DE19851069B4 - Formöffnungs- und Schließmechanik für eine IS-Maschine - Google Patents

Formöffnungs- und Schließmechanik für eine IS-Maschine Download PDF

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Abstract

Formöffnungs- und Schließmechanik für eine IS-Maschine mit einer Vielzahl von einzelnen Sektionen, von denen jede
ein Paar von gegenüberliegenden Formtragemechaniken aufweist, die zwischen einer abgetrennten eingefahrenen Position, in der sich jede Formtragemechanik in einer Startposition befindet, und einer ausgefahrenen Position, in der die von den Formtragemechaniken gehaltenen Formen kräftebeaufschlagt aneinander anliegen, verschiebbar sind, sowie
einen elektronischen Motor, der betriebsmäßig jeder der Formtragemechaniken zugeordnet ist, um die zugeordnete Formtragemechanik zwischen eingefahrenen und ausgefahrenen Positionen zu bewegen, und
eine Einrichtung zum Steuern des Betriebs der elektronischen Motoren, umfassend:
eine Einrichtung zum Betreiben jedes der elektronischen Motoren, um seine zugeordnete Formtragemechanik um die Hälfte des Abstandes zwischen den Startpositionen in eine Mittelposition zu verschieben,
eine Einrichtung zum Verifizieren, daß sich jede der verschobenen Formtragemechaniken innerhalb eines gewählten Abstandes von der Mittelposition befindet, und
eine Einrichtung zum Antreiben jedes der elektronischen Motoren, um für eine ausgewählte Zeitdauer ein...

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine IS-Maschine, bei der Glasschmelzeposten in einem zweistufigen Prozeß zu Flaschen geformt werden, und insbesondere die Formöffnungs- und -schließmechaniken dieser Maschine.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die erste IS-Maschine (IS = individual section) wurde mit der US-PS 18 43 159 am 2. Februar 1932 und mit der US-PS 19 11 119 am 23. März 1933 patentiert. Heute sind mehr als 4000 IS-Maschinen einer Anzahl von Herstellerfirmen weltweit im Einsatz und erzeugen täglich mehr als eine Milliarde Flaschen. IS-Maschinen weisen jeweils eine Vielzahl identischer Maschinensektionen (eine Gestelleinheit, die eine Anzahl von Sektionsmechaniken trägt) auf, die jeweils eine Rohlingsstation, die einen oder mehrere Glasschmelzeposten aufnimmt und aus ihnen Külbel mit einer untenliegenden Gewindemündung formt, sowie eine Blasstation aufweisen, die die Külbel übernimmt und sie zu aufrecht stehenden Flaschen mit obenliegendem Hals umformt. Eine Wende- und Halsring-Haltemechanik mit einem Paar gegenüberliegender Hebelarme, die um eine Wendeachse drehbar ist, führt die Külbel von der Rohlings- zur Blasstation, wobei sie die Külbel aus der umgedrehten (Hals unten) in die aufrechte Lage (Hals oben) wendet. Die in der Blasstation ausgebildete Flasche wird dann von einer Entnahmemechanik aus der Sektion herausgenommen.
  • Man hat die Produktivität der IS-Maschinen durch Erhöhen der Geschwindigkeit (Zyklusdauer einer Sektion), durch Erhöhen der Anzahl der in jeder Sektion behandelten Posten auf 2, 3 oder auch 4 und durch Erhöhen der Anzahl der Sektionen gesteigert. Diese Verbesserungen erfolgten ohne wesentliches Verbreitern der Sektionen. Dieser Punkt war fundamental, da das Maß für die (effektive) Produktivität die Anzahl Flaschen ist, die pro Zeiteinheit in einer gegebenen Maschinenbreite erzeugt wird. Würde also eine Verbesserung eine Maschine mit 6 Sektionen auf eine Standardmaschine mit 10 Sektionen verbreitern, würde bei gleicher Geschwindigkeit und Sektionskapazität die effektive Produktivität um 40 % abnehmen.
  • Die Rohlingsstation weist paarweise gegenüberliegende Rohlingsformen, die Blasstation paarweise gegenüberliegende Blasformen auf. Diese Formen sind zwischen einer offenen (getrennten) und einer geschlossenen Stellung verfahrbar. Paarweise gegenüberliegende Halsringformen, die (nahe ihren oberen Enden) von der Wende- und Halsring-Haltemechanik getragen werden, formen den Flaschenhals und haltern ein Külbel, während es aus der Rohlings- in die Blasstation übergeführt wird.
  • Die Rohlings- und die Blasformen in der US-PS 18 43 159 sind auf Einsätzen gelagert, die von gegenüberliegenden Trägern getragen werden, die um einen vor den Formen liegenden gemeinsamen Schwenkpunkt schwenkbar sind (als Vorn-nach-hinten-Bewegung gilt hier die Bewegung eines Külbels von den Rohlings- zu den Blasformen). Die die Rohlingsformen wie auch die die Blasformen tragenden Mechaniken werden mit Linearstellmotoren (Druckmittelmotoren) betätigt. Der Linearstellmotor der Rohlingsform-Tragmechanik liegt dabei vor deren Schwenkpunkt und erstreckt sich von der Vorderseite des Sektionsgestells waagerecht auswärts, während zwei Gestängeglieder den Rohlingsmotor ausgangsseitig mit der Rohlingsform-Tragmechanik verbinden. Der Linearstellmotor für die Blasform-Tragmechanik liegt vertikal seitlich des Schwenkpunkts (diese Mechaniken in den beiden Stationen werden im allgemeinen als Formöffnungs- und -schließmechaniken bezeichnet). Die anfängliche IS-Maschine entwickelte sich zu einer Maschine, bei der die Motoren (druckmittelbetätigte Zylinder oder Motoren mit Drehausgang) sich unter den Formen befinden und mit den beiden zugehörigen Formträgern jeweils über Getriebeelemente verbunden sind, die auf der Vorder- oder Rückseite der Formtragmechaniken vom Unterteil des Abschnitts vertikal hinwegverlaufen (vergl. die US-PSn 43 62 544 und 44 27 431). Die Antriebsgestänge übten aber durch die Träger hindurch Torsionskräfte aus, was unerwünscht war. Weiterhin müssen die Antriebsgestänge eigens für jede spezielle Formkonfiguration konstruiert werden, und häufig müssen beim Übergang von einer zu einer anderen Postengestalt das gesamte Gestänge sowie auch die Formhalterung ausgetauscht werden. In solchen Maschinen müssen die Leitflächen- und die Trichtermechanik seitlich der Sektion in Mittennähe angeordnet sein, was die Wartung dieser Maschinenteile erschwert; oft müssen dann auch die angrenzenden Sektionen stillgelegt werden. Bei solchen Formöffnungs- und -schließmechaniken gibt es nichts, was die Formen während der Külbelformgebung in der Schließstellung arretiert; folglich lassen die Formhälften sich auseinanderdrücken, was zu dickeren vertikalen Nähten am Külbel und damit an der fertigen Flasche führt. Hierzu hat man Gestänge konstruiert, die ein Öffnen der Formen aus der Schließstellung verhindern sollten (vergl. die US-PS 50 19 147).
  • Eine in der US-PS 40 70 174 offenbarte Variante der IS-Maschine wird als AIS-Maschine bezeichnet. Bei dieser Maschine, die heute vertrieben wird, sind die beiden Formtragmechaniken axial bewegbar (A = axial) anstatt schwenkbar gelagert und werden auf herkömmliche Weise betätigt. Eine Abwandlung der IS-Maschine ist die ITF-Maschine der US-PS 44 43 241. Diese Maschine, die drei Formgebungsstationen (Rohlings-, Aufwärm- und Blasstation, d.h. drei Formgebungsschritte (TF = "triple forming") aufweist, war nicht erfolgreich. Bei ihr war der Motor für die Rohlings- und Blasformträgerpaare ein vertikal sich erstreckender Linearstellmotor, der unmittelbar unter dem Mittelpunkt der Formen lag. Auch bei dieser Maschine wurden die Rohlings- und die Blasformhälften axial bewegt.
  • Derartige Formöffnungs- und -schließmechaniken sind extrem komplex, da sie aus einer sehr großen Anzahl von Teilen bestehen, die für jede spezielle Maschinenkonfiguration speziell konstruiert sein müssen und einen großen Teil des Sektionsgestells bzw. -gehäuses beanspruchen. Daher sind diese Mechaniken teuer und erfordern oft einen Umbau der Maschine durch Austausch der gesamten Mechanik, soll die Maschinenkonfiguration geändert werden. Gleichzeitig ist es dann sehr schwierig, die für die Sektionsmechaniken erforderliche Leitungsführung zu vervollständigen. Die Arbeitsluft muß mit Leitungen zugeführt werden, die vor, hinter und auf dem Sektionsgestell liegen, so daß die Leitungskosten sehr hoch sind. Ein weiteres, der IS-Maschine eigenes Problem ist, daß die wärmebedingte Zunahme der Abmessungen rohlingsseitig zur Achse der Wende- und Halsring-Haltemechanik hin, blasseitig aber von dieser Achse weg erfolgt. Schließlich wird die aufgebrachte Kraft nicht direkt auf die Einsätze übertragen, die die Formen tragen, da der die Einsätze führende Träger auf dem Kraftweg liegt und folglich die Einsätze bei Festspannung u.U. mit einer Torsionskraft beaufschlagt werden.
  • ZIEL DER ERFINDUNG
  • Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Formöffnungs- und -schließmechanik anzugeben.
  • Es ist daher auch ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Formöffnungs- und Schließmechanik bereitzustellen, wobei jeder der gegenüberliegenden Formträger durch einen separaten Motor angetrieben wird.
  • Es ist daher auch ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Formöffnungs- und Schließmechanik bereitzustellen, wobei jeder der gegenüberliegenden Formträger durch einen separaten Motor angetrieben wird, der von einem Motorsteueralgorithmus gesteuert wird, der die Verschiebung jeder Formhälfte von einer festgespannten Position zum idealen Formmittelpunkt steuert, um die Formen zu sprengen.
  • Andere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem folgenden Beschreibungsteil sowie den beigefügten Zeichnungen, die eine derzeit bevorzugte, die Prinzipien der Erfindung verkörpernde Ausführungsform darstellen.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 zeigt schaubildlich eine IS-Maschine mit einer Anzahl identischer Sektionen jeweils mit einer Rohlings- und einer Blasstation;
  • 2 ist eine Schrägdarstellung einer der Sektionsstationen mit einer Formöffnungs- und -schließmechanik;
  • 3 zeigt an einer Schrägansicht die Verbindung einer der Formtragmechaniken der 2 mit ihrem Spindeltrieb;
  • 4 zeigt an einem geschnittenen Aufriß den Spindeltrieb der 3;
  • 5 zeigt an einer Vorderansicht den Spindeltrieb der 3;
  • 6 zeigt in einer Schrägansicht ein von seiner Halterung getrenntes Getriebegehäuse;
  • 7 zeigt an einer Schrägansicht, wie eine Formtragmechanik rechtwinklig zur Festspannebene linear auslenkbar gelagert ist;
  • 8 zeigt an einer Schrägansicht die Wende- und Halsring-Haltemechanik zur Übergabe von Külbeln aus den Rohlings- an die Blasformen;
  • 9 zeigt in einer der 7 entsprechenden Darstellung eine zweite Ausführung einer linear auslenkbar gehalterten Formtragvorrichtung;
  • 10 entspricht der 6, zeigt aber das Getriebegehäuse für die Ausführungsform der 9 konstruiert;
  • 11 zeigt an einem Schnitt eines Teils der Formtragmechanik der 9, wie eine der Rundwellen wärmekompensiert werden kann;
  • 12 zeigt an einer Schrägansicht eine Abschirmung für die Spindel und das Getriebe;
  • 13 zeigt an einer Schrägansicht das Maschinenbett zur Aufnahme der Sektionen einer IS-Maschine;
  • 14 zeigt an einer Schrägansicht einen Teil des Maschinenbetts;
  • 15 zeigt an einem Blockdiagramm den Antrieb für eine Formöffnungs- und -schließmechanik;
  • 15A zeigt an einem alternativen Blockschaltbild den Antrieb einer Formöffnungs- und -schließmechanik;
  • 16 zeigt an einem ersten Flußdiagramm den Steueralgorithmus für eine Formöffnungs- und -schließmechanik;
  • 16A zeigt an einem zweiten Flußdiagramm einen alternativen Steueralgorithmus für eine Formöffnungs- und -schließmechanik;
  • 17 zeigt an einer Schrägansicht das rohlingsseitige Ende des Abschnitts mit einer Leitflächenmechanik an der Ecke der oberen Abschlußfläche des Abschnittsgestells;
  • 18 zeigt an einem Seitenriß den Antriebsteil der Leitflächenmechanik der 17;
  • 19 zeigt an einem Vertikalschnitt ein Leitflächenelement über einer Rohlingsform der IS-Maschine;
  • 20 zeigt analog zur 19 ein Leitflächenelement, das in einem ersten Zustand an einer Rohlingsform anliegt;
  • 21 zeigt analog zur 19 ein Leitflächenelement, das in einem zweiten Zustand an einer Rohlingsform anliegt;
  • 22 ist eine Schrägansicht eines Leitelements;
  • 23 zeigt an einem Flußdiagramm die Arbeitsweise der Steuerung der Leitflächenmechanik;
  • 24 zeigt analog der 17 eine auf dem Abschnittsgestell angeordnete Trichtermechanik;
  • 25 zeigt an einer Schrägansicht eine alternative Ausführungsform einer Wende- und Halsring-Haltemechanik für die Formöffnungs- und -schließmechanik der 9 und 10;
  • 26 zeigt einen Schnitt in der Ebene 26-26 der 25;
  • 27 ist eine Axialdraufsicht des Ansatzes des Schneckenradgehäuses am Motorgehäuse;
  • 28 zeigt an einem Flußdiagramm den Wendealgorithmus;
  • 29 zeigt an einem Flußdiagramm den Halsring-Öffnungsalgorithmus;
  • 30 zeigt an einem Flußdiagramm den Rückwendealgorithmus;
  • 31 zeigt an einer Schrägansicht die teilweise in 17 dargestellte Kolbenmechanik der Rohlingsstation;
  • 32 zeigt eine Schrägansicht eines einzelnen Kolbenkanisters;
  • 33 zeigt eine Schrägansicht der Kolbenlagerplatte;
  • 34 zeigt an einer separaten Schrägansicht den Anschluß der ersten vier Versorgungsleitungen auf der Unterseite eines Kolbenverteilerfußes;
  • 35 ist eine Schrägsicht auf die Vorderseite des Verbindungskastens;
  • 36 ist eine Schrägsicht auf die Oberseite des Verbindungskastens;
  • 37 ist eine Schrägsicht auf die Ober- und Vorderseite des Kolbenverteilerfußes;
  • 38 ist eine Schrägsicht auf die Kolbenübergangsplatte;
  • 38A zeigt analog zur 38 eine andere Kolbenübergangsplatte;
  • 39 zeigt analog zur 31 eine andere Montageplatte;
  • 40 zeigt an einer Schrägansicht einen Teil eines Halsringhalters in einer alternativen Ausführungsform;
  • 41 zeigt geschnitten eine erste Lageranordnung für eine erste Formhälfte auf einem Formtrageinsatz;
  • 42 zeigt an einem Schnitt eine zweite Lageranordnung für eine zweite Formhälfte auf einem Formtrageinsatz;
  • 43 zeigt an einem Schnitt eine dritte Lageranordnung für eine dritte Formhälfte auf einem Formtrageinsatz;
  • 44 zeigt an einem Schnitt schaubildlich eine Rohlings- und eine Blasform in einer Rohlings- bzw. der entsprechenden Blasstation;
  • 45 zeigt an einer Schrägansicht eine erfindungsgemäß aufgebaute Entnahmestation;
  • 46 zeigt schaubildlich das Ausfahren des Entnahmearms der Mechanik der 45; und
  • 47 ist ein Flußdiagramm des Z-Offset-Algorithmus der Entnahmesteuerung.
  • KURZ BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Eine IS-Maschine weist eine Vielzahl (gewöhnlich 6, 8, 10 oder 12) von Sektionen 11 auf. Eine herkömmliche Sektion setzt sich aus einem kastenartigen Rahmen oder Kasten 11A (2) zusammen, der die Sektionsmechaniken aufnimmt bzw. lagert. Jede Sektion weist eine Rohlings- bzw. Vorformstation mit einer Formöffnungs- und -schließmechanik 12, die die Vorformen trägt, die einzelne Glasschmelzetropfen bzw. -posten aufnehmen und zu Külbeln formt, sowie eine Blas- bzw. Fertigformstation mit einer Formöffnungs- und -schließmechanik 13 auf, die Fertigformen trägt, die die Külbel aufnehmen und zu Flaschen fertigformen. In jeder Sektion lassen sich ein, zwei, drei oder vier Posten pro Arbeitszyklus verarbeiten; man spricht von 1-, 2-, 3- und 4-Posten-Maschinen abhängig davon, wie viele Posten jede Sektion pro Zyklus gleichzeitig verarbeitet (bei der dargestellten Ausführungsform handelt es sich um eine 3-Posten-Maschine). Die fertigen Flaschen werden der Fertigformstation mittels einer Entnahmemechanik (45) entnommen, auf eine Totplatte 14 gesetzt und dann mit einer Stößelmechanik (nicht gezeigt) auf einen Förderer 15 geschoben, der die Flaschen von der Maschine abführt. Die Vorderseite der Maschine (bzw. der Sektion) ist das vom Förderer abgewandte Ende; die Seiten der Maschinen bzw. Sektionen verlaufen rechtwinklig zum Abförderer. Eine seitliche Bewegung erfolgt parallel zum Abförderer.
  • Die 2 zeigt schaubildlich einen Teil einer Sektion einer erfindungsgemäß aufgebauten 3-Posten-Maschine mit einer (Vor- oder Fertig-) Formstation. Die Sektion 11 hat einen Sektionsrahmen 11A allgemein in Form eines Kastens mit einer oberen Abschlußwand 134 mit einer Oberseite 94 und den Seitenwänden 132. Die Formöffnungs- und -schließmechaniken weisen jeweils ein Paar gegenüberliegender Formtragmechaniken 16 auf. Die Formtragmechaniken sind jeweils mit einem sie betätigenden Antrieb verbunden; dieser weist ein Dreh-/Linear-Getriebe 18 auf, das oben auf dem Sektionsgestell 11A sitzt und von einem Antrieb 19 mit Drehausgang angetrieben wird, der die zugehörige Formtragmechanik 16 gradlinig seitwärts zwischen einer eingefahrenen Trenn- und einer ausgefahrenen Position verfährt, in der die auf einem Paar gegenüberliegender Formtragmechaniken befindlichen Formhälften unter Kraftbeaufschlagung sich schließen. Die Formtragmechaniken der Fertigformstation sind identisch, können aber abhängig von Prozeßunterschieden unter den Stationen in den Abmessungen differieren, wie dem Fachmann bekannt. Da die dargestellte Maschine eine 3-Posten-Ausführung ist, trägt jede Formtragmechanik in der Vor- oder Fertigformstation drei Formhälften (Vor- oder Fertigformen) 17.
  • Es wird nun anhand der 3, 4 und 5 die Verbindung einer Formtragvorrichtung mit ihrem Antrieb und der Vorrichtung zum Verfahren einer Formtragmechanik zwischen dem Aus- und dem Einfahrzustand beschrieben. Die 4 und 5 zeigen nur eine Formtragvorrichtung, die eine einem einzelnen Abschnitt zugeordnete Mechanik trägt, während die 6 ein anderes Gehäuse zeigt, das bei zwei nebeneinanderliegenden Sektionen zwei Formtragvorrichtungen bzw. bei nur einer Sektion nur eine solche Formtragvorrichtung aufnimmt. Der Antrieb 19 weist einen Servomotor 66 (mit beliebigem Getriebe und/oder beliebiger Richtungswendeeinrichtung) mit Drehausgang in Form einer Spindel 67 (4) auf, die über eine Kupplung 68 mit einer Leitspindel 70 (Kugel- oder Trapezgewinde-Leitspindel) mit einem oberen rechts- und einem unteren linksgängigen Gewinde verbunden ist. Die Leitspindel 70 ist in einem Gehäuse 90 gelagert; sie ist an ihren Enden in geeigneten Radialeinzel- oder -doppelkugellagern 99 vertikal im Gehäuse 90 gelagert. Das Gehäuse hat einen Fußteil 93, der auf die Oberseite 94A, 94B (6) von zwei aneinandergrenzenden Sektionsrahmen aufgeschraubt ist (liegt keine angrenzende Sektion vor, ist zur Aufnahme des Gehäuses die obere Abschlußwand der Sektion auswärts verlängert), zwei gegenüberliegende Seitenwände 96 mit Verstärkungsrippen 97 und einem abnehmbaren Oberteil 98. Die Leitspindel ist mit einem Dreh-/Linear-Getriebe verbunden, das eine Mutternanordnung aus einer unteren links- und einer oberen rechtsgängigen Mutter 72 bzw. 74 aufweist, die auf die Leitspindel aufgeschraubt sind. Weiterhin weist das Dreh-/Linear-Getriebe Mittel zum Verbinden der Muttern 72, 74 mit einer Formtragvorrichtung auf, bei denen es sich um ein erstes Paar Gelenkhebel 76, die an einem Ende mit der oberen Mutter 74 verbunden sind, um ein zweites Paar Gelenkhebel 78, die mit einem Ende mit der unteren Mutter 72 verbunden sind, sowie um ein Joch 82 mit waagerechter Bohrung 91 handelt, das eine querverlaufende waagerechte Schwenkwelle 80 aufnimmt, mit der die anderen Enden der Gelenkhebel 76, 78 schwenkbar verbunden sind (zum Verlängern der Nutzungsdauer der Gelenkhebel dienen – ggf. mit Flanschen versehene – Büchsen). Das Joch 82 enthält auch eine vertikale Bohrung 92, die einen vertikalen Schwenkstift 27 der Formtragmechanik aufnimmt. Beim Drehen der Leitspindel 70 in der einen Richtung wird folglich die eine zur anderen Formtragmechanik hin vorgeschoben und umgekehrt. Es ist einzusehen, daß die Gelenkhebel 76, 78 ein Kniehebelgestänge bilden, das zwischen einem aus- und einem eingefahrenen Zustand verfahrbar ist und waagerecht zwischen dem Gehäuse 90 und der Formtragvorrichtung wirkt.
  • Die Formtragmechaniken weisen jeweils einen Träger 30 und einen oberen und einen unteren Einsatz 24 auf, die die Formhälften tragen und auf dem Träger 30 durch den Schwenkstift 27 abgestützt werden, der durch vertikale Löcher im Träger 30, die Einsätze 24 und das Joch 82 verläuft. Das Joch 82 wird von einer Tasche 101 im Träger 30 aufgenommen. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, verläuft die Leitspindel neben der Formtragvorrichtung; das Dreh-/Linear-Getriebe, das den Drehausgang des Servomotors (die Leitspindel) mit der Formtragvorrichtung verbindet, ist in gedrängter Anordnung zwischen der Leitspindel und der Formtragmechanik auf der oberen Abschlußwand 134 des Abschnitts eingefügt. Das Dreh-/Linear-Getriebe liegt vollständig über dem Sektionsgestell und beaufschlagt die Formtragmechanik über das Joch vertikal und horizontal etwa in deren Mitte (vertikal: die Achse der horizontalen Welle 80 liegt in der Mitte zwischen dem oberen und dem unteren Einsatz 24; horizontal: die Achse der vertikalen Welle 27 verläuft durch den Massenschwerpunkt des Trägers 30 und des Einsatzes 24). Die von der vertikalen Welle 27 auf den oberen und unteren Einsatz 24 direkt übertragene Last verläuft in einer Ebene, die rechtwinklig zur Trennebene der Formhälften liegt und die Formmitte (die Mitte der mittleren Form bzw. bei gradzahliger Formanzahl die Mitte zwischen den beiden inneren Formen) schneidet. Diese Last wirkt rechtwinklig zur Trennebene der gegenüberliegenden Formhälften (Festspannebene). Da nun die vertikale Schwenkwelle 27 sowohl die Einsätze 24 als auch das Joch 82 drehbar aufnimmt und das Joch weiterhin die (mit den Gelenkhebeln verbundene) waagerechte Schwenkwelle 80 drehbar lagert, unterliegen die Einsätze 24 beim Aufbringen einer Festspannkraft keinerlei Torsionskräften. Die vom Dreh-/Linear-Getriebe aufgebrachte Kraft geht also direkt auf die Einsätze 24 über – der Träger 30 liegt nicht mehr in der Kraftbahn der Festspannlast.
  • Jede Mutter 72, 74 hat eine flache hintere Anlagefläche 84, die einer bearbeiteten flachen langgestreckten vertikalen Auflagefläche 86 auf der Rückwand 88 des Getriebegehäuses (Gußstücks) 90 zugeordnet ist. Bei eingefahrener Formtragmechanik trennt ein gewählter Abstand (Freiraum) die hintere Anlagefläche der Muttern 72, 74 von der vertikalen Auflagefläche 86 auf der Rückwand. Die Steife der Leitspindel ist so gewählt, daß bei zum Festspannen der Formhälften aufeinander mit einer Soll-Festspannkraft ausgefahrener Formtragmechanik die Leitspindel 70 sich so weit ausbiegt, daß die Anlageflächen 84 der Muttern auf der Auflagefläche 86 der Rückwand aufliegen. Das Gehäuse 90 der Leitspindel ist steif genug, um zu gewährleisten, daß diese Last sicher aufbringbar ist; das abnehmbare Oberteil 98 läßt sich vor dem Festlegen in der Sollage auf den Sollabstand zwischen der Anlagefläche der Muttern und der Auflagefläche auf der Rückwand justieren. Die Formhälften, die Formtragvorrichtungen, die gegenüberliegenden Getriebe und das Gehäuse 90 bilden folglich ein (aus Dreieckselementen bestehendes) Fachwerk, das über dem Sektionsgestell abgefangen ist, um eine vertikale Auslenkung (das Fachwerk isoliert also die tragenden Wellen gegen eine Abwärtslast) oder eine seitliche (waagerechte) Trennung der Formhälften durch beim Formungprozeß aufgebrachte Vertikallasten zu verhindern. Zur Schmierung der An- und Auflageflächen 84, 86 kann in die Rückwandfläche 86 eine Ölrinne 100 eingebracht sein, der über durch das Leitspindelgehäuse 90 verlaufende Kanäle Öl zugeführt wird. Um ein Festfressen weitestmöglich zu verhindern, kann die bearbeitete Oberfläche mit einem festen Gleitmittel getränkt sein. Um die Festigkeit des Leitspindelgehäuses 90 (6) zu erhöhen, kann dieses so geteilt sein, daß es Leitspindeln nebeneinanderliegender Sektionen lagert, die dann mit den Dreh-/Linear-Getrieben aus diesen Sektionen verbunden sind.
  • Die Einsätze 24 (7) weisen jeweils einen ersten Teil 26, der um den vertikalen Schwenkstift 27 schwenkbar ist und eine der Formhälften trägt, und einen zweiten Teil 28 auf, der die andere der beiden Formhälften trägt und über einen Schwenkstift 29 mit dem ersten Teil 26 verbunden ist, und zwar an einer Stelle, die gewährleistet, daß sich etwaige Kräfte gleichmäßig auf die Formen verteilen. Der Schwenkstift 27 verläuft gleitend verschiebbar abwärts durch den ersten Teil 26 des oberen Einsatzes 24, durch die obere Wandung 30A eines Trägers 30, durch das Getriebejoch 82, die untere Wand 30B des Trägers 30 und schließlich durch den ersten Teil 26 des unteren Einsatzes 24. Zwei Stifte 31, die abwärts durch den oberen Einsatz 24, den Träger 30 und den unteren Einsatz 24 verlaufen, sind mit gewähltem Spiel zu den Einsatzteilen 26, 28 angeordnet, um deren Sollbewegung zu begrenzen.
  • Die Formtragmechaniken sitzen, wie nun erläutert werden wird, gleitend verschiebbar auf zwei parallelen Wellen 40, 50. Der zur Festspannebene parallele Träger 30 hat (am von der Wende- und Halsring-Haltemechanik abgewandten Ende (8) einen Halteflansch 32, der mit geeigneten Befestigern 34 auf einem Block 35 festgelegt ist, der seinerseits mit geeigneten Ausschnitten 38 zur Aufnahme des Flansches versehen ist und eine flache waagerechte Auflagefläche 36 aufweist, die auf einer flachen waagerechten Auflage- bzw. Lauffläche 41 auf der Welle 40 läuft. Die Welle 40 hat einen Rechteckquerschnitt und ist Teil eines Winkels 42, der nahe einem Ende am Sektionsgestelle befestigt ist (der Winkel 42 kann auch Teil des Gehäuses einer anderen Mechanik oder Vorrichtung sein). Wischelemente (nicht gezeigt) halten die Lauf- bzw. Gleitflächen sauber; dem Block kann ein Gleitmittel zugeführt weden, das die Laufflächen schmiert. Das innere Ende des Trägers 30 (an der Wende- und Halsring-Haltevorrichtung) ist mit geeigneten Befestigern 34 an einem L-förmigen Winkelblock 46 festgelegt, der einteilig mit einem Lagerblock 48 ist und eine zylindrische Lagerfläche aufweist, die auf der zylindrischen Mantelfläche der Welle 50 gleitet.
  • Auf einem Sektionskasten ist zwischen der Vor- und der Fertigformstation eine Wende- und Halsring-Haltemechanik angeordnet (8). Diese Mechanik weist ein Paar gegenüberliegender Halsringhalter 112 auf, die mittels geeigneter waagerecht wirkender Druckluftzylinder 114 aus einem getrennten in den gezeigten geschlossenen Zustand bewegbar sind. Diese Halsringhalter tragen gegenüberliegende Halsringhälften 115, die bei geschlossenen Formhälften den Boden derselben ab- bzw. verschließen und im Schließzustand den Hals (das Gewinde) 116 des Külbels und schließlich der Flasche ausbilden. Nach der Formgebung des Halses dreht die Wende- und Halsring-Haltemechanik die Halsringhalter 112 um 180° durch Betätigen eines Servomotors 108, der eine Antriebswelle in Form einer Schnecke (nicht gezeigt) dreht, die von einem Schneckengehäuse 118 gelagert ist, das ein Schneckenrad dreht, das seinerseits in einem geeigneten Schneckenradgehäuse 120 läuft. Die Zylinder 114 der Wende- und Halsring-Haltevorrichtungen sind geeignet zwischen beabstandet gegenüberliegenden vertikalen Lagerwinkeln 122 und dem Schneckenradgehäuse gelagert. Das vertikale Schneckengehäuse 118 und die Wendelagerwinkel 122 sind oben auf dem Sektionsgestell befestigt.
  • Wie in 8 ersichtlich, ist die im Querschnitt runde Welle 50 für die rohlingsseitige Formöffnungs- und -schließmechanik, die nahe der Wende- und Halsring-Haltemechanik liegt, beidseitig von den gegenüberliegenden Wendelagerwinkeln 122 gelagert. Die runde Welle für die blasformseitige Formöffnungs- und -schließmechanik ist eine zweiteilige Rundwelle 50A, 50B. Diese Rundwellen sind koaxial und jeweils an einem Ende von einem Wendelagerwinkel 122 und am anderen vom vertikalen Schneckengehäuse 118 gelagert. Die Rechteckwellen 40 befähigen den Träger sowohl vor- als auch fertigformseitig, sich bei einem Temperaturanstieg in der gleichen Richtung von der Wendeachse (Sektionsmitte) hinweg auszudehnen.
  • Wie die 911 zeigen, können alternativ zwei Rundwellen 50C direkt auf dem Träger 30 angeordnet sein. Die freien Enden dieser Wellen sind in geeig neten Lagern 170 (10) verschiebbar, die in geeignete Bohrungen 171 in einem Paar Lagerblöcken 172 eingesetzt sind, die einteilig mit dem Leitspindelgehäuse 90 konstruiert sind. Jeder Lagerblock enthält ein Paar vertikal beabstandeter Lager 170 zur Aufnahme einer Rundwelle 50C von den Formtragmechaniken angrenzender Abschnitte. Die einer bestimmten Sektion zugeordneten Rundwellen (eine obere und eine untere) liegen vertikal gleichbeabstandet über und unter der Achse der waagerechten Jochschwenkwelle 80. Da die Wärmeausdehnung des Antriebsgehäuses geringer als die des Trägers 30 ist, ist in den Träger 30 eine Ausgleichsmechanik eingebaut, so daß dieser – ob an der Vor- oder der Fertigformstation – mit einer Temperaturzunahme in gleichmäßiger Richtung von der Sektionsmitte (der Wendeachse) hinweg expandiert. Wie die 11 zeigt, verbindet eine Schraube 174 einen Gleitstein 176 auf einer Seite des Trägers 30, der in einer langgestreckten Gleitnut 177 waagerecht verschiebbar ist, mit der äußeren Rundwelle 50C auf der anderen Trägerseite. Die Trägerbohrungen 178, 179, die die Rundwelle und die Schraube aufnehmen, sind mit genug Spiel ausgeführt, daß der Gleitstein sich waagerecht in der Gleitnut verschieben kann; diese Rundwelle kann also ihre Parallelität zur anderen über einen breiten Bereich von Umgebungstemperaturen aufrechterhalten.
  • In der Ausführungsform der 8 sowie auch der der 9 und 10 sitzen die Träger jeweils auf einer Rundwelle zwischen der Wendeachse und dem Mittelpunkt der Formöffnungs- und -schließmechanik, während sie auf der anderen Seite des Mittelpunkts der Formöffnungs- und -schließmechanik auf einer Welle sitzen, die eine temperaturbedingte Ausdehnung von der Achse der Wende- und Halsring-Haltemechanik hinweg ermöglicht. Dies bedeutet, daß die Wärmeausdehnung in sowohl der Fertigform- als auch der Vorformstation in der gleichen Richtung (von der Achse der Wende- und Halsring-Haltemechanik hinweg) erfolgt. Dieses Ergebnis war bisher unerreicht. In allen bekannten IS-Maschinen erfolgte die vorformseitige Ausdehnung zur Wende- und Halsring-Haltemechanik hin, blasformseitig hingegen von dieser Mechanik weg. Die Ausdehnung in der Vor- und der Fertigformstation ist also durchweg so gerichtet wie der Halsringhalter, was eine bessere Maschinenjustage erlaubt.
  • Die 12 zeigt eine Abschirmkonstruktion für eines der Leitspindelgehäuse. Wie gezeigt, ist der Träger vollständig eingefahren. Die Abschirmung hat eine vordere schräge Wandfläche 52, die mit der Oberseite des Trägers 30 gleichausgedehnt verläuft und über ein Scharnier 53 mit der hinteren oberen Kante des Trägers verbunden ist. Die Abschirmung hat auch Seitenflächen 54, die entlang Kanten 56 des schrägen Oberteils einteilig in diesen übergehen. Jede Seitenfläche hat einen vertikalen Teil 57, der das Trägerende in dieser Einfahrlage überdeckt. Ein Abschirmsteuerelement in Form einer Klappe 58 ist über ein Scharnier 60 mit der Vorderkante des Oberteils 98 verbunden und wird von gegenüberliegenden, einwärts vorstehenden Winkeln 61 aufgenommen, die auf der schrägen Vorderseite 52 der Abschirmung befestigt sind. Im Einfahrzustand befindet sich die Oberkante der Abschirmung am Scharnier 60. Bei ausfahrendem Träger nimmt die Schräge des Oberteils der Abschirmung (und der Klappe) ab; die Klappe und der Oberteil bewegen sich relativ zueinander so, daß die Verschiebung aufgenommen wird.
  • Mit über der oberen Abschlußwand des Sektionsgestells befindlichen Getrieben der Formöffnungs- und -schließmechaniken und dem Antrieb dieser Getriebe durch elektronisch gesteuerte Motoren, die, wie gezeigt, von der oberen Abschlußwand des Sektionsgestells abwärts vorstehend gehaltert sind, wird der Bodenbereich des Sektionsgestells frei, der herkömmlicherweise mit diesen Motoren (Druckluftzylindern) und Getrieben (Gestängen) ausgefüllt ist. Die Sektionsgestelle 11A der Maschine (es können 6, 8, 10 usw. vorliegen) sind auf dem Maschinenunterteil angeordnet, das von einer Anzahl von miteinander verbundenen 2-Sektions-Betten 130 (13) gebildet ist. Jedes 2-Sektions-Bett 130 hat die Seitenwand 132 und die obere Abschlußfläche 134. Das 2-Sektions-Bett weist Kanalanordnungen auf, die von der einen zur anderen Bettseite mit rechteckigen Öffnungen 136 in den Seitenflächen 132 durchverlaufen und von einer Seitenwandrippe 137 getrennt sind, so daß eine Vielzahl (in der bevorzugten Ausführungsform acht) nahtloser Vierkantrohre 138 aufgenommen werden kann, die über die gesamte Maschinenbreite verlaufen. An diese Leitungen sind nach Bedarf Versorgungsdienste wie Steuerdruckluft, Kühlluft, Prozeßluft, Schmierung und Prozeß-Unterdruck usw. angeschlossen. Die obere Abschlußfläche 134 enthält Vorformstationsöffnungen 140 und Fertigformstationsöffnungen 142, an denen diese Rohrleitungen 138 in allen Sektionskästen offenliegen. Die Sektionsverkabelung verläuft unter den Rohrleitungen in geeigneten Leitungsrohren und ist im Raum zwischen den Leitungsgruppen und durch in der oberen Abschlußwand 134 des Betts belassenen Öffnungen 145 ge- bzw. herausgeführt, um dann an die einzelnen Vorrichtungen angeschlossen zu werden.
  • Die von einem Maschinenende zum anderen verlaufenden Rohre 138 mit den geeigneten Versorgungsanschlüssen sind mit jedem 2-Sektions-Bett mittels einer Konstruktion (14) verspannt, die einen I-Profilträger 147, der quer unter allen Rohren verläuft, und auf der Vorder- und Rückseite des Betts je eine Kniehebelvorrichtung 148 aufweist, die zwischen den I-Träger und die obere Abschlußfläche des Betts gelegt ist. Jede Kniehebelanordnung weist eine Schraube 149 mit einem Kopf 151 auf, die durch geeignete Öffnungen 153 im Bett hindurch auf den Rohren 138 aufsetzen kann. Dreht man die Schraube in einer bestimmten Richtung, werden die Rohre gegen die Seitenwandrippen 137 und aufwärts an eine Rippe 143 gedrückt, die von der oberen Abschlußwand 13 des 2-Sektions-Betts abwärts vorsteht. Muß eines der Rohre herausgenommen werden, um es bspw. durch zwei Rohre zu ersetzen, läßt sich die Spannvorrichtung lösen, indem man den Kopf der Kniehebelanordnung in der anderen Richtung dreht, so daß das Rohr herausgezogen und gegen mehrere seitlich aneinanderliegende Rohre ausgetauscht werden kann (es lassen sich Rohre hinzufügen oder herausnehmen, wie erforderlich, um die Sollanzahl zu erreichen).
  • Wie in 15 und 16 gezeigt, arbeiten die Motore einer Formöffnungs- und -schließmechanik auf herkömmliche Weise, wobei Rückführungssignale an einen Bewegungsregler gehen, der die Servoverstärker ansteuert, die ihrerseits die (Servo-) Motoren ansteuern. Wie gezeigt, sind die Motoren elektronisch gekoppelt. Der Motor/Kodierer #1 (Führungssystem) M1/154 folgt dem Bedarfssignal aus der Befehlsablaufsteuerung 150 im Bewegungsregler 152. Das Signal aus dem Positionsrückführprozessor 152 des Bewegungsreglers, der ein digitales Rückführungssignal vom Motor/Kodierer #1 übernimmt, geht an die Summierschaltung 156. Die Summierschaltung gibt ein digitales Signal auf den Befehlssignalprozessor 158, der es an den Verstärker 160 weitergibt, der den Motor/Kodierer #1 ansteuert. Die Befehlsablaufsteuerung 150 des Bewegungsreglers erhält von der Summierschaltung 156 ein Signal, das zu einem Bedarfssignal verarbeitet und auf eine zweite Summierschaltung 161 geht, die auch ein Signal vom Positionsrückführprozessor 166 erhält, der ein digitales Rückführungssignal aus dem Kodierer des Motors/Kodierers #2 (M2/168) erhält und ein digitales Signal abgibt. Dieses Signal wird vom zweiten Befehlssignalprozessor 159 umgewandelt, der es an den zweiten Verstärker 162 gibt, der den Motor/Kodierer #2 (Untersystem) 168 ansteuert.
  • Die Trennung zwischen den Formhälften bei vollständig eingefahrenen (jeweils in der Startposition befindlichen) Formträgern läßt sich bestimmen; in der Mitte dazwischen liegt der ideale Mittelpunkt der Formbewegung. Der Anfangsschritt des Zustellprogramms ist, daß die Befehlspositionsablaufsteuerung 150 ein Zu stellprofil definiert, das die elektronisch gekoppelten Motore (M1, M2) so führt, daß sie die den Motoren zugeordneten Formen in diesen idealen Mittenpunkt fahren. Um den Abschluß der Zustellbewegung beider Formträger zu verifizieren, wird die Drehzahl jedes Motors geprüft; sind die Drehzahlen (MV1 bzw. MV2) des einen und des anderen Motors gleich null, beginnt der nächste Schritt im Zustellprogramm damit, daß die Ablaufsteuerung ein Drehzahlprofil ausgibt, das beide Motore mit sehr geringer Drehzahl (Vs) arbeiten läßt – es kann ein beliebiges Signal sein, infolge dessen die Motoren laufen. Wird die Istdrehzahl jedes Motors wieder null, wird verifiziert, daß die Ist-Endposition des ausgefahrenen Formträgers innerhalb eines akzeptablen Fehlerbereichs (±X um den idealen Mittenpunkt) liegt. Der jedem Motor zugeordnete Kodierer liefert Daten, aus denen die erreichte Istposition bestimmbar ist. Sind die Formträger in eine akzeptable Position gebracht, werden im dritten Schritt des Zustellprogramms die Motoren so angesteuert, daß sie für eine eingestellte Zeitspanne (T1), die über einen Computer eingebbar ist, ein gewähltes Drehmoment abgeben. Hierbei handelt es sich um die Zeitspanne, in der die Formhälften geschlossen sind. Nach dem Ablauf derselben werden die Formträger in ihre Null- bzw. Startposition zurückgeführt. Wie gezeigt, werden zum Zurückführen der Formtragvorrichtungen in ihre Startpositionen die Motoren mit einer niedrigen Drehzahl –Vs betrieben, wobei das Minuszeichen eine Drehung im entgegengesetzten Sinn anzeigt (der einstellbar ist – der Pfeil deutet eine Rechnereingabe an), und zwar für eine begrenzte Zeitspanne T2 (die ebenfalls einstellbar ist – der Pfeil deutet eine Computereingabe an), um die Formen zu öffnen, bevor die Formhalter mit einer hohen Geschwindigkeit –VR in die Nullposition gezogen werden (bspw. offenes Profil – Abschnitt konstanter Beschleunigung, gefolgt von einem Abschnitt konstanter Verlangsamung, der mit der Startposition endet).
  • Ein zweiter Algorithmus zum Ansteuern der beiden Servomotoren ist in der 16 gezeigt. In diese Ausführungsform weist der Bewegungsregler für jeden Motor eine Befehlspositionsablaufsteuerung auf. Folglich arbeiten die Motoren nicht elektronisch gekoppelt. Wie die 16A zeigt, arbeiten die Motoren gleichzeitig, um die zugeordneten Formträger nach einem vorbestimmten Zustellprofil (Weg-/Geschwindigkeits-/Beschleunigungsprofil) in eine ideale Mittenposition zu fahren (Hälfte der Gesamtstrecke, vermehrt um eine gewählte Strecke, mit der die gegenüberliegenden Formhalter sich aneinanderlegen und damit in den Stillstand kommen). Der Stillstand der beiden Formhalter wird verifiziert (Überwachung des Fehlersignals) und die Istposition jedes Formhalters bestimmt und mit der idealen Mittelposition verglichen. Liegen die Istpositionen der Formhalter innerhalb ±X um die ideale Mittenposition, ist die Zustellung akzeptabel. Falls nicht, wird ein Fehlersignal ausgegeben. Es wird der Ist-Mittenpunkt bestimmt (von beiden Formhaltern zurückgelegte Gesamtstrecke, dividiert durch 2), der einen neuen idealen Mittenpunkt definiert. Ist einer der Formhalter (um mehr als eine akzeptable Strecke) weiter gelaufen als der andere, setzt die Regelung für das Zustellprofil des einen Motors einen Skalierfaktor an, der die Verschiebung entweder beschleunigt oder verlangsamt, um die Differenz der von den beiden Formhaltern zurückgelegten Strecken zu verringern. Der Regler gibt dann das erforderliche Drehmoment auf die Motoren und setzt das in 16 gezeigte Programm fort.
  • Die 17 zeigt eine Leitmechanik 180 auf der oberen Abschlußwand 134 eines Sektionsgestells 11A angeordnet. Ein Trägerarm 182, der drei Leitelemente 184 trägt (die Leitmechanik ist schematisiert dargestellt, da es vielfältige spezielle Konstruktionen gibt), ist mit einer vertikalen Betätigungsstange 186 verbunden. Diese Betätigungsstange wird im obersten Teil ihrer Aufwärtsbewegung gehoben und gedreht, so daß die Leitelemente zwischen einer angehobenen eingefahrenen und einer abgesenkten ausgefahrenen Position verschiebbar sind, wobei sie in letzterer auf den Rohlings- bzw. Vorformen aufsitzen. Diese zusammengesetzte Bewegung erfolgt durch einen Servomotor 188 (18), dessen Drehausgang 190 über eine Kupplung 192 mit einer Gewindespindel 194 verbunden ist. Auf diese Gewindespindel ist eine Mutter 196 aufgeschraubt, die in einer geeigneten Bohrung 198 in einem Steuergehäuse 199 frei drehbar ist. Ein Kurvenlaufelement in Form einer Rolle 202 läuft in einer in der Wandung 206 des Steuergehäuses 199 ausgebildeten Steuerkurve 204. Die vertikale Betätigungsstange 186 ist oben auf die Mutter aufgesetzt. Wie in 17 ersichtlich, weist das Steuergehäuse einen Fuß 208 auf, der an der von der Seitenwand 132 und der Vorderwand 135 gebildeten vorderen Ecke auf die Oberseite 134 des Sektionsgestells 11A aufgeschraubt ist. Im ausgefahrenen Zustand verlaufen die Achsen der geschlossenen Rohlingsformen koaxial mit und auf denen der Leitelemente. Wird das Steuerrohr betätigt, heben die Leitelemente zunächst teilweise nach oben von den Rohlingsformen ab; beim Durchfahren des restlichen Weges werden die Leitelemente von der Mitte der Rohlingsformen weggeführt, so daß die Wende- und Halsring-Haltemechanik Külbel an die Blasformen übergeben kann. Die Leitmechanik läßt sich in beiden Ecken auf der Vorderseite des Sektionsgestells anordnen; im Gegensatz zu herkömmlichen Leitvorrichtungen kann der vollständig angehobene und eingefahrene Leitelementenarm vollständig innerhalb der Sektion (17) bleiben, ohne sich über eine angrenzende Sektion zu erstrecken.
  • Ein Leitelement (19) hat einen Körper 248 mit einem becherförmigen Teil 250, dessen schräge Ringfläche 252 um seine offene Unterseite herumverläuft, um dicht abschließend auf einer entsprechenden Fläche 254 auf der offenen Rohlingsform aufzusetzen. Weiterhin weist der Körper 248 einen vertikalen rohrförmigen Abschnitt 256 auf, der eine zylindrische Lagerfläche 258 aufspannt, die die Stange 260 eines Kolbenelements 262 gleitend verschiebbar aufnimmt. Der zylindrische Kopf 264 des Kolbenelements 262 hat eine umlaufende Verschlußfläche 265, die in der Bohrung 266 des becherförmigen Teils 250 gleitend verschiebbar ist. Eine auf den vertikalen Rohrabschnitt 256 auf gesetzte Feder 268 ist zwischen einem Kragen 270, der lösbar am Trägerarm sowie an der Kolbenstange 260 und oben auf dem becherförmigen Teil 250 festgelegt ist, komprimiert, um bei von der Rohlingsform getrenntem Leitelement die Oberseite des zylindrischen Kopfes 264 auf der angrenzenden Fläche des becherförmigen Teils aufliegend zu halten.
  • Wird das Leitelement auf eine Rohlingsform abgesenkt, wie in 20 gezeigt, versetzt die Steuerung (23) den Kragen 270 abwärts, bis dessen obere Abschlußfläche sich in einem ersten Abstand D1 von der Oberseite 272 der Rohlingsform befindet, wo der zylindrische Kopf – relativ zum becherförmigen Teil – unter Belassung eines Sollabstands X zwischen der umlaufenden Bodenfläche 274 des zylindrischen Kolbens und der Oberseite der Rohlingsform abgesenkt ist (der zylindrische Kopf hat sich um eine vertikale Strecke Y relativ zum becherförmigen Teil bewegt). Dadurch wirkt zwischen dem Kolbenelement und der Rohlingsform eine Soll-Druckkraft, die den erwünschten dichten Abschluß zwischen den aufeinanderliegenden schrägen Ringflächen 252, 254 erzeugt. Nun durch die Zentralbohrung 276 in der Kolbenstange in die Rohlingsform eingelassene Beruhigungsluft strömt durch eine Anzahl radial verlaufender Löcher 278 im zylindrischen Kopf in eine entsprechende Anzahl vertikaler Löcher 280 und durch den Ringspalt zwischen der ringförmigen Unterseite 282 des zylindrischen Kopfes und der Oberseite 272 der Blasform in die Rohlingsform (geeignete Löcher 282, die das Körperinnere zur Atmosphäre lüften, gewährleisten eine glatte und gleichmäßige Bewegung des zylindrischen Kopfes relativ zum Körper). Ist der Beruhigungsluftstoß beendet und soll der Posten zu einem Külbel umgeformt werden, wird der Kragen verschoben, bis seine Oberseite in einem zweiten Abstand von der Oberseite 272 der Rohlingsform liegt. Dadurch setzt der zylindrische Kopf mit der ringförmigen Unterseite kräftig auf der Oberseite 272 der Rohlingsform auf, um letztere zu verschließen. Während der Formgebung des Külbels (zwangsweises Füllen der zwischen der Innen wandfläche der Rohlingsform und der Unterseite des zylindrischen Kopfes gebildeten Formkammer) kann Luft durch eine Anzahl (in der bevorzugten Ausführungsform: vier) kleine Kerben 286 in der ringförmigen Unterseite 281 des zylindrischen Kopfes (22) in die vertikalen Löcher 280 entweichen und strömt durch die radialen Löcher 278 in die Kolbenstangenbohrung 276, die nun offenliegenden Austrittsbohrungen 290 in den Raum zwischen der Kolbenoberseite und dem becherförmigen Teil 250 sowie durch die Entlastungsöffnungen 282 aus.
  • Ist eine Trichtermechanik 210 gefordert, läßt sie sich auf der anderen vorderen Ecke montieren. Wie in 24 ersichtlich, ist die Leit- mit der Trichtermechanik identisch ausgebildet, wobei jedoch die Richtung der Steuerkurve anders und ein drei Trichter 214 tragender Trichterträger 212 auf die andere Betätigungsstange aufgesetzt ist. Die Trichtermechanik (wie auch die Leitmechanik) läßt sich durchweg innerhalb des der zugehörigen Sektion zugeteilten Raums anordnen.
  • Die 25 zeigt eine alternative Wende- und Halsringhaltemechanik 110. Diese Wende- und Halsringhaltemechanik läßt sich mit der in den 810 dargestellten Ausführungsform zusammen einsetzen. Das dem Schneckengetriebegehäuse 120 zugewandte Ende der Halsringhalter läuft zu einem genuteten Haltewinkel 113 aus, der auf das laufschienenartig ausgebildete Ende 109 eines Trägers 117 aufgesetzt ist, der an einem Wendezylinder 114 befestigt ist. Das ringförmige äußere Ende 119 eines Zylinders 114 (26) gleitet in einer entsprechenden Ringnut 121 im Oberteil des zugehörigen äußeren seitlichen Ständers 122A. Ein Näherungsschalter bzw. -fühler 124 ist mit seinem Gewindeende in eine geeignete Bohrung 125 im Ständer eingeschraubt und mit einer Mutter 126 in einer Lage gekontert, in der er den Zylinder in seiner vollständig eingezogenen Lage (eingefahrener Halsringhalter) erfaßt. Die Ableitung 128 des Näherungsschalters verläuft abwärts durch ein Loch (nicht gezeigt) im seitlichen Ständer; der Näherungsschalter selbst ist mit einer Abdeckung 129 geschützt. Ein zusätzliches Paar Näherungsschalter 124A (27) sitzt auf einem Winkel 131, der am Schneckengehäuse 118 befestigt ist. Diese Näherungsschalter liegen – je einer einem Zylinder zugewandt – unter dem Scheckengetriebegehäuse 120. Am Ende jedes Zylinders ist nahe dem Schneckengetriebegehäuse eine halbkreisförmige Zielfläche 133 angeordnet, die einen zugeordneten der Näherungsschalter betätigt, wenn der Zylinder aus einer Lage, in der der Halsringhalter eine erste Orientierung einimmt, in der die vom Halsringhalter getragenen Halsringhälften sich auf der Kolbenmechanik (Startposition der 180°-Wendebewegung) befinden, in eine zweite Orientierung (etwa 180° von der ersten entfernt) gebracht wird, in der die Halsringhälften Külbel in der Blasstation halten (0°-Wendeposition), und dabei der Zylinder am Schneckentriebgehäuse anliegt. Im folgenden sollen die Position des Halsringhalters, der Winkel und der Zylinder mit den Begriffen "geschlossener Halsring" und "offener Halsring" beschrieben werden; die Steuerung wird unter Bezug auf einen der Halsringhalter beschrieben, wobei der andere dann auf die gleiche Weise gesteuert wird. Da der Servomotor 108 mit einem Kodierer versehen ist, der ein Positionsrückführsignal abgibt, ist die Winkellage des Halsringhalters über seinen gesamten Winkellagebereich bekannt.
  • Der in der 28 gezeigte Algorithmus gibt Funktionsprobleme während des Wendens an. Der Zustand des Halsring-geschlossen-Fühlers 124A wird stetig überwacht, während der Wendeservo 108 die Schnecke dreht, um die Zahnung und den Halsring aus der Wendestart-Lage (180°) in die Wendestopp-Lage (0°) zu drehen. Bleibt der Halsring nicht über die gesamte 180°-Wendebewegung geschlossen, wird ein Alarmsignal ausgegeben, das entweder den Zyklus abbricht oder einen geeigneten untergeordneten Vorgang einleitet.
  • Der in der 29 gezeigte Algorithmus gewährleistet, daß der Zeitpunkt der Ankunft des Halsrings in der Offenstellung konstant bleibt. Der Halsringzylinder wird zu einem Sollzeitpunkt im Zyklus (Zeitpunkt Z) betätigt, um den Halsring aus der vom Sensor 124A auf dem Getriebegehäuse erfaßten Schließ- in die vom Sensor 124 auf dem Ständer erfaßte Offenposition zu bewegen. Der zeitliche Abstand DT zwischen diesen beiden Signalen wird ermittelt und mit einer idealen Zeitdifferenz (ursprüngliche Zeitdifferenz) und einem zeitlichen Versatz (T) verglichen, bei dem es sich um die Differenz zwischen der Ist- und einer idealen Zeitdifferenz handelt; mit dem Ergebnis wird die Steuerung angesteuert, die den Halsringzylinder betätigt. Wird der Versatz T zu groß oder unregelmäßig, wird ein Alarmsignal abgegeben, das eine gewünschte Aktion auslöst – vom Abbruch des laufenden Arbeitszyklus bis zu einer Warnung an das Bedienpersonal, daß Wartung erforderlich ist.
  • Die 30 zeigt den Rückwende- bzw. Rückschwenk-Algorithmus. Die Halsringe werden in der Blasstation geöffnet, um eine fertige Flasche freizugeben; bevor der Arm 180° in die Rohlingsstation gedreht werden kann, muß die Steuerung verifizieren, daß der Halsring noch offen ist. Nach dieser Verifizierung wird der Wende-Servomotor betätigt, um die gewünschte Winkelauslenkung zu durchfahren. Bei einem gewählten Drehwinkel (Q1ideal) betätigt die Steuerung den Halsringzylinder, um diesen (den Halsring) aus der Offen- in die Schließposition zu bringen. Diese Aktion unterliegt der Einschränkung, daß Q1 größer als X° und die Bewegung des Halsrings bei Y° beendet sein muß. X, Y und Q1 sind individuell vorgebbar. Die Steuerung bestimmt den Istwinkel (Q1Ist), wenn der Halsring-offen-Fühler 124 ausschaltet, und bestimmt einen Q1-Versatz 1 durch Subtrahieren von Q1ist von Q1ideal. Dieser Versatz geht an die Steuerung, um den Ort zu korrigieren, an dem der Halsringzylinder betätigt wird. Wird dieser Versatz zu groß oder unregelmäßig, wird ein Alarmsignal erzeugt.
  • Die Steuerung überwacht auch den Punkt, an dem der Halsring die Schließstellung erreicht, indem sie den Winkel Q2ist bestimmt, an dem der Halsring-geschlossen-Fühler 124A den Halsring erfaßt. Die Zylinder sind herkömmliche Druckluftzylinder, von deren Arbeitszustand abhängen kann, wie lange der Übergang vom Halsring-offen- zum Halsring-geschlossen-Zustand dauert. Mit zunehmender Verschlechterung des Arbeitsverhaltens der Zylinder kann die gewünschte Bewegung immer länger dauern, bis schließlich der sich bewegende Anlagenteil (der Halsringträger) auf Rohlingsformen aufschlägt, die normalerweise bereits aus dem Wege wären. Die Steuerung bestimmt einen zweiten Q1-Versatz 2 (Q2ideal – Q2ist) und unterzieht den Winkel einer zweiten Korrektur, wenn der Halsring betätigt wird. Erreicht die Verschlechterung des Arbeitsverhaltens einen wählbaren Winkel, der die Notwendigkeit eines Eingriffs anzeigt, gibt die Steuerung ein geeignetes Signal ab, das anzeigt, daß eine Reparatur und/oder Wartung erforderlich ist. Da jede Winkelbewegung des Kodierers zeitabhängig ist, lassen diese Versatzgrößen sich mit erfaßten Zeitdifferenzen korrelieren. Die Versatzgrößen gewährleisten, daß Ereignisse innerhalb der Zyklen zu konstanten Zeitpunkten eintreten.
  • Die 31 und 32 zeigen eine Kolbenmechanik, die Teil der Rohlings- bzw. Vorformstation einer Sektion ist; sie weist, wie gezeigt, drei Kolbenkanister 62 auf, sofern die Maschine eine 3-Külbel-Maschine ist. Jeder Kolbenkanister hat einen Zylinder-Oberteil 63 und einen Zylinder-Unterteil 64 mit Stopfen 65, die O-Ringdichtungen 71 tragen, und einer Ableitung 73, die vom Boden 75 des Zylinder-Unterteils axial abwärts vorsteht, um den Kolbenkanister mit den erforderlichen Versorgungsanschlüssen zu verbinden (Kolbenkühlung, Abluft, Kolben aufwärts, Kolben abwärts, Gegenluft/Unterdruck (bei Blas-/Blas-Maschinen) oder Kolbenkühlung (bei Preß-/Blas-Maschinen), Schmiermittel, Hütchen ("thimble") aufwärts). Der Kanister kann durch den Zylinder-Oberteil entlüftet werden; in diesem Fall können die Ableitung und die zugehörigen Leitungen und Kanäle entfallen. Zur Klarheit soll die Kolbenmechanik hier anhand einer Blas-/Blas-Maschine beschrieben werden; wo Gegenblas-/Unterdruck-Luft erwähnt ist, ist einzusehen, daß es sich dabei um die Kolbenkühlung in eine Preß-/Blas-Maschine handelt. Oben auf jedem Zylinder-Oberteil sind eine Montageplatte oder Flansch 77 sowie Einrichtungen 79 mit gegenüberliegenden Laschen 81 angeordnet, mit denen beim Schließen der Halsringhalter die gegenüberliegenden Halsringhälften arretiert werden. Diese Montageplatten 77 sind mit geeigneten Befestigern 83 auf der Oberseite eines Montageblocks (Platte) 85 befestigt, der Löcher 87 (33) enthält, durch die die Zylinder-Ober- bzw. Unterteile hindurchlaufen können; der Montageblock ist mit geeigneten Schrauben 89 auf der Oberseite 94 des Sektionsgestells 11 befestigt. Am oberen Abschnitt des Zylinder-Oberteils ist ein Paßdurchmesser 69 vorgesehen. Die Oberseite des Sektionsgestells enthält eine große Öffnung (nicht gezeigt), die die (1-, 2- oder 3-Külbel-) Kolbenpatronen aufnehmen kann. Folglich ist die Oberseite 94 des Sektionsgestells die Hauptfläche, die vorzugsweise in dem Bereich, in dem der Montageblock befestigt werden soll, zu einer präzise waagerechten Montagefläche bearbeitet ist. Die Oberseite (bzw. ein Bereich, wo die Flansche angeordnet werden) und die Unterseite des Montageblocks sind vorzugsweise parallel gearbeitet und die Höhe des Montageblocks ist so gewählt, daß die Einrichtungen 79 in der Sollhöhe liegen. Indem man die zylindrischen Öffnungen 87 im Montageblock weiterhin so wählt, daß sie die Paßdurchmesser der Kolbenkanister passend aufnehmen, nehmen die Achsen der Kolbenkanister beim Einsetzen eine genau vorbestimmte Lage ein. Mit Rauten- und Rundstiften (nicht gezeigt) auf der Oberseite des Sektionsgestells und geeigneten Löchern auf der Unterseite der Montageplatte wird die Montageplatte selbsttätig in die Sollage geführt. Da der Kolbenkanister auf der Oberseite der oberen Abschlußwand des Sektionsgestells festgelegt wird, kann eine wärmebedingte Längenzunahme den Ort der oberen Abschlußfläche der Einrichtungen 79 nicht wesentlich verändern.
  • Die ersten vier Druckmittelleitungen unter der Rohlings- bzw. Vorformseite einer Sektion (34) sind die Druckluft-Versorgungsleitungen für "Kolben abwärts" (Leitung 300 – ca. 3,1 Bar), Gegenblasluft (Leitung 302 – ca. 2–3 Bar), Unterdruck (Leitung 304) und "Kolben-aufwärts" (Leitung 306 – ca. 1,5–2,5 Bar). Diese Anschlüsse erfolgen über Löcher 307 in der oberen Abschlußwand der Leitungen zu vertikalen Einlässen 308 im Boden 310 einer Kolben-Verteilergrundplatte 312 über entsprechende Löcher 314 in einer Verbindungsplatte 316. Die vier Druckluftanschlüsse sind durch die Kolben-Verteilergrundplatte hindurch zu Auslaßöffnungen 320 in deren Vorderseite 321 geführt. Ein fünfter Druckmittelkanal 301 unter dem Boden der Rohlingsstation einer Sektion (34) führt druckbeaufschlagtes Schmiermittel. Das Schmiermittel läuft durch ein Loch 303 in der oberen Wandung der Schmiermittelleitung, durch ein Loch 311 in der Verbindungsplatte und in einen Schmiereinlaß 305 im Boden der Kolben-Verteilergrundplatte, die das Schmiermittel an einem Auslaß 309 auf der Vorderfläche vorhält. Die Abdichtung erfolgt mit O-Ringen 318, die beim Anschrauben der Verteilerplatte an das Sektionsgestell von unten unter Druck zwischen der Oberfläche der Verbindungsplatte 316 und der Oberseite der Leitungen sowie der Unterseite 310 der Kolben-Verteilerplatte eingefügt werden. Ein in der Verteilergrundplatte ausgebildetes Querloch 322 nimmt einen mit einer Kurbel 323 betätigten Sperrventilkörper 324 in Form einer Stange auf, die aus einer Offenlage, in der die Druckluft-Versorgungsleitungen und Schmierung durch Löcher 325 an die Auslässe geführt sind, in eine Schließstellung drehbar ist, in der sie diese Strömungen sperrt.
  • An die Vorderseite 321 der Kolben-Verteilergrundplatte ist ein Sammelkasten 330 (35) angesetzt, der auf der Rückseite fünf Zuläufe (320A, 309A) auf weist, die mit den Versorgungsauslässen 320, 309 der Kolben-Verteilergrundplatte in Strömungsverbindung stehen (O-Ringe 326 erzeugen dichte Abschlüsse). In der dargestellten Ausführungsform handelt es sich um eine 3-Külbel-Maschine, so daß die Rohlingsstation jeder Sektion drei Kolbenkanister aufweist, wie in 32 gezeigt, d.h. einen Innenkanister (den der Achse der Wende- und Halsring-Haltemechanik am nächsten liegenden), einen Mittel- und einen Außenkanister. Die einzelnen Luft-Versorgungsanschlüsse (Kolben aufwärts, Unterdruck, Gegenblasen, Kolben abwärts) und die Schmiermittelleitung sind im Sammelkasten zu drei Ausgängen – jeweils einen pro Kolbenkanister – aufgeteilt. Auf der linken Seite der Vorderfläche 332 des Sammelkastens sind für die Innen-, Mittel- und Außenkanister (die vertikalen Pfeile "Innenkanister" usw. in 35 bezeichnen vertikal angeordnete Anschlußgruppen auf der Vorderseite, die jeweils einem bestimmten Kanister zugeordnet sind, während die waagerechten Pfeile "zum Kanister" usw. waagerecht Anschlußgruppen bezeichnen, die einer bestimmten Funktion zugeordnet sind) drei Auslaßanschlüsse 334 für die Kolben-aufwärts-Versorgung, die vom einzigen Kolben-aufwärts-Zulaufanschluß ausgehen, drei Abluftanschlüsse 336, die mit der Abluftleitung in Strömungsverbindung stehen, sowie drei "Zum Kanister"-Zulaufanschlüsse 338 vorgesehen, die mit den drei entsprechenden Auslässen auf der Rückseite des Sammelkastens (nicht gezeigt) in Strömungsverbindung stehen, die mit entsprechenden "Kolben aufwärts"-Zuläufen 360 auf der Vorderseite 321 der Kolben-Verteilergrundplatte (37) in Verbindung stehen. Die Strömung für jede vertikale Anschlußgruppe auf dieser linken Seite der Vorderseite läßt sich mit einer druckregulierenden Einrichtung steuern – bspw. ein Druckregler/Ventil und ein Tank (zwecks Klarheit fortgelassen), die die "Zum Kanister"-Leitung an den Kolben-aufwärts-Versorgungsanschluß oder an die Abluftleitung legt. Auf der rechten Seite der Vorderfläche des Sammelkastens (35) befinden sich für den Innen-, Mittel- und Außen-Kolbenkanister drei Versorgungs-Abläufe 340 für Unterdruck, die jeweils vom einzigen Unterdruck zulauf ausgehen, drei Gegenblas-Abläufe 342, die jeweils vom einzigen Gegenblaszulauf für die Gegenblasversorgung ausgehen, drei "Zum Kanister"-Zuläufe 344, die mit drei entsprechenden Abläufen auf der Rückseite des Sammelkastens in Verbindung stehen, die ihrererseits mit entsprechenden "Gegenblas-/Unterdruck"-Zuläufen 364 auf der Vorderseite 321 der Kolben-Verteilergrundplatte (37) in Strömungsvrbindung stehen, und drei Abluftanschlüsse 346, die an den Abluftkanal geführt sind. Hier arbeiten ein Druckregler und ein Ventil (nicht gezeigt) mit einem pilotbetätigten Ventil (nicht gezeigt) zusammen, um die "Zum Kanister"-Zuläufe an die Unterdruck-, Gegenblas- oder Abluftleitung zu legen. Auf der rechten Seite der oberen Abschlußfläche 348 des Sammelkastens (36) sind für den Innen-, Mittel- und Außen-Kolbenkanister drei Kolben-abwärts-Versorgungsabläufe 352, die vom einzigen Kolben-abwärts-Zulauf für die Kolben-abwärts-Versorgung ausgehen, drei Zuläufe 350, die in Strömungsverbindung mit drei entsprechenden Abläufen auf der Rückseite des Sammelkastens stehen, die ihrerseits mit entsprechenden "Kolben-abwärts"-Zuläufen 362 auf der Vorderseite 321 der Kolben-Verteilergrundplatte (37) stehen, und drei Abluftanschlüssen 354 vorgesehen, die an den Abluftkanal geführt sind. Die Strömung durch die vertikalen Anschlußgruppen wird jeweils mit einem zugeordneten Druckregler und Ventil (zwecks Klarheit nicht gezeigt) gesteuert, die die "Zum Kanister"-Leitung entweder an die Kolben-abwärts-Versorgungsleitung oder an den Abluftkanal schalten. Links auf der oberen Abschlußfläche 348 des Sammelblocks sind für den Innen-, Mittel- und Außen-Kolbenkanister drei "Hütchen aufwärts"-Versorgungsabläufe 351 für die Hütchen-aufwärts-Versorgung, die mit einer Kolben-abwärts-Leitung in Verbindung stehen, drei "Zum Kanister"-Zuläufe 353, die mit drei entsprechenden Abläufen auf der Rückseite des Sammelkastens in Verbindung stehen, die ihrerseits mit entsprechenden "Hütchen aufwärts"-Zuläufen 363 auf der Vorderseite 321 der Kolben-Verteiler-Grundplatte (37) in Verbindung stehen, und drei Abluftanschlüsse 355 vorgesehen, die zum Abluftkanal geführt sind. Die Strömung jeder vertikalen Anschlußgruppe wird jeweils von einem Druckregler und Ventil (zwecks Klarheit nicht gezeigt) gesteuert, die die "Zum Kanister"-Leitung entweder an die Hütchen-aufwärts-Versorgung oder an den Abluftkanal schalten. Weiterhin teilt der Sammelkasten die Schmiermittelleitung zu drei Leitungen auf, die drei Schmiermittelzuläufe 313 (37) auf der Vorderseite der Kolben-Verteilergrundplatte speisen.
  • Wie in 37 gezeigt, weist die Vorderseite der Kolben-Verteilergrundplatte auch eine Anzahl zusätzlicher Zuläufe 365 für zusätzliche Druckmittelfunktionen – bspw. Halsringkühlung, Halsring öffnen/schließen usw. – auf, die mit entsprechenden Leitungen im Sammelkasten verbunden sind. Diese Leitungen im Sammelkasten können an Abläufe in der Oberseite des Sammelkastens (nicht gezeigt) geführt sein, die mit Abläufen einer entsprechenden Anzahl einzelner Druckregler/Ventile (zwecks Klarheit nicht gezeigt) verbunden sind, die Luft von der Kolben-abwärts-Leitung auf den jeweiligen Solldruck geregelt verteilen.
  • Die Oberseite 315 der Kolben-Verteilergrundplatte enthält drei Sätze von Ablauföffnungen mit jeweils einem Kolben-aufwärts-Ablauf 366, einem Kolben-abwärts-Ablauf 368, einem Gegenblas/Unterdruck-Ablauf 370, einem Hütchen-aufwärts-Ablauf 372 und einem Schmiermittel-Ablauf 374. Diese Ablauföffnungen sind universell (permanent), d.h. die Anzahl der Ablauföffnungssätze entspricht der Höchstzahl der Posten, die in der jeweiligen Sektion bearbeitet werden können.
  • Zum Definieren einer speziellen Kolbenkonfiguration (1-, 2- oder 3-Külbel) und (beim Vorliegen mehrerer Kolben) eines bestimmten Kolbenabstands (bspw. 5-1/4'' (133,4 mm), 6'' (152,4 mm)) wird mit Schrauben 377 eine Übergangsplatte 376 (38) auf die Oberseite 315 der Universal-Kolbenverteilergrundplatte aufgeschraubt. Die Übergangsplatte enthält für jeden Kanister in der Oberseite 390 ein Kolben-aufwärts-Ablaufloch 380, ein Kolben-abwärts-Ablaufloch 382, ein Gegenblas/Unterdruck-Ablaufloch 384, ein Hütchen-aufwärts-Ablaufloch 386 und ein Schmiermittel-Ablaufloch 388, die jeweils abwärts vorstehende Rohrstutzen 65 auf den Kolbenkanistern aufnehmen; ein Kolbenabluftloch 392 ist zur Aufnahme des abwärts vorstehenden Kolbenabluftrohrs 73 eines Kolbenkanisters geeignet gestaltet (O-Ringe 71 bewirken einen dichten Abschluß zwischen einem abwärts vorstehenden Rohrstutzen und dem ihn aufnehmenden Loch – Bewegungen der Kolbenkanister in ihren Öffnungen in der Montageplatte oder als Teil der Montageplatte bewirken kein Kippen des Kanisters; die O-Ringdichtungen gewährleisten eine ausreichende Beweglichkeit in den sie aufnehmenden Öffnungen in der Übergangsplatte). Die Kolben-Abluftöffnungen sind an eine Austrittsöffnung 378 geführt.
  • Um die Sektion von einer zu einer anderen Konfiguration, d.h. bspw. vom dargestellten 3- zum 2-Posten-Betrieb umzurüsten, wird die dargestellte 3-Posten- gegen eine 2-Posten-Übergangsplatte (38A) ausgetauscht, die einen der drei Sätze von Kolben-Ablauföffnungen auf der Oberseite der Kolben-Verteilergrundplatte dicht verschließt, aber Verbindungen zur dritten Öffnungsgruppe herstellt (die Kolbensteuerung wird so modifiziert, daß sie nur die den beiden Öffnungssätzen in der Übergangsplatte zugeordneten Ventile usw. ansteuert).
  • Um die Herstellung von Flaschen mit erheblicher Höhenschwankung zu ermöglichen, lassen die Halsringe/Kolbenkanister sich um etwa 70 mm anheben. Die ursprüngliche Übergangsplatte mit der Höhe H1 und die Montageplate mit der Dicke D1 lassen sich gegen eine Übergangs- und eine Montageplatte mit einer jeweils um 70 mm größeren Höhe (H2 in 38 bzw. D2 in 39) austauschen, während der Halsringhalter gegen alternative Arme ausgetauscht wird, bei denen der Winkel 113A den Halsringhalter 112 aus der Position P1 (25) um 70 mm in die Position P2 (40) anhebt. Der feste Anschlag 111, der die Haltewinkel in die Sollage bringt, ist in der 40 gezeigt.
  • Wie in den 4143 ersichtlich, kann die Maschine mit einem gegebenen Halsringhalter-Paar Rohlings- bzw. Vorformen in einem breiten Höhenbereich zu Flaschen mit einem breiten Höhenbereich verarbeiten. Während die Rohlingsformhälfte 17A, 17B, 17C (4143) und der Einsatz 24A, 24B, 24C verschiedene Formen annehmen können, definiert die Verbindung der Rohlingsformhälfte mit dem Einsatz ein festes vertikales Maß H zwischen dem Wendemittelpunt 434 und der oberen Abschlußfläche 438 der Halsringnut 436 der Rohlingsform (oberer Abschluß des Halsrings). Bei einem bei P1 (25) angeordneten Halsringhalter kann dieses Maß bspw. 100 mm betragen, während es bspw. 30 mm sei könnte, wenn der Halsring bei P2 liegt (40). Jede Rohlingsformhälfte hat nahe ihrer Bodenfläche eine abwärts vorstehende, ringförmig umlaufende hakenförmige Lippe 440 mit einer Anzahl von Ringbereichen oder -segmenten; diese Lippe wird von einer entsprechenden aufwärts vorstehenden, ringförmig umlaufenden hakenförmigen Lippe 442 in der Außenwandfläche des Einsatzes aufgenommen, die die Rohlingsformhälften in die vertikale Sollage bringt (die Rohlingsform wird in der Vertikalen in die waagerechte Ebene gebracht, in der die abwärts vorstehende Lippe der Rohlingsform sich an die aufwärts vorstehende Lippe des Formträgereinsatzes legt). Die Rohlingsformhälfte kann so groß sein, daß vertikal über der unteren Lippe ein stabilisierender Knopf 442 erforderlich ist, der mit einer Lippe 440 an der oberen Formhälfte zusammenwirkt, um die Form in ihrer Bewegung zu stabilisieren (wie dargestellt, nimmt der Stabilisierungsknopf 442 das Gewicht der Rohlingsformhälfte nicht auf). Da die Rohlingsformhälften nahe der Halsringnut dort gestützt werden, wo die Formlippe von der Lippe auf dem Formträger abgefangen wird, erfolgt im wesentlichen die gesamte Wärmeausdehnung der Rohlingsformen von dieser Stelle aus aufwärts; eine entgegengesetzte Ausdehnung ist belanglos (und zwar ohne die bei den bekannten Konstruktionen, bei denen die Rohlingsformen im Formoberteil gehaltert werden, nötige Justage der Kolbenmechanik oder des Halsrings). Durch die Verwendung herkömmlicher Blasformen 380 (44), die von oben über eine abwärts vorstehende umlaufende Lippe 382 mittels einer Anzahl von Segmenten am Blasformträgereinsatz (nicht gezeigt; kann ebenfalls eine Anzahl Segmente nahe der Halsringnut aufweisen) abgehängt sind, erfolgt jede Wärmeausdehnung der Blasformhälften ebenfalls vom Hals (Gewinde) hinweg und ist daher in beiden Stationen gleichgerichtet.
  • Wie einzusehen, erforderte nach dem Stand der Technik ein Übergang von einer Konfiguration (1-, 2- oder 3-Posten) mit einem bestimmten Mittenabstand zur selben oder einer anderen Konfiguration mit einem anderen Mittenabstand oft den Erwerb einer anderen oder den umfangreichen Umbau einer vorhandenen IS-Maschine. Der Hauptgrund hierfür ist, daß die komplizierten Formöffnungs- und -schließgestänge unterschiedliche Geometrien aufspannten. Demgegenüber ist die hier offenbarte IS-Maschine für einen breiten Bereich von Mittenabständen geeignet. Sie läßt sich von einer vorhandenen Konfiguration/Mittenabstand auf jede andere gewünschte Konfiguration/Mittenabstand umrüsten, indem man einfach eine Anzahl von Maschinenteilen austauscht, die eine Sollkonfiguration/Soll-Mittenabstand festlegen; man würde also die Schnellwechsel-Formträgergruppe der Formöffnungs- und -schließmechanik, die Montage- und die Übergangsplatte und vielleicht die Kolbenkanister der Kolbenmechanik, die Halsringhalter und, wie herkömmlich, (an der Blasstation) die Formkühlvorrichtung austauschen, um die Maschine umzurüsten.
  • Die in den 4547 gezeigte Entnahmevorrichtung ist auf der Oberseite 94 der oberen Abschlußwand 134 des Sektionsgestells angeordnet und hat einen Entnahmezangenkopf 450, der die Flasche(n) an der Blasstation lösbar ergreift und den ein X-Schlitten 452 trägt, der seinerseits von einem auf einer Z-Säule 456 verschiebbaren Z-Gehäuse bzw. Z-Schlitten 454 getragen wird. Die Bewegung in der X- und der Z-Achse wird von geeigneten Servomotoren 457, 458 erzeugt. Die in der Blasstation hergestellten Flaschen liegen (unabhängig von ihrer Höhe) mit dem Hals immer auf einer festen vertikalen Höhe (Z-Bezugswert), während ihre Bodenfläche innerhalb des vertikalen Höhenbereichs der Flaschen auf unterschiedlichen vertikalen Höhen (ZB1, ZB2) relativ zu dieser Z-Bezugshöhe liegen. Diese Flaschen werden vom Entnahmezangenkopf ergriffen, aus der Blasstation herausgefahren und auf einer Totplatte 460 abgesetzt, die in unterschiedlicher Z-Höhe (ZD1, ZD2) liegen. Eine kurze Flasche durchläuft eine andere Z-Distanz (Z1) als eine hohe Flasche (Z2). Die Entnahmesteuerung (47) definiert für einen beliebigen Z-Versatz (ZB – ZD) ein XZ-Profil des Entnahmezangenkopfes und erzeugt die entsprechende Bewegung.

Claims (10)

  1. Formöffnungs- und Schließmechanik für eine IS-Maschine mit einer Vielzahl von einzelnen Sektionen, von denen jede ein Paar von gegenüberliegenden Formtragemechaniken aufweist, die zwischen einer abgetrennten eingefahrenen Position, in der sich jede Formtragemechanik in einer Startposition befindet, und einer ausgefahrenen Position, in der die von den Formtragemechaniken gehaltenen Formen kräftebeaufschlagt aneinander anliegen, verschiebbar sind, sowie einen elektronischen Motor, der betriebsmäßig jeder der Formtragemechaniken zugeordnet ist, um die zugeordnete Formtragemechanik zwischen eingefahrenen und ausgefahrenen Positionen zu bewegen, und eine Einrichtung zum Steuern des Betriebs der elektronischen Motoren, umfassend: eine Einrichtung zum Betreiben jedes der elektronischen Motoren, um seine zugeordnete Formtragemechanik um die Hälfte des Abstandes zwischen den Startpositionen in eine Mittelposition zu verschieben, eine Einrichtung zum Verifizieren, daß sich jede der verschobenen Formtragemechaniken innerhalb eines gewählten Abstandes von der Mittelposition befindet, und eine Einrichtung zum Antreiben jedes der elektronischen Motoren, um für eine ausgewählte Zeitdauer ein vorbestimmtes Drehmoment auszuüben.
  2. Formöffnungs- und Schließmechanik für eine IS-Maschine nach Anspruch 1, wobei die Einrichtung zum Betreiben jedes der elektronischen Motoren zum Verschieben seiner zugeordneten Formtragemechanik um die Hälte des Abstandes zwischen den Startpositionen auf eine Mitttelposition eine Einrichtung umfaßt, die bestimmt, daß die Verschiebung jeder der Formtragemechaniken auf die Mittelposition gestoppt ist, sowie eine Einrichtung zum Betreiben jedes der elektronischen Motoren bei einer ausgewählten langsamen Geschwindigkeit nach der Bestimmung durch die Bestimmungseinrichtung, daß jede der Formtragemechaniken gestoppt ist, und eine Einrichtung zum Bestimmen, daß die Verschiebung jeder der Formtragemechaniken gestoppt ist nach dem Betrieb jedes der elektronischen Motoren bei einer ausgewählten geringen Geschwindigkeit.
  3. Formöffnungs- und Schließmechanik für eine IS-Maschine mit einer Vielzahl von einzelnen Sektionen, von denen jede ein Paar von gegenüberliegenden Formtragemechaniken umfaßt, die zwischen einer abgetrennten eingefahrenen Position, in der sich jede Formtragemechanik in einer Startposition befindet, und einer ausgefahrenen Position, in der die von den Formtragemechaniken getragenen Formen kräftebeaufschlagt aneinander anliegen, beweglich sind, sowie einen elektronischen Motor, der betrieblich jeder der Formtragemechaniken zugeordnet ist, um die Formtragemechanik zwischen den eingefahrenen und ausgefahrenen Positionen zu bewegen, und eine Einrichtung zum Steuern des Betriebs der elektronischen Motoren mit einer Einrichtung zum Vorgeben, daß jeder der elektronischen Motoren seine zugeordnete Formtragemechanik in Übereinstimmung mit einem ausgewählten Vorschubprofil um die Hälfte des Abstandes zwischen den Startpositionen zu einer Mittelposition auf einen idealen Mittelpunkt verschiebt, einer Einrichtung zum Bestimmen, daß die Verschiebung jeder der Formtragemechaniken auf die Mittelposition beendet ist, einer Einrichtung zum Bestimmen des Unterschiedes im Weg, den jede der gestoppten Formtragemechaniken zurückgelegt hat, und einer Einrichtung zur Skalierung des Vorschubprofils eines der elektronischen Motoren, um den Unterschied des Weges, der von den Formtragemechaniken zurückgelegt wurde, zu reduzieren.
  4. Formöffnungs- und Schließmechanik für eine einzelne Sektion einer IS-Maschine mit einem Paar von gegenüberliegenden Formtragemechaniken, die zwischen einer abgetrennten eingefahrenen Position, in der sich jede der Formtragemechaniken in einer Startposition befindet, und einer ausgefahrenen Position, in der die von den Formtragemechaniken getragenen Formen kräftebeaufschlagt aneinander anliegen, verschiebbar sind, umfassend: einen elektronischen Motor, der betrieblich jeder der Formtragemechaniken zugeordnet ist, um die Formtragemechaniken zwischen der eingefahrenen und der ausgefahrenen Position zu bewegen, und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Betriebs des elektronischen Motors mit einer Einrichtung zum Betreiben jedes der elektronischen Motoren, um seine zugeordnete Formtragemechanik auf eine Mittelposition zu verschieben, wo sie an der anderen Formtragemechanik anliegt, und einer Einrichtung zum Antreiben wenigstens eines der elektronischen Motoren, um für eine ausgewählte Zeitperiode ein vorbestimmtes Drehmoment auszuüben, wenn die Formtragemechaniken in der Mittelposition aneinander anliegen.
  5. Formöffnungs- und Schließmechanik für eine IS-Maschine nach Anspruch 4, wobei die Einrichtung zum Antreiben wenigstens eines der elektronischen Motoren, um für eine ausgewählte Zeitperiode ein vorbestimmtes Drehmoment auszuüben, wenn die Formträger sich in der Mittelposition befinden, eine Einrichtung zum Antreiben jedes der elektronischen Motoren umfaßt, um für eine ausgewählte Zeitperiode ein vorbestimmtes Drehmoment auszuüben, wenn sich die Formtragemechaniken in der Mittelposition befinden.
  6. Formöffnungs- und Schließmechanik für eine einzelne Sektion einer IS-Maschine mit einem Paar gegenüberliegender Formtragemechaniken, die zwischen einer abgetrennten eingefahrenen Position, in der sich jede Formtragemechanik in einer Startposition befindet, und einer ausgefahrenen Position, in der die von den Formtragemechaniken getragenen Mechaniken kräftebeaufschlagt aneinander anliegen, verschiebbar sind, umfassend: einen elektronischen Motor, der betrieblich jeder der Formtragemechaniken zugeordnet ist, um die zugeordnete Formtragemechanik zwischen der eingefahrenen und ausgefahrenen Position zu verschieben, und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Betriebs der elektronischen Motoren mit einer Einrichtung zum Vorgeben an jeden der elektronischen Motoren, seine zugeordnete Formtragemechanik in die Mittelposition zu verschieben, einer Einrichtung zum Bestimmen des Unterschiedes im Weg, den jede der gestoppten Formtragemechaniken zurückgelegt hat, und einer Einrichtung zum Reduzieren des Unterschiedes im Weg, den die Formtragemechaniken zurückgelegt haben.
  7. Formöffnungs- und Schließmechanik für eine IS-Maschine mit einer Vielzahl von einzelnen Sektionen, von denen jede ein Paar von gegenüberliegenden Formtragemechaniken aufweist, die zwischen einer abgetrennten eingefahrenen Position, in der sich jede Formtragemechanik in einer Startposition befindet, und einer ausgefahrenen Position, in der die von den Formtragemechaniken getragenen Formen kräftebeaufschlagt aneinander anliegen, beweglich sind, sowie eine Antriebseinrichtung, die betrieblich jeder der Formtragemechaniken zugeordnet ist, zum Verschieben der zugeordneten Formtragemechanik zwischen der eingefahrenen und ausgefahrenen Position mit einem elektronischen Motor, einer Einrichtung zum Antreiben des elektronischen Motors, um für eine ausgewählte Zeitperiode ein vorbestimmtes Drehmoment auszuüben, wenn sich das gegenüberliegende Paar von Formtragemechaniken in der ausgefahrenen Position befindet, und einer Einrichtung zum Zurückfahren der Formtragemechanik in die Startposition entsprechend der ausgewählten Zeitperiode mit einer Einrichtung zum Betreiben des elektronischen Motors, um die Formtragemechanik über eine vorbestimmte Zeitperiode bei einer ausgewählten langsamen Geschwindigkeit anzutreiben, und einer Einrichtung zum Betreiben des elektronischen Motors, um die Formtragemechanik entsprechend der vorbestimmten Zeitperiode schnell in die Startposition zu bewegen.
  8. Formöffnungs- und Schließmechanik für eine IS-Maschine nach Anspruch 7, weiterhin umfassend eine Einrichtung zum Festsetzen der vorbestimmten Zeitperiode.
  9. Formöffnungs- und Schließmechanik für eine IS-Maschine nach Anspruch 8, weiterhin umfassend eine Einrichtung zum Setzen der ausgewählten langsamen Geschwindigkeit.
  10. Formöffnungs- und Schließmechanik für eine IS-Maschine nach Anspruch 7, wobei Einrichtungen zum Betreiben des elektronischen Motors zum schnellen Bewegen der Formtragemechnik auf die Startposition entsprechend der vorbestimmten Zeitperiode einen Befehls-Positionssequenzer aufweist, der ein offenes Profil definiert.
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