DE19846781A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Präzisionsgußteilen durch Schleudergießen - Google Patents

Abstract

Zum Herstellen von Präzisionsgußteilen durch Schleudergießen, insbesondere von Teilen aus titanhaltigen Werkstoffen für Verbrennungsmotoren, dienen Gießformen (1) mit ringförmigen Gießformteilen (2, 3), die durch mindestens eine Trennebene (E-E) unterteilt sind und mehrere, zumindest im wesentlichen radial zu einer Schleuderachse (A-A) angeordneten Formhohlräume (8) bilden, wobei die Gießformen (1) und eine Gießeinrichtung in einer geschlossenen Kammer untergebracht sind. Zur Automatisierung der Fertigung wird mindestens ein Gießformteil (2, 3) in jeweils einer eigenen Rotationsführung zur Drehung gebracht, und zwei Gießformteile (2, 3) werden zusammen mit den zugehörigen Rotationsführungen relativ zueinander in eine Schließstellung für den Abguß und die Erstarrung und in eine Öffnungsstellung für die Entnahme der Präzisionsgußteile gebracht. Dabei werden die Präzisionsgußteile vorzugsweise beim Abguß an ihren radial einwärts gerichteten Enden durch einen umlaufenden Ring aus der erstarrten Schmelze miteinander vereinigt, damit der Kranz von Gußteilen durch eine Manipulationseinrichtung aus der geöffneten Gießform entnommen werden kann.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Präzisionsgußteilen durch Schleudergießen, insbesondere von Teilen aus titanhaltigen Werk­ stoffen für Verbrennungsmotoren, in durch mindestens eine Trennebene in ringförmige Gießformteile unterteilten Gießformen mit mehreren, zumin­ dest im wesentlichen radial zu einer Schleuderachse angeordneten Form­ hohlräumen, wobei die Gießformen und eine Gießeinrichtung in einer geschlossenen Kammer untergebracht sind.

Ein solches, durch die EP 0 686 443 A1 bekanntes Verfahren befaßt sich vorrangig mit der Auswahl besonderer Formwerkstoffe, die einen Einfluß auf das Gieß- und Erstarrungsverhalten von titanhaltigen Werkstoffen wie

Reintitan,	Ti 6 Al 4 V,
Ti 6 Al 2 Sn 4 Zr 2 Mo,	Ti 5 Al 2,5 Sn
Ti 15 V 3 Al 3 Cr 3 Sn,	Ti Al 5 Fe 2,5
50 Ti 46 Al 2 Cr 2 Nb	Titanaluminide.

Auf solche Werkstoffe erstreckt sich auch die Erfindung, ist aber hierauf nicht beschränkt. Infrage kommen auch andere Werkstoffe wie z. B. hoch­ warmfeste Nickelaluminide, insbesondere Werkstoffe, die bei ihrer Gießtemperatur hoch reaktiv sind, wozu auch die in der EP 0 686 443 A1 genannten Werkstoffe gehören.

Anwendungsmöglichkeiten liegen auf dem Gebiete der Verbrennungs­ motoren, z. B. für oszillierend bewegte Teile wie Ventile, Pleuel und Kolben­ bolzen, bei denen das Massen-, Geräusch- und Temperaturverhalten eine Rolle spielt. Anwendungsmöglichkeiten liegen aber auch auf dem Gebiete der rotierenden Maschinen wie Turbinenrädern, Turbinenschaufeln, Ver­ dichterrädern und deren Teile, also sämtlich Massenartikel, bei den die Herstellkosten, die Präzision und die Einhaltung aller Produktparameter eine entscheidende Rolle spielen, und zwar aus Gründen, die in der EP 0 686 443 A1 beschrieben sind. Ein weiteres interessantes Anwen­ dungsgebiet sind biomedizinische Prothesen wie z. B. Implantate.

Bei dem durch die EP 0 686 443 A1 bekannten Verfahren werden um einen zentralen Eingußkanal herum jeweils mehrere Kränze von Gußteilen herge­ stellt, die auch zwischen den Kränzen durch das im Eingußkanal erstarrte Material zu einem Baum oder einer Traube von Gußteilen vereinigt sind. Dadurch gestaltet sich das Zerlegen der Gießfom schwierig und zeitrau­ bend, da die Gußteile mit den Formteilen gewissermaßen verzahnt und in der Gießform verankert sind. Zum Zerlegen muß die Gießform bzw. der Plattenstapel von Formteilen als Ganzes in der Gießkammer demontiert und aus dieser entnommen und an Atmosphäre zerlegt werden.

Ohne Vakuumschleuse wird das Innere der Gießkammer durch die Umgebungsluft und deren Gehalt an Wasserdampf kontaminiert; mit Vakuumschleuse gestaltet sich die Demontage der Gießform extrem kompliziert. In jedem Falle aber werden die Gießformteile an Atmosphäre kontaminiert. Aber selbst wenn die Gießform zum Herstellen nur eines Kranzes von Gußteilen aus nur zwei Ringscheiben bestünde, wäre die Demontage im Innern der Gießkammer schwierig, und das Kontamina­ tionsproblem bleibt bestehen.

Hinzu kommt ein weiterer Gesichtspunkt: Die meisten der oben beschrie­ benen Werkstoffe sind bei Raumtemperatur hart und spröde, bei Tempe­ raturen zwischen etwa 200°C und 300°C fest, aber noch duktil. Beim oben beschriebenen Zerlegen von Formenstapeln mit eingebetteten Gießbäu­ men sind diese auf Raumtemperatur abgekühlt, so daß beim Entformen Sprödbrüche auftreten, die zu Ausschuß führen. Außerdem müssen die Gießformen vor jedem neuen Abguß wieder von Hand montiert und von Raumtemperatur auf 600°C bis 800°C aufgeheizt werden, was nicht nur zeitraubend ist sondern auch energiefressend.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der ein­ gangs beschriebenen Gattung und eine Vorrichtung anzugeben, das bzw. die ein Zerlegen der Gießform erleichtert und eine weitgehend automatisierbare Herstellung von Präzisionsgußteilen im Vakuum oder unter Schutzgas ohne eine Beschädigung der Gußteile und ohne übermäßigen Energieverbrauch erlaubt.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei dem eingangs angegebenen Verfahren erfindungsgemäß dadurch, daß mindestens ein Gießformteil in jeweils einer eigenen Rotationsführung zur Drehung gebracht wird und daß zwei Gießformteile zusammen mit den zugehörigen Rotationsführun­ gen relativ zueinander in eine Schließstellung für den Abguß und die Erstarrung und in eine Öffnungsstellung für die Entnahme der Präzisions­ gußteile gebracht werden.

Dadurch wird eine weitgehend automatisierbare Herstellung von Präzisi­ onsgußteilen im Vakuum oder unter Schutzgas und ohne eine Beschädi­ gung der Gußteile und ohne übermäßigen Energieverbrauch ermöglicht. Insbesondere wird die Herstellung der Präzisionsgußteile, die bei der Verwendung als Motorenbauteile Massenprodukte sind, stark erleichtert und verbilligt.

Bei der Erfindung kann nämlich die Entformung innerhalb der Abkühlkurve zum thermisch günstigsten Zeitpunkt erfolgen, bei dem der vergossene Werkstoff bereits ausreichend fest ist, aber noch eine ausreichende Duktilität aufweist. Die Gießformen müssen auch nicht auf Raumtemperatur abgekühlt werden, sonder nur auf eine Entnahme- oder Entformungstem­ peratur von beispielhaft ca. 300°C, und können von hieraus wieder auf ihre Abgußtemperatur von ca. 600°C bis 800°C aufgeheizt werden, was aber im Idealfall nur am Innenrand der Gießform erforderlich ist. Dadurch werden der Energiebedarf für die Beheizung der Gießform(en) und die Zeitspanne bis zum nächsten Abguß in etwa halbiert. Selbst bezogen auf den Energieverbrauch der gesamten Anlage handelt es sich immer noch um eine Energieersparnis von 20 bis 25%.

Der Kern der Erfindung besteht also darin, daß die Gießformteile oder Formhälften jeweils parallel zur ihrer Trennebene trotz der hohen Schleu­ derdrehzahlen zuverlässig aneinander gepreßt und rotierend geführt werden, daß sie aber zur Entnahme der Gußteile nach deren Erstarrung mechanisch auseinander gefahren werden können, ahne daß ein Verhaken oder ein Verklammerung erfolgt und ohne daß ein zentraler Angußkern manuell und mühsam in der Kammer oder außerhalb der Kammer zerspant werden müßte.

Es ist dabei im Zuge weiterer Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders vorteilhaft, wenn - entweder einzeln oder in Kombination -:

• - die Präzisionsgußteile beim Abguß an ihren radial einwärts gerichteten Enden, durch einen umlaufenden Ring aus der erstarrten Schmelze miteinander vereinigt werden,
• - die Rotationsführungen der Gießformteile relativ zueinander zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung bewegt werden, wenn die Gießeinrichtung zum Abguß der Schmelze bei geschlossener Gießform in die Trennebene eingebracht und der Abguß durchgeführt wird, wenn die Gießform nach dem Erstarren der Schmelze geöffnet wird und wenn anschließend die miteinander durch den Ring verbundenen Präzisiongußteile innerhalb der Kammer aus der Trenn­ ebene entnommen werden,
• - in der Kammer eine Manipulatoreinrichtung mit einer Spannvor­ richtung angeordnet ist, mittels welcher zunächst bei geschlossener Gießform die Gußteile an ihrem Ring aufgenommen und fixiert werden, wenn anschließend das bewegliche Gießformteil von den Gußteilen und dem ortsfesten Gießformteil entfernt wird, und wenn nachfolgend die Gußteile mittels der Spannvorrichtung von dem ortsfesten Gießformteil abgezogen und in eine Zwischenstellung zwischen den geöffneten Gießformteilen gebracht wird, aus welcher Zwischenstellung die Gußteile nach außen entnommen werden,
• - die Gießformteile in koaxialer Lage formschlüssig in zwei Sätzen von Führungsrollen eingebracht werden, von denen mindestens eine Führungsrolle angetrieben wird,
• - die Gießformteile in koaxialer Lage durch eine konzentrisch in die Trennebene eingebrachte Heizeinrichtung auf eine Abgußtemperatur aufgeheizt werden, und/oder, wenn
• - die Gießformteile - zur Erzielung einer gerichteten Erstarrung von außen nach innen - mit einer solchen Geschwindigkeit aufgeheizt werden, daß sich in den Gießformteilen ein radial von innen nach außen abnehmender Temperaturgradient von mindestens 40°C, vorzugsweise von mindestens 200°C, einstellt.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Herstellen von Präzisions­ gußteilen durch Schleudergießen, insbesondere von Teilen aus titanhal­ tigen Werkstoffen für Verbrennungsmotoren, mit durch mindestens eine Trennebene in ringförmige Gießformteile unterteilten Gießformen mit zumindest im wesentlichen radial zu einer Schleuderachse angeordneten Formhohlräumen, wobei die Gießformen und eine Gießeinrichtung in einer geschlossenen Kammer untergebracht sind.

Zur Lösung der gleichen Aufgabe ist eine solche Vorrichtung erfindungs­ gemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Gießformteile in koaxialen Rotati­ onsführungen gelagert sind und mittels dieser Rotationsführungen relativ zueinander in eine Schließstellung für den Abguß und die Erstarrung und in eine Öffnungsstellung für die Entnahme der Präzisionsgußteile bringbar sind.

Es ist dabei im Zuge weiterer Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung besonders vorteilhaft, wenn - entweder einzeln oder in Kombination -:

• - die Rotationsführungen relativ zueinander zwischen einer Schließstel­ lung und einer Entnahmestellung bewegbar sind, wenn die Gießein­ richtung zum Abguß der Schmelze bei geschlossener Gießform in die Trennebene einbringbar ist, und wenn zur Entnahme der miteinander verbundenen Präzisiongußteile innerhalb der Kammer eine Manipu­ latoreinrichtung vorhanden ist,
• - die Gießformteile auf ihrem Außenumfang mit umlaufenden Führungs­ elementen versehen und in koaxialer Lage formschlüssig in Sätzen von Führungsrollen gehalten sind, von denen mindestens eine Führungsrolle antreibbar ist,
• - eines der Gießformteile zusammen mit dem zugehörigen Satz von Führungsrollen relativ zu dem anderen Gießformteil und dem anderen Satz von Führungsrollen in Richtung der Schleuderachse bewegbar ist,
• - die Manipulatoreinrichtung eine radial wirkende Spannvorrichtung besitzt, mit der die zusammenhängenden Präzisionsgußteile aus den Gießformteilen entnehmbar sind,
• - die Spannvorrichtung radial bewegliche Stößel (38) aufweist,
• - die Stößel durch eine zentrale Welle und Kniehebel betätigbar sind,
• - die Manipulatoreinrichtung auf ihrem Außenumfang mit einem Wärme­ dämmkörper und einem konzentrischen Heizkörper zum Aufheizen der Gießformteile versehen ist,
• - die Kammer aus zwei Kammerteilen mit einer Teilungsebene besteht und wenn das eine Gießformteil in dem einen Kammerteil und das andere Gießformteil im anderen Kammerteil gelagert ist, und/oder, wenn
• - das Kammerteil, in dem die Manipulatoreinrichtung gelagert ist, mit einem Magazin verbunden ist.

Dabei können auch die Werkstoffe und Werkstoffpaarungen aus der EP 0 686 443 A1 übernommen werden.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 13 näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 einen radialen Teilschnitt durch eine Gießform mit zwei Gieß­ formteilen in geschlossenem Zustand und durch zwei Rollen der Rotationsführungen,

Fig. 2 einen radialen Teilschnitt durch eine Gießform mit zwei Gieß­ formteilen analog Fig. 1 in geöffnetem Zustand,

Fig. 3 eine axiale Draufsicht auf einen sektorförmigen Ausschnitt aus einem Gießformteil nach Fig. 1 oder 2,

Fig. 4 einen radialen Teilschnitt durch zwei Gießformen mit vier Gieß­ formteilen in geschlossenem Zustand und durch drei Rollen der Rotationsführungen,

Fig. 5 eine Prinzipdarstellung einer Rotationsführung mit vier Füh­ rungsrollen für ein Gießformteil mit axialer Blickrichtung,

Fig. 6 einen Axialschnitt entlang der Linie VI-VI in Fig. 5 durch eine Manipulatoreinheit mit einer Spannvorrichtung für die Entnahme der Gußteile und mit einer Heizeinrichtung für das Vorwärmen der Gießformen,

Fig. 7 eine Prinzipdarstellung einer weiteren Rotationsführung mit vier Führungsrollen für ein Gießformteil mit gegenüber Fig. 5 entgegengesetzter axialer Blickrichtung, ergänzt durch weitere die Details der Spannvorrichtung für die Entnahme der Gußteile,

Fig. 8 einen teilweisen Vertikalschnitt durch eine vollständige Vorrich­ tung in der Vorwärmphase einer geschlossenen Gießform entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 5,

Fig. 9 die Vorrichtung nach Fig. 8 in der Gießphase,

Fig. 10 die Vorrichtung nach Fig. 8 nach dem Öffnen der Gießform und dem Einsatz der Spannvorrichtung für die Entnahme der Gußteile,

Fig. 11 die Vorrichtung nach Fig. 8 nach dem Öffnen der Gießform und der axialen Entnahme der Gußteile auch aus dem stationären Gießformteil,

Fig. 12 einen Vertikalschnitt durch eine Weiterbildung des Erfindungs­ gegenstandes mit einer geteilten Kammer und einem Magazin für die Aufnahme der Gußteile und

Fig. 13 einen Vertikalschnitt durch eine andere Weiterbildung des Erfin­ dungsgegenstandes mit einer Gießform, deren Trennebene unter einem Winkel zur Vertikalen verläuft.

In Fig. 1 ist eine Gießform 1 dargestellt, die aus zwei Gießformteilen 2 und 3 besteht, die längs einer radialen vertikalen Trennebene E-E spaltfrei aneinanderstoßen. Die Schleuderachse A-A liegt waagrecht, oberhalb und außerhalb des Zeichnungsblattes. Jedes der Gießformteile 2 und 3 besteht - in spiegelsymmetrischer Anordnung - aus einem Haltering 4 bzw. 5 aus einem warmfesten Stahl mit je einem Ringflansch 4a und 5a sowie aus einer Vielzahl von auswechselbaren Formeinsätzen 6 und 7 aus Niob (vorzugsweise), Tantal, Zirkonium und/oder deren Legierungen. Die Formeinsätze 6 und 7 stoßen in der Trennebene E-E aneinander und schließen paarweise Formhohlräume 8 mit radial verlaufenden Längs­ achsen zwischen sich ein. Im vorliegenden Fall dienen die Formhohlräume 8 zum Herstellen von Ventilen für Verbrennungsmotoren.

Die Halteringe 4 und 5 überragen die Formeinsätze 6 und 7 radial einwärts und schließen zwischen sich eine umlaufende Gießrinne 9 ein, in die eine Schmelze auf die weiter unten noch näher beschriebene Weise eingegos­ sen wird und dort zu einem geschlossenen Ring erstarrt. Hierbei sind die Ventilteller innen angeordnet und durch den Ring verbunden, so daß die Erstarrung vom Ventilschaft zum Ventilteller verläuft.

Die Gießformteile 2 und 3 bzw. die Halteringe 4 und 5 sind verdrehfest, aber entnehmbar in umlaufenden Führungselementen 10 und 11 gelagert, die als Ringschienen mit Führungsnuten 10a und 11a ausgebildet sind. Die Führungselemente 10 und 11 stützen sich auf ihrem Umfang auf bzw. in Führungsrollen 12 und 13 ab, von denen hier jeweils nur eine gezeigt ist.

Die Führungsrollen 12 und 13 sind koaxial zueinander in je einem Lager­ bock 14 bzw. 15 mit Achsen 14a und 15a gelagert, von denen der linke ortsfest und der rechte Lagerbock 15 in Richtung des Pfeils 15b ver­ schiebbar ist, um die Gießform 1 zur Entnahme der Gußteile in der Trenn­ ebene E-E um das Maß "D" öffnen zu können. Der geöffnete Zustand ist in Fig. 2 gezeigt.

Fig. 3 zeigt eine axiale Draufsicht auf einen sektorförmigen Ausschnitt aus dem Gießformteil 2 nach Fig. 1 mit dem radial einwärts überstehen­ den Rand des Halteringes 4, dem Ringflansch 4a und mehreren radial angeordneten, sektorförmigen Formeinsätzen 6, die formschlüssig (z. B. durch nicht gezeigte Hinterschneidungen) in den Halteringen 4 und 5 gehalten sind, so daß sie nicht unter dem Einfluß der radialen Komponen­ ten von Schrumpfspannungen des Kranzes von Gußteilen radial einwärts gezogen werden können. Bei einem Außendurchmesser DA der Gießform­ teile von ca. 1070 mm lassen sich je nach Ventilgröße etwa 50 bis 100 Ventile durch einen einzigen Gießvorgang herstellen.

Fig. 4 zeigt eine Weiterbildung des Gegenstandes nach den Fig. 1 und 2, nämlich einen radialen Teilschnitt durch zwei Gießformen 1 und 1' mit vier Gießformteilen in geschlossenem Zustand und durch drei zuein­ ander koaxiale Führungsrollen 12, 13 und 17 je einer Rotationsführung. Hinzugekommen sind die Gießform 1' mit den Halteringen 18 und 19 und ansonsten identischen Farmeinsätzen 6 und 7 sowie ein weiterer Lager­ bock 16 mit der Führungsrolle 17. In diesem Falle sind die beiden innen­ liegenden Halteringe 4 und 19 in spiegelsymmetrischer Anordnung in einem gemeinsamen umlaufenden Führungselement 20 gelagert, das als Ringschiene mit einer Führungsnut 20a ausgebildet ist. Der Lagerbock 14 ist ortsfest angebracht, während die beiden Lagerböcke 15 und 16 in Richtung der Pfeile 15b und 16b entgegengesetzt verschiebbar sind, um die Gießformen 1 und 1' zur Entnahme der Gußteile öffnen zu können, was durch achsparalleles Verschieben der Führungsrollen bewirkt wird.

In allen Fällen sind die Gießformteile verdrehfest miteinander verbunden, und mindestens eine der dargestellten Führungsrollen ist angetrieben, was hier jedoch nicht näher dargestellt ist.

Fig. 5 zeigt das Lagerschema der Gießform 1 nach Fig. 1: Unterhalb der Schleuderachse A sind zwei radial festgelegte Führungsrollen 12 angeordnet, von denen mindestens eine angetrieben ist, und oberhalb der Schleuderachse A sind zwei radial gegen vorgespannte Druckfedern bewegliche Führungsrollen 21 angeordnet, die in Lagerböcken 21a gela­ gert sind, die auf gegenüberliegenden Seiten der Trennebene E-E relativ zueinander verschiebbar sind (siehe z. B. die Verschieberichtung 21b in Fig. 8). Alle Führungsrollen besitzen kegelförmige Laufflächen. Dadurch kann die Gießform 1 spielfrei und dicht mit hoher Drehzahl angetrieben werden. Die gesamte Anordnung ist von einer gasdichten Kammer 22 umgeben, in der wahlweise oder alternierend ein Vakuum oder eine Schutzgasatmosphäre erzeugt werden kann.

Bevor anhand der Fig. 8 bis 11 auf die einzelnen Phasen des Gieß- und Entformungsvorgangs näher eingegangen wird, soll anhand der Fig. 6 und 7 eine Manipulatoreinheit 23 beschrieben werden, die mehrere Funk­ tionen zu erfüllen hat: In einer Wand 24 der Kammer 22 ist eine rohrförmi­ ge Schiebedurchführung 25 angeordnet, in der gasdicht ein Führungsrohr 26 um ein Maß "s" verschiebbar geführt ist. Der Antrieb erfolgt über einen Übertragungshebel 27. Innerhalb der Kammer 22 ist das Führungsrohr 26 drehfest mit einer Tragplatte 28 verbunden, an der konzentrisch zur Schleuderachse A-A ein ringförmiger Wärmedämmkörper 29 befestigt ist, der - im Querschnitt gesehen - einen gleichfalls ringförmigen Heizkörper 30 auf etwa drei Viertel seines Umfangs umgibt. Die Gießform 1 ist geöff­ net, ähnlich, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist, und jenseits dieser Gieß­ form 1 ist in der Kammer 22 ortsfest ein weiterer ringförmiger Wärme­ dämmkörper 31 angeordnet, der sich beim Verschieben der Manipulator­ einheit 23 um das Maß "s" mit dem Wärmedämmkörper 29 in der Weise ergänzt, daß nur noch die zylindrische Außenfläche des Heizkörpers 30 Strahlungsenergie abgibt, und zwar in der Heizphase in geschlossenem Zustand der Gießform 1 (siehe Fig. 8).

Der Heizkörper 30 erhält seine Energie, die 40 bis 60 kW betragen kann, über Stromschienen 32, die über Isolierstoffzwischenlagen 33 an der Tragplatte 28 befestigt sind. Die Stromzuführung geschieht über Kabel 34, die nur angedeutet und abgedichtet durch das Führungsrohr 26 hindurch­ geführt sind. Die Gießformteile werden hierdurch mit einer solchen Geschwindigkeit aufgeheizt, daß sich in den Gießformteilen ein radial von innen nach außen abnehmender Temperaturgradient von mindestens 40°C, vorzugsweise von mindestens 200°C, einstellt.

An der Tragplatte 28 ist weiterhin - zur Schleuderachse A-A koaxial - ein Tragrohr 35 befestigt, das an seinem der Tragplatte 28 abgekehrten Ende einen Ringflansch 36 trägt, an dem - auf dem Umfang äquidistant verteilt - mehrere Führungsbuchsen 37 befestigt sind, in denen radiale Stößel 38 (oder Greifer) geführt sind. Diese Stößel 38 sind durch Kniehebel 39 angetrieben, was unter Zuhilfenahme von Fig. 7 näher erläutert wird: Die inneren Enden der Kniehebel 39 sind an einer Steuerscheibe 40 befestigt, die mittels zweier Wellenabschnitte 41 und 42 verdreht wird, die durch das Tragrohr 35 und das Führungsrohr 26 hindurchgeführt und außerhalb des Führungsrohres 26 mit einem Betätigungshebel 43 verbunden sind. Die in diesem Absatz beschriebene Einrichtung kann auch als "Spannvorrichtung" bezeichnet werden.

Damit hat es folgende Bewandtnis: Die Gußteile 44 (Motorventile) sind aufgrund des Gießvorgangs innerhalb der Gießrinne 9 (Fig. 1) durch einen Ring 45 miteinander verbunden. In diesen Ring 45 greifen nun die Stößel 38 ein, solange die Gießformteile 2 und 3 noch geschlossen sind. Zunächst wird das Gießformteil 3 durch die zugehörigen Führungsrollen zurückgezogen, und anschließend wird der Ring 45 mit den Gußteilen 44 von dem Gießformteil 2 abgezogen, und zwar bis in eine Stellung, die in Fig. 6 gezeigt ist. Nunmehr kommt von oben (oder von der Seite) eine Greifvorrichtung 46, die den Ring 45 mit den Gußteilen 44 aufnimmt und in ein Magazin transportiert und dort aufhängt oder ablegt (siehe z. B. Fig. 12). Die Vorrichtung ist nunmehr bereit für einen neuen Aufheiz-, Gieß- und Entnahmevorgang.

Fig. 8 zeigt den Aufheizvorgang der geschlossenen Gießform 1, in die der Heizkörper 30 mittels der Manipulatoreinheit 23 konzentrisch eingefah­ ren ist. In dieser Stellung umschließen auch die Wärmedämmkörper 29 und 31 nicht nur die beiden Seiten und die Rückseite des Heizkörpers 30, sondern auch die inneren Ränder der Gießform 1. Hierbei wird die Gieß­ form mit niedriger Drehzahl gedreht, um eine möglichst homogene Temperaturverteilung zu erreichen. In einem induktiv beheizten Schmelz­ tiegel 47, einem sogenannten wassergekühlten Kaltwandtiegel, wird eine Schmelze des Gießwerkstoffs bereit gehalten. Die Stößel 38 befinden sich außer Eingriff bzw. in Ruhestellung.

Fig. 9 zeigt den Gießvorgang, unmittelbar nachdem der Heizkörper 30 mittels der Manipulatoreinheit 23 aus der geschlossenen Gießform 1 aus­ gefahren ist. Im Tiefstpunkt der Gießform 1 wird in deren Öffnung über der Gießrinne 9 (Fig. 1) ein Gießtrichter 48 eingeschwenkt, und der Schmelztiegel 47 mit der Schmelze des Gießwerkstoffs wird in die gestrichelt dargestellte Position 47' geschwenkt und bei rotierender Gießform in den Gießtrichter ganz oder teilweise entleert. Um dem Strahl der Schmelze eine tangentiale Geschwindigkeitskomponente in Richtung der Formenumdrehung zu erteilen, kann es zweckmäßig sein, der Öffnung im Gießtrichter 48 eine bestimmte Richtung zu geben. Auch die Stößel 38 wurden zurückgezogen und befinden sich außer Eingriff bzw. in Ruhe­ stellung. Eine der Führungsrollen wird über einen externen Motor und eine Welle 49 angetrieben.

Für einen solchen Gießvorgang werden beispielhaft folgende Werte ange­ geben:

Liquidustemperatur (titanhalt. Werkstoff)	1480°C,
Dichte der Legierung	3,6 kg/dm3,
Schmelzvolumen im Schmelztiegel 47	1,5-2,5 Liter,
Drehzahl der Gießform	350-400 U/min.
Zentrifugalkraft im Kopfbereich der Ventile	50 g,
Außendurchmesser DA der Gießform	1070 mm,
Innendurchmesser DI der Gießform	750 mm,
Öffnen der Gießform und Entnahme bei	250°C,

Fig. 10 zeigt einen der bereits im Zusammenhang mit Fig. 6 beschrie­ benen Vorgänge: Das Gießformteil 3 ist bereits durch die zugehörigen Führungsrollen axial zurückgezogen, und der Ring 45 mit den Gußteilen 44 wird von den Stößeln 38 gehalten.

Fig. 11 zeigt den linken Teil von Fig. 6 in seiner vollständigen Umge­ bung in verkleinertem Maßstab, d. h. die axiale Endstellung des Ringes 45 mit den Gußteilen 44 unmittelbar vor dem Anheben der Greifvorrichtung 46 in Richtung des Pfeils 50. Auf Wiederholungen kann daher verzichtet werden.

Fig. 12 zeigt einen Vertikalschnitt durch eine Weiterbildung des Erfin­ dungsgegenstandes mit einer geteilten Kammer 22, die aus den Kammer­ teilen 22a und 22b und einem Magazin 51 für die Aufnahme der Gußteile 44 besteht. Die Teilungsebene 52 ist durch eine Flanschverbindung gebildet; sie liegt unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 11 zwischen den Gieß­ formteilen 2 und 3 und den zugehörigen Rotationsführungen mit den Füh­ rungsrollen 12, 13 und 21. Durch relatives Auseinanderfahren der Kammer­ teile 2a und 22b sind die Innenflächen der Formhohlräume 8 einer Inspek­ tion und Reinigung zugänglich, und auch die Formeinsätze 6 und 7 können ggf. ausgetauscht werden.

Der rechte Kammerteil 22b ist mittels einer Betätigungsstange 53 auf Schienen 54 verfahrbar. Auf dem Kammerteil 22b ist - erforderlichenfalls unter Zwischenschaltung eines vakuumdichten Absperrschiebers 55 - das Magazin 51 mit einer Tür 56 angeordnet. Die Greifvorrichtung 46, die an ihrem unteren Ende einen Haken 57 besitzt, ist mittels eines vertikalen Linearantriebs 58 vollständig in das Magazin 51 zurückziehbar und imstande, die kranzförmigen Gußteile 44 an einem Haken 59 aufzuhängen, der mittels eines waagrechten Linearantriebs 60 in den Wirkungsbereich der Greifvorrichtung 46 eingefahren weren kann. Bei geschlossenem Absperrschieber 55 und geöffneter Tür 56 können die Gußteile 44 ohne Störung der Atmosphäre in der Kammer 22 entnommen werden.

Durch eine Chargiervorrichtung 61 kann auch der Schmelztiegel 47 ohne Störung der Atmosphäre in der Kammer 22 nachchargiert werden. Zur Chargiervorrichtung gehört eine Schleusenkammer 62 mit einem abnehm­ baren Deckel 63 und einem Schieberventil 64 mit einer Antriebseinheit 65. In der Schleusenkammer 62 ist eine angetriebene Seilrolle 66 mit einem Greifer 67 für eine Charge 68 angeordnet, die bis in den Schmelztiegel 47 abgesenkt werden kann.

In allen bisherigen Figuren wurden für gleiche Teile oder Teile mit gleicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet. Dies gilt auch für Fig. 13.

Fig. 13 zeigt einen Vertikalschnitt durch eine andere Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes mit einer Gießform, deren Trennebene ebenso wie die Teilungsebene 52 der Kammer 22 unter einem Winkel von 15 Grad zur Vertikalen verläuft. Es ist aber auch möglich, die Trennebene und/oder die Teilungsebene 52 unteren anderen Winkeln anzuordnen und beispiels­ weise auch in die Waagrechte zu legen.

Bezugszeichenliste

1

Gießform

1

' Gießform

2

Gießformteil

3

Gießformteil

4

Haltering

4

a Ringflansch

5

Haltering

5

a Ringflansch

6

Formeinsätze

7

Formeinsätze

8

Formhohlräume

9

Gießrinne

10

Führungselement

10

a Führungsnut

11

Führungselement

11

a Führungsnut

12

Führungsrollen

13

Führungsrollen

14

Lagerbock

14

a Achse

15

Lagerbock

15

a Achse

15

b Pfeil

16

Lagerbock

16

b Pfeil

17

Führungsrolle

18

Haltering

19

Haltering

20

Führungselement

20

a Führungsnut

21

Führungsrollen

21

a Lagerböcke

21

b Verschieberichtung

22

Kammer

22

a Kammerteil

22

b Kammerteil

23

Manipulatoreinheit

24

Wand

25

Schiebedurchführung

26

Führungsrohr

27

Übertragungshebel

27

28

Tragplatte

29

Wärmedämmkörper

30

Heizkörper

31

Wärmedämmkörper

32

Stromschienen

33

Isolierstoffzwischenlagen

34

Kabel

35

Tragrohr

36

Ringflansch

37

Führungsbuchsen

38

Stößel

39

Kniehebel

40

Steuerscheibe

41

Wellenabschnitte

42

Wellenabschnitt

43

Betätigungshebel

44

Gußteile

45

Ring

46

Greifvorrichtung

47

Schmelztiegel

47

' Position

48

Gießtrichter

49

Welle

50

Pfeil

51

Magazin

52

Teilungsebene

52

a Flanschverbindung

53

Betätigungsstange

54

Schienen

55

Absperrschieber

56

Tür

57

Haken

58

Linearantrieb

59

Haken

60

Linearantrieb

61

Chargiervorrichtung

62

Schleusenkammer

63

Deckel

64

Schieberventil

65

Antriebseinheit

66

Seilrolle

67

Greifer

68

Charge

Claims (19)

1. Verfahren zum Herstellen von Präzisionsgußteilen (44) durch Schleu­ dergießen, insbesondere von Teilen aus titanhaltigen Werkstoffen für Verbrennungsmotoren, in durch mindestens eine Trennebene (E-E) in ringförmige Gießformteile (2, 3) unterteilten Gießformen (1, 1') mit mehreren, zumindest im wesentlichen radial zu einer Schleuderachse (A-A) artgeordneten Formhohlräumen (8), wobei die Gießformen (1, 1') und eine Gießeinrichtung in einer geschlossenen Kammer (22) untergebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Gießformteil (2, 3) in jeweils einer eigenen Rotationsführung zur Drehung gebracht wird und daß zwei Gießformteile (2, 3) zusammen mit den zugehörigen Rotationsführungen relativ zueinander in eine Schließstellung für den Abguß und die Erstarrung und in eine Öffnungsstellung für die Entnahme der Präzisionsgußteile (44) gebracht werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Präzi­ sionsgußteile (44) beim Abguß an ihren radial einwärts gerichteten Enden, durch einen umlaufenden Ring (45) aus der erstarrten Schmelze miteinander vereinigt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleu­ derachse (A-A) waagrecht ausgerichtet ist.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleu­ derachse (A-A) unter einem Winkel zur Waagrechten ausgerichtet ist.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotati­ onsführungen der Gießformteile (2, 3) relativ zueinander zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung bewegt werden, daß die Gießeinrichtung zum Abguß der Schmelze bei geschlossener Gießform (1, 1') in die Trennebene (E-E) eingebracht und der Abguß durchgeführt wird, daß die Gießform nach dem Erstarren der Schmelze geöffnet wird und daß anschließend die miteinander durch den Ring (45) verbundenen Präzisiongußteile (44) innerhalb der Kammer (22) aus der Trennebene (E-E) entnommen werden.

6. Verfahren nach den Ansprüchen 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kammer (22) eine Manipulatoreinrichtung (23) mit einer Spannvorrichtung angeordnet ist, mittels welcher zunächst bei geschlossener Gießform (1, 1') die Gußteile (44) an ihrem Ring (45) aufgenommen und fixiert werden, daß anschließend das bewegliche Gießformteil (3) von den Gußteilen (44) und dem ortsfesten Gießformteil (2) entfernt wird, und daß nachfolgend die Gußteile (44) mittels der Spannvorrichtung von dem ortsfesten Gießformteil (2) abgezogen und in eine Zwischenstellung zwischen den geöffneten Gießformteilen (2, 3) gebracht wird, aus welcher Zwischenstellung die Gußteile (44) nach außen entnommen werden.

7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gieß­ formteile (2, 3) in koaxialer Lage formschlüssig in zwei Sätzen von Führungsrollen (12, 13, 17, 21) eingebracht werden, von denen mindestens eine Führungsrolle angetrieben wird.

8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gieß­ formteile (2, 3) in koaxialer Lage durch eine konzentrisch in die Trennebene (E-E) eingebrachte Heizeinrichtung (30) auf eine Abguß­ temperatur aufgeheizt werden.

9. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gieß­ formteile (2, 3) mit einer solchen Geschwindigkeit aufgeheizt werden, daß sich in den Gießformteilen (2, 3) ein radial von innen nach außen abnehmender Temperaturgradient von mindestens 40°C, vorzugsweise von mindestens 200°C, einstellt.

10. Vorrichtung zum Herstellen von Präzisionsgußteilen (44) durch Schleudergießen, insbesondere von Teilen aus titanhaltigen Werk­ stoffen für Verbrennungsmotoren, mit durch mindestens eine Trenn­ ebene (E-E) in ringförmige Gießformteile (2, 3) unterteilten Gießfor­ men (1, 1') mit zumindest im wesentlichen radial zu einer Schleuder­ achse (A-A) angeordneten Formhohlräumen (8), wobei die Gieß­ formen (1, 1') und eine Gießeinrichtung in einer geschlossenen Kammer (22) untergebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Gießformteile (2, 3) in koaxialen Rotationsführungen gelagert sind und mittels dieser Rotationsführungen relativ zueinander in eine Schließstellung für den Abguß und die Erstarrung und in eine Öffnungsstellung für die Entnahme der Präzisionsgußteile (44) bringbar sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsführungen relativ zueinander zwischen einer Schließstel­ lung und einer Entnahmestellung bewegbar sind, daß die Gießein­ richtung zum Abguß der Schmelze bei geschlossener Gießform in die Trennebene (E-E) einbringbar ist, und daß zur Entnahme der miteinander verbundenen Präzisiongußteile (44) innerhalb der Kammer (22) eine Manipulatoreinrichtung (23) vorhanden ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Gießformteile (2, 3) auf ihrem Außenumfang mit umlaufenden Führungselementen (10, 11, 20) versehen und in koaxialer Lage formschlüssig in Sätzen von Führungsrollen (12, 13, 17, 21) gehalten sind, von denen mindestens eine Führungsrolle antreibbar ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Gießformteile (2, 3) zusammen mit dem zugehörigen Satz von Führungsrollen relativ zu dem anderen Gießformteil (2, 3) und dem anderen Satz von Führungsrollen in Richtung der Schleuderachse (A-A) bewegbar ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Manipulatoreinrichtung (23) eine radial wirkende Spannvorrichtung besitzt, mit der die zusammenhängenden Präzisionsgußteile (44) aus den Gießformteilen (2, 3) entnehmbar sind.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung radial bewegliche Stößel (38) aufweist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Stößel (38) durch eine zentrale Welle (41, 42) und Kniehebel (39) betätigbar sind.

17. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Manipulatoreinrichtung (23) auf ihrem Außenumfang mit einem Wärmedämmkörper (29) und einem konzentrischen Heizkörper (30) zum Aufheizen der Gießformteile (2, 3) versehen ist.

18. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (22) aus zwei Kammerteilen (22a, 22b) mit einer Teilungs­ ebene (52) besteht und daß das eine Gießformteil (2) in dem einen Kammerteil (22a) und das andere Gießformteil (3) im anderen Kammerteil (22b) gelagert ist.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Kammerteil (22b), in dem die Manipulatoreinrichtung (23) gelagert ist, mit einem Magazin (51) verbunden ist.