DE102014016579B4 - Method for operating a driver assistance system after an accident and a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (1) nach einem Unfall, welches Kraftfahrzeug (1) wenigstens einen Unfallsensor (7) zur Detektion eines Unfalls, wenigstens eine auf das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) gerichtete Kamera (2) und eine Anzeigevorrichtung (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem vorliegenden, die Detektion eines Unfalls durch den Unfallsensor (7) anzeigenden Unfallsignal eine unter Verwendung der Bilddaten der Kamera (2) ermittelte, der Orientierung von Insassen des Kraftfahrzeugs nach dem Unfall dienende Darstellung (14, 18) des Umfelds des Kraftfahrzeugs (1) auf der Anzeigevorrichtung (11) dargestellt wird.Method for operating a driver assistance system (12) of a motor vehicle (1) after an accident, which motor vehicle (1) at least one accident sensor (7) for detecting an accident, at least one directed to the environment of the motor vehicle (1) camera (2) and a Display device (11), characterized in that in an present, the detection of an accident by the accident sensor (7) indicative accident signal using the image data of the camera (2) determined, the orientation of occupants of the motor vehicle after the accident serving representation ( 14, 18) of the environment of the motor vehicle (1) on the display device (11) is shown.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs nach einem Unfall, welches Kraftfahrzeug wenigstens einen Unfallsensor zur Detektion eines Unfalls, wenigstens eine auf das Umfeld des Kraftfahrzeugs gerichtete Kamera und eine Anzeigevorrichtung aufweist. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug umfassend ein Fahrerassistenzsystem mit wenigstens einem Steuergerät zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle after an accident, which motor vehicle has at least one accident sensor for detecting an accident, at least one directed towards the environment of the motor vehicle camera and a display device. In addition, the invention relates to a motor vehicle comprising a driver assistance system with at least one control device for carrying out such a method.

Moderne Kraftfahrzeuge weisen eine Vielzahl von Fahrzeugsystemen, insbesondere von Fahrerassistenzsystemen, auf, die eine Umfelderfassung nutzen. Eine Vielzahl von Anwendungen nutzen dabei Anordnungen von Kameras, die einen möglichst großen Teil des Umfelds des Kraftfahrzeugs erfassen können und die auch als „Rundum-Kamerasysteme“ bezeichnet werden können. Ein Beispiel hierfür sind sogenannte Top-View-Kameras, die, insbesondere mit einem Weitwinkelobjektiv ausgestattet, beispielsweise eine Seite des Kraftfahrzeugs in ihrem Erfassungsbereich abdecken können. Derartige Kameras können beispielsweise bei Einparksystemen als spezielle Form des Fahrerassistenzsystems nützlich eingesetzt werden, da sie den Einparkvorgang durch eine vollständige Erfassung des Umfelds des Kraftfahrzeugs und die Anzeige von visuellen Darstellungen im Innenraum erleichtern. Weitere Anwendungen für derartige Umfeld-Kamerasysteme sind solche, die beispielsweise im geparkten Zustand des Kraftfahrzeugs eine Kollision erkennen und zur Dokumentation einer möglichen Unfallflucht automatisch aktiviert werden können, wie dies beispielsweise durch DE 198 24 855 A1 beschrieben ist.Modern motor vehicles have a plurality of vehicle systems, in particular of driver assistance systems, which use an environment detection. A variety of applications use this arrangement of cameras that can capture as much of the environment of the motor vehicle and can also be referred to as "all-around camera systems". An example of this are so-called top-view cameras, which, in particular equipped with a wide-angle lens, for example, can cover one side of the motor vehicle in its detection range. Such cameras can be used for example in parking systems as a special form of the driver assistance system useful as they facilitate the parking process by a complete detection of the environment of the motor vehicle and the display of visual representations in the interior. Other applications for such environment camera systems are those that detect a collision, for example, in the parked state of the motor vehicle and can be automatically activated to document a possible accident flight, as for example by DE 198 24 855 A1 is described.

Zur Umfelderfassung stehen Fahrzeugsystemen, insbesondere Fahrerassistenzsystemen und/oder integralen Sicherheitssystemen, auch zahlreiche weitere Umgebungssensoren zur Verfügung, beispielsweise Radarsensoren, Lidarsensoren, Ultraschallsensoren und dergleichen, die die Fahrzeugumgebung rund um das eigene Kraftfahrzeug erfassen. Zu den in Kraftfahrzeugen einsetzbaren Sicherheitssystemen gehören auch die sogenannten Insassen-rückhaltesysteme, welche beispielsweise pyrotechnische Gurtstraffer und/oder Airbags aufweisen können, die den Insassen des Kraftfahrzeugs sowohl nach vorne zum Armaturenbrett als auch zur Seite vor einem Kontakt mit den Scheiben des Kraftfahrzeugs bzw. vor einem ungewollten Verlassen des Kraftfahrzeugs in einer Kollisionssituation schützen.For environment detection vehicle systems, in particular driver assistance systems and / or integral safety systems, also numerous other environmental sensors are available, for example radar sensors, lidar sensors, ultrasonic sensors and the like, which detect the vehicle surroundings around their own motor vehicle. Among the usable in motor vehicles safety systems include the so-called occupant restraint systems, which may for example pyrotechnic belt tensioners and / or airbags, the occupants of the motor vehicle both forward to the dashboard and to the side from contact with the windows of the motor vehicle or before Protect an unwanted leaving the motor vehicle in a collision situation.

Kollisionen bzw. Unfälle können in modernen Kraftfahrzeugen durch Unfallsensoren detektiert werden. Diese sind häufig als Inertialsensoren ausgebildet, messen also beispielsweise die in verschiedene Richtungen wirkenden Beschleunigungen am Kraftfahrzeug. Häufig werden die Sensordaten solcher Unfallsensoren durch ein einem Insassen-Rückhaltesystem zugeordnetes Steuergerät, beispielsweise ein Airbag-Steuergerät, unmittelbar dahingehend ausgewertet, ob ein Unfall vorliegt, wobei neben der Aktivierung von Rückhaltemitteln auch weitere Maßnahmen durch das Auswerten des Steuergeräts aktiviert werden können, beispielsweise eine Öffnung der Seitenscheiben zur Sauerstoffzufuhr, ein Öffnen der Zentralverriegelung, die Aktivierung der Warnblinkanlage und ein automatisches Abbremsen des Kraftfahrzeugs („Multikollisionsbremse“, vgl. beispielsweise EP 1 932 735 B1 ).Collisions or accidents can be detected in modern motor vehicles by accident sensors. These are often designed as inertial sensors, so measure, for example, acting in different directions accelerations on the motor vehicle. Frequently, the sensor data of such accident sensors are evaluated by an occupant restraint system associated control device, such as an airbag control unit, directly to the effect whether an accident, in addition to the activation of restraints and other measures can be activated by the evaluation of the controller, for example a Opening the side windows for oxygen supply, opening the central locking, the activation of the hazard warning lights and automatic deceleration of the motor vehicle ("multi-collision brake", see, for example EP 1 932 735 B1 ).

In Folge einer Kollision kann die Sicht aus dem Fahrzeuginnenraum nach außen erheblich eingeschränkt sein. Dafür verantwortlich können zum einen direkte Unfallschäden sein, beispielsweise zersplitterte Front-, Seiten- und/oder Heckscheiben und deformierte Fahrzeugteile, beispielsweise die Motorhaube. Aber auch die nach der Kollision durchgeführten Maßnahmen können die Sicht nach außen behindern, insbesondere im Fall ausgelöster Airbags. So ist beispielsweise bei seitlichen Airbags für den Kopf („Scheibenairbag“ oder auch „Window-Bag“) eine deutliche Sichteinschränkung gegeben. Schließlich kann eine Sichteinschränkung auch dann gegeben sein, wenn das Kraftfahrzeug auf der Seite oder gar auf dem Dach liegt, während ein anderer Fall der Sichteinschränkung auch bei einer starken Neigung des Kraftfahrzeugs in seiner Kollisions-Endlage gegeben ist. Hierdurch wird aber die Orientierung nach dem Unfall für den Fahrer deutlich erschwert, beispielsweise was Möglichkeiten zum sicheren Aussteigen und dergleichen angeht.As a result of a collision, the view from the vehicle interior to the outside can be considerably restricted. Responsible for direct accident damage can be, for example, fragmented front, side and / or rear windows and deformed vehicle parts, such as the hood. But the measures carried out after the collision can also obstruct the view to the outside, especially in the case of deployed airbags. For example, in the case of side airbags for the head ("windshield airbag" or "window-bag") there is a clear visual restriction. Finally, a visual restriction can also be given when the motor vehicle is on the side or even on the roof, while another case of visual impairment is given even in a strong inclination of the motor vehicle in its collision end position. As a result, however, the orientation is much more difficult for the driver after the accident, for example, what options for safe getting off and the like is concerned.

DE 198 11 011 A1 betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, an welchem eine Kamera angeordnet ist, die auf die Umgebung des Fahrzeugs gerichtet ist. Die Kamera weist einen Schalter zur Aktivierung und/oder zur Deaktivierung der Kamera auf, welcher manuell bedienbar oder durch Daten, insbesondere unfallträchtige Situationen darstellende Daten, steuerbar ist, um die generierten Bilddaten zur Klärung von Unfallursachen oder im Fahrschul- oder Flugschulbetrieb zu verwenden. Die Kamera ermöglicht insbesondere die Abbildung der Fahrzeugumgebung vor, während und nach einem Unfall. Als auf einen Unfall hinweisende Daten können beispielsweise vorgebbare Änderungen der Fahrgeschwindigkeit innerhalb vorgebbarer Zeiträume verwendet werden, mithin insbesondere starke Bremsvorgänge. Eine Anzeigeeinrichtung kann der optischen Darstellung der Bilddaten, die die Kamera bildet, dienen. DE 198 11 011 A1 offenbart ein gattungsgemäßes Verfahren. DE 198 11 011 A1 relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, on which a camera is arranged, which is directed to the surroundings of the vehicle. The camera has a switch for activating and / or deactivating the camera, which can be manually operated or controlled by data, in particular accident-prone situations representing data, to use the generated image data to clarify the causes of accidents or driving school or flight school operation. In particular, the camera enables imaging of the vehicle environment before, during and after an accident. As indicative of an accident data can be used, for example, predefinable changes in the driving speed within predeterminable time periods, and thus in particular strong braking. A display device can serve the optical representation of the image data that forms the camera. DE 198 11 011 A1 discloses a generic method.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Orientierung von Insassen eines Kraftfahrzeugs nach einem Unfall zu verbessern.The invention is therefore based on the object to improve the orientation of occupants of a motor vehicle after an accident.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. The object is achieved by a method having the features of claim 1.

Bei einem erkannten Unfall, insbesondere also einer erkannten Kollision, wird mithin automatisch ein Anzeigemodus aktiviert, der eine insbesondere Rundum-Sicht um das eigene Kraftfahrzeug mit Hilfe der verbauten Kameras und einer Anzeigevorrichtung ermöglicht. Das bedeutet, unabhängig von einer Sichteinschränkung aus dem Fahrzeuginnenraum heraus können die im Kraftfahrzeug ohnehin für andere Zwecke vorgesehenen Kameras und, worauf im Folgenden noch näher eingegangen werden wird, gegebenenfalls weitere Umgebungssensoren genutzt werden, um den Insassen des Kraftfahrzeugs wenigstens eine Minimial-Orientierung zu ermöglichen. Auf diese Weise kann ein Insasse beispielsweise prüfen, inwieweit ein Aussteigen aus dem Kraftfahrzeug möglich ist. Erkannt werden können beispielsweise versperrte Türen, rückwärtiger/entgegenkommender Verkehr, gefährliche Gegenstände, das Vorliegen eines Abhangs neben dem verunfallten Kraftfahrzeug und dergleichen. Eine zusätzliche Orientierung kann jedoch auch geschaffen werden, wenn ein Verlassen des Kraftfahrzeugs nicht möglich ist, beispielsweise verletzungsbedingt oder bei einer Einkeilung des Kraftfahrzeugs. Dann kann beispielsweise beim Informieren des Rettungsdienstes gleich eine Zusatzinformation mitgeliefert werden.In a detected accident, ie in particular a detected collision, a display mode is thus automatically activated, allowing a particular all-round view of the own motor vehicle with the help of built-in cameras and a display device. This means that, regardless of a visual restriction from the vehicle interior, the cameras already provided for other purposes in the motor vehicle and, as will be described in more detail below, optionally additional environmental sensors may be used to enable the occupants of the motor vehicle at least a minimum orientation , In this way, an occupant can check, for example, to what extent it is possible to get out of the vehicle. For example, locked doors, rear / oncoming traffic, dangerous objects, the presence of a slope next to the accident vehicle and the like can be detected. However, an additional orientation can also be created if it is not possible to leave the motor vehicle, for example as a result of injury or if the motor vehicle engages. Then, for example, when informing the rescue service immediately additional information will be included.

Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn mehrere, das Umfeld des Kraftfahrzeugs möglichst vollständig abdeckende Kameras verwendet werden, insbesondere Top-View-Kameras. Kamerasysteme, die möglichst das gesamte Umfeld des Kraftfahrzeugs abdecken sollen, sind grundsätzlich bereits bekannt und können vorteilhaft auch im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden, nachdem dann, insbesondere wählbar als einzelne Anteile und/oder in einer das gesamte Umfeld abdeckenden Darstellung, eine Abbildung und mithin auch Anzeige des gesamten Umfelds denkbar ist.It is particularly preferred if a plurality of cameras covering the surroundings of the motor vehicle as completely as possible are used, in particular top-view cameras. Camera systems that are intended to cover as far as possible the entire environment of the motor vehicle, are basically already known and can advantageously also be used within the scope of the method according to the invention, after then, in particular selectable as individual components and / or in a representation covering the entire environment, an illustration and Therefore also display of the entire environment is conceivable.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Darstellung, insbesondere hinsichtlich des dargestellten Anteils des Umfelds des Kraftfahrzeugs, in Reaktion auf eine Bedienaktion und/oder aufgrund eines Priorisierungskriteriums angepasst wird. Es ist mithin denkbar, dass die der wenigstens einen Anzeigevorrichtung zugeordnete Darstellung sich nur auf einen Anteil des Umfelds des Kraftfahrzeugs bezieht, welches automatisch und/oder durch einen Insassen wählbar sein kann, wobei für letztere Ausgestaltung geeignete Bedienelemente vorgesehen sein können. Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn die Anzeigevorrichtung selbst das Bedienelement zur Verfügung stellt, insbesondere also als ein Touchscreen ausgebildet ist. Dann ist es beispielsweise denkbar, die Bilder von mehreren Kameras des Kraftfahrzeugs aufgrund deren bekannter Relationen zu einem Gesamtbild „zusammenzusetzen“, durch das der Insasse, insbesondere der Fahrer, über entsprechende Bedienaktionen, insbesondere am Touchscreen, scrollen kann. Selbstverständlich ist es jedoch auch denkbar, beispielsweise über Links-Rechts-Bedienelemente oder dergleichen, verschiedene vordefinierte Ansichten zu wählen, beispielsweise „nach vorne“, „nach hinten“, „nach rechts“ und „nach links“. Auch eine Kombination der genannten Ausführungsmöglichkeiten ist selbstverständlich denkbar. Die Wahl kann jedoch auch automatisch erfolgen, insbesondere bezüglich der zuerst anzuzeigenden Darstellung. Um dann insbesondere den darzustellenden Anteil des Umfelds des Kraftfahrzeugs auszuwählen, wird ein Priorisierungskriterium eingesetzt, welches bevorzugt die Bilddaten und/oder weitere Umfelddaten, insbesondere Umfelddaten weiterer Umgebungssensoren, auswerten kann, um den relevantesten Anteil des Umgebung des Kraftfahrzeugs zu bestimmen und entsprechend darstellen zu können.It is also advantageous if the representation, in particular with regard to the represented portion of the environment of the motor vehicle, is adapted in response to an operator action and / or on the basis of a prioritization criterion. It is therefore conceivable that the representation associated with the at least one display device relates only to a portion of the surroundings of the motor vehicle, which can be selectable automatically and / or by an occupant, suitable control elements being provided for the latter embodiment. It is particularly preferred if the display device itself provides the operating element, that is, in particular, is designed as a touchscreen. It is then conceivable, for example, to "combine" the images of several cameras of the motor vehicle on the basis of their known relations into an overall image, by means of which the occupant, in particular the driver, can scroll via corresponding operator actions, in particular on the touchscreen. Of course, it is also conceivable, for example, via left-right controls or the like to choose different predefined views, such as "forward", "backwards", "to the right" and "to the left". A combination of the aforementioned embodiments is of course conceivable. However, the choice can also be made automatically, in particular with regard to the presentation to be displayed first. In order in particular to select the portion of the environment of the motor vehicle to be displayed, a prioritization criterion is used, which can preferably evaluate the image data and / or further environment data, in particular environmental data of further environmental sensors, in order to be able to determine the most relevant portion of the environment of the motor vehicle and display it accordingly ,

So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Priorisierungskriterium, insbesondere über durch Auswertung der Bilddaten und/oder weiterer Umfelddaten, Anteile des Umfelds, in denen Bewegung vorliegt, priorisiert. So kann beispielsweise der Blick des Insassen besonders einfach auf bewegte Objekte in der Umgebung gelenkt werden, die eine Gefahr, beispielsweise beim Aussteigen, darstellen können. In diesem Zusammenhang erweisen sich weitere Umfelddaten auch als äußerst nützlich, da beispielsweise über Umfelddaten eines Radarsensors oder dergleichen Bewegungen leichter festgestellt werden können; die Auswertung hinsichtlich der Bewegung kann jedoch auch durch Betrachtung des optischen Flusses oder dergleichen erfolgen. Es sind selbstverständlich auch andere und/oder alternative Priorisierungskriterien denkbar. So ist es beispielsweise möglich, durch Auswertung der Bilddaten und/oder weiteren Umfelddaten Objekte dahingehend zu klassifizieren, ob sie eine Gefahr, insbesondere beim Aussteigen, darstellen und/oder das Kraftfahrzeug blockieren, insbesondere das Öffnen von Türen des Kraftfahrzeugs. Bei letzterer Klassifizierung kann beispielsweise überprüft werden, ob die dreidimensionale Ausdehnung eines Objekts, das beispielsweise in den Bilddaten sichtbar ist, sich in den Öffnungsbereich einer Tür erstreckt oder dergleichen. So kann mithin die Aufmerksamkeit des Fahrers insgesamt durch Priorisierungskriterien auf besondere Sachverhalte im Umfeld des Kraftfahrzeugs nach dem Unfall geführt werden.For example, it may be provided that the prioritization criterion, in particular by means of evaluation of the image data and / or further environment data, prioritizes portions of the environment in which motion exists. Thus, for example, the view of the occupant can be particularly easily directed to moving objects in the area, which can pose a danger, for example, when disembarking. In this context, further environmental data also prove to be extremely useful, since, for example, it is easier to detect movements via environmental data of a radar sensor or the like; however, the evaluation with respect to the movement can be made by observing the optical flow or the like. Of course, other and / or alternative prioritization criteria are also conceivable. It is thus possible, for example, to classify objects by evaluating the image data and / or further environment data as to whether they represent a danger, in particular when getting out, and / or block the motor vehicle, in particular the opening of doors of the motor vehicle. In the case of the latter classification, for example, it is possible to check whether the three-dimensional extent of an object, which is visible, for example, in the image data, extends into the opening area of a door or the like. Thus, the driver's attention as a whole can be guided overall by prioritization criteria to specific circumstances surrounding the motor vehicle after the accident.

Zweckmäßig ist es, wenn eine vom dargestellten Anteil des Umfelds des Kraftfahrzeugs abhängige Blickrichtungsinformation ermittelt und in die Darstellung integriert oder der Darstellung zugeordnet dargestellt wird. Auf diese Weise kann dem Insassen auch vermittelt werden, welchen Anteil des Umfelds des Kraftfahrzeugs er in der Darstellung auf der Anzeigevorrichtung sieht. Dabei können zum einen Wortbestandteile genutzt werden, beispielsweise „nach vorne“, es ist jedoch auch möglich, dies symbolisch auszudrücken, beispielsweise über eine eingeblendete schematische Darstellung des Kraftfahrzeugs mit einer Hervorhebung des Anteils des Umfelds oder dergleichen. Derartige Ausgestaltungen sind der Orientierung des Insassen weiter zuträglich.It is expedient if a viewing direction information that is dependent on the represented portion of the environment of the motor vehicle is determined and integrated into the representation or displayed as being associated with the representation. In this way, the inmates can also be taught what percentage of the Environment of the motor vehicle he sees in the presentation on the display device. In this case, on the one hand word components can be used, for example, "forward", but it is also possible to symbolically express this, for example via a superimposed schematic representation of the motor vehicle with a highlighting of the portion of the environment or the like. Such embodiments are the orientation of the occupant further beneficial.

Eine denkbare Weiterbildung sieht vor, dass mehrere, an verschiedenen Seiten des Kraftfahrzeugs angeordnete oder verschiedenen Seiten des Kraftfahrzeugs zugeordnete Anzeigevorrichtungen verwendet werden, wobei auf jeder Anzeigevorrichtung eine einen der jeweiligen Seite entsprechenden Anteil des Umfelds des Kraftfahrzeugs wiedergebende Darstellung angezeigt wird. Es wurden bereits Kraftfahrzeuge vorgeschlagen, die ein umlaufendes Display oder spezielle, seitlich und/oder rückwärtig angeordnete Anzeigevorrichtungen aufweisen, die speziellen Zwecken dienen. So sind beispielsweise Einparksysteme bekannt, bei denen das Bild einer Rückfahrkamera auch auf einer rückwärtig angeordneten Anzeigevorrichtung dargestellt wird, so dass der nach hinten in die Fahrtrichtung blickende Fahrer auch das Bild der Rückfahrkamera im Blick hat. Nachdem eine derartige Anzeigevorrichtung ohnehin der nach hinten gerichteten Kamera zugeordnet ist, ist es zweckmäßig, sie auch für eine Darstellung des entsprechenden Anteils nach einem Unfall zu verwenden. Eine derartige Zuordnung zu Richtungen kann jedoch auch erfolgen, wenn die Anzeigevorrichtungen insgesamt im vorderen Teil des Kraftfahrzeugs, beispielsweise im Bereich einer Instrumententafel, angeordnet sind, da selbst dann Ausgestaltungen denkbar sind, in denen ein Bildschirm oder dergleichen grundsätzlich einer Rückfahrkamera eines Einparksystems zugeordnet ist; eine derartige Zuordnung kann dann auch im weiteren Verlauf aufrechterhalten werden.A conceivable further development provides that a plurality of display devices arranged on different sides of the motor vehicle or assigned to different sides of the motor vehicle are used, wherein a display representing a proportion of the surroundings of the motor vehicle reproducing the respective side is displayed on each display device. There have been proposed motor vehicles, which have a rotating display or special, laterally and / or rearwardly arranged display devices that serve specific purposes. For example, parking systems are known in which the image of a rear view camera is also displayed on a rear-mounted display device, so that the looking backwards in the direction of travel driver has the image of the rear view camera in view. After such a display device is already assigned to the rear-facing camera, it is expedient to use them for a representation of the corresponding share after an accident. However, such an assignment to directions can also take place when the display devices are arranged in the front part of the motor vehicle, for example in the area of an instrument panel, since even then embodiments are conceivable in which a screen or the like is basically assigned to a rear view camera of a parking system; Such an assignment can then be maintained in the further course.

In besonders bevorzugter Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass Umfelddaten weitere Umgebungssensoren hinsichtlich von Zusatzinformationen über den in der Darstellung enthaltenen Anteil des Umfelds des Kraftfahrzeugs ausgewertet werden und die Zusatzinformationen in der Darstellung visualisiert werden. Das bedeutet, das Umfeld des Kraftfahrzeugs kann auch mittels anderer verbauter Umgebungssensoren erfasst werden und die Bilder der wenigstens einen Kamera ergänzend benutzt werden, indem Zusatzinformationen bestimmt werden, die auch in der Darstellung visualisiert werden können. Dabei können als weitere Umgebungssensoren beispielsweise wenigstens ein Radarsensor und/oder wenigstens ein Ultraschallsensor und/oder wenigstens ein Lasersensor und/oder wenigstens ein PMD-Sensor und/oder wenigstens ein LIDAR-Sensor verwendet werden, deren Umfelddaten insbesondere bezüglich von Objekten im Umfeld des Kraftfahrzeugs und/oder von Objekteigenschaften ausgewertet werden. Beispielsweise lassen sich dreidimensionale Positionen bestimmen und als Zusatzinformationen der Darstellung zufügen und dergleichen.In a particularly preferred development of the invention, it may be provided that environmental data relating to additional information about the proportion of the surroundings of the motor vehicle contained in the representation are evaluated and the additional information is visualized in the representation. This means that the environment of the motor vehicle can also be detected by means of other built-in environmental sensors and the images of the at least one camera can be used in addition by determining additional information that can also be visualized in the representation. In this case, for example, at least one radar sensor and / or at least one ultrasound sensor and / or at least one laser sensor and / or at least one PMD sensor and / or at least one LIDAR sensor can be used as further environmental sensors, their environmental data in particular with respect to objects in the environment of the motor vehicle and / or evaluated by object properties. For example, three-dimensional positions can be determined and added as additional information to the representation and the like.

Besonders zweckmäßig ist es in diesem Zusammenhang, wenn auch Zusatzinformationen zu nicht im Erfassungsbereich der wenigstens einen Kamera enthaltenen Unterbereichen des der Darstellung zugrundeliegenden Anteils der Umgebung des Kraftfahrzeugs ermittelt und zur Befüllung der Unterbereiche in der Darstellung verwendet werden. Ist beispielsweise ein Objekt, das durch die weiteren Umgebungssensoren detektiert wird, nicht im Erfassungsbereich der wenigstens einen Kamera enthalten, kann es dennoch dargestellt werden, indem es der Darstellung zusätzlich hinzugefügt wird. Somit kann auch dann, wenn über die wenigstens eine Kamera keine komplette Erfassung des gesamten Umfelds des Kraftfahrzeugs möglich ist, eine Ergänzung mittels des Umfelddaten weiterer Umgebungssensoren erfolgen.In this connection, it is particularly expedient if additional information about subregions of the subordinate regions of the motor vehicle that are not included in the detection range of the at least one camera is determined and used to fill the subregions in the representation. If, for example, an object detected by the further environmental sensors is not included in the detection range of the at least one camera, it can nevertheless be displayed by adding it additionally to the representation. Thus, even if no complete detection of the entire environment of the motor vehicle is possible via the at least one camera, a supplement can be made by means of the surrounding data of further environmental sensors.

Besonders vorteilhaft ist die Nutzung von Umfelddaten auch dann, wenn ein Fehler wenigstens einer der wenigstens einen Kamera vorliegt, beispielsweise diese keine Bilder mehr liefert oder nur noch Bilder schlechter Qualität wiedergeben kann. Dann können Zusatzinformationen aus dem Erfassungsbereich der Kamera bestimmt werden und zur Befüllung der einen den Erfassungsbereich der Kamera umfassenden Anteil des Umfelds des Kraftfahrzeugs wiedergebenden Darstellung verwendet werden. Auch dann, wenn kein Kamerabild verfügbar ist, ist es mithin denkbar, eine Darstellung zu erzeugen, die zur Orientierung dienen kann. Es sei noch darauf hingewiesen, dass es grundsätzlich auch denkbar ist, gänzlich ohne im Kraftfahrzeug verbaute Kameras zu arbeiten, was jedoch weniger bevorzugt ist, da die aus Daten nur weiterer Umgebungssensoren resultierende Darstellung eher abstrakt ist und weniger intuitiv durch den Fahrer erfassbar ist.The use of environmental data is also particularly advantageous if there is an error of at least one of the at least one camera, for example, this no longer delivers images or can only reproduce images of poor quality. Then, additional information from the detection range of the camera can be determined and used to fill the presentation of the coverage of the camera comprehensive proportion of the environment of the motor vehicle reproducing representation. Even if no camera image is available, it is therefore conceivable to generate a representation that can serve for orientation. It should also be pointed out that it is basically also conceivable to work entirely without cameras installed in the motor vehicle, which however is less preferred since the representation resulting from data of only further environmental sensors is rather abstract and less intuitively detectable by the driver.

Zweckmäßigerweise kann als Unfallsignal ein ohnehin bereits vorliegendes bzw. zu anderen Zwecken ebenso genutztes Signal verwendet werden. So kann vorgesehen sein, dass als Unfallsignal ein zur Auslösung von wenigstens einem Insassen-Rückhaltesystem des Kraftfahrzeugs genutztes Auslösesignal verwendet wird. Die Sensordaten des wenigstens einen Unfallsensors werden üblicherweise bereits in einem Steuergerät ausgewertet, um festzustellen, ob ein Unfall vorliegt, um dann entsprechende Maßnahmen einzuleiten. Beispielsweise kann die Auswertung der Sensordaten des Unfallsensors durch ein Airbag-Steuergerät oder allgemein ein Sicherheitssystem-Steuergerät erfolgen, welches dann beispielsweise bei einem detektierten Unfall Insassen-Rückhaltesysteme aktiviert und gegebenenfalls auch weitere Maßnahmen vornimmt. Ist dieses Sicherheitssystem-Steuergerät nicht ohnehin auch zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet, kann das dort als Auslösesignal verwendete Unfallsignal auch an das die Ermittlung und Anzeige der Darstellung durchführende Steuergerät übermittelt werden, insbesondere über ein Bussystem. So kann also insbesondere mit der Auslösung der Rückhaltesysteme auch der beschriebene Anzeigemodus zur besseren Orientierung nach einem Unfall aktiviert werden.Conveniently, an already existing or otherwise used for other purposes signal can be used as an accident signal. Thus, it can be provided that the accident signal used to trigger at least one occupant restraint system of the motor vehicle trigger signal is used. The sensor data of the at least one accident sensor are usually already evaluated in a control unit to determine whether an accident exists, and then initiate appropriate measures. For example, the evaluation of the sensor data of the accident sensor by an airbag control unit or generally a security system control unit, which then activated, for example, in a detected accident occupant restraint systems and optionally also takes further action. If this safety system control unit is not anyway designed to carry out the method according to the invention, the accident signal used there as a trigger signal can also be transmitted to the control unit performing the determination and display of the representation, in particular via a bus system. Thus, in particular with the triggering of the restraint systems, the described display mode can be activated for better orientation after an accident.

Der Unfallsensor kann als Inertialsensor ausgebildet sein, insbesondere als ein Beschleunigungssensor, wie dies im Stand der Technik bereits grundsätzlich bekannt ist. Unfallsensoren dieser Art werden häufig auch als Kollisionssensoren bezeichnet.The accident sensor can be designed as an inertial sensor, in particular as an acceleration sensor, as is already known in principle in the prior art. Accident sensors of this type are often referred to as collision sensors.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht zudem vor, dass die Ermittlung und Anzeige der Darstellung durch wenigstens ein einem weiteren Fahrzeugsystem zugeordnetes Steuergerät erfolgt, insbesondere ein Steuergerät eines Einparksystems, dem das Unfallsignal über ein Bussystem des Kraftfahrzeugs übersendet wird. Mithin kann das erfindungsgemäße Verfahren zusätzlich durch ein Steuergerät durchgeführt werden, welches eigentlich einem anderen Fahrzeugsystem neben dem Fahrerassistenzsystem der Erfindung zugeordnet ist. Beispielsweise kann es sich bei dem Steuergerät um das Steuergerät eines Einparksystems handeln, in welchem ohnehin die notwendigen Algorithmen vorliegen, um dem Fahrer eine Orientierung rund um sein Kraftfahrzeug zu ermöglichen, welche dann auch im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens zweckmäßig weiterverwendet werden können. Neben Einparksystemen bieten sich jedoch auch andere Fahrerassistenzsysteme neben dem hier beschriebenen Fahrerassistenzsystem an, die die Bilddaten der Kameras ohnehin verarbeiten. Denkbar ist ferner auch die Nutzung eines zentralen Steuergeräts des Kraftfahrzeugs, das wenigstens alle Fahrerassistenzsystemen zugeordnet ist (insbesondere unter dem Stichwort „zFAS“ bekannt). Das erfindungsgemäße Verfahren kann darin als eine zusätzliche Funktion realisiert werden.A development of the invention also provides that the determination and display of the representation by at least one further vehicle system associated control unit, in particular a control unit of a parking system to which the accident signal is sent via a bus system of the motor vehicle. Consequently, the method according to the invention can additionally be carried out by a control unit which is actually assigned to another vehicle system in addition to the driver assistance system of the invention. For example, the control unit may be the control unit of a parking system, in which the necessary algorithms are present in any case in order to enable the driver to orientate around his motor vehicle, which can then be used expediently in the context of the method according to the invention. In addition to parking systems, however, other driver assistance systems offer themselves in addition to the driver assistance system described here, which process the image data of the cameras anyway. Also conceivable is the use of a central control unit of the motor vehicle, which is assigned at least all driver assistance systems (in particular under the keyword "zFAS" known). The method according to the invention can be implemented therein as an additional function.

Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Fahrerassistenzsystem mit wenigstens einem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildeten Steuergerät. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich analog auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen, mit welchem mithin auch die genannten Vorteile erreicht werden können. So weist das Kraftfahrzeug mithin den wenigstens einen Unfallsensor zur Detektion eines Unfalls, die wenigstens eine auf das Umfeld des Kraftfahrzeugs gerichtete Kamera und die Anzeigevorrichtung auf. Insbesondere kann das Steuergerät, in dem die Ermittlung und Anzeige der Darstellung erfolgt, ein auch wenigstens einem weiteren Fahrzeugsystem neben dem Fahrerassistenzsystem zugeordnetes Steuergerät sein, insbesondere das Steuergerät eines Einparksystems; die Sensordaten des wenigstens einen Unfallsensors können durch ein Steuergerät eines Sicherheitssystems, insbesondere ein Airbag-Steuergerät, ausgewertet werden, woraufhin das Unfallsignal von dort über ein Bussystem zum die Erfindung durchführenden Steuergerät übertragen werden kann.In addition to the method, the invention also relates to a motor vehicle, comprising a driver assistance system with at least one control unit designed to carry out the method according to the invention. All statements relating to the method according to the invention can be analogously transferred to the motor vehicle according to the invention, with which therefore also the stated advantages can be achieved. Thus, the motor vehicle consequently has the at least one accident sensor for detecting an accident, the at least one camera directed towards the surroundings of the motor vehicle and the display device. In particular, the control unit, in which the determination and display of the representation takes place, may also be a control unit associated with at least one further vehicle system in addition to the driver assistance system, in particular the control unit of a parking system; the sensor data of the at least one accident sensor can be evaluated by a control unit of a security system, in particular an airbag control unit, whereupon the accident signal can be transmitted from there via a bus system to the control unit carrying out the invention.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:

  • 1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug,
  • 2 eine erste mögliche Darstellung beim erfindungsgemäßen Verfahren, und
  • 3 eine zweite mögliche Darstellung beim erfindungsgemäßen Verfahren.
Further advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawing. Showing:
  • 1 a motor vehicle according to the invention,
  • 2 a first possible representation in the inventive method, and
  • 3 a second possible representation in the method according to the invention.

1 zeigt eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1. Dieses umfasst eine Umfeldsensorik mit vier Kameras 2, die jeweils mit einem Weitwinkelobjektiv versehen sind und so, nachdem sie jeweils zu einer Seite des Kraftfahrzeugs 1 ausgerichtet sind, mit ihren Erfassungsbereichen 3 das gesamte Umfeld des Kraftfahrzeugs 1 abdecken. Es sind auch weitere Umgebungssensoren vorgesehen, wobei vorliegend beispielhaft lediglich zwei das Vorfeld des Kraftfahrzeugs 1 gerichtete Radarsensoren 4 sowie rückwärtig ausgerichtete Ultraschallsensoren 5 gezeigt sind. 1 shows a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention 1 , This includes an environment sensor with four cameras 2 , which are each provided with a wide-angle lens and so, after each to one side of the motor vehicle 1 are aligned, with their coverage areas 3 the entire environment of the motor vehicle 1 cover. There are also other environmental sensors provided, wherein in the present example only two the apron of the motor vehicle 1 directed radar sensors 4 and rear-facing ultrasonic sensors 5 are shown.

Als weitere Sensorik weist das Kraftfahrzeug 1 eine Inertialsensorik 6 mit einer Mehrzahl von Unfallsensoren 7 auf, über deren Sensordaten ein Unfall des Kraftfahrzeugs 1 detektiert werden kann. Die Sensordaten der Unfallsensoren 7 werden seitens eines Airbag-Steuergeräts 8 eines Sicherheitssystems 9 ausgewertet. Bei Detektion eines Unfalls zählt dies als Auslösesignal, woraufhin nicht nur die hier nicht näher dargestellten Insassen-Rückhaltesysteme des Kraftfahrzeugs 1, also Airbags und Gurtstraffer, aktiviert werden, sondern auch weitere Maßnahmen ergriffen werden, beispielsweise eine hier nicht näher gezeigte Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs 1 aktiviert wird.As another sensor, the motor vehicle 1 an inertial sensor 6 with a plurality of accident sensors 7 on, on the sensor data an accident of the motor vehicle 1 can be detected. The sensor data of the accident sensors 7 be from an airbag control unit 8th a security system 9 evaluated. Upon detection of an accident, this counts as a trigger signal, whereupon not only the occupant restraint systems of the motor vehicle, not shown here 1 , So airbags and belt tensioners are activated, but also further measures are taken, for example, not shown here in detail hazard warning lights of the motor vehicle 1 is activated.

Das Kraftfahrzeug 1 weist ferner ein Einparksystem auf, dem ebenso ein Steuergerät 10 zugeordnet ist. Das Steuergerät 10 nutzt die Bilddaten der Kameras 2, um einem Fahrer beim Einparken eine verbesserte Orientierung zu ermöglichen, wozu beispielsweise aus diesen Bilddaten abgeleitete Darstellungen auf einer Anzeigevorrichtung 11 dargestellt werden können.The car 1 also has a parking system, as well as a control unit 10 assigned. The control unit 10 Uses the image data of the cameras 2 in order to allow a driver during parking an improved orientation, including, for example, derived from these image data representations on a display device 11 can be represented.

Neben dem Einparksystem ist das Steuergerät 10 nun auch einem Fahrerassistenzsystem 12 zur besseren Orientierung des Fahrers nach einem Unfall zugeordnet. Das bedeutet, das Steuergerät 12 ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet. Wird seitens des Steuergeräts 8 festgestellt, dass ein Unfall erfolgt ist, wird das Bussystem 13 des Kraftfahrzeugs 1 genutzt, um ein entsprechendes Unfallsignal an das Steuergerät 10 zu senden. Dieses bestimmt aus den Bilddaten der Kameras 2 eine Darstellung, die wenigstens einen Teil des Umfelds des Kraftfahrzeugs 1 erfasst. Welcher Anteil der Umgebung dies ist, wird, zumindest bei der ersten anzuzeigenden Darstellung, anhand von Priorisierungskriterien entschieden. Diese werten die Bilddaten und gegebenenfalls weitere Umfelddaten der weiteren Umgebungssensoren aus, um festzustellen, wie relevant bestimmte Anteile des Umfelds für die Insassen des Kraftfahrzeugs 1 sind. Beispielsweise kann ein Priorisierungskriterium überprüfen, in welchen Anteilen des Umfelds Bewegung vorliegt, um diese Anteile zu priorisieren. Andere Priorisierungskriterien können erfassen, ob Türen des Kraftfahrzeugs blockiert sind bzw. zu einer Seite des Kraftfahrzeugs ein gefährliches Objekt vorliegt. Hierfür können Klassifizierungsalgorithmen eingesetzt werden.In addition to the parking system is the control unit 10 now also a driver assistance system 12 assigned to better orientation of the driver after an accident. That means the controller 12 is designed for carrying out the method according to the invention. Used by the controller 8th found that an accident has occurred, the bus system 13 of the motor vehicle 1 used to send a corresponding accident signal to the control unit 10 to send. This determines from the image data of the cameras 2 a representation that at least a part of the environment of the motor vehicle 1 detected. Which part of the environment this is, is decided on the basis of prioritization criteria, at least for the first representation to be displayed. These evaluate the image data and optionally other environmental data of the other environmental sensors to determine how relevant certain proportions of the environment for the occupants of the motor vehicle 1 are. For example, a prioritization criterion can check in which portions of the environment there is movement to prioritize these portions. Other prioritization criteria can detect whether doors of the motor vehicle are blocked or whether a dangerous object is present on one side of the motor vehicle. For this classification algorithms can be used.

Die Darstellung kann dabei unter Berücksichtigung von weiteren Umfelddaten erweitert werden, die von den weiteren Umgebungssensoren aufgenommen wurden, beispielsweise von den Radarsensoren 4 und/oder den Ultraschallsensoren 5. Diese werden ausgewertet, insbesondere hinsichtlich von Objekten und deren Eigenschaften, um Zusatzinformationen, die nützlich für die Darstellung sind, zu ermitteln. Derartige Zusatzinformationen können für auch in den Bildern der Kameras 2 sichtbare Objekte ermittelt werden, beispielsweise aus deren Abstand, deren Geschwindigkeit und dergleichen. Es ist jedoch auch denkbar, in nicht von den Kameras 2 abgedeckten Bereichen, beispielsweise weil deren Erfassungsbereiche 3 diesen Bereich aussparen und/oder weil eine Kamera 2 ausgefallen/fehlerhaft ist, Umfelddaten der Umgebungssensoren zu nutzen, um die Darstellung zu ergänzen. So können auch in den nicht durch die Kameras 2 erfassten Anteilen des Umfelds des Kraftfahrzeugs 1 Zusatzinformationen dargestellt werden.The representation can be extended taking into account further environmental data that has been recorded by the further environmental sensors, for example from the radar sensors 4 and / or the ultrasonic sensors 5 , These are evaluated, in particular with regard to objects and their properties, in order to determine additional information that is useful for the representation. Such additional information can also be used in the pictures of the cameras 2 visible objects are determined, for example, from their distance, their speed and the like. However, it is also conceivable in not by the cameras 2 covered areas, for example, because their coverage areas 3 avoid this area and / or because a camera 2 failed / faulty to use environment data of the environmental sensors to complete the presentation. So too can not be seen in the cameras 2 recorded proportions of the environment of the motor vehicle 1 Additional information can be displayed.

Die Darstellung wird auf der Anzeigevorrichtung 11 angezeigt. Dieser können auch Bedienelemente zugeordnet sein, über die ein Bediener beispielsweise den dargestellten Anteil des Umfelds des Kraftfahrzeugs verändern kann. Dabei ist die Anzeigevorrichtung 11 bevorzugt als ein Touchscreen ausgebildet, auf dem entsprechende Bedienelemente angezeigt werden können und/oder nach Art eines Scrollens der dargestellte Anteil des Umfelds verändert werden kann.The representation is on the display device 11 displayed. This can also be associated with controls, over which an operator can change, for example, the portion of the environment of the motor vehicle shown. In this case, the display device 11 preferably designed as a touch screen, can be displayed on the corresponding controls and / or in the manner of scrolling the portion of the environment shown can be changed.

Beispielhafte Darstellungen zeigen die 2 und 3. Die Darstellung 14 der 2 betrifft einen Anteil des Umfelds des Kraftfahrzeugs 1 hinter dem eigenen Kraftfahrzeug 1, was durch ein Symbol 15, das der Darstellung 14 hinzugefügt wurde, schematisch für die Insassen erläutert wird. Das Symbol 15 umfasst eine schematische Darstellung des einen Kraftfahrzeugs 1 sowie des dargestellten Anteils des Umfelds, welcher hier ersichtlich hinter dem Kraftfahrzeug 1 liegt. Zu erkennen ist eine Straße 16, auf der ein weiteres Kraftfahrzeug 23 fährt. Aus Umfelddaten weiterer Umgebungssensoren wurden Zusatzinformationen 17 ermittelt, die ebenso der Darstellung 14 hinzugefügt wurden, hier ein Abstand und eine Geschwindigkeit des sich bewegenden weiteren Kraftfahrzeugs 17.Exemplary representations show the 2 and 3 , The representation 14 the 2 concerns a proportion of the environment of the motor vehicle 1 behind the own motor vehicle 1 what a symbol 15 , that of the representation 14 was added, is explained schematically for the occupants. The symbol 15 includes a schematic representation of a motor vehicle 1 as well as the represented portion of the environment, which can be seen here behind the motor vehicle 1 lies. To recognize is a road 16 on which another motor vehicle 23 moves. From environmental data of other environmental sensors were additional information 17 which also determines the presentation 14 have been added, here a distance and a speed of the moving further motor vehicle 17 ,

Eine weitere mögliche Darstellung 18 zeigt 3. Dort ist aufgrund eines Fehlers einer Kamera 2 nur für einen Teil 19 des dargestellten Anteils des Umfelds ein Kamerabild verfügbar, das vorliegend einen Baum 20 zeigt. Anhand des Symbols 15 lässt sich in diesem Fall erkennen, dass der Anteil des Umfelds vor dem Kraftfahrzeug 1, also das Vorfeld, abgebildet werden soll.Another possible presentation 18 shows 3 , There is due to a mistake of a camera 2 only for a part 19 of the represented portion of the environment, a camera image available, the present case a tree 20 shows. Based on the symbol 15 can be seen in this case, that the proportion of the environment in front of the motor vehicle 1 , that is the apron, should be displayed.

Trotzdem nur im Teil 19 der Darstellung 18 ein Kamerabild zur Verfügung steht, sind jedoch weitere Objekte 21, 22 als Zusatzinformationen eingefügt worden, um die Darstellung 18 im nicht durch die Kameras 2 erfassten Anteile entsprechend zu ergänzen. Vorliegend können die Zusatzinformationen, die die Objekte 21, 22 beschreiben, beispielsweise aus Umfelddaten der Radarsensoren 4 gewonnen sein.Nevertheless, only in part 19 the presentation 18 a camera image is available, however, are other objects 21 . 22 as additional information has been added to the presentation 18 im not through the cameras 2 to be added accordingly. In the present case, the additional information that the objects 21 . 22 describe, for example, from environmental data of the radar sensors 4 be won.

Claims (13)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (1) nach einem Unfall, welches Kraftfahrzeug (1) wenigstens einen Unfallsensor (7) zur Detektion eines Unfalls, wenigstens eine auf das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) gerichtete Kamera (2) und eine Anzeigevorrichtung (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem vorliegenden, die Detektion eines Unfalls durch den Unfallsensor (7) anzeigenden Unfallsignal eine unter Verwendung der Bilddaten der Kamera (2) ermittelte, der Orientierung von Insassen des Kraftfahrzeugs nach dem Unfall dienende Darstellung (14, 18) des Umfelds des Kraftfahrzeugs (1) auf der Anzeigevorrichtung (11) dargestellt wird.Method for operating a driver assistance system (12) of a motor vehicle (1) after an accident, which motor vehicle (1) at least one accident sensor (7) for detecting an accident, at least one directed to the environment of the motor vehicle (1) camera (2) and a Display device (11), characterized in that in an present, the detection of an accident by the accident sensor (7) indicative accident signal using the image data of the camera (2) determined, the orientation of occupants of the motor vehicle after the accident serving representation ( 14, 18) of the environment of the motor vehicle (1) on the display device (11) is shown. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) möglichst vollständig abdeckende Kameras (2) verwendet werden.Method according to Claim 1 , characterized in that a plurality of cameras (2) covering the surroundings of the motor vehicle (1) as completely as possible are used. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung (14, 18) in Reaktion auf eine Bedienaktion und/oder aufgrund eines Priorisierungskriteriums angepasst wird.Method according to Claim 1 and 2 , characterized in that the representation (14, 18) in Adjusted response to an operator action and / or due to a prioritization criterion. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Priorisierungskriterium Anteile des Umfelds, in denen Bewegung vorliegt, priorisiert.Method according to Claim 3 , characterized in that the prioritization criterion prioritizes portions of the environment in which movement exists. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom dargestellten Anteil des Umfelds des Kraftfahrzeugs (1) abhängige Blickrichtungsinformation ermittelt und in die Darstellung (14, 18) integriert oder der Darstellung (14, 18) zugeordnet dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that one of the illustrated portion of the environment of the motor vehicle (1) dependent viewing direction information determined and integrated into the representation (14, 18) or the representation (14, 18) is shown assigned. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, an verschiedenen Seiten des Kraftfahrzeugs (1) angeordnete oder verschiedenen Seiten des Kraftfahrzeugs (1) zugeordnete Anzeigevorrichtungen (11) verwendet werden, wobei auf jeder Anzeigevorrichtung (11) eine einen der jeweiligen Seite entsprechenden Anteil des Umfelds des Kraftfahrzeugs (1) wiedergebende Darstellung (14, 18) angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of display devices (11) assigned to different sides of the motor vehicle (1) or different sides of the motor vehicle (1) are used, one on each display device (11) being one of the respective sides corresponding proportion of the environment of the motor vehicle (1) reproducing representation (14, 18) is displayed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Umfelddaten weiterer Umgebungssensoren hinsichtlich von Zusatzinformationen (17) über den in der Darstellung (14, 18) enthaltenen Anteil des Umfelds des Kraftfahrzeugs (1) ausgewertet werden und die Zusatzinformationen (17) in der Darstellung (14, 18) visualisiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that environment data of further environmental sensors are evaluated with regard to additional information (17) about the portion of the environment of the motor vehicle (1) contained in the representation (14, 18) and the additional information (17) in the representation (14, 18) are visualized. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Umgebungssensoren wenigstens ein Radarsensor (4) und/oder ein Ultraschallsensor (5) und/oder ein Lasersensor und/oder ein PMD-Sensor und/oder ein LIDAR-Sensor verwendet werden.Method according to Claim 7 , characterized in that at least one radar sensor (4) and / or an ultrasonic sensor (5) and / or a laser sensor and / or a PMD sensor and / or a LIDAR sensor are used as further environmental sensors. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass auch Zusatzinformationen (17) zu nicht im Erfassungsbereich (3) der wenigstens einen Kamera (2) enthaltenen Unterbereichen des der Darstellung (14, 18) zugrundeliegenden Anteils des Umfelds des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt und zur Befüllung der Unterbereiche in der Darstellung (14, 18) verwendet werden.Method according to Claim 7 or 8th , characterized in that additional information (17) to not in the detection range (3) of at least one camera (2) contained subregions of the representation (14, 18) underlying proportion of the environment of the motor vehicle (1) determined and for filling the sub-areas in the representation (14, 18) are used. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Fehler wenigstens einer der wenigstens einen Kamera (2) Zusatzinformationen (17) aus dem Erfassungsbereich (3) der Kamera (2) bestimmt werden und zur Befüllung der einen den Erfassungsbereich (3) der Kamera (2) umfassenden Anteil des Umfelds des Kraftfahrzeugs (1) wiedergebenden Darstellung (14, 18) verwendet werden.Method according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that at a fault of at least one of the at least one camera (2) additional information (17) from the detection range (3) of the camera (2) are determined and for filling the one the detection range (3) of the camera (2) comprehensive Part of the environment of the motor vehicle (1) reproducing representation (14, 18) are used. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Unfallsignal ein zur Auslösung von wenigstens einem Insassen-Rückhaltesystem des Kraftfahrzeugs (1) genutztes Auslösesignal verwendet wird und/oder als Unfallsensor (7) ein Inertialsensor verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a trigger signal used to trigger at least one occupant restraint system of the motor vehicle (1) is used as an accident signal and / or an inertial sensor is used as an accident sensor (7). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung und Anzeige der Darstellung (14, 18) durch wenigstens ein einem weiteren Fahrzeugsystem zugeordnetes Steuergerät (10) erfolgt, dem das Unfallsignal über ein Bussystem (13) des Kraftfahrzeugs (1) übersendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination and display of the representation (14, 18) by at least one another vehicle system associated control unit (10), which sends the accident signal via a bus system (13) of the motor vehicle (1) becomes. Kraftfahrzeug (1), umfassend ein Fahrerassistenzsystem (12) mit wenigstens einem zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildeten Steuergerät (10).Motor vehicle (1) comprising a driver assistance system (12) with at least one control unit (10) designed to carry out a method according to one of the preceding claims.
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