DE102007015123A1

DE102007015123A1 - Brake regulation system for motor vehicles, has brake control unit, which is formed such that drive moment threshold is increased in case of re-start carried out manually or automatically during activation of parking brake function

Info

Publication number: DE102007015123A1
Application number: DE102007015123A
Authority: DE
Inventors: Günther SOKOLL
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2007-03-29
Filing date: 2007-03-29
Publication date: 2008-10-02

Abstract

The brake regulation system has an automatic parking brake function. A brake control unit is provided, which is formed such that the drive moment threshold is increased in case of a re-start carried out manually or automatically during the activation of parking brake function and the deactivation of the parking brake function is not carried out only depending excess of specified drive moment threshold rather additionally depending on a signal reproduces the starting intension of the driver or on one of the starting command of a driving system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a brake control system for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Aus der Patentliteratur sind hinreichend viele Verfahren und Vorrichtungen bekannt, die zur Verhinderung des Wegrollens von Fahrzeugen – insbesondere, aber nicht notwendigerweise, an Steigungen – dienen sollen. Meist wird dabei in wenigstens einem Betriebszustand bei betätigtem Bremspedal oder durch ein anderes Betätigungselement Bremskraft an wenigstens einem Rad eines Fahrzeugs abhängig oder unabhängig vom Maß der Pedalbetätigung oder eines anderen Betätigungselementes gehalten oder aktiv aufgebaut. Für die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Funktion sind dabei unterschiedliche Eintritts- und/oder Lösebedingungen gemeinsam oder alternativ vorgesehen.Out The patent literature is a sufficient number of methods and devices known to prevent the rolling away of vehicles - in particular, but not necessarily, on gradients - to serve. In most cases it is operated in at least one operating state Brake pedal or by another actuator braking force at least one wheel of a vehicle dependent or independent the degree of pedal operation or another Actuator held or actively constructed. For the activation or deactivation of the function are different Entry and / or release conditions together or alternatively intended.

Bekannt sind diese Verfahren bzw. Vorrichtungen beispielsweise unter den Namen Anfahrassistent, Bergassistent, Hillhold(er) oder Automatic Hold. Zusammenfassend werden diese Verfahren im Folgenden als automatische Feststellbremsfunktionen bezeichnet. Gemein ist allen diesen automatischen Feststellbremsfunktionen beispielsweise ein hydraulisches, mechanisches, elektrohydraulisches, elektromechanisches oder pneumatisches, elektronisch regelbares Bremssystem, mittels derer das Festhalten und die Verhinderung des Anrollens des Fahrzeuges bewerkstelligt wird. Auch sind Verfahren bekannt, bei denen das Anrollen des Fahrzeuges über das Getriebe (insbesondere Automatikgetriebe) verhindert wird. Bei all diesen Funktionen wird beispielsweise durch Betätigung des Bremspedals oder der Handbremse oder über damit in Verbindung stehende Schaltelemente bzw. auch sonstige Betätigungselemente (z. B. Schalter, Taster o. ä.) eine Aktivierung der Funktion durchgeführt; eine Deaktivierung erfolgt über die gleichen oder auch andere Hilfsmittel (wie z. B. Gaspedalstellung, Kupplungssignal, Antriebsmomentsignale des Motors o. ä. bzw. auch nach Ablauf einer definierten Haltezeit).Known These methods or devices, for example, among the Name Start Assist, Mountain Assistant, Hillhold (he) or Automatic Hold. In summary, these methods are hereinafter referred to as automatic parking brake functions designated. Common to all these automatic parking brake functions For example, a hydraulic, mechanical, electro-hydraulic, electromechanical or pneumatic, electronically controllable braking system, by means of the detention and the prevention of the rolling of the vehicle is accomplished. Also, methods are known in which the Rolling the vehicle over the transmission (in particular Automatic transmission) is prevented. With all these functions will be for example, by pressing the brake pedal or the Handbrake or related switching elements or also other actuating elements (eg switches, Button o. Ä.) An activation of the function performed; a deactivation takes place over the same or also other aids (such as accelerator pedal position, clutch signal, drive torque signals of the engine o. Ä., or after expiration of a defined Hold time).

Wichtige weitere benötigte Hilfsmittel, Steuersignale oder Schaltmittel für die Darstellung der Funktionen sind beispielsweise meist ein oder mehrere Geschwindigkeitssignale für die Erkennung des Fahrzeugstillstands, mechanische, pneumatische oder hydraulische Aktuatoren (ebenso sind prinzipiell auch elektro-hydraulische, elektro-pneumatische oder elektrische Aktuatoren denkbar) in den Radbremsen bzw. in den Zuleitungen zu den Radbremsen, über die Bremswirkung auf- und abgebaut bzw. zumindest temporär gehalten werden kann (z. B. Steuer/Regelventile integriert in Form einer vorhanden Steuer- oder Regeleinrichtung, beispielsweise ABS-, ASC-/ASR-, DSC-/ESP-/EHB-System), gegebenenfalls auch Längsbeschleunigungs- oder Neigungssensoren, mittels derer die Fahrbahnlängsneigung ermittelt und daraus die erforderliche Bremskraft für sicheren Stillstand des Fahrzeugs und das für die Fahrbahnneigung benötigte Anfahrmoment bestimmt werden können und ein bzw. mehrere Drucksensoren, mit deren Hilfe der Bremsdruck bzw. das aufgebrachte Bremsmoment an der bzw. den Radbremsen ermittelt werden kann.Important other required aids, control signals or switching means for the representation of the functions are for example usually one or more speed signals for the Detection of vehicle arrest, mechanical, pneumatic or Hydraulic actuators (as well as electro-hydraulic, electro-pneumatic or electric actuators conceivable) in the Wheel brakes or in the supply lines to the wheel brakes, over the braking effect on and dismantled or at least temporarily can be kept (eg control / regulating valves integrated in form an existing control or regulating device, for example ABS, ASC / ASR, DSC / ESP / EHB system), as well as longitudinal acceleration or tilt sensors, by means of which the road lenght determined and from it the required braking force for safe Standstill of the vehicle and that for the roadway inclination required starting torque can be determined and one or more pressure sensors, with the aid of which the brake pressure or determines the applied braking torque at the wheel brakes or the can be.

Aus der DE 10 2006 004 258 ist als Lösebedingung zur Deaktivierung der Feststellbremsfunktion das Überschreiten einer vorgegebenen Antriebsmomentschwelle bekannt.From the DE 10 2006 004 258 is known as a release condition for deactivating the parking brake function, the exceeding of a predetermined drive torque threshold.

Weiterhin sind Kraftfahrzeuge mit so genannter Motor-Start-Stopp-Automatik bekannt (z. B. MSSA-Funktion bei BMW Fahrzeugen der 1 er Reihe ab Baujahr 03/07). Sowohl ein automatischer Neustart durch eine derartige Motor-Start-Stopp-Automatik als auch ein manuell ausgeführter Neustart haben Auswirkungen auf das Antriebsmoment. Unter Motor oder Antriebsmotor wird hier insbesondere eine Brennkraftmaschine verstanden.Farther are motor vehicles with so-called engine start-stop system known (eg MSSA function on BMW vehicles of the 1 Series) Year of construction 03/07). Both an automatic restart by such Engine start-stop automatic as well as a manually executed Restart have effects on the drive torque. Under engine or Drive motor is understood here in particular an internal combustion engine.

Es ist Aufgabe der Erfindung, das Lösen des Bremsmoments bei Deaktivierung der Feststellbremsfunktion bedarfsgerecht und zielgenau bei einem hinreichend hohen Anfahrmoment durchzuführen, damit das Fahrzeug einerseits nicht ungewollt vorzeitig entgegen der gewünschten Fahrtrichtung anrollen kann und andererseits nicht gegen die Brems-Haltekraft anfahren muss.It is the object of the invention, the release of the braking torque Deactivation of parking brake function as needed and accurately perform at a sufficiently high starting torque, so that the vehicle on the one hand not unintentionally against premature can roll the desired direction of travel and on the other hand does not have to start against the brake holding force.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the objects of the dependent Claims.

Der Erfindung liegen folgende Erkenntnisse zugrunde: Eine Feststellbremsfunktion wie aus der DE 10 2006 004 258 bekannt (z. B. auch Anfahrassistent in BMW Fahrzeugen) löst das Bremsmoment (Bremshaltedruck), das zur Verhinderung des Wegrollens des Fahrzeuges insbesondere an Fahrbahnsteigungen temporär eingesperrt wird, immer dann, wenn eine der Fahrbahnsteigung entsprechende Antriebsmomentschwelle überschritten wird (die neben der Fahrbahnsteigung z. B. auch noch weitere Abhängigkeiten berücksichtigen kann, wie Fahrzeugmasse, Bremsentemperatur, Anhänger vorhanden, etc.). Dies erfolgte bisher unabhängig von einer Fahrpedalvorgabe, um auch ein Anfahren mit Leerlaufmoment bzw. Leerlaufkriechmoment zu ermöglichen.The invention is based on the following findings: A parking brake function as shown in DE 10 2006 004 258 known (for example, start assist in BMW vehicles) triggers the braking torque (brake holding pressure), which is temporarily locked to prevent the vehicle from rolling away, especially at road gradients, whenever a drive gradient threshold corresponding to the road gradient is exceeded (in addition to the road gradient z B. may also consider other dependencies, such as vehicle mass, brake temperature, trailer present, etc.). So far, this has been done independently of an accelerator pedal specification to allow a start with idling torque or idle creep.

Diese Funktionsstrategie kann hinderlich sein, wenn bei einem manuell oder automatisch ausgelösten Motorstart (Neustart während des Stillstandes mit aktivierter Feststellbremsfunktion) ein Einschwingvorgang und Einregeln der Leerlaufmotordrehzahl und des Leerlaufantriebsmoments stattfindet. Hierdurch könnte eine selbständige, ungewollte Deaktivierung der Feststellbremsfunktion erfolgen, wodurch das Halte-Bremsmoment abgebaut wird und das Fahrzeug an der Steigung vorzeitig anrollen kann.This function strategy can be a hindrance if, during a manually or automatically triggered engine start (restart during standstill with the parking brake function activated), a transient and adjustment of the idling motor speed and the idle drive torque takes place. This could be an independent, unwanted deactivation of the parking brake function, whereby the holding brake torque is reduced and the vehicle can roll on the slope prematurely.

Damit sich auftretende Schwankungen im Antriebsmoment kurz nach einem Motorstartbefehl (Neustart) nicht störend auswirken, wird erfindungsgemäß ein zu applizierender additiver oder multiplikativer Offset bezüglich der Antriebsmomentschwelle vorgesehen. Die für eine Deaktivierung der Feststellbremsfunktion zu überschreitende Antriebsmomentschwelle wird also erhöht. Diese Erhöhung kann als fester, zeitlich begrenzt anstehender Offsetwert oder als variable Funktion auch in Abhängigkeit von der Zeit und/oder anderen Parametern (wie z. B. Motordrehzahl-Schwankungsbreite oder Antriebsmoment-Schwankungsbreite) definiert werden. Unter Antriebmoment kann sowohl das Motorantriebsmoment als auch das Radantriebsmoment verstanden werden.In order to occurring fluctuations in the drive torque shortly after a Motor start command (restart) does not interfere, is According to the invention, an additive to be applied or multiplicative offset with respect to the drive torque threshold provided. The to be exceeded for a deactivation of the parking brake function Drive torque threshold is thus increased. This increase can be used as a fixed, temporally limited offset value or as variable function also depending on the time and / or other parameters (such as engine speed fluctuation range or Drive torque fluctuation width) are defined. Under drive torque may be both the engine drive torque and the wheel drive torque be understood.

Alternativ oder zusätzlich zur Erhöhung der Antriebsmomentschwelle kann eine Deaktivierung der Feststellbremsfunktion, insbesondere bei einem Fahrzeug mit Motor-Start-Stopp-Automatik, nach einem Neustart-Befehl während des Stillstandes erst dann stattfinden, wenn ein Anfahrwunsch des Fahrers oder ein Anfahrbefehl eines automatischen Fahrsystems (wie z. B. ein ACC Stopp &Go Fahrgeschwindigkeitsregelsystem oder ein Parkmanöverassistenzsystem) erkannt wird. Ein Anfahrwunsch oder ein Anfahrbefehl wird beispielsweise erkannt, wenn eine bestimmte Schwelle für die Fahrpedalbetätigung (Fahrpedalwinkel) oder eine entsprechende Schwelle für eine Momentvorgabe überschritten wird, oder wenn ein Losfahrbefehl über einen hierfür vorgesehenen Taster ausgelöst wird.alternative or in addition to increasing the drive torque threshold may be a deactivation of the parking brake function, in particular in a vehicle with engine start-stop system, after a restart command take place during standstill only when a Approach request of the driver or a start command of an automatic driving system (such as an ACC stop & go Cruise control system or a parking maneuver assistance system) is recognized. A start request or a start command, for example detected when a certain threshold for accelerator operation (accelerator pedal angle) or a corresponding threshold for a moment preset is exceeded or if a drive-off command over this one provided button is triggered.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102006004258 [0005, 0009]

Claims

Brake control system for motor vehicles with an automatic parking brake function, in which by means of an electronic brake control unit deactivation of a vehicle standstill activated parking brake function is performed in response to exceeding a predetermined Antriebsmomentschwellwertes, characterized in that the brake control device is configured such that in the case of a manually activated during the parking brake function or automatically made restarts of the drive motor, the drive torque threshold is increased and / or the deactivation of the parking brake function is performed not only in response to exceeding a predetermined Antriebsmomentschwellwertes but additionally in response to a driver's approach request or by the start command of an automatic driving system reproducing signal.

Brake control system according to claim 1, characterized characterized in that the accelerator pedal actuation signal, a Moment or a start command as a start request or Start signal reproducing signal is used.

Brake control system according to one of the preceding Claims, characterized in that the restart of the drive motor in the brake control unit by evaluation a start switch and / or a start signal and / or the engine speed signal and / or the engine torque signal is detected.

Brake control system according to one of the preceding Claims, characterized in that at a Motor vehicle with engine start-stop system, in which by means of an electronic Engine control unit depending on defined operating conditions the automatically switched off drive motor is automatically restarted, the automatic restart of the drive motor to the brake control unit from the engine control unit by transmitting a Status bits of the engine start-stop system is notified.