DE19845191C1 - Beinprothese zur Adaption an einen Oberschenkelstumpf - Google Patents
Beinprothese zur Adaption an einen OberschenkelstumpfInfo
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Abstract
Es wird eine Bein-Exoprothese zur Adaption an einen Oberschenkelstumpf (1) beschrieben. Diese besteht aus einem Adapter (2) für ein Kniegelenk (3), einem daran angebrachten Kniegelenk (3) und einer daran angekoppelten Unterschenkelprothese (4), bei der an die Unterschenkelprothese (4) ein kraftübertragendes Element (5) angekoppelt ist, in welches Streckkräfte eingeleitet werden.
Description
Die Erfindung betrifft eine Beinprothese, die an einen Oberschenkelstumpf nach
Amputation zu adaptieren ist.
Grundsätzlich unterscheidet man zwischen passiven und funktionellen oder aktiven
Prothesen. Mit den letzteren können Bewegungen ausgeführt werden, welche den
natürlichen Bewegungsablauf des gesunden Beines nachempfinden.
Theoretisch denkbar wäre hierfür der Einsatz von myoelektrischen Steuerungen.
Bei diesen myoelektrischen Steuerungen werden Myosignale der innervierten
Muskulatur transkutan abgeleitet, verstärkt und zur analogen oder digitalen
Steuerung von Elektromotoren verwendet, die dann entsprechende
Prothesenbewegungen ausführen könnten. Allerdings ist der energetische Aufwand
bei einer Beinprothese so hoch, daß die Energiedichte bekannter Akkumulatoren
nicht ausreichen würde, um einen elektrischen Antriebsmotor für das Kniegelenk
für eine akzeptable Zeitdauer mit elektrischem Strom versorgen zu können.
Bei sogenannten Eigenkraftprothesen werden über Bandagenzüge Bewegungen
entfernter Körperpartien zur Durchführung der Prothesenfunktion genutzt. So
kann etwa der Vorbringer der Schulter der nichtamputierten Seite zur Öffnung der
Prothesenhand genutzt werden. Allerdings sind bislang keine Ansätze bekannt
geworden, eine Beinprothese als Eigenkraftprothese auszulegen.
Aus der US A-4 143 426 ist ein implantierbarer Adapter bekannt, der eine poröse
Oberfläche aufweist, in die Knochenmaterial einwachsen soll. Dieser Adapter ist
Teil einer Eigenkraftprothese, bei der Kräfte über ein künstliches Band zu einem
Gelenk weitergeleitet werden. Die erzeugten Kräfte stammen von den
verbliebenen Muskeln des Trägers des Adapters selbst.
Aus der Veröffentlichung Wetz H. H. et al.: Amputation und Prothetik
In: Orthopädie 1998, Band 27, Seiten 397-411 ist die dafür geeignete
Myokineplastik nach Sauerbruch beschrieben. Darin ersichtlich ist ein
Verbindungselement in Form eines Steigbügels (Fig. 18, 19 und 20a, b),
welches die vom Muskel erzeugten Kräfte weiterleiten soll. Dieser Steigbügel ist
in der Veröffentlichung jedoch am Musculus pectorales bzw. Musculus biceps
angebunden, also im Schulter- bzw. Oberarmbereich.
Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen
Vorschlag für eine Beinprothese in Form einer Eigenkraftprothese zu
unterbreiten.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine Beinprothese mit den
Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen und
Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Demgemäß besteht die Beinprothese aus einem Adapter für ein Kniegelenk, dem
Kniegelenk selbst und einer daran angekoppelten Unterschenkelprothese, wobei
der Adapter mit einem proximalen Stielteil, welches zumindest teilweise mit einer
offenmaschigen, dreidimensionalen Raumnetzstruktur bedeckt ist, in den
Röhrenknochenstumpf des Oberschenkelstumpfes implantierbar ist und an seinem
distalen Ende mit einer Kopplungseinrichtung für das Kniegelenk versehen ist. An
die Unterschenkelprothese ist ein Zügel mit einem oberschenkelstumpfseitig
angebrachten Verbindungselement in Form eines Steigbügels zur Anbindung an
die Streckmuskulatur des Oberschenkels angekoppelt, der Streckkräfte zur
Streckung des Kniegelenks überträgt.
Die Streckkräfte werden vom Patienten selbst in der Streckmuskulatur wie
beispielsweise im Musculus quadriceps erzeugt. Die Anbindung des
kraftübertragenden Elementes an die Muskulatur am Amputationsstumpf erfolgt
nach der sogenannten Myokineplastik nach Sauerbruch.
Hierbei wird in der Restmuskulatur im Amputationsstumpf ein Muskelkanal
ausgebildet. Durch Einstülpung eines Hautlappens gelingt es, einen
verschieblichen Muskelkanal so anzulegen, daß beispielsweise ein Elfenbein- oder
Glasstift in ihm geführt werden kann. Der Patient ist in der Lage, durch
Innervierung der Stumpfmuskulatur, d. h. des Musculus quadriceps, entsprechende
Kräfte aufzubringen und über den Muskelkanal und einem entsprechenden
Verbindungselement in das kraftübertragende Element einzuleiten und das
künstliche Kniegelenk entsprechend zu strecken. Hierzu dient das
oberschenkelstumpfseitig angebrachte Verbindungselement in Form eines
Steigbügels.
Der erwähnte Zügel als kraftübertragendes Element ersetzt im wesentlichen das
natürliche Patellaband und den Patellaansatz bis hin Tuberositas tibiae im
gesunden Bein.
Der Adapter für das Kniegelenk ist mit einem proximalen Stielteil in den
Röhrenknochenstumpf des Oberschenkelstumpfes setzbar, wobei das Stielteil
zumindest teilweise mit einer offenmaschigen dreidimensionalen Raumnetzstruktur
bedeckt ist und an seinem distalen Ende mit einer Kopplungseinrichtung für das
Kniegelenk versehen ist.
Die offenmaschige, dreidimensionale Raumnetzstruktur, die auch als
interkonnektierend bezeichnet wird, ermöglicht ein Ein-, Durch-, Hinter- und
Umwachsen von natürlichem Knochenmaterial während der Einheilphase, so daß
der Stielteil nach relativ kurzer Dauer jedenfalls im Hinblick auf den Substratfluß
im Röhrenknochen integriert wird und eine extrem stabile Sekundärfixation
gewährleistet wird.
Durch diese Ausbildung ist ein hinreichend fester Sitz des Adapters am bzw. im
Oberschenkelstumpf gewährleistet, der auch den hohen, in das kraftübertragende
Element eingeleiteten Kräften bis zu 800 kp standhalten kann.
Eine bislang unbekannt natürlicher Bewegungsablauf ist durch die
erfindungsgemäße Beinprothese möglich aufgrund der Anbindung der
Restmuskulatur im Oberschenkelstumpf direkt an die am Kniegelenk angekoppelte
Unterschenkelprothese.
Aber auch das Kniegelenk ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in
spezieller Weise ausgebildet und an die erfindungsgemäße Beinprothese adaptiert.
So ist vorgesehen, daß das Kniegelenk ein Oberteil, das mit dem Adapter
verbindbar ist, und ein gelenkig mit dem Oberteil verbundenes Unterteil aufweist,
das mit der Unterschenkelprothese verbindbar ist, wobei sich der obere Teil mit
Kufen auf Gleitflächen des Unterteils abstützt und die Kufen durch Federwirkung
gegen die Gleitflächen gehalten werden und wobei der Oberteil mit den Kufen auf
den Gleitflächen bis zum Erreichen einer Strecklage um einen Schwenkpunkt
schwenkbar ist, wobei die vertikale Hauptachse des Oberteils gegenüber der
vertikalen Hauptachse des Unterteils nach vorne versetzt ist, die Kufen in
Seitenansicht im wesentlichen Anlageflächen aufweisen, die von vorne nach
hinten gesehen um den Schwenkpunkt stetig kleiner werdende Krümmungsradien
einnehmen und die auf den im wesentlichen flach ausgebildeten Gleitflächen des
Unterteils aufliegen, und wobei sich das Oberteil gegenüber dem Unterteil bei
zunehmender Beugung des Gelenks nach hinten verlagert.
Nähere Einzelheiten zu dieser Ausbildung können der EP 0 358 056 B1
entnommen werden.
In besonders geeigneter Weise eignet sich dieses Kniegelenk für den Einsatz im
Rahmen der vorliegenden Erfindung:
Die spezielle Ausbildung der Polkurve der Kufen des Oberteils mit den von vorne
nach hinten gesehen stetig kleiner werdenden Krümmungsradien ermöglicht es,
die natürlichen Kräfteverhältnisse im Knie nachzuempfinden. So ist die von dem
kraftübertragenden Element übertragene Kraft in der
Streckstellung des Knies am größten und in der Beugstellung am kleinsten. Dies
entsprechend den natürlichen Verhältnissen.
Bei einer anders als angegeben ausgebildeten Polkurve, beispielsweise bei einer
kreisförmigen Polkurve, wäre der physiologische Bewegungsablauf des Knies gar
nicht möglich.
Das aus der benannten Druckschrift bekannte Kniegelenk ist in besonders
vorteilhafter Weise an den Einsatz im Rahmen der vorliegenden Erfindung
adaptiert, wenn der Unterteil des Kniegelenks einen Rahmen aufweist, der eine
die Gleitflächen aufweisenden Träger abstützt, deren Oberteil durch Achszapfen
mit seitlich am Rahmen geführten Laschen verbunden ist, die durch eine
Langlöcher durchgreifende Strebe starr verbunden sind, und wobei die Strebe
durch eine Feder gegenüber dem Rahmen abgefedert ist und über die Laschen die
Kufen gegen die Gleitflächen des Unterteils hält, wobei das erwähnte
kraftübertragende Element am Rahmen des Unterteils angeschlagen ist. Die vom
Musculus quadriceps erzeugte Kraft wird also direkt vom Oberschenkelstumpf in
den Unterteil des Kniegelenks eingeleitet unter Überspannung des Kniegelenks
selbst. Dies ist eine exakte Nachbildung der Krafteinleitung durch das Patellaband
bzw. Patellaansatz im gesunden Bein.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels gemäß den
Zeichnungsfiguren beispielhaft näher erläutert.
Hierbei zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht der Beinprothese,
Fig. 2 die schematische Ansicht nach operativem Einsatz des
Adapters in einen Oberschenkelstumpf, und
Fig. 3 schematisch die Lage des kraftübertragenden Elements nach
Anlage der Prothese an einen Oberschenkelstumpf.
Nachfolgend sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht der kompletten zusammengebauten
Beinprothese. Diese weist einen Adapter 2 auf, der mit dem Oberschenkelstumpf
1 (Fig. 2) verbunden wird. An den Adapter 2 ist über eine Kopplungseinrichtung
9 ein Kniegelenk 3 angekoppelt. Das Kniegelenk 3 ist über eine weitere
Kopplungseinrichtung 24 mit einer Unterschenkelprothese 4 verbunden.
Das Kniegelenk 3 weist ein Oberteil 12 und ein Unterteil 13 auf. Das Oberteil 12
stützt sich über Kufen 14 auf Gleitflächen 15 des Unterteils 13 ab. Bei der
Bewegung vom Streckzustand zum Beugezustand schwenkt das Oberteil 12 um
einen Schwenkpunkt 16 herum.
Die Kufen 14 sind so ausgebildet und bilden eine solche Polkurve, daß sie in
Seitenansicht Anlageflächen aufweisen, die von vorne nach hinten gesehen um
den Schwenkpunkt 16 stetig kleiner werdende Krümmungsradien einnehmen.
Diese Ausbildung ermöglicht die physiologische Nachbildung der Kräfteverteilung
im natürlichen Knie in der Prothese, nämlich dahingehend, daß die größten Kräfte
aufgebracht werden müssen, um das Knie in Strecklage zu bringen, wohingegen
die geringsten Kräfte notwendig sind in der Beugelage.
Das Unterteil 13 weist einen Rahmen 17 auf, in welchen lateral und medial
Langlöcher 21 vorhanden sind. Durch die Langlöcher 21 hindurch greift eine
Strebe 22, die seitlich am Rahmen 17 geführte Laschen 20 starr miteinander
verbindet. Hierbei ist die Strebe 22 durch eine Feder 23 gegenüber dem Rahmen
17 abgefedert.
Das kraftübertragende Element 5 ist in diesem Ausführungsbeispiel am
Rahmen 17 des Unterteils 13 des Kniegelenks 3 angeschlagen. Sein anderes
Ende ist als steigbügelartiges Verbindungselement 6 ausgebildet.
Der Adapter 2 wird mit seinem proximalen Stielteil 7, welches mit einer
offenmaschigen, dreidimensionalen Raumnetzstruktur 10 bedeckt ist, in den
Röhrenknochenstumpf 8 implantiert (vgl. Fig. 2).
An der Austritts- oder Durchtrittsstelle des Adapters 2 aus dem
Oberschenkelstumpf 1 sitzt ein Abdichtteil 11, das die Durchbruchstelle im
Gliedmaßenstumpf schützt und dazu beiträgt, daß sich die Durchbruchsstelle
leicht aseptisch halten lassen kann.
Der Rahmen 17 des Unterteils 13 des Kniegelenks 3 stützt im übrigen einen
die Gleitflächen 15 aufweisenden Träger 18 ab.
Fig. 3 ist eine schematische Ansicht von frontal, wobei die Teile aus Fig. 2
der Übersicht halber strichliert dargestellt sind. Es ist deutlich veranschaulicht,
daß das kraftübertragende Element 5 vorliegend als Zügelband ausgebildet ist,
wobei das steigbügelartige Verbindungselement 6 in der eingangs erwähnten
Art und Weise an die Streckmuskulatur, bspw. an den Musculus quadriceps
nach der erwähnten Myokineplastik nach Sauerbruch angebunden ist.
Das Zügelband kann aus geeignetem Material, wie Kunstfaser, Kunstfasergurte
oder auch einem widerstandsfähigen Gummi bestehen. Das Material muß in
jedem Falle in der Lage sein, die relativ hohen auftretenden Kräfte bei jeder
Streckbewegung zu übertragen. Diese liegen in einem Bereich bis zu 800 kp.
Claims (4)
1. Beinprothese zur Adaption an einen Oberschenkelstumpf (1),
bestehend aus einem Adapter (2) für ein Kniegelenk (3), einem daran
befestigten Kniegelenk (3) und einer am Kniegelenk (3) angekoppelten
Unterschenkelprothese (4), wobei der Adapter (2) mit einem proximalen
Stielteil (7), welches zumindest teilweise mit einer offenmaschigen,
dreidimensionalen Raumnetzstruktur (10) bedeckt ist, in den
Röhrenknochenstumpf (8) des Oberschenkelstumpfes (1) implantierbar ist
und an seinem distalen Ende mit einer Kopplungseinrichtung (9) für das
Kniegelenk (3) versehen ist, bei der an die Unterschenkelprothese (4) ein
Zügel mit einem oberschenkelstumpfseitig angebrachten
Verbindungselement (6) in Form eines Steigbügels zur Anbindung an die
Streckmuskulatur des Oberschenkels angekoppelt ist, der Streckkräfte zur
Streckung des Kniegelenks (3) überträgt.
2. Beinprothese nach Anspruch 1, bei dem an der Durchtrittsstelle des
Adapters (2) aus dem Körper des Patienten ein Abdichtteil (11) sitzt.
3. Beinprothese nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Kniegelenk (3) ein
Oberteil (12), das mit dem Adapter (2) verbindbar ist, und ein gelenkig
mit dem Oberteil (12) verbundenes Unterteil (13) aufweist, das mit der
Unterschenkelprothese (4) verbindbar ist, wobei sich der obere Teil (12)
mit Kufen (14) auf Gleitflächen (15) des Unterteils (13) abstützt und die
Kufen (14) durch Federwirkung gegen die Gleitflächen (15) gehalten
werden und wobei der Oberteil (12) mit den Kufen (14) auf den
Gleitflächen (15) bis zum Erreichen einer Strecklage um einen
Schwenkpunkt (16) schwenkbar ist, wobei die vertikale Hauptachse des
Oberteils (12) gegenüber der vertikalen Hauptachse des Unterteils (13)
nach vorne versetzt ist, die Kufen (14) in Seitenansicht Anlageflächen
aufweisen, die von vorne nach hinten gesehen um den Schwenkpunkt (16)
stetig kleiner werdende Krümmungsradien einnehmen und die auf den im
wesentlichen flach ausgebildeten Gleitflächen (15) des Unterteils (13)
aufliegen, und wobei sich das Oberteil (12) gegenüber dem Unterteil (13)
bei zunehmender Beugung des Gelenks nach hinten verlagert.
4. Beinprothese nach Anspruch 3, bei der der Unterteil (13) des Kniegelenks
(3) einen Rahmen (17) aufweist, der einen die Gleitflächen (15)
aufweisenden Träger (18) abstützt, der Oberteil (12) durch Achszapfen mit
seitlich am Rahmen (17) geführten Laschen (20) verbunden ist, die durch
eine Langlöcher (21) durchgreifende Strebe (22) starr verbunden sind, und
wobei die Strebe (22) durch eine Feder (23) gegenüber dem Rahmen (17)
abgefedert ist und über die Laschen (20) die Kufen (14) gegen die
Gleitflächen (15) des Unterteils (13) hält, wobei das kraftübertragende
Element (5) am Rahmen (17) des Unterteils (13) angeschlagen ist.
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