DE19853699A1

DE19853699A1 - Automatic transfer of garments to automatic folder, uses transport hanger with mobile arms

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Publication number: DE19853699A1
Application number: DE1998153699
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-11-20
Filing date: 1998-11-20
Publication date: 2000-05-25

Abstract

The arms (11a,11b) are moved in the direction of their longitudinal orientation (16a,16b) and transported out of the garment as a consequence. The associated arrangement comprises a transport hanger (2) and a drive (27a,27b) moving the arms (11a,11b) in the direction of their longitudinal orientation (16a,16b).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Überge ben von Bekleidungsstücken an Faltautomaten, wobei die an Ar men von Transportbügeln hängenden und entlang einer Förder strecke bewegten Bekleidungsstücke auf eine Arbeitsfläche des Faltautomaten aufgelegt werden, wonach die Transportbügel aus den Bekleidungsstücken transportiert und leer weitergefördert werden.The invention relates to a method for automatic transfer ben of clothing on folding machines, the Ar men hanging from transport brackets and along a conveyor stretch moving clothing onto a work surface of the Folding machines are placed, after which the transport bracket the items of clothing are transported and conveyed empty become.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Anordnung zum automati schen Übergeben von Bekleidungsstücken an Faltautomaten mit einer einen Transportbügel, an dessen Armen die Bekleidungs stücke hängen, zu einer geneigten Arbeitsfläche des Faltauto maten fördernden Zuförderstrecke und mit einer Vorrichtung zum Entfernen der Transportbügel aus den Bekleidungsstücken.The invention also relates to an arrangement for automati handover of items of clothing to folding machines one a transport bracket, on the arms of which the clothing pieces hang to an inclined work surface of the folding car maten promoting feeder line and with a device for Remove the transport brackets from the clothing.

Die Erfindung betrifft schließlich einen Transportbügel, der insbesondere beim Ausüben des Verfahrens sowie bei der Anord nung gemäß der Erfindung Verwendung finden kann.Finally, the invention relates to a transport bracket which in particular when carrying out the procedure and when ordering tion according to the invention can be used.

Beim Zuführen von Bekleidungsstücken auf sogenannten Trans portbügeln zu Faltautomaten, auf denen die Bekleidungsstücke automatisch gefaltet werden, werden die Bekleidungsstücke im allgemeinen zunächst zu geneigten Arbeitsflächen gefördert, dort angelegt, und die Transportbügel von den Bekleidungsstüc ken getrennt, wonach die eigentlichen Faltoperationen statt finden. Das Trennen der Bekleidungsstücke von den Transportbü geln ist schwierig, weil es so erfolgen muß, daß die Beklei dungsstücke dabei auf der Arbeitsfläche nicht verrutschen, wo durch sich beim Faltvorgang Störungen ergeben könnten. In der EP 0301476 B1 wird vorgeschlagen, hierzu die Arme der Trans portbügel einzuklappen und letztere zum Herausziehen aus dem jeweiligen Bekleidungsstück in Richtung der Arbeitsfläche zu bewegen. When feeding clothing on so-called Trans port brackets to folding machines on which the items of clothing are automatically folded, the garments in the generally promoted to inclined work surfaces, put on there, and the transport hangers from the garments ken separately, after which the actual folding operations take place Find. The separation of clothing from the transport office is difficult because it must be done in such a way that pieces do not slip on the work surface where due to malfunctions during the folding process. In the EP 0301476 B1 proposes the arms of the trans fold in the port bracket and pull the latter out of the respective item of clothing in the direction of the work surface move.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein aus dem Stand der Technik bekanntes Einklappen der Transport bügelarme und eine Bewegung in Richtung der Arbeitsfläche zu vermeiden.The object underlying the invention is a folding of the transport known from the prior art arms and a movement towards the work surface avoid.

Die Lösung nach dem Verfahren gemäß der Erfindung besteht darin, die Arme eines Transportbügels zum Transportieren aus dem Bekleidungsstück mit zumindest einer Komponenten in Rich tung ihrer Längserstreckungen zu bewegen und dabei aus dem Bekleidungsstück zu transportieren.The solution according to the method according to the invention is there in it, the arms of a carry handle for transportation the garment with at least one component in Rich tion to move their longitudinal extensions and thereby from the To transport clothing.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die Arme linear, z. B. in einem Bogen, insbesondere wenn sie etwas gebogen sind, bewegt. Zur Bewegung der Arme kann in be vorzugter weiterer Ausgestaltung der Erfindung ein Antrieb, insbesondere Zahnräder verwendet werden, die durch Umkehr ih rer Drehrichtungen die Arme wieder in Ausgangsstellung ver bringen. Gemäß der Erfindung kann ein Transportbügel zusammen mit dem Zahnradgetriebe und einem dieses aufnehmenden Gehäuse im Bereich der Arbeitsfläche von einer Zuförderstrecke abge nommenen, die Arme zu der Transportbewegung angetrieben, da nach der Transportbügel in Förderrichtung weiterbewegt und da bei die leeren Arme in ihre Ausgangsposition zurückbewegt und danach die Transportbügel auf eine Abförderstrecke übergeben werden.According to an advantageous development of the invention the arms linear, e.g. B. in an arc, especially if they are slightly bent, moved. To move the arms can be in preferred further embodiment of the invention a drive, in particular gears are used, which by reversing ih turn the arms back to the starting position bring. According to the invention, a transport bracket can be put together with the gear transmission and a housing receiving this Abge in the area of the work surface from a feed line taken, the arms driven to the transport movement there after the transport bracket in the conveying direction and there moving the empty arms back to their starting position and then transfer the transport brackets to a discharge route become.

In weiterer bevorzugter Ausbildung der Erfindung können die Arme eines Transportbügels zum Transportieren aus dem Beklei dungsstück in einer zumindest annähernd vertikalen Ebene be wegt werden.In a further preferred embodiment of the invention, the Arms of a transport bracket for transport from the lead be in an at least approximately vertical plane be moved.

Die eingangs erwähnte Anordnung ist gekennzeichnet durch einen die Arme eines Transportbügels mit mindestens einer Komponente in Richtung ihrer Längserstreckungen bewegenden und dabei aus dem Bekleidungsstück transportierenden Antrieb. The arrangement mentioned at the outset is characterized by a the arms of a transport bracket with at least one component moving in the direction of their longitudinal extensions while doing so the garment transporting drive.

Der Antrieb bewegt die Arme besonders vorteilhaft linear und, insbesondere wenn die Arme gebogen sind, in einem entsprechen den Bogen. Die Arme und ein bevorzugter Zahnradantrieb können in einem Gehäuse untergebracht sein, das mit einem Haken zum Fördern des Transportbügels versehen sein kann. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Zuförderstrecke zum Zufördern der vollen Transport bügel, eine Abförderstrecke zum Abfördern der leeren Trans portbügel und eine Zwischenförderstrecke im Bereich der Ar beitsfläche zum Fördern während einer Bewegung der Arme zum Transportieren aus den Bekleidungsstücken sowie einer Rück stellbewegung der Arme in Ausgangsposition.The drive moves the arms particularly advantageously linearly and, especially when the arms are bent to match in one the bow. The arms and a preferred gear drive can be housed in a housing with a hook for Conveying the transport bracket can be provided. A special one advantageous embodiment of the invention is characterized through a feed conveyor to feed the full transport stirrup, a removal route for removing the empty trans port bracket and an intermediate conveyor line in the area of the Ar working surface for conveying during a movement of the arms to Transport from the clothing as well as a back adjustment movement of the arms in the starting position.

Weitere Einzelheiten der Anordnung gemäß der Erfindung sind den untergeordneten Anordnungsansprüchen zu entnehmen.Further details of the arrangement according to the invention are can be found in the subordinate arrangement claims.

Der eingangs erwähnte Transportbügel, der sich insbesondere zum Ausüben des Verfahrens und bei der Anordnung gemäß der Er findung eignet, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Arme in einem Gehäuse angeordnet sind und von einem Antrieb mit zumin dest einer Komponente in Richtung ihrer Längserstreckungen be wegbar sind. Die Zahnräder sind motorisch antreibbar und grei fen vorteilhaft in entsprechende Verzahnungen der Arme ein derart, daß die Arme in ihren Endstellungen einander dicht be nachbart und auch benachbart dem Bügelhaken sind. Gehäuse, Arme und Zahnräder können, zumindest teilweise, aus Kunststoff bestehen. Zum Antrieb dient zweckmäßig ein elektrischer Motor.The transport bracket mentioned at the beginning, which is particularly to carry out the procedure and the arrangement according to the Er suitable, is characterized in that the arms in are arranged in a housing and by a drive with least of a component in the direction of its longitudinal extent are movable. The gears are motor-driven and gray fen advantageous in corresponding toothing of the arms such that the arms are close to each other in their end positions are adjacent and also adjacent to the hanger hook. Casing, Arms and gears can be made, at least partially, of plastic consist. An electric motor is expediently used for the drive.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Arme der Transportbügel in ihren Endstellungen nach dem Trans portieren aus den Bekleidungsstücken eng beieinander und beim Bügelhaken liegen und somit leicht aus den Bekleidungsstücken entfernbar sind. Zum Transportieren brauchen sie keine beson dere Position, insbesondere keine Schräglage einzunehmen wie beim Stand der Technik, sondern sie können nach oben in einer z. B. vertikalen Richtung bewegt werden.The particular advantage of the invention is that the Arms of the transport bracket in their end positions after the trans port out of the garments close together and at Bow hooks lie and therefore easily out of the clothing are removable. You don't need any for transporting position, especially not to take an inclined position like in the prior art, but they can go up in one e.g. B. vertical direction.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher er läutert. Es zeigen: The invention is based on an exemplary embodiment, he purifies. Show it:

Fig. 1 Eine Förderstrecke für Transportbügel mit Zu- und Abförderstrecken, einer Arbeitsfläche als Be standteil eines Faltautomaten und einem Antrieb zum Bewegen der Tragarme der Transportbügel in perspektivischer Darstellung, Fig. 1 a conveyor line for transporting hanger with inlet and Abförderstrecken, a work surface as constituent of a folding machine and a drive for moving the supporting arms of the transport hanger in perspective view,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Förderstrecke gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the conveyor section of FIG. 1,

Fig. 3 eine Ansicht der Förderstrecke gemäß den Fig. 1 und 2 in Richtung des Pfeils A, Fig. 3 is a view of the conveyor section of FIGS. 1 and 2 in the direction of arrow A,

Fig. 4 Einzelheiten eines in Seitenansicht und vergrö ßertem Maßstab dargestellten Transportbügels mit in Betriebstellung befindlichen Tragarmen, Fig. 4 shows details of a side view and a magnification scale ßertem transporting hanger shown with in-service position, support arms,

Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Transportbügel gemäß Fig. 4 und Fig. 5 is a plan view of a spreader bar as shown in FIG. 4 and

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines Tragbügels mit Tragarmen, die sich in ihrer Freigabestellung nach dem Transportieren aus dem Kleidungsstück befinden. Fig. 6 is a perspective view of a support bracket with support arms which are in their release position after being transported out of the garment.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine Förderstrecke (1) für Trans portbügel (2) (im folgenden "Bügel" genannt) mit einer Zuför derstrecke (3), einer Abförderstrecke (4) und einer Zwischen förderstrecke (5). Die Zuförderstrecke (3) und die Abförder strecke (4) weisen jeweils eine Profilleiste (6, 7) auf, in denen die Haken (8) der Bügel (2), z. B. mittels geeigneter nicht dargestellter Förderelemente wie Schnecken, Bänder, Ket ten oder dergl., in Richtung der Pfeile (9) gefördert werden. Die Bügel (2) haben Tragarme (11a, 11b) (im folgenden "Arme" genannt), an denen nicht dargestellte Bekleidungsstücke zu ei ner geneigt angeordneten Arbeitsfläche (12) eines im übrigen nicht dargestellten bekannten Faltautomaten gefördert werden. Die Bügel (2) weisen außerdem jeweils ein Gehäuse (13) auf, in dem sich, wie die Fig. 4 und 5 im einzelnen zeigen, An triebsmittel befinden, durch die in einer Transportzone B die Arme (11a, 11b) in Richtung der Pfeile (16a, 16b) bewegbar sind. In der Zone B wird ein auf einem Bügel (2) herangeför dertes Bekleidungsstück, das auf den Zwischenförderer (5) übergeben worden ist, an die geneigte Arbeitsfläche (12) zum größten Teil angelegt. An der Rückseite der Arbeitsfläche (12) befindet sich eine nicht dargestellte Unterdruckkammer zum Festhalten des Bekleidungsstückes, deren Saugzug durch eben falls nicht dargestellte Kanäle in der Arbeitsfläche auf das Bekleidungsstück einwirkt, etwa wie in der EP 0301476 B1 dar gestellt. Durch im folgenden detailliert beschriebenes Bewegen der Arme (11a, 11b) entlang der Pfeile (16a, 16b) nach oben werden die Arme (11a, 11b) aus den Bekleidungsstücken heraus transportiert und dadurch von letzteren getrennt, die auf der Arbeitsfläche (12) durch den bekannten Faltautomaten in be kannter Weise gefaltet und abgefördert werden. Die Arme (11a, 11b) werden anschließend entsprechend der Pfeile (17a, 17b) wieder nach unten bewegt und die jetzt leeren Bügel (2) auf die Profilleiste (7) der Abförderstrecke (4) übergeben, auf der sie ebenfalls mittels geeigneter Förderelemente wie Schnecken, Bänder, Ketten oder dergl. in Richtung des Pfeils (9) abgefördert werden. Die leeren Transportbügel werden zu einer nicht dargestellten Beladungsstelle gefördert, an der sie mit neuen Bekleidungsstücken beladen werden. Anschließend werden sie dem Faltautomaten erneut zugeführt, dort aus den Bekleidungsstücken transportiert, leer abgefördert, wieder mit Bekleidungsstücken beladen und so weiter. Figs. 1 to 3 show a conveyor path (1) for trans port bow (2) (hereinafter referred to as "bracket") DERS treks with a Zuför (3), a Abförderstrecke (4) and an intermediate conveying section (5). The feed conveyor ( 3 ) and the Abförder stretch ( 4 ) each have a profile bar ( 6 , 7 ) in which the hooks ( 8 ) of the bracket ( 2 ), for. B. by means of suitable conveyor elements, not shown, such as screws, tapes, chains or the like., In the direction of the arrows ( 9 ). The brackets ( 2 ) have support arms ( 11 a, 11 b) (hereinafter referred to as "arms"), on which items of clothing, not shown, are conveyed to an inclined work surface ( 12 ) of a known folding machine, not shown. The bracket ( 2 ) also each have a housing ( 13 ) in which, as shown in FIGS . 4 and 5 in detail, to drive means, through which in a transport zone B the arms ( 11 a, 11 b) in Direction of the arrows ( 16 a, 16 b) are movable. In zone B, a piece of clothing brought up on a hanger ( 2 ), which has been transferred to the intermediate conveyor ( 5 ), is placed for the most part on the inclined work surface ( 12 ). At the back of the work surface ( 12 ) there is a vacuum chamber, not shown, for holding the item of clothing, the suction of which acts on the item of clothing through channels, if not shown, in the work surface, for example as shown in EP 0301476 B1. By moving the arms ( 11 a, 11 b) along the arrows ( 16 a, 16 b) upwards in the manner described in detail, the arms ( 11 a, 11 b) are transported out of the items of clothing and thereby separated from the latter on the work surface ( 12 ) can be folded and transported in a known manner by the known folding machine. The arms ( 11 a, 11 b) are then moved downwards again in accordance with the arrows ( 17 a, 17 b) and the now empty stirrups ( 2 ) are transferred to the profile bar ( 7 ) of the discharge section ( 4 ), on which they are also be conveyed in the direction of the arrow ( 9 ) by means of suitable conveying elements such as screws, belts, chains or the like. The empty transport brackets are conveyed to a loading point, not shown, where they are loaded with new items of clothing. They are then fed back to the folding machine, where they are transported out of the items of clothing, removed empty, loaded with items of clothing again and so on.

Die Zwischenförderstrecke (5) enthält einen Förderbalken (18), der mittels eines geeigneten nicht dargestellten Antriebes in Richtung des Doppelpfeils (19) hin und her bewegbar ist. Mit dem Förderbalken (18) ist ein Drehantrieb (21) verbunden, an dem eine Gabel (22) angebracht ist. Der Drehantrieb (21) ist zur Ausführung von Hin- und Herbewegungen um einen bestimmten Winkel entsprechend dem Doppelpfeil (23) ausgelegt, wobei die Gabel (22) aus der dargestellten Stellung nach oben und wieder zurück schwenkt. An der Gabel (22) sitzt ein Antrieb, vor zugsweise ein elektrischer Antriebsmotor (24), der in dem Ge häuse (13) des Bügels (2) befindliche Zahnräder (Fig. 4 und 5) antreiben kann, um die Arme (11a, 11b) entsprechend den Pfeilen (16a, 16b) in der Transportzone B nach oben oder um gekehrt entsprechend den Pfeilen (17a, 17b) nach Verlassen der Zone B nach unten zu bewegen.The intermediate conveyor section ( 5 ) contains a conveyor bar ( 18 ) which can be moved back and forth in the direction of the double arrow ( 19 ) by means of a suitable drive (not shown). A rotary drive ( 21 ), to which a fork ( 22 ) is attached, is connected to the conveyor beam ( 18 ). The rotary drive ( 21 ) is designed to carry out back and forth movements by a certain angle in accordance with the double arrow ( 23 ), the fork ( 22 ) pivoting upwards and back again from the position shown. On the fork ( 22 ) is a drive, preferably before an electric drive motor ( 24 ) in the Ge housing ( 13 ) of the bracket ( 2 ) located gears ( Fig. 4 and 5) to drive the arms ( 11 a , 11 b) according to the arrows ( 16 a, 16 b) in the transport zone B upwards or, conversely, to move downwards according to the arrows ( 17 a, 17 b) after leaving zone B.

Vor Übernahme eines mit einem Bekleidungsstück behängten Bü gels (2) befindet sich die Gabel (22) in heraufgeschwenkter Lage am Ende der Zuförderstrecke (3), d. h. am Beginn der Zwi schenförderstrecke (5). Der Drehantrieb (21) schwenkt die Ga bel (22) nach unten, wodurch die Gabel (22) das Gehäuse (13) des Bügels (2) erfaßt. Der Förderbalken (18) setzt sich in Richtung des Pfeils (9) in Bewegung und fördert Drehantrieb (21), Gabel (22) und Antriebsmotor (24) mit dem Bügel (2) zu der Transportzone B, wo das Bekleidungsstück sich mit seinem größten Teil an der geneigten Arbeitsfläche (12) anlegt und von der durch die in der Arbeitsfläche (12) vorgesehenen, nicht dargestellten Kanäle zu einer auf der Rückseite der Ar beitsfläche (12) angebrachten, nicht dargestellten Saugkammer strömenden Saugluft festgehalten wird. Der Motor (24) dreht die im Inneren des Gehäuses (13) befindlichen Zahnräder, die die Arme (11a, 11b) in Richtung der Pfeile (16a, 16b) in einer zumindest annähernd vertikalen Ebene nach oben bewegen, wo durch sie aus dem Bekleidungsstück gefahren werden. Dadurch ist die Trennung von Bügel und Bekleidungsstück vollzogen. Während der Weiterbewegung des Förderbalkens (18) in Richtung des Pfeils (9) dreht der Motor (24) in umgekehrter Richtung, wodurch die Arme (11a, 11b) entsprechend den Pfeilen (17a, 17b) wieder nach unten bewegt werden. Der Haken (8) eines Bü gels (2) wird anschließend an die Profilleiste (7) übergeben und von derem (nicht dargestellten) Förderer, z. B. einer Schnecke oder Kette, abgefördert.Before taking over a hanger with a piece of clothing ( 2 ), the fork ( 22 ) is in the swung-up position at the end of the feed section ( 3 ), ie at the beginning of the intermediate conveyor section ( 5 ). The rotary drive ( 21 ) pivots the Ga bel ( 22 ) down, whereby the fork ( 22 ) detects the housing ( 13 ) of the bracket ( 2 ). The conveyor beam ( 18 ) starts moving in the direction of the arrow ( 9 ) and conveys the rotary drive ( 21 ), fork ( 22 ) and drive motor ( 24 ) with the bracket ( 2 ) to the transport zone B, where the item of clothing is at its largest part abuts against the inclined work surface (12) and mounted on the through provided in the working surface (12), not shown channels to a beitsfläche on the back of Ar (12), the suction chamber, not shown, the flowing suction air is retained. The motor (24) rotates the gears located in the interior of the housing (13) (a 11 b 11) (a 16 b 16) to move the arms in the direction of the arrows in an at least approximately vertical plane to the top where by they are driven out of the garment. This separates the hanger from the garment. During the further movement of the conveyor bar ( 18 ) in the direction of the arrow ( 9 ), the motor ( 24 ) rotates in the opposite direction, as a result of which the arms ( 11 a, 11 b) are moved down again in accordance with the arrows ( 17 a, 17 b) . The hook ( 8 ) of a bracket ( 2 ) is then passed to the profile bar ( 7 ) and by the (not shown) conveyor, for. B. a snail or chain.

Der Drehantrieb (21) führt zu diesem Zwecke eine Drehbewegung aus, bei der die Gabel (22) nach oben verschwenkt wird und da durch das Gehäuse (13) des Bügels (2) freigibt. Der Förderbal ken (18) fährt hierauf entgegen den Pfeilen (9) zurück und steht am Anfang der Zwischenförderstrecke (5) zur Übernahme eines neuen Bügels (2) zur Verfügung. Dabei wird das Gehäuse (13) eines neuen Bügels (2) erfaßt und herabgeschwenkt. An schließend wird der Transportbalken (18) in Richtung der Pfeile (9) abgefördert.For this purpose, the rotary drive ( 21 ) performs a rotary movement in which the fork ( 22 ) is pivoted upwards and releases through the housing ( 13 ) of the bracket ( 2 ). The Förderbal ken ( 18 ) then moves back against the arrows ( 9 ) and is available at the beginning of the intermediate conveyor section ( 5 ) for taking over a new bracket ( 2 ). The housing ( 13 ) of a new bracket ( 2 ) is gripped and swung down. At closing the transport bar ( 18 ) is removed in the direction of the arrows ( 9 ).

Um den Schwenkwinkel der Gabel (22) klein zu halten, ist zu sätzlich ein Hubantrieb (26) vorgesehen, mit dem der Drehan trieb (21) in Richtung auf den Zwischenförderer (5) herauf- oder in entgegengesetzter Richtung herunterverschoben werden kann. Mit Hilfe dieses Hubantriebes wird die Übernahme des Transportbügels (2) erleichtert, da unabhängig von der jewei ligen Anordnung der Zuförderstrecke (3), der Abförderstrecke (4) und des Zwischenförderers (5) der Schwenkwinkel des Dreh antriebs (21) weitgehend konstant gehalten werden kann.In order to keep the swivel angle of the fork ( 22 ) small, a lifting drive ( 26 ) is additionally provided with which the rotary drive ( 21 ) can be pushed up or down in the opposite direction in the direction of the intermediate conveyor ( 5 ). With the help of this lifting drive, the transfer of the transport bracket ( 2 ) is facilitated, since the pivoting angle of the rotary drive ( 21 ) is kept largely constant regardless of the respective arrangement of the feed section ( 3 ), the discharge section ( 4 ) and the intermediate conveyor ( 5 ) can.

Abhängig von diesen baulichen Verhältnissen ist für die Bewe gung der Gabel (22) auch eine Beschränkung auf den Hubantrieb (26) denkbar. In diesem Falle kann auf ein Verschwenken der Gabel (22) vollkommen verzichtet werden, so daß das richtige Erfassen des Transportbügels (2) ausschließlich von den Bewe gungen des Hubantriebes (26) abhängt und sich die Entfernung des an den Antriebsmotor (24) anzukoppelnden Gehäuses (13) von der Profilleiste (6) nicht ändert.Depending on these structural conditions, a restriction to the linear drive ( 26 ) is also conceivable for the movement of the fork ( 22 ). In this case, pivoting of the fork ( 22 ) can be completely dispensed with, so that the correct gripping of the transport bracket ( 2 ) depends exclusively on the movements of the lifting drive ( 26 ) and the distance of the housing to be coupled to the drive motor ( 24 ) ( 13 ) from the profile bar ( 6 ) does not change.

In den Fig. 4 bis 6 ist ein Transportbügel (2) nach der Er findung dargestellt. Die Tragarme (11a, 11b), die ebenso wie das Gehäuse (13) zumindest teilweise aus Metall oder Kunst stoff bestehen können, weisen Verzahnungen (26a, 26b) (nur teilweise dargestellt) auf, in die ebenfalls aus Metall oder Kunststoff bestehende Zahnräder (27a, 27b) eingreifen können. Drehen die Zahnräder (27a, 27b) entsprechend der Pfeile (25a, 25b) so werden die Arme (11a, 11b) in Richtung der Pfeile (16a, 16b) in Richtung ihrer Längserstreckung, d. h. linear nach oben bewegt, wobei sie aus den von ihnen getragenen nicht dargestellten Bekleidungsstücken transportiert werden. Dabei wird unter einer Linearbewegung eine solche verstanden, die entlang einer Wegstrecke verläuft, und zwar unabhängig davon, ob diese Wegstrecke einen geschwungenen oder einen gradlinigen Verlauf besitzt. Die Endstellungen der Arme zeigt Fig. 6. Die Drehbewegung der Zahnräder (27a, 27b) erzeugt der Motor (24), der mit einer Antriebsnase (28) (Fig. 2) in eine Öffnung (29) des Gehäuses (13) eingreift. Zum Bewegen der Arme (11a, 11b) in umgekehrter Richtung (17a, 17b) dreht der Motor (24) die Zahnräder (27a, 27b) in umgekehrter Richtung, wobei sie die Arme (11a, 11b) in umgekehrter Richtung (17a, 17b) nach unten bewegen, so daß die Arme (11a, 11b) wieder in ihre Tragstel lungen gemäß den Fig. 4 und 5 gelangen. Mit 31a, 31b sind Führungsrollen für die Tragarme (11a, 11b) bezeichnet.In Figs. 4 to 6, a transport hangers (2) is represented by the invention it. The support arms ( 11 a, 11 b), which, like the housing ( 13 ) can at least partially consist of metal or plastic, have teeth ( 26 a, 26 b) (only partially shown), in which also made of metal or Plastic existing gears ( 27 a, 27 b) can intervene. Rotate the gears ( 27 a, 27 b) according to the arrows ( 25 a, 25 b) so the arms ( 11 a, 11 b) in the direction of the arrows ( 16 a, 16 b) in the direction of their longitudinal extension, ie linearly moved above, being transported out of the clothing, not shown, worn by them. A linear movement is understood to mean one that runs along a path, regardless of whether this path has a curved or a straight course. The end positions of the arms are shown in FIG. 6. The rotary movement of the gear wheels ( 27 a, 27 b) is generated by the motor ( 24 ), which has a drive lug ( 28 ) ( FIG. 2) in an opening ( 29 ) in the housing ( 13 ) intervenes. To move the arms ( 11 a, 11 b) in the opposite direction ( 17 a, 17 b), the motor ( 24 ) rotates the gears ( 27 a, 27 b) in the opposite direction, the arms ( 11 a, 11 b ) in the opposite direction ( 17 a, 17 b) move downward, so that the arms ( 11 a, 11 b) again in their Tragel positions as shown in FIGS . 4 and 5. With 31 a, 31 b guide rollers for the support arms ( 11 a, 11 b) are designated.

Zur Steuerung des Schwenkantriebes (21) und/oder des Motors (24) können nicht dargestellte Sensoren dienen, die Steuersi gnale abgeben, wenn sich die Transportbügel (2) in der richti gen Lage zum Hochschwenken und Absenken der Gabel (22) und zum Antreiben der Zahnräder (27a, 27b) durch den Motor (24) befin den. Alternativ oder zusätzlich kann ein ebenfalls nicht dar gestellter Programmgeber, z. B. ein Mikroprozessor, entspre chende Steuersignale abgeben.To control the swivel drive ( 21 ) and / or the motor ( 24 ) can serve sensors, not shown, which give control signals when the transport bracket ( 2 ) is in the correct position for swiveling and lowering the fork ( 22 ) and for driving the gears ( 27 a, 27 b) by the motor ( 24 ). Alternatively or additionally, a program generator, also not shown, e.g. B. a microprocessor, corre sponding control signals.

Die Förderstrecke (1) gemäß der Erfindung kann auch so ausge bildet sein, daß eine ununterbrochene Profilleiste (6, 7) auch im Bereich der Transportzone B vorgesehen ist. In diesem Fall muß die Länge der Gabel (22) so ausgelegt sein, daß bei einem Transport des Bügels (2) entlang der ununterbrochenen Leiste (6, 7) die Arme (11a, 11b) nicht mit der Leiste (6, 7) kolli dieren.The conveyor line ( 1 ) according to the invention can also be formed so that an uninterrupted profile bar ( 6 , 7 ) is also provided in the region of the transport zone B. In this case, the length of the fork ( 22 ) must be designed so that when the bracket ( 2 ) is transported along the continuous bar ( 6 , 7 ), the arms ( 11 a, 11 b) do not align with the bar ( 6 , 7 ) collide.

Claims

1. A method for the automatic transfer of clothing pieces to folding machines, wherein the hanging on arms of transport brackets and moving along a conveyor belt pieces of clothing are placed on a work surface of the folding machine, after which the transport brackets are transported from the clothes and further conveyed empty, characterized by that the arms of a transport bracket for trans port from an article of clothing with at least one component in the direction of their longitudinal movements and thereby be transported from the article of clothing.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Arms linear, e.g. B. in an arc.

3. The method according to claim 1 and / or 2, characterized net that the arms by means of a drive, preferably one Gear drive are driven to the transport movement, and that they move back to their starting position in reverse be driven in the opposite direction.

4. The method according to one or more of the preceding An sayings, characterized in that a transport bracket together men with the gear drive and a Ge receiving this housing in the area of the work surface from a feed conveyor is removed, the arms driven to the transport movement the transport bracket in the conveying direction moves and thereby the empty arms in their starting position be moved back, and that then the transport bracket on a Discharge route to be handed over.

5. The method according to one or more of the preceding An sayings, characterized in that the arms of a transport strap for transportation from the garment in one be moved at least approximately vertical plane.

6. Arrangement for the automatic transfer of clothing items to folding machines with a transport bracket, on the arms of which the clothing items hang, to an inclined working surface of the folding machine conveying conveying path and with a device for transporting the transport bracket from the clothing items, characterized by an arm ( 11 a, 11 b) of the transport bracket ( 2 ) with at least one component in the direction ( 16 a, 16 b) of their longitudinal extensions and thereby moving from the garment to drive ( 24 ; 27 a, 27 b).

7. Arrangement according to claim 6, characterized by a Arms linear, preferably in an arc moving drive.

8. Arrangement according to claim 6 and / or 7, characterized by a gear drive ( 26 a, 26 b; 27 a, 27 b) for performing a transport movement and a return movement of the arms ( 11 a, 11 b).

9. Arrangement according to one or more of claims 6 to 8, characterized by a the ends of the arms ( 11 a, 11 b) and the gear drive ( 26 a, 26 b; 27 a, 27 b) housing ( 13 ).

10. Arrangement according to claim 8 and / or 9, characterized by a longitudinal toothing ( 26 a, 26 b) of the linearly movable arms, engage in the gears ( 27 a, 27 b).

11. The arrangement according to one or more of claims 6 to 10, characterized by a feed conveyor ( 3 ) for feeding the clothes hangers ( 2 ), a discharge conveyor ( 4 ) for removing the empty transport hangers ( 2 ) and an intermediate conveyor ( 5 ) in the area of the work surface ( 12 ) for conveying during a movement of the arms ( 11 a, 11 b) for transporting out of the items of clothing and a return movement into the starting position.

12. The arrangement according to claim 11, characterized by a lifting device ( 21 , 22 ) for detecting the transport bracket ( 2 ) at the end of the feed section ( 3 ) in the region of the intermediate conveyor section ( 5 ) by means of an intermediate conveyor ( 5 , 18 ).

13. Arrangement according to claim 11 and / or 12, characterized by a lifting device designed as a pivoting device ( 21 , 22 ).

14. Arrangement according to one or more of claims 8 to 13, characterized by a drive motor ( 24 ) for rotating the on the arms ( 11 a, 11 b) for performing a transport movement and a restoring movement acting gears ( 27 a, 27 b).

15. Arrangement according to one or more of claims 8 to 13, characterized by a preferably designed as a pivoting device ( 21 , 22 ) lowering device for releasing the trans port bracket from the intermediate conveyor ( 5 , 18 ) at the beginning of the conveyor line ( 4 ).

16. Arrangement according to one or more of claims 6 to 15, characterized by movements in a substantially vertical plane performing arms ( 11 a, 11 b).

17. Arrangement according to one or more of the preceding claims 6 to 16, characterized in that a programmer and / or a for controlling the lifting and lowering device ( 22 , 23 ) and / or the drive ( 24 ) for the movement of the arms Sen sor are provided for the location of the transport bracket ( 2 ).

18. Transport bracket, in particular according to one or more of claims 6 to 16, characterized in that support arms ( 11 a, 11 b) are arranged in a housing ( 13 ), and of a drive ( 24 ) with at least one component in the direction ( 16 a, 16 b; 17 a, 17 b) of their longitudinal extensions are movable.

19. Transport bracket according to claim 18, characterized in that motor-driven gears ( 27 a, 27 b) for moving the with a corresponding toothing ( 26 a, 26 b) provided support arms ( 11 a, 11 b) are provided such that the Arms in their end positions are closely adjacent to each other and also the beard hook ( 8 ).

20. Transport bracket according to claim 18 and / or 19, characterized in that the housing ( 13 ) and / or the support arms ( 11 a, 11 b) and / or the gears ( 27 a, 27 b) at least partially consist of plastic .

21. Transport bracket according to one or more of claims 18 to 20, characterized in that the drive of the gears ( 27 a, 27 b) is an electric motor ( 24 ).