DE102013008921A1

DE102013008921A1 - Method for carrying out a crash test of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102013008921A1
Application number: DE201310008921
Authority: DE
Inventors: Markus Larice; Tobias Dirndorfer; Lars Mesow; Johann Stoll
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2013-05-25
Filing date: 2013-05-25
Publication date: 2014-11-27
Anticipated expiration: 2033-05-26
Also published as: DE102013008921B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Crashtests eines Kraftfahrzeugs, bei welchem Verfahren das Kraftfahrzeug gegen eine feststehende Crashbarriere bewegt wird, wobei das Fahrzeug wenigstens ein Insassenschutzsystem mit zugeordneter Kamera aufweist, die das Fahrzeugvorfeld aufnimmt, wobei anhand der Kamerabilder mittels einer Steuerungseinrichtung für den Betrieb des Insassenschutzsystems relevante Informationen ermittelt werden, wobei auf einer Anzeigefläche (14), die im Aufnahmebereich der Kamera (10) angeordnet ist, eine reale oder animierte Filmsequenz, in der ein potentielles Crashobjekt, das im Rahmen des Crashtests von der Crashbarriere (12, 17) simuliert wird, gezeigt ist, dargestellt wird, welches Crashobjekt sich dem eigenen Fahrzeug (1) bis zum realen Crash mit der Crashbarriere (12, 17) kontinuierlich nähert, und wobei die Kamera (10) während der Bewegung in Richtung der Crashbarriere (12, 17) die Filmsequenz aufnimmt und die Steuerungseinrichtung (9) das gezeigte Crashobjekt ermittelt und in Abhängigkeit des Ermittlungsergebnisses das Insassenschutzsystem (2, 3, 4) steuert.The invention relates to a method for carrying out a crash test of a motor vehicle, in which method the motor vehicle is moved against a stationary crash barrier, the vehicle having at least one occupant protection system with an assigned camera that records the area in front of the vehicle, using the camera images by means of a control device for operation Information relevant to the occupant protection system is determined, with a real or animated film sequence on a display surface (14) which is arranged in the recording area of the camera (10) in which a potential crash object, which was detected by the crash barrier (12, 17 ) is simulated, is shown, it is shown which crash object is continuously approaching the host vehicle (1) until the real crash with the crash barrier (12, 17), and the camera (10) during the movement in the direction of the crash barrier (12 , 17) records the film sequence and the control device (9) determines the crash object shown and controls the occupant protection system (2, 3, 4) as a function of the determination result.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Crashtests eines Kraftfahrzeugs, bei welchem Verfahren das Kraftfahrzeug gegen eine feststehende Crashbarriere bewegt wird, wobei das Fahrzeug wenigstens ein Insassenschutzsystem mit zugeordneter Kamera aufweist, die das Fahrzeugvorfeld aufnimmt, wobei anhand der Kamerabilder mittels einer Steuerungseinrichtung für den Betrieb des Insassenschutzsystems relevante Informationen ermittelt werden.The invention relates to a method for carrying out a crash test of a motor vehicle, in which method the motor vehicle is moved against a fixed crash barrier, wherein the vehicle has at least one occupant protection system with associated camera, which receives the vehicle apron, wherein based on the camera images by means of a control device for the operation the occupant protection system relevant information is determined.

Es ist seit langem bekannt, Crashtests durchzuführen, um die Sicherheit moderner Kraftfahrzeuge zu testen. Es handelt sich hierbei um synthetische Tests, in denen beispielsweise ein gegnerisches Fahrzeug simuliert wird. Hierzu dient eine feststehende Crashbarriere, üblicherweise in Form einer feststehenden, also starren Wand, gegen die das zu testende Fahrzeug mit einer definierten Geschwindigkeit bewegt wird. Über einen solchen Test wird ein realer Zusammenstoß zweier sich bewegender, jedoch frontal aufeinandertreffender Fahrzeuge simuliert. Ein Testszenario ist beispielsweise die Kollision des zu testenden Kraftfahrzeugs mit einer Eigengeschwindigkeit von 56 km/h mit der starren Wand. Die Relativgeschwindigkeit zwischen Fahrzeug und Wand beträgt also 56 km/h. Während der Kollision wird das zu testende Fahrzeug stark verformt. Der diesbezügliche Energieeintrag, also die Energie, die zur Verformung des eigenen Fahrzeugs bei Kollision mit der starren Wand führt, entspricht näherungsweise einer realen Kollisionssituation, bei der beide Fahrzeuge mit einer Geschwindigkeit von 56 km/h frontal kollidieren. Im Realfall wäre also eine Relativgeschwindigkeit von 112 km/h (also 2 × 56 km/h) gegeben. Aufgrund des Umstands, dass sich aber auch das Kollisionsfahrzeug dementsprechend verformt, folglich auch dort ein Energieeintrag gegeben ist, ergibt sich am eigenen Fahrzeug folglich ein Energieeintrag, wie er bei Kollision mit der starren Wand, jedoch nur der halben Relativgeschwindigkeit gegeben ist. Das heißt, dass mit einem solchen Test, bei dem das Kraftfahrzeug gegen eine starre Wand bewegt wird, folglich eine reale Situation simuliert werden kann, bei der zwei Fahrzeuge frontal, jedoch mit genähert der doppelten Relativgeschwindigkeit kollidieren.It has long been known to perform crash tests to test the safety of modern motor vehicles. These are synthetic tests in which, for example, an enemy vehicle is simulated. This purpose is served by a fixed crash barrier, usually in the form of a fixed, ie rigid wall, against which the vehicle to be tested is moved at a defined speed. Such a test simulates a real collision of two moving but frontal colliding vehicles. A test scenario is, for example, the collision of the motor vehicle to be tested with an intrinsic speed of 56 km / h with the rigid wall. The relative speed between the vehicle and the wall is thus 56 km / h. During the collision, the vehicle under test is heavily deformed. The relevant energy input, ie the energy that leads to the deformation of the own vehicle in collision with the rigid wall corresponds approximately to a real collision situation in which both vehicles collide head-on at a speed of 56 km / h. In real cases, a relative speed of 112 km / h (ie 2 × 56 km / h) would be given. Due to the fact that but also the collision vehicle deformed accordingly, therefore there is also an energy input, resulting in the own vehicle thus an energy input, as it is given in collision with the rigid wall, but only half the relative speed. That is, with such a test in which the motor vehicle is moved against a rigid wall, a real situation can thus be simulated in which two vehicles collide head-on, but at approximately twice the relative speed.

Mit einem solchen Test kann das Verhalten des Kraftfahrzeugs im Kollisionsfall, der Verletzungsgrad der Insassen sowie die Insassenbelastung und auch diverse weitere Bewertungskriterien bestimmt werden. Diese Testkriterien werden in erster Linie bewertet, um den Insassenschutz zu überprüfen, aber auch um passive Maßnahmen wie Strukturverhalten, Verformbarkeit, etc. zu bewerten.With such a test, the behavior of the motor vehicle in the event of a collision, the degree of injury of the occupants and the occupant load and also various other evaluation criteria can be determined. These test criteria are rated primarily to check the occupant protection, but also to evaluate passive measures such as structural behavior, deformability, etc.

Moderne Kraftfahrzeuge verfügen darüber hinaus zunehmend über „vorausschauende” Systeme, also Systeme, die aufgrund von Umfelddaten respektive der Beobachtung des Umfelds Informationen ermitteln, die geeignet sind, aktiv zur Schadensbegrenzung in das Fahrverhalten einzugreifen bzw. auch Rückhaltemittel an die gegebene Situation anzupassen. Solche vorausschauenden „Insassenschutzsysteme” können beispielsweise automatisch ein Notbremssystem aktivieren, um das Fahrzeug vor der sich anbahnenden Kollision aktiv zu verzögern, oder Rückhaltemittel vorlaufend aktivieren wie beispielsweise Gurtstraffer, Airbags und ähnliches. Hierzu erfolgt wie beschrieben eine Umfeldbeobachtung unter Verwendung geeigneter Sensoren wie Kameras und ähnlichem. Die Funktion solcher vorausschauenden Insassenschutzsysteme beruht zumeist darauf, dass unter Verwendung der aufgenommenen Sensorinformationen, also beispielsweise der Kamerabilder, die Fahrzeugmasse respektive der Fahrzeugtyp des entgegenkommenden, potentiell kollidierenden Fahrzeugs sowie die Relativgeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs zu dem entgegenkommenden Fahrzeug abgeschätzt wird. Basierend auf diesen Informationen können dann die Rückhaltemittel entsprechend aktiviert und adaptiert oder Notbremsfunktionen eingeleitet werden etc.In addition, modern motor vehicles increasingly have "forward-looking" systems, ie systems which, on the basis of environmental data or the observation of the environment, determine information which is suitable for actively interfering in driving behavior or for adapting restraint means to the given situation. Such predictive "occupant protection systems" may, for example, automatically activate an emergency braking system to actively delay the vehicle prior to the impending collision, or actively activate restraint means such as seatbelt pretensioners, airbags, and the like. For this purpose, an environment observation is carried out as described using suitable sensors such as cameras and the like. The function of such predictive occupant protection systems is mostly based on the fact that the vehicle mass or the vehicle type of the oncoming, potentially colliding vehicle and the relative speed of the own vehicle is estimated to the oncoming vehicle using the recorded sensor information, so for example the camera images. Based on this information, the restraining means can then be activated and adapted accordingly or emergency brake functions initiated, etc.

Derartige kamerabasierte Systeme können jedoch im Falle eines Crashversuchs, bei dem das Fahrzeug gegen eine starre Wand bewegt wird, nicht getestet werden. Denn das Kollisionselement oder die Crashbarriere, also die Wand, wird nicht als potentielles, einem entgegenkommenden Fahrzeug entsprechendes Objekt detektiert. Das heißt, dass die zur Aktivierung der Insassenschutzsysteme benötigten relevanten Parameter des Crashobjekts wie z. B. Relativgeschwindigkeit, geometrische Abmaße oder eine Masseschätzung nicht geliefert werden können. Selbst wenn die Crashbarriere an sich erkannt werden würde, bewegt sich die starre Wand nicht analog einem entgegenkommenden Fahrzeug, so dass folglich auch nicht die korrekte Relativgeschwindigkeit ermittelt wird, wie sie über den nachgebildeten Test in der Realität gegeben wäre, siehe das einleitende Beispiel. Denn die Relativgeschwindigkeit in dem synthetischen Test würde dann nur etwa so groß sein wie die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs und damit nur der halben Relativgeschwindigkeit im Realfall entsprechen. Das heißt, dass folglich Energieeintrag und über den oder die Sensoren, also die Kamera und Ähnliches, erfasste Relativgeschwindigkeit nicht übereinstimmen. Ein gleichzeitiger Test auch der Sensorik respektive des Verhaltens eines Insassenschutzsystems im Rahmen eines solchen synthetischen Kollisionstests ist folglich nicht möglich.Such camera-based systems, however, can not be tested in the event of a crash in which the vehicle is moved against a rigid wall. Because the collision element or the crash barrier, so the wall is not detected as a potential, an oncoming vehicle corresponding object. This means that the relevant parameters of the crash object required for activating the occupant protection systems, such as eg. B. relative speed, geometric dimensions or a mass estimate can not be delivered. Even if the crash barrier were to be recognized per se, the rigid wall does not move in an analogous manner to an oncoming vehicle, and consequently the correct relative speed, as it would be given by the simulated test in reality, is not determined, see the introductory example. Because the relative speed in the synthetic test would then be only about as large as the vehicle's own speed and thus correspond to only half the relative speed in real case. This means that consequently the energy input and the relative speed detected via the sensor (s), ie the camera and the like, do not coincide. A simultaneous test also of the sensor technology or the behavior of an occupant protection system in the context of such a synthetic collision test is therefore not possible.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die es ermöglicht, im Rahmen eines solchen Crashtests auch die Funktion eines kamerabasierten Insassenschutzsystems testen zu können.The invention is therefore based on the problem to provide a device that it makes it possible to test the function of a camera-based occupant protection system as part of such a crash test.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass auf einer Anzeigefläche, die im Aufnahmebereich der Kamera angeordnet ist, eine reale oder animierte Filmsequenz, in der ein potentielles Crashobjekt, das im Rahmen des Crashtests von der Crashbarriere simuliert wird, gezeigt ist, dargestellt wird, welches Crashobjekt sich dem eigenen Fahrzeug bis zum reales Crash mit der Crashbarriere kontinuierlich nähert, und wobei die Kamera während der Bewegung in Richtung der Crashbarriere die Filmsequenz aufnimmt und die Steuerungseinrichtung das gezeigte Crashobjekt ermittelt und in Abhängigkeit des Ermittlungsergebnisses das Insassenschutzsystem steuert.To solve this problem, it is provided according to the invention in a method of the type mentioned above that a real or animated film sequence, in which a potential crash object is simulated by the crash barrier during the crash test, is mounted on a display surface which is arranged in the receiving area of the camera , which crash object is continuously approaching the own vehicle until a real crash with the crash barrier, and wherein the camera takes the film sequence during the movement in the direction of the crash barrier and the control device determines the crash object shown and, depending on the result of the determination Occupant protection system controls.

Erfindungsgemäß wird in dem Aufnahmebereich der Kamera eine Anzeigefläche angeordnet, auf der eine reale oder animierte Filmsequenz gezeigt wird, während sich das Kraftfahrzeug in Richtung der Crashbarriere bewegt. In dieser realen oder animierten Filmsequenz ist ein potentielles Crashobjekt, also beispielsweise ein entgegenkommendes Kraftfahrzeug, dargestellt. Dieses entgegenkommende Kraftfahrzeug, das lediglich bildlich gezeigt wird, wird im Crashtest durch die Crashbarriere, gegen die das Kraftfahrzeug im Rahmen des Tests bewegt wird, simuliert. Die Kamera nimmt nun kontinuierlich die Anzeigefläche und damit die Filmsequenz auf, in der wie beschrieben das Crashobjekt gezeigt ist. Die Steuerungseinrichtung ist nun in der Lage, innerhalb der Kamera Bilder durch die eigentliche Analysealgorithmen wie Kantendetektionsalgorithmen etc. das Crashobjekt zu erfassen und zu analysieren. Aus Sicht der Kamera respektive der Steuerungseinrichtung wird folglich ein entgegenkommendes Fahrzeug mit einer bestimmten Eigengeschwindigkeit, die bevorzugt gleich der des eigenen Kraftfahrzeugs ist, gesehen, so dass sich folglich eine Relativgeschwindigkeit ergibt, die sich aus der Summe der „virtuellen” Eigengeschwindigkeit” des in der Filmsequenz gezeigten Fahrzeugs sowie der Eigengeschwindigkeit des Testfahrzeugs zusammensetzt, und, wenn beide Eigengeschwindigkeiten gleich sind, letztlich dem Doppelten der Eigengeschwindigkeit des Testfahrzeugs entspricht. Es wird also dem Sensortest letztlich eine Relativgeschwindigkeit zugrunde gelegt, die der realen Relativgeschwindigkeit zweier aufeinander zufahrender, miteinander zu kollidierender Fahrzeuge entspricht. Da in der Filmsequenz, die beispielsweise ein zuvor auf einem Prüfgelände oder im Straßenverkehr aufgezeichnetes Szenario oder eine computeranimierte Sequenz ist, das entgegenkommende „virtuelle” Kraftfahrzeug auch in entsprechender Entfernung zum eigenen Kraftfahrzeug dargestellt ist, ist folglich auch die Größe des „entgegenkommenden” Kraftfahrzeugs auf der Anzeigefläche den realen Verhältnissen entsprechend, das heißt, dass es mit zunehmender Annäherung immer größer wird, wie im Realfall auch.According to the invention, a display area is arranged in the receiving area of the camera, on which a real or animated film sequence is shown while the motor vehicle is moving in the direction of the crash barrier. In this real or animated film sequence is a potential crash object, so for example, an oncoming motor vehicle shown. This oncoming motor vehicle, which is shown only pictorially, is simulated in the crash test by the crash barrier, against which the motor vehicle is moved during the test. The camera now continuously records the display area and thus the film sequence in which the crash object is shown as described. The control device is now able to capture and analyze images within the camera images by the actual analysis algorithms such as edge detection algorithms, etc. the crash object. From the perspective of the camera or the control device is thus an oncoming vehicle with a certain airspeed, which is preferably equal to the own motor vehicle, seen, so that consequently results in a relative speed, which is the sum of the "virtual" airspeed "in the Film sequence shown vehicle and the airspeed of the test vehicle composed, and, if both natural velocities are equal, ultimately equal to twice the airspeed of the test vehicle. Thus, the sensor test is ultimately based on a relative speed which corresponds to the real relative speed of two vehicles approaching one another and colliding with one another. Since in the film sequence, which is, for example, a previously recorded on a proving ground or in traffic or a computer-animated sequence, the oncoming "virtual" motor vehicle is also shown at a distance from their own motor vehicle, consequently, the size of the "oncoming" motor vehicle on the display area according to the real conditions, that is, that it gets larger and larger with increasing approach, as in the real case too.

Nachdem mit den Kamerabildern folglich ein reales Fahrzeug, das sich bewegt, erfasst wird, kann nun seitens des Insassenschutzsystems respektive der Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung, die die Kamerabilder empfängt und auswertet, die Fahrzeugklasse bestimmt und daraus die Fahrzeugmasse abgeleitet werden, wie auch die Relativgeschwindigkeit ermittelt werden kann. Anhand dieser und gegebenenfalls weiterer Informationen respektive Parameter kann nun die Kollisionsschwere prognostiziert werden, sowie natürlich auch der etwaige Kollisionszeitpunkt und gegebenenfalls auch der Kollisionsort etc. Alle diese Informationen können sodann seitens der Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung genutzt werden, das oder die zugeordneten Insassenschutzsysteme entsprechend rechtzeitig anzusteuern, beispielsweise zum richtigen Zeitpunkt eine Notbremsfunktion einzuleiten, den oder die angelegten Sicherheitsgurte zu straffen, die Airbags vorab zu aktivieren respektive zum richtigen Zeitpunkt zu zünden bzw. adaptiv auf die Situation einzustellen. Dies ist ohne Weiteres möglich, nachdem das auf der Anzeigefläche dargestellte Fahrzeug in einer Art und Weise entgegenkommend dargestellt wird, dass die „bildliche” Kollision des Testfahrzeugs mit dem bildlich dargestellten Kraftfahrzeug eben genau zu dem Zeitpunkt stattfindet, in dem das Testfahrzeug auch tatsächlich mit dem der Crashbarriere kollidiert. Nach vollendetem Crash, wenn also das Fahrzeug frontal gegen die Crashbarriere gefahren ist, können nun sämtliche Auswertungen erfolgen und zwar einerseits hinsichtlich des Kollisionsverhaltens des Testfahrzeugs, wie sich dieses also letztendlich verformt hat, wie sich die entsprechenden Energie absorbierenden Strukturen verhalten haben etc. und anderseits hinsichtlich des oder der Insassenschutzsysteme respektive der Aufnahme der relevanten Informationen, also der Kamerabilder, deren Auswertung sowie der entsprechende Ansteuerung des oder der Insassenschutzsysteme.Consequently, after a real vehicle that is moving is detected with the camera images, the vehicle class can now be determined by the occupant protection system or the control and processing device that receives and evaluates the camera images, and the vehicle mass can be derived therefrom, as well as the relative speed determined can be. On the basis of this and possibly further information or parameters now the collision severity can be predicted, and of course the eventual collision time and possibly also the collision location etc. All this information can then be used by the control and processing device to control the assigned occupant protection systems in a timely manner For example, to initiate an emergency braking function at the right time, to tighten the seat belt (s), to activate the airbags in advance, to ignite them at the right time, or adapt them adaptively to the situation. This is readily possible after the vehicle shown on the display surface is shown in a responsive manner, that the "visual" collision of the test vehicle with the illustrated motor vehicle takes place precisely at the time in which the test vehicle actually with the the crash barrier collides. After completion crash, so if the vehicle has moved head-on against the crash barrier, now all evaluations can be done on the one hand in terms of the collision behavior of the test vehicle, as this has ultimately deformed, how the corresponding energy-absorbing structures behave, etc., and on the other with regard to the occupant protection systems or the recording of the relevant information, ie the camera images, their evaluation and the corresponding activation of the occupant protection system (s).

Das heißt, dass sich im Rahmen eines solchen Crashtests nun auch derartige Insassenschutzsysteme respektive deren Sensoren und Aktuatoren testen lassen und folglich solche vorausschauenden Sicherheitssysteme bei einem Vollfrontaltest realitätsnah prüfen lassen. Unfalladaptive Funktionen können folglich ohne Weiteres auch im Rahmen eines solchen Tests geprüft werden. Unter den Begriff „Insassenschutzsystem” fallen im Rahmen der Erfindung folglich sowohl rein unterstützende Systeme wie ein Notbremssystem oder ein Querführungssystem oder dergleichen, aber auch reine dem Insassenschutz dienende Systeme wie Gurtstraffer, Airbags und dergleichen. Eingeschlossen sind auch Aktuatoren, die ein Verhalten auf die Fahrzeugstruktur zeigen.This means that such occupant protection systems and their sensors and actuators can now also be tested in the context of such a crash test, and consequently such predictive safety systems can be realistically tested in a full-face test. Consequently, accident-adaptive functions can easily be tested as part of such a test. In the context of the invention, the term "occupant protection system" therefore includes both purely supportive systems such as an emergency braking system or a transverse guidance system or the like, but also pure occupant protection systems such as belt tensioners, airbags and the like. Included are also Actuators that show behavior on the vehicle structure.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist die Bewegung des Kraftfahrzeugs und die Anzeige der Filmsequenz miteinander synchronisiert. Das heißt, dass die „Bewegung” des Crashobjekts, also des im Film gezeigten entgegenkommenden Kraftfahrzeugs, mithin also das Abspielen dieser Filmsequenz unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit und/oder des Ortes des Testfahrzeugs gesteuert wird, derart, dass das Testfahrzeug genau dann mit der Crashbarriere kollidiert, wenn es auch rein visuell mit dem im Film gezeigten entgegenkommenden Kraftfahrzeug kollidiert. Da der Abstand des Testfahrzeugs zur Crashbarriere vor Beginn der Bewegung bekannt ist, wie auch letztlich die Fahrzeugbeschleunigung und folglich auch die entsprechende Fahrzeuggeschwindigkeit, kann die Steuerungseinrichtung, die die Darstellung der Filmsequenz steuert, den Ablauf der Filmdarstellung entsprechend steuern. Hierüber wird folglich erreicht, dass die Darstellung des Crashobjekts in der Filmsequenz und seine Bewegung respektive Position stets mit der Bewegung respektive Position des Testfahrzeugs korreliert ist.According to an expedient development of the invention, the movement of the motor vehicle and the display of the film sequence are synchronized with one another. This means that the "movement" of the crash object, that is to say the oncoming motor vehicle shown in the film, that is to say therefore the playback of this film sequence is controlled taking into account the speed and / or the location of the test vehicle such that the test vehicle collides with the crash barrier at that exact moment even if it collides purely visually with the oncoming motor vehicle shown in the film. Since the distance of the test vehicle to the crash barrier prior to the start of the movement is known, as well as ultimately the vehicle acceleration and consequently the corresponding vehicle speed, the control device which controls the representation of the film sequence can control the sequence of the film representation accordingly. This ensures that the representation of the crash object in the film sequence and its movement or position is always correlated with the movement or position of the test vehicle.

Die Anzeigefläche ist bevorzugt positionsfest vor der Crashbarriere angeordnet, steht also unmittelbar vor der Crashbarriere, bei der es sich um eine starre Wand mit einer 100-%-igen Crashüberdeckung handeln kann oder um eine deutlich kleinere Crashbarriere, die beispielsweise nur eine 40-%-ige Crashüberdeckung bietet. Das Kraftfahrzeug fährt in diesem Fall gegen die Anzeigefläche. Diese wird beim Crash zerstört, weshalb eine möglichst einfache Anzeigefläche, vorzugsweise eine Projektionsfläche, auf die mittels eines Projektors die Filmsequenz projiziert wird, verwendet wird. Bei dieser handelt es sich bevorzugt um eine flexible Leinwand, wobei bereits eine einfache Kunststofffolie ausreichend ist. Die Anzeigefläche respektive Projektionsfläche sollte stets derart ausgebildet sein, dass sie, wenn sie beim Crash in Mitleidenschaft gezogen wird, den Crashtest als solchen nicht beeinflusst.The display surface is preferably arranged in a fixed position in front of the crash barrier, ie it is located directly in front of the crash barrier, which may be a rigid wall with a 100% crash coverage, or a significantly smaller crash barrier, for example, only a 40% barrier. Crash coverage offers. The motor vehicle drives in this case against the display surface. This is destroyed in the crash, which is why the simplest possible display area, preferably a projection surface onto which the film sequence is projected by means of a projector, is used. This is preferably a flexible screen, with a simple plastic film is sufficient. The display surface or projection surface should always be designed such that, if it is damaged during the crash, it does not influence the crash test as such.

Daneben besteht natürlich die Möglichkeit, die Anzeigefläche auch hinter der Crashbarriere anzuordnen, wobei dies natürlich voraussetzt, dass die Crashbarriere relativ klein ist, beispielsweise nur eine 40-%-ige Überdeckung bietet, denn die Anzeigefläche muss im Aufnahmebereich der Kamera liegen.In addition, of course, there is the possibility to arrange the display area behind the crash barrier, which of course assumes that the crash barrier is relatively small, for example, only provides a 40 -% - ige coverage, because the display area must be in the receiving area of the camera.

Alternativ zur Installation einer positionsfesten Anzeigefläche ist es auch denkbar, die Anzeigefläche am Kraftfahrzeug anzuordnen und mit diesem zu bewegen, das heißt, die Anzeigefläche fährt mit dem Testfahrzeug mit. Sie wird im Bereich der Kühlerhaube vor der Kamera angeordnet, die also nur ein kurzes Stück von der Anzeigefläche beabstandet ist. Auch bei dieser Erfindungsausgestaltung kann als Anzeigefläche eine Projektionsfläche verwendet werden, was insbesondere deshalb von Vorteil ist, als die Anzeigefläche hier definitiv zerstört wird, wenn es zum Crash kommt. Die Verwendung einer einfachen flexiblen Projektionsfläche in Form einer Leinwand, vorzugsweise einer Folie oder ähnliches, ist in diesem Fall vorteilhaft.As an alternative to installing a fixed display surface, it is also conceivable to arrange the display surface on the motor vehicle and to move with this, that is, the display surface moves with the test vehicle. It is arranged in front of the camera in the area of the radiator hood, which is thus only a short distance from the display area. Also in this embodiment of the invention can be used as a display area, a projection surface, which is particularly advantageous because the display area is definitely destroyed here, if it comes to a crash. The use of a simple flexible projection screen in the form of a screen, preferably a foil or the like, is advantageous in this case.

Alternativ zur Verwendung einer solchen Projektionsfläche ist es grundsätzlich auch denkbar, als Anzeigefläche ein Display zu verwenden. Dieses wäre jedoch in jedem Fall so anzuordnen, dass seine Zerstörung im Kollisionsverlauf ausgeschlossen ist.As an alternative to the use of such a projection surface, it is basically also conceivable to use a display as the display surface. However, this would in any case be arranged so that its destruction is excluded in the collision course.

Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, umfassend eine feststehende Crashbarriere, gegen die ein Kraftfahrzeug bewegt wird, wobei das Fahrzeug wenigstens ein Insassenschutzsystem mit zugeordneter Kamera aufweist, die das Fahrzeugvorfeld aufnimmt, wobei anhand der Kamerabilder mittels einer Steuerungseinrichtung für den Betrieb des Insassenschutzsystems relevante Informationen ermittelt werden, sowie umfassend eine Anzeigefläche, die im Aufnahmebereich der Kamera angeordnet ist, auf der eine reale oder animierte Filmsequenz, in der ein potentielles Crashobjekt das im Rahmen des Crashtests vor der Crashbarriere simuliert wird, gezeigt ist, dargestellt wird, welches Crashobjekt sich dem eigenen Kraftfahrzeug bis zum realen Crash mit der Crashbarriere kontinuierlich nähert, und wobei die Kamera während der Bewegung in Richtung der Crashbarriere die Filmsequenz aufnimmt, wobei die Steuerungseinrichtung zur Ermittlung des gezeigten Crashobjekts und in Abhängigkeit des Ermittlungsergebnisses zur Steuerung des Insassenschutzsystems ausgebildet ist.In addition to the method, the invention further relates to an apparatus for carrying out the method, comprising a fixed crash barrier, against which a motor vehicle is moved, wherein the vehicle has at least one occupant protection system with associated camera, which receives the vehicle apron, based on the camera images by means of a control device for Information relevant to the operation of the occupant protection system is determined, and comprising a display surface, which is arranged in the receiving area of the camera, on which a real or animated film sequence in which a potential crash object that is simulated in the crash test before the crash barrier, shown which crash object is approaching its own motor vehicle until the real crash with the crash barrier, and wherein the camera during the movement toward the crash barrier receives the film sequence, the control device for determining the gezei Crash object and is designed depending on the result of the investigation to control the occupant protection system.

Die Bewegung des Kraftfahrzeugs und die Anzeige der Filmsequenz sind vorzugsweise miteinander synchronisiert, so dass sichergestellt ist, dass der „virtuelle” Zusammenstoß des Kraftfahrzeugs mit dem in der Filmsequenz gezeigten Kraftfahrzeug exakt zu dem Zeitpunkt stattfindet, zu dem auch der reale Crash mit der Crashbarriere erfolgt.The movement of the motor vehicle and the display of the film sequence are preferably synchronized with each other, so that it is ensured that the "virtual" collision of the motor vehicle with the motor vehicle shown in the film sequence takes place exactly at the time when the real crash with the crash barrier occurs ,

Die Anzeigefläche ist bevorzugt positionsfest vor der Crashbarriere angeordnet, sie kann aber alternativ auch am Kraftfahrzeug angeordnet sein und sich mit diesem bewegen. Bevorzugt wird als Anzeigefläche eine Projektionsfläche, auf die mittels eines Projektors eine Filmsequenz projiziert wird, verwendet. Dieser Projektor ist bei positionsfester Anordnung der Anzeigefläche respektive Positionsfläche ebenfalls positionsfest. Befindet sich die Anzeigefläche respektive Projektionsfläche jedoch mitfahrend am Kraftfahrzeug, so ist selbstverständlich auch der Projektor mitfahrend am Kraftfahrzeug verbaut. Alternativ zur Verwendung einer solchen Projektionsfläche kann auch ein Display, auf dem die Filmsequenz dargestellt wird, verwendet werden.The display surface is preferably arranged fixed in position in front of the crash barrier, but it can alternatively be arranged on the motor vehicle and move with it. Preferably, a projection surface onto which a film sequence is projected by means of a projector is used as the display surface. This projector is also fixed in position in position-fixed arrangement of the display area or position surface. However, if the display surface or projection surface is moving along on the motor vehicle, it goes without saying that the projector is also mounted on the motor vehicle while driving along. Alternatively to the use of such Projection screen can also be a display on which the film sequence is displayed, can be used.

Die Synchronisation der Fahrzeugbewegungen mit der Bilddarstellung lässt es zu, auch die Dynamik des Annäherungsvorgangs flexibel anzupassen. Ändert sich von einem Crashtest zum anderen die Geschwindigkeit, mit der das Testfahrzeug gegen die Crashbarriere bewegt wird, so kann dieselbe Filmsequenz für diesen zweiten Crashtest verwendet werden, sie ist lediglich langsamer oder schneller abzuspielen, eben synchronisiert mit der Geschwindigkeit des Testfahrzeugs. Bei der Filmsequenz kann es sich um eine reale Filmsequenz handeln, die beispielsweise auf einem Testgelände oder sonst wo aufgenommen wurde. Es kann sich aber auch um eine in einem Fahrsimulator oder rein computermäßig animierte Filmsequenz handeln, was den Vorteil hat, als sämtliche Randbedingungen, insbesondere betreffend das simulierte, entgegenkommende Crashobjekt bekannt sind respektive definiert eingestellt werden könne.The synchronization of the vehicle movements with the image display allows flexible adaptation of the dynamics of the approach process. If the speed with which the test vehicle is moved against the crash barrier changes from one crash test to another, the same film sequence can be used for this second crash test; it is only slower or faster to play, just synchronized with the speed of the test vehicle. The movie sequence can be a real movie sequence shot on a test site or elsewhere. However, it can also be a film sequence animated in a driving simulator or purely computer-based, which has the advantage that all boundary conditions, in particular with regard to the simulated, oncoming crash object, are known or can be set in a defined manner.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the embodiment described below and with reference to the drawings. Showing:

1 eine Prinzipdarstellung des Kraftfahrzeugs, das über verschiedene kamerabasierte Insassenschutzsysteme verfügt, 1 a schematic diagram of the motor vehicle, which has various camera-based occupant protection systems,

2 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung respektive eines Testverfahrens einer ersten Ausführungsform, 2 a schematic diagram of a device according to the invention or a test method of a first embodiment,

3 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung respektive eines Testverfahrens einer zweiten Ausführungsform, 3 a schematic diagram of a device according to the invention or a test method of a second embodiment,

4 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung respektive eines Testverfahrens einer dritten Ausführungsform, 4 a schematic representation of a device according to the invention or a test method of a third embodiment,

1 zeigt exemplarisch ein Kraftfahrzeug 1, das als Testfahrzeug mit einer Crashbarriere, wie nachfolgend noch beschrieben wird, kollidieren soll. Das Kraftfahrzeug 1 verfügt im gezeigten Beispiel über mehrere Insassenschutzsysteme 2, 3, 4, bei denen es sich allesamt um Sicherheitssysteme handelt. Das Insassenschutzsystem 2 umfasst einen Sicherheitsgurt 5 mit zugeordnetem, beispielsweise pyrotechnischem Gurtstraffer 6, der bei Bedarf ausgelöst werden kann. Das Insassenschutzsystem 4 ist als Notbremssystem ausgeführt, zu dem exemplarisch ein Bremspedal 7 gezeigt ist, wobei im Falle einer Notbremsung selbstverständlich unmittelbar auf die eigentlichen Bremseinrichtungen zugegriffen wird. 1 ist lediglich eine Prinzipdarstellung zur Erläuterung der Grundfunktionen. Das Insassenschutzsystem 3 schließlich umfasst einen Airbag 8, der ebenfalls angesteuert werden kann, um aufgeblasen zu werden. Selbstverständlich ist eine Vielzahl solcher Airbags 8 und entsprechende Aktuatoren im Kraftfahrzeug verbaut, die allesamt entsprechend angesteuert werden können. 1 shows an example of a motor vehicle 1 , which is to collide as a test vehicle with a crash barrier, as will be described below. The car 1 In the example shown has several occupant protection systems 2 . 3 . 4 , which are all safety systems. The occupant protection system 2 includes a safety belt 5 with associated, for example pyrotechnic belt tensioner 6 which can be triggered on demand. The occupant protection system 4 is designed as an emergency braking system, for example, a brake pedal 7 is shown, wherein in case of emergency braking, of course, directly to the actual braking devices is accessed. 1 is merely a schematic diagram for explaining the basic functions. The occupant protection system 3 finally includes an airbag 8th which can also be controlled to be inflated. Of course, a variety of such airbags 8th and installed appropriate actuators in the vehicle, all of which can be controlled accordingly.

Vorgesehen ist ferner eine Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung 9, die allen Insassenschutzsystemen 2, 3, 4 zugeordnet ist. Es kann sich also um eine übergeordnete Steuerungseinrichtung handeln, die sämtliche Insassenschutzsysteme steuert, wie aber auch um eine Steuerungseinrichtung, die den Insassenschutzsystemen eigene Steuerungseinrichtungen, die hier nicht näher gezeigt sind, ansteuert, welche sodann die entsprechenden Funktionen vornehmen.Also provided is a control and processing device 9 that protect all occupant protection systems 2 . 3 . 4 assigned. It may therefore be a higher-level control device that controls all occupant protection systems, as well as a control device that the occupant protection systems own control devices, which are not shown here, controls, which then make the appropriate functions.

Vorgesehen ist ferner eine Kamera 10, wobei auch mehrere Kameras verbaut sein können. Es kann sich um eine Monokamera handeln, aber auch um eine Stereokamera, eine Infrarotkamera etc. In jedem Fall dient die Kamera 10 dazu, das Fahrzeugvorfeld aufzunehmen, mithin also laufend Kamerabilder von der Fahrzeugvorfeldsituation zu liefern. Diese werden der Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung 9 gegeben, die die Bilder hinsichtlich des Bildinhalts auswertet und analysiert, ob im Bild ein Informationselement gezeigt ist, und, wenn dem so ist, dessen Information, die in kodierter Form Näheres zu einem anstehenden Crash beschreibt, analysiert. Aufgrund des erfassten Informationsinhalts und folglich der Angaben zum anstehenden Crash wird die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung 9 über entsprechende Algorithmen die entsprechende „synthetische” Unfallsituation im Rahmen der Ansteuerung des oder der zugeordneten Insassenschutzsysteme berücksichtigten, insbesondere wird sie die doppelte Relativgeschwindigkeit, die dem Doppelten der im synthetischen Crashfall gemessenen Relativgeschwindigkeit zwischen Fahrzeug und Crashbarriere entspricht, der Ansteuerung zugrunde liegen.Also provided is a camera 10 , where also several cameras can be installed. It can be a mono camera, but also a stereo camera, an infrared camera, etc. In any case, the camera is used 10 to pick up the vehicle apron, so therefore constantly to deliver camera images of the vehicle apron situation. These become the control and processing device 9 which analyzes the images with regard to the image content and analyzes whether an information element is shown in the image and, if so, analyzes its information, which describes in coded form details of a pending crash. Due to the captured information content and consequently the information on the upcoming crash, the control and processing device 9 In particular, it will be based on double the relative speed, which corresponds to twice the relative speed between the vehicle and the crash barrier measured in the synthetic crash case, based on appropriate algorithms the corresponding "synthetic" accident situation in the context of driving the assigned occupant protection systems.

In 2 ist eine erste Prinzipdarstellung einer Crashsituation, in welcher ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 gegen eine Crashbarriere bewegt wird, dargestellt. Hierzu ist eine Vorrichtung 11 umfassend eine Crashbarriere 12, hier in Form einer starren Wand 13, die breiter ist als das sich annähernde Kraftfahrzeug und mindestens genau so hoch ist, vorgesehen. Vor der Crashbarriere 12 ist eine Anzeigefläche 14 in Form einer flexiblen Projektionsfläche 15, vorzugsweise einer dünnen flexiblen Leinwand, beispielsweise aus einer einfachen, dünnen Kunststofffolie, angeordnet. Ihr zugeordnet ist ein Projektor 16, mittels dem eine Filmsequenz auf die Leinwand 15 projizierbar ist, in welcher Filmsequenz eine reale oder simulierte Fahrsituation gezeigt ist, in der ein entgegenkommendes Kraftfahrzeug dargestellt wird.In 2 is a first schematic representation of a crash situation in which a motor vehicle according to the invention 1 is moved against a crash barrier shown. This is a device 11 comprising a crash barrier 12 , here in the form of a rigid wall 13 , which is wider than the approaching motor vehicle and at least as high, provided. In front of the crash barrier 12 is a display area 14 in the form of a flexible projection surface 15 , preferably a thin flexible canvas, for example, from a simple, thin plastic film arranged. Your assigned is a projector 16 , by means of which a film sequence on the canvas 15 can be projected in which film sequence a real or simulated driving situation is shown, in which an oncoming motor vehicle is displayed.

Die Kamera 10 im Kraftfahrzeug 1 nimmt die auf der Leinwand 15 gezeigte Szenerie auf, das heißt, dass sich die Leinwand 15 im Aufnahmebereich der Kamera 10 befindet. Vorzugsweise ist der Aufnahmebereich der Kamera 10 so gewählt, dass er vollständig von der Leinwanddarstellung ausgefüllt ist, dass also keine nicht relevanten Umgebungsbereiche mit aufgenommen werden. The camera 10 in the motor vehicle 1 take those on the canvas 15 shown scene, that is, that the screen 15 in the recording area of the camera 10 located. Preferably, the receiving area of the camera 10 chosen so that it is completely filled in by the screen, so that no irrelevant surrounding areas are included.

In der Filmsequenz ist wie beschrieben das entgegenkommende Kollisionsobjekt respektive entgegenkommende Kraftfahrzeug dargestellt, das letztlich über die starre Wand 13 im Kollisionsfall simuliert wird. Die Kamera 10 respektive die nachgeschaltete Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung 9 ist nun in der Lage, innerhalb der kontinuierlich aufgenommenen Kamerabilder und während der Bewegung des Kraftfahrzeugs 1 in Richtung der Crashbarriere 12 laufend das in der Filmsequenz gezeigte Crashobjekt, also entgegenkommende Fahrzeug zu analysieren und relevante Parameter, die für die Ansteuerung eines oder aller Insassenschutzsysteme 2, 3, 4 relevant sind, zu erfassen. Es kann beispielsweise ermittelt werden, um welchen Fahrzeugtyp oder um welche Fahrzeugklasse es sich handelt, so dass eine Abschätzung der Fahrzeugmasse des in der Filmsequenz gezeigten Kraftfahrzeugs erfolgen kann. Es wird also ermittelt, ob es sich dabei um einen Kleinwagen handelt, einen Mittelklassewagen oder einen größeren Transport- oder Lastwagen etc.In the film sequence as described the oncoming collision object respectively oncoming motor vehicle is shown, which ultimately over the rigid wall 13 is simulated in the event of a collision. The camera 10 respectively the downstream control and processing device 9 is now able, within the continuously recorded camera images and during the movement of the motor vehicle 1 in the direction of the crash barrier 12 continuously analyzing the crash object shown in the film sequence, ie oncoming vehicle to analyze and relevant parameters that are responsible for the control of one or all occupant protection systems 2 . 3 . 4 are relevant to capture. It can be determined, for example, which type of vehicle or which vehicle class it is, so that an estimate of the vehicle mass of the motor vehicle shown in the film sequence can take place. It is therefore determined whether this is a small car, a middle class car or a larger transport or truck, etc.

Die Bewegung des Kraftfahrzeugs 1, das zuvor in einem definierten Abstand vor der Crashbarriere 12 positioniert wird, und die Darstellung der Filmsequenz respektive die Bewegung des darin gezeigten Kraftfahrzeugs sind miteinander synchronisiert. Die Synchronisation ist derart, dass das virtuelle, in der Filmsequenz gezeigte Kraftfahrzeug genau dann auch virtuell mit dem Kraftfahrzeug 1 kollidiert, wenn dieses gegen die starre Wand 13 fährt. Denn dann ist sichergestellt, dass die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung 9 sowohl vom erfassten Abstand des Kraftfahrzeugs 1 zum im Film gezeigten virtuellen Kraftfahrzeug her als auch die Relativgeschwindigkeit der beiden Kraftfahrzeuge korrekte Erfassungsergebnisse liefert und mithin Randbedingungen gegeben sind, die es ermöglichen, die Fahrerassistenzsysteme 2, 3, 4 respektive der Ansteuerung testen zu können.The movement of the motor vehicle 1 that was previously at a defined distance in front of the crash barrier 12 is positioned, and the representation of the film sequence or the movement of the motor vehicle shown therein are synchronized with each other. The synchronization is such that the virtual motor vehicle shown in the film sequence then also virtually with the motor vehicle 1 collides when this against the rigid wall 13 moves. Because then it is ensured that the control and processing device 9 both from the detected distance of the motor vehicle 1 to the virtual motor vehicle shown in the film forth as well as the relative speed of the two motor vehicles provides correct detection results and therefore are given boundary conditions that allow the driver assistance systems 2 . 3 . 4 respectively to test the control.

Beispielsweise wird im Rahmen des Crashtests das Kraftfahrzeug 1, siehe den Pfeil, frontal in Richtung der starren Wand 13 mit einer definierten Geschwindigkeit, beispielsweise mit 56 km/h entsprechend einem US/NCAP-Test bewegt, bis es frontal mit der Wand 13 kollidiert. Während der gesamten Bewegung wird auf der Leinwand 15 die Filmsequenz mit dem sich nähernden Kraftfahrzeug dargestellt, die Kamera nimmt laufend diese Filmsequenz auf und wertet über die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung die Einzelbilder aus. Mit zunehmender Geschwindigkeit und zunehmender Annäherung verändert sich laufend das Bild des in der Filmsequenz gezeigten entgegenkommenden Fahrzeugs, was kameraseitig kontinuierlich erfasst respektive ausgewertet wird. Da sich beide Fahrzeuge – für die Kamera – bewegen, kann die Kamera 10 respektive die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung 9 zwangsläufig auch die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem Film-Fahrzeug ermitteln, was in die weitere Auswertung, insbesondere der Bestimmung der Kollisionsschwere, wie auch des Kollisionszeitpunkts eingeht.For example, as part of the crash test, the motor vehicle 1 , see the arrow, head-on towards the rigid wall 13 at a defined speed, for example, at 56 km / h according to a US / NCAP test, moving it frontally to the wall 13 collided. Throughout the movement will be on the canvas 15 the film sequence shown with the approaching motor vehicle, the camera continuously takes on this film sequence and evaluates the individual images via the control and processing device. With increasing speed and increasing convergence, the image of the oncoming vehicle shown in the film sequence is constantly changing, which is continuously detected or evaluated on the camera side. Since both vehicles - for the camera - move, the camera can 10 respectively the control and processing device 9 inevitably determine the relative speed between the vehicle and the film vehicle, which is included in the further evaluation, in particular the determination of the collision severity, as well as the collision time.

Gestützt auf diese aus den Kamerabildern extrahierten Informationen ermittelt nun die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung 9 Steuerungsinformationen, die zum Ansteuern der relevanten Komponenten der Insassenschutzsysteme 2, 3 und/oder 4 dienen. Es kann beispielsweise der Ansteuerzeitpunkt für den oder die Gurtstraffer 6 ermittelt werden, wie gegebenenfalls auch ein Steuerungswert, wie stark die Gurte zu straffen sind. Auch kann der Ansteuerungszeitpunkt für einen oder mehrere der Airbags 8, also der Zündzeitpunkt, ermittelt werden, so dass diese im richtigen Zeitpunkt gezündet werden können. Darüber hinaus kann auch der Eingriffszeitpunkt und auch der Eingriffsgrad in das Bremssystem ermittelt werden, um eine automatische Notbremsung zur Kollisionsreduzierung oder -vermeidung vorzunehmen etc.Based on this extracted from the camera images information now determines the control and processing device 9 Control information used to control the relevant components of occupant protection systems 2 . 3 and or 4 serve. It may, for example, the driving time for the belt tensioners or 6 how, if necessary, a control value, how strong the straps are to tighten. Also, the driving timing for one or more of the airbags 8th , So the ignition, are determined so that they can be ignited at the right time. In addition, the intervention time and the degree of engagement in the brake system can also be determined in order to carry out an automatic emergency braking for collision reduction or avoidance etc.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 11, wiederum umfassend eine Crashbarriere 12 in Form von einer starren Wand 13, der jedoch die eigentliche Crashbarriere 17, hier eine Barriere, die nur eine 40-%-ige Überdeckung bietet, vorgesetzt ist. Diese Crashbarriere 17, beispielsweise ein Betonblock, ist ersichtlich niedriger als die Fahrzeughöhe, sie ist auch deutlich schmäler als die Fahrzeugbreite, so dass sich insgesamt nur die teilweise Überdeckung mit der Fahrzeugfront ergibt. 3 shows a further embodiment of a device according to the invention 11 , again comprising a crash barrier 12 in the form of a rigid wall 13 which, however, is the actual crash barrier 17 , here a barrier, which offers only a 40 -% - overlap, is prefixed. This crash barrier 17 , For example, a concrete block is clearly lower than the vehicle height, it is also much narrower than the vehicle width, so that in total only the partial coverage results with the vehicle front.

Der Crashbarriere 17 vorgesetzt ist wiederum eine Anzeigefläche 14 in Form einer flexiblen Leinwand 15, der ein positionsfester Projektor 16 zugeordnet ist. Auch hier wird wieder auf der Leinwand 15 eine Filmsequenz dargestellte, die das Kraftfahrzeug 1 über eine Kamera 10 während der Annäherung an die Crashbarriere 17 kontinuierlich aufnimmt und auswertet. Das in der Filmsequenz gezeigte Crashobjekt ist jedoch derart ausgelegt, respektive bemessen, dass es größenmäßig mit der Crashbarriere 17 korreliert. Denn Ziel des Tests ist, dass geprüft wird, ob die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung 9 in der Lage ist, die Insassenschutzsysteme 2, 3, 4 korrekt anzusteuern, was natürlich voraussetzt dass über die Filmsequenz ein Szenario dargestellt wird, das letztlich dem nachfolgenden simulierten Crash entspricht.The crash barrier 17 is set in turn a display area 14 in the form of a flexible canvas 15 , which is a fixed position projector 16 assigned. Again, will be back on the screen 15 a film sequence shown, the motor vehicle 1 over a camera 10 while approaching the crash barrier 17 continuously absorbs and evaluates. However, the crash object shown in the film sequence is designed to be sized with the crash barrier 17 correlated. After all, the purpose of the test is to check that the control and processing device 9 is capable of occupant protection systems 2 . 3 . 4 to drive correctly, which of course presupposes that the film sequence a scenario is presented, which ultimately corresponds to the subsequent simulated crash.

4 zeigt schließlich eine erfindungsgemäße Vorrichtung 11, bei der wiederum eine Crashbarriere 12 in Form einer starren Wand 13 vorgesehen ist, lediglich exemplarisch ist hier auch die vorgesehene Crashbarriere 17 gestrichelt dargestellt. 4 finally shows a device according to the invention 11 , in turn, a crash barrier 12 in the form of a rigid wall 13 is provided, merely exemplary here is the proposed crash barrier 17 shown in dashed lines.

Anders als bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ist hier die Anzeigefläche 14, beispielsweise wiederum eine einfache, dünne Projektionsfläche in Form einer flexiblen Leinwand 15, am Kraftfahrzeug 1 vor der Windschutzscheibe angeordnet, mithin also unmittelbar vor der Kamera 10. Der zugeordnete Projektor 16 ist ebenfalls am Kraftfahrzeug 1 angeordnet, er projiziert unmittelbar auf die Leinwand 15. Bei dieser Erfindungsausgestaltung fährt also die Anzeigefläche 14 und der Projektor 16 mit dem Fahrzeug mit und macht letztlich die Kollision mit. Die Funktionsweise ist jedoch genau die gleiche, auch hier wird an der Projektionsfläche ein entsprechendes entgegenkommendes Crashobjekt, das über eine der Crashbarrieren 12 oder 17 simuliert wird, dargestellt. Die Steuerungs- und Verarbeitungseinrichtung ermittelt dieses virtuelle Crashobjekt und ermittelt daraus entsprechende Steuerungsparameter zur Ansteuerung der Insassenschutzsysteme 2, 3, 4.Unlike the embodiments described above, here is the display area 14 , For example, again a simple, thin projection screen in the form of a flexible screen 15 , on the motor vehicle 1 arranged in front of the windshield, thus immediately in front of the camera 10 , The assigned projector 16 is also on the motor vehicle 1 arranged, he projects directly onto the canvas 15 , In this embodiment of the invention thus drives the display area 14 and the projector 16 with the vehicle and ultimately makes the collision with. However, the mode of operation is exactly the same, and here too a corresponding oncoming crash object, which is above one of the crash barriers, is produced on the projection surface 12 or 17 is simulated, shown. The control and processing device determines this virtual crash object and determines therefrom corresponding control parameters for controlling the occupant protection systems 2 . 3 . 4 ,

Claims

A method for performing a crash test of a motor vehicle, wherein the method is the motor vehicle is moved against a fixed crash barrier, the vehicle having at least one occupant protection system with associated camera that receives the vehicle apron, based on the camera images by means of a control device for the operation of the occupant protection system relevant information determined, characterized in that on a display surface ( 14 ) in the shooting range of the camera ( 10 ), a real or animated film sequence, in which a potential crash object, which in the context of the crash test of the crash barrier ( 12 . 17 ) is shown, it is shown which crash object is the own vehicle ( 1 ) until the crash with the crash barrier ( 12 . 17 ) continuously approaches, and the camera ( 10 ) while moving in the direction of the crash barrier ( 12 . 17 ) receives the film sequence and the control device ( 9 ) determines the crash object shown and, depending on the result of the determination, the occupant protection system ( 2 . 3 . 4 ) controls.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the movement of the motor vehicle ( 1 ) and the movie sequence display are synchronized with each other.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the display area ( 14 ) fixed in position in front of the crash barrier ( 12 . 17 ) is arranged.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the display area ( 14 ) on the motor vehicle ( 1 ) is arranged and moves with this.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the display surface ( 14 ) a projection surface ( 15 ) to which by means of a projector ( 16 ) the movie sequence is projected.

Method according to claim 5, characterized in that as projection surface ( 15 ) a flexible screen is used.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the display area ( 14 ) is a display on which the movie clip is displayed.

Apparatus for carrying out the method according to one of the preceding claims, comprising a fixed crash barrier ( 12 . 17 ) against which a motor vehicle ( 1 ) is moved, the vehicle ( 1 ) at least one occupant protection system ( 2 . 3 . 4 with assigned camera ( 10 ), which receives the vehicle apron, wherein on the basis of the camera images by means of a control device ( 9 ) for the operation of the occupant protection system ( 2 . 3 . 4 ) relevant information is determined, and comprising a display area ( 14 ) in the shooting range of the camera ( 10 ) is arranged, on which a real or animated film sequence in which a potential crash object, in the context of the crash test of the crash barrier ( 12 . 17 ) is shown, it is shown which crash object is the own vehicle ( 1 ) until the real crash with the crash barrier ( 12 . 17 ) continuously approaches, and the camera ( 10 ) while moving in the direction of the crash barrier ( 12 . 17 ) receives the film sequence, the control device ( 9 ) for determining the crash object shown and depending on the determination result for controlling the occupant protection system ( 2 . 3 . 4 ) is trained.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the movement of the motor vehicle ( 1 ) and the movie sequence display are synchronized with each other.

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the display surface ( 14 ) fixed in position in front of the crash barrier ( 12 . 17 ) is arranged.

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the display surface ( 14 ) on the motor vehicle ( 1 ) is arranged and moves with this.

Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the display surface ( 14 ) a projection surface ( 15 ) to which by means of a projector ( 16 ) the movie sequence is projected.

Apparatus according to claim 12, characterized in that as a projection surface ( 15 ) a flexible screen is used.

Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the display surface ( 14 ) is a display on which the movie clip is displayed.