DE19849799B4 - Method for setting a brake pressure in a motor vehicle - Google Patents

Method for setting a brake pressure in a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE19849799B4
DE19849799B4 DE1998149799 DE19849799A DE19849799B4 DE 19849799 B4 DE19849799 B4 DE 19849799B4 DE 1998149799 DE1998149799 DE 1998149799 DE 19849799 A DE19849799 A DE 19849799A DE 19849799 B4 DE19849799 B4 DE 19849799B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
vehicle
brake pressure
motor vehicle
condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE1998149799
Other languages
German (de)
Other versions
DE19849799A1 (en
Inventor
Eckhard Babbel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE1998149799 priority Critical patent/DE19849799B4/en
Publication of DE19849799A1 publication Critical patent/DE19849799A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19849799B4 publication Critical patent/DE19849799B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Verfahren zum Aufrechterhalten eines notwendigen Bremsdruckes bei einem Kraftfahrzeug (1), so daß das Kraftfahrzeug nicht durch eine äußere Kraft bewegt wird, das die Schritte aufweist: Ermitteln einer Differenz zwischen einem Antriebsmoment und einem Außenmoment des Kraftfahrzeugs, Erzeugen eines ersten Bremsdruckes durch eine erste Bremseinrichtung (3), so daß eine Bremskraft auf wenigstens einige der Räder des Kraftfahrzeugs ausgeübt wird, wenn das Antriebsmoment kleiner als das Außenmoment ist, gekennzeichnet durch die Schritte: Entspannen (13) des ersten Bremsdruckes und gleichzeitiges Erzeugen (12) eines zweiten Bremsdruckes durch eine zweite Bremseinrichtung (4), wenn eine Langzeitparkbedingung (LZP) erfüllt ist, Entspannen (16) des zweiten Bremsdruckes und gleichzeitiges Erzeugen (15) des ersten Bremsdruckes durch die erste Bremseinrichtung (3), wenn eine Inbetriebnahmebedingung (IBB) erfüllt ist, Entspannen (18) des durch die erste Bremseinrichtung (3) erzeugten ersten Bremsdruckes, wenn eine Anfahrbedingung (AFB) erfüllt ist.A method for maintaining a necessary brake pressure in a motor vehicle (1), so that the motor vehicle is not moved by an external force, comprising the steps of: determining a difference between a drive torque and an external torque of the motor vehicle, generating a first brake pressure by a first braking device (3) so that a braking force is applied to at least some of the wheels of the motor vehicle when the drive torque is less than the outside torque, characterized by the steps of: relaxing (13) the first brake pressure and simultaneously generating (12) a second brake pressure second brake device (4), if a long-term parking condition (LZP) is fulfilled, releasing (16) the second brake pressure and simultaneously generating (15) the first brake pressure by the first brake device (3), if a start-up condition (IBB) is fulfilled, releasing ( 18) of the first braking device (3) generated only brake pressure when a starting condition (AFB) is met.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Bremsdruckes bei einem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von einer auf das Fahrzeug wirkenden äußeren Kraft. Bei der äußeren Kraft kann es sich insbesondere um eine rücktreibende Kraft auf einer abschüssigen Fahrbahn handeln.The invention relates to a method for adjusting a brake pressure in a motor vehicle in response to an external force acting on the vehicle. The external force may in particular be a restoring force on a sloping roadway.

Ein solches Verfahren ist aus EP 0 822 129 bekannt. Das Verfahren dient als Anfahrhilfe eines Fahrzeugs an einem Hang. Zur Unterstützung des Fahrers beim Anfahren auf einer abschüssigen Fahrbahn wird der Ruhezustand des Fahrzeugs durch Bremseingriff über Fremdkraft oder Fremdkraftmittel sichergestellt, falls die vom Fahrzeugbediener ausgeübte Bremskraft nicht ausreicht. Ferner wird das vom Antriebsmotor des Fahrzeugs erzeugte Antriebsmoment erfaßt, und der Bremseingriff wird ab einem bestimmten Antriebsmoment beendet. Die bekannte Anfahrhilfe ist aber nur für eine kurzzeitige Aktivierung ausgelegt. Sie eignet sich beim Abstellen des Fahrzeugs nicht als Ersatz für die Feststellbremse, da der Bremsdruck mit der Zeit nachläßt, sobald der Motor ausgeschaltet wird. Der Fahrer muß daher beim Abstellen des Fahrzeugs eine Feststellbremse als zweite Bremse aktivieren, deren Druck über einen längeren Zeitraum stabil bleibt. Andererseits kann die Anfahrhilfe nicht einfach durch eine elektrische Feststellbremse ersetzt werden, da die Feststellbremse als Anfahrhilfe verschleißen würde. Außerdem löst sich die Feststellbremse zu langsam, so daß es mit der Feststellbremse als Anfahrhilfe zu einem ruckhaften Anfahren käme.Such a procedure is over EP 0 822 129 known. The method serves as a traction aid of a vehicle on a slope. To assist the driver when starting on a sloping road, the resting state of the vehicle is ensured by braking intervention via external power or external power, if the braking force exerted by the vehicle operator is insufficient. Further, the drive torque generated by the drive motor of the vehicle is detected, and the brake application is terminated from a certain drive torque. The known traction help is designed only for a short-term activation. It is not a substitute for the parking brake when the vehicle is parked, as the brake pressure decreases over time as soon as the engine is switched off. The driver must therefore activate a parking brake as a second brake when parking the vehicle, the pressure remains stable over a longer period. On the other hand, the traction help can not be easily replaced by an electric parking brake, since the parking brake would wear as traction. In addition, the parking brake releases too slowly, so that it would come with the parking brake as traction help to a jerky start.

Aus der DE 195 25 552 ist ein Verfahren zum Halten eines Fahrzeugs auf geneigter Fahrbahn bekannt, bei dem unter Berücksichtigung verschiedener Kriterien die Bremskraft an einzelnen oder mehreren Rädern aufrechterhalten, erhöht oder wieder abgebaut wird. Die Einstellung ist davon abhängig, ob das Bremspedal betätigt ist, ein Anfahrmoment sensiert wird, der Antriebsmotor ausgeschaltet ist oder Feststellbremse betätigt wird.From the DE 195 25 552 a method for holding a vehicle on an inclined roadway is known in which, taking into account various criteria, the braking force is maintained at individual or multiple wheels, increased or dismantled again. The setting depends on whether the brake pedal is actuated, a starting torque is sensed, the drive motor is switched off or parking brake is actuated.

Nach der DE 196 11 360 wird bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe in verkehrsbedingten Stillstandphasen, bei denen bei laufenden Motor eine Fahrstufe des Getriebes eingelegt bleibt, kurze Zeit nachdem das Fahrzeug durch eine Zielbremsung zu stehen gekommen ist, die Betriebsbremse selbständig aktiviert, so dass der Fahrer die Bremspedalbetätigung aufheben kann und das Fahrzeug auf ebener oder abschüssiger Fahrbahn sicher im Stillstand gehalten wird. Dieser Feststellbremsbetrieb der Betriebsbremsanlage des Fahrzeugs wird aufgehoben, wenn der Fahrer das Fahrpedal betätigt, dessen Stellung mittels eines Schalters überwacht wird.After DE 196 11 360 is in a vehicle with automatic transmission in traffic-related downtime phases, in which a running gear of the transmission is engaged, a short time after the vehicle has come through a target braking, the service brake is automatically activated, so that the driver can cancel the brake pedal operation and the Vehicle is kept safely on a flat or sloping road at a standstill. This parking brake operation of the service brake system of the vehicle is canceled when the driver operates the accelerator pedal whose position is monitored by means of a switch.

Der Fahrer muß sich beim Abstellen oder Halten des Fahrzeugs auf einer abschüssigen Fahrbahn also immer entscheiden, ob das Fahrzeug länger oder kürzer stehen bleiben soll, und danach den geeigneten von zwei Bremskreisen des Fahrzeugs, nämlich Betriebsbremseinrichtung oder Feststellbremseinrichtung aktivieren. Für die Fahrsicherheit und den Komfort ist es jedoch wünschenswert, die Auswahl des zu aktivierenden Bremskreises durch eine automatische Steuerung erfolgen zu lassen.The driver must therefore always decide when stopping or holding the vehicle on a sloping roadway whether the vehicle should remain longer or shorter, and then activate the appropriate of two brake circuits of the vehicle, namely service braking device or parking brake device. For driving safety and comfort, however, it is desirable to make the selection of the brake circuit to be activated by an automatic control.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Steuerungsverfahren anzugeben, mit dem automatisch die geeignete von zwei Bremsen beim Abstellen eines Fahrzeugs aktiviert bzw. beim Anfahren deaktiviert wird.It is therefore an object of the invention to provide a control method, which automatically activates the appropriate of two brakes when parking a vehicle or deactivated when starting.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by a method according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are subject of the dependent claims.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, die Anfahrhilfe als erste Bremseinrichtung und elektrische Feststellbremse als zweite Bremseinrichtung des Fahrzeugs funktional zu kombinieren, d. h. abhängig voneinander anzusteuern. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Aufrechterhalten eines notwendigen Bremsdruckes bei einem Kraftfahrzeug, so daß das Kraftfahrzeug nicht durch eine äußere Kraft bewegt wird, weist die Schritte auf: Ermitteln einer Differenz zwischen einem Antriebsmoment und einem Außenmoment des Kraftfahrzeugs, Aufbauen eines ersten Bremsdruckes durch eine erste Bremseinrichtung, so daß eine Bremskraft auf wenigstens einige der Räder des Kraftfahrzeugs ausgeübt wird, wenn das Antriebsmoment kleiner als das Außenmoment ist, und ist gekennzeichnet durch die Schritte: Entspannen des ersten Bremsdruckes und gleichzeitiges Erzeugen eines zweiten Bremsdruckes durch eine zweite Bremseinrichtung, wenn eine Langzeitparkbedingung erfüllt ist, Entspannen des zweiten Bremsdruckes und gleichzeitiges Erzeugen des ersten Bremsdruckes durch die erste Bremseinrichtung, wenn eine Inbetriebnahmebedingung erfüllt ist, und Entspannen des durch die erste Bremseinrichtung erzeugten ersten Bremsdruckes, wenn eine Anfahrbedingung erfüllt ist. Das Antriebsmoment ist das Drehmoment, das durch den Motor und das Getriebe an den Antriebsrädern des Fahrzeuges erzeugt wird. Das Außenmoment ist ein durch eine auf das Fahrzeug wirkende äußere Kraft erzeugtes Moment an den Rädern des Fahrzeugs.The invention is based on the idea to functionally combine the traction as the first brake device and electric parking brake as the second braking device of the vehicle, d. H. dependent on each other. The inventive method for maintaining a necessary brake pressure in a motor vehicle, so that the motor vehicle is not moved by an external force comprises the steps of: determining a difference between a drive torque and an external torque of the motor vehicle, building a first brake pressure by a first braking device, such that a braking force is applied to at least some of the wheels of the motor vehicle when the drive torque is less than the outside torque, and characterized by the steps of: relaxing the first brake pressure and simultaneously generating a second brake pressure by a second brake device when a long-term parking condition is met Releasing the second brake pressure and simultaneously generating the first brake pressure by the first brake device when a startup condition is met, and releasing the first brake pressure generated by the first brake device when a e start-up condition is met. The drive torque is the torque generated by the engine and transmission on the drive wheels of the vehicle. The external moment is an instant generated on the wheels of the vehicle by an external force acting on the vehicle.

Insbesondere ist das Außenmoment also ein durch das Gewicht des Fahrzeugs erzeugtes Rollmoment, wenn es sich um ein Fahrzeug handelt, das an einem Hang abgestellt wird. Insbesondere kommt es bei der Aktivierung/Deaktivierung der ersten und zweiten Bremseinrichtung des Fahrzeugs zu einer zeitlichen Überschneidung des Bremsdruckaufbaus.In particular, the external moment is thus a rolling moment generated by the weight of the vehicle, if it is a vehicle parked on a slope. In particular, it comes in the activation / deactivation of the first and second braking device of the vehicle to a temporal overlap of the brake pressure build-up.

Vorzugsweise ist das erste Bremssystem die Anfahrhilfe des Fahrzeugs, die z. B. auf ein in das Fahrzeug eingebautes ABS-System zurückgreift, und das zweite Bremssystem ist die über Aktuatoren gesteuerte Feststellbremse des Fahrzeugs.Preferably, the first brake system is the traction of the vehicle, the z. B. on a built-in vehicle ABS system, and the second brake system is the actuators controlled parking brake of the vehicle.

Die Langzeitparkbedingung ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfüllt, wenn der erste Bremsdruck über eine vorgegebene Zeit über einem vorgegebenen Wert liegt. Steht das Fahrzeug also an einem Hang für eine überdurchschnittlich lange Zeit, so wird dies als Anzeichen dafür gesehen, daß der Zustand noch länger so bleibt. Um die Bremskraft aufrechtzuerhalten, wird in diesem Fall auf die Feststellbremse umgeschaltet. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Langzeitparkbedingung erfüllt, wenn die Zündung des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet ist. Das Ausschalten der Zündung ist ebenfalls ein eindeutiges Zeichen, daß das Fahrzeug für eine längere Zeit abgestellt wird und damit die Feststellbremse aktiviert werden muß.The long-term parking condition is fulfilled in a preferred embodiment of the invention, when the first brake pressure is above a predetermined value for a predetermined time. So if the vehicle is on a slope for an above-average time, this is seen as an indication that the state remains so much longer. In order to maintain the braking force, the parking brake is switched in this case. In another preferred embodiment of the invention, the long-term parking condition is met when the ignition of the motor vehicle is turned off. Turning off the ignition is also a clear indication that the vehicle is being parked for an extended period of time and that the parking brake must be activated.

Die Inbetriebnahmebedingung ist insbesondere dann erfüllt, wenn die Zündung des Kraftfahrzeugs eingeschaltet ist oder wenn der Motor gestartet worden ist, d. h. seine Drehzahl ungleich Null ist.The commissioning condition is fulfilled in particular when the ignition of the motor vehicle is switched on or when the engine has been started, d. H. its speed is not equal to zero.

Die Anfahrbedingung ist insbesondere dann erfüllt, wenn das Antriebsmoment größer als das Außenmoment ist. In diesem Fall erkennt das System, daß der Fahrer das Fahrzeug bewegen möchte, und daher muß die Feststellbremse gelöst werden und gegebenenfalls der zum Halten des Fahrzeugs erforderliche Bremsdruck von der Betriebsbremse erzeugt werden.The starting condition is fulfilled in particular when the drive torque is greater than the external torque. In this case, the system recognizes that the driver wishes to move the vehicle and therefore the parking brake must be released and, if necessary, the brake pressure required to hold the vehicle generated by the service brake.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei, daß auf bereits vorhandene Komponenten eines Fahrzeugs zurückgegriffen werden kann, so daß durch diese Einrichtungen und entsprechende elektronische Schaltkreise praktisch kein Mehraufwand entsteht. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist es, daß durch das Umschalten von einer ersten Bremseinrichtung 3 auf eine zweite Bremseinrichtung 4 auch in der Ebene ruckfreies Anfahren ermöglicht wird.An advantage of the method according to the invention is that it can be used on already existing components of a vehicle, so that practically no additional expense arises through these devices and corresponding electronic circuits. Another advantage of the invention is that by switching from a first braking device 3 to a second braking device 4 Even in the level jolt-free starting is possible.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung, wobei Bezug genommen wird auf die beigefügten Zeichnungen.Further features and advantages will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention, reference being made to the accompanying drawings.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug an einer Steigung mit den für das erfindungsgemäße Verfahren wesentlichen Größen. 1 shows a motor vehicle on a slope with the essential for the inventive process sizes.

2 zeigt ein Blockdiagramm der wesentlichen Elemente eine Fahrzeugs für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows a block diagram of the essential elements of a vehicle for carrying out the method according to the invention.

3A und 3B zeigen ein Flußdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3A and 3B show a flow chart of an embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist schematisch ein Fahrzeug 1 auf einer geneigten Fahrbahn dargestellt. Die Neigung der Fahrbahn ist durch einen Winkel α gegeben. Die gezeigte Situation dient nur zur Erläuterung der Erfindung. Die Erfindung ist aber ebensogut auf andere Fälle anwendbar, wo z. B. ein Kraftfahrzeug durch eine Last nach hinten gezogen wird. In 1 hat das Fahrzeug 1 ein Eigengewicht G, das das Fahrzeug mit einer Hangabtriebskraft FHa als äußerer Kraft FHa = G·sinα hangabwärts zieht. Wenn die äußere Kraft oder Hangabtriebskraft FHa so groß wird, daß die Motorantriebskraft nicht ausreicht, das Fahrzeug 1 in die gewünschte Richtung (hangaufwärts) zu bewegen und die Gefahr besteht, daß das Fahrzeug aufgrund der äußeren Kraft gegen die Motorantriebskraft nach hinten rollt, so soll die Bewegung des Kraftfahrzeugs 1 in eine andere als die gewünschte Richtung durch die Anfahrhilfe vermieden werden, indem das Fahrzeug gebremst wird. Dazu aktiviert die Anfahrhilfe des Fahrzeugs ein erstes Bremssystem des Kraftfahrzeuges 1, z. B. das in dem Fahrzeug eingebaute ABS-System.In 1 is schematically a vehicle 1 shown on a sloping road. The inclination of the roadway is given by an angle α. The situation shown is only to illustrate the invention. However, the invention is just as applicable to other cases where z. B. a motor vehicle is pulled by a load to the rear. In 1 has the vehicle 1 a dead weight G, which the vehicle with a downhill force F Ha as an external force F Ha = G · sinα pulls down the slope. When the external force or downhill force F Ha becomes so great that the engine driving force is insufficient, the vehicle 1 in the desired direction (uphill) to move and there is a risk that the vehicle due to the external force against the motor drive force rolls back, so should the movement of the motor vehicle 1 be avoided in a direction other than the desired direction by the traction help by the vehicle is braked. For this purpose, the traction of the vehicle activates a first brake system of the motor vehicle 1 , z. As the built-in vehicle ABS system.

In 2 sind die wesentlichen Komponenten eines Fahrzeugs dargestellt, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlich sind. Der Fahrer des Fahrzeugs 1 betätigt ein Bremspedal, wenn er das Fahrzeug zum Halten bringen möchte. Sobald durch das Bremssystem des Fahrzeug die Änderung der Stellung des Bremspedals erfaßt und erkannt worden ist, wird eine erste Bremseinrichtung 3 des Fahrzeugs aktiviert, so daß eint Bremsdruck aufgebaut wird und auf wenigstens einige der Räder des Fahrzeugs 1 eine Bremskraft ausgeübt wird. Die erste Bremseinrichtung ist vorzugsweise die Betriebsbremseinrichtung des Fahrzeugs. Die Verbindungsleitungen, über die das Bremssignal von dem Bremspedal 2 übertragen wird, sind in 2 fett dargestellt.In 2 are the essential components of a vehicle shown, which are necessary for carrying out the method according to the invention. The driver of the vehicle 1 depresses a brake pedal when he wants to stop the vehicle. Once detected by the brake system of the vehicle, the change in the position of the brake pedal and has been detected, a first brake device 3 of the vehicle is activated so that a brake pressure is built up and on at least some of the wheels of the vehicle 1 a braking force is applied. The first brake device is preferably the service brake device of the vehicle. The connecting lines, via which the brake signal from the brake pedal 2 is transmitted in 2 shown in bold.

Nachdem das Fahrzeug abgebremst worden ist, kann der Fahrer durch Betätigen des Gaspedals und evtl. des Kupplungspedals das Fahrzeug gegen eine äußere Kraft halten, d. h. das Antriebsmoment so wählen, daß sich das Fahrzeug nicht gegen die äußere Kraft bewegt. Um den Antrieb nicht zu überlasten, greift unter vorher abgespeicherten Bedingungen die Anfahrhilfe ein. Die erste Bremseinrichtung 3 des Fahrzeugs wird aktiviert, so daß das Fahrzeug durch die Bremswirkung gehalten wird. Bei der Anfahrhilfe wird dazu ein Antriebsmoment des Kraftfahrzeugs und ein Außenmoment erfaßt. (Das Antriebsmoment ist das vom Antrieb des Fahrzeugs erzeugte Drehmoment, das an den Antriebsrädern herrscht, das Außenmoment ist beispielsweise das Rollmoment bei einem auf abschüssiger Fahrbahn abgestellten Fahrzeug.) Das auf das Antriebsrad wirkende Antriebs- und das Außenmoment haben ein unterschiedliches Vorzeichen. Aus den beiden Momenten wird das tatsächlich auf das Antriebsrad wirkende Differenzmoment ermittelt, d. h. es wird das Antriebs- und das Außenmoment miteinander verglichen. Bei negativem Vorzeichen des Vergleichsergebnisses von Antriebs- und Außenmoment (d. h. das Außenmoment ist größer als das Antriebsmoment) wird ein erster Bremsdruck erzeugt, so daß eine Bremskraft auf wenigstens einige der Räder des Kraftfahrzeugs 1 ausgeübt wird. Dieser Bremsdruck wird erst abgebaut, wenn sich das Vorzeichen des Vergleichsergebnisses ändert. Im wesentlichen handelt es sich damit bei der Anfahrhilfe um ein System, das eine Aktivierung der Bremse vornimmt, bis das Antriebsmoment größer als das Außenmoment ist. Da aber die Anfahrhilfe den Druck in der Bremse nicht über längere Zeit aufrechterhalten kann, sollte sie nicht länger als nötig beansprucht werden.After the vehicle has been braked, the driver can hold the vehicle against an external force by operating the accelerator pedal and possibly the clutch pedal, ie, select the drive torque so that the vehicle does not move against the external force. To avoid overloading the drive, the traction help intervenes under previously stored conditions. The first brake device 3 of the vehicle is activated so that the Vehicle is held by the braking effect. In the traction help to a drive torque of the motor vehicle and an external torque is detected. (The drive torque is the torque generated by the drive of the vehicle, which prevails on the drive wheels, the external torque is, for example, the rolling moment in a parked on a sloping road vehicle.) The acting on the drive wheel drive and the external torque have a different sign. From the two moments actually acting on the drive wheel differential torque is determined, ie it is the drive and the external torque compared. With a negative sign of the comparison result of the input and external torque (ie, the external torque is greater than the drive torque), a first brake pressure is generated, so that a braking force on at least some of the wheels of the motor vehicle 1 is exercised. This brake pressure is reduced only when the sign of the comparison result changes. Essentially, this means that the traction is a system that activates the brake until the drive torque is greater than the external torque. But since the traction help can not sustain the pressure in the brake for a long time, it should not be claimed longer than necessary.

In der in 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Erfassung des Antriebsmoments durch das Bestimmen der Stellung der Drosselklappe des Motors durch eine Drosselklappenerfassungseinrichtung 8 sowie durch das Erfassen der Drehzahl des Motors und des Übertragungsverhältnisses des Getriebes mittels einer Getriebeerfassungseinrichtung 7. Außerdem wird ein auf das Kraftfahrzeug wirkendes Außenmoment erfaßt. Vorzugsweise erfolgt dies durch das Bestimmen der Bremskraft, die mindestens erforderlich ist, um die Räder zu blockieren. Die Bremskraft kann mittels einer (nicht dargestellten) Bremskrafterfassungseinrichtung erfaßt werden. Bei dieser kann das Meßprinzip darauf beruhen, die Häufigkeit des Öffnens und Schließen der Ventile in Abhängigkeit vom Bremshauptzylinderdruck zu erfassen und daraus die minimal notwendige Bremskraft zu ermitteln. Daß sich das Fahrzeug bei der Messung der minimalen Bremskraft im Stillstand befindet, kann dadurch sichergestellt werden, daß die Beschleunigung a des Fahrzeugs auf Null oder (beim Rückwärtsrollen) kleiner als Null gehalten wird. Vorzugsweise wird das Ausgabesignal eines (nicht dargestellten) Längsbeschleunigungssensors verwendet, um die Beschleunigung des Fahrzeugs zu bestimmen.In the in 2 illustrated embodiment of the invention, the detection of the drive torque is effected by determining the position of the throttle valve of the engine by a throttle valve detecting device 8th and by detecting the rotational speed of the engine and the transmission ratio of the transmission by means of a transmission detection device 7 , In addition, an external torque acting on the motor vehicle is detected. Preferably, this is done by determining the braking force that is at least required to lock the wheels. The braking force can be detected by means of a (not shown) braking force detecting device. In this, the measuring principle can be based on detecting the frequency of opening and closing of the valves in response to the brake master cylinder pressure and to determine therefrom the minimum required braking force. That the vehicle is at a standstill in the measurement of the minimum braking force can be ensured by keeping the acceleration a of the vehicle at zero or (when rolling backwards) less than zero. Preferably, the output signal of a longitudinal acceleration sensor (not shown) is used to determine the acceleration of the vehicle.

Statt der separaten Erfassung von Antriebs- und Außenmoment kann auch ein Lastmoment, das der Differenz zwischen der äußeren Kraft und dem Antrieb entspricht, ermittelt werden, indem z. B. die tatsächliche Drehzahl des Motors mit der nach der Drosselklappenstellung zu erwartenden Drehzahl des Motors verglichen wird oder die Luftansaugmenge erfaßt wird.Instead of the separate detection of drive and external torque and a load torque corresponding to the difference between the external force and the drive can be determined by z. B. the actual speed of the engine is compared with the anticipated after the throttle position speed of the engine or the air intake is detected.

Zum Vergleichen von Antriebsmoment und Außenmoment bzw. zum direkten Erfassen des Lastmoments (bei schleifender Kupplung) umfaßt das Fahrzeug eine Drosselklappenerfassungseinrichtung 8 und eine Drehzahlerfassungseinrichtung 7, die die des Motors und das Übersetzungsverhältnis des Getriebes erfaßt.For comparing the drive torque and the external torque or for directly detecting the load torque (when the clutch is slipping), the vehicle comprises a throttle valve detection device 8th and a rotational speed detection device 7 , which detects the engine and the gear ratio of the transmission.

Wenn das Fahrzeug mit Hilfe der Anfahrhilfe im Stillstand gehalten wird und erkannt wird, daß das Fahrzeug auch weiterhin stehen bleiben soll, wird erfindungsgemäß die Bremswirkung durch eine zweite Bremseinrichtung 4 des Fahrzeugs 1 erzeugt, damit die Anfahrhilfe entlastet werden kann. Die zweite Bremseinrichtung 4 dient im Normalfall als Feststellbremse und kann über einen separaten Schalter (Handbremse) vom Fahrer aktiviert werden. Zur Durchführung der Erfindung ist die Feststellbremse über Aktuatoren aktivierbar.If the vehicle is held with the help of traction help at a standstill and it is recognized that the vehicle should continue to stand still, according to the invention, the braking effect by a second braking device 4 of the vehicle 1 generated so that the traction help can be relieved. The second brake device 4 Normally serves as a parking brake and can be activated by the driver via a separate switch (handbrake). For carrying out the invention, the parking brake can be activated via actuators.

Zum Umschalten zwischen den beiden Bremseinrichtungen 3 und 4 weist das Fahrzeug 1 einen Wechselschalter 5 auf, über den die Wirkung des Bremspedals 2 entweder zu der ersten Bremseinrichtung 3 oder der zweiten Bremseinrichtung 4 übertragen wird. Der Wechselschalter 5 hat eine erste und eine zweite Schaltstellung. Die Auswahl der Schaltstellung des Wechselschalters 5 wird durch eine Bremsauswahlsteuerung 6 gesteuert. Die Bremsauswahlsteuerung erhält von Fahrzeugsensoren Signale. Die Übertragungsleitungen für diese Signale sind in 2 als dünne Linien dargestellt. Als Eingangsgröße erhält die Bremsauswahlsteuerung in der in 2 gezeigten Ausführungsform ein Signal von der Drehzahlerfassungseinrichtung 7, das Informationen über die Drehzahl des Motors und Informationen über das Übersetzungsverhältnis des Getriebes enthält. Darüber hinaus erhält die Bremsauswahlsteuerung 6 ein Signal von der Drosselklappenerfassungseinrichtung 8, das Informationen über die Stellung der Drosselklappe und damit über die angesaugte Luftmenge und die Leistung des Motors enthält. (Die Leistung des Motors kann selbstverständlich auch über andere Eingangsgrößen wie z. B. die Menge der durch den Motor angesaugten Luft etc. erfaßt werden, wozu eine Luftdurchflußmeßeinrichtung vorgesehen sein kann.) Schließlich empfängt die Bremsauswahlsteuerung 6 in der gezeigten Ausführungsform ein externes Taktsignal 9, das zum Messen für Zeitintervalle dient. (Statt des externen Taktsignals kann auch die interne Uhr der Bremsauswahlsteuerung 6 verwendet werden.)To switch between the two braking devices 3 and 4 points the vehicle 1 a changeover switch 5 on, over which the action of the brake pedal 2 either to the first braking device 3 or the second brake device 4 is transmitted. The changeover switch 5 has a first and a second switching position. The selection of the switching position of the changeover switch 5 is by a brake selection control 6 controlled. The brake selection controller receives signals from vehicle sensors. The transmission lines for these signals are in 2 shown as thin lines. As input receives the brake selection control in the in 2 shown embodiment, a signal from the speed detection device 7 , which contains information about the speed of the engine and information about the gear ratio of the transmission. In addition, receives the brake selection control 6 a signal from the throttle detection device 8th , which contains information about the position of the throttle valve and thus about the intake air and the power of the engine. (Of course, the power of the engine may also be sensed via other inputs, such as the amount of air drawn in by the engine, etc., which may include an air flow meter.) Finally, the brake select controller receives 6 in the embodiment shown, an external clock signal 9 which is used to measure time intervals. (Instead of the external clock signal can also the internal clock of the brake selection control 6 be used.)

Wird in der Bremsauswahlsteuerung 6 festgestellt, daß das Fahrzeug für längere Zeit an einem Ort stehen bleiben soll (Langzeitparkbedingung), so wird durch die Bremsauswahlsteuerung 6 der Wechselschalter 5 aus seiner ersten Stellung in die zweite Stellung gebracht, d. h. die Verbindung des Bremspedals 2 mit der ersten Bremseinrichtung 3 wird unterbrochen, die Verbindung des Brennspedals mit der zweiten Bremseinrichtung 4 wird aufgebaut. Das bedeutet im einzelnen, daß der Bremsdruck in der ersten Bremseinrichtung 3 entspannt wird und gleichzeitig bzw. etwas früher der Bremsdruck in der zweiten Bremseinrichtung 4 aufgebaut wird. Erfindungsgemäß wird also bei Vorliegen einer Langzeitparkbedingung (LZB) die Anfahrhilfe abgeschaltet und damit die Erzeugung des Bremsdruckes durch die erste Bremseinrichtung 3 unterbunden. Gleichzeitig wird eine zweite Bremseinrichtung 4 aktiviert, die wenigstens einige der Räder des Fahrzeugs 1 länger und ohne Verschleiß blockiert. Vorzugsweise ist dabei das erste Bremssystem 3 des Fahrzeugs, auf das die Anfahrhilfe einwirkt, ein in das Fahrzeug eingebautes ABS-System und das zweite Bremssystem 4 die über Aktuatoren gesteuerte Feststellbremse des Fahrzeugs. Die Ansteuerung der Aktuatoren für die Feststellbremse erfolgt durch die erfindungsgemäße Bremsauswahlsteuerung.Will in the brake selection control 6 determined that the vehicle should remain in one place for a long time (long-term parking condition), so is by the brake selection control 6 the changeover switch 5 brought from its first position to the second position, ie the connection of the brake pedal 2 with the first brake device 3 is interrupted, the connection of the fuel brake with the second braking device 4 is built. This means in detail that the brake pressure in the first brake device 3 is relaxed and at the same time or slightly earlier, the brake pressure in the second brake device 4 is built. According to the invention, therefore, in the presence of a long-term parking condition (LZB) the traction help is switched off and thus the generation of the brake pressure by the first braking device 3 prevented. At the same time, a second braking device 4 activates the at least some of the wheels of the vehicle 1 blocked longer and without wear. Preferably, the first brake system is 3 of the vehicle on which the traction assist acts, an ABS system installed in the vehicle and the second brake system 4 the actuators controlled parking brake of the vehicle. The actuation of the actuators for the parking brake is performed by the brake selection control according to the invention.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist de Langzeitparkbedingung LZB dann erfüllt, wenn die Zündung unterbrochen ist. Daher wird bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Zündung des Kraftfahrzeugs überwacht, indem ein Signal von einem (nicht dargestellten) Zündschalter des Fahrzeugs von der Bremsauswahlsteuerung 6 eingelesen wird. Ist die Zündung eingeschaltet, so wird in die zweite Bremseinrichtung 4 nicht aktiviert. Erkennt die Bremsauswahlsteuerung 6, daß die Zündung unterbrochen ist, wird automatisch die Langzeitparkbedingung LZB als erfüllt angesehen, die zweite Bremseinrichtung 4 aktiviert und der Druckaufbau in der ersten Bremseinrichtung 3 unterbrachen oder ruhen gelassen.In one embodiment of the invention, the long-term parking condition LZB is fulfilled when the ignition is interrupted. Therefore, in a preferred embodiment of the invention, the ignition of the motor vehicle is monitored by receiving a signal from an ignition switch (not shown) of the vehicle from the brake selection control 6 is read. If the ignition is switched on, then the second brake device is activated 4 not activated. Detects the brake selection control 6 in that the ignition is interrupted, the long-term parking condition LZB is automatically considered fulfilled, the second braking device 4 activated and the pressure build-up in the first braking device 3 interrupted or left to rest.

Mit dieser Ausführungsform wird sichergestellt, daß die Anfahrhilfe nur bei eingeschalteter Zündung aktiv ist. Dadurch kommt es zu keinem ungewollten Druckabbau in der Anfahrhilfe, da nur bei eingeschalteter Zündung ein ausreichender Druck in dem Hauptzylinder für das Bremssystem des Fahrzeugs aufgebaut wird.With this embodiment it is ensured that the traction help is active only when the ignition is switched on. As a result, there is no unwanted pressure reduction in the traction help, since sufficient pressure is built up in the master cylinder for the brake system of the vehicle only when the ignition is switched on.

Um aber auch bei einem Halten des Fahrzeugs am Berg den Verschleiß der Bremse, sei es durch die Anfahrhilfe oder durch den Fahrer selbst, noch weiter zu minimieren, wird die Langzeitparkbedingung LZB bei einer alternativen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zusätzlich auch dann als erfüllt angesehen, wenn der durch die erste Bremseinrichtung 3 erzeugte Bremsdruck über eine vorgegebene Zeit über einem vorgegebenen Wert liegt. Zu diesem Zweck liest die Bremsauswahlsteuerung 6 ein Zeitsignal 9 ein, das ein Signal einer externen Uhr sein kann oder das Taktsignal einer Zentraluhr im Fahrzeug 1 zum Synchronisieren mehrerer oder aller Bordinstrumente des Fahrzeugs. Das Zeitsignal wird bei jeder Änderung des Bremsdruckes in ein (nichtdargestelltes) Register der Bremsauswahlsteuerung 6 geladen. Steht bereits ein Zeitsignal in dem Register, so wird es überschrieben. Zur gleichen Zeit wird damit begonnen, das Zeitsignal aus dem Register mit dem aktuellen (externen) Zeitsignal zu vergleichen. Wenn das Vergleichsergebnis der beiden Zeitsignale (also die Differenz) einen vorgegebenen Wert erreicht, bedeutet dies, daß der Bremsdruck über eine vorgegebene Dauer konstant geblieben ist. In der Bremsauswahlsteuerung 6 wird daraus geschlossen, daß das Fahrzeuge eine längere Zeit bereits gestanden hat und auch eine längere Zeit noch stehenbleiben wird. Daher wird wiederum wie bei dem vorangehenden Ausführungsbeispiel die erste Bremseinrichtung 3 deaktiviert und die zweite Bremseinrichtung 4 aktiviert und so der Verschleiß der ersten Bremseinrichtung 3 verringert.In order to minimize the wear of the brake even if the vehicle is stopped on the hill, be it by the traction help or by the driver himself, the long-term parking condition LZB is additionally regarded as fulfilled in an alternative preferred embodiment of the invention by the first braking device 3 generated brake pressure over a predetermined time is above a predetermined value. For this purpose, the brake selection controller reads 6 a time signal 9 a, which may be a signal of an external clock or the clock signal of a central clock in the vehicle 1 for synchronizing several or all on-board instruments of the vehicle. The time signal becomes a brake select control register (not shown) every time the brake pressure is changed 6 loaded. If there is already a time signal in the register, it will be overwritten. At the same time, the time signal from the register is started to be compared with the current (external) time signal. If the comparison result of the two time signals (ie the difference) reaches a predetermined value, this means that the brake pressure has remained constant over a predetermined period. In the brake selection control 6 it is concluded that the vehicle has been standing for a long time already and also a longer time is still standing. Therefore, again as in the previous embodiment, the first brake device 3 deactivated and the second braking device 4 activated and so the wear of the first brake device 3 reduced.

Soll das Fahrzeug aus einer Abstellposition heraus bewegt werden (Inbetriebnahmebedingung und Anfahrbedingung), so läuft das oben beschrieben Verfahren umgekehrt ab. Es wird der zweite Bremsdruck entspannt und gleichzeitig oder etwas früher der erste Bremsdruck aufgebaut, also die erste Bremseinrichtung 3 aktiviert und die zweite Bremseinrichtung 4 deaktiviert. Dazu muß eine Inbetriebnahmebedingung IBB erfüllt sein. Ist die Inbetriebnahmebedingung IBB erfüllt, wird die zweite Bremseinrichtung FB gelöst und die Bremswirkung wieder allein durch die erste Bremseinrichtung BE bewirkt. Als Inbetriebnahmebedingung IBB wird bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung das Signal von der Zündung überprüft. Nur wenn die Zündung eingeschaltet ist, wird die zweite Bremseinrichtung 4 gelöst. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Motordrehzahl überprüft; nur wenn sie nicht Null ist, wird die Erzeugung des Bremsdruckes von der zweiten auf die erste Bremseinrichtung verlagert.If the vehicle is to be moved out of a parking position (start-up condition and start-up condition), the procedure described above is reversed. It is relaxed, the second brake pressure and at the same time or slightly earlier, the first brake pressure built up, so the first brake device 3 activated and the second braking device 4 disabled. For this purpose, a commissioning condition IBB must be fulfilled. If the commissioning condition IBB is met, the second braking device FB is released and the braking effect is again effected solely by the first braking device BE. As a commissioning condition IBB the signal from the ignition is checked in a particularly preferred embodiment of the invention. Only when the ignition is turned on, the second braking device 4 solved. In a further embodiment of the invention, the engine speed is checked; only if it is not zero, the generation of the brake pressure is shifted from the second to the first brake device.

Der Übergang von der ersten zu der zweiten Bremseinrichtung beim Abstellen des Fahrzeugs bzw. umgekehrt von der zweiten Bremseinrichtung 4 zu der ersten Bremseinrichtung 3 erfolgt jeweils mit einer ”Überlappung”, damit zu keinem Zeitpunkt die Bremskraft des Fahrzeugs unterbrochen oder abgeschwächt wird.The transition from the first to the second brake device when parking the vehicle or vice versa of the second brake device 4 to the first brake device 3 takes place in each case with an "overlap" so that at no time the braking force of the vehicle is interrupted or weakened.

Die Anfahrbedingung AFB ist insbesondere dann erfüllt, wenn das Antriebsmoment des Fahrzeugs größer als das Außenmoment ist. Um die Anfahrbedingung AFB prüfen zu können, wird wie bei der Anfahrhilfe nach dem Stand der Technik beschrieben das an den Antriebsrädern angreifende jeweilige Moment oder die Differenz der beiden angreifenden Momente erfaßt.The starting condition AFB is fulfilled in particular when the drive torque of the vehicle is greater than the external torque. In order to be able to check the starting condition AFB, as described in the traction aid according to the prior art, the respective torque acting on the drive wheels or the difference of the two engaging moments is detected.

Für den Fachmann sind viele Weiterentwicklungen des hier beschriebenen Systems möglich. Zum Beispiel kann zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Fahrzeugen mit einem eingebauten elektronischem Stabilitätsprogramm dessen Bremsdrucksensor verwendet werden. Dadurch wird bei der ersten Bremseinrichtung 3 genau der gewünschte Bremsdruck einstellbar. Many further developments of the system described here are possible for the person skilled in the art. For example, to implement the method according to the invention in vehicles with a built-in electronic stability program whose brake pressure sensor can be used. This is at the first brake device 3 exactly the desired brake pressure adjustable.

Der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausführungsform ist in 3A und 3B dargestellt. Der Start des erfindungsgemäßen Verfahrens kann mit dem Einschalten der Zündung zusammenhängen. In Schritt 10 wird von der Bremsauswahlsteuerung 6 das Abbremsen das Fahrzeugs 1 erfaßt und erkannt. In dem danach folgenden Schritt 11 wird die Langzeitparkbedingung LZB überprüft. Dazu wird wie oben erläutert z. B. abgefragt, ob die Zündung des Fahrzeugs 1 unterbrochen ist oder nicht. Ist dies nicht der Fall und ist auch eine vorgegebene Zeitdauer mit konstantem Druck noch nicht abgelaufen, so springt das Verfahren zurück vor die Abfrage in Schritt 11. Dem Fachmann ist klar, daß bei diesem Sprung zurück in dem Programm weitere Schritte wie z. B. das ”Hochzählen” eines Registers etc. erfolgt, was in 3A und 3B aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist.The course of the method according to the invention in a preferred embodiment is in 3A and 3B shown. The start of the method according to the invention may be related to switching on the ignition. In step 10 is from the brake selection control 6 slowing down the vehicle 1 detected and recognized. In the following step 11 the long-term parking condition LZB is checked. For this purpose, as explained above, for. B. queried whether the ignition of the vehicle 1 is interrupted or not. If this is not the case and if a given period of time has not expired with constant pressure, then the method jumps back before the query in step 11 , The skilled person will appreciate that in this jump back in the program further steps such. B. the "counting up" of a register, etc., which takes place in 3A and 3B is not shown for reasons of clarity.

Ist die Langzeitparkbedingung LZB erfüllt, springt das Verfahren nach Schritt 11 zu Schritt 12, in dem die zweite Bremseinrichtung 4 aktiviert wird. Unmittelbar danach wird in Schritt 13 der Druckaufbau in der ersten Bremseinrichtung 3 unterbunden, so daß sie keinem weiteren Verschleiß unterworfen ist. Zwischen Schritt 12 und 13 kann vorzugsweise eine (nicht gezeigte) Abfrage eingefügt sein, in der sichergestellt wird, daß der Bremsdruck ausreicht, das Fahrzeug im Stillstand zu halten.If the long-term parking condition LZB is fulfilled, the method jumps to step 11 to step 12 in which the second braking device 4 is activated. Immediately afterwards, in step 13 the pressure build-up in the first brake device 3 prevented so that it is not subject to further wear. Between step 12 and 13 Preferably, a query (not shown) may be included to ensure that the brake pressure is sufficient to hold the vehicle at a standstill.

Ist das Fahrzeug abgestellt worden und möchte der Fahrer damit wegfahren, so ist eine Inbetriebnahmebedingung IBB erfüllt. Die Inbetriebnahmebedingung IBB wird in Schritt 14 überwacht. Solange die Inbetriebnahmebedingung IBB nicht erfüllt ist, springt das Verfahre nach Schritt 14 zu einer Stelle im Programm zurück, die unmittelbar vor dem Schritt 14 liegt. Ist die Inbetriebnahmebedingung 14 erfüllt, springt das Verfahren zu dem Schritt 15, in dem die erste Bremseinrichtung 3 aktiviert wird. In dem danach folgenden Schritt 16 wir die zweite Bremseinrichtung 4 deaktiviert, um das Fahrzeug freizugeben. Wie in Schritt 12 und 13 kann auch zwischen Schritt 15 und 16 eine (nicht gezeigte) Abfrage erfolgen, in der sichergestellt wird, daß der Bremsdruck zwischen den beiden Schritte nicht nachläßt.If the vehicle has been turned off and the driver wants to drive away with it, a commissioning condition IBB is fulfilled. The commissioning condition IBB is set in step 14 supervised. As long as the commissioning condition IBB is not fulfilled, the procedure jumps to step 14 back to a point in the program immediately before the step 14 lies. Is the commissioning condition 14 satisfied, the method jumps to the step 15 in which the first braking device 3 is activated. In the following step 16 we are the second brake device 4 disabled to release the vehicle. As in step 12 and 13 can also be between step 15 and 16 a query (not shown), in which it is ensured that the brake pressure between the two steps does not decrease.

In Schritt 17 wird überprüft, ob der Fahrer das Fahrzeug tatsächlich bewegen möchte. In diesem Fall ist die Anfahrbedingung AFB erfüllt. Sie ist insbesondere dann erfüllt, wenn das Antriebsmoment größer als das Außenmoment ist. Wenn die Abfrage in Schritt 17 positiv ist, so erfolgt in Schritt 18 das des durch die erste Bremseinrichtung 3 erzeugten ersten Bremsdruckes.In step 17 it is checked whether the driver actually wants to move the vehicle. In this case, the starting condition AFB is met. It is fulfilled in particular when the drive torque is greater than the external torque. If the query in step 17 is positive, so done in step 18 that of the first braking device 3 generated first brake pressure.

Mit Schritt 18 endet das Verfahren und kann in einer besonders bevorzugten Ausführungsform direkt bei START in 3A wieder anschließen.With step 18 ends the process and can in a particularly preferred embodiment directly at START in 3A reconnect.

Vorzugsweise umfaßt die erste Bremseinrichtung (Betriebsbremse) ein in das Fahrzeug eingebautes ABS-System. Die Verwendung des ABS-Systems hat den Vorteil, daß dabei auf bereits vorhandene Komponenten, über die eine zentrale Steuerung des Fahrzeugs in das Bremssystem eingreift, zurückgegriffen werden kann. Erfindungsgemäß lassen sich damit die folgenden Kombinationen realisieren: Bei ausgeschalteter Zündung wird die elektrische Feststellbremse 4 aktiviert, wobei z. B. so lange das ABS 3 bestromt wird. Bei Überschreitung der Aktivierungszeit der Anfahrhilfe, wird die zweite Bremseinrichtung 4 aktiviert. Bei eingeschalteter Zündung wird die Anfahrhilfe aktiviert. Wenn das Fahrzeug trotz eingeschalteter Anfahrhilfe rollt, wird die zweite Bremseinrichtung 4 zusätzlich zur ersten Bremseinrichtung 3 aktiviert.Preferably, the first brake device (service brake) comprises an ABS system installed in the vehicle. The use of the ABS system has the advantage that it can be used on already existing components, via which a central control of the vehicle in the brake system. According to the invention, the following combinations can thus be realized: When the ignition is switched off, the electric parking brake becomes active 4 activated, z. B. as long as the ABS 3 is energized. When exceeding the activation time of traction, the second braking device 4 activated. When the ignition is switched on, the traction help is activated. When the vehicle rolls despite the traction assist switched on, the second brake device becomes 4 in addition to the first brake device 3 activated.

In der Beschreibung wurde davon ausgegangen, daß die zweite Bremseinrichtung 4 nur bei Vorliegen einer Langzeitparkbedingung aktiviert wird. Die Erfindung ist hierauf jedoch nicht eingeschränkt. Es kann selbstverständlich ein eigener Eingabeschalter oder Wipptaster vorgesehen werden, so daß die zweite Bremseinrichtung separat vom Fahrer über diesen aktiviert werden kann und dies nicht nur mittelbar über z. B. Betätigen des Bremspedals und Abschalten der Zündung erfolgen muß.In the description, it was assumed that the second brake device 4 is activated only in the presence of a long-term parking condition. However, the invention is not limited thereto. It can of course be provided a separate input switch or rocker switch, so that the second brake device can be activated separately from the driver via this and this not only indirectly via z. B. pressing the brake pedal and switching off the ignition must be done.

Ferner wurde die Erfindung in der Form beschrieben, daß das Umschalten von der ersten Bremseinrichtung 3 zur zweiten Bremseinrichtung 4 bei der Erfüllung einer Langzeitparkbedingung erfolgt. Die Erfindung ist hierauf nicht eingeschränkt. Das Umschalten von der ersten Bremseinrichtung 3 auf die zweite Bremseinrichtung 4 durch die erfindungsgemäße Bremsauswahlsteuerung 6 kann ebensogut dann erfolgen, wenn die Steuerung erkennt, daß trotz Antriebs durch den Motor das Außenmoment größer als das Antriebsmoment ist und daher das Fahrzeug weggezogen zu werden droht. Zur Unterstützung und/oder zur Entlastung des Antriebs kann daher in diesem Fall die Bremsauswahlsteuerung 6 ebenfalls von der ersten Bremseinrichtung 3 auf die zweite Bremseinrichtung 4 umschalten.Furthermore, the invention has been described in the form that the switching from the first braking device 3 to the second brake device 4 when fulfilling a long-term parking condition. The invention is not limited thereto. The switching from the first braking device 3 on the second brake device 4 by the brake selection control according to the invention 6 may as well be done when the controller detects that despite driving through the engine, the external torque is greater than the drive torque and therefore threatens to be pulled away the vehicle. To assist and / or relieve the drive therefore, in this case, the brake selection control 6 also from the first brake device 3 on the second brake device 4 switch.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Bremspedalbrake pedal
33
erste Bremseinrichtungfirst braking device
44
zweite Bremseinrichtungsecond braking device
55
Wechselschalterchangeover switch
66
BremsauswahlsteuerungBrake selection control
77
Drehzahlerfassungseinrichtung, GetriebeübersetzungsverhältniserfassungseinrichtungSpeed detecting means, transmission gear ratio detecting means
88th
DrosselklappenstellungserfassungseinrichtungThrottle position sensing means
99
Taktsignalclock signal
1010
Erfassen einer Änderung des BremspedalsDetecting a change in the brake pedal
1111
Überprüfen der LangzeitparkbedingungCheck the long term parking condition
1212
Aktivieren der 2. BremseinrichtungActivate the 2nd brake device
1313
Deaktivieren der 1. BremseinrichtungDeactivate the 1st brake device
1414
Überprüfen der InbetriebnahmebedingungCheck the commissioning condition
1515
Aktivieren der 1. BremseinrichtungActivate the 1st brake device
1616
Deaktivieren der 2. BremseinrichtungDeactivate the 2nd brake device
1717
Überprüfen der AnfahrbedingungCheck the start-up condition
1818
Deaktivieren der 1. BremseinrichtungDeactivate the 1st brake device
αα
Neigungswinkel der Fahrbahn 2Inclination angle of the roadway 2
GG
Gewicht des FahrzeugsWeight of the vehicle
FHa F Ha
Hangabtriebskraft des FahrzeugsDowngrade force of the vehicle

Claims (6)

Verfahren zum Aufrechterhalten eines notwendigen Bremsdruckes bei einem Kraftfahrzeug (1), so daß das Kraftfahrzeug nicht durch eine äußere Kraft bewegt wird, das die Schritte aufweist: Ermitteln einer Differenz zwischen einem Antriebsmoment und einem Außenmoment des Kraftfahrzeugs, Erzeugen eines ersten Bremsdruckes durch eine erste Bremseinrichtung (3), so daß eine Bremskraft auf wenigstens einige der Räder des Kraftfahrzeugs ausgeübt wird, wenn das Antriebsmoment kleiner als das Außenmoment ist, gekennzeichnet durch die Schritte: Entspannen (13) des ersten Bremsdruckes und gleichzeitiges Erzeugen (12) eines zweiten Bremsdruckes durch eine zweite Bremseinrichtung (4), wenn eine Langzeitparkbedingung (LZP) erfüllt ist, Entspannen (16) des zweiten Bremsdruckes und gleichzeitiges Erzeugen (15) des ersten Bremsdruckes durch die erste Bremseinrichtung (3), wenn eine Inbetriebnahmebedingung (IBB) erfüllt ist, Entspannen (18) des durch die erste Bremseinrichtung (3) erzeugten ersten Bremsdruckes, wenn eine Anfahrbedingung (AFB) erfüllt ist.Method for maintaining a necessary brake pressure in a motor vehicle ( 1 ), so that the motor vehicle is not moved by an external force comprising the steps of: determining a difference between a drive torque and an external torque of the motor vehicle, generating a first brake pressure by a first brake device ( 3 ), so that a braking force is exerted on at least some of the wheels of the motor vehicle when the drive torque is smaller than the external torque, characterized by the steps: Relaxing ( 13 ) of the first brake pressure and simultaneous generation ( 12 ) of a second brake pressure by a second brake device ( 4 ), if a long-term parking condition (LZP) is fulfilled, relax ( 16 ) of the second brake pressure and simultaneous generation ( 15 ) of the first brake pressure by the first brake device ( 3 ), if a commissioning condition (IBB) is fulfilled, relax ( 18 ) of the first braking device ( 3 ) generated first brake pressure when a starting condition (AFB) is met. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Langzeitparkbedingung (LZP) erfüllt ist, wenn eine Zündung des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet ist.Method according to Claim 1, characterized in that the long-term parking condition (LZP) is met when an ignition of the motor vehicle is switched off. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Langzeitparkbedingung (LZP) erfüllt ist, wenn der erste Bremsdruck über eine vorgegebene Zeit über einem vorgegebenen Wert liegt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the long-term parking condition (LZP) is met when the first brake pressure is above a predetermined value for a predetermined time. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Inbetriebnahmebedingung (IBB) erfüllt ist, wenn die Zündung des Kraftfahrzeugs (1) eingeschaltet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the start-up condition (IBB) is fulfilled when the ignition of the motor vehicle ( 1 ) is turned on. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Inbetriebnahmebedingung (IBB) erfüllt ist, wenn die Motordrehzahl des Kraftfahrzeugs (1) größer als Null ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the commissioning condition (IBB) is met when the engine speed of the motor vehicle ( 1 ) is greater than zero. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anfahrbedingung (AFB) erfüllt ist, wenn das Antriebsmoment größer als das Außenmoment ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the starting condition (AFB) is fulfilled when the drive torque is greater than the external torque.
DE1998149799 1998-10-29 1998-10-29 Method for setting a brake pressure in a motor vehicle Expired - Lifetime DE19849799B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998149799 DE19849799B4 (en) 1998-10-29 1998-10-29 Method for setting a brake pressure in a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998149799 DE19849799B4 (en) 1998-10-29 1998-10-29 Method for setting a brake pressure in a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19849799A1 DE19849799A1 (en) 2000-06-08
DE19849799B4 true DE19849799B4 (en) 2013-09-12

Family

ID=7885993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1998149799 Expired - Lifetime DE19849799B4 (en) 1998-10-29 1998-10-29 Method for setting a brake pressure in a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19849799B4 (en)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10061064B4 (en) 2000-12-08 2004-02-26 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method for operating a motor-driven motor vehicle
DE10063063A1 (en) † 2000-12-18 2002-06-20 Lucas Varity Gmbh Method and system for controlling braking equipment that can be activated when a motor vehicle is stationary
DE10063061A1 (en) * 2000-12-18 2002-06-20 Lucas Varity Gmbh Method and system for starting support of a motor vehicle
DE10159863A1 (en) * 2000-12-18 2002-06-20 Luk Lamellen & Kupplungsbau Motor vehicle has opening of drive train when loaded by drive wheels with engine off via driver's input device inhibited if vehicle brake not operated at same time
WO2002090158A1 (en) * 2001-05-08 2002-11-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for assisting a vehicle to start on a slope
GB0115745D0 (en) * 2001-06-28 2001-08-22 Ford Global Tech Inc Electric parking brake
DE10153038B4 (en) * 2001-10-26 2007-04-05 Audi Ag Electrically controlled parking brake
DE10156815A1 (en) 2001-11-20 2003-06-05 Lucas Automotive Gmbh Method and system for controlling braking equipment
FR2841199B1 (en) * 2002-06-20 2004-08-27 Renault Sa DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY RELEASING THE AUTOMATIC PARKING BRAKE ON START-UP
FR2846916A1 (en) * 2002-06-24 2004-05-14 Luk Lamellen & Kupplungsbau METHOD FOR CONTROLLING A TRANSMISSION KINEMATICS OF A MOTOR VEHICLE
DE10238870B4 (en) * 2002-08-24 2005-05-12 Daimlerchrysler Ag Method for carrying out an automatic braking process for a motor vehicle and motor vehicle
FR2849811B1 (en) * 2003-01-10 2006-01-21 Renault Sas LONGITUDINAL CONTROL SYSTEM FOR MAINTAINING A VEHICLE WITH AN AUTOMATIC GEARBOX
FR2850911B1 (en) * 2003-02-07 2006-02-10 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING THE CONDITION AND OPERATION OF A MOTOR VEHICLE
DE10336611A1 (en) 2003-08-08 2005-03-03 Wabco Gmbh & Co.Ohg Pressure-medium-operated brake system for a vehicle
DE102004004992B4 (en) 2004-01-30 2008-03-13 Lucas Automotive Gmbh Method for operating the braking equipment of a vehicle
EP1727717B1 (en) * 2004-03-23 2015-09-23 Continental Teves AG & Co. oHG System for vehicle driver support for stopping and starting procedures
EP1771324B1 (en) * 2004-07-23 2015-06-03 Continental Teves AG & Co. oHG Brake device for a vehicle with an electric parking brake system and corresponding control method
DE102004062811B4 (en) * 2004-11-26 2022-05-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for modifying braking torque
DE102005023665C5 (en) 2005-05-23 2020-05-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Method for automatically braking a vehicle equipped with an electronically controlled braking device
DE102005024834B3 (en) * 2005-05-31 2007-01-04 Lucas Automotive Gmbh Method and system for controlling a vehicle parking brake during a stop
DE102005027843A1 (en) * 2005-06-16 2006-12-28 Robert Bosch Gmbh Approaching a slope with the parking brake engaged using the service brake
DE102007025273A1 (en) 2006-06-14 2008-01-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for regulating the pressure in an electronically controlled braking system and electronic braking system
DE102007015123A1 (en) * 2007-03-29 2008-10-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Brake regulation system for motor vehicles, has brake control unit, which is formed such that drive moment threshold is increased in case of re-start carried out manually or automatically during activation of parking brake function
DE102007021739A1 (en) * 2007-05-09 2008-11-13 Continental Automotive Gmbh Stop and go operation of an electronic parking brake
FR2920381B1 (en) * 2007-08-31 2009-10-30 Renault Sas SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE LOOSENING OF AN AUTOMATIC PARKING BRAKE DEVICE ONBOARD A MOTOR VEHICLE
DE102007061940A1 (en) * 2007-12-21 2008-11-13 Siemens Ag Movable device e.g. motor vehicle stopping method, involves operating a self-reinforcing brake operating against desired direction, then releasing the self-reinforced brake and constructing a motor rotary moment
DE102008018783A1 (en) 2008-04-15 2009-11-05 Man Nutzfahrzeuge Ag Brake pressure controlling method for driving brake of commercial vehicle, involves controlling brake pressure leading to stopping of commercial vehicles according to falling below of critical speed and to interruption of force flow
DE102010018329A1 (en) * 2010-04-27 2011-10-27 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Electrically actuatable emergency brake for motor vehicle, has controller automatically activating brake with locked driver's door of vehicle when anti-lock braking system receives wheel motion signal
DE102011076980B4 (en) * 2011-06-06 2016-02-04 Ford Global Technologies, Llc Brake system for motor vehicle, thus equipped motor vehicle and method for operating the brake system
DE102022129690A1 (en) 2022-11-10 2024-05-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating a drive system of a vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19525552A1 (en) * 1995-07-13 1997-01-16 Teves Gmbh Alfred Method and arrangement for holding a vehicle on an inclined road
DE19611359C1 (en) * 1996-03-22 1997-08-28 Daimler Benz Ag Method for preventing a vehicle from accidentally rolling away
DE19611360A1 (en) * 1996-03-22 1997-09-25 Daimler Benz Ag Device for actuating the brake system of a road vehicle
DE19625989A1 (en) * 1996-06-28 1998-01-08 Daimler Benz Ag Method for operating a brake system, in particular an externally powered brake system of commercial vehicles
EP0822129B1 (en) * 1996-07-31 2001-01-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Method for starting of a vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19525552A1 (en) * 1995-07-13 1997-01-16 Teves Gmbh Alfred Method and arrangement for holding a vehicle on an inclined road
DE19611359C1 (en) * 1996-03-22 1997-08-28 Daimler Benz Ag Method for preventing a vehicle from accidentally rolling away
DE19611360A1 (en) * 1996-03-22 1997-09-25 Daimler Benz Ag Device for actuating the brake system of a road vehicle
DE19625989A1 (en) * 1996-06-28 1998-01-08 Daimler Benz Ag Method for operating a brake system, in particular an externally powered brake system of commercial vehicles
EP0822129B1 (en) * 1996-07-31 2001-01-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Method for starting of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE19849799A1 (en) 2000-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19849799B4 (en) Method for setting a brake pressure in a motor vehicle
DE19950034B4 (en) Method and device for controlling a brake system
EP2117895B1 (en) Method and devices for operating a motor vehicle brake device
EP2032403B1 (en) Method and device for detecting the initiation of the starting process of a motorcycle by a rider
DE19950028B4 (en) Method and device for controlling a vehicle
DE10200783C2 (en) Anfahrhilfesteuerungsvorrichtung
DE19941482A1 (en) System for preventing backward rolling of vehicle on slope with brake system using actuators for distributing braking effort using two facilities to adjust difference between F and R wheel
EP1156943A1 (en) Device and method for controlling the road speed of a motor vehicle
WO1999065746A1 (en) Electrically controlled braking system and associated control method
DE102017000954A1 (en) A system, method, computer program and controller for preventing a vehicle from rolling away
DE19912878B4 (en) Method and device for assisting the braking of a vehicle
EP0812747B1 (en) Device and method for locking and release of pressure actuated vehicle brakes as a starting aid on an inclined roadway
EP1045783B1 (en) Device and method for limiting a backward rolling speed of a motor vehicle
DE102004062811B4 (en) Method for modifying braking torque
DE102004030795B4 (en) Rollback limitation for a motor vehicle
EP1387785B1 (en) Method for assisting a vehicle to start on a slope
EP0995654B1 (en) Method and device for holding a vehicle under a force acting thereon
EP1610991A1 (en) Device and method for operating a motor-vehicle parking brake
DE102004060255A1 (en) Preventing vehicle from rolling away involves determining starting up braking pressure while vehicle is being started up and determining holding braking pressure depending on starting up braking pressure
DE102008026530A1 (en) Method for detecting and executing start-up process of motor vehicle, involves predetermining connection in form of function, characteristic line or set of characteristic curves, particularly factory installed
DE102012208917B4 (en) Optimized starting aid
DE102004026722B4 (en) A method for preventing a vehicle from rolling away
DE102004043119B4 (en) Method for determining parameters
EP0822128A2 (en) Method for short term arresting of a vehicle
DE102006002777A1 (en) Method for operating a brake system of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8105 Search report available
8110 Request for examination paragraph 44
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20131213

R071 Expiry of right