DE19841533A1

DE19841533A1 - Verfahren und Einrichtung zum Erfassen der Kraftstofftemperatur bei Verbrennungsmotoren

Info

Publication number: DE19841533A1
Application number: DE19841533A
Authority: DE
Inventors: Thomas Roelle; Wolfgang Neu
Original assignee: SMART ELECTRONIC DEV GmbH; IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
Current assignee: SMART ELECTRONIC DEV GmbH; IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
Priority date: 1997-09-12
Filing date: 1998-09-10
Publication date: 1999-03-25
Anticipated expiration: 2018-09-11
Also published as: DE19841533C2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Erfassen der Kraft stofftemperatur bei Verbrennungsmotoren, vorzugsweise in Druckspeicher- oder Pumpedüseeinspritzanlagen mit Magnetsteuerung der Einspritzdüsen oder der Fördereinheiten, gemäß den jeweiligen Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 11.

Vorbekannt ist es, durch die Schriften DE 42 41 495 A1 und DE 43 35 866 A1 bei Kraftstoffeinspritzsystemen u. a. die Kraftstofftemperatur zur Korrektur der Bemes sung der Einspritzmenge bzw. auch zur Vordruckregelung im Einspritzsystem heran zuziehen. Hierzu wird die Temperatur in der Kraftstoffleitung bzw. im Verteilerrohr vor den Einspritzdüsen bzw. in den unmittelbaren Zuführungskanälen zu den Einspritzdüsen erfaßt. Diese Lösungen ergeben bei zylinderbezogener Erfassung der Temperatur einen hohen Aufwand an Bauelementen und Übertragungsleitungen. Vorbekannt ist es, bei elektronischen Motorsteuerungen eine Regelanordnung zum Einstellen eines konstanten Haltestromes für die Magnetsteuerungen der Einspritz düsen oder Fördereinheiten anzuwenden. Diese Regelanordnung gleicht unter einander abweichende elektrische Werte der Magnetsteuerungen aus.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Erfassen der im Betrieb unterschiedlichen Temperatur des in den einzelnen Einspritzdüsen oder Fördereinheiten zum Abspritzen anstehenden Kraftstoffes zu schaffen, um diese Temperaturen bei der Bemessung der lastzustandsabhängigen Kraftstoffeinspritz menge sowohl hinsichtlich der Kraftstoffdichte als auch ihrer Auswirkungen auf das hydraulische Gesamtsystem und auf die elektrischen Werte der Magnetsteuerung der einzelnen Einspritzdüsen zu berücksichtigen.

Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren mit den Schritten gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 und die Ausgestaltung der er findungsgemäßen Einrichtung gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 11 gelöst.

Erfindungsgemäß gelingt es, mittels aus dem Ansteuerkreis der Magnetsteuerung der einzelnen Einspritzdüsen oder Fördereinheiten während des Motorbetriebes ermittelter elektrischer Werte der Magnetsteuerkreise, auf die Temperatur des zum Abspritzen anstehenden Kraftstoffes zu schließen. Dies ist möglich, weil der Ohmsche Widerstand der Magnetspule eine von der Temperatur des benachbart vorhandenen Kraftstoffes beeinflußte physikalische Größe ist.

Unter Verwendung von synonymen Werten, die den momentanen Ohmschen Wi derstand der Magnetspule enthalten, kann eine zylinderselektive Korrektur der Einspritzzeit und damit -menge in Abhängigkeit der Kraftstofftemperatur erfolgen. Merkmale des Nebenanspruches und der Unteransprüche werden zusammen mit ihren Wirkungen in der Beschreibung erläutert.

Nachfolgend werden an Hand einer Zeichnung Ausführungsbeispiele und Einzel heiten der Erfindung beschrieben.

Es zeigt:

Fig. 1 das Blockschaltbild für eine Einrichtung zum Erfassen der Kraftstoff temperatur,

Fig. 2 einen Ansteuervorgang mit einer Meßzeit während des Haltestromes,

Fig. 3 einen Ansteuervorgang eines Magnetsteuerkreises mit einer Meßzeit während der Vormagnetisierung,

Fig. 4 ein Ersatzschaltbild für die einzelnen Ohmschen Widerstände eines Magnetsteuerkreises,

Fig. 5 eine Anordnung zur temperaturabhängigen Korrektur von Referenz- und synonymen Werten für den Ohmschen Widerstand von Magnetsteuerungen.

In der Fig. 1 ist ein elektronisches Motorsteuergerät 1 mit einer Einrichtung 2 zur Durchführung des Verfahrens zum Ermitteln der Kraftstofftemperatur TK am Ver brennungsmotor M schematisiert dargestellt. Das Motorsteuergerät 1 steuert die Magnetsteuerungen 3 _Z1 bis 3 _Z4 - nur ein Zylinder dargestellt - der Einspritzdüsen oder der Fördereinheiten bei Druckspeicher- oder Pumpedüseeinspritzanlagen an.

Die Einrichtung 2 zum Erfassen der Kraftstofftemperatur TK an den Zylindern Z1 bis Z4 weist eine Erfassungseinheit 5 auf, die Kaltstartvorgänge oder eine Mindest ruhezeit des Motors M und damit den Zustand "kalter Motor" - Temperatur TMk - feststellt. Sie erfaßt in diesem Zustand Referenzwerte RΩ_Z1 bis RΩ_Z4 für den jeweili gen Ohmschen Gesamtwiderstand an den, eine gleiche Temperatur TMk aufweisen den Magnetsteuerungen 3 _Z1 bis 3 _Z4. Diese Referenzwerte RΩ_Z1 bis RΩ_Z4 werden bestimmt von anliegenden Steuersignalen St zylinderbezogen in einem Referenz wertspeicher 6 abgelegt und die vorherigen Referenzwerte RΩ gelöscht. Vorbe schriebener Ablauf bildet das erste Verfahrensmerkmal.

Eine Aufnahme der Referenzwerte RΩ_Z1 bis RΩ_Z4 kann bei jedem Start mit kaltem Motor erfolgen. Dies ist jedoch nicht bei jedem Kaltstart oder bei ungewöhnlichen, sehr tiefen Starttemperaturen TMk, für die z. B. keine Korrektur in einer noch später zu beschreibenden Korrekturstufe 51 der Erfassungseinheit 5 vorgesehen ist, notwendig.

Das zweite Verfahrensmerkmal beinhaltet, daß während des Betriebes des Motors M der Ohmsche Gesamtwiderstand Ω_9Z1 bis Ω_9Z4 jeder der Magnetsteuerungen 3 _Z1 bis 3 _Z4 regelmäßig gemessen und hierfür zylinderbezogen jeweils in der Erfassungsein heit 5 ein synonymer Wert SΩ_Z1 bis SΩ_Z4 gebildet wird, der einem Korrekturwertspei cher 7 anliegt.

Der Ohmsche Widerstand der Magnetspule R_L ist eine von der Temperatur TK des sie benachbart umgebenden Kraftstoffes beeinflußte physikalische Größe, über die mittelbar auf die Kraftstofftemperatur TK in den Einspritzdüsen oder Fördereinheiten geschlossen werden kann. Der Wert des Widerstandes R_L ist prinzipiell mittels kon stanter Spannung U_K bzw. konstantem Strom I_K ermittelter Strom- oder Spannungs werte SΩ synonym darstellbar. Vorzugsweise bietet sich eine Messung mit konstan tem Strom I_K in Motorsteuergeräten 1 an, wobei die Spannung U_IK für diesen kon stanten Strom I_K den synonymen Wert SΩ für den Ohmschen Widerstand R_L der Magnetspule R_L bildet.

Für das Verfahren sind in einem Korrekturwertspeicher 7 versuchsmäßig oder rechnerisch ermittelte Korrekturwerte KW eingespeichert. Gemäß dem dritten Verfahrensmerkmal ist bei Eingabe eines zylinderbezogenen Referenzwertes, z. B. RΩ_Z1, sowie eines synonymen Wertes, z. B. SΩ_Z1, ein Korrekturwert KW_Z1 zylinderbezogen am Ausgang auslesbar, der dem Korrekturwertspeicher 7 einer Einheit 8 zur Bildung der Einspritzmenge bzw. -dauer t_{e Z1} angeschlossen ist.

Der aktuelle Korrekturwert, z. B. KW_Z1, aus dem Korrekturwertspeicher 7 ist einer Einheit 8 zur Bildung der Einspritzzeit - momentan t_{e Z1} -, angeschlossen.

In dieser Einheit 8 wird abhängig von den Motorparametern (Drehzahl n, Last Q, Motortemperatur TM, Luftaufwand 2, Luftdruck usw.) gemäß Verfahrensmerkmal durch den Korrekturwert KW_Z1 zusätzlich auch die jeweils aktuelle Temperatur, z. B. TK_Z1, des vorgelagerten Kraftstoffes in der jeweils anzusteuernden Einspritzdüse bzw. dem Förderelement zylinderbezogen, z. B. dem Zylinder Z1, berücksichtigt. Dieser Korrekturwert KW_Z1 bewirkt, daß die sich aus der Kraftstofftemperatur TK_Z1 ergebenden Zustände von Kraftstoffdichte und Viskosität sowie der elektrischen Parameter der Magnetsteuerung 3 _Z1 kompensiert werden.

Nachfolgend wird sowohl die Einordnung der Einrichtung 2 in das Motorsteuer gerät 1 als auch die Verschaltung ihrer Baugruppen erläutert.

Die Einrichtung 2 ist vorzugsweise mit dem Motorsteuergerät 1 verknüpft bzw. des sen Bestandteil. Motorsteuergeräte 1 weisen vorzugsweise linear angesteuerte Steuerstufen 4 für die Magnetsteuerungen 3 der Einspritzdüsen oder Förderein heiten auf. Diese Steuerstufen 4 weisen bereits eine Spannung U_IK einstellende Regelanordnung - nicht dargestellt - aus, mit der ein konstanter Haltestrom I_KH in den Spulen der Magnetsteuerungen 3 nach dem Anziehen des Magnetankers bei allen Betriebszuständen eingestellt wird, siehe Fig. 2.

Der konstante Haltestrom I_KH kann sowohl zur Ermittlung der Referenzwerte RΩ im kalten Zustand des Motors M als auch im Betrieb der Ermittlung der synonymen Werte SΩ für den Ohmschen Gesamtwiderstand der Magnetsteuerungen 3 dienen. Bei Messungen während eines Haltestromes I_KH kann der Nachteil auftreten, daß während der vorherigen Ansteuerung zum Öffnen der Einspritzdüse ein hoher Strom fließt, der in der Spule des Magneten und im angrenzenden Kraftstoff eine Erwärmung bewirkt und damit nicht mehr der tatsächlichen Temperatur TK des Kraftstoffes während der Einspritzung entspricht.

Vorteilhaft kann ein konstanter Strom als Vormagnetisierungsstrom I_KV, siehe Fig. 3, sowohl zur Ermittlung der Referenzwerte RΩ im kalten Zustand TMk des Motors als auch im Betrieb zur Ermittlung der synonymen Werte SΩ für den Ohmschen Wider stand der Magnetsteuerungen 3 dienen. Der Vormagnetisierungsstrom I_KV kann lediglich eine Stärke aufweisen, daß die Magneten mit Sicherheit ihre Anker nicht anziehen, wobei beispielsweise Einspritzventile geschlossen bleiben.

Bei Meßzeiten t_m während eines Vormagnetisierungsstromes I_KV ist in der Magnet spule und im angrenzenden Kraftstoff die Erwärmung durch die elektrische Leistung der vorherigen Ansteuerung weitgehend in die umgebenden Massen abgegeben worden. Dies gilt speziell, wenn die Messung an von Kraftstoff durchspülten Einspritzdüsen erfolgt. Wirksam ist während der Messung die tatsächliche Temperatur TK des im Bereich der Magnetspule befindlichen Kraftstoffes, der bei der nachfolgenden Einspritzung dosiert in den Motor M gelangt. Zum sicheren Bilden von Referenzwerten RΩ und synonymen Werten SΩ_Z1-SΩ_Z4 für den gesamten Ohmschen Widerstand wird bei konstantem Strom I_KH oder I_KV Strom die gemessene Spannung U_IKH oder U_IKV über eine definierte Meßzeit t_m integriert, siehe hierzu die eingetragenen Meßzeiten t_m in Fig. 2 und Fig. 3. Diese Meßzeiten t_m dürfen nicht zu nahe an vorhergehende Bereiche mit Strom änderungen und Einschwingvorgängen heranreichen, sondern in Abschnitten mit tatsächlich konstantem Strom liegen. Die Integration erfolgt in der Erfassungsein heit 5, vorzugsweise in der Korrekturstufe 51, welche zusätzlich, z. B die Referenz werte RΩ ausgehend von einer zum Zeitpunkt des Erfassens vorliegenden Höhe der Temperatur TMk des Motors M, z. B. im Sommer oder Winter, bezogen auf eine konstante absolute (°K) Bezugstemperatur korrigiert.

In Fig. 4 ist ein Ersatzschaltbild für den Ohmschen Gesamtwiderstand einer Magnet steuerung 3 zusammen mit einer Konstantstromquelle U_IK gezeigt, die wie bereits vorbeschrieben, in den Steuerstufen 4 realisiert werden. Der Gesamtwiderstand addiert sich aus Teilwiderständen R_stL1-2 der Steuerleitungen, die auch die Übergangswiderstände der zugehörigen Kontaktierungen enthalten, und den Ohmschen Widerstand R_L der Magnetspule.

Referenzwertmessungen erfolgen im kalten Zustand des Motors M bei einer Tem peratur TMk, die alle Teilwiderstände - R_{stL 1-2}; R_L - der Magnetsteuerkreise 3 _Z1 bis 3 _Z4 aufweisen. Nach Ermittlung der Referenzwerte RΩ_Z1 bis RΩz₄ werden diese ausgehend von der momentanen Temperatur TMk des Motors M, bezogen auf eine konstante absolute (°K) Bezugstemperatur in der Korrekturstufe 51 korrigiert, und die so korrigierten Referenzwerte RΩk_Z1 bis RΩk_Z4 zylinderbezogen über die Verteiler stufe 52 im Referenzwertspeicher 6 abgelegt.

Dieser Verfahrensschritt erhöht die Genauigkeit der Referenzwerte RΩ durch Kom pensation unterschiedlicher Temperaturen TMk zur Zeit ihrer jeweiligen Ermittlung, z. B. im Sommer bei einer Temperatur TMk von 15°C und im Winter von 2°C.

Beim Betrieb des Motors M sind die Teilwiderstände R_stL1-2 der Steuerleitungen von der Motor-TM bzw. dessen unmittelbarer Umgebungstemperatur TU beeinflußt, während der Widerstand der Magnetspule R_L überwiegend von der umgebenden Kraftstoff-TK und Zylinderkopftemperatur abhängt.

Die Temperatureinflüsse auf die Teilwiderstände R_STL1-2 und damit auch auf den Ohmschen Gesamtwiderstand der jeweiligen Magnetsteuerungen 3 _Z1 bis 3 _Z4 sind durch Korrektur entsprechend der Temperaturen TM oder TU kompensierbar.

Vorteilhaft ist dies mittels des Korrekturwertspeichers 7 möglich. Er enthält hierzu ein dreidimensionales Kennfeld, dessen ausgegebene Korrekturwerte KW über die Eingabe von jeweiligen zylinderbezogenen Referenzwerten RΩ bzw. RΩ_Korr, synony men Werten SΩ und der Temperatur TM oder TU bestimmt sind. Am Korrekturwert speicher 7 ist hierzu die Temperatur TM oder TU eingangsseitig zusätzlich ange schlossen, siehe Fig. 1.

In der Korrekturstufe 51 können ebenfalls die synonymen Werte SΩ bezogen auf eine konstante absolute (°K) Bezugstemperatur durch entsprechende Verände rungen zu korrigierten synonymen Werten SΩ_Korr gewandelt werden und so gewan delt über die Verteilerstufe 52 zylinderbezogen dem Korrekturwertspeicher 7 ein gangsseitig anliegen.

In anderer Weise lassen sich die Temperatureinflüsse auf die Teilwiderstände R_STL1-2 und damit auch auf den Ohmschen Gesamtwiderstand der jeweiligen Magnetsteuerungen 3 _Z1 bis 3 _Z4 vorteilhaft über den Korrekturwertspeicher 7 kompensieren. Der Korrekturwertspeicher 7 enthält hierzu ein dreidimensionales Kennfeld dessen Korrekturwerte KW Ausgabe über die Eingabe von jeweiligen zylinderbezogenen Referenzwerten RΩ_Z1 bis RΩ_Z4, synonymen Werten SΩ_Z1 bis SΩ_Z4 und zusätzlich der Temperatur TM oder TU bestimmt sind.

Durch die Berücksichtigung der Motor- oder dessen Umgebungstemperatur TM; oder TU und eine entsprechend zusätzliche eingespeicherte Kompensation deren Einfluß auf die Teilwiderstände R_STL-2 erhöht sich die Genauigkeit der Korrekturwerte KW zum Kompensieren der Einflüsse der unterschiedlichen Kraftstofftemperatur TK in den Einspritzdüsen 3.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht, daß selbst bei unterschiedlichen Temperaturen TK_Z1 bis TK_Z4 des vorgelagerten Kraftstoffes in den Einspritzdüsen bzw. den Förderelementen mittels der Korrekturwerte untereinander kalorisch gleiche Kraftstoffmengen durch jeweils zylinderbezogene, unterschiedliche Ein spritzzeitdauer t_{e Z1} bis t_{e Z4} erzielt werden.

Für vorgenannte Feststellung wird eine gleiche Füllung der Zylinder Z₁ bis Z₄ unter stellt, denen auch kalorisch gleiche mit zylinderbezogen unterschiedlichen Tempe raturen TK_Z1 bis TK_Z4 vorgelagerte Kraftstoffmengen zuzuordnen sind.

Die beschriebene Hardware kann Bestandteil des Motorsteuergerätes sein. Funk tionen von Hardware-Baugruppen können auch mittels Softwareverfahren parallel oder seriell abgearbeitet werden.

Bezugszeichenliste

1

Motorsteuergerät

2

Einrichtung

3

Magnetsteuerungen, zylinderbezogen

3 _Z1

bis

3 _Z4

4

Steuerstufen

5

Erfassungseinheit, erkennt Kaltstartvorgänge oder Mindestruhezeit des Motors M, erfaßt und verteilt Signale RΩ_Z1

bis RΩ_Z4

, SΩ_Z1

bis SΩ_Z4

, ISΩ_Z1

bis ISΩ_Z4

zylinderbezogen an

6

und

7

, enthält ggf. Integrator

51

Korrekturstufe in

5

, korrigiert RΩ bzw. auch synonyme Werte SΩ bezogen auf eine absolute °K Bezugstemperatur

52

Verteilerstufe in

5

, verteilt Signale RΩ_Z1

bis RΩz₄

, SΩ_Z1

bis SΩ_Z4

, ISΩ_Z1

bis ISΩ_Z4

zylinderbezogen

6

Referentwertspeicher für RΩ, zylinderbezogen RΩ_Z1

bis RΩ_Z4

7

Korrekturwertspeicher für KW

8

Einheit zur Bildung der Einspritzmenge bzw. -zeitdauer t_e

, zylinder bezogen t_{e Z1}

bis t_{e Z4}

M Verbrennungsmotor
Z1 bis Z4 Zylinder
St Steuersignale für Verteilung aus Z₁

bis Z₄

TM Motortemperatur während des Betriebes
TM_K

Starttemperatur, Motor kalt
TU Umgebungstemperatur am Motor während des Betriebes
TK Kraftstofftemperatur in der Einspritzdüse
RΩ_Z1

bis RΩ_Z4

Referenzwerte, zylinderbezogen
SΩ_Z1

bis SΩ_Z4

synonyme Werte, zylinderbezogen
ISΩ_Z1

bis ISΩ_Z4

synonyme Werte als Integrationsergebnis, zylinderbezogen
RΩ_Z1Korr

bis RΩ_Z4Korr

Referenzwerte, zylinderbezogen, auf Bezugs temperatur bezogen korrigiert
SΩ_Z1Korr

bis SΩ_Z4Korr

synonyme Werte, zylinderbezogen, auf Be zugstemperatur bezogen korrigiert
KW_Z1

bis KW_Z4

Korrekturwerte, zylinderbezogen aus

7

R_L

Ohmscher Widerstand der Magnetspule
R_{STL 1-2}

Ohmsche Teilwiderstände der Leitungen und Kontaktierungen
U_IK

Spannung zur Einregeln eines konstanten Stromes I_K

I_K

konstanter Strom
I_KH

Haltestrom (Magnet hält Anker)
I_KV

Vormagnetisierungsstrom (Magnet zieht den Anker noch nicht an)
t_eZ

momentane Eispritzzeit
t_m

Meßzeitraum

Claims

1. Verfahren zum Erfassen der Kraftstofftemperatur bei Verbrennungsmotoren, vorzugsweise in Druckspeicher- oder Pumpedüseeinspritzanlagen mit Magnet steuerung der Einspritzdüsen oder der Fördereinheiten, wobei ein Steuergerät für das Schalten der Steuermagneten der Einspritzdüsen oder Fördereinheiten zum Bemessen der zuzuführenden Kraftstoffmenge vorhanden ist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:

- in bestimmten Zeitabständen wird bei kaltem Motor (M) - (Temperatur TMk) - und entsprechend gleicher Kraftstofftemperatur (TK = TMk) an der Magnet steuerung (3 _Z1 bis 3 _Z4) jeder der Einspritzdüsen oder jedem der Fördereinheiten eine Referenzmessung des Ohmschen Gesamtwiderstandes vorgenommen, wobei die sich einstellenden zylinderbezogenen Referenzwerte (RΩ_Z1 bis RΩ_Z4) gemessen und in einem Referenzwertspeicher (6) gespeichert werden,
- im Betrieb wird der Ohmsche Gesamtwiderstand jeder der Magnetsteue rungen (3 _Z1 bis 3 _Z4) regelmäßig gemessen und hierfür zylinderbezogen ein synonymer Wert (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4) gebildet,
- in einem Korrekturwertspeicher (7) sind Korrekturwerte (KW) für die tempera turabhängige Zumessung von Kraftstoff in Abhängigkeit von dessen Tempera tur (TK) gespeichert, wobei diese Korrekturwerte (KW) auf synonyme Werte des Ohmschen Gesamtwiderstandes (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4) und auf Referenzwerte (RΩ_Z1 bis RΩ_Z4) der jeweiligen Magnetsteuerung (3 _Z1 bis 3 _Z4) bezogen sind,
- bei zylinderbezogener Eingabe des Referenzwertes (RΩ_Z1 bis RΩ_Z4) und des synonymen Wertes (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4) der Magnetsteuerung (3 _Z1 bis 3 _Z4) ist am Ausgang des Korrekturspeichers (7) ein Korrekturwert (KW) für eine tempera turkorrigierte und -bezogene Einspritzmenge oder -zeit (t_E21 bis t_E24) zylinder bezogen auslesbar, der einer Einheit (8) zur Bildung der Einspritzmenge eingangsseitig zugeführt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zylinderbezogenen Referenzwerte (RΩ_Z1 bis RΩ_Z4) entsprechend der Temperatur (TK) bei ihrer Ermittlung bezogen auf eine konstante Bezugs temperatur korrigiert und dann im Referenzwertspeicher (6) abgelegt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Korrekturwert (KW) für eine temperaturkorrigierte bzw. -be zogene Einspritzmenge oder -zeit (t_e) zylinderbezogen zur Ansteuerung der Einspritzdüse oder des Förderelementes (3 _Z1 bis 3 _Z4) genutzt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zustand "Kalter Motor" bei gleicher Kraftstofftemperatur (TM_K = TK) durch eine Zeitdauer nach seiner Außerbetriebsetzung des Motors bestimmt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zustand "Kalter Motor" und gleicher Kraftstofftemperatur (TM_K = TK) in definierten Zeitabständen bestimmt wird.

6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zustand "Kalter Motor" bei gleicher Kraftstofftemperatur (TM_K = TK) nur in einem definierten Temperaturbereich bestimmt wird.

7. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei linearen oder getakteten Steuerstufen (4) vor dem Ansteuerstrom ein konstanter Vormagnetisierungsstrom (I_KV) an den Magnetsteuerungen (3 _Z1 bis 3 _Z3) anliegt und die zugehörige eingestellte Spannung (U_IV) als synonymer Wert (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4) für den Ohmschen Gesamtwiderstand der jeweiligen Magnetsteuerung (3_Z1-Z4) zylinderselektiv gemessen und dem Korrekturwert speicher (7) eingangsseitig zugeführt wird.

8. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei linearen Steuerstufen (4) bei konstantem Haltestrom (IK_H) in den Magnetsteuerungen (3 _Z1 bis 3 _Z4) die zugehörige eingestellte Spannung (U_IK) als synonymer Wert (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4) für den Ohmschen Gesamtwiderstand der jeweiligen Magnetsteuerung (3 _Z1 bis 3 _Z4) zylinderselektiv gemessen und abge speichert wird.

9. Verfahren nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zylinderselektiven synonymen Werte (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4) entsprechend der momentanen Umgebungstemperatur (TU) und/oder Temperatur des Motors (TM) bezogen auf eine konstante Bezugstemperatur als korrigierte synonyme Werte (SΩ_Z1Korr bis SΩ_Z4Korr) dem Korrekturwertspeicher (7) zugeführt werden, wobei sich die Korrektur ausschließlich auf den Anteil des Gesamtwiderstan des der Magnetsteuerung (3 _Z1 bis 3 _Z4) bezieht, den die Widerstände (R_{STL 1-2}) der Steuerleitungen bilden.

10. Verfahren nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Korrekturwertspeicher (7) zusätzlich die momentane Temperatur des Motors (TM) bzw. dessen Umgebungstemperatur (TU) eingangsseitig zugeführt wird, wobei die Korrekturwerte (KW) zusätzlich in Abhängigkeit einer dieser Temperaturen gespeichert sind und ausgelesen werden.

11. Verfahren nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der in einer konstanten Meßzeit (t_m) gemessene synonyme Wert (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4) integriert wird, wobei das jeweilige Integrationsergebnis als synonymer Wert (ISΩ_Z1 bis ISΩ_Z4) des temperaturabhängigen Ohmschen Gesamtwiderstandes (3) dem Korrekturwertspeicher (7) eingangsseitig zuge führt wird.

12. Einrichtung zum Erfassen der Kraftstofftemperatur bei Verbrennungsmotoren, vorzugsweise in Druckspeicher- oder Pumpedüseeinspritzanlagen mit Mag netsteuerung der Einspritzdüsen oder der Fördereinheiten, wobei in einem Steuergerät eine Kraftstoffmengenregler und vorzugsweise eine Regelanord nung zum Einstellen eines konstanten Haltestromes für die Steuermagneten der Einspritzdüsen oder Fördereinheiten in den Magnetsteuerkreisen vor handen ist., gekennzeichnet durch folgende Baugruppen:

- eine Stromquelle und eine Meßeinrichtung (2) zum Messen des Ohmschen Gesamtwiderstandes an den Magnetsteuerkreisen (3 _Z1 bis 3 _Z4),
- eine Erfassungseinrichtung (5) zum zylinderbezogene Referenzwerten (RΩ_Z1 bis RΩ_Z4), die bei Messungen des Ohmschen Gesamtwiderstandes an jeder der Magnetsteuerungen (3 _Z1 bis 3 _Z4) der Zylinder (Z1 bis Z4) bei kaltem Zustand - (Temperatur TMk) - des Motors (M) gemessen wurden, sowie für synonyme Werte (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4) des jeweiligen, im Betrieb gemessenen von der Kraftstofftemperatur (TK) abhängigen Ohmschen Gesamtwiderstandes der Magnetsteuerungen (3 _Z1 bis 3 _Z4),
- ein Referenzspeicher (6), der eingangseitig an einem Ausgang der Erfas sungswerteinrichtung (5) angeschlossen ist und in dem die erfaßten Referenzwerte (RΩ_Z1 bis RΩ_Z4) zylinderbezogen gespeichert sind,
- ein Korrekturwertspeicher (7), der Korrekturwerte (KW) für die von der Kraft stofftemperatur (TK) abhängige Bemessung von Kraftstoff in Abhängigkeit zylinderbezogener synonymer Werte (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4) und Referenzwer te (RΩ_Z1 bis RΩ_Z4) enthält und dem eingangsseitig zylinderbezogen synonyme Werte (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4 ) und Referenzwerte (RΩ_Z1 bis RΩ_Z4) eingebbar sind, und an dessen Ausgang Korrekturwerte (KW ) für die Kraftstoffeinspritzmenge oder -zeit auslesbar sind.

13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftstoffmengenregler (8) zum zusätzlichen von der Kraftstofftem peratur (TK) abhängigen Bemessen von Kraftstoffeinspritzmenge oder -zeit (t_e) eingangsseitig mit den Korrekturwerten (KW) beaufschlagt ist.

14. Einrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Korrekturstufe (51) eingangsseitig mit den zylinderbezogenen syno nymen Werten (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4) beschaltet ist, welche diese entsprechend der momentanen Motor- (TM) -oder Umgebungstemperatur (TM) des Motors bezogen auf eine konstante Bezugstemperatur in korrigierte synonyme Werte (SΩ_Z1korr bis SΩ_Z4korr) wandelt, die dem Korrekturwertspeicher (7) eingangssei tig anliegen, wobei sich die Korrektur der synonymen Werte (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4) ausschließlich auf den Anteil bezieht, den die Widerstände (R_{STL 1-2}) der Steuerleitungen an dem Gesamtwiderstand der Magnetsteuerung (3 _Z1 bis 3 _Z4) bilden.

15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturstufe (51) ein Speicher ist, dem eingangsseitig die momenta ne Motor (M) - oder Umgebungstemperatur (TU) und die erfaßten synonymen Werte (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4) anliegen, wobei abgelegte korrigierte synonyme Werte (SΩ_Z1korr bis SΩ_Z4korr) ausgegeben werden, die dem Korrekturwertspeicher (7) eingangsseitig anliegen und dort gespeichert sind.

16. Einrichtung nach Anspruch 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß Steuerstufen (4) vor dem Ansteuerstrom einen konstanten Vormagneti sierungsstrom (I_KV) für die Magnetsteuerungen (3) aufweisen, wobei die zugehörige Vormagnetisierungsspannungen (U_IKV) der Einrichtung (2) als synonyme Werte (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4) angeschlossen sind.

17. Einrichtung nach Anspruch 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß einem Integrator eingangsseitig in einer Meßzeit (t_m) erfaßte synonyme Werte (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4) angeschlossen sind und seine jeweils ausgangsseitigen Integrationsergebnisse dem Kennwertspeicher (7) als synonyme Werte (ISΩ_Z1 bis ISΩ_Z4) eingangsseitig anliegen.

18. Einrichtung nach Anspruch 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (7), der Korrekturwerte (KW) für die temperaturabhängige Bemessung von Kraftstoff in Abhängigkeit zylinderbezogener synonymer Werte (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4,,) Referenzwerte (RΩ) sowie der Motor (TM) - oder dessen Umgebungstemperatur (TU) enthält, wobei eingangsseitig neben dem zylinderbezogen synonymen Wert (SΩ_Z1 bis SΩ_Z4; ISΩ_Z1 bis ISΩ_Z4) und dem Referenzwert (RΩ_Z1 bis RΩ_Z4) zusätzlich die Motor (TM) - oder dessen Umge bungstemperatur (TU) anliegt.