DE19847219C2 - Röntgendiagnostikeinrichtung mit Bildverstärker und CCD-Kamera und einer Schaltung zur Regelung der Dosisleistung der Röntgenröhre und der Verstärkung des Videoverstärkers sowie einem Verfahren hierzu - Google Patents
Röntgendiagnostikeinrichtung mit Bildverstärker und CCD-Kamera und einer Schaltung zur Regelung der Dosisleistung der Röntgenröhre und der Verstärkung des Videoverstärkers sowie einem Verfahren hierzuInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Röntgendiagnostikeinrichtung mit
einer elektronischen Schaltung zur Regelung der
Dosisleistung der Röntgenröhre und der Verstärkung des Videoverstärkers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1,
sowie ein Verfahren zum Betrieb derselben. Eine solche
Einrichtung ist beispielsweise aus US 5675624 A bekannt.
Aus der Patentliteratur sind zusätzlich eine Reihe von Schaltungen bekannt, die
zur Regelung der Dosisleistung der Röntgenröhre und der Verstärkung des
Videoverstärkers verwendet werden.
Die Patentschrift US 5,617,462 betrifft eine automatische
Belichtungssteuerungsschaltung für eine Röntgendiagnostikeinrichtung,
bei der in einem ausgewählten Bildausschnitt die Spitzenintensitäten
und die mittlere Signalhöhe des Videosignals ermittelt werden und in
einem Mikroprozessorsystem mit den in Tabellen hinterlegten
Belichtungsdaten von idealen Bildern verglichen werden. Der
Mikroprozessor wirkt auf eine Steuerung der Röntgenstrahlenquelle und
regelt die Hochspannung und den Röhrenstrom derart, daß das Videosignal
im Bildausschnitt hinsichtlich der Spitzenwerte und des mittleren
Signalpegels den Daten des idealen Bildes möglichst nahekommt.
Die Patentschrift US 5,664,000 betrifft eine
Belichtungssteuerschaltung, bei der mittels eines Kantenfilters ein
Bildausschnitt ermittelt wird, in dem das Bild nicht überbelichtet ist,
wobei die Betriebsparameter der Röntgenstrahlenquelle derart geregelt
werden, daß die Bildqualität im Meßfeld optimiert wird.
Die Patentschrift DE 34 41 166 C2 beschreibt eine medizinische
diagnostische Video-Abbildungseinrichtung mit einer Videoeinrichtung
und einem Analog-Digital-Wandler und einer Rechenvorrichtung zum
Verarbeiten der digitalen Bilddaten für die Verbesserung der
Bildqualität.
Die Patentschrift DE 26 10 845 C3 beschreibt ein Röntgengerät mit einem
Detektor, der mehrere Meßfelder aufweist, wobei die Meßwerte der
einzelnen Meßfelder in einer Rechenschaltung zu einem Ausgangssignal
verarbeitet werden, das ein Maß für den Kontrastumfang bildet.
Die Patentschrift DE 44 20 833 C2 beschreibt eine Röntgen-Fernsehanlage
mit einem CCD-Festkörper-Bildsensor und einer elektronischen Schaltung
zur Erfassung der Abweichungen des Bildsignales von einem vorgegebenen
Wert.
Die Patentschrift DE 195 16 832 C1 beschreibt ein Bildsystem für eine
Röntgendiagnostikeinrichtung, wobei das Video-Bildsignal mittels
Korrekturschaltungen verändert wird.
Die Patentschrift DE 195 36 489 C1 betrifft eine
Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer Belichtungssteuerung für einen
CCD-Bildwandler.
Die Offenlegungsschrift DE 37 32 634 A1 betrifft eine
Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer Verarbeitungsschaltung für das
Videosignal, wobei die Verarbeitungsschaltung eine Bewertungsschaltung
aufweist, die unterschiedlichen individuelle Bewertungsfaktoren
zuweist, wobei in einer Auswerteschaltung die Meßsignale der bewerteten
Bildbereiche zu einem Istwertsignal zusammengefaßt werden.
Die Offenlegungsschrift DE 42 05 522 A1 betrifft ein Verfahren zur
Verbesserung der Bildqualität von Röntgenaufnahmen, die mit einem CCD-
Festkörper-Bildwandler gewonnen wurden.
Die Offenlegungsschrift DE 43 28 462 A1 betrifft ein Verfahren zur
Strahlenabbildung, wobei die Hochspannung des Röntgengenerators derart
durch eine Steuerschaltung gesteuert wird, daß der Grauskalenpegel des
Röntgenbildes korrigiert wird.
Die Offenlegungsschrift DE 42 35 010 A1 betrifft eine
Röntgendiagnostikanlage mit Bildverstärker-Fernsehkette, bei der eine
Einrichtung vorgesehen ist, mittels derer die automatisch ermittelten
Parameter der Röntgenstrahlenquelle zur Verbesserung der Bildqualität
manuell verändert werden.
Die Offenlegungsschrift DE 43 33 174 A1 betrifft ein
Röntgendiagnostikgerät mit einer Signalverarbeitungsvorrichtung für ein
Videosignal, in der das Videosignal derart verändert wird, daß über den
gesamten Bildbereich gleichbleibende mittlere Helligkeit erreicht wird.
Die Offenlegungsschrift DE 44 00 900 A1 betrifft ein Verfahren zur
Bildverarbeitung, bei der durch Überlagerung von phasenverschobenen
Videosignalen der Detailkontrast von Röntgenbildern erhöht wird.
Die Offenlegungsschrift DE 44 15 990 A1 betrifft ein Verfahren zur
Bildbearbeitung, wobei den Eingangsbildwerten Hoch- oder Tiefpass-
Bildwerte überlagert werden, wodurch es dem Betrachter ermöglicht wird,
Kontrast und Dichte des sichtbaren Bildes nach seinen Wünschen und
unabhängig voneinander vorzugeben.
Die Offenlegungsschrift DE 44 09 790 A1 betrifft ein Verfahren zur
Dynamikkompression von vielstufigen Grauwertbildern, insbesondere
Röntgenbildern, wobei die unterhalb einer Signalschwelle liegenden
Bildwerte invertiert werden.
Die Offenlegungsschrift DE 195 08 690 A1 betrifft eine
Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer analogen Vorverarbeitungsstufe
für das Videosignal mit einer veränderlichen Kennlinie mit zwei
Segmenten, wobei das dem dunkleren Bildbereich zugeordnete Segment
einer größeren Verstärkung entspricht.
Die Offenlegungsschrift DE 195 07 762 A1 betrifft eine
Röntgendiagnostikeinrichtung mit Fernsehkamera und einem in seiner
Verstärkung einstellbaren Videoverstärker, wobei an einer
Steuerschaltung unterschiedliche Dosisstufen wählbar sind und zu den
gewählten Dosisstufen entsprechende Verstärkungsstufen des
Videoverstärkers ausgewählt werden.
Die Offenlegungsschrift DE 196 25 881 A1 betrifft eine
Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem automatischen Schwärzungsgrad-
Korrekturverfahren.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Röntgendiagnostikeinrichtung mit
einer kostengünstig realisierbaren
Schaltung zur Regelung der Dosisleistung der Röntgenröhre und der
Verstärkung des Videoverstärkers zu schaffen, die es ermöglicht,
Bildbereiche mit vollständiger beziehungsweise minimaler
Röntgenstrahlenabsorption für die Regelung auszublenden.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine elektronische Schaltung mit den Merkmalen des Anspruchs 1
und einem Verfahren zu deren Betrieb nach Anspruch 14 gelöst.
Die Erfindung wird anhand der Abbildungen näher erläutert. In Fig. 1
ist die erfindungsgemäße Röntgendiagnostikeinrichtung mit Bildwandler
und CCD-Kamera und der erfindungsgemäßen elektronischen Schaltung
schematisch dargestellt. Das von einer Röntgenröhre (40) emittierte und
durch eine Blende (41) abgeblendete Röntgenstrahlenbündel (43) trifft
nach Durchstrahlung eines Untersuchungsobjektes (10) das
Strahleneintrittsfenster (51) eines Bildwandlers (50), an dessen
Ausgangsfenster (53) ein Bild im sichtbaren Wellenlängenbereich
erzeugt wird. Eine CCD-Kamera (52) nimmt dieses Bild auf, wobei der
Ausgang ein Videosignal ist. Das Videosignal wird einem
Bildverarbeitungsrechner (60) zugeführt. Am Eingang des
Bildverarbeitungsrechners (60) wird das Videosignal von der CCD-Kamera
(52) in zwei identische Signale verzweigt, von denen das eine auf einen
Analog-/Digital-Wandler (64) und das andere auf einen
Verstärkungsregler (61) geleitet wird. Das in dem Analog-Digital-
Wandler (64) in Echtzeit digitalisierte Videosignal wird über einen
digitalen Filter (100) auf einen Echtzeithistogrammer (65) geleitet,
der eine Signalhöhenverteilung für jedes Videobild ermittelt. Die
Signalhöhenverteilung entspricht bis auf übertragungssystembedingte
Korrekturfunktionen der Schwärzungsverteilung n(S) im Ausgangsfenster
(53) des Bildwandlers. Das im Verstärkungsregler (61) verstärkte
Videosignal wird über einen zweiten Analog-/Digital-Wandler (62) und
einen zweiten digitalen Filter (101) einem zweiten Echtzeithistogrammer
(63) zugeführt, der ebenso wie der Echtzeithistogrammer (65) eine
Signalhöhenverteilung für jedes Videobild ermittelt, wobei der
Unterschied der Histogramme darin besteht, daß das Histogramm des
Echtzeithistogrammers (63) auf dem verstärkten und mit
übertragungssystembedingten Korrekturfunktionen korrigierten
Videosignal beruht. Die Histogramme der Echtzeithistogrammer (63, 65)
werden in der zentralen Recheneinheit (66) mit Zuordnungstabellen
verglichen. Als Ergebnis dieser Vergleiche, die vorzugsweise auf einem
sogenannten "Fuzzy-Verfahren" beruhen, werden dem
Verstärkungsregler (61) und dem Dosisleistungsregler (68) die Sollwerte
für die Regelung übergeben. Es ist für die Erfindung unerheblich, ob
dem Verstärkungsregler (61) und dem Dosisleistungsregler (68) die
Sollwerte für die Regelung in digitaler Form als Datenprotokoll oder in
analoger Form als Spannungs- oder Strompegel zugeleitet werden. Im Fall
der Übergabe von analogen Signalen kann es erforderlich sein, jeweils
einen Digital-Analog-Wandler zwischen der zentralen Recheneinheit (66)
und den Verstärkungsregler (61) beziehungsweise den
Dosisleistungsregler (68) vorzusehen. Es ist ferner vorgesehen, daß der
Analog-Digitalkonverter (62), der digitale Filter (101) und der
Echtzeithistogrammer (63) in einem elektronischen Baustein und/oder
der Analog-/Digital-Wandler (64), der digitale Filter (100) und der
Echtzeithistogrammer (65) in einem Baustein vereinigt sind. Auch ist
vorgesehen, Echtzeithistogrammer (63, 65) zu verwenden, die von der
zentralen Recheneinheit derart gesteuert werden, daß sie jeweils nur
die Histogramme innerhalb der zwischen Weißrand (70) und Schwarzrand
(71) liegenden Grauwerte bestimmen und als Ausgangssignal ein zeitlich
veränderliches Spannungssignal für jedes Videobild generieren, bei dem
der zeitliche Verlauf der Spannung dem Verlauf des Histogrammes n(S)
entspricht. Die Signale werden in diesem Fall von einem Analogrechner
ausgewertet. Insbesondere ist es dadurch möglich, durch Messung der
Signallängen mittels eines Zeit-/Pulshöhen-Konverters den Minimalwert
und den Maximalwert der Schwärzung im Histogramm innerhalb der durch
den Weißrand (70) und den Schwarzrand (71) vorgegebenen Grenzen zu
ermitteln.
Alle Funktionen des Bildverarbeitungsrechners (60) werden von einer
schnellen zentralen Recheneinheit (66) kontrolliert und gesteuert.
Insbesondere werden alle Funktionen der digitalen Filter (100, 101) und
der Echtzeithistogrammer (63, 65) von der zentralen Recheneinheit (66)
kontrolliert und gesteuert und die in den Echtzeithistogrammern (63,
65) ermittelten Histogramme in Echtzeit, d. h. innerhalb der
Bildaufbauzeit eines Videobildes, mit den gespeicherten
Zuordnungstabellen verglichen und die Steuergrößen für den
Verstärkungsregler (61) und den Dosisleistungsregler (68) nach einem in
der zentralen Recheneinheit (66) abgelegten Programm berechnet und an
die Regler (61, 68) geleitet. Die Steuergrößen für den
Dosisleistungsregler sind die Beschleunigungsspannung und der
Röhrenstrom der Röntgenröhre (40), die Steuergröße für den
Verstärkungsregler ist der Verstärkungsfaktor und in der Regel auch der
Offset des Videosignales. Die zentrale Recheneinheit (66) steuert
ferner den elektronischen Bildspeicher (67), in dem das korrigierte und
ausgeregelte Videobild bei Bedarf gespeichert werden kann. Das jeweils
aktuelle Videobild bei eingeschalteter Röntgenstrahlung beziehungsweise
das letzte aktuelle Videobild aus dem Bildspeicher (67) wird bei
abgeschalteter Röntgenstrahlung auf dem Monitor (90) dargestellt.
Die zentrale Recheneinheit (66) weist mehrere Steuereingänge auf, von
denen drei in der Fig. 1 schematisch dargestellt sind. Ein
Bedientableau (80) mit einem Cursor (81) dient zur Eingabe von
Patientendaten und erlaubt die Steuerung des Bildverarbeitungsrechners
(60) mittels eines Cursors (81), der mit entsprechenden
Bildschirmmasken auf dem Monitor (90) zusammenwirkt. Ein
berührungsempfindlicher Touch-Screen-Monitor (82) erlaubt die
Beeinflussung des Bildverarbeitungsrechners (60) durch Berühren
bestimmter Bereiche der Bildschirmmaske mit der Fingerspitze. Darüber
hinaus ist ein Mikrofon (83) als Eingabemodul vorgesehen, wobei in der
zentralen Recheneinheit (66) in diesem Falle eine
Spracherkennungssoftware für die Umsetzung der analogen akustischen
Signale in digitale Steuersignale für die zentrale Recheneinheit (66)
sorgt. Es ist für die Erfindung unerheblich, ob die Signale
leitungsgebunden an den Bildverarbeitungsrechner übertragen werden oder
ob hierfür eine drahtlose Übertragung mittels Ultraschall, Funk oder
Infrarotstrahlung verwendet wird. Auch ist es für die Erfindung
unerheblich, ob die nicht-zeitkritischen Eingangssignale der
Bedienelemente (80, 81, 82, 83) in einem gegenüber der zentralen
Recheneinheit (66) um Größenordnungen langsameren Rechner für die
zentrale Recheneinheit (66) aufbereitet werden. In der zentralen
Recheneinheit (66) ist ein in der Fig. 1 nicht dargestellter Speicher
vorgesehen, in dem insbesondere die sogenannten Organtabellen, d. h. die
Startwerte für die Sollwerte des Dosisleistungsreglers (68)
abgespeichert sind. Ferner ist in diesem Speicher das Programm zur
Auswertung der Echtzeithistogramme (63, 65) abgelegt. Die Organtabellen
enthalten die Startwerte für die Beschleunigungsspannung und den
Röhrenstrom der Röntgenröhre (40), mit denen die erste Röntgenaufnahme
durchgeführt wird. Der Dosisleistungsregelkreis (52, 64, 100, 65, 68)
regelt dann die Parameter der Röntgenröhre (40) derart, daß ein
ausreichender Kontrast und eine ausreichende mittlere Schwärzung im
Videobild vorliegt. Manuell vorgenommene Eingriffe in den Regelkreis,
beispielsweise das Verschieben des Weißrandes (70) oder/und des
Schwarzrandes (71) werden in einem flüchtigen Speicher als neue
Startwerte für den Dosisleistungsregler (68) abgelegt. Es ist
vorgesehen, diese individuell von einem Operateur für eine bestimmte
Operations- oder Untersuchungssituation ermittelten Werte in der
zentralen Recheneinheit (66) als personen- und situationsspezifische
Organtabelle wiederabrufbar abzuspeichern. Die zentrale Recheneinheit
(66) steuert ferner die Blende (41) und erhält eine Rückmeldung über
die tatsächliche Blendenstellung. Die Bildpunkte des Röntgenbildes am
Ausgangsfenster (53) des Bildwandlers (50), die innerhalb des
Blendenschattens liegen, werden von der zentralen Recheneinheit (66)
ermittelt und in dem digitalen Filter (100) ausgetastet. Das
Synchronisationssignal für eine derartige Austastung erhält die
zentrale Recheneinheit (66) von der CCD-Kamera (52) oder von dem
Verstärkungsregler (61). Ferner regelt die zentrale Recheneinheit (66)
den Verstärkungsfaktor der CCD-Kamera (52). Es ist vorgesehen, daß die
digitalen Filter (100, 101) neben der Austastung von Bildpunkten im
Blendenschatten auch Faltungen des digitalisierten Videobildes
zulassen. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung der
Dosisleistung und der Verstärkung des Videosignales wird anhand eines
in der Fig. 2 schematisch dargestellten Histogrammes näher erläutert.
Das Histogramm soll stellvertretend für die Histogramme beschrieben
werden, die in den Echtzeithistogrammern (63, 65) erzeugt werden. Wie
oben ausgeführt, stimmen die Histogramme im Dosisleistungsregelkreis
und im Verstärkungsregelkreis bis auf eine übertragungssystembedingte
Korrekturfunktion miteinander überein. Das Histogramm stellt die
Häufigkeit des Vorkommens einer Signalhöhe des digitalisierten
Videosignales dar. Es geht durch eine übertragungssystembedingte
Korrekturfunktion in die Verteilung der Grauwerte beziehungsweise der
Schwärzung "S" der einzelnen Bildpunkte (Pixel) des Bildes am
Ausgangsfenster (53) des Bildwandlers über. Dieses Bild am
Ausgangsfenster (53) des Bildwandlers (50) wird nachstehend als
"Röntgenbild" bezeichnet. In der nachstehenden Beschreibung wird das
Histogramm als Verteilung n(S) der Schwärzung "S" des Röntgenbildes
betrachtet. Auf der Abszisse ist die Schwärzung "S" in einer Skala von
0 (weiß) bis 1 (schwarz) aufgetragen; die Ordinate gibt die Häufigkeit
n(S) des Vorkommens einer Schwärzung S im Röntgenbild an. Bereiche des
Histogrammes in der Nähe des Wertes der Schwärzung S = 0 entsprechen
Bildbereichen (einzelnen, nicht-zusammenhängenden Pixeln oder
zusammenhängenden Bildbereichen) des Röntgenbildes, die von der
Strahlung völlig durchstrahlt wurden, beispielsweise Bereiche, in denen
außer Luft kein Material im Röntgenstrahlenbündel (43) zu liegen kommt.
Bereiche des Histogrammes in der Nähe des Wertes der Schwärzung S = 1
entsprechen Bildbereichen des Röntgenbildes, in denen die
Röntgenstrahlung vollständig beziehungsweise nahezu vollständig
absorbiert wurde, beispielsweise Bereiche, in denen Blenden oder
Metallteile im Röntgenstrahlenbündel (43) zu liegen kommen. Es ist ohne
weiteres einsehbar, daß die Bildbereiche des Röntgenbildes, dessen
Bildpunkte im Histogramm in der Nähe der Werte der Schwärzung S = 0 oder
S = 1 liegen, in der Praxis keinerlei Information für die Diagnostik
enthalten. Zwar sind Fälle denkbar, bei denen die Verteilung der
Schwarz- und Weißbereiche eines Röntgenbildes zur Auswertung eines
Bildes erforderlich sind. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der
Untersuchungsgegenstand aus einem Strich- oder Kreuzgitter aus einem
einige Millimeter dicken Bleiblech besteht, das lediglich Ortsbereiche
aufweist, in denen die Röntgenstrahlung quasi vollständig
beziehungsweise nur minimal geschwächt wird. Das Röntgenbild eines
derartigen Strich- oder Kreuzgitters würde im wesentlichen nur Schwarz-
und Weißwerte, jedoch keine Grauwerte aufweisen. In der chirurgischen
Praxis kommen solche Fälle jedoch nicht vor und der Informationsgehalt
eines Röntgenbildes liegt in der Regel in den Strukturen des
Graubereiches. Es ist daher vorgesehen, diejenigen Bereiche des
Histogrammes für die Berechnung der Steuergrößen für den
Dosisleistungsregler (68) und den Verstärkungsregler (61) auszublenden,
die Schwärzungen im Bereich von S = 0 und S = 1 aufweisen. Die Ausblendung
von Bereichen des Histogrammes mit bestimmten Schwärzungswerten
bedeutet in der Praxis, daß für jedes Histogramm der
Echtzeithistogrammer (63, 65) ein ortsunabhängiges Meßfeld im Raum der
Schwärzungsverteilung des Röntgenbildes selektiert wird. Die Ränder
dieses ortsunabhängigen Meßfeldes im Histogramm werden durch einen
Weißrand (70) und einen Schwarzrand (71) festgelegt. Die Werte S für
den Weißrand (70) und den Schwarzrand (71) sind im Speicher der
zentralen Recheneinheit (66) hinterlegt und können mittels der
Bedienelemente (80, 81, 82, 83) auch manuell beeinflußt werden.
Innerhalb des orstunabhängigen Meßfeldes, das durch den Weißrand (70)
und den Schwarzrand (71) begrenzt ist, werden in bekannter Weise die
Sollwerte für den Dosisleistungsregler und den Verstärkungsregler
ermittelt. Es ist vorgesehen, daß im Histogramm variable oder
festgelegte Grauwertfenster ausgewertet und für die Regelung verwendet
werden. In Fig. 2 sind beispielhaft zwei Grauwertfenster dargestellt,
wobei das untere Grauwertfenster (72) im unteren Bereich der
Schwärzungsskala und das obere Grauwertfenster (73) im oberen Bereich
der Schwärzungsskala liegen.
Es ist für die Erfindung unerheblich, ob, oder wenn ja, wieviele
Grauwertfenster zur Berechnung der Sollwerte für die Regler (61, 68)
herangezogen werden.
Die Auswertung eines ortsunabhängigen Meßfeldes im Histogramm erfolgt
nach den bekannten Verfahren der Mittelwertbildung, der Minimum- und
Maximumbestimmung und der Kontrastermittlung. Für die Ermittlung des
Mittelwertes Sm der Schwärzung im ortsunabhängigen Meßfeld, das im
Histogramm durch den Weißrand (70) und den Schwarzrand (71) begrenzt
ist wird beispielsweise die Formel
Sm = Σ S . n(S)/Σ n(S)
zugrundegelegt, wobei die Summe über alle Werte der Schwärzung vom
Weißrand (70) bis zum Schwarzrand (71) erfolgt. Analog werden die
Mittelwerte der Schwärzung für die Grauwertfenster berechnet. Die aus
dem Histogramm ermittelten mittleren Schwärzungswerte für
ortsunabhängige Meßfelder im Raum der Schwärzungsverteilung können in
der zentralen Recheneinheit (66) weiterverarbeitet werden. So ist
beispielsweise der Quotient aus den Mittelwerten der Schwärzung im
oberen (72) und unteren Grauwertfenster (73) ein Maß für den
Bildkontrast. Auch können die im Bereich der Grauwertfenster
ermittelten Mittelwerte der Schwärzung mit den in der zentralen
Recheneinheit hinterlegten Werte der Organtabellen verglichen werden
und das Ergebnis des Vergleiches für die Festlegung des Sollwertes der
Beschleunigungsspannung der Röntgenröhre (40) verwendet werden.
Es ist vorgesehen, eine zentrale Recheneinheit (66) zu verwenden, die
einen fuzzy-logic-Prozessor enthält. Dieser gewährleistet, daß der
Verstärkungsregler (61) und der Dosisleistungsregler (68) auch dann
Sollwerte für die Regelung erhalten, wenn unvollständige Daten in der
zentralen Recheneinheit (66) vorliegen. Insbesondere kann ein solcher
fuzzy-logic-Prozessor auch die Breite und Lage der Grauwertfenster
steuern sowie die Lage des Weißrandes (70) und des Schwarzrandes (71).
Es ist ferner vorgesehen, daß die Breite und Lage der Grauwertfenster
im Histogramm von einer Bedienperson der Röntgendiagnostikeinrichtung,
beispielsweise über die Tastatur (80), den Cursor (81), einen Touch-
Screen-Monitor (82) oder ein Mikrofon (83), verändert werden kann,
falls die spezielle Aufnahmesituation dies für angebracht erscheinen
läßt. Auch eine direkte manuelle Beeinflussung der
Beschleunigungsspannung der Röntgenröhre kann vorgesehen werden.
In der Praxis wird mit der erfindungsgemäßen Schaltung und dem auf der
Schaltung beruhenden Rechenverfahren die Bildqualität von Röntgen-
Videobildern insbesondere in den Fällen verbessert, in denen ein Anteil
von etwa mehr als 10% der Fläche des Strahleneintrittsfensters (51) des
Bildwandlers (50), die nicht von den Blenden hinter der Röntgenröhre
abgeschattet ist, nicht von Röntgenstrahlung getroffen wird, weil
diese durch im Röntgenstrahlenbündel (43) liegende Blenden, Metallteile
oder Instrumente absorbiert wird. Diese von der Röntgenstrahlung nicht
durchdrungenen Bereiche auf dem Strahleneintrittsfenster (51) des
Bildwandlers (50) führen im Bild auf dem Strahlenaustrittsfenster (53)
des Bildwandlers (50) zu schwarzen Flächen, die für die medizinische
Diagnostik - wie oben bereits ausgeführt - in der Regel keine Bedeutung
haben. Das Gesagte gilt auch für den Fall, daß ein Anteil von etwa mehr
als 10% der Fläche des Strahleneintrittsfensters (51) des Bildwandlers
(50) von Röntgenstrahlung getroffen wird, die zwischen Röngtenröhre
(40) und Bildwandler lediglich durch Luft oder einen hinsichtlich der
Röntgenstrahlenabsorption luftäquivalenten Stoff verläuft. Für einen
Operateur sind in der Regel nur die Bildbereiche des Röntgenbildes von
Interesse, in denen die Werte der Schwärzung deutlich von S = 0 und S = 1
verschieden sind, sowie die Begrenzungslinien der weißen oder schwarzen
Flächen, beispielsweise dann, wenn unter Röntgenstrahlenkontrolle die
Lageveränderung einer Schraube oder einer Kathederspitze kontrolliert
werden muß.
Durch die erfindungsgemäße Schaltung und das in Echtzeit
durchgeführte Verfahren wird die systemimmanente Regelzeitkonstante der
Dosisleistungsregelung der Röntgenröhre, die ein Vielfaches der
Bildaufbauzeit eines Videobildes entspricht, nicht beeinflußt. Die in
den meisten Fällen der Praxis vorkommenden Änderung der von der
Röntgenstrahlung nicht durchdrungenen Flächeninhalte geschieht mit
einer Zeitkonstante, die wesentlich länger ist als die
Regelzeitkonstante der Dosisleistungsregelung. In Betracht kommen
hierfür das Hinein- und Herausfahren der Blende (41) der Röntgenröhre
(40) in das Röntgenstrahlenbündel (43), das Einbringen eines
Instrumentes oder eines metallischen Gegenstandes, beispielsweise einer
Schraube, eines Nagels oder einer Metallplatte in das Operationsfeld.
Gegenüber bekannten Röntgendiagnostikeinrichtungen mit örtlich
festgelegten Meßfeldern im Röntgenbild weist die Verwendung von
ortsunabhängigen Meßfeldern im Histogramm den Vorteil auf, daß sowohl
die Dosisleistungsregelung als auch die Verstärkungsregelung gegenüber
Drehungen des Bildwandlers (50) um den Zentralstrahl des Röntgenstrahlenbündels (43)
völlig unempfindlich sind, wenn auch die Blende (41) synchron mit dem
Bildverstärker (50) mitgedreht wird.
Die beiden Regelkreise für die Dosisleistungsregelung und für die .
Verstärkungsregelung sind hintereinandergeschaltet und arbeiten
voneinander unabhängig. Das Prinzip der Regelung beruht darauf, daß
zunächst die Startwerte für die Beschleunigungsspannung und den
Röhrenstrom der Röntgenröhre (40) für die Dosisleistungsregelung
verwendet werden und die Verstärkungsregelung für jede beliebige
Einstellung von Beschleunigungsspannung und Röhrenstrom der
Röntgenröhre (40) ein hinsichtlich der Darstellung optimales Bild
ausregelt.
Die erfindungsgemäße Schaltung kommt ohne einen Detektor für die
Röntgenstrahlung aus, wie er in bekannten
Röntgendiagnostikeinrichtungen für die Dosisleistungsregelung verwandt
wird. Aus Sicherheitsgründen und gesetzlichen Vorschriften kann es
jedoch erforderlich sein, eine von der CCD-Kamera unabhängige
Dosisleistungsmeßeinrichtung vorzusehen. In diesem Fall wird in dem
Röntgenstrahlenbündel (43) vor oder hinter dem Untersuchungsobjekt ein
Halbleiterdetektor oder eine Ionisationskammer angeordnet. Die
Meßsignale der Dosisleistungsmeßeinrichtung werden in einer von dem
Bildverarbeitungsrechner (60) unabhängigen Schaltung verarbeitet und
führen zu einer Begrenzung der Dosisleistung oder zur Abschaltung der
Röntgenröhre, insbesondere dann, wenn ein Glied im
Dosisleistungsregelkreis (52, 64, 100, 65, 68) oder die zentrale
Recheneinheit (66) ausgefallen ist.
In Fig. 3 ist ein Röntgenbild am kreisrunden Ausgangsfenster (53) des
Bildwandlers (50) schematisch dargestellt. Die Blende (41) an der
Röntgenrohre (40) wird im Röntgenbild als Blendenschatten (411, 412)
abgebildet. Der Bildbereich (533), in dem der Röntgenschatten des
Untersuchungsobjektes (10) liegt, ist als der Bereich des Röntgenbildes
definiert, der innerhalb der Begrenzung des Ausgangsfensters (53) und
innerhalb der Blendenschatten (411, 412) liegt. Die Blendenschatten
(411, 412) sind in Fig. 3 symmetrisch zum Mittelpunkt des
Ausgangsfensters (53) des Bildwandlers (50) angeordnet; es ist jedoch
auch denkbar, die Blende asymmetrisch zum Mittelpunkt einzustellen und
auch mehrere Blendenpaare vorzusehen. Die zentrale Recheneinheit (66)
errechnet aus der Lageinformation der Blende (41) und dem Durchmesser
des runden Röntgenbildes auf dem Ausgangsfenster (53), das auf dem
rechteckigen CCD-Bildaufnehmer als ortsfester Kreis abgebildet wird,
den Bildbereich (533). Aus diesem Bildbereich (533) wird in der
zentralen Recheneinheit (66) ein durch eine Grenzlinie (532) begrenzter
Randbereich ermittelt, der in der Breite zwischen 1% und 5% der des
Durchmessers des Bildbereiches liegt. Der durch die Grenzlinie (532)
begrenzte Auswertebereich (531) wird im weiteren zur
Dosisleistungsregelung herangezogen. Dazu werden in dem digitalen
Filter (100) all die Signale ausgetastet, die Bildpunkten außerhalb der
Grenzlinie (532) entsprechen.
In Fig. 4 ist der Dosisleistungsregelkreis
schematisch dargestellt. Das von der CCD-Kamera (52) kommende
Videosignal wird im Analog-/Digital-Wandler (64) digitalisiert und das
Digitalsignal in dem digitalen Filter (100) gefiltert, ausgetastet oder
gefaltet. Das für die Austastung notwendige Synchronisationssignal wird
im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 von der CCD-Kamera (52) an die
zentrale Recheneinheit (66) geleitet und von dort an den digitalen
Filter (100) und an den Echtzeithistogrammer (65). Der
Echtzeithistogrammer (65) kann derart ausgeführt sein, daß ein einziges
Histogramm der Signalhöhen aller Signale, die den digitalen Filter
verlassen, ermittelt und als Datenprotokoll an die zentrale
Recheneinheit (66) übergeben wird. Es ist aber auch vorgesehen, die
Signale aus dem digitalen Filter (100) in einer Mehrkanal-Torschaltung
abwechselnd auf mehrere Echtzeithistogrammer (651, 652, 653, 654, ...)
zu schalten. Der Algorithmus für die Verteilung der Signale auf die
Echtzeithistogrammer (651, 652, 653, 654, ...) ist in der zentralen
Recheneinheit (66) als Programm hinterlegt. Bei vier
Echtzeithistogrammern (651, 652, 653, 654) kann beispielsweise das
erste Signal auf den ersten Echtzeithistogrammer (651), das zweite
Signal auf den zweiten Echtzeithistogrammer (652), das dritte Signal
auf den dritten Echtzeithistogrammer (653), das vierte Signal auf den
vierten Echtzeithistogrammer (654), das fünfte Signal auf den ersten
Echtzeithistogrammer (651) und so fort verteilt werden. Es ist aber
auch denkbar, die Verteilung der Signale auf die Echtzeithistogrammer
(651, 652, 653, 654) in gleich großen Gruppen von jeweils n Signalen
oder auch in nicht gleich großen Gruppen vorzunehmen: es ist jede
periodische oder aperiodische Reihe denkbar. Ferner ist auch
vorgesehen, die Verteilung der Signale auf die Echtzeithistogrammer
(651, 652, 653, 654) von einem Zufallsgenerator in der zentralen
Recheneinheit (66) zu steuern. Die Histogramme der einzelnen
Echtzeithistogrammer (651, 652, 653, 654) werden in der zentralen
Recheneinheit (66) mit abgespeicherten Vergleichshistogrammen
verglichen und nur diejenigen Histogramme für die
Dosisleistungsregelung weiterverarbeitet, die wesentliche Anteile im
Bereich zwischen dem Weißrand (70) und dem Schwarzrand (71) aufweisen.
Die ausgewählten Histogramme werden vorzugsweise zu einem Histogramm
addiert, das dann wie in der Beschreibung zu Fig. 2 erläutert,
weiterverarbeitet wird. Die Weiterverarbeitung in der zentralen
Recheneinheit (66) besteht im wesentlichen aus einem Vergleich der
Kennwerte des Histogrammes mit Werten, die in einer Zuordnungstabelle
in der zentralen Recheneinheit (66) abgespeichert sind. Die zentrale
Recheneinheit (66) übergibt die Werte für die Hochspannung und den
Röhrenstrom der Röntgenröhre an den Dosisleistungsregler (68) in der
oben beschriebenen Weise. Von der Blende (41) wird die jeweilige
Blendenstellung an die zentrale Recheneinheit (66) übertragen; ebenso
wird der Stellwert für die Stellung der Blende (41) übermittelt, die an
den Bedienelementen (80, 81, 82, 83) eingegeben und an die zentrale
Recheneinheit (66) übertragen wurden.
Verzeichnis der Abbildungen:
Fig. 1: Röntgendiagnostikeinrichtung mit Bildwandler, CCD-Kamera und
Steuerschaltung
Fig. 2: Schematische Darstellung der Schwärzungsverteilung
Fig. 3: Schematische Darstellung des Röntgenbildes im
Ausgangsfenster des Bildwandlers
Fig. 4: Schematische Darstellung des Dosisleistungsregelkreises
10
Untersuchungsobjekt
40
Röntgenröhre
41
Blende
411
Blendenschatten
412
Blendenschatten
43
Röntgenstrahlenbündel
50
Bildwandler
51
Strahleneintrittsfenster
52
CCD-Kamera
53
Ausgangsfenster des Bildwandlers
531
Auswertungsbereich
532
Grenzlinie
533
Bildbereich
60
Bildverarbeitungsrechner
61
Verstärkungsregler
62
Analog-/Digital-Wandler
63
Echtzeithistogrammer
64
Analog-/Digital-Wandler
65
Echtzeithistogrammer
650
Mehrkanal-Torschaltung
651
Echtzeithistogrammer
652
Echtzeithistogrammer
653
Echtzeithistogrammer
654
Echtzeithistogrammer
66
Zentrale Recheneinheit
67
Bildspeicher
68
Dosisleistungsregler
70
Weißrand
71
Schwarzrand
72
unteres Grauwertfenster
73
obere Grauwertfenster
80
Bedientableau
81
Cursor
82
Touch-Screen-Monitor
83
Mikrofon
90
Monitor
100
digitales Filter
101
digitales Filter
Claims (25)
1. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer elektronischen Schaltung zur
Dosisleistungs- und Verstärkungsregelung, bestehend aus einer
Röntgenröhre (40), einer Blende (41), einem Bildwandler (50) mit einer
CCD-Kamera (52) am Ausgangsfenster (53) des Bildwandlers (50), einem
Bildverarbeitungsrechner (60) mit einer zentralen Recheneinheit (66),
einem Verstärkungsregler (61) für Videosignale, Eingabevorrichtungen
(80, 81, 82, 83,), einem Bildspeicher (67), einem Monitor (90) und
einem Dosisleistungsregler (68) für die Röntgenröhre (40),
dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der CCD-Kamera (52) zu dem
Eingang des Bildverarbeitungsrechners (60) geleitet und dort verzweigt
wird, wobei die eine Leitung auf einen Analog-/Digital-Wandler (64)
geleitet wird, dessen Ausgang über einen digitalen Filter (100) und
einen Echtzeithistogrammer (65) der zentralen Recheneinheit (66)
zugeführt wird und wobei die zweite Leitung zu dem Verstärkungsregler
(61) geführt wird, dessen Ausgang einmal zu dem Bildspeicher (67) und
zum anderen zu einem Analog-/Digital-Konverter (62) geleitet wird,
wobei der Ausgang des Analog-/Digital-Konverters (62) über einen
digitalen Filter (101) und einen Echtzeithistogrammer (63) der
zentralen Recheneinheit (66) zugeführt wird und daß in der zentralen
Recheneinheit (66) die Histogramme der Echtzeithistogrammer (63, 65)
mit gespeicherten Histogrammen verglichen werden, wobei nach der
Berechnung der mittleren Schwärzungen in ortsunabhängigen Meßfeldern
des Histogrammes des Echtzeithistogrammers (65) und nach Vergleich mit
den Werten der Schwärzungen einer ersten, in der zentralen
Recheneinheit (66) abgespeicherten Zuordnungstabelle, die Sollwerte für
die Beschleunigungsspannung und den Röhrenstrom der Röntgenröhre (40)
innerhalb einer Zeit, die kleiner ist als die doppelte Bildaufbauzeit
eines Videobildes, von der zentralen Recheneinheit (66) an den
Dosisleistungsregler (68) geleitet werden und daß nach der Berechnung
der mittleren Schwärzung in ortsunabhängigen Meßfeldern des
Histogrammes des Echtzeithistogrammers (63) und nach Vergleich mit den
Werten der Schwärzungen einer zweiten, in der zentralen Recheneinheit
(66) abgespeicherten Zuordnungstabelle die Sollwerte für den
Verstärkungsfaktor innerhalb einer Zeit, die kleiner ist als die
doppelte Bildaufbauzeit eines Videobildes, von der zentralen
Recheneinheit (66) an den Verstärkungsregler (61) geleitet werden.
2. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer elektronischen Schaltung zur Dosisleistungs- und Verstärkungsregelung nach
Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Recheneinheit (66) als
Eingabevorrichtung eine Tastatur (80) mit einem Cursor (81) aufweist.
3. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer elektronischen Schaltung zur Dosisleistungs- und Verstärkungsregelung nach
Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Recheneinheit (66) als
Eingabevorrichtung einen Touch-Screen-Monitor (82) aufweist.
4. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer elektronischen Schaltung zur Dosisleistungs- und Verstärkungsregelung nach
Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Recheneinheit (66) als
Eingabevorrichtung ein Mikrofon (83) aufweist und in der zentralen
Recheneinheit (66) eine Schaltung und ein Programm zur Spracherkennung
vorgesehen ist.
5. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer elektronischen Schaltung zur Dosisleistungs- und Verstärkungsregelung nach
einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Bildverarbeitungsrechner (60) einen
Videoausgang aufweist und das Videosignal dieses Videoausganges über
einen Bildspeicher (67) auf einen Monitor (90) geführt wird und dort
als Videobild dargestellt wird.
6. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer elektronischen Schaltung zur Dosisleistungs- und Verstärkungsregelung nach
einem der Ansprüche 1-5,
dadurch gekennzeichnet, daß in der zentralen Recheneinheit (66)
unterschiedliche organspezifische Zuordnungstabellen für den
Verstärkungsregler (61) und den Dosisleistungsregler (68) abgespeichert
sind.
7. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer elektronischen Schaltung zur Dosisleistungs- und Verstärkungsregelung nach
einem der Ansprüche 1-6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (41) eine Meßeinrichtung
enthält, die die Stellung der Blende erfaßt und die Meßwerte an die
zentrale Recheneinheit (66) weiterleitet.
8. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer elektronischen Schaltung zur Dosisleistungs- und Verstärkungsregelung nach
einem der Ansprüche 1-7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgendiagnostikeinrichtung im
Röntgenstrahlenbündel (43) einen Detektor für die Röntgenstrahlung
aufweist, dessen Meßsignal einem von dem Bildverarbeitungsrechner (60)
unabhängigen Schaltkreis zugeführt wird, der bei Erreichen der maximal
zulässigen Dosisleistung ein Signal an die zentrale Recheneinheit (66)
leitet.
9. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer elektronischen Schaltung zur Dosisleistungs- und Verstärkungsregelung nach
einem der Ansprüche 1-8,
dadurch gekennzeichnet, daß der Analog-/Digital-Wandler (62, 64), der
digitale Filter (101, 100) und der Echtzeithistogrammer (63, 65) jeweils
in einem elektronischen Baustein vereinigt sind.
10. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer elektronischen Schaltung zur Dosisleistungs- und Verstärkungsregelung
nach einem der Ansprüche 1-9,
dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkungsregler (61) ein
Analogregler ist und der Sollwert für den Verstärkungsfaktor als
analoger Signalpegel von der zentralen Recheneinheit(66) dem
Verstärkungsregler (61) zugeführt wird.
11. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer elektronischen Schaltung zur Dosisleistungs- und Verstärkungsregelung
nach einem der Ansprüche 1-10,
dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkungsregler (61) ein
Digitalregler ist und der Sollwert für den Verstärkungsfaktor als
digitales Datenprotokoll von der zentralen Recheneinheit (66) dem
Verstärkungsregler (61) zugeführt wird.
12. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer elektronischen Schaltung zur Dosisleistungs- und Verstärkungsregelung
nach einem der Ansprüche 1-11,
dadurch gekennzeichnet, daß der Dosisleistungsregler (68) ein
Analogregler ist und die Sollwerte für Beschleunigungsspannung und
Röhrenstrom der Röntgenröhre (40) als analoge Signalpegel von der zentralen Recheneinheit dem
Dosisleistungsregler (68) zugeführt werden.
13. Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer elektronischen Schaltung zur Dosisleistung- und Verstärkungsregelung
nach einem der Ansprüche 1-11,
dadurch gekennzeichnet, daß der Dosisleistungsregler (68) ein
Digitalregler ist und die Sollwerte für Beschleunigungsspannung und
Röhrenstrom der Röntgenröhre (40) als digitales Datenprotokoll von der zentralen Recheneinheit dem
Dosisleistungsregler (68) zugeführt werden.
14. Verfahren zum Betrieb einer Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer
elektronischen Schaltung zur Dosisleistungs- und Verstärkungsregelung,
dadurch gekennzeichnet, daß die ortsunabhängigen Meßfelder in den
Histogrammen stets innerhalb des durch einen Weißrand (70) und einen
Schwarzrand (71) begrenzten Grauwertbereichs liegen und daß für die
Berechnung einer mittleren Schwärzung Sm in einem Meßfeld in der
zentralen Recheneinheit (66) die Formel Sm = Σ S . n(S)/Σ n(S)
verwendet wird, wobei S die Schwärzung und n(S) die Häufigkeit des
Vorkommens der Schwärzung S im Histogramm ist und wobei die Summe Σ
über alle Schwärzungswerte S des Meßfeldes durchgeführt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des durch den Weißrand (70) und
den Schwarzrand (71) begrenzten Bereiches des Histogrammes wenigstens
zwei Meßfelder von der zentralen Recheneinheit (66) vorgegeben sind und
daß in der zentralen Recheneinheit (66) die mittleren Schwärzungen Sm
ermittelt und mit in der zentralen Recheneinheit (66)
abgespeicherten Vergleichswerten verglichen werden und daß die den
Vergleichswerten zugeordneten Sollwerte dem jeweiligen Regler zugeführt
werden.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 14-15,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bildverarbeitungsrechner (60) die
Berechnung der Histogramme mit dem Beginn des Videosignales eines
Videobildes gestartet wird und daß während der Zeit der Berechnung des
Histogrammes und der Mittelwerte in den ortsunabhängigen Meßfeldern
keine neue Berechnung eines Histogrammes gestartet wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14-16,
dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Eingabevorrichtung der
Weißrand (70) und der Schwarzrand (71) der Histogramme in der
zentralen Recheneinheit (66) manuell veränderbar sind und bei der
nächsten Auswertung der Histogramme berücksichtigt werden.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14-17,
dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Eingabevorrichtung die Breite
und die Lage der Meßfelder in den Histogrammen in der zentralen
Recheneinheit (66) manuell veränderbar sind und bei der
nächsten Auswertung der Histogramme berücksichtigt werden.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 14-18,
dadurch gekennzeichnet, daß während eines Untersuchungsvorganges ein
Satz von untersuchungsspezifischen Zuordnungstabellen selbstlernend
erzeugt wird und daß diese Zuordnungstabellen in der zentralen
Recheneinheit (66) speicherbar und für spätere, gleichartige
Untersuchungen wieder aufrufbar sind.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 14-19,
dadurch gekennzeichnet, daß in der zentralen Recheneinheit (66) aus der
Stellung der Blende (41) alle Bildpunkte bestimmt werden, die außerhalb
des Auswertungsbereiches (531) liegen und daß in den digitalen Filtern
(100, 101) alle Signale ausgetastet werden, die den Bildpunkten des
Videobildes außerhalb des Auswertungsbereiches (531) entsprechen.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 14-20,
dadurch gekennzeichnet, daß in den digitalen Filtern (100, 101) eine
Faltung der Ausgangssignale der Analog-/Digital-Wandler (64, 62)
vorgenommen wird.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 14-21,
dadurch gekennzeichnet, daß in dem Echtzeithistogrammer (65) ein
Histogramm des Ausgangssignales des digitalen Filters (100) erzeugt
wird und daß das Histogramm in der zentralen Recheneinheit (66) mit
einem Vergleichshistogramm verglichen wird.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 14-22,
dadurch gekennzeichnet, daß in dem Echtzeithistogrammer (65) die
Gesamtzahl der Ausgangssignale eines Videobildes des digitalen Filters
(100) auf wenigstens n Echtzeithistogrammer (651, 652, 653, 654, ...)
nach einer in der zentralen Recheneinheit (66) gespeicherten Vorschrift
verteilt werden, wobei n < 1 und die Anzahl der Signale, die auf die
einzelnen Echtzeithistogrammer (651, 652, 653, 654, ...) verteilt
werden, annähernd ein n-tel der Gesamtzahl der Ausgangssignale eines
Videobildes des digitalen Filters (100) beträgt.
24. Verfahren nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschrift zur Verteilung der
Ausgangssignale des digitalen Filters (100) eine periodische Reihe mit
der Periode n ist.
25. Verfahren nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschrift zur Verteilung der
Ausgangssignale des digitalen
Filters (100) auf n Echtzeithistogrammer (651, 652, 653, 654, ...) von
einem Zufallsgenerator in der zentralen Recheneinheit (66) erzeugt
wird.
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