DE19852078A1

DE19852078A1 - Elastic coating in devices for pulling and braking of metal strip can be adapted using shaping and filler parts for each task, to enable permanent magnets to be attached to roller blocks

Info

Publication number: DE19852078A1
Application number: DE1998152078
Authority: DE
Inventors: Norbert Umlauf
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-11-11
Filing date: 1998-11-11
Publication date: 2000-05-18

Abstract

The elastic coating (12) can be adapted using shaping and filler parts for each task to enable permanent magnets to be attached to the roller blocks. The machine can be tilted so that the strip runs tangentially to the coil and has an electric linear motor drive (20).

Description

Die Erfindung betrifft die elastische Beschichtung in einer Vorrichtung zum Ziehen oder Bremsen von Metallbändern bzw. Blechen, insbesondere gemeinsam auf eine Wickelwelle aufzuwickelnden Schmalbändern mit bandweise getrennter Bremswirkung, vorzugsweise in Bandlinien, zwischen zwei gegenüberliegend angeordneten und von Kettenrädern angetriebenen, endlos umlaufenden Kettensystemen, die das Band bzw. Blech mit in einem geraden Mitnahmebereich auf Leisten geführten, wagenartigen Rollenblöcken einspannen. Weiterhin finden sinnvolle Anwendungen statt in dem nur eine umlaufende Rolle als umlaufender Tisch funktioniert und dabei zusätzlich über Stromzuführungen magnetische Kräfte in das Band eingeleitet werden um Brems- oder Zugkräfte aufbringen zu können. Das Erwärmen von Metallband wird erreicht, wenn über das umlaufende System konduktiv oder induktiv die Energie zugeführt wird. Wird das umlaufende System mit Messköpfen ausgerüstet so kann zum Beispiel die Banddicke, Oberflächenbeschaffenheit, metallische Struktur und ähnliches sehr genau überprüft werden, da das Metallband und der Prülkopf über eine zu bestimmende Zeit mit identischer Geschwindigkeit und fixierter Lage überprüft werden können.The invention relates to the elastic coating in a device for pulling or Braking of metal strips or sheets, especially together on a winding shaft Narrow tapes to be wound up with separate braking action, preferably in Belt lines, between two oppositely arranged and sprockets driven, endless revolving chain systems, which the strip or sheet with in one Clamp straight driving area on ledge-like, carriage-like roller blocks. Furthermore, useful applications take place in which only a circulating role as revolving table works and additionally magnetic via power supplies Forces are introduced into the belt in order to be able to apply braking or tensile forces. The Heating of metal strip is achieved when conductive or via the circulating system the energy is fed inductively. Will the circulating system with measuring heads equipped, for example, the strip thickness, surface quality, metallic Structure and the like can be checked very carefully, since the metal band and the probe head over checked a time to be determined with identical speed and fixed position can be.

Eine optimale Wirkungsweise wird erreicht, wenn der mechanische Liniarantrieb durch einen elektrischen Liniarantrieb betrieben wird. Diese Ausführungsform belastet das Wagenkettensystem nur im linearen Mitnahmebereich und ist somit insbesondere für große Kräfte sinnvoll.Optimal operation is achieved if the mechanical linear drive is operated by a electric linear actuator is operated. This embodiment burdens that Carriage chain system only in the linear driving area and is therefore particularly suitable for large ones Forces make sense.

Ein derartiges Bremsgerüst für Metall- bzw. Blechbänder ist aus der EP 0088347 und dem EP 0195096 bekannt. Mit diesem Gerüst läßt sich die beim Bremsen von Metallbändern benötigte Zug- bzw. Bremskraft ohne schädigende Einwirkungen auf die Oberfläche des gespaltenen oder nicht gespaltenen Bandes aufbringen. Für hohe Ansprüche sehr oberflächenempfindliche Bänder, z. B. Kupfer oder Aluminiumband, bzw. sehr dünnes Band von 0,1 mm dicke sind besondere Effekte zu erreichen die durch nachstehend beschriebene Erfindung erreicht werden.Such a brake stand for metal or sheet metal strips is known from EP 0088347 and the EP 0195096 known. This scaffold can be used when braking metal strips required traction or braking force without damaging the surface of the Apply split or non-split tape. For high demands very much surface sensitive tapes, e.g. B. copper or aluminum tape, or very thin tape of 0.1 mm thick, special effects can be achieved by those described below Invention can be achieved.

Das wird in erster Linie durch das gezielte Zuführen der Ketten mit den Rollenblöcken in einen relativ kurzen Einspann- und Mitnahmebereich mittels gerader Führungsleisten erreicht, die gleichzeitig das Abstützen der Einspannkräfte ermöglichen. Auf diese Weise lassen sich relativ große Andrückkräfte aufnehmen, die notwendig sind, um große Zug- oder Rückhaltekräfte ohne Relativbewegung zwischen dem Band und den umlaufenden, wagenartigen Rollenblöcken sicherzustellen. Durch Einlauf- und Auslaufschrägen am Anfang und Ende der geraden Führungsleisten des Mitnahmebereiches wird das gezielte Zuführen der Rollenblöcke unterstützt, wobei die Führungsschrägen am einlauf- und auslaufseitigen Ende des Mitnahmebereichs sowohl ein übergangsloses, weiches Übernehmen des jeweiligen Rollenblocks ermöglichen, als auch schon für ein gezieltes Andrücken der jeweils gegenüberliegenden Rollenblöcke in diesem Bereich sorgen. Bei einem derartigen Bremsgerüst, insbesondere zum oberflächenschonenden Aufbringen hoher Zug- bzw. Haltekräfte, kommt es somit auf die Einlauf und Mitnahmebedingungen an.This is primarily due to the targeted feeding of the chains with the roller blocks in achieves a relatively short clamping and driving area using straight guide rails, which at the same time allow the clamping forces to be supported. This way absorb relatively large pressing forces that are necessary to large tensile or Retention forces without relative movement between the belt and the rotating, ensure carriage-like roller blocks. Through inlet and outlet bevels on The beginning and end of the straight guide rails of the driving area are targeted Feeding of the roller blocks supported, the guide bevels on the inlet and end of the entrainment area on the outlet side is both a seamless, soft transfer of the respective role block, as well as for a targeted pressing of the Ensure opposite roller blocks in this area. At such a brake scaffold, in particular for the surface-gentle application of high Pulling or holding forces, it depends on the running-in and driving conditions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einerseits die Einsatzmöglichkeiten des bekannten Bremsgerüstes zu erweitern und andererseits insbesondere die Einlauf-, Auslauf- und Mitnahmebedingungen der wagenartigen Rollenblöcke in den Bandmitnahmebereich ein gezieltes, für die verschiedenen Aufgaben ein unterschiedliches Verhalten zu erreichen.The invention is based, on the one hand the possible uses of the known task Brake scaffold to expand and on the other hand in particular the inlet, outlet and Conditions of carriage of the carriage-like roller blocks in the conveyor area targeted behavior to achieve different behavior for different tasks.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Formgebung erreicht die im mittleren Bereich eine stabile Bedingungen bewirken. Der Ein- und Auslauf muß anpassungsfähig gestaltet werden. Die Ausbildung muß so erfolgend, daß die widersprüchliche Funktion der hohen Elastizität in horizontaler Richtung sowie im Ein- und Auslauf eine geringe Walkarbeit erreicht wird. Weiterhin ist eine geringe Verquetschung erwünscht, da hierdurch die Walkarbeit im Ein- und Auslauf entscheidend zusätzlich reduziert werden kann. Relativbewegungen zwischen dem Metallband und der elastischen Beschichtung müssen ebenso vermieden werde. Dies wird zusätzlich dadurch erreicht, daß die Beschichtungsbreite der Kettenteilung entspricht. Die Anordnung erfolgt zwischen den Laufollen. Mit dieser Ausbildung wird erreicht, daß einerseits das gezielt parallele Zuführen der gegenüberliegenden Rollenblöcke der Kettensysteme in den Mitnahmebereich unterstützt und andererseits auch eine wesentlich höhere Geschwindigkeit - zum Beispiel bis 1.500 m/min. - erreicht werden kann. Diese Anordnung gilt für generatorischen, spiegelbildlich für motorischen Antrieb.This object is achieved according to the invention by a shape which is in the middle Area to create stable conditions. The inlet and outlet must be adaptable be designed. The training must take place in such a way that the contradictory function of the high elasticity in the horizontal direction and little flexing work in the inlet and outlet is achieved. Furthermore, a small amount of squeezing is desirable, since Flexing work in the inlet and outlet can be significantly reduced. Relative movements between the metal band and the elastic coating must are also avoided. This is also achieved in that the coating width corresponds to the chain pitch. The arrangement is between the rollers. With this Training is achieved that on the one hand the targeted parallel feeding of opposite roller blocks of the chain systems in the driving area supported and on the other hand, a much higher speed - for example up to 1,500 m / min. - can be achieved. This arrangement applies to generator, mirror image for motor drive.

Vorzugsweise wird eine geringe Härte der Beschichtung bei einer relativ dicken Beschichtung gewählt. Das Metallband wird eingebettet, so daß die Formfehler des Metallbandes im Querschnitt und die Bandwelligkeiten problemlos kompensiert werden. Die geschaffenen Freiräume erlauben, daß das verquetschte Volumen der elastischen Beschichtung gezielt fließen kann.A low hardness of the coating is preferred with a relatively thick coating chosen. The metal strip is embedded, so that the shape defects of the metal strip in the Cross-section and the band ripples can be compensated for easily. The created Clearances allow the pinched volume of the elastic coating to be targeted can flow.

Die Beschichtung erhält ein Füllstück, z. B. ein Flachstahl. Hierdurch wird erreicht, daß das Verquetschen mittels Formfaktor gezielt der Funktionsaufgabe angepaßt werden kann, während die gewünschte Schrägstellung der Beschichtung in Zugrichtung nahezu uneingeschränkt erfolgen kann.The coating receives a filler, e.g. B. a flat steel. This ensures that Squeezing can be specifically adapted to the functional task using a form factor, while the desired inclination of the coating in the pulling direction almost can be done without restriction.

Der Einsatz eines elektrischen Linearantriebs hat den Vorteil das die Belastung der schanierenden Kettenlaschen nur aus den Umlenk- und Fliehkräften erfolgt, während die Belastungen aus den aufzubringenden Bandzügen nur im Mitnahmebereich wirken. Die Dimensionierung der Schanierung kann hierdurch auf die Umlenk- und Fliehkräften beschränkt werden. Der Verschleiß wird hierdurch minimiert. Die gesamte Konstruktion des Vorrichtung zum Ziehen oder Bremsen von Metallbändern wird wesentlich kompakter.The use of an electric linear drive has the advantage that the load on the hinge chain links only from the deflection and centrifugal forces, while the Loads from the band tension to be applied only act in the driving area. The Dimensioning of the renovation can thus be based on the deflection and centrifugal forces be restricted. This minimizes wear. The entire construction of the Device for pulling or braking metal strips becomes much more compact.

Damit dem Band bei galvanischen Prozessen, bei induktiver und konduktiver Erwärmung des Bandes, für Messprozesse am Band und zum Aufbau von Magnetfeldern die zum Einleiten von Rückhaltekräfte vorzugsweise verwendet werden, damit für diese Prozesse Strom zugeführt werden kann, lassen sich in den Oberflächen der wagenartigen Rollenblöcke stromleitende Werkstoffe einbringen. Beispielsweise können die elastischen Beläge der Rollenblöcke sehr gering gehalten werden, da nur geringe Verquetschungskräfte benötigt werden. Der Strom läßt sich gezielt dann zuschalten, wenn die Rollenblöcke den Mitnahmebereich durchlaufen. Abgesehen von einem besseren Wirkungsgrad gegenüber herkömmlichen gas- oder ölbefeuerten Glühofenanlagen, liegt ein großer Vorteil dieser Massnahme darin, dass zu jeder Zeit die Energiezufuhr abgeschaltet werden kann. Hingegen muß ein Glühofen auch während der unvermeidlichen Betriebsunterbrechungen - wie beispielsweise an Wochenenden - ununterbrochen auf Temperatur gehalten werden.So that the belt in galvanic processes, with inductive and conductive heating of the Belt, for measuring processes on the belt and for building up magnetic fields for the introduction of restraining forces are preferably used to provide electricity for these processes can be fed into the surfaces of the carriage-like roller blocks Introduce electrically conductive materials. For example, the elastic coverings Roller blocks are kept very low, since only low squeezing forces are required become. The current can be switched on specifically when the roller blocks Go through the entrainment area. Aside from having a better efficiency conventional gas or oil-fired annealing furnace systems, this is a great advantage Measure in that the energy supply can be switched off at any time. On the other hand an annealing furnace must also during the inevitable business interruptions - such as For example, on weekends - be kept at a constant temperature.

Werden die Beschichtungsträger des Wagenkettensystems mit Messsonden ausgerüstet so wird durch den umlaufenden Tisch ideale Auswertungsvoraussetzungen geschaffen. Das umlaufende Wagenkettensystem hat nur die Aufgabe das Band zu tragen und einen fixen Bandabstand zu den zum Beispiel Messköpfen oder Magnetspulen sicherzustellen. Die Verweilzeit für den Prüfvorgang kann durch die Festlegung der Kontaktstrecke festgelegt werden, da in diesem Bereich das Metallband und das Wagenkettensystem die gleiche Geschwindigkeit einnehmen. Die Anwendung bietet sich an für Banddickenmessungen, Spannungsmessungen im Band, Oberflächenabtastungen und andere Prüfsystem. Die Zuführung der Ströme kann wahlweise von innen oder seitlich von aussen erfolgen. Das Zu- und Abschalten erfolgt nach dem der Kettenwagen die Parallelstrecke erreicht hat, bzw. bevor dieser die Parallelstrecke verlässt.If the coating carriers of the trolley chain system are equipped with measuring probes the surrounding table creates ideal evaluation conditions. The all-round carriage chain system only has the task of carrying the belt and a fixed one Ensure tape distance to, for example, measuring heads or magnetic coils. The Dwell time for the test process can be determined by determining the contact distance because in this area the metal belt and the car chain system are the same Take speed. The application is suitable for strip thickness measurements, Tape tension measurements, surface scans and other test system. The The currents can be supplied either from the inside or from the side from the outside. The addition and switching off after the chain carriage has reached the parallel line, or before this leaves the parallel route.

Nach dem gleichen System können Einzelmagnete oder Magnete, die über den gesamten Segmentbereich gehen mit Energie versorgt werden. Über die magnetischen Anziehungskräfte wird das Band auf die Kettenwagen gezogen. In Abhängigkeit von diesen Kräften und dem µ-Wert können Bandzüge über das Kettenwagensystem aufgebracht werden. Dies ist auch mittels Permanentmagneten möglich. Diese Anwendung bietet sich besonders für Aluminiumband und Aluminiumlegieungen an.According to the same system, single magnets or magnets that cover the whole Segment area are going to be powered. About the magnetic The belt is pulled onto the chain carriage by attraction. Depending on these Forces and the µ-value can be applied via the chain carriage system. This is also possible using permanent magnets. This application is particularly useful for aluminum strip and aluminum alloys.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the drawings Exemplary embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 a split band brake scaffold

Die aufgezeigte Anordnung hat den grossen Vorteil, dass das die einzelnen Bandstreifen ohne Umlenkrolle dem Aufwickelhaspel tangential zugeführt wird. Die im Bremsgerüst aufgebauten Rückzüge werden ohne weiteren negativen Einfluss Verminderung zum Auflaufpunkt gebracht. Hierdurch werden zusätzlich die Voraussetzungen für eine gleichmässige spezifische Bandzugverteilung geschaffen. Der tangentiale Zulauf wird stetig nachgeregelt. Die 1 zeigt den Aufwickeldorn des Aufwickelhaspels, die 2 das aufgewickelte Coil, 3 Separierung Nr. 3 für die Bandstreifen, 4 das Metallband, 5 die obere Umlauf-Rolle, 6 die untere Umlauf-Rolle, 7 Separierung Nr. 2 und 8 Separierung Nr. 1 um das Metallhand aus der Schlinge 9 rechtwinkelig dem Bremsgerüst zuzuführen. 10 ist die Spaltschere.The arrangement shown has the great advantage that the individual strip strips are fed tangentially to the take-up reel without a deflection roller. The retreats built up in the brake scaffold are brought to the run-up point without any further negative influence. This also creates the prerequisites for a uniform specific strip tension distribution. The tangential inflow is continuously adjusted. 1 shows the winding mandrel of the winding reel, the 2 the wound coil, 3 separation No. 3 for the strip strips, 4 the metal strip, 5 the upper circulation roller, 6 the lower circulation roller, 7 separation No. 2 and 8 separation No. 1 to feed the metal hand from the loop 9 at right angles to the brake stand. 10 is the splitting shear.

Fig. 2 front view of a brake scaffold, partially cut

Die Besonderheit dieser Lösung liegt darin, dass der mechanische Linear - Antrieb durch einen elektrischen Linear - Antrieb 20 bewegt wird. Durch diese Lösung ist es möglich grosse Bandzüge auf kürzestem Wege in das Metallband einzuleiten. Während der Umlenkungen fallen für die Wagenkette nur die Kräfte aus den Fliehkräften und Schanierbewegungen an. Die Kette 11 kann einfacher gestaltet werden. Es entfallen die Wellen mit den Kettenrädern. Das Bremsgerüst wird wesentlich kompakter, da die Getriebe und üblichen E-Motore entfallen. Es werden wesentlich höhere Geschwindigkeiten bei gleichzeitig hohem Bandzug problemlos beherrscht. 12 zeigt die elastische Segmentbeschichtung, 13 den Beschichtungsträger, 14 die Laufschiene.The special feature of this solution is that the mechanical linear drive is moved by an electrical linear drive 20 . With this solution it is possible to introduce large strip tension into the metal strip in the shortest possible way. During the deflections, only the forces from centrifugal forces and hinge movements are generated for the carriage chain. The chain 11 can be made simpler. The shafts with the sprockets are eliminated. The brake scaffold becomes much more compact, since the gears and conventional electric motors are no longer required. Much higher speeds with high belt tension can be mastered without any problems. 12 shows the elastic segment coating, 13 the coating carrier, 14 the running rail.

Fig. 3 shows a brake stand with belt tension measuring system

Das Bremsgerüst 21, hängt mittels Blattfedern 24 im Messrahmen 22. Der Bandzug kann mittels Wägezellen 23 ohne Verfälschungen durch Umlenkungen mit einer sehr geringen Hysteresis und sehr genauen Wiederholgenauigkeit gemessen werden. Das Brems- und Zuggerüst 21 besteht aus zwei Ständern, gegenüberliegend angeordneten Kettensystemen 26 + 27, die in Führungen 18 der Ständer 21 eingebaut sind und von denen sich das obere Kettensystem 26 mittels zylinderbeaufschlagten Kolbenstangen 18 gegen das untere Kettensystem 16 anstellen läßt.The brake stand 21 is suspended in the measuring frame 22 by means of leaf springs 24 . The belt tension can be measured by means of load cells 23 without distortions due to deflections with a very low hysteresis and very precise repeatability. The brake and tension frame 21 consists of two stands, oppositely arranged chain systems 26 + 27 , which are installed in guides 18 of the stand 21 and of which the upper chain system 26 can be adjusted against the lower chain system 16 by means of cylinder-loaded piston rods 18 .

Die Ketten 19, 20 setzen sich aus einer Vielzahl miteinander gekoppelter, wagenartiger Rollenblöcken zusammen, die sich über die gesamte Breite eines in Pfeilrichtung 25 einlaufenden Bandes 4 erstrecken und mit zumindest beidseitigen Stützrädern 26 sowie Seitenführungsrollen 27 auf einer Laufbahn abrollen bzw. sich seitlich an diese legen. Die Laufbahn wird zu einem Mitnahmebereich 28 geführt, in dem die gegenüberliegendem Rollenblöcke 11 das Band 4 beidseitig erfassen und zwischen sich einspannen.The chains 19 , 20 are composed of a plurality of mutually coupled, carriage-like roller blocks, which extend over the entire width of a belt 4 arriving in the direction of the arrow 25 and roll or at least laterally on a track with support wheels 26 and side guide rollers 27 on both sides lay. The track is guided to a driving area 28 , in which the opposite roller blocks 11 grip the belt 4 on both sides and clamp between them.

Fig. 4 + 5 the elastic coating

Die Oberflächen der Rollenblöcke 11 sind mit einer elastischen Beschichtung 12 versehen. Die Ober- bzw. Mitnahmeflächen der Rollenblöcke sind von einer der Kettenteilung T entsprechenden Breite und erstrecken sich innerhalb der Achsen der Stützräder 26 zweier benachbarter, d. h. aufeinanderfolgender Blöcke definierten Drehpunkten. Die Beschichtung 12 wird durch Freiräumen 30 so gestaltet, dass ein und auslaufseitig ein besonders elastisches Anpassen der verquetschten Beschichtung möglich wird. Die Verquetschungshöhe der Beschichtung sollte so gering wie möglich sein um die Walkarbeit ebenso so gering wie möglich zu halten. Gleichzeitig muss die Beschichtung eine sehr hohe Elastizität in Bandzugrichtung erhalten um über die unterschiedliche Schrägstellung der Beschichtung unterschiedliche Bandgeschwindigkeiten für die einzelnen Spaltbandstreifen zu ermöglichen, wie in Fig. 5 gezeigt. Dieser Funktionswiderspruch wurde durch die erfindungsgemässe Ausbildung erreicht, dass mittels Stützblech 31 + 31a über den Formfaktor die Verquetschungshöhe der Aufgabe angepasst werden kann, die Schrägstellung der Beschichtung jedoch nur unwesentlich eingeschränkt wird. Die Fig. 4 zeigt die Stellung der Beschichtung bei geringem Bandzug, die Fig. 5 bei hohen Bandzug.The surfaces of the roller blocks 11 are provided with an elastic coating 12 . The upper or driving surfaces of the roller blocks are of a width corresponding to the chain pitch T and extend within the axes of the support wheels 26 of two adjacent, that is to say successive, blocks of rotation points. The coating 12 is designed by clearing 30 in such a way that a particularly elastic adaptation of the crushed coating is possible on the outlet and outlet side. The squeeze height of the coating should be as low as possible to keep the flexing work as low as possible. At the same time, the coating must have a very high degree of elasticity in the direction of strip tension in order to enable different strip speeds for the individual split strip strips due to the different inclination of the coating, as shown in FIG. 5. This contradiction in terms of function was achieved by the design according to the invention that the squeeze height of the task can be adjusted by means of the support plate 31 + 31 a via the form factor, but the inclination of the coating is only insignificantly restricted. FIG. 4 shows the position of the coating with a low band tension, FIG. 5 with a high band tension.

Fig. 6 advancement and retraction by magnetic fields

Werden die Segmentträger 13a mit Permamentmagneten 32 oder Spulen bestückt die Magnetfelder aufbauen, so können insbesondere Bänder aus Aluminium, Kupfer so wie ihre Legierungen zum Einleiten von Bandzügen verwendet werden. Die Wagenkette wird dabei in aller Regel gegen die Bandlaufrichtung bewegt. Die Länge der Kontaktstrecke kann den Bedarfsfall angepasst werden. Dies ist für Metallbänder mit höchstem Oberflächenanspruch von grossem Interesse, da kein Kontakt zum Bremssystem vorhanden ist. Der Abstand zwischen Band 4 und Magnetkörper 32 kann dadurch konstant gehalten werden, dass die Abstützung der Rollen durch die elastischen Blöcke 34 eingestellt werden. Hierdurch wird erreicht, dass der Abstand zu Band ebenso konstant wird. Werden die Zylinder 16 durch Spindelantriebe ersetzt, so kann der Abstand eingestellt werden und die Maschine erhält hiermit ein zusätzliches Regelglied.If the segment carriers 13 a are equipped with permanent magnets 32 or coils that build up magnetic fields, then strips made of aluminum, copper and their alloys can be used to initiate strip pulls. The carriage chain is usually moved against the direction of the belt. The length of the contact path can be adjusted as required. This is of great interest for metal strips with the highest surface requirements, since there is no contact with the braking system. The distance between the band 4 and the magnetic body 32 can be kept constant by adjusting the support of the rollers by the elastic blocks 34 . This ensures that the distance to tape is also constant. If the cylinders 16 are replaced by spindle drives, the distance can be adjusted and the machine is given an additional control element.

Claims

1.Device for pulling or braking metal strips or sheets, in particular for a plurality of narrow strips to be wound up together with band-wise separate braking action, preferably in band lines between two oppositely arranged chain systems ( 26 , 27 ) driven by chain wheels or by a linear drive 20 , which clamp the strip or sheet ( 4 ) with carriage-like roller blocks ( 11 ) guided in a straight driving area on rails ( 14 ), characterized by an elastic coating which is specifically adapted to the task by shaping and filling pieces, the attachment of permanent magnets to the Roller blocks.

2. Device according to claim 1, characterized by that the machine is swiveled so that the strip is tangent to the coil is fed.

3. Device according to claim 1, characterized by the drive by means of an electric linear motor.

4. The device according to claim 1, characterized by that the machine floats in leaf springs and the reaction forces by means of Load cells can be determined.

5. The device according to claim 1, characterized by the installation of magnetic coils on the roller blocks.

6. The device according to claim 1, characterized by the attachment of permanent magnets on the roller blocks.