DE2231273B1

DE2231273B1 - BELT CONVEYOR

Info

Publication number: DE2231273B1
Application number: DE19722231273
Authority: DE
Inventors: Heinz Kempkensteffen
Original assignee: Ima Norte Maschinenfabriken Klessmann GmbH and Co
Current assignee: Ima Norte Maschinenfabriken Klessmann GmbH and Co
Priority date: 1972-06-26
Filing date: 1972-06-26
Publication date: 1974-01-17
Also published as: DE2231273C2

Description

Zwangläufig besitzen hierbei die Ketten und die Kettenräder eine gleiche Teilung, und es sind die Antriebskettenräder über eine mechanische oder elektrische Welle gleichlaufend - gekuppelt. An ~der Praxis lassen sich gewisse- Längendifferenzen der - Ketten - aber nicht vermeiden; so daS immer eine der-Ketten, wenn auch geringfügig, etwas länger ist als die übrigen. Diese etwas längere Kette muß wegen der gleichen Teilung der Antriebskettenräder die Hauptzugkraft der gesamten Transportvorrichtung übernehmen, weil wegen der gleichen Teilung der Antriebskettenräder die Stege der minimal aufgeweiteten Kettenglieder von den Zähnen der Kettenräder früher erfaßt werden als die Stege der etwas kleineren Kettenglieder. Dieser Nachteil macht sich selbst bei Ketten bemerkbar, die innerhalb der üblichen Toleranzen liegen, so daß sich schon Längenänderungen in der Größenordnung von 2/100 mm auch bei einerInevitably, the chains and the sprockets are the same Pitch, and there are the drive sprockets via a mechanical or electrical Synchronous shaft - coupled. Certain length differences can be found in practice der - chains - but do not avoid; so that there is always one of the chains, even if slightly is a little longer than the rest. This slightly longer chain has to be because of the same Division of the drive sprockets is the main tractive force of the entire transport device take over, because because of the same pitch of the drive sprockets, the webs of the minimally widened chain links captured by the teeth of the sprockets earlier than the bars of the somewhat smaller chain links. This disadvantage makes itself felt noticeable even with chains that are within the usual tolerances, so that Changes in length in the order of 2/100 mm even with a

Förderlänge von 1 bis 2 Metern oder mehr störend bemerkbar machen. Vor allem wird die ohnehin schon längere Kette durch die Mehrbelastung noch weiter gedehnt und übernimmt fast ausschließlich die Zuglast der Fördereinrichtung, wodurch sie in verhältnismäßig kurzer Zeit ausfällt, während die synchron laufenden Ketten so gut wie keine Abnutzungserscheinungen zeigen.Make conveying lengths of 1 to 2 meters or more noticeable. Above all, the already longer chain becomes even wider due to the additional load stretched and takes over almost exclusively the tensile load of the conveyor, whereby it fails in a relatively short time, while the chains run synchronously show almost no signs of wear and tear.

Die Erfindung beruht deshalb auf dem Gedanken, bei solchen Präzisionsmaschinen an Stelle der üblichen Kettenförderer einen Bandförderer einzusetzen. The invention is therefore based on the idea of such precision machines Use a belt conveyor instead of the usual chain conveyor.

Bci einem Bandförderer macht sich eine Längendifferenz der vorhandenen Bänder nicht störend bemerkbar, weil hierbei stets ein Ausgleich der Zugkraft zwischen den Bändern durch geringfügigen Schlupf auf den Antriebstrommeln stattfinden kann.Bci a belt conveyor makes a length difference to the existing one Ligaments not noticeable in a disturbing way, because here there is always a balance of the tensile force between the belts can take place due to slight slippage on the drive drums.

Die üblichen Bandförderer sind jedoch für die Erfordernisse der genannten Maschinen nicht präzise genug, und es liegt deshalb der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Bandförderer zu schaffen, bei dem die Bänder mit hoher Genauigkeit geführt sind und auch als Auflager der Werkstücke an den Bearbeitungsstationen dienen können.However, the usual belt conveyors are for the requirements of the above Machines are not precise enough, and it is therefore the object of the invention to create a belt conveyor in which the belts are guided with high accuracy are and can also serve as supports for the workpieces at the processing stations.

Diese Aufgabe wird bei einem Bandförderer der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß jedes Band über unterseitige Wälzlagerführungen in einer Nut einer Führungsschiene horizontal und vertikal geführt und getragen ist. In the case of a belt conveyor, this task is the one mentioned at the beginning Kind of solved in that each band on underside roller bearing guides in a Groove of a guide rail is guided and supported horizontally and vertically.

Der Vorteil der Erfindung liegt in der weitestgehend reibungsfreien Horizontal- und Vertikalführung der Bänder, die auch durch Belastung der Bänder über die Werkstücke vor allem in den Bearbeitungsbereichen nicht beeinträchtigt wird. Von weiterem Vorteil ist, daß man eine hohe Gleichlaufgenauigkeit der Bänder einfach über exakt gleiche Durchmesser der synchron laufenden Antriebstrommeln erreichen kann. The advantage of the invention is that it is largely frictionless Horizontal and vertical guidance of the belts, which is also caused by the load on the belts over the workpieces, especially in the machining areas will. Another advantage is that the belts have a high degree of synchronism can easily be achieved using exactly the same diameter of the synchronously running drive drums can.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt. Further advantageous developments of the invention are set out in the subclaims listed.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigt F i g. 1 die Seitenansicht einer Durchlaufmaschine mit einem Bandförderer, F i g. 2 die Draufsicht auf die Durchlaufmaschine nach Fig. 1, F i g. 3 einen Querschnitt durch ein Band des Bandförderers längs der Linie III-III in F i g. l, F i g. 4 einen Querschnitt durch eine der Umlenktrommeln des Bandförderers längs der Linie IV-IV in Fig. 1 und F i g. 5 einen Längsschnitt durch das Band des Bandförderers längs der Linie V-V in F i g. 2. The invention is described below with reference to the drawings of a preferred one Embodiment explained in more detail. F i g. 1 the side view a throughfeed machine with a belt conveyor, FIG. 2 the top view of the Continuous machine according to Fig. 1, F i g. 3 shows a cross section through a belt of the belt conveyor along the line III-III in F i g. l, F i g. 4 shows a cross section through one of the tail pulleys of the belt conveyor along the line IV-IV in Fig. 1 and F i g. 5 shows a longitudinal section by the belt of the belt conveyor along the line V-V in FIG. 2.

Die Durchlaufmaschine nach den F i g. 1 und 2 besitzt zwei synchron laufende Bänder 1, die in Abstand voneinander höhengleich und parallel angeordnet sind. An den Umkehrpunkten sind die Bänderl über Umlenktrommeln 2 geführt, von denen zumindest ein Paar angetrieben ist. Die Obertrume (Bänder 1) laufen auf einer Führungsschiene 3, während die Untertrume auf Stützrollen 4 geführt sein können. The throughfeed machine according to FIGS. 1 and 2 has two synchronous running belts 1, which are arranged at a distance from one another at the same height and in parallel are. At the reversal points, the belts are guided over idler pulleys 2, of which at least one pair is powered. The upper strands (bands 1) run on a guide rail 3, while the lower strands can be guided on support rollers 4.

Der Bandförderer ist in üblicher Weise wie auch die bekannten Kettenförderer im Maschinengestell 5 gelagert.The belt conveyor is in the usual way like the known chain conveyors stored in the machine frame 5.

Die besonderen Merkmale der Führung der Bänderl des Bandförderers sind in Fig. 3 verdeutlicht. The special features of the guidance of the belts of the belt conveyor are illustrated in FIG. 3.

Das eigentliche Band 1 ist als Metallband ausgebildet, auf das eine Gummiauflage 6 aufvulkanisiert ist.The actual band 1 is designed as a metal band on the one Rubber pad 6 is vulcanized.

An Stelle eines solchen Stahlbandes kann beispielsweise auch ein Kunststoffband mit Stahlseele Verwendung finden. In die Gummiauflage 6 sind Stahlsegmente 7 eingebettet, die jeweils über einen Zapfein 9 mit Führungsbolzen 8 verbunden sind, welche nach unten über das Band 1 vorstehen.Instead of such a steel belt, a plastic belt, for example, can also be used find use with steel core. Steel segments 7 are embedded in the rubber pad 6, which are each connected via a pin 9 with guide pins 8, which according to protrude below the band 1.

Der Führungsbolzen 8 läuft über Wälzlagerführungen 10 in der Führungsschiene 3. Die Wälzlager befinden sich an den Führungsbolzen 8, sie können jedoch auch an der Führungsschiene 3 angeordnet sein. The guide pin 8 runs over roller bearing guides 10 in the guide rail 3. The roller bearings are located on the guide pins 8, but they can also be on the guide rail 3 can be arranged.

Beim Ausführungsbeispiel besitzt die Führungsschiene 3 eine Nut 20, in der die Führungsbolzen 8 laufen. Zur seitlichen Führung besitzen die Führungsbolzen 8 ein koaxial angeordnetes Wälzlager 15, das sich an jeweils einer der Flanken der Nut 20 der Führungsschiene 3 abstützt. Zur Vertikalführung besitzt jeder Führungsbolzen 8 an seiner Unterseite in Form eines Rades ein Stützlager 17, das auf dem Grund 21 der Nut 20 läuft. Je nach den Erfordernissen können an einem Führungsbolzen 8 auch mehrere Wälzlager 15 und Stützlager 17 angeordnet sein, oder es können zur Erhöhung der Förderleistung die Führungsbolzen 8 dichter nebeneinander gestaffelt sein. In the exemplary embodiment, the guide rail 3 has a groove 20, in which the guide pins 8 run. The guide pins are provided for lateral guidance 8, a coaxially arranged roller bearing 15, which is located on each of the flanks of the Groove 20 of the guide rail 3 is supported. Each has guide pins for vertical guidance 8 on its underside in the form of a wheel a support bearing 17, which on the ground 21 of the groove 20 is running. Depending on the requirements, a guide pin 8 also several roller bearings 15 and support bearings 17 can be arranged, or it can be used for To increase the delivery rate, the guide pins 8 are staggered closer to one another be.

Im einzelnen ist beim Führungsbolzen 8 nach dem Ausführungsbeispiel das Wälzlager 15 so ausgebildet, daß seine Wälzkörper 14 in einer Innenbahn 13 laufen, die unmittelbar in die Führungsbolzen 8 eingeschliffen ist. Zweckmäßig ist das Wälzlager 15 als Kugellager ausgebildet, was die Form der Innenbahn 13 an dem Führungsbolzen 8 vereinfacht. Das Wälzlager 15 besitzt ferner einen üblichen Außenring 16, dessen Durchmesser zumindest geringfügig kleiner als die Weite der Nut 20 sein muß, damit sich auf der gegenläufigen Seite der Außenring 16 nicht an der Flanke der Nut 20 reibt. Um dennoch eine einwandfreie Querführung des Bandes 1 über die Führungsbolzen 8 zu erreichen, kann man entweder die Toleranz zwischen den Außenringen 16 der Wälzlager 15 und dem Flankenabstand der Nut 20 äußerst gering lassen oder benachbarte Führungsbolzen 8 wechselweise in Querrichtung des Bandes 1 gegeneinander so versetzen, daß der Abstand der Verbindungslinien der versetzten Bolzenreihen etwa der Differenz zwischen dem Außendurchmesser, der Wälzlager 15 und der Breite der Nut 20 entspricht. In detail, the guide pin 8 according to the embodiment the rolling bearing 15 is designed so that its rolling elements 14 run in an inner track 13, which is ground directly into the guide pin 8. The roller bearing is useful 15 designed as a ball bearing, which is the shape of the inner track 13 on the guide pin 8 simplified. The roller bearing 15 also has a conventional outer ring 16, the Diameter must be at least slightly smaller than the width of the groove 20 so that on the opposite side of the outer ring 16 not on the flank of the groove 20 rubs. In order to ensure proper transverse guidance of the tape 1 over the guide pins 8, one can either adjust the tolerance between the outer rings 16 of the rolling bearings 15 and the flank spacing of the groove 20 or the adjacent guide pins 8 alternately offset in the transverse direction of the tape 1 against each other so that the Distance between the connecting lines of the staggered rows of bolts about the difference between corresponds to the outer diameter, the roller bearings 15 and the width of the groove 20.

Das untere Stützlager 17 ist in einer Nut 12 der Führungsbolzen 8 angeordnet, wobei es auf einer Steckachse 19 sitzt, die in den beidseits der Nut 12 gebildeten Schenkeln 11 der Führungsbolzen 8 gelagert ist. Mit seinem Außenring 18 läuft das Stützlager 17 auf dem Grund 21 der Nut 20, wozu selbstverständlich die Achse des Stützlagers 17 quer zur Förderrichtung des Bandes 1 steht. The lower support bearing 17 is in a groove 12 of the guide pin 8 arranged, wherein it sits on a quick release axle 19, which is in the on both sides of the groove 12 formed legs 11 of the guide pin 8 is mounted. With its outer ring 18, the support bearing 17 runs on the bottom 21 of the groove 20, for which of course the axis of the support bearing 17 is perpendicular to the conveying direction of the belt 1.

Der Nutgrund 21 wird durch eine höhenverstellbare Laufschiene 22 gebildet, die in der Nut 20 der Führungsschiene 3 angeordnet ist. Dazu sitzen im Unterteil der Führungsschiene 3 oder des Maschinengestells 5 Stellspindeln 23, auf denen die Laufschiene 22 ruht. The groove base 21 is supported by a height-adjustable running rail 22 formed, which is arranged in the groove 20 of the guide rail 3. To do this, sit in Lower part of the guide rail 3 or the machine frame 5 adjusting spindles 23 on which the running rail 22 rests.

Eine weitere Vertikalführung des Bandesl kann durch Kunststoffgleitstücke 25 bewirkt werden, die auf den Oberenden 24 der Führungsschiene 3 sitzen. A further vertical guidance of the Bandesl can by plastic sliding pieces 25, which sit on the upper ends 24 of the guide rail 3.

Während die Hauptbelastung des Bandes 1 in vertikaler Richtung von den Stahlsegmenten 7 über die Führungsbolzen 8 und die Stützlager 17 getragen wird, sollen die Kunststoffgleitführungen 25 lediglich ein seitliches Abkippen des Bandes 1 verhindern.While the main load on the belt 1 in the vertical direction of the steel segments 7 is supported by the guide pins 8 and the support bearings 17, the plastic sliding guides 25 should merely tilt the belt sideways 1 prevent.

Zwischen der Lauffläche 26, der Kunststoffgleitführungen 25 und der Unterseite des Bandes 1 können noch besondere Gleitmittel eingefügt sein. Als wirksame Maßnahme zur Verminderung der Reibung und der dadurch entstehenden Wärme kann Einblasen von Stützluft zwischen die Kunststoffgleitstücke 25 und das Band ergriffen werden, wozu zweckmäßigerweise in die Kunststoffgleitführungen 25 Rillen 27 oder ein ähnlich geeignetes Profil zur Aufnahme des Luftpolsters eingearbeitet sind.Between the running surface 26, the plastic sliding guides 25 and the Special lubricants can also be added to the underside of the band 1. As effective Measure to reduce friction and the resulting heat can be blown in are gripped by supporting air between the plastic sliding pieces 25 and the band, for which purpose grooves 27 or similar in the plastic sliding guides 25 are expedient suitable profile for receiving the air cushion are incorporated.

In Fig. 4 erkennt man den grundsätzlichen Aufbau der Umlenktrommeln 2. Zur Übernahme der Führungsbolzen 8 von den Nuten 20 der Führungsschienen 3 besitzen die Umlenktrommeln 2 mit diesen Nuten 20 fluchtende Spurrillen 28. Um das Einführen der Führungsbolzen 8 mit den Wälzlagern 15 in diese Spurrillen 28 zu erleichtern, besitzen diese an ihren Mündungen Anfasungen 29, so daß sie nach außen hin etwas erweitert sind. Zur Mitnahme liegen die Bänder 1 unmittelbar auf den Umlenk- trommel 2 auf, und für einen guten Kraftschluß ist die Laufschicht der Umlenktrommeln 2 mit einer Kunststoffschicht 30 versehen. In Fig. 4 you can see the basic structure of the pulleys 2. Have to take over the guide pins 8 from the grooves 20 of the guide rails 3 the idler pulleys 2 with these grooves 20 aligned track grooves 28. To the insertion to facilitate the guide pin 8 with the roller bearings 15 in these ruts 28, these have bevels 29 at their mouths, so that they have something towards the outside are expanded. To be taken along, the belts 1 lie directly on the deflection drum 2, and for a good frictional connection, the running layer of the guide pulleys is 2 provided with a plastic layer 30.

Damit sich die Bänder 1 mit den Gummiauflagen 6 auf den Umlenktrommeln 2 nicht verwerfen, sind die in die Gummiauflage 6 eingebetteten Stahlsegmente 7 in Förderrichtung zu ihrer Unterseite hin leicht konkav gewölbt. Man erkennt diese Ausbildung der Stahlsegmente 7 in Fig.5. Der Abstand der Stahlsegmente7 untereinander richtet sich nach der jeweils durch die Bänder 1 aufzunehmenden Last, sie können deshalb dicht nebeneinander oder in größeren Abständen angeordnet sein. Entsprechend wird hierdurch auch der Abstand der Führungsbolzen 8 bestimmt, der weiterhin noch von der Ausdehnung der Stahlsegmente 7 in Förderrichtung der Bänder 1 abhängt. Durch Variation der Größe und Anordnung der Stahlsegmente 7 und der Führungsbolzen 8 ist ein großer Spielraum für die jeweiligen Erfordernisse gegeben. So that the belts 1 with the rubber pads 6 on the pulleys 2 are the steel segments 7 embedded in the rubber pad 6 slightly concave towards its underside in the conveying direction. One recognizes this Formation of the steel segments 7 in Fig.5. The distance between the steel segments7 from one another depends on the load to be absorbed by the bands 1, they can therefore be arranged close to one another or at greater intervals. Corresponding this also determines the distance between the guide pins 8, which continues to be on the extent of the steel segments 7 in the conveying direction of the belts 1 depends. By Variation of the size and arrangement of the steel segments 7 and the guide pins 8 is given a large scope for the respective requirements.

Claims

Claims: 1. Belt conveyor, for transporting workpieces in Throughfeed machines, such as woodworking machines, with at least two synchronously running Belts that are driven by synchronous pulleys, d a d u r c h g e - indicates that each band (1) has roller bearing guides (10) on the underside and guided horizontally and vertically in a groove (20) of a guide rail (3) is worn.

2. Belt conveyor according to claim 1, characterized in that the Belts (1) are endless metal belts.

3. Belt conveyor according to claim 2, characterized in that the Metal straps (1) protrude laterally over the guide rails (3) and additionally support on plastic sliding guides (25) which are placed on both sides on the upper ends (24) the guide rails (3) are in place.

4. Belt conveyor according to claim 3, characterized in that in the Running surface (26) of the plastic sliding guides (25) grooves (27) for blowing in Support air are incorporated.

5. Belt conveyor according to one of claims 2 to 4, characterized in that that on the metal strips (1) a rubber pad (6) is vulcanized.

6. Belt conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the roller bearing guides (10) on the belts (1) are arranged on the underside.

7. Belt conveyor according to claim 6, characterized in that the Rolling bearing guides (10) on guide pins arranged at regular intervals (8) sit.

8. Belt conveyor according to Claims to 7, characterized in that in the rubber pad (6) steel segments (7) are embedded, on which the through the Bands (1) protruding guide pins (8) are attached.

9. Belt conveyor according to claim 8, characterized in that the Steel segments (7) to adapt to the radii of the pulleys (2) according to their Are slightly concave on the underside.

10. Belt conveyor according to one of claims 7 to 9, characterized in that that below the belts (1) the guide pins (8) carry radial roller bearings (15), the outer diameter of which is slightly smaller than the width of the groove (20).

11. Belt conveyor according to claim 10, characterized in that the Guide pins (8) along the belts (1) alternately in their transverse directions for example to the difference between the outer diameter of the radialeii roller bearings (15) and the width of the groove (20) are offset.

12. Belt conveyor according to claim 10 or 11, characterized in that that the inner track (13) for the rolling elements (14) of the radial rolling bearings (15) directly is incorporated into the guide pin (8).

13. Belt conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide pin (8) on its end face at least has a support bearing (17) in the form of a roller bearing, the outer ring of which is on the bottom (21) the groove (20) runs.

14. Belt conveyor according to claim 13, characterized in that the end face a groove (12) is incorporated into the guide pin (8) and into which it delimits Leg (11) of the guide pin (8) an axis (19) is inserted on which the Support bearing (17) is arranged within the groove.

15. Belt conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the base (21) of the groove (20) is adjustable in height Running rail (22) is formed.

16. Belt conveyor according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that the pulleys (2) with the groove (20) of the guide rails (3) in alignment and for receiving the roller bearing guides (10) on the underside of the belt (1) have adapted ruts (28).

17. Belt conveyor according to claim 16, characterized in that the Track grooves (28) have bevels (29) at their mouths.

The invention relates to a belt conveyor for transporting workpieces in throughfeed machines, such as woodworking machines, with at least two synchronously running tapes that. are driven by synchronous pulleys.

As transport devices for the aforementioned machines Usually chain conveyors are used to ensure the absolutely necessary synchronous operation to ensure the transport areas. Especially with drilling and milling machines, with gluing machines and the like, high demands are placed on the synchronous operation of the means of transport, to enable precise machining of the workpieces.

For the same reason, the means of transport must also be very precise be performed, as they act as a support for the workpieces during processing on the individual stations of such machines are used. So far one has for such precise therefore only chain conveyors are used for working transport facilities.

However, such chain conveyors have an extraordinary disadvantage, which only occurs with synchronous operation - several chains running in parallel.