DE19854976C2

DE19854976C2 - Machine for the automatic portioning and kneading of dough, especially bread dough

Info

Publication number: DE19854976C2
Application number: DE1998154976
Authority: DE
Inventors: Frank Jeremias; Markus Schulz
Original assignee: PASCAL MASCHINENTECHNIK GmbH
Current assignee: PASCAL MASCHINENTECHNIK GmbH
Priority date: 1998-11-30
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 2001-07-12
Anticipated expiration: 2018-12-01
Also published as: DE19854976A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum automatischen Portio nieren und Wirken von Teigen, insbesondere von Brötchenteigen, im wesentlichen bestehend aus einem trichterartigen Teigauf nahmebehälter, einer Teigportioniervorrichtung, einer ange triebenen Wirkeinheit, einem Ausstoßmechanismus zum Ablegen der gewirkten Teiglinge und einer Steuereinheit.The invention relates to a machine for automatic portio kidneys and action of doughs, especially bread doughs, consisting essentially of a funnel-like dough Receiving container, a dough portioning device, one driven knitting unit, an ejection mechanism for storage the knitted dough pieces and a control unit.

Zur Rationalisierung der Brötchenherstellung sind Maschinen unterschiedlichster Art für die Teigherstellung, die Portio nierung und Formung der Teige für die Gärung und das Backen breits bekannt.Machines are used to rationalize the production of rolls various types of dough, portio Formation and shaping of the dough for fermentation and baking already known.

Auch automatische Teigteil- und Wirkmaschinen sind in der Bäckereibranche als sogenannte Kopfmaschinen üblich. Hierbei handelt es sich um Vorrichtungen, die entweder Teig unter schiedlichster Art portionieren oder aber in einem nachfolgen den Arbeitsschritt gleichzeitig in eine runde oder andere Form wirken.Automatic dough dividing and knitting machines are also in the Bakery industry common as so-called head machines. Here These are devices that either have dough underneath portioning in a wide variety of ways or in one go the work step into a round or other shape at the same time Act.

Bekannte Kopfmaschinen, wie sie beispielsweise in DE 33 15 494 C2 beschrieben werden, weisen einen Fülltrichter auf, der meist von Hand mit einer vorgegebenen größeren Menge Teig befüllt wird. Der Trichterausgang ist mit der Öffnung eines Kolbenraumes verbunden, in der ein angetriebener Kolben den Teig in eine auf einer Wirk- beziehungsweise Auswiegetrom mel angeordnete Dosierkammer vorgegebenen Volumens drückt. Das Abtrennen des Teigstückes erfolgt dabei entweder mittels des Kolbens oder über eine am Trichter angeordnete Abschneidevorrichtung oder aber durch Wegbewegen der Trommel. Das in den Kolbenraum eingebrachte Teigstück soll - um die Qualität des Teiglings durch zu oftes Zusammenpressen nicht negativ zu beeinflussen - möglichst auf eine bestimmte Menge portioniert werden.Known head machines, such as those in DE 33 15 494 C2 are described, have a hopper on, usually by hand with a given larger amount Dough is filled. The funnel exit is with the opening connected to a piston chamber in which a driven piston the dough in an active or weighing flow mel arranged dosing chamber of predetermined volume presses. The dough piece is separated either by means of the piston or via an arranged on the funnel Cutting device or by moving the drum away. The piece of dough brought into the piston chamber should - around the The quality of the dough is not due to too frequent compression to influence negatively - if possible to a certain amount be portioned.

Nach Befüllen einer der in der rotierenden Wirktrommel um fangsmäßig angeordneten Dosierkammern, wird die Wirktrommel taktweise vertikal in eine zweite Position gedreht, an der eine Wirkvorrichtung, in Form einer angetriebenen Wirkplatte, die eine kreisförmige Bewegung in horizontaler Richtung aus führt, angeordnet ist. In dieser Position erfolgt das Wirken des Teilings, das heißt das möglichst schonende Formen des Teiglings in beispielsweise eine runde Form. Das Volumen der Wirkkammer wird durch angeordnete Kolben in der Wirkkammer vergrößert.After filling one of the in the rotating knitting drum around dosing chambers arranged in the beginning, becomes the knitting drum cyclically rotated vertically to a second position at which a knitting device, in the form of a driven knitting plate, which makes a circular movement in the horizontal direction leads, is arranged. The work takes place in this position the parting, that means the most gentle form of the Dough pieces in a round shape, for example. The volume of the The active chamber is arranged by pistons in the active chamber enlarged.

Während des Wirkens des Teiges wird die sich nun in Ausgangs position befindliche weitere Dosierkammer wie vorbeschrieben mit Teig befüllt.While the dough is working, it is now in exit position further dosing chamber as described above filled with dough.

Nach Beendigung des Wirkvorganges führt die Wirktrommel erneut eine Rotationsbewegung in eine dritte Position aus. In dieser Position erfolgt das Ausstoßen des gewirkten Teiglings aus der Wirkkammer auf ein Transportband oder in einen Aufnahme- und Transportbehälter zur weiteren Verarbeitung.After the knitting process has ended, the knitting drum performs again a rotational movement into a third position. In this The knitted dough piece is ejected from the position Knitting chamber on a conveyor belt or in a receiving and Transport container for further processing.

Schließlich erfolgt in einer vierten Position der Wirktrommel das Vorbereiten der Wirk- beziehungsweise Dosierkammer für ein erneutes Befüllen mit Teig. In der Regel wird in dieser Posi tion Öl oder Mehl eingebracht, um ein Haften des Teiges am Kolben oder in der Dosier- oder Wirkkammer zu verhindern.Finally, the knitting drum takes place in a fourth position the preparation of the active or dosing chamber for one refill with dough. As a rule, this item tion oil or flour introduced to adhere the dough to the Prevent pistons or in the dosing or active chamber.

Bei anderen bekannten Lösungen werden anstelle des Einsatzes einer Wirkplatte Wirkbänder um einen Teil des Wirktrommel umfanges geführt, wobei das Wirken über einen vorbestimmten Streckenabschnitt der rotierenden Trommel geschieht, die ein zelnen Teiglinge in Wirkkammern mitgeführt und in vorgegebener Position über das Wirkband auf ein Transportband abgelegt werden.In other known solutions, instead of use a knitting plate around a part of the knitting drum extensively guided, the action over a predetermined Section of the rotating drum that happens individual dough pieces carried in knitting chambers and in predetermined Positioned over the knitting belt on a conveyor belt become.

Nachteilig an den bekannten Kopfmaschinen ist, daß insbesonde re bei Einsatz in kleineren Handwerksbetrieben der Platzbedarf dieser Maschinen zu groß ist. Außerdem erfordern sie einen relativ hohen mechanischen Aufwand.A disadvantage of the known head machines is that in particular re the space requirement when used in smaller craft businesses of these machines is too big. They also require one relatively high mechanical effort.

Bei einem Teil der Maschinen wird der Bewegungsablauf mecha nisch über Kurvenscheiben gesteuert. Dieser konstruktive Auf wand soll bei anderen bekannten Lösungen, wie beispielsweise in DE 39 11 521 A1 offenbart, dadurch minimiert werden, daß hydraulische Antriebe eingesetzt werden. Um die Teigteilung teigschonender zu realisieren, wird der Fülldruck des Kolbens, der den Teig teilt, über einen Sensor eingestellt und opti miert.In some of the machines, the motion sequence becomes mecha nically controlled via cams. This constructive up wall should be in other known solutions, such as disclosed in DE 39 11 521 A1, minimized by the fact that hydraulic drives are used. To divide the dough the filling pressure of the piston, which divides the dough, adjusted via a sensor and opti lubricated.

Auch diese Maschinen sind in ihren konstruktiven Ausführungen aufwendig.These machines are also in their constructive designs complex.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Maschine der ein gangs erwähnten Art derart zu verbessern, daß die Teigbearbei tung schonend erfolgt, der Teig ohne Qualitätsverluste portio niert und gewirkt wird, daß die Vorrichtung konstruktiv ein fach und kostengünstig aufgebaut, variabel einsetzbar ist und in ihren Abmessungen minimiert wird.It is therefore an object of the invention to provide a machine to improve the type mentioned above so that the dough processing This is done gently, the dough without any loss of quality niert and acted that the device is constructive built up professionally and inexpensively, can be used variably and is minimized in its dimensions.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Teig portioniervorrichtung aus einem Dosierzylinder mit einem senk recht im Teigaufnahmebehälter angeordneten und in Richtung trichterartige Öffnung ragenden Dosierstößel und aus wenig stens einer Aufnahmekammer für die Teigportionen besteht, daß die wenigstens eine Aufnahmekammer feststehend sowohl als Dosier- als auch als Wirkkammer ausgebildet ist, daß zur Einstellung der Dosier- und Wirkkammergröße sowie zum Aus stoßen der Teiglinge eine Positioniereinheit angeordnet ist, Positionierstößel die Dosier- und Wirkkammer auf der einen Seite be grenzt deren und daß die zweite Seitenwand der Dosier- und Wirkkam mer von der Wirkeinheit gebildet wird.According to the invention the object is achieved in that the dough portioning device from a dosing cylinder with a lowering arranged right in the dough receptacle and towards funnel-like opening protruding dosing plunger and little there is at least one receiving chamber for the dough portions, that the at least one receiving chamber fixed both as Dosing and as a knitting chamber is designed for Setting the dosing and active chamber size as well as for off the positioning of the dough pieces is arranged, Positioning plunger on the dosing and active chamber on one side borders their and that the second side wall of the dosing and action came mer is formed by the knitting unit.

Durch die feststehenden Dosier- und Wirkkammern und die senk rechte Anordnung der Teigdosiereinrichtung ist es möglich, Maschinen mit wesentlich geringeren Abmessungen herzustellen, so daß sie auf vorteilhafte Weise auch in kleineren Bäckereien eingesetzt werden können. Die sofortige Portionierung des Teiges in Teigportionen vorgegebener Größe und damit vorgege benen Gewicht, der direkte Übergang vom Teigaufnahmebehälter in die Dosier- und Wirkkammer und dadurch der Wegfall weiterer Preßvorgänge bewirkt eine schonendere Behandlung des Teiges und geringere Teigverluste.Due to the fixed dosing and active chambers and the lower right arrangement of the dough dosing device it is possible To manufacture machines with significantly smaller dimensions, so that they can also be used in smaller bakeries can be used. The immediate portioning of the Dough in dough portions of a given size and thus pre-set level weight, the direct transition from the dough container into the dosing and active chamber and thereby the elimination of further Pressing processes result in a gentler treatment of the dough and less dough loss.

Durch die variable Einstellung der Dosier- und Wirkraumgröße ist die Maschine zum Teilen und Wirken verschiedenster Teig sorten und Brötchengrößen geeignet. Die einfache konstruktive Ausführung gewährleistet ein schnelles und unkompliziertes Reinigen der Maschine. Damit können die vorgegebenen hygie nischen Bestimmungen besser eingehalten werden, Servicelei stungen, wie Wartung und Reparatur, sind einfacher und kosten günstiger zu realisieren.Through the variable setting of the dosing and effective space size is the machine for dividing and knitting a wide variety of dough varieties and roll sizes suitable. The simple constructive Execution ensures a quick and uncomplicated Clean the machine. This allows the given hygiene niche regulations are better adhered to, servicing Services such as maintenance and repair are easier and more cost-effective to realize cheaper.

Nach einer vorzugsweisen Ausführung der erfindungsgemäßen Maschine besteht die Positioniereinheit aus einem Positionier zylinder, einem Wegmeßsystem und aus einer solchen Anzahl Positionierstößel, wie Dosier- und Wirkkammern angeordnet sind.After a preferred embodiment of the invention The positioning unit consists of a positioning machine cylinders, a measuring system and from such a number Positioning plunger, such as dosing and active chambers arranged are.

Damit wird ein stufenloses Einstellen des Dosier- und Wirkkam mervolumens erreicht, wobei zunächst durch Einstellen des Dosierkammervolumens in Abhängigkeit von Teigsorte Teigquali tät und Brötchenform das vorgegebene Gewicht des Brötchens erreicht werden kann und für den Wirkprozeß eine Wirkkammer vergrößerung erfolgt, um einen manuellen Wirkvorgang nachahmen zu können. This enables a continuous adjustment of the dosing and effectiveness mervolumens reached, initially by adjusting the Dosing chamber volume depending on the type of dough and the shape of the bread roll the specified weight of the bread roll can be achieved and a knitting chamber for the knitting process magnification is done to mimic a manual knitting process to be able to.

Aus konstruktiver und wirtschaftlicher Sicht ist von Vorteil, wenn die Dosier- und Wirkkammern rechteckförmig ausgebildet sind.From a constructive and economic point of view, it is an advantage if the dosing and active chambers are rectangular are.

Materialsparend und konstruktiv einfach ist es, wenn die zwei te Seitenwand der Dosier- und Wirkkammern von der Wirkplatte der Wirkeinheit gebildet wird und der Dosierstößel zumindest teilweise die Oberseite der Dosier- und Wirkkammern bildet.It is material-saving and structurally simple if the two te side wall of the dosing and active chambers from the active plate the knitting unit is formed and the dosing plunger at least partially forms the top of the dosing and active chambers.

Nach einer anderen Fortbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, daß die Wirkplatte mit einer Motoranordnung zur Ausführung einer oszillierenden Rotationsbewegung verbun den ist.After another development of the solution according to the invention it is provided that the active plate with a motor arrangement verbun to perform an oscillating rotational movement that is.

Damit wird ein schonendes Wirken der Teiglinge mit guter Wirk qualität erreicht.This makes the dough pieces work gently with a good effect quality achieved.

Die Wirkplatte ist vertikal oder horizontal verschiebbar aus gebildet. Damit wird auf einfache Art und Weise das Ausstoßen der Teiglinge realisiert.The active plate can be moved vertically or horizontally educated. This makes ejection easy the dough pieces realized.

Zur Unterstützung eines schonenden und schnellen Wirkprozesses weist die Wirkplatte eine der Anzahl an Dosier- und Wirkkam mern gleiche Anzahl zylindrische Einbuchtungen auf, die be züglich der seitlichen Öffnungen der Dosier- und Wirkkammern exzentrisch angeordnet sind.To support a gentle and quick knitting process the active plate has one of the number of dosing and effective same number of cylindrical indentations, the be regarding the lateral openings of the dosing and active chambers are arranged eccentrically.

Erfindungsgemäß ist des weiteren vorgesehen, daß die Bewe gungsabläufe der Teigportioniervorrichtung, der Positionier einheit und die vertikale oder horizontale Hubbewegung der Wirkeinheit mittels pneumatischer Antriebe erfolgt.According to the invention it is further provided that the Bewe the dough portioning device, the positioning unit and the vertical or horizontal lifting movement of the Effective unit is made by means of pneumatic drives.

Der Einsatz pneumatischer Antriebe ist insbesondere aus kon struktiver Sicht von Vorteil, da diese Antriebe relativ ein fach zu steuern und zu handhaben sind und dadurch keine mecha nisch aufwendigen Kurvenscheiben verwendet werden müssen. Der konstruktive Aufbau der Maschine ist wesentlich einfacher ausführbar. The use of pneumatic drives is especially made of con Structural view of advantage as these drives are relatively one are subject to control and handling and are therefore not a mecha nically complex cams must be used. The constructive construction of the machine is much simpler executable.

Um zu gewährleisten, daß nur die eingestellte Menge Teig in die Dosier- und Wirkkammern eingebracht wird, ist der Quer schnitt des Dosierstößels der Teigportioniereinheit dem der trichterartigen Öffnung des Teigaufnahmebehälters angepaßt.To ensure that only the set amount of dough in the dosing and active chambers is introduced is the cross cut the dosing ram of the dough portioning unit to that of adapted funnel-like opening of the dough receptacle.

Der Dosierstößel ist des weiteren so bemessen, daß er über alle angeordneten Dosier- und Wirkkammern reicht. Damit werden Teigverluste minimiert.The dosing plunger is further dimensioned so that it over all arranged dosing and active chambers are sufficient. With that Dough losses minimized.

Nach einer weiteren Fortbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist an der Maschine eine Vorrichtung zum Einspritzen von Öl in die Dosier- und Wirkkammern und/oder eine Vorrichtung zum Einstäuben von Mehl nach dem Ausstoßen der Teiglinge angeord net.After a further development of the solution according to the invention is a device for injecting oil into the machine the dosing and active chambers and / or a device for Dusting of flour arranged after ejecting the dough pieces net.

Damit wird wirksam verhindert, daß Teigreste in der Dosier- und Wirkkammer verbleiben, beziehungsweise der Teigling an einer Kammerwand haften bleibt.This effectively prevents dough residues in the dosing and active chamber remain, or the dough piece adheres to a chamber wall.

Die pneumatischen Einrichtungen werden nach einer konstruktiv einfachen Ausführungsform über eine Magnetventilinsel mit speicherprogrammierbarer Steuerung (SPS) angesteuert.The pneumatic devices are designed according to a simple embodiment with a solenoid valve island programmable logic controller (PLC) controlled.

Damit kann der Bewegungsablauf den jeweiligen Gegebenheiten (Teiggewicht, Teigart, Teigqualität, Brötchengröße und -form, Dosiervolumen, Wirkraumhöhe, Wirkdauer, Wirkdruck) angepaßt, koordinert und optimiert werden.This allows the movement sequence to the respective circumstances (Dough weight, dough type, dough quality, roll size and shape, Dosing volume, effective space height, effective duration, effective pressure) adapted, be coordinated and optimized.

Aus Platzgründen, aus Gründen des technologischen Herstel lungsablaufes und des variablen Einsatzes vom Maschinen zum automatischen Portionieren und Formen von Teigen, ist es von Vorteil, wenn die Maschine auf wenigstens einem Vakuum- und Luftkissenelement oder einer Vakuum-Luftkissen-Palette aufge setzt ist.For reasons of space, for reasons of technological manufacture process and the variable use of the machine for automatic portioning and shaping of dough, it is from Advantage if the machine is on at least one vacuum and Air cushion element or a vacuum air cushion pallet sets is.

Damit kann die Maschine beispielsweise verschwenkt oder aber auf einfache Art und Weise in den Arbeitsbereich anderer Bä ckereimaschinen verbracht werden. Außerdem können die Vakuum- und Luftkissenelemente der Fixierung der Teigteil- und Wirk maschine dienen.The machine can be pivoted, for example, or else in a simple way in the work area of other ba bakery machines are spent. In addition, the vacuum and air cushion elements fixing the dough part and knit serve machine.

Wenn die Luftkissen an eine Drucklufteinrichtung angeschlossen sind, können wahlweise die Vakuum- und Luftkissenelemente mit Druckluft oder Unterdruck beaufschlagt werden, ohne daß die Vakuum- und Luftkissenelemente während des Arbeitsprozesses der Maschine hinderlich sind.When the air cushions are connected to a compressed air device the vacuum and air cushion elements can be used Compressed air or negative pressure can be applied without the Vacuum and air cushion elements during the work process are a hindrance to the machine.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spieles näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt dabei inThe invention is described below with reference to an embodiment game are explained in more detail. The accompanying drawing shows doing in

Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung einer erfindungsgemäßen Teigteil- und Wirkmaschine im Ruhezustand, Fig. 1 shows a schematic representation of a dough dividing and molding machine in the idle state according to the invention,

Fig. 2 die Maschine nach Fig. 1 im Zustand der Teigdosierung, Fig. 2 shows the machine of FIG. 1 in the state of Teigdosierung,

Fig. 3 Ausschnitt Z nach Fig. 2 mit Darstellung der Vergröße rung der Wirkraumhöhe zu Beginn des Wirkprozesses und im Zustand des Rundwirkens, Fig. 3 detail Z according to Fig. 2 showing the Vergröße tion of the active space height at the beginning of the knitting process and in the state of the broadcast activity,

Fig. 4 Ausschnitt Z nach Fig. 2 mit Darstellung des Aus stoßens des Teiglings und Fig. 4 section Z of FIG. 2 showing the pushing out of the dough and

Fig. 5 eine prinzipielle Darstellung der Teigteil- und Wirk maschine, angeordnet auf Vakuum- und Luftkissenelemen ten. Fig. 5 is a schematic representation of the dough dividing and knitting machine, arranged on vacuum and Luftkissenelemen th.

Nach Fig. 1 und 2 besteht die Teigteil- und Wirkmaschine aus dem trichterförmigen Teigaufnahmebehälter 1, in dem der Do sierstößel 2 der Teigportioniervorrichtung 3 so angeordnet ist, daß er senkrecht in Richtung trichterartige Öffnung 4 des Teigaufnahmebehälters 1 ragt. Des weiteren ist eine Positio niereinheit 5 angeordnet, deren Positionierstößel 6 eine Sei tenwand der Dosier- und Wirkkammern 7, die unterhalb des Teig aufnahmebehälters 1 und feststehend angeordnet sind, bildet. Die weitere Seitenwand der Dosier- und Wirkkammern 7 wird durch die Wirkplatte 8 gebildet, die der angetriebenen Wirk einheit 9 zuzuordnen ist. Die Wirkplatte 8 ist so dimensio niert, daß alle angeordneten Dosier- und Wirkkammern 7 erfaßt werden. Zur Aufnahme der Teiglinge 10 nach Abschluß des Wirk prozesses ist ein Spreizband 11 angeordnet, welches kontinu ierlich oder taktweise die ausgeworfenen Teiglinge 10 trans portiert.According to Fig. 1 and 2, the dough dividing and molding machine from the funnel-shaped Teigaufnahmebehälter 1, in which the Th 2 sierstößel the Teigportioniervorrichtung 3 is arranged so that it is perpendicular funnel-like towards the opening 4 extends the Teigaufnahmebehälters 1. Furthermore, a positioning unit 5 is arranged, the positioning plunger 6 of which is a side wall of the metering and active chambers 7 , which are arranged below the dough receptacle 1 and are stationary. The further side wall of the metering and knitting chambers 7 is formed by the knitting plate 8 , which is assigned to the driven knitting unit 9 . The active plate 8 is dimensioned so that all arranged metering and active chambers 7 are detected. To accommodate the dough pieces 10 after the end of the knitting process, a spreading belt 11 is arranged, which continuously or intermittently transports the ejected dough pieces 10 .

Die Teigpositioniervorrichtung 3 wird über einen pneumatischen Dosierzylinder 12 betätigt, der je nach Ansteuerung den Do sierstößel 2 zur Teigteilung in Richtung Dosier- und Wirkkam mer 7 bewegt, dort beläßt, um die Dosier- und Wirkkammer 7 von oben zu verschließen oder um zur Auslösung eines erneuten Teilvorganges den Dosierstößel 2 in die Ausgangslage zurück zunehmen. Der Dosierstößel 2 ist dabei in seinen Abmessungen denen der tricherartigen Öffnung 4 angepaßt, um zu erreichen, daß nur so viel Teig in die Dosier- und Wirkkammer 7 gedrückt wird, wie tatsächlich notwendig ist. Er reicht über alle, in der Regel vier bis sechs angeordneten Dosier- und Wirkkammern 7, so daß die Bewegungsabläufe des Dosierstößels 2 an oder in den einzelnen Dosier- und Wirkkammern 7 gleichzeitig erfolgen.The dough positioning device 3 is actuated via a pneumatic dosing cylinder 12 , which, depending on the control, moves the dosing plunger 2 for dough division in the direction of the dosing and active chamber 7 , leaves it to close the dosing and active chamber 7 from above or to trigger a another sub-process to take the dosing plunger 2 back to the starting position. The metering plunger 2 is adapted in its dimensions to that of the funnel-like opening 4 in order to ensure that only as much dough is pressed into the metering and active chamber 7 as is actually necessary. It extends over all, usually four to six, arranged metering and active chambers 7 , so that the movement sequences of the metering plunger 2 take place simultaneously on or in the individual metering and active chambers 7 .

Die Positioniereinheit 5 besteht aus dem pneumatischen Posi tionierzylinder 13, einer in der Zeichnung nicht dargestellten Wegmeßeinheit zur Einstellung des jeweiligen Hubweges der Positionierstößel 6 und einer solchen Anzahl Positonierstößel 6, wie Dosier- und Wirkkammern 7 vorhanden sind. Auch die Positionierstößel 6 führen untereinander stets die gleiche Hubbewegung aus, die entweder darin besteht, das Dosierkammer volumen zu begrenzen, die Wirkkammer zu vergrößern oder den Teigling 10 auszustoßen.The positioning unit 5 consists of the pneumatic posi tioning cylinder 13 , a displacement measuring unit, not shown in the drawing, for adjusting the respective stroke of the positioning plunger 6 and such a number of positioning plungers 6 , such as dosing and active chambers 7 . The positioning plungers 6 always perform the same stroke movement with one another, which either consists in limiting the metering chamber volume, enlarging the active chamber or ejecting the dough piece 10 .

Die Wirkeinheit 9 wird zur Ausführung einer vertikalen Hubbe wegung ebenfalls pneumatisch über einen Wirkzylinder 14 an getrieben. Durch die vertikale Hubbewegung der Wirkplatte 8 werden die Dosier- und Wirkkammern 7 geöffnet beziehungsweise geschlossen, um die Teiglinge 10 ausstoßen oder die Kammern 7 füllen zu können. Dabei erfolgt eine zumindest teilweise Überlagerung mit einer oszillierenden Rotationsbewegung der Wirk platte 8, die über eine Motoranordnung 15 der Wirkeinheit 9 erfolgt.The knitting unit 9 is also driven pneumatically via a knitting cylinder 14 to carry out a vertical stroke movement. Through the vertical lifting movement of the active plate 8 , the dosing and active chambers 7 are opened or closed in order to be able to eject the dough pieces 10 or to fill the chambers 7 . In this case, there is an at least partial superimposition with an oscillating rotational movement of the active plate 8 , which takes place via a motor arrangement 15 of the active unit 9 .

Die zu den Dosier- und Wirkkammern 7 gerichtete Seite der Wirkplatte 8 ist mit einer Anzahl zylindrischer Einbuchtungen versehen, die der Anzahl an vorhandenen Dosier- und Wirkkam mern 7 entspricht. Sie weisen eine bezüglich der seitlichen Öffnungen der Dosier- und Wirkkammern 7 exzentrische Anordnung auf. Damit kann eine hohe Wirkqualität erreicht und ein An haften der Teiglinge 10 verhindert werden.The side of the active plate 8 facing the metering and active chambers 7 is provided with a number of cylindrical indentations which correspond to the number of existing metering and active chambers 7 . They have an eccentric arrangement with respect to the lateral openings of the metering and active chambers 7 . A high quality of action can thus be achieved and adherence to the dough pieces 10 can be prevented.

In der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellt sind Vorrichtun gen zum Eingeben von Öl oder Mehl kurz nach dem Auswerfen der Teiglinge 10 in die Dosier- und Wirkkammern 7 sowie die Ma gnetventilinsel mit SPS zur Steuerung der gesamten Bewegungs abläufe.Also not shown in the drawing are devices for entering oil or flour shortly after ejecting the dough pieces 10 into the metering and active chambers 7 and the magnetic valve island with PLC for controlling the entire movement processes.

Fig. 5 zeigt schematisch die Anordnung der Teigteil- und Wirk maschine auf Vakuum- und Luftkissenelementen 16. Es wird einerseits ein variables Verschieben oder ein Verschwenken der Maschine ohne größeren Kraftaufwand erreicht, wenn die Vakuum- und Luftkissenelemente 16 mit Druckluft beaufschlagt werden. Bei Beaufschlagung mit Unterdruck erfolgt andererseits ein Fixieren der Maschine. Fig. 5 shows schematically the arrangement of the dough dividing and knitting machine on vacuum and air cushion elements 16th On the one hand, variable displacement or swiveling of the machine is achieved without great effort if the vacuum and air cushion elements 16 are acted upon by compressed air. On the other hand, when the vacuum is applied, the machine is fixed.

Eingesetzt werden handelsübliche Vakuum- und Luftkissenelemente 16, wobei vorzugsweise vier Elemente je weils in den Eckbereichen der Teigteil- und Wirkmaschine an geordnet sind. Dazu wird die Maschine auf einer Grundplatte 17 angeordnet, die Begrenzungselemente 18 zur seitlichen Begren zung der Maschine während des Bewegungsvorganges aufweist. Des weiteren sind Führungselemente 19 auf der Grundplatte 17 an geordnet, die dem genauen Andocken an eine weitere Teigbear beitungsmaschine oder -anlage dienen.Commercial vacuum and air cushion elements 16 are used , preferably four elements each being arranged in the corner areas of the dough dividing and knitting machine. For this purpose, the machine is arranged on a base plate 17 which has limiting elements 18 for lateral limitation of the machine during the movement process. Furthermore, guide elements 19 are arranged on the base plate 17 , which serve the exact docking to another dough processing machine or system.

Die Vakuum- oder Luftkissenelemente 16 sind an eine Druckluft einrichtung angeschlossen, um sie je nach Bedarf einsetzen zu können, ohne den Betrieb der Maschine zu stören.The vacuum or air cushion elements 16 are connected to a compressed air device so that they can be used as required without interfering with the operation of the machine.

Die Funktionsweise der Kopfmaschine ist folgende:The head machine works as follows:

Fig. 1 zeigt die Maschine in ihrer Ausgangsstellung. Hiernach ist der Dosierstößel 2 eingefahren, die Positionierstößel 6 befinden sich in Ausgangsstellung, das heißt, es ist noch kein Füllvolumen und damit das Gewicht des Teiglings eingestellt. Die Wirkeinheit 9 ist in Ruhestellung, das heißt die Wirk platte 8 verschließt die Dosier- und Wirkkammern 7 seitlich. Das Spreizband 10 befindet sich unterhalb der Wirkplatte 8. Fig. 1 shows the machine in its initial position. Thereafter, the dosing plunger 2 is retracted, the positioning plungers 6 are in the starting position, that is to say that no filling volume and thus the weight of the dough piece have been set. The knitting unit 9 is in the rest position, that is, the knitting plate 8 closes the metering and knitting chambers 7 laterally. The spreading belt 10 is located below the knit plate 8 .

Fig. 2 zeigt die Maschine mit befüllten Dosier- und Wirkkam mern 7. Die Positionierstößel 6 fahren dazu in die vom Teigge wicht abhängige voreinstellbare Stellung. Der Dosierstößel 2 im Teigaufnahmenbehälter 1 bewegt sich soweit senkrecht nach unten und dosiert Teig in die Dosier- und Wirkkammern 7, bis er die trichterartige Öffnung 4 erreicht hat und die Dosier- und Wirkkammern 7 von oben verschließt. Gleichzeitig beginnt die Wirkeinheit 9 zu arbeiten, die Motoranordnung 15 setzt die Wirkplatte 8 in oszillierende Rotationsbewegung. Die Positio niereinheit 5 setzt den Positionsstößel 6 soweit zurück, daß die Wirkkammer genügend groß ist. Fig. 3 zeigt schematisch das Rückstellen des Positionierzylinders 6 zur Vergrößerung des Wirkraumes. Fig. 2 shows the machine with filled Dosier- and Wirkkam mern 7th The positioning plunger 6 move to the pre-adjustable position depending on the weight of the dough. The dosing plunger 2 in the dough receptacle 1 moves vertically downwards and doses dough into the dosing and active chambers 7 until it has reached the funnel-like opening 4 and closes the dosing and active chambers 7 from above. At the same time, the knitting unit 9 begins to work, the motor arrangement 15 sets the knitting plate 8 in an oscillating rotational movement. The positioning unit 5 resets the position plunger 6 to such an extent that the active chamber is sufficiently large. Fig. 3 shows schematically the resetting of the positioning cylinder 6 to enlarge the effective space.

In Fig. 3 ist ein Wirkvorgang schematisch dargestellt. Der zunächst rechteckig geformte Teig, vgl. die aus der Figur ersichtliche rechteckige Dosier- und Wirkkammer, wird rundgewirkt. Dazu wird der Wirkraum durch entsprechende Rückstellung der Dosierstößel vergrößert. In Fig. 3 ist die Wirkraumvergrößerung durch den Abstand "x" veranschaulicht. Noch während die Wirkplatte 8 rotiert, der Rotationsvorgang jedoch bereits gestoppt ist, wird der vertikale Hubvorgang der Wirkplatte 8 ausgelöst. Durch die teilweise Überlappung beider Bewegungsabläufe wird ein Beschädigen der Oberfläche des Teiglings 10 durch Haften bleiben an der Wirkplatte 8 verhindert. Der Ausstoßvorgang der Teiglinge 10 aus den Dosier- und Wirkkammern 7 wird allerdings erst dann ausgelöst, wenn die Wirkplatte 8 in ihre Endstellung gelangt und der Rotationsvorgang endgültig beendet ist.In Fig. 3, an operation is shown schematically. The initially rectangular dough, cf. the rectangular dosing and active chamber shown in the figure is knitted round. For this purpose, the effective space is increased by resetting the metering plunger accordingly. In Fig. 3 the increase in effective space is illustrated by the distance "x". While the active plate 8 is rotating, but the rotation process has already stopped, the vertical lifting process of the active plate 8 is triggered. Due to the partial overlap of both movements, damage to the surface of the dough 10 by sticking to the active plate 8 is prevented. The ejection process of the dough pieces 10 from the dosing and kneading chambers 7 is, however, only triggered when the kneading plate 8 reaches its end position and the rotation process is finally ended.

In Fig. 4 ist schematisch der Ausstoßvorgang dargestellt. Dazu fahren die Positionsstößel 6 in Richtung Wirkplatte 8 und sofort wieder zurück in Mittelstellung. Die Teiglinge 10 werden auf das Spreizband 11 abgelegt. Von dort aus können die Teiglinge 10 beispielsweise auf ein Zwischenband zum Weiter transport abgelegt, sofort der weiteren Bearbeitung zugeführt oder aber von Hand dem Band entnommen werden.The ejection process is shown schematically in FIG . To do this, the position plungers 6 move in the direction of the active plate 8 and immediately back to the middle position. The dough pieces 10 are placed on the spreading belt 11 . From there, the dough pieces 10 can, for example, be placed on an intermediate belt for further transport, immediately fed to further processing or can be removed from the belt by hand.

Gleichzeitig mit dem Ausstoßvorgang fährt der Dosierstößel 2 zurück in Ausgangsstellung, die Wirkplatte 8 fährt nach unten und verschließt die Dosier- und Wirkkammern 7, ein neuer Teig teil- und Wirkvorgangvorgang wird gestartet. Simultaneously with the ejection process, the dosing plunger 2 moves back into the starting position, the active plate 8 moves downward and closes the dosing and active chambers 7 , a new dough part and the active process operation is started.

Reference list

11

Teigaufnahmebehälter
Dough container

22nd

Dosierstößel
Dosing plunger

33rd

Teigportionervorrichtung
Dough portioning device

44

trichterartige Öffnung
funnel-like opening

55

Positioniereinheit
Positioning unit

66

Positionierstößel.
Positioning plunger.

77

Dosier- und Wirkkammer
Dosing and active chamber

88th

Wirkplatte
Knit plate

99

Wirkeinheit
Knitting unit

1010th

Teigling
Dough piece

1111

Spreizband
Spreader

1212th

Dosierzylinder
Dosing cylinder

1313

Positionszylinder
Position cylinder

1414

Wirkzylinder
Knitting cylinder

1515

Motoranordnung
Motor arrangement

1616

Vakuum- und Luftkissenelement
Vacuum and air cushion element

1717th

Grundplatte
Base plate

1818th

Begrenzungselement
Delimiting element

1919th

Führungselement
Guide element

Claims

1.Machine for the automatic portioning and knitting of doughs, in particular bread doughs, consisting essentially of a dough holding container, a dough portioning device, a driven knitting unit, an ejection mechanism for depositing the knitted dough pieces and a control unit, characterized in that the dough portioning device ( 3 )) with a vertical transfer container in Teigauf (1) arranged ram feeder (2) and of at least one chamber for receiving the metered dough portions is composed of a metering cylinder (12,
that the at least one receiving chamber is designed to be stationary both as a metering and as an active chamber ( 7 ),
that a positioning unit ( 5 ) is arranged for setting the dosing and knitting chamber size and for ejecting the dough pieces ( 10 ), the positioning plunger ( 6 ) of which limits the dosing and knitting chamber ( 7 ) on one side and forms the first side wall, and
that the second side wall of the metering and active chamber ( 7 ) is formed by the active unit ( 9 ).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the positioning unit ( 5 ) consists of a positioning cylinder ( 13 ), a displacement measuring system and from such a number of positioning plungers ( 6 ), such as metering and active chambers ( 7 ) are arranged.

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the metering and active chambers ( 7 ) are rectangular.

4. Machine according to claim 1 and one of claims 2 or 3, characterized in that the two te side wall of the metering and knitting chambers ( 7 ) is formed by the knitting plate ( 8 ) of the knitting unit ( 9 ).

5. Machine according to claim 1 and one of claims 2 to 4, characterized in that the Do sierstößel ( 2 ) at least partially forms the top of the Do sier- and active chambers ( 7 ).

6. Machine according to claim 1 and one of claims 2 to 5, characterized in that the active plate ( 8 ) with a motor arrangement ( 15 ) is connected to carry out an oscillating rotational movement.

7. Machine according to claim 1 and one of claims 2 to 6, characterized in that the active plate ( 8 ) is vertically or horizontally displaceable.

8. Machine according to claim 1 and one of claims 2 to 7, characterized in that the active plate ( 8 ) has an equal number of cylindrical indentations, such as metering and active chambers ( 7 ) are arranged, the indentations with respect to the lateral openings of the Dosing and active chambers ( 7 ) are arranged eccentrically.

9. Machine according to claim 1 and one of claims 2 to 8, characterized in that the movement movements of the dough portioning device ( 3 ), the posi tioning unit ( 5 ) and the vertical or horizontal lifting movement of the active unit ( 9 ) takes place by means of pneumatic drives.

10. Machine according to claim 1 and one of claims 2 to 9, characterized in that the cross section of the dosing plunger ( 2 ) that of the funnel-like opening ( 4 ) of the dough holding container ( 1 ) is adapted.

11. Machine according to claim 1 and one of claims 2 to 10, characterized in that the Do sierstößel ( 2 ) over all arranged metering and Wirkkam men ( 7 ).

12. Machine according to claim 1 and one of claims 2 to 11, characterized in that a device for injecting oil into the metering and active chambers ( 7 ) and / or a device for dusting flour after ejecting the dough pieces ( 10 ) is arranged.

13. Machine according to claim 1 and one of claims 2 to 12, characterized in that the pneu with a magnetic valve terminal PLC controlled.

14. Machine according to the preamble of claim 1, there characterized by that the machine on at least one vacuum and air cushion element or a vacuum air cushion pallet is placed.

15. Machine according to claim 14, characterized indicates that the vacuum and air cushion elements a compressed air device is connected.