DE19842344A1 - Method of transporting sheets and sheet processing machine operating according to the method - Google Patents
Method of transporting sheets and sheet processing machine operating according to the methodInfo
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Abstract
In einer Bogenbearbeitungsmaschine werden die Bogen durch mindestens einen in Transportrichtung verlaufenden Schnitt in eine Mehrzahl von nebeneinander liegenden Teilbogen (2a, 2b) geteilt und die Teilbogen (2a, 2b) werden quer zur Transportrichtung auseinander bewegt, so dass zwischen ihnen ein Abstand gebildet wird, und in einem Ausleger (1) frei fallend auf nebeneinander liegenden Stapeln (3a, 3b) abgelegt. Das Auseinanderbewegen der Teilbogen (2a, 2b) erfolgt im Ausleger (1) mit Hilfe einer Trenneinrichtung (6).In a sheet-processing machine, the sheets are divided into a plurality of partial sheets (2a, 2b) lying next to one another by at least one cut running in the transport direction, and the partial sheets (2a, 2b) are moved apart transversely to the transport direction, so that a distance is formed between them. and placed in a boom (1) in a freely falling manner on stacks (3a, 3b) lying next to one another. The partial sheets (2a, 2b) are moved apart in the delivery (1) with the aid of a separating device (6).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport von Bogen in einer Bogenbearbeitungsmaschine, insbesondere einer Druckmaschine, in der die Bogen durch mindestens einen in Transportrichtung verlaufenden Schnitt in eine Mehrzahl von nebeneinander liegenden Teilbogen geteilt wer den, wobei die Teilbogen quer zur Transportrichtung ausein ander bewegt werden, so daß zwischen ihnen ein Abstand gebildet wird, und die Teilbogen in einem Ausleger fre fallend auf nebeneinander liegende Stapel abgelegt werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine zur Durchführung die ses Verfahrens geeignete Bogenbearbeitungsmaschine.The invention relates to a method for transporting Sheets in a sheet processing machine, in particular a printing press in which the sheets pass through at least a cut in the direction of transport in a A plurality of partial sheets lying next to one another who are divided the, with the partial sheets transverse to the transport direction be moved so that there is a distance between them is formed, and the partial sheet in a boom fre dropping onto stacked stacks. The invention further relates to an implementation suitable sheet processing machine.
Aus der DE 196 53 403 A1 ist eine Bogenbearbeitungsmaschine mit einem Bearbeitungszylinder und einer mit diesem zusam menwirkend angeordneten Längsschneideeinrichtung bekannt, durch die die Bogen in eine Mehrzahl von nebeneinander lie genden Teilbogen geteilt werden. Zum Transport der Bogen weist der Bearbeitungszylinder zwei in axialer Richtung nebeneinander liegende Greifersysteme auf. Das eine Grei fersystem ist in axialer Richtung relativ zum anderen bewegbar und führt, sobald die beiden Teilbogen durch einen Längs schnitt vollständig getrennt sind, mittels einer mit einer Kurvenscheibe zusammenwirkenden Kurvenrolle in axi aler Richtung einen Hub aus, durch den die beiden Teilbogen auseinander bewegt werden. Die auseinander bewegten Teilbo gen werden dann an ein Kettengreifersystem eines Kettenför derers übergeben und in einem Ausleger auf nebeneinander liegende Stapel abgelegt.From DE 196 53 403 A1 is a sheet processing machine with a processing cylinder and one with this slitting device arranged in a manner known, through which the sheets lay in a plurality of side by side part of the sheet. For transporting the sheets the machining cylinder has two in the axial direction adjacent gripper systems. The one gris The heel system is in the axial direction relative to the other movable and leads as soon as the two partial sheets through one Longitudinal sections are completely separated by means of a a cam roller interacting cam roller in axi a direction through which the two partial arches be moved apart. The part bo moved apart are then connected to a chain gripper system of a chain conveyor derers passed and in a boom on side by side lying stack.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das einfach und mit geringem maschinellen Aufwand durchführbar ist und das die Nutzungsbreite der Bogenbearbeitungsmaschine nicht ein schränkt.The invention has for its object a method of Specify the type mentioned, the simple and with low machine effort is feasible and that Range of use of the sheet processing machine is not one limits.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, demzufolge die Teilbogen im Ausleger während des Niederfallens beim Ablegen auseinander bewegt werden. Das Auseinanderbewegen der Teilbogen kann durch Entlanggleiten an einer Trenneinrichtung und/oder durch einen Luftstrom bewirkt werden.According to the invention, this object is achieved by a method solved, therefore the partial sheet in the boom during the Falling apart when moving down. The The partial sheet can be moved apart by sliding along it on a separation device and / or by an air flow be effected.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß der Bogentransport der auseinander geschnittenen Teilbogen in der Bogenbearbeitungsmaschine sich nicht vom Bogentransport eines einzigen Bogens doppelter Breite unterscheidet. Erst innerhalb des Auslegers und nachdem die Bogenfördereinrich tung, beispielsweise ein Kettengreifersystem, die Teilbogen freigegeben hat, werden diese auseinander bewegt und auf zwei getrennten, nebeneinander liegenden Stapeln abgelegt. Der für den Zwischenraum zwischen den Stapeln erforderliche Platzbedarfist in Bogenauslegern in aller Regel vorhanden, so daß zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens abgesehen von dem Einbau einer Trenneinrichtung zum Ausein anderbewegen der Bogen keine baulichen Veränderungen an dem Ausleger erforderlich sind. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich daher besonders zur Anwendung bei Druckmaschi nen, um beispielsweise Bogen im Großformat zu drucken und hierbei mit Hilfe einer Schneideinrichtung in zwei Mittel formatbogen zu trennen, wobei die Mittelformatbogen getrennt gestapelt und weiterverarbeitet werden können.The inventive method has the advantage that Sheet transport of the cut sheets in the sheet processing machine does not differ from sheet transport of a single sheet of double width. First inside the boom and after the sheet conveyor tion, for example a chain gripper system, the partial arch released, they are moved apart and open two separate, side by side stacks. The one required for the space between the stacks Space requirements are usually available in bow brackets, so that to carry out the method according to the invention apart from the installation of a separator for separation otherwise the arch does not make any structural changes to the Booms are required. The method according to the invention is therefore particularly suitable for use in printing presses to print large-format sheets, for example here with the help of a cutting device in two means separate format sheet, the medium format sheet can be stacked separately and processed further.
Eine Bogenbearbeitungsmaschine, insbesondere eine Druckma schine, zur Durchführung des Verfahrens weist erfindungsge mäß eine Schneideinrichtung, in der die Bogen durch minde stens einen in Transportrichtung verlaufenden Schnitt in eine Mehrzahl von nebeneinander liegenden Teilbogen geteilt werden, einen Ausleger, in dem die Teilbogen in freien Fall auf nebeneinander liegende Stapel abgelegt werden und eine Trenneinrichtung auf, die zwischen den Stapeln angeordnet ist und durch die die fallenden Bogen auseinander bewegt werden. Die Trenneinrichtung kann leicht demontierbar mit dem Ausleger verbunden sein, damit eine Umrüstung auf Voll bogen- oder Teilbogenablage in kurzer Zeit möglich ist. Weiter kann am Ausleger ein elektrischer Fühler vorgesehen sein, der erfaßt, ob die Trenneinrichtung eingebaut ist oder nicht, und der ein den jeweiligen Einbauzustand kenn zeichnendes elektrisches Signal erzeugt. Das elektrische Signal kann der Maschinensteuerung übermittelt werden, um diese zu veranlassen, für die Bearbeitung von Teilbogen erforderliche Steuervorgänge auszuführen. Weist der Ausle ger in ihrem Abstand automatisch verstellbare Bogengerad stoßer auf, so kann mit Hilfe des elektrischen Signals ein Auseinanderfahren der Bogengeradstoßer um ein der Breite der Trenneinrichtung entsprechendes Maß bewirkt werden.A sheet processing machine, especially a printing machine machine, to carry out the method has fiction according to a cutting device in which the sheets by min at least one cut in the direction of transport divided a plurality of adjacent partial sheets be an outrigger in which the partial sheet falls in free fall placed on adjacent stacks and one Separating device arranged between the stacks and through which the falling arches move apart become. The separator can be easily dismantled with be connected to the boom, so that a conversion to full sheet or partial sheet storage is possible in a short time. An electrical sensor can also be provided on the boom be that detects whether the separator is installed or not, and who knows the respective installation condition drawing electrical signal generated. The electrical Signal can be transmitted to the machine control to cause them to edit partial sheets carry out the necessary control operations. The Ausle points automatically adjustable arc straight in their distance bumps on, so with the help of the electrical signal Spread the straight bumpers apart by a width the separating device corresponding dimension can be effected.
Für die Weiterverarbeitung der Teilbogen kann es wünschens wert sein, daß die Faserrichtung des Bedruckstoffs parallel zur Zylinderachse verläuft. Um dies zu erhalten müssen die Vollbogen im doppelten Format Breitbahn gedruckt werden, d. h. die Faserrichtung des Bedruckstoffs verläuft in Umfangs richtung des Zylinders. Dies stellt jedoch höhere Anforde rungen an die Bogenführung. Erfindungsgemäß kann für diesen Fall die Bogenbearbeitungsmaschine an den Zylindern zusätz liche, abschwenkbare Bogenführungsrollen haben, die auf der Schneidelinie angeordnet sind, da dort im Regelfall die Bogen kein Sujet enthalten.It may be desirable for further processing of the partial sheets be worth it that the grain of the substrate is parallel runs to the cylinder axis. To get this the Full sheets are printed in double wide web format, d. H. the grain of the substrate runs in the circumference direction of the cylinder. However, this places higher demands the bow guide. According to the invention for this Fall the sheet processing machine on the cylinders in addition Liche, swiveling sheet guide rollers have on the Cutting line are arranged, since there is usually the Sheets contain no subject.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbei spielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigenThe invention is explained below with reference to exemplary embodiments play explained in more detail, which is shown in the drawing are. Show it
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mit einer Trenneinrichtung ausgerüsteten Auslegers einer Bogenbearbeitungsmaschine, Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle equipped with a separating means delivery of a sheet processing machine,
Fig. 2 eine Trenneinrichtung mit schwenkbaren Platten, Fig. 2 shows a separating device with rotating plates,
Fig. 3 eine Trenneinrichtung mit horizontal bewegbaren Platten, Fig. 3 shows a separator with horizontally movable plates,
Fig. 4 eine Trenneinrichtung mit Rollkörpern, Fig. 4 shows a separator with rolling bodies,
Fig. 5 eine Trenneinrichtung mit aufwärts gerichteten Luftstrahlen, Fig. 5 is a separating device with upwardly directed jets of air,
Fig. 6 eine Trenneinrichtung mit abwärts gerichteten Luftstrahlen, Fig. 6 is a separator having downwardly directed air jets,
Fig. 7 eine Trenneinrichtung mit Luftpolstern. Fig. 7 is a separator with air cushions.
Fig. 1 zeigt die Rückseite eines Auslegers 1 einer Bogen druckmaschine, in der großformatige Bogen nach dem Drucken mittels einer Schneideinrichtung durch einen in Transport richtung in der Bogenmitte verlaufenden Schnitt jeweils in nebeneinander liegende Teilbogen 2a, 2b geteilt werden. Die nebeneinander liegenden Teilbogen 2a, 2b werden in der gleichen Weise wie ungeteilte Bogen mittels einer Förder einrichtung in den Ausleger 1 gefördert und dort getrennt auf zwei nebeneinander liegende Stapel 3a, 3b abgelegt. Die beiden Stapel befinden sich auf getrennten Paletten 4, die auf einer Hubbühne 5 des Auslegers 1 abgestellt sind. Durch die Verwendung getrennter Paletten besteht die Möglichkeit, die Stapel 3a, 3b einzeln der Weiterverarbeitung zuzufüh ren. Die getrennte Ablage der Teilbogen 2a, 2b auf den Sta peln 3a, 3b wird durch eine Trenneinrichtung 6 ermöglicht, die in der Mitte zwischen den Stapeln 3a, 3b angeordnet ist und die jeweils ankommenden Teilbogen 2a, 2b auseinander bewegt und auf die beiden Stapel 3a, 3b lenkt. Die Trenn einrichtung 6 besteht aus einer sich in Richtung der Trenn linie der ankommenden Teilbogen 2a, 2b erstreckenden, hoch kant angeordneten Schiene, die in dem Ausleger 1 befestigt ist. Der obere Rand der Schiene befindet sich über der Ablageebene der Stapel 3a, 3b. Er weist nach Art eines Sat teldaches zwei symmetrisch zur vertikalen Mittelebene der Schiene geneigte Flächen 7 auf, die mit ihren oberen Längs seiten aneinanderstoßen und dadurch eine scharfe Kante (8) bilden. Nach unten schließen sich an die geneigten Flächen 7 zur vertikalen Mittelebene parallele Seitenflächen 9 an. Beiderseits der Trenneinrichtung 6 sind in einem der Breite der Teilbogen 2a, 2b entsprechenden Abstand in üblicher weise ausgestaltete Bogengeradstoßer 10 vorgesehen. Fig. 1 shows the back of a boom 1 of a sheet printing machine, in the large format sheet after printing by means of a cutting device by a cut running in the transport direction in the middle of the sheet are each divided into adjacent partial sheets 2 a, 2 b. The partial sheets 2 a, 2 b lying next to each other are conveyed in the same way as undivided sheets by means of a conveying device into the delivery arm 1 and placed there separately on two adjacent stacks 3 a, 3 b. The two stacks are located on separate pallets 4 , which are parked on a lifting platform 5 of the boom 1 . Through the use of separate pallets, it is possible to individually feed the stacks 3 a, 3 b to further processing. The separate storage of the partial sheets 2 a, 2 b on the stacks 3 a, 3 b is made possible by a separating device 6 , which in the middle between the stacks 3 a, 3 b is arranged and the incoming partial sheets 2 a, 2 b moved apart and directed onto the two stacks 3 a, 3 b. The separating device 6 consists of a in the direction of the separating line of the incoming partial sheet 2 a, 2 b extending, edgewise arranged rail which is fixed in the boom 1 . The upper edge of the rail is above the storage level of the stacks 3 a, 3 b. It has in the manner of a satellite roof two inclined surfaces 7 symmetrical to the vertical central plane of the rail, which abut one another with their upper longitudinal sides and thereby form a sharp edge ( 8 ). Downward adjoin the inclined surfaces 7 to the vertical center plane side surfaces 9 . Both sides of the separating device 6 are provided at a distance corresponding to the width of the partial sheets 2 a, 2 b in a customarily designed straight-line thruster 10 .
Im Betrieb werden die nebeneinander liegenden Teilbogen 2a, 2b von der nicht dargestellten Transporteinrichtung über die Trenneinrichtung 6 gefördert und dann losgelassen. Durch ihr Gewicht und durch von oben auf die Teilbogen 2a, 2b einwirkende Blasluft fallen die Bogen nach unten, wobei sie mit ihren einander zugekehrten Schnittkanten auf die geneigten Flächen 7 der Trenneinrichtung 6 treffen. Hier durch werden die Teilbogen 2a, 2b auseinander bewegt und auf den jeweiligen Stapel 3a, 3b gelenkt. Die Geradstoßer 10 verhindern hierbei, daß die Teilbogen 2a, 2b zu weit nach außen abgelenkt werden und sorgen in Verbindung mit den Seitenflächen 9 der Trenneinrichtung 6 für eine genaue Seitenausrichtung, indem sie in bekannter Weise eine schwingende Bewegung quer zu den Stapeln 3a, 3b ausführen.During operation, the partial sheets 2 a, 2 b lying next to one another are conveyed by the transport device ( not shown) via the separating device 6 and then released. Due to their weight and due to the blowing air acting on the partial bends 2 a, 2 b from above, the bends fall downwards, their cut edges facing one another hitting the inclined surfaces 7 of the separating device 6 . Here, the partial sheets 2 a, 2 b are moved apart and directed onto the respective stack 3 a, 3 b. The straight bumpers 10 prevent the partial sheets 2 a, 2 b from being deflected too far outwards and, in conjunction with the side surfaces 9 of the separating device 6, ensure precise lateral alignment by, in a known manner, an oscillating movement transversely to the stacks 3 a , 3 b execute.
Die Schiene der Trenneinrichtung 6 kann feststehen, sie kann aber auch quer zu ihrer Längsrichtung horizontale Schwingungsbewegungen ausführen, um das Entlanggleiten der Bogen an den geneigten Flächen zu erleichtern. Die Schwin gungen können an den axialen Enden auf die Schiene übertra gen werden, z. B. durch einen mit einer Unwucht versehenen Elektromotor, der mit der Schiene verbunden ist.The rail of the separating device 6 can be fixed, but it can also carry out horizontal oscillatory movements transversely to its longitudinal direction in order to facilitate the sliding of the sheets along the inclined surfaces. The vibra tions can be transmitted to the rail at the axial ends, z. B. by an unbalanced electric motor which is connected to the rail.
Zum Auseinanderbewegen der Teilbogen 2a, 2b und zur Bildung gerader Stapel 3a, 3b genügt es, wenn sich die Trennein richtung 6 wie in Fig. 1 dargestellt, zwischen dem oberen Teil der Stapel 3a, 3b befindet. Unterhalb der Trennein richtung 6 ist zur Sicherung der Stapel 3a, 3b gegen Ver rutschen ein in seiner Länge veränderbares Trennelement 11, z. B. ein aufrollbares Seil, eine Teleskopstange oder eine Teleskopwand vorgesehen. Das Trennelement 11 ist an der Trenneinrichtung 6 und an der Hubbühne 5 befestigt und kann zusammen mit der Trenneinrichtung 6 ausgebaut werden. Das Abbremsen, Fangen und Ausrichten der Teilbogen 2a, 2b in Transportrichtung erfolgt durch üblicherweise hierfür vor gesehene Mittel, die aus Vereinfachungsgründen in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Bei der Gestaltung der Trenneinrichtung 6 kann der erforderliche Platzbedarf für diese Mittel berücksichtigt werden.For moving apart of the partial arc 2 a, 2 b and to form a straight stack 3 a, 3 b, it is sufficient if the Trennein device 6 as shown in Fig. 1, a, is b between the upper part of the stack 3 3. Below the Trennein device 6 is to secure the stack 3 a, 3 b slide against Ver a variable in length separating element 11 , z. B. a rollable rope, a telescopic rod or a telescopic wall is provided. The separating element 11 is fastened to the separating device 6 and to the lifting platform 5 and can be removed together with the separating device 6 . The braking, catching and aligning of the partial sheets 2 a, 2 b in the transport direction is carried out by means usually provided for this purpose, which are not shown in the drawing for reasons of simplification. When designing the separating device 6 , the space required for these means can be taken into account.
Die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele zeigen Abwandlungen der Trenneinrichtung 6, die das Auseinanderbe wegen und Ablegen der Teilbogen noch verbessern und die einzeln oder teilweise auch in Kombination miteinander ver wendet werden können.The exemplary embodiments described below show modifications of the separating device 6 , which improve the separation and depositing of the partial sheets even further and which can be used individually or partially in combination with one another.
Bei der in Fig. 2 gezeigten Trenneinrichtung 6 werden die geneigten Flächen 7 von separaten Platten 12 gebildet, die jeweils mit ihrer unteren Längsseite an einem zwischen den Platten 12 angeordneten Träger 13 schwenkbar gelagert sind. Durch einen in dem Träger 13 angeordneten Antrieb können die Platten 12 nach Art eines Bogengeradstoßers im Takt der ankommenden Teilbogen hin und her geschwenkt werden, um so die Querbewegung der Teilbogen und damit das Erreichen der Endlage zu beschleunigen.In the separating device 6 shown in FIG. 2, the inclined surfaces 7 are formed by separate plates 12 , each of which is pivotably mounted with its lower longitudinal side on a support 13 arranged between the plates 12 . By means of a drive arranged in the carrier 13 , the plates 12 can be pivoted back and forth in the manner of an arc straight pusher in time with the incoming partial sheets, in order to accelerate the transverse movement of the partial sheets and thus the reaching of the end position.
Fig. 3 zeigt eine Abwandlung der Trenneinrichtung 6, bei der die geneigten Flächen 7 und der obere Teil der Seiten flächen 9 von horizontal beweglichen Platten 14 gebildet werden, die in Führungen an dem Träger 13 gelagert sind. Durch einen Antrieb können die Platten 14 in eine schwin gende Horizontalbewegung versetzt werden. Auch hierdurch wird das Auseinanderbewegen der Teilbogen und die Stapel bildung verbessert. Fig. 3 shows a modification of the separator 6 , in which the inclined surfaces 7 and the upper part of the side surfaces 9 are formed by horizontally movable plates 14 which are mounted in guides on the carrier 13 . The plates 14 can be set in a swinging horizontal movement by a drive. This also improves the spreading of the partial sheets and the stack formation.
Die Trenneinrichtung 6 gemäß Fig. 4 weist im Bereich der Flächen 7 eine Mehrzahl um eine Längsachse drehbare Roll körper 15 auf, die derart antreibbar sind, daß sich ihre außenliegenden Mantelflächen jeweils nach unten bewegen. Die mit den Rollkörpern 15 in Kontakt kommenden Kanten der Teilbogen erhalten hierdurch einen nach unten und nach außen gerichteten Bewegungsimpuls.The separating device 6 according to FIG. 4 has in the area of the surfaces 7 a plurality of rolling bodies 15 which can be rotated about a longitudinal axis and which can be driven such that their outer lateral surfaces each move downwards. The edges of the partial sheets which come into contact with the rolling bodies 15 thereby receive a downward and outward movement impulse.
Fig. 5 zeigt eine Trenneinrichtung 6 in Form einer langge streckten Schiene, die entlang der oberen Kante 8 eine Anzahl an eine Blasluftquelle angeschlossener Luftaus trittsöffnungen hat. Durch die Luftaustrittsöffnungen wer den nach oben gerichtete Luftstrahlen 16 erzeugt, die die ankommenden Teilbogen auseinander treiben. Die Luftstrahlen 16 können stoßartig im Takt der ankommenden Bogen erzeugt werden, um Luftverwirbelungen zu vermeiden. Diese pneumati sche Einrichtung zur Trennung der Teilbogen kann mit den zuvor beschriebenen mechanischen Einrichtungen kombiniert werden. Fig. 5 shows a separating device 6 in the form of a elongated rail which has a number of outlet openings connected to a blast air source along the upper edge 8 . Through the air outlet openings who generates the upward air jets 16 , which drive the incoming partial sheets apart. The air jets 16 can be generated abruptly in time with the incoming sheets in order to avoid air turbulence. This pneumatic device for separating the partial sheets can be combined with the mechanical devices described above.
Bei der in Fig. 6 gezeigten Trenneinrichtung 6 sind in den Flächen 7 Luftaustrittsöffnungen 17 vorgesehen, aus denen bei Zuführung von Blasluft nach unten entlang der Flächen 7 strömende Luftstrahlen 18 austreten. Durch die Luftstrahlen 18 werden die Ränder der ankommenden Teilbogen erfaßt und nach unten gefördert, wodurch das Ablegen beschleunigt wird. Diese Ausgestaltung kann auch mit der in Fig. 5 gezeigten kombiniert werden.In the embodiment shown in Fig. 6 separator 6 7 air outlet openings 17 are provided in the faces of which are generated when the supply of blown air flowing down along the surfaces 7 of the air jets 18. The edges of the incoming partial sheets are detected by the air jets 18 and conveyed downward, as a result of which the depositing is accelerated. This configuration can also be combined with that shown in FIG. 5.
Fig. 7 zeigt eine Ausgestaltung der Trenneinrichtung 6 bei der die geneigten Flächen 7 eine Vielzahl kleiner Luftaus trittsöffnungen haben, aus denen Blasluft mit geringer Geschwindigkeit diffus austritt. Hierdurch werden über den Flächen 7 Luftpolster 19 gebildet, die für ein nahezu berührungsloses Entlanggleiten der Teilbogen an den Flächen 7 sorgen. Fig. 7 shows an embodiment of the separation device 6 in which the inclined surfaces 7 have a plurality of small air outlet openings, from which blown air emerges diffusely at low speed. In this way, air cushions 19 are formed over the surfaces 7 , which ensure that the partial sheets slide along the surfaces 7 almost without contact.
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