DE1984309U

DE1984309U - Laser-sende- und empfangseinrichtung.

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Publication number: DE1984309U
Application number: DEE26356U
Authority: DE
Original assignee: Eltro GmbH and Co
Current assignee: Eltro GmbH and Co
Priority date: 1968-01-19
Filing date: 1968-01-19
Publication date: 1968-04-25
Also published as: FR2000427A1; CH479051A; NL6900501A; GB1232968A; US3598491A; BE727096A

Description

F 67/252

ELTRO GMBH & CO

GESELLSCHAFT FÜR STRAHLUNGSTECHNIK Heidelberg·, S chi oi3wo If sbrunnenweg 33-35

Laser-Sende- und Empfangseinrichtung

Die Neuerung betrifft eine Laser-Sende- und Empfangseinrichtungfür einen Entfernungsmesser. Die einzelnen Teile für eine Laser-Sende- und Empfangseinrichtung werden gewöhnlich in zwei zueinander parallelen Achsen angeordnet. Diese Anordnung erfordert eine ziemliche Länge des Gesamtgerätes, was insbesondere den Einbau in gepanzerte Fahr·= zeuge erschwert.

Aufgabe der Neuerung ist es, die Einzelteile der Einrichtung so anzuordnen, daß einerseits die durch die opto-elelctronische Wirkungsweise des Gerätes bedingte Gesamtlänge der Strahlengänge eingehalten, andererseits jedoch der Raumbedarf der Einrichtung auf ein Mindestmaß herabgesetzt wird.

Nach der Neuerung werden die zur Empfangseinrichtung gehörenden Teile so angeordnet, daß der Strahlengang der ankommenden Strahlen in zwei zueinander parallele, jedoch entgegengesetzt gerichtete Teile zerlegt wird, und die zur Sendeeinrichtung gehörenden Teile werden so angeordnet, daß der Strahlengang des Sendestrahls in drei zueinander parallele Teile unterteilt wird, von denen je zwei aufeinanderfolgende in einer Ebene liegen und entgegengesetzt gerichtet sind.

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Durch⁰diese Bauart wird es möglich, die Länge des ganzen Gerätes auf annähernd 1/3 der bisher erforderlichen Länge zu verkürzen.

.Um auch den Querschnitt des Gesamtgerätes in mäßigen Grenzen zu halten, wird weiterhin vorgeschlagen, die Anordnung der Teile so zu treffen, daß die Ebene des ersten und zweiten Teiles des Strahlenganges der Sendeeinrichtung und die Ebene des zweiten und dritten Teiles des Strahlenganges der Sendeei'nrichtung zueinander senkrecht stehen und daß die Teile der Empfangseinrichtung in dem durch die beiden Ebenen gebildeten ¥inkel liegen.

¥ie die Anordnung der Teile der Empfangseinrichtung im einzeln nen getroffen wird, ist dabei zunächst gleichgültig. Eine besonders günstige Raumausnützung erhält man jedoch, wenn man alle Teile der Empfangseinrichtung in einer Ebene anordnet, die gegenüber der Ebene des zweiten und dritten Teiles des Strahlenganges der Sendeeinrichtung um einen Winkel von 45 Grad geneigt ist und dabei den ersten Teil des Strahlenganges der Empfangseinrichtung in der Höhe des dritten Teiles des Strah·= lenganges der Sendeeinrichtung anordnet.

Nähere Einzelheiten sind aus der beigefügten Abbildung zu entnehmen. V

Die Vorrichtung besteht aus einem Sendeteil und einem Empfangsteil.

Der eigentliche Sender besteht aus dem rotierenden.Q-Schalter- !

prisma 2, den Umlenkprismen 3, 13« dem Rubinstab 4 und dem f

Plan-Plattenresonator 5« Der Fototransistor 1 dient zur Mes- £

sung des Zeitpunktes der Erzeugung des Riesenimpulses. >

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Ausgehend vom Q-Schalterprisma 2 verläuft der Strahlengang zunächst in zwei zueinander parallelen Teilstrahlengängen. Nach dem Plan-Plattenresonator 5 wird der Strahlengang mit Hilfe zweier dielektrischer Umlenkspiegel 6, 16 um ISO Grad geknickt. An die Stelle der Umlenkspiegel können auch Umlenkprismen treten. Im damit entstehenden dritten Teilstrahlengang befindet sich ein Teleskop 17» 7 zur Reduzierung der Sendestrahldivergenz des Lasersenders.

Die drei Teilstrahlengänge liegen in zwei verschiedenen Ebenen, dergestalt, daß die durch den zweiten und dritten Teil strahlen·= gang gelegte Ebene auf der durch den ersten und zweiten Teilstrahlengang gelegte/^Ebene senkrecht steht und der dritte Teilstrahlengang über dem zweiten liegt.

Bei der Empfangseinrichtung sind nur zwei Teilstrahlengänge vorgesehen. Der Empfangsstrahl tritt durch das Objektiv 8 in \ das Gerät ein. Er gelangt dann unter Zwischenschaltung einer j Blende 9 zu einem Umlenkspiegel 10. Von diesem wird der Strahl | unter einem Winkel von etwa 45 Grad zur Horizontalen einem i Spiegel 20 zugeleitet, der ihn in eine parallel zur optischen f Achse des Objektivs 8 verlaufende jedoch entgegengesetzte Rieh- [ tung umlenkt. Über eine Sammellinse 11 und ein Interferenzfilter 12 gelangt der Strahl anschließend zu der Photomulti- | plierröhre 13· I

.Schutzansprüche;

Claims

SCHUTZANSPRÜCHE:

1. Laser-Sende- und Empfangseinrichtung für einen Entfernungsmesser,, d a d u r c h g e k e η nz e i c h η e t , daß die zur Empfangseinrichtung,;, gehörenden Teile so angeordnet sind, daß der Strahlengang der ankommenden Strahlen in zwei zueinander parallele, jedoch entgegengesetzt gerichtete Teile unterteilt wird, und daß die zur Sendeeinriehtung gehörenden Teile so angeordnet sind, daß der Strahlengang des Sendestrahls in drei zueinander parallele Teile unterteilt wird, von denen je zwei aufeinander" folgende in einer Ebene liegen und entgegengesetzt gerichtet sind.

2. Sende- und Empfangseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n>: η ζ e i ohne t , daß die Ebene des ersten und zweiten Teils des Strahlenganges der Sendeeinriehtung und die Ebene des zweiten und dritten Teils des Strahlenganges der Sendeeinriehtung zueinander senkrecht stehen, und daß die Teile der Empfangseinrichtung in dem durch die beiden Ebenen gebildeten Winkel angeordnet sind.

3· Sende- und Empfangseinrichtung nach den Ansprüchen 1 I

\ und 2,dadurch, gekennzeichnet , | daß der Strahlengang der Empfangseinrichtung so unterteilt ist, daß der erste Teil ein Empfangsobjektiv (8),

eine Blende (9) und einen Umlenkspiegel (lO) umfaßt, während der zweite Teil aus einem Umlenkspiegel (20), einer Linse (ll), einem Interferenzfilter (l2) und einem Fotovervielfacher (13) besteht, und daß der Strahlengang der Sendeeinrichtung in seinem ersten Teil ein Q-Schalterprisma (2), in seinem zweiten Teil hintereinander angeordnet einen Rubinstab (4) und einen Plan-Plattenresonator (5) und in seinem dritten Teil ein Teleskop (7, 17) enthält, wobei die Umlenkung des ersten Teiles des Strahlenganges in den zweiten Teil durch zwei Um1enkpri sm e η ( 3, 13) und die Um1enkung des zweiten Teiles des Strahlenganges-in den dritten durch zwei weitere Umlenkprismen oder ein dielektrisches Spiegelpaar (6, l6) erfolgt.