03 Heinz Seibert Bumper system for vehicles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4426090C2 (en) * 1994-01-14 1997-10-23 Franz Mueller Devices for protecting vehicle occupants and the body in a motor vehicle
DE19818586C1 (en) * 1998-04-25 1999-09-30 Daimler Chrysler Ag Passenger protection device for automobile fitted with airbags
DE19946407A1 (en) * 1999-09-28 2001-04-12 Siemens Restraint System Gmbh Activation system for passive passenger restraint in automobile
DE10100880A1 (en) * 2001-01-11 2002-07-25 Bosch Gmbh Robert Impact detection for motor vehicle involves deploying crumple zone extension in impact direction depending on pre-crash signals, adaptive ignition of restraining arrangements
DE60316493T2 (en) * 2002-04-03 2008-07-03 Takata Corp. Device for Kollisionserkennug and passive safety device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4426090C2 (en) * 1994-01-14 1997-10-23 Franz Mueller Devices for protecting vehicle occupants and the body in a motor vehicle
DE19818586C1 (en) * 1998-04-25 1999-09-30 Daimler Chrysler Ag Passenger protection device for automobile fitted with airbags
DE19946407A1 (en) * 1999-09-28 2001-04-12 Siemens Restraint System Gmbh Activation system for passive passenger restraint in automobile
DE10100880A1 (en) * 2001-01-11 2002-07-25 Bosch Gmbh Robert Impact detection for motor vehicle involves deploying crumple zone extension in impact direction depending on pre-crash signals, adaptive ignition of restraining arrangements
DE60316493T2 (en) * 2002-04-03 2008-07-03 Takata Corp. Device for Kollisionserkennug and passive safety device

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009046057B4 (en) 2009-10-27 2019-12-12 Robert Bosch Gmbh Method and control device for adjusting the rigidity of an irreversible impact absorber of a vehicle
DE102014226966B4 (en) 2014-12-23 2023-07-06 Robert Bosch Gmbh Security system for a vehicle
DE102015115135A1 (en) * 2015-09-09 2017-03-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method for determining a severity of a possible collision between a motor vehicle and another vehicle, control device, driver assistance system and motor vehicle
US11436878B2 (en) 2015-09-09 2022-09-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method for determining the severity of a possible collision between a motor vehicle and another vehicle, control apparatus, driver assistance system and a motor vehicle
WO2018115232A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bumper arrangement for the front region of a passenger car
CN110087955A (en) * 2016-12-22 2019-08-02 宝马股份公司 Bumper module for passenger car front area
US10875480B2 (en) 2016-12-22 2020-12-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bumper arrangement for the front region of a passenger car
US11052844B2 (en) 2016-12-22 2021-07-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bumper arrangement for the front region of a passenger car
CN108327671A (en) * 2017-12-15 2018-07-27 国网江苏省电力公司泰州市姜堰区供电公司 A kind of power equipment safety reminder alarm device
DE102020207960A1 (en) 2020-06-26 2021-12-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Autonomous vehicle train
DE102020207960B4 (en) 2020-06-26 2022-06-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Autonomously steerable vehicle train
EP4344962A1 (en) * 2022-09-26 2024-04-03 Heinz Seibert Bumper system for vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008038062B3 (en) Motor vehicle i.e. car, has linear inflatable deformation element linearly extended along direction of vehicle longitudinal axis, and sensor communicating with controlling device to detect return of deformation element from idle position
DE102004046360B4 (en) Motor vehicle with a preventive protection system
DE60312801T2 (en) A safety system and method for a motor vehicle
DE10100880B4 (en) Method for impact detection in a motor vehicle
DE19818586C1 (en) Passenger protection device for automobile fitted with airbags
DE10338760A1 (en) Motor vehicle with a pre-safe system
DE10247670B4 (en) Method for activating one or more protective devices in a motor vehicle
DE102015116057B9 (en) Occupant protection device for a vehicle
DE102005020146A1 (en) Control unit for occupants and pedestrian protecting system at vehicle, comprising impact sensor and structure-borne sound detector
DE602005004849T2 (en) Detection of a shock by an object and protection system
DE102017011827A1 (en) Method for operating an occupant protection device
DE19946407A1 (en) Activation system for passive passenger restraint in automobile
DE102009037749B4 (en) Pre-crash system for motor vehicles and method for side impact protection of motor vehicle occupants
DE102010003315A1 (en) Method and device for protecting and holding an occupant and an evaluation and control unit for a protective and holding device
DE102009046057B4 (en) Method and control device for adjusting the rigidity of an irreversible impact absorber of a vehicle
DE102005005959A1 (en) Device for controlling safety device of motor vehicles has control unit which is designed for adjusting colliding objects on basis of characteristic features in precrash sensor which measures signal processes which determines tripping time
WO2017207273A1 (en) Safety device for a vehicle
DE102006002746B4 (en) Device and method for controlling personal protection devices
WO2015062685A1 (en) Method for activating at least one protective element arranged in a vehicle seat
DE102016014817A1 (en) Underrun protection device for a commercial vehicle
DE102005002466B4 (en) security system
DE102013210769A1 (en) Tripping device for triggering a personal protection device for a vehicle and method for operating a triggering device for triggering a personal protection device for a vehicle
DE102011118658A1 (en) Method for controlling protection system of vehicle e.g. passenger car, involves evaluating the expansion of collision object, collision velocity and collision coverage based on image data and output result of sensor
DE4440258A1 (en) Safety device for vehicle occupant
DE10224831B4 (en) Motor vehicle and method for reducing the load on the occupants of a motor vehicle in the event of a collision with an obstacle

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee