DE19844000A1 - Elektro-hydraulische Betätigungsanordnung - Google Patents

Abstract

Es wird eine elektro-hydraulische Betätigungsanordnung angegebenen mit einem hydraulisch betätigbaren Stellantrieb, einer über eine Druckleitungsanordnung mit dem Stellantrieb verbundenen Pumpe, einem Antriebsmotor (5) zum Antrieb der Pumpe und einer Druckschalteranordnung (S1, S3) in der Druckleitungsanordnung, die mit einer Motorsteuerung (6) verbunden ist. DOLLAR A Man möchte einerseits den Motor (5) vor Überlastungen schützen, andererseits aber auch ermöglichen, daß der Motor (5) in der Lage ist, eine vom Stellmotor betätigte Armatur aus ihrer Schließstellung, in der sie möglicherweise klemmt, herauszubewegen. DOLLAR A Hierzu weist die Motorsteuerung (6) einen Zeitschalter (18, 19) auf, der die Energieversorgung des Antriebsmotors (5) unterbricht, wenn die Druckschalteranordnung (S1, S3) ein Signal über mehr als eine vorbestimmte Zeitdauer abgibt, daß das Erreichen eines vorbestimmten Druckbereichs anzeigt.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektro-hydraulische Betä­ tigungsanordnung mit einem hydraulisch betätigbaren Stellantrieb, einer über eine Druckleitungsanordnung mit dem Stellantrieb verbundenen Pumpe, einem Antriebs­ motor zum Antrieb der Pumpe und einer Druckschalteran­ ordnung in der Druckleitungsanordnung, die mit einer Motorsteuerung verbunden ist.

Derartige Betätigungsanordnungen werden auch als soge­ nannte "power packs" bezeichnet. Sie zeichnen sich da­ durch aus, daß der Antriebsmotor, die Pumpe und der Stellantrieb zu einer kompakten Baueinheit zusammenge­ faßt sind. Damit eröffnet man sich die Möglichkeit, auch solche Stellorgane auf einfache und wartungs­ freundliche Art steuern zu können, die weit von einer Steuerzentrale entfernt sind. Ein derartiger Anwen­ dungsfall ergibt sich beispielsweise auf Schiffen oder in Prozeßanlagen, wo der Stellantrieb Ventile, Klappen, oder andere Armaturen betätigt. Wenn man bislang zu den einzelnen Stellantrieben hydraulische Leitungen von ei­ ner zentralen Druckversorgung legen mußte, kann man diese nun durch elektrische Leitungen ersetzen. Der notwendige hydraulische Druck zum Betätigen der Armatu­ ren wird "vor Ort" aufgebaut.

Diese Lösung bietet allerdings auch Risiken. Insbeson­ dere muß man Sorge dafür tragen, daß die erwähnten Be­ tätigungsanordnungen und hier insbesondere der An­ triebsmotor und die Pumpe nicht überlastet werden. Man verwendet daher in der Druckschalteranordnung Druck­ schalter, die bei Überschreiten eines vorbestimmten Drucks schalten und die Energieversorgung des Antriebs­ motors unterbrechen. Eine derartige Ausgestaltung ist beispielsweise in EP 0 665 381 A1 dargestellt.

Bei einer derartigen Ausgestaltung ergibt sich aber ge­ legentlich ein Problem dadurch, daß zu Beginn der Bewe­ gung des Stellantriebs eine relativ große Kraft und da­ mit auch ein relativ hoher Druck erforderlich ist. Die­ ser Fall kann beispielsweise dann auftreten, wenn ein Ventilelement aus einem Dichtungsgummi herausgedrückt werden muß. Der Anfang der Bewegung erfordert daher weitaus mehr Kraft als die weitere Öffnungsbewegung. Um zu verhindern, daß der Antriebsmotor aufgrund eines durch diese Situation bedingten Druckanstiegs abschal­ tet, hat man bei der oben erwähnten Anordnung einen weiteren Schalter vorgesehen, der die Druckschalteran­ ordnung überbrückt. Dieser Schalter ist als Positions­ schalter ausgebildet, der auf die Bewegung der zu ver­ stellenden Armatur reagiert. Beispielsweise ist er nur solange eingeschaltet, wie der Öffnungswinkel einer zu öffnenden Ventilklappe kleiner als beispielsweise 3 bis 5° ist. Diese Lösung erfordert allerdings zusätzliche Schalter, die in einer relativ stark belasteten Umge­ bung angeordnet sind. Dies vergrößert den Aufwand bei der Konstruktion und vor allem bei der Wartung derarti­ ger Anordnungen. Darüber hinaus bietet eine derartige Schalteranordnung auch keinen zuverlässigen Schutz ge­ gen Überlastungen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufbau zu vereinfachen.

Diese Aufgabe wird bei einer Betätigungsanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Motor­ steuerung einen Zeitschalter aufweist, der die Energie­ versorgung des Antriebsmotors unterbricht, wenn die Druckschalteranordnung ein Signal über mehr als eine vorbestimmte Zeitdauer abgibt, das das Erreichen eines vorbestimmten Druckbereichs anzeigt.

Bei dieser Ausgestaltung kann man in den Endlagen der Armatur auf Positionsschalter, die den Öffnungswinkel der Armatur zurückmelden, verzichten. Die Steuerung er­ folgt vielmehr über die Druckschalteranordnung in Ver­ bindung mit dem Zeitschalter. Man verwendet hierbei ei­ ne Verzögerung in der Steuerung, die von dem Zeitschal­ ter verursacht wird. Mit anderen Worten wird der Motor nicht in dem Augenblick abgeschaltet, wo die Druck­ schalteranordnung anzeigt, daß beispielsweise ein vor­ bestimmter Grenzdruck überschritten worden ist. Zu die­ sem Zeitpunkt wird zunächst der Zeitschalter aktiviert. Wenn der Zeitschalter seine vorbestimmte Zeitverzöge­ rung durchlaufen hat, dann kann er ein entsprechendes Abschaltsignal abgeben. Wenn hingegen die Druckschal­ teranordnung in dieser Verzögerungszeit wieder abge­ schaltet hat, weil beispielsweise der Druck in der Druckleitungsanordnung unter den entsprechenden An­ sprechwert der Druckschalteranordnung gesunken ist, dann wird das Signal des Zeitschalters wirkungslos oder es wird überhaupt nicht erzeugt, weil mit dem Unter­ schreiten dieses Drucks der Zeitschalter wieder zurück­ gesetzt wird. Auf diese Weise erreicht man mehrere Vor­ teile. Zum einen kann man die bekannten Positionsschal­ ter weglassen, was den baulichen Aufwand ganz erheblich verringert. Zum anderen erreicht man eine höhere Be­ triebssicherheit. Wenn eine zu betätigende Armatur, beispielsweise eine Ventilklappe, trotz der höheren Kraft nicht öffnet, weil sie tatsächlich festklemmt oder festgefressen ist, dann werden der Antriebsmotor und die Pumpe vor einer Überlastung geschützt. Sie wer­ den nämlich abgeschaltet, wenn die Verzögerungszeit ab­ gelaufen ist. Nach einer gewissen Pause kann man dann einen erneuten Betätigungsversuch unternehmen. Die Ver­ zögerungszeit ist hierbei so bemessen, daß im fehler­ freien Fall, also im normalen Betrieb, die Verzöge­ rungszeit ausreicht, um eine Öffnungsbewegung der zu betätigenden Armatur aus ihrer Anfangsstellung, in der eine höhere Kraft erforderlich ist, zu ermöglichen. Diese Zeiten lassen sich beispielsweise empirisch fest­ stellen. Mit der angegebenen Maßnahme erzeugt man also nicht nur einen verringerten Bauaufwand, sondern auch einen besseren Überlastungsschutz.

Vorzugsweise ist ein Druckschalter der Druckschalteran­ ordnung mit einer Betätigungseinrichtung des Zeitschal­ ters in Reihe angeordnet. Wenn der Druckschalter schließt, dann wird die Betätigungseinrichtung gesetzt, d. h. ihre Verzögerungseinrichtung läßt die Zeit laufen. Nach Ablauf der Zeit wird dann der Zeitschalter geöff­ net. Wenn der Druckschalter vor Ablauf der Zeit öffnet, wird die Betätigungseinrichtung des Zeitschalters zu­ rückgesetzt, betätigt also ihre Schaltelemente nicht. Dies ist eine relativ einfache Ausgestaltung. Man kann die bislang vorhandenen Druckschalterleitung ohne wei­ teres verwenden. Der zusätzliche Schaltaufwand ist re­ lativ gering.

Vorzugsweise ist der Zeitschalter als Relais ausgebil­ det. Das Relais kann elektro-mechanisch oder als Halb­ leiterschalter ausgebildet sein. Ein Relais weist bei elektromechanischem Aufbau einen Steuerpfad auf, in dem beispielsweise ein Elektromagnet angeordnet ist, und einen Schaltpfad. Bei einer Halbleiterschaltung wird der Schaltpfad elektronisch gesteuert. Man kann den Steuerpfad dann mit der Druckschalteranordnung koppeln, was die Steuerung vereinfacht. Den Schaltpfad legt man in die Zuleitung des Motors. Zeitverzögerte Relais an sich sind bekannt.

Vorzugsweise verbindet der Schaltkontakt des Relais in einer Schaltstellung die Energieversorgung mit dem Mo­ tor und in einer anderen Schaltstellung die Energiever­ sorgung mit dem Erregungseingang des Relais. Man er­ reicht dadurch ein selbsthaltendes Relais. In einem Fehlerfall, d. h. wenn die Armatur sich in der vorbe­ stimmten Verzögerungszeit nicht bewegt hat, ist es vielfach sinnvoll, diese Störung dem Betreiber anzuzei­ gen, damit er Wartungs- oder Reparaturmaßnahmen treffen kann. Außerdem werden der Antriebsmotor und die Pumpe besser vor Überlastungen durch wiederholte vergebliche Anfahrversuche geschützt.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Schaltkon­ takt in der zweiten Schaltstellung mit einem Punkt zwi­ schen dem Druckschalter und dem Erregungseingang ver­ bunden. Damit wird die Selbsthaltung auch dann auf­ rechterhalten, wenn der Druckschalter wieder geöffnet wird.

Auch ist von Vorteil, wenn in der Verbindung zwischen dem Schaltkontakt und dem Erregungseingang des Relais ein Trennschalter angeordnet ist. Man kann dann nach erfolgter Überprüfung der blockierten Armatur die Selbsthaltung wieder aufheben und auf einfache Art und Weise den normalen Betrieb weiterführen.

Vorteilhafterweise ist die Druckleitungsanordnung der Pumpe mit einem Druckbegrenzungsventil versehen, dessen Begrenzungsdruck höher ist als der Schaltdruck der Druckschalteranordnung. Diese Ausgestaltung ist insbe­ sondere dann von Vorteil, wenn der Stellmotor eine ein­ seitig wirkende Armatur beaufschlagt. Sie ist aber auch bei zweiseitig wirkenden Armaturen anwendbar, wenn die­ se gegen eine Endstellung gefahren werden können. In diesem Fall tritt der höhere Druck nicht nur dann auf, wenn sich die Armatur zu bewegen beginnt. Der höhere Druck wird auch auftreten, wenn sich die Armatur in ih­ rer Endstellung befindet. In diesem Fall reicht es im Grunde aber aus, einen bestimmten Druck aufrechtzuer­ halten, um die Armatur, die bei einer einseitig wirken­ den Armatur beispielsweise von einer Rückstellfeder be­ lastet werden kann, in dieser Stellung zu halten. Mit der Kombination aus Druckbegrenzungsventil, Druckschal­ teranordnung und Zeitschalter kann man nun eine gewisse Hysterese erzeugen, die zur Folge hat, daß der An­ triebsmotor weniger oft eingeschaltet werden muß. Der Antriebsmotor treibt die Pumpe solange an, bis der Stellmotor seine Endposition erreicht hat. Eine weitere Förderung von Hydraulikflüssigkeit durch die Pumpe führt zu einer Druckerhöhung, die letztendlich die Druckschalteranordnung betätigt. In diesem Augenblick wird aber nicht die Energieversorgung des Antriebsmotors unterbrochen, sondern die Verzögerungszeit beginnt. Der Antriebsmotor arbeitet also weiter und treibt die Pumpe weiter an. Um eine Überlastung zu verhindern, ist das Druckbegrenzungsventil vorgesehen, das, wenn sein Be­ grenzungsdruck erreicht wird, öffnet und den Begren­ zungsdruck hält. Wenn nach der eingestellten Verzöge­ rungszeit auch der Antriebsmotor stillgesetzt wird, be­ ginnt ein nicht zu vermeidender Druckabbau, solange der Antriebsmotor nicht arbeitet. Der Antriebsmotor wird aber erst dann wieder mit Energie versorgt, wenn der Schaltwert der Druckschalteranordnung unterschritten wird. Durch ein Abstimmen der Verzögerungszeit auf den Begrenzungsdruck des Druckbegrenzungsventils lassen sich also Hysteresen erzeugen, deren Größe einstellbar ist.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß die vorbestimmte Zeit für die Pumpe ausreicht, um den Druck in der End­ lage des Stellantriebs vom Schaltdruck der Druckschal­ teranordnung zum Begrenzungsdruck des Druckbegrenzungs­ ventils zu erhöhen. Man nutzt also die Maximalwerte der gewünschten Hysterese vollständig aus.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer Betätigungs­ anordnung mit einem zweiseitig wirkenden Stellmotor,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der elektri­ schen Beschaltung,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Betäti­ gungsanordnung mit einseitig wirkendem Stell­ motor und

Fig. 4 eine schematische Darstellung der elektri­ schen Beschaltung.

Fig. 1 zeigt eine elektro-hydraulische Betätigungsan­ ordnung 1 mit einem Stellmotor 2, der in dieser Ausge­ staltung zweiseitig wirkt und eine nicht näher darge­ stellte Armatur betätigt. Er kann beispielsweise eine Ventilklappe auf- und zufahren.

Der Stellmotor 2 wird von einer Pumpe 3 mit hydrauli­ schem Druck versorgt, die Hydraulikflüssigkeit aus ei­ nem Tank 4 ansaugt. Die notwendigen Ventile, die die jeweils erforderliche Richtung des Stromes der Hydrau­ likflüssigkeit steuern, sind an sich bekannt. Da sie für die Erläuterung der vorliegenden Erfindung keine größe­ re Rolle spielen, sind sie aus Gründen der Übersicht weggelassen worden.

Die Pumpe 3 wird von einem Elektromotor 5 angetrieben, der wiederum mit einer Motorsteuerung 6 verbunden ist, die den Betrieb des Motors 5 steuert. Die Motorsteue­ rung 6 kann entfernt vom Motor 5 angeordnet sein, bei­ spielsweise in einer Steuerwarte. Hingegen sind die Pumpe 3 und der Motor 5 in einer kompakten Baueinheit zusammengefaßt, in der auch der Stellmotor 2 vorgesehen sein kann. Gegebenenfalls kann der Stellmotor 2 auch an die Baueinheit angeflanscht sein. Die Motorsteuerung 6 kann auch nicht näher dargestellte Eingabeelemente auf­ weisen, mit denen beispielsweise ein Befehl erzeugt werden kann, um den Stellmotor 2 in Betrieb zu setzen, mit anderen Worten, die Armatur zu betätigen.

Die Verbindung zwischen dem Stellmotor 2 und der Pumpe 3 erfolgt über Druckleitungen 7, 8, die zusammen eine Druckleitungsanordnung bilden. In den Druckleitungen 7, 8 sind Druckschalter 9, 10 angeordnet, die zusammen ei­ ne Druckschalteranordnung bilden. Jeder Druckschalter 9, 10 schaltet, wenn in der Druckleitung 7, 8, der er zugeordnet ist, ein bestimmter Druck über- oder unter­ schritten wird. Damit lassen sich die Vorteile eines sogenannten "Pressostaten" mit nur einem Schalter er­ zielen.

Fig. 2 zeigt nähere Einzelheiten der Motorsteuerung 6. Aus Gründen der Übersicht sind auch der Antriebsmotor 5 und Teile der Druckschalter 9, 10, nämlich ihre Schalt­ kontakte S1, S3, in die Darstellung der Fig. 2 mitauf­ genommen worden.

Der Antriebsmotor 5 ist mit einer Nulleitung 11 einer­ seits (in Fig. 1 nicht dargestellt) und mit einer er­ sten Versorgungsleitung 12 und mit einer zweiten Ver­ sorgungsleitung 13 verbunden. Der Antriebsmotor 5 ist beispielsweise als Kondensatormotor ausgebildet. Die erste Versorgungsleitung 12 ist über einen Schaltkon­ takt K1 mit einem Öffnungsanschluß 14 verbunden, der dann mit Energie versorgt wird, wenn der Stellmotor 2 die zugehörige Armatur in eine Öffnungsstellung bewegen soll. Die zweite Versorgungsleitung 13 ist über einen Schaltkontakt K2 mit einem Schließanschluß 15 verbun­ den, der ein Schließen der Armatur bewirken soll.

Der Öffnungsanschluß 14 steht über den Schaltkontakt S1 des Druckschalters 9 mit der Betätigungseinrichtung 16 des Schaltkontakts K1 in Verbindung. Die Betätigungs­ einrichtung 16 ist mit Null (Nullpotential) verbunden.

In ähnlicher Weise steht der Schließanschluß 15 über einen Schaltkontakt S3 des Druckschalters 10 mit einer Betätigungseinrichtung 17 des Schaltkontakts K2 in Ver­ bindung, die wiederum ebenfalls mit der Nulleitung 11 verbunden ist. Sowohl die Betätigungseinrichtung 16 als auch die Betätigungseinrichtung 17 weisen eine Verzöge­ rungseinrichtung 18, 19 auf, so daß die Schaltkontakte K1, K2 nicht in dem Augenblick betätigt werden, wo die Betätigungseinrichtungen 16, 17 mit Energie versorgt werden, sondern eine vorbestimmte Verzögerungszeit T später.

Der Schaltkontakt K1 verbindet in einer ersten Schalt­ stellung, die in Fig. 2 dargestellt ist, den Öffnungs­ anschluß 14 mit dem Motor 5 und in einer zweiten Schaltstellung den Öffnungsanschluß 14 mit einem Punkt 20 zwischen dem Schaltkontakt S1 und der Betätigungs­ einrichtung 16. In ähnlicher Weise verbindet der Schaltkontakt K2 in einer Schaltstellung, die in Fig. 2 dargestellt ist, den Schließanschluß 15 mit dem Motor 5 und in einer anderen Schaltstellung den Schließanschluß 15 mit einem Punkt 21 zwischen dem Schaltkontakt S3 und der Betätigungseinrichtung 17. In den jeweiligen Ver­ bindungen können entweder Schaltkontakte S2, S4 vorge­ sehen sein, die normalerweise geschlossen sind, aber, wie dargestellt, geöffnet werden können, oder es sind Brücken 22, 23 vorgesehen, die die Schaltkontakte S2, S4 überbrücken. Im letzten Fall, also wenn die Brücken montiert sind, sind die Betätigungseinrichtungen 16, 17 selbsthaltend. Im ersten Fall, also ohne Brücken 22, 23, kann man den Betriebszustand wählen.

Die dargestellte Anordnung arbeitet wie folgt:
Wenn am Öffnungsanschluß 14 ein Signal angelegt wird, das den Motor 5 antreibt, beispielsweise eine Wechsels­ pannung mit 230 V, dann wird der Antriebsmotor 5 in Be­ trieb gesetzt und treibt die Pumpe 3 an. Die Pumpe er­ zeugt einen hydraulischen Druck in der Druckleitung 7. Wenn nun zu Beginn der Bewegung des Stellmotors 2 ein größerer Widerstand erforderlich ist, weil beispiels­ weise die zu betätigende Armatur aus einer Dichtung herausgedrückt werden muß, dann steigt der Druck in der Druckleitung 7 an, so daß der Druckschalter 9 betätigt wird. Er schließt den Schaltkontakt S1. Hierdurch wird die Betätigungseinrichtung 16 mit Energie versorgt. Die Betätigungseinrichtungen 16, 17 sind beispielsweise als zeitverzögerte Relais ausgebildet, so daß der Schalt­ kontakt K1 nicht sofort umschaltet, sondern erst nach Ablauf einer durch die Verzögerungseinrichtung 18 ge­ steuerten Verzögerungszeit T.

Wenn nun keine Störung vorliegt, dann wird innerhalb dieser Verzögerungszeit T die Armatur öffnen. Der Druck in der Druckleitung 7 sinkt ab und der Druckschalter 9 öffnet, d. h. der Schaltkontakt S1 geht wieder zurück in die in Fig. 2 dargestellte Position. Die Energieversor­ gung der Betätigungseinrichtung 16 wird unterbrochen. Die Verzögerungseinrichtung 18 wird zurückgesetzt. Der Motor 5 wird weiter solange angetrieben, solange das entsprechende Signal am Öffnungsanschluß 14 anliegt. Für den Schließbetrieb gilt das gleiche in entsprechen­ der Anwendung auf den Schließanschluß 15, den Druck­ schalter 10 mit Schaltkontakt S3 und die Betätigungs­ einrichtung 16.

Im Falle einer Störung war der Stellmotor 2 innerhalb der Verzögerungszeit T nicht in der Lage, die Armatur zu bewegen. In diesem Fall betätigt die Betätigungsein­ richtung 16 den Schaltkontakt K1, der dann in seine zweite Schaltposition wechselt und den Öffnungsanschluß 14 über die Brücke 22 mit dem Punkt 20 verbindet, so daß die Betätigungseinrichtung 16 auch dann mit Energie versorgt wird, wenn der Schaltkontakt S1 wieder öffnet. Das Relais, das die Betätigungseinrichtung 16 bildet, ist also in diesem Fall selbsthaltend.

Wenn man die Brücke 22 wegläßt, kann man durch die Wahl der Stellung des Schalters S2 bestimmen, ob diese Selbsthaltefunktion gelten soll oder nicht.

Das gleiche gilt für den Schließanschluß 15 in entspre­ chender Weise.

In nicht näher dargestellter Weise kann man für beide Betätigungseinrichtungen 16, 17 noch Störungsmelder vorsehen, beispielsweise Signallampen, die anzeigen, ob die Schaltkontakte K1, K2 in der dargestellten Position oder in einer anderen Position verharren.

Fig. 3 zeigt eine andere Ausgestaltung, bei der ein einseitig wirkender Stellmotor 2 vorgesehen ist. Glei­ che und einander entsprechende Teile sind mit den glei­ chen Bezugszeichen versehen.

Der Stellmotor 2 wird gegen die Kraft einer Rückstell­ feder 24 betätigt. Um das Abfließen der Hydraulikflüs­ sigkeit aus dem Stellmotor 2 zu erleichtern, ist ein Magnetventil 25 vorgesehen, das im nicht-erregten Zu­ stand offen ist und eine Verbindung zwischen der Druck­ leitung 7 und dem Tank 4 einrichtet.

Ferner ist ein Druckbegrenzungsventil 26 zwischen der Druckleitung 7 und dem Tank 4 angeordnet, das bei Über­ schreiten eines Begrenzungsdrucks öffnet und den Über­ druck zum Tank 4 abströmen läßt.

Schließlich ist im vorliegenden Fall die Pumpe 3 mit veränderbarer Verdrängung ausgebildet. Hierzu ist ein Steuereingang 27 mit der Druckleitung 7 verbunden. Die­ se Ausgestaltung ist nicht notwendig, aber vorteilhaft.

Wenn nun der Öffnungsanschluß 14 der Motorsteuerung 6 mit Energie versorgt wird, wird der Antriebsmotor 5 in Betrieb genommen und treibt die Pumpe 3 an. Gleichzei­ tig wird über eine Brücke 29 der Magnetventilanschluß 28 mit Energie versorgt, der über die Betätigungsein­ richtung 17 das Magnetventil 25 in die in Fig. 3 darge­ stellte Betriebsposition bewegt, in der die Verbindung zwischen der Druckleitung 7 und dem Tank 4 unterbrochen ist. Die Brücke 29 ist nicht unbedingt notwendig, wenn man auf andere Weise dafür sorgt, daß das Magnetventil 25 angesteuert werden kann. Das Magnetventil 25 sollte geschlossen werden, bevor der Antriebsmotor 5 zu arbei­ ten beginnt. Wenn nun eine größere Kraft erforderlich ist, um den Stellmotor 2 zu einer Bewegung zu veranlas­ sen, dann steigt der Druck in der Druckleitung 7, so daß der Druckschalter 9 den Schaltkontakt S1 schließt. Dadurch wird die Verzögerungseinrichtung 18 der Betäti­ gungseinrichtung 16 zum Laufen gebracht. Wenn in der Verzögerungszeit T der Schaltkontakt S1 wieder geöffnet hat, weil der Druck in der Druckleitung 7 nach einer erfolgten Bewegung des Stellmotors 2 abgesunken ist, dann passiert überhaupt nichts. Der Schaltkontakt K1 bleibt geschlossen. Wenn hingegen der Druck nicht abge­ sunken ist, dann öffnet der Schaltkontakt K1 und der Motor 5 bleibt stehen. Das Magnetventil 25 kann hierbei in der geschlossenen Stellung verbleiben.

Wenn nun der Stellmotor 2 in seiner Endlage verbracht worden ist, kann er sich nicht mehr weiter bewegen und seinen Arbeitsraum vergrößern. Ein weiterer Betrieb der Pumpe 3 führt dementsprechend zu einer Druckerhöhung. Diese Druckerhöhung wiederum führt zu einem Schließen des Schaltkontakts S1 des Druckschalters 9. Der Motor 5 arbeitet aber noch weiter, solange die durch die Verzö­ gerungseinrichtung 18 bewirkte Verzögerungszeit T noch nicht abgelaufen ist. Erst danach wird der Schaltkon­ takt K1 geöffnet. Ein Überlasten des Motors wird mit Hilfe des Druckbegrenzungsventils 26 vermieden. Der hier begrenzte Druck ist aber so hoch, daß man auch den Beginn der Bewegung des Stellmotors 2 mit Sicherheit veranlassen kann.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird man die Verzö­ gerungszeit T und den Begrenzungsdruck des Druckbegren­ zungsventils 26 so aufeinander abstimmen, daß das Druckbegrenzungsventil 26 bei normalen Betriebsbedin­ gungen kurz vor Ablauf der Verzögerungszeit T öffnet.

Wenn der Motor 5 aufhört zu arbeiten, dann sinkt der Druck in der Druckleitung 7, bis er den Wert erreicht, wo der Schaltkontakt S1 des Druckschalters 9 wieder öffnet. Dieser Wert liegt aber erheblich unter dem Wert des Druckbegrenzungsventils 26, so daß man durch das Zusammenwirken des Druckschalters 9 mit der Verzöge­ rungseinrichtung 18 und dem Druckbegrenzungsventil 26 eine relativ große Hysterese bewirken kann. Der Motor 5 wird also mit größeren Abständen in Betrieb genommen, was die Lebensdauererwartungen vergrößert.

Claims (8)

1. Elektro-hydraulische Betätigungsanordnung mit einem hydraulisch betätigbaren Stellantrieb, einer über eine Druckleitungsanordnung mit dem Stellantrieb verbundenen Pumpe, einem Antriebsmotor zum Antrieb der Pumpe und einer Druckschalteranordnung in der Druckleitungsanordnung, die mit einer Motorsteue­ rung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorsteuerung (6) einen Zeitschalter (16, 18; 17, 19) aufweist, der die Energieversorgung des An­ triebsmotors (5) unterbricht, wenn die Druckschal­ teranordnung (9, 10) ein Signal über mehr als eine vorbestimmte Zeitdauer abgibt, das das Erreichen eines vorbestimmten Druckbereichs anzeigt.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckschalter (9, 10) der Druckschalteran­ ordnung mit einer Betätigungseinrichtung (16, 17) des Zeitschalters in Reihe angeordnet ist.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Zeitschalter (16, 18; 17, 19) als Relais ausgebildet ist.

4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkontakt (K1, K2) des Relais (16, 18) in einer Schaltstellung die Energieversorgung (14, 15) mit dem Motor (5) und in einer anderen Schalt­ stellung die Energieversorgung (14, 15) mit dem Er­ regungseingang des Relais (16, 17) verbindet.

5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkontakt (K1, K2) in der zweiten Schaltstellung mit einem Punkt (20, 21) zwischen dem Druckschalter (S1, S3) und dem Erregungseingang verbunden ist.

6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der Verbindung zwischen dem Schaltkontakt (K1, K2) und dem Erregungseingang des Relais ein Trennschalter (S2, S4) angeordnet ist.

7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitungsanordnung (7) der Pumpe (3) mit einem Druckbegrenzungsventil (26) versehen ist, dessen Begrenzungsdruck höher ist als der Schaltdruck der Druckschalteranordnung (9, 10).

8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Zeit für die Pumpe (3) aus­ reicht, um den Druck in der Endlage des Stellan­ triebs (2) vom Schaltdruck der Druckschalteranord­ nung (9, 10) zum Begrenzungsdruck des Druckbegren­ zungsventils (26) zu erhöhen.