DE19836743A1

DE19836743A1 - Lift arrangement for working on building walls, esp. for applying liquid surface coatings, comprises platform and has cloth screen elements fully closing air gap between working opening and wall

Info

Publication number: DE19836743A1
Application number: DE1998136743
Authority: DE
Inventors: Heinz Schwemle
Original assignee: SCHWEMLE GmbH
Current assignee: SCHWEMLE GmbH
Priority date: 1998-08-13
Filing date: 1998-08-13
Publication date: 2000-02-24

Abstract

The arrangement has a working platform (8) with an arrangement (4) for moving horizontally and vertically relative to the wall, whereby the platform is movable close to the wall. The platform is essentially closed on all sides except for a gap facing the wall and has at least one spray opening, at least one suction system and screen elements contg. the working opening fully closing the air gap between the working opening and wall on all sides. The screen elements (30) are cloth elements that are mounted on the platform so as to be movable towards and away from the wall.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Gebäudewänden, insbesondere zum Auftragen von flüssigen Oberflächenbeschichtungen wie Farbe oder dergleichen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for processing of building walls, especially for the application of liquid Surface coatings such as paint or the like the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus dem DE-GM 295 05 640 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung weist eine Arbeitsbühne auf, die an einer gegenüber der Gebäudewand, z. B. einer Fassade in horizontaler und vertikaler Richtung bewegbaren Verfahreinrichtung angeordnet ist. Hierbei ist die Arbeits bühne in geringem Abstand vor der zu bearbeitenden Fassa denfläche bewegbar angeordnet und mit Ausnahme wenigstens einer der Fassade zugewandten Arbeitsöffnung im wesentli chen allseitig geschlossen. Weiterhin weist die Arbeits bühne wenigstens eine Spritzeinrichtung zum Auftragen der flüssigen Oberflächenbeschichtung, sowie wenigstens eine Absauganlage zur Entfernung von Flüssigkeitsnebeln aus dem Bereich der Arbeitsbühne bzw. deren Innenraum auf. Die we nigstens eine Arbeitsöffnung wird von Abschottungselementen eingefaßt, welche den Luftspalt zwischen der Arbeitsöffnung und der Fassade im wesentlichen allseitig und im wesentli chen vollständig verschließen.Such a device is from DE-GM 295 05 640 known. This known device has a working platform on the one opposite the building wall, e.g. B. one Facade movable in horizontal and vertical directions Moving device is arranged. Here is the work stage at a short distance in front of the facade to be processed the surface arranged movably and with the exception at least a work opening facing the facade essentially Chen closed on all sides. Furthermore, the working shows stage at least one sprayer to apply the liquid surface coating, and at least one Extraction system for removing liquid mists from the Area of the work platform or its interior. The we at least one work opening is made of foreclosure elements bordered which the air gap between the work opening and the facade essentially on all sides and essentially close completely.

Diese Abschottungselemente sind im Falle des DE-GM 295 05 640 nach Art von an der Arbeitsbühne fest angebrachten Abweisblechen ausgebildet, welche bei einer entsprechenden Stellung der Arbeitsbühne relativ zur Fassade den Spalt zwischen der Arbeitsbühne bzw. deren wenigstens einer Ar beitsöffnung und der Fassade auf ein Minimum verschließen, so daß mittels der Spritzeinrichtung aus der Arbeitsöffnung ausgebrachtes flüssiges Oberflächenbeschichtungsmittel, beispielsweise eine Farbe, durch seitlich zur Arbeitsbühne einwirkende Windströmungen oder dergleichen nicht aus dem Bereich der Arbeitsbühne herausgewirbelt werden kann und angrenzende oder benachbarte Fassadenbereiche verunreinigt.These partitioning elements are in the case of DE-GM 295 05 640 in the manner of firmly attached to the work platform Deflector plates formed, which at a corresponding Position of the working platform relative to the facade the gap between the working platform or its at least one ar close the opening and the facade to a minimum, so that by means of the spray device from the working opening applied liquid surface coating agent, for example a color, through to the side of the work platform acting wind currents or the like not from the Area of the work platform can be whirled out and adjacent or adjacent facade areas are contaminated.

Die aus dem DE-GM 295 05 640 bekannte gattungsbildende Vorrichtung hat sich in der Praxis an sich bewährt, gleich wohl haftet ihr noch der Detailmangel an, daß es notwendig ist, die Arbeitsbühne in geringem Abstand vor der zu bear beitenden Fläche oder Wand bewegbar anzuordnen, um sicher zustellen, daß die von der Arbeitsbühne vorstehenden Bleche den Spalt oder Raum zwischen der Vorderseite der Arbeits bühne, in welcher sich die Arbeitsöffnung befindet und der Fläche weitestgehend verschlossen ist. Hierzu ist es not wendig, die Arbeitsbühne insbesondere in Horizontalrichtung nahe genug an die Fläche heranzubringen und im Zuge der Aufbringung des Oberflächenbeschichtungsmittels die Ar beitsbühne in dieser optimal nahe an die Fläche herange brachten Stellung vertikal auf- und ab zu bewegen. Zusätz lich zu dieser vertikalen Auf- oder Abbewegung kann eine weitere horizontale Bewegung nach links oder rechts paral lel zur Fläche oder Wand notwendig sein. Insbesondere dann, wenn die Arbeitsbühne an dem Teleskopausleger eines boden seitig verfahrbar abgestützten Auslegerfahrzeuges angeord net ist, kann die Bewegung der Arbeitsbühne in der geschil derten Weise, d. h. bei gleichbleibenden möglichst geringem Abstand zur Fläche horizontal und vertikal parallel zur Fläche Schwierigkeiten bereiten, da beispielsweise bei aus gefahrenem Teleskopausleger eine Bewegung vertikal nach un ten gleichzeitig eine entsprechende Einfahrbewegung des Auslegers bedingt, um den Abstand zur Fläche oder Gebäude wand aufrecht zu erhalten. Umgekehrtes gilt bei einer ver tikalen Bewegung nach oben. Horizontale Bewegungen nach rechts oder links parallel zur Gebäudewand machen entspre chende Schwenk- und Ausfahrbewegungen seitens des bodensei tigen Auslegerfahrzeuges und am Anlenkpunkt der Arbeits bühne mit dem Teleskopausleger notwendig. Diese Bewegungen sind somit entsprechend zu koordinieren oder aufeinander abzustimmen, was entweder sehr viel "Fingerspitzengefühl" bei der manuellen Verfahrbewegung der Arbeitsbühne mittels Steuerhebeln, einem sogenannten Joystick oder dergleichen, oder aber eine entsprechend aufwendige elektronische Steue rung bedingt.The generic type known from DE-GM 295 05 640 Device has proven itself in practice, the same you still have the lack of detail that makes it necessary is to bear the work platform at a short distance in front of the to arrange the moving surface or wall so as to be secure deliver the sheet metal protruding from the work platform the gap or space between the front of the work stage, in which the work opening is and the Area is largely closed. For this it is necessary manoeuvrable, especially in the horizontal direction to get close enough to the surface and in the course of Application of the surface coating agent the ar working platform in this optimally close to the surface brought position to move up and down vertically. Additional Lich to this vertical up or down movement can further horizontal movement to the left or right paral lel to the surface or wall may be necessary. Especially then if the working platform on the telescopic boom of a floor movably supported cantilever vehicle arranged net, the movement of the work platform in the schil another way, d. H. with the lowest possible Distance to the surface horizontally and vertically parallel to the Difficulty with the area, for example with out moved telescopic boom a movement vertically to un a corresponding retraction of the Boom conditional on the distance to the area or building to maintain the wall. The reverse applies to a ver tical upward movement. Horizontal movements after make right or left parallel to the building wall appropriate swiveling and extending movements on the part of the Bodensei boom vehicle and at the pivot point of the work stage with the telescopic boom necessary. These movements are to be coordinated accordingly or with each other vote, which is either a lot of "tact" with the manual movement of the work platform by means of Control levers, a so-called joystick or the like, or a correspondingly complex electronic control tion conditional.

Demgegenüber hat es sich die vorliegende Erfindung zur Aufgabe gemacht, eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Ge bäudewänden nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 so aus zu gestalten, daß bei Verfahrbewegungen der Arbeitsbühne im wesentlichen parallel zur Gebäudewand vertikal auf oder ab und/oder horizontal hin oder her der Luftspalt zwischen der Arbeitsbühne bzw. deren wenigstens einer Arbeitsöffnung und der gerade zu bearbeitenden Wand oder Fläche weitestgehend konstant auf einem möglichst geringen Betrag gehalten wird.In contrast, the present invention Task made a device for processing Ge Building walls according to the preamble of claim 1 shape that when moving the work platform in essentially up or down vertically parallel to the building wall and / or horizontally or not the air gap between the Working platform or at least one working opening and the wall or surface to be processed as far as possible is kept constant at the lowest possible amount.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die vorliegende Er findung gemäß Anspruch 1 vor, daß die die wenigstens eine Arbeitsöffnung einfassenden Abschottungselemente Schürzen sind, welche auf die Wand zu und von dieser weg verfahrbar an der Arbeitsbühne angeordnet sind.The present Er proposes to solve this task invention according to claim 1 that the at least one Foreclosure enclosing aprons which are movable towards and away from the wall are arranged on the work platform.

Beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung muß somit nicht die Arbeitsbühne in ihrer Gesamtheit so verfahren werden, daß der Spalt zwischen ihr beziehungsweise ihrer Arbeitsöffnung und der Wand möglichst konstant auf einem möglichst geringen Wert gehalten wird, sondern die Arbeits bühne kann durchaus in einem gewissen Betrag horizontal re lativ zur Wand vor- aber auch zurückbewegt werden, da der artige Relativbewegungen zwischen Arbeitsbühne und Wand in Horizontalrichtung von der Wand weg oder auf diese zu durch die verfahrbar an der Arbeitsbühne angeordneten Schürzen derart kompensiert werden, daß der Spalt zwischen Arbeits bühne und Wand stets auf einer möglichst geringen Größe ge halten wird. Da hierzu lediglich die Schürzen entsprechend gegenüber der Arbeitsbühne verfahren bzw. bewegt werden müssen, ist es nicht mehr notwendig, die Arbeitsbühne ent sprechend zu bewegen und/oder eine aufwendige Steuerung zur Koordination der einzelnen Verfahrbewegungen bereitstellen zu müssen. Auch können die Verfahrbewegungen der Schürzen im Vergleich zu der Arbeitsbühne schneller sein, so daß der Spalt zwischen Arbeitsbühne und Wand stets weitestgehend geschlossen gehalten werden kann.The subject of the present invention must therefore do not do the work platform in its entirety that the gap between her or her Working opening and the wall as constant as possible on one value is kept as low as possible, but the work stage can be horizontal re to a certain extent relative to the wall but also moved backwards because of the like relative movements between work platform and wall in Horizontal direction away from or towards the wall the aprons that can be moved on the work platform be compensated so that the gap between work stage and wall should always be as small as possible will hold. Since only the aprons correspond to this be moved or moved in relation to the work platform it is no longer necessary to remove the work platform to move speaking and / or a complex control for Provide coordination of the individual movements to have to. The movement of the aprons can also be faster compared to the work platform so that the The gap between the work platform and the wall is always as large as possible can be kept closed.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegen stand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are counter stood the subclaims.

So sind bevorzugt die Schürzen motorisch, insbesondere elektromotorisch gegenüber der Arbeitsbühne verfahrbar. Hierdurch können auch größere und entsprechend schwer bau ende Schürzen problemlos bewegt werden. Als Ausgestaltung des motorischen Antriebes können gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform die Schürzen an Zahnstangen gelagert werden, welche dann von einem motorisch angetriebenen Rit zel bewegbar sind.The aprons are preferably motorized, in particular Movable by electric motor opposite the work platform. This can also build larger and correspondingly heavy end aprons can be moved easily. As an arrangement the motor drive can be according to a preferred Design the aprons stored on racks which are then driven by a motor-driven rit are movable.

Alternativ zur elektromotorischen Bewegung der Schürzen können diese hydraulisch oder pneumatisch gegenüber der Ar beitsbühne verfahrbar sein, wobei dann bevorzugt die Schür zen an den Kolben von Fluidzylindern gelagert sind.As an alternative to the electromotive movement of the aprons can these be hydraulically or pneumatically opposite the Ar beitsbühne movable, then preferably the Schür zen are mounted on the pistons of fluid cylinders.

Weiterhin bevorzugt ist wenigstens ein Abstandssensor vorgesehen, der den von den Schürzen zu überbrückenden Ab stand zwischen der Wand und dem freien Rand der Schürzen ermittelt. Dieser Abstandssensor arbeitet dann bevorzugt mit einer auf ein Signal von dem wenigstens einen Abstands sensor ansprechenden Steuerung zusammen, welche den Antrieb - sei es nun den motorischen oder hydraulischen Antrieb - zum Verfahren der Schürzen ansteuert. Hierdurch können in bevorzugter Weise die Schürzen ohne weiteres Dazutun quasi vollautomatisch abhängig von der Relativstellung der Ar beitsbühne gegenüber der Gebäudewand entsprechend vor- oder zurückverfahren werden, um einen gegebenen - unter Umstän den vorher einstellbaren - Abstand zur Gebäudewand auf rechtzuerhalten. At least one distance sensor is also preferred provided that the Ab to be bridged by the aprons stood between the wall and the free edge of the aprons determined. This distance sensor then works preferentially with one on a signal from the at least one distance sensor-responsive control, which drives - be it the motorized or hydraulic drive - controls the procedure of the aprons. This allows in preferably the aprons practically without further addition fully automatic depending on the relative position of the ar beitsbühne in front of the building wall accordingly be returned to a given - under certain circumstances the previously adjustable distance to the building wall right to maintain.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsgestal tungsform sind vier Schürzen entsprechend der Boden- und Dachkante und den beiden Seitenwandkanten der Arbeitsbühne vorhanden, von denen dann jede weiterhin bevorzugt einen eigenen Abstandssensor und einen eigenen motorischen An trieb hat. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, Schief stellungen oder verkippte Stellungen der Arbeitsbühne ge genüber der Gebäudewand durch entsprechend unabhängige Aus- oder Einfahrbewegungen der vier Schürzen zu kompensieren. Auch kann hierdurch Unregelmäßigkeiten in der Gebäudewand, beispielsweise Fensternischen, Vorsprüngen, Rohren oder dergleichen besser Rechnung getragen werden.According to a further preferred embodiment form are four aprons according to the floor and Roof edge and the two side wall edges of the work platform available, each of which then still preferably one own distance sensor and own motorized an has driven. This makes it possible, for example, skewed positions or tilted positions of the work platform compared to the building wall by appropriately independent or to compensate for the movement of the four aprons. This can also cause irregularities in the building wall, for example window niches, protrusions, pipes or the like are better taken into account.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltungsform sind die Schürzen aus Gummi, d. h. elastisch nachgiebig ver formbar, so daß Beschädigungen an Wand- oder anderen Bau teilen weitestgehend ausgeschlossen sind.According to a further preferred embodiment are the aprons made of rubber, d. H. resilient ver malleable so that damage to wall or other construction parts are largely excluded.

Weitere Einzelheiten, Aspekte und Vorteile der vorlie genden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Be schreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further details, aspects and advantages of this ing invention emerge from the following Be description with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch vereinfacht eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und Fig. 1 schematically simplified an overall view of a device according to the invention; and

Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 vergrößerte Darstellung einer Arbeitsbühne, welche gegenüber einer Gebäudewand an geordnet ist. Fig. 2 is an enlarged view of FIG. 1 of a work platform, which is arranged against a building wall.

Fig. 1 zeigt schematisch vereinfacht eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zur Bearbeitung von Gebäudewänden. Die Vorrichtung 2 umfaßt im wesentlichen ei ne Verfahreinrichtung 4, einen an der Verfahreinrichtung 4 beweglich angelenkten Teleskopausleger 6 und eine am oberen freien Ende des Teleskopauslegers 6 ebenfalls beweglich an gelenkte Arbeitsbühne 8. Im in Fig. 1 dargestellten Ausfüh rungsbeispiel ist die Verfahreinrichtung 4 in Form eines Fahrgestells 10 ausgebildet, welches auf seiner Oberseite einen Anlenk- und Antriebsmechanismus 12 trägt. Der An triebsmechanismus 12 ist gegenüber dem Fahrgestell 10 in einer horizontalen Ebene drehbar und der Ausleger 6 ist an dem Antriebsmechanismus 12 auf- und abbeweglich schwenkbar gelagert. Fig. 1 shows schematically simplified an overall view of a device 2 according to the invention for processing building walls. The device 2 essentially comprises egg ne traversing means 4, a movably articulated on the traversing means 4 telescopic boom 6 and a free upper end of the telescopic boom 6 is also guided movably on work platform. 8 In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the moving device 4 is designed in the form of a chassis 10 which carries a linkage and drive mechanism 12 on its upper side. At the drive mechanism 12 is rotatable relative to the chassis 10 in a horizontal plane and the boom 6 is pivotally mounted on the drive mechanism 12 up and down.

Die Arbeitsbühne 8 ist am oberen freien Ende des Tele skopauslegers 6 ebenfalls um eine vertikale Hochachse dreh bar gelagert, sowie in einer Ebene senkrecht zu dieser Drehachse schwenkbar derart, daß bei Verschwenkung des Te leskopauslegers 6 gegenüber dem Antriebsmechanismus 12 bzw. der Verfahreinrichtung 4 die Ausrichtung der Arbeitsbühne 8 stets im wesentlichen aufrecht verbleibt, d. h., die verti kale Schwenkachse der Arbeitsbühne 8 verbleibt auch bei ei ner Verschwenkung des Teleskopauslegers 6 in ihrer vertika len Ausrichtung.The work platform 8 is at the upper free end of the telescopic boom 6 also mounted rotatably about a vertical vertical axis, and pivotable in a plane perpendicular to this axis of rotation such that when pivoting the telescopic boom 6 relative to the drive mechanism 12 or the displacement device 4, the alignment the work platform 8 always remains essentially upright, ie, the verti cal pivot axis of the work platform 8 remains even with egg ner pivoting of the telescopic boom 6 in its verti len alignment.

Es sei an dieser Stelle festzuhalten, daß nachfolgend auf eine "Gebäudefassade" Bezug genommen wird. Der Gegen stand der vorliegenden Erfindung ist jedoch zur Bearbeitung von Wänden allgemein geeignet, also Fassaden, Innenwänden, Dächern oder Decken.At this point it should be noted that the following reference is made to a "building facade". The opposite However, the present invention is for editing of walls generally suitable, i.e. facades, interior walls, Roofs or ceilings.

Die Arbeitsbühne 3 weist eine im wesentlichen geschlos sene Rückwand 14 und zwei im wesentlichen geschlossene Sei tenwände auf, von denen in der Zeichnung nur eine Seiten wand 16 sichtbar ist. Die der Rückwand 14 gegenüberlie gende, einer Gebäudefassade 18 zugewandte Seite der Ar beitsbühne 8 ist ebenfalls geschlossen, weist jedoch wenig stens eine Arbeitsöffnung 20 auf. Im von den Wänden 14 und 16 eingeschlossenen Raum der Arbeitsbühne 8 befindet sich eine Absauganlage 22, sowie eine (in der Zeichnung nicht dargestellte) Spritzeinrichtung. Die Absauganlage 22 umfaßt im wesentlichen ein Saugaggregat 24, einen Filter 26, sowie mehrere Saugleitungen 28, welche beispielsweise im Nahbe reich der Arbeitsöffnung 20 münden und Farbnebel oder der gleichen absaugen, welche von der Spritzeinrichtung erzeugt werden. Die Spritzeinrichtung spritzt oder sprüht das flüs sige Oberflächenbeschichtungsmittel, beispielsweise eine Farbe oder dergleichen durch die wenigstens eine Arbeits öffnung 20 in Richtung der Fassade 18.The work platform 3 has a substantially closed rear wall 14 and two substantially closed side walls, of which only one side wall 16 is visible in the drawing. The back wall 14 opposite, a building facade 18 facing side of the ar beitsbühne 8 is also closed, but has at least a work opening 20 least. In the space of the work platform 8 enclosed by the walls 14 and 16 there is an extraction system 22 and a spray device (not shown in the drawing). The suction system 22 essentially comprises a suction unit 24 , a filter 26 , and a plurality of suction lines 28 , which, for example, in the vicinity of the working opening 20 open and suck off paint mist or the like, which are generated by the spray device. The spraying device injects or sprays the liquid surface coating agent, for example a paint or the like, through the at least one working opening 20 in the direction of the facade 18 .

Im Zuge des Aufbringens des Oberflächenbeschichtungs mittels auf die Fassade 18 wird die Arbeitsbühne 8 durch entsprechende Hebe- oder Absenkvorgänge mittels des Tele skopauslegers 6 und/oder Fahrbewegungen durch das Fahrge stell 10 der Verfahreinrichtung 4 gegenüber der Fassade 18 in einer im wesentlichen parallelen Ausrichtung hierzu auf oder ab und/oder hin oder her verfahren, um die gesamte, mit dem Oberflächenbeschichtungsmittel zu bespritzende oder zu besprühende Fläche der Fassade 18 erreichen zu können.In the course of the application of the surface coating by means of the facade 18 , the working platform 8 by appropriate lifting or lowering processes by means of the telescopic boom 6 and / or travel movements by the driving frame 10 of the moving device 4 relative to the facade 18 in a substantially parallel orientation to this or move back and forth or back and forth in order to be able to reach the entire surface of the facade 18 to be sprayed or sprayed with the surface coating agent.

Um zu verhindern, daß durch die Spritzeinrichtung ent stehende Flüssigkeitsnebel, also beispielsweise Farbnebel oder dergleichen, durch seitliche, zwischen der Arbeits bühne 8 und er Fassade 18 strömende Luftbewegungen oder Turbulenzen von der Fassade 18 weg verschleppt werden, ist zunächst die Arbeitsbühne 8 über den Teleskopausleger 6 und die Verfahreinrichtung 4 möglichst nahe an die Fassade 18 heranzubringen, d. h. näher als im in Fig. 2 dargestellten Beispiel. Ein gewisser Spalt oder Abstand zwischen der Ar beitsöffnung 20 und der Fassade 18 ist stets notwendig, um ein gleichmäßiges und flächiges Aufbringen des Oberflächen beschichtungsmittels zu gewährleisten. Um diesen Spalt oder Abstand im wesentlichen zu verschließen oder zu über brücken, sind gemäß der vorliegenden Erfindung Abschot tungselemente 30 vorhanden, welche die wenigstens eine Ar beitsöffnung 20 im wesentlichen allseitig einfassen oder umgeben. In order to prevent ent arising liquid mist, for example paint mist or the like, entailed by lateral, between the working platform 8 and facade 18 flowing air movements or turbulence from the facade 18 , the working platform 8 is first over the telescopic boom 6 and to bring the displacement device 4 as close as possible to the facade 18 , ie closer than in the example shown in FIG. 2. A certain gap or distance between the Ar opening 20 and the facade 18 is always necessary to ensure a uniform and flat application of the surface coating agent. In order to close this gap or distance substantially or to bridge, according to the present invention, partitioning elements 30 are present which surround or surround the at least one working opening 20 essentially on all sides.

In der Zeichnung ist eines der Abschottungselemente 30 dargestellt, welches an der von der sichtbaren Seitenwand 16 gebildeten vorderen Seitenwandkante 32 angeordnet ist. Bevorzugt sind vier derartige Abschottungselemente 30 vor handen, d. h. zwei im Bereich der Seitenwandkanten, also links und rechts von der wenigstens einen Arbeitsöffnung 20, so wie eines an der Dachkante 34 und eines an der Bo denkante 36, also ober- und unterhalb der wenigstens einen Arbeitsöffnung 20.In the drawing, one of the partitioning elements 30 is shown, which is arranged on the front side wall edge 32 formed by the visible side wall 16 . Four such partitioning elements 30 are preferably present, ie two in the region of the side wall edges, that is to say left and right of the at least one working opening 20 , such as one on the roof edge 34 and one on the roof 36 , that is to say above and below the at least one Working opening 20 .

Die Abschottungselemente 30 sind in Form von Schürzen, besonders bevorzugt Gummischürzen ausgebildet und auf die Fassade 18 zu und von dieser weg, d. h. relativ zu der Ar beitsbühne 8 beweglich oder verfahrbar an der Arbeitsbühne 8 angeordnet. Hierzu sind im in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel die Abschottungselemente 30 an Ausle gern oder Trägern 38 befestigt, welche jeweils in einen mo torischen Antrieb 40 verlaufen. In einem Ausführungsbei spiel können die Träger 38 bzw. Längenteilabschnitte hier von in Form von Zahnstangen ausgebildet sein, welche mit entsprechenden, motorisch angetriebenen Ritzeln in den An trieben 40 in Eingriff stehen. Der Antrieb der Ritzel 40 erfolgt bevorzugt über Elektromotore. Bei einer entspre chenden Drehung der Ritzel in den Antrieben 40 erfolgt eine Ausfahr- oder Einziehbewegung der Träger 38, so daß das Ab schotungselement 30 von der Arbeitsbühne 8 weg in Richtung der Fassade 18 bzw. wieder zurück verfahren werden kann.The partitioning elements 30 are in the form of aprons, particularly preferably rubber aprons, and are arranged on the facade 18 towards and away from it, ie relative to the working platform 8 movably or displaceably on the working platform 8 . For this purpose, in the embodiment shown in the drawing, the partitioning elements 30 are attached to supports or supports 38 , each of which extends into a motor drive 40 . In an Ausführungsbei game, the carrier 38 or longitudinal sections can be formed here in the form of racks, which with corresponding, motor-driven pinions in the drive 40 are in engagement. The pinion 40 is preferably driven by electric motors. With a corre sponding rotation of the pinion in the drives 40 there is an extension or retraction movement of the carrier 38 , so that the isolation element 30 can be moved away from the work platform 8 in the direction of the facade 18 or back again.

In einer anderen Ausgestaltungsform sind die Träger 38 Kolben von Fluidzylindern, also beispielsweise Hydraulik- oder Pneumatikzylindern, die in den Antrieben 40 angeordnet sind. Auch durch diese Anordnung können die Träger 38 und damit das Abschottungselement 30 von der Arbeitsbühne 8 weg in Richtung der Fassade 18 bzw. wieder zurück bewegt oder verfahren werden. In another embodiment, the carriers 38 are pistons of fluid cylinders, that is to say, for example, hydraulic or pneumatic cylinders, which are arranged in the drives 40 . This arrangement also allows the carriers 38 and thus the partitioning element 30 to be moved or moved away from the work platform 8 in the direction of the facade 18 or back again.

Wie bereits erläutert, sind bevorzugt vier der darge stellten Abschottungselemente 30 beweglich oder verfahrbar an der Arbeitsbühne 8 angeordnet. Die Abschottungselemente 30 können hierbei an ihren Endkanten miteinander verbunden sein und somit die Wand der Arbeitsbühne 8, in der sich die wenigstens eine Arbeitsöffnung 20 befindet, rahmenartig einfassen. Die Bewegung dieses Abschottungsrahmens beste hend aus vier miteinander verbundenen Abschottungselementen 30 erfolgt dann über bevorzugt wenigstens zwei, gegebenen falls auch vier oder mehr Antriebe 40, welche über eine entsprechende Anzahl von Trägern 38 den Abschottungsrahmen tragen und bewegen.As already explained, four of the partitioning elements 30 shown are preferably arranged movably or movably on the work platform 8 . The partitioning elements 30 can be connected to one another at their end edges and thus frame the wall of the work platform 8 , in which the at least one work opening 20 is located. The movement of this partition frame consisting of four interconnected partition elements 30 then takes place via preferably at least two, possibly also four or more drives 40 which support and move the partition frame via a corresponding number of carriers 38 .

Weiterhin ist entweder an der freien Vorderkante zumin dest eines Abschottungselementes 30 oder an der zur Fassade 18 weisenden, die Arbeitsöffnung 20 aufweisenden Vorderwand der Arbeitsbühne 8 wenigstens ein Abstandssensor angeord net, der beispielsweise mittels Ultraschall, Infrarot oder dergleichen den Abstand zwischen der Fassade 18 und der freien Vorderkante des Abschottungselementes 30 mißt. Über eine entsprechende Auswertungs- und Ansteuerelektronik, welche ein Signal von dem wenigstens einen Abstandssensor erhält, kann dann über eine Steuerung der oder die Antriebe 40 so angesteuert werden, daß die freie Vorderkante des Ab schottungselementes 30 einen vorgegebenen, möglichst gerin gen Abstand zu der Fassade 18 einnimmt.Furthermore, either at on the free front edge least one partitioning member 30 or at least one distance sensor net angeord 20 having front wall of the work platform 8 on the side facing the facade 18, the working opening, for example, by means of ultrasound, infrared or the like, the distance between the facade 18 and the free front edge of the partition element 30 measures. About a corresponding evaluation and control electronics, which receives a signal from the at least one distance sensor, can then be controlled via a controller or the drives 40 so that the free front edge of the partitioning element 30 from a predetermined, as small as possible distance to the facade 18 occupies.

In der Praxis wird die Arbeitsbühne 8 über die Verfahr einrichtung 4 und den Teleskopausleger 6 möglichst nahe an die Fassade 18 herangebracht. Der wenigstens eine Abstands sensor ermittelt den noch verbleibenden Abstand zu der Fas sade 18 und gibt ein entsprechendes Signal an die Steuerung aus, welche dann ihrerseits über den oder die Antriebe 40 das oder die Abschottungselemente 30 gegenüber der Arbeits bühne 8 vor- oder zurückverfährt, so daß die freie Vorder kante des Abschottungselementes 30 einen vorgegebenen, mög lichst minimalen Abstand zu der Fassade 18 einnimmt. Bei Verfahrbewegungen der Arbeitsbühne 8 über die Verfahrein richtung 4 und/oder den Teleskopausleger 6 ändert sich auf grund des "groben" Charakters dieser Verfahrung die Lage, d. h. der Abstand zwischen der Arbeitsbühne 8 und der Fas sade 18, so daß der Spalt zwischen der freien Vorderkante des Abschottungselementes 30 und der Fassade 18 größer oder kleiner werden kann. Diese Lageveränderung wird von dem we nigstens einen Abstandsensor ermittelt und über die "feinen" Antriebe 40 kann die Lage des Abschottungselemen tes 30 schnell und präzise praktisch unabhängig von der La ge der Arbeitsbühne 8 nachjustiert oder nachgeregelt wer den, so daß der Abstand zur Fassade 18 im wesentlichen auf recht erhalten bleibt, selbst wenn sich die Arbeitsbühne 8 von der Fassade 18 weg oder auf diese zubewegt.In practice, the work platform 8 is brought as close as possible to the facade 18 via the traversing device 4 and the telescopic boom 6 . The at least one distance sensor determines the remaining distance to the Fas sade 18 and outputs a corresponding signal to the controller, which in turn then moves the or the partitioning elements 30 relative to the working platform 8 back or forth via the drives 40 , so that the free front edge of the partitioning element 30 takes a predetermined, as far as possible minimal distance to the facade 18 . Traversing the platform 8 via the Verfahrein direction 4 and / or the telescopic boom 6 of this Verfahrung changes due to the "coarse" character, the location, the distance between the platform 8 and the Fas ie sade 18, so that the gap free between the Front edge of the partitioning element 30 and the facade 18 can be larger or smaller. This change in position is determined by the least one distance sensor and the "fine" drives 40 , the position of the sealing element 30 can be readjusted or readjusted quickly and precisely practically independently of the position of the work platform 8 , so that the distance to the facade 18th remains essentially intact even if the working platform 8 moves away from or towards the facade 18 .

Anstelle der Ausbildung des Abschottungsrahmens durch vier untereinander rahmenartig verbundene, seitliche, obere und untere Abschottungselemente 30 können gemäß einer wei teren bevorzugten Ausgestaltungsform die Abschottungsele mente 30 einzeln vorliegen, d. h. eines links und eines rechts, so wie eines oberhalb und eines unterhalb der Ar beitsöffnung 20. Jedes Abschottungselement 30 verfügt dann über wenigstens einen Abstandssensor und einen eigenen An trieb, so daß die vier Abschottungselemente 30 unabhängig voneinander relativ zu der Arbeitsbühne 8 verfahren werden können. Hierdurch kann z. B. Gebäudevorsprüngen im Bereich der Fassade 18 besser Rechnung getragen werden.Instead of the formation of the partitioning frame by four interconnected frame-like, lateral, upper and lower partitioning elements 30 , according to a further preferred embodiment, the partitioning elements 30 may be present individually, ie one on the left and one on the right, such as one above and one below the working opening 20 . Each partitioning element 30 then has at least one distance sensor and its own drive, so that the four partitioning elements 30 can be moved independently of one another relative to the work platform 8 . As a result, z. B. building projections in the area of the facade 18 are better taken into account.

Die Abschottungselemente 30 sind bevorzugt Gummischür zen, so daß im Falle einer Kollision mit der Fassade 18 Be schädigungen weitestgehend vermieden sind.The partitioning elements 30 are preferably rubber belt zen, so that in the event of a collision with the facade 18 damage is largely avoided.

Durch den Gegenstand der vorliegenden Erfindung wird es somit möglich, den Spalt oder Abstand zwischen der Fassade 18 und der freien Vorderkante des oder der Abschottungsele mente 30 stets auf einem vorgegebenen, möglichst geringen Betrag zu halten, unabhängig davon, ob sich die Arbeits bühne 8 gegenüber der Fassade 18 bewegt. Der Austritt von Sprühnebel oder der Austrag von Sprühnebel durch seitlich auftreffenden Wind wird hierdurch weitestgehend unterbun den.The object of the present invention thus makes it possible to always keep the gap or distance between the facade 18 and the free front edge of the or the Schottkungsele elements 30 at a predetermined, as small an amount, regardless of whether the working platform 8 opposite the facade 18 moves. The leakage of spray mist or the discharge of spray mist by side-on wind is hereby largely prevented.

Claims

1. Apparatus for processing building walls, in particular for applying liquid surface coatings such as paint or the like. With a work platform ( 8 ) arranged on a movable device ( 4 ) opposite the wall ( 18 ) in the horizontal and vertical direction is
wherein the work platform ( 8 ) is movably arranged at a short distance in front of the wall surface to be machined, and
wherein the working platform ( 8 ), with the exception of at least one working opening ( 20 ) facing the wall ( 18 ), is essentially closed on all sides and has:
at least one sprayer;
at least one suction system ( 22 ); and
the at least one working opening ( 20 ) enclosing partition elements ( 30 ) which close the air gap between the working opening ( 20 ) and the wall ( 18 ) essentially on all sides and essentially completely, characterized in that
the partitioning elements are aprons ( 30 ) which are arranged on the work platform ( 8 ) and can be moved towards and away from the wall ( 18 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the aprons ( 30 ) by motor, in particular electro motor relative to the work platform ( 8 ) can be moved.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the aprons ( 30 ) are mounted on racks which are movable by a motor-driven pinion.

4. The device according to claim 1, characterized in that the aprons ( 30 ) hydraulically or pneumatically GE compared to the work platform ( 8 ) are movable.

5. The device according to claim 4, characterized in that the aprons ( 30 ) are mounted on the pistons of fluid cylinders.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by at least one distance sensor, the telt the ermit of the skirts (30) to be bridged distance between the wall (18) and the free edge of the skirts (30).

7. The device according to claim 6, characterized by a controller responsive to a signal from the at least one distance sensor, which controls the drive ( 40 ) for procedural ren the aprons ( 30 ).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that four aprons ( 30 ) corresponding to the floor ( 36 ) and roof edge ( 34 ) and the two side wall edges ( 32 ) of the work platform ( 8 ) are available, each of which has its own Distance sensor and its own motor drive ( 40 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the aprons ( 30 ) are made of rubber.