DE19835236A1 - Alignment unit for gondolas in fairground rides and similar has rotary transfer device with contact bearing area and counter - Google Patents
Alignment unit for gondolas in fairground rides and similar has rotary transfer device with contact bearing area and counterInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Ausrichtungsanordnung zur Ausrichtung eines um eine Drehachse drehbaren Personenbeförderungsgeräts in wenigstens eine Soll-Drehstellung um die Drehachse, wobei das Personenbeförderungsgerät relativ zu einer Basis entlang einer die Drehachse unter einem Winkel schneidenden Spur translatorisch bewegbar ist.The invention relates to an alignment arrangement for aligning a an axis of rotation rotatable passenger conveyor in at least one Target rotational position about the axis of rotation, the passenger conveyor being relative to a base along a track intersecting the axis of rotation at an angle is translationally movable.
Die Ausrichtanordnung ist insbesondere zum Einsatz bei Personenbeförderungs geräten für Vergnügungsfahrgeschäfte, wie beispielsweise Achterbahnen vorge sehen, wobei das Personenbeförderungsgerät, d. h. die Passagiergondel, neben der Translation entlang einer durch beispielsweise Schienen festgelegten Spur als zusätzlichen Freiheitsgrad bezüglich eines beispielsweise durch den Erdboden gebildeten Bezugssystems die Drehbarkeit um eine beispielsweise senkrecht zur Spur ausgerichtete Drehachse aufweist. Eine derartige Passagiergondel kann beispielsweise dadurch realisiert werden, daß ein auf Schienen mittels Rädern geführter Wagen ein Drehlager aufweist, an welchem eine Plattform drehbar ge lagert ist, auf welcher Sitze für die zu befördernden Personen sowie gegebenen falls Rückhaltevorrichtungen für die Personen montiert sind. The alignment arrangement is particularly suitable for use in the transportation of passengers devices for amusement rides, such as roller coasters see, the passenger conveyor, d. H. the passenger gondola, next to the Translation along a track defined by, for example, rails as additional degree of freedom with respect to, for example, the ground formed reference system the rotatability, for example, perpendicular to Track aligned axis of rotation. Such a passenger gondola can can be realized, for example, in that on rails by means of wheels guided carriage has a pivot bearing on which a platform rotatable ge is stored on which seats for the people to be transported as well as given if restraint devices are installed for the people.
Zur Anfahrt an eine Ausstiegsstelle sollen die bei Fahrtende unter im allgemei nen beliebiger Drehstellung relativ zur Spur einfahrenden Gondeln in eine defi nierte Drehstellung zur Spur ausgerichtet werden, um ein einfaches und beque mes Aussteigen der Personen zu gewährleisten.To get to a disembarkation point, those at the end of the trip should generally go to NEN any position relative to the track entering gondolas in a defi nier rotational position to the track to be easy and comfortable to ensure that people get out.
Eine bekannte Möglichkeit, eine solche Ausrichtung zu erzielen, ist die, an der Gondel eine Drehkraftübertragungseinrichtung mit einer langgestreckten Aus senkontur anzubringen, welche mit der um die Drehachse drehbaren Plattform gekoppelt ist. Die Drehkraftübertragungseinrichtung kann hierbei beispielsweise durch die Außenkontur der Plattform selbst gebildet sein. An dem Untergrund, relativ zu welchem die Gondel translatorisch bewegbar ist, ist eine Führungsan ordnung vorgesehen, welche einen Gegenanlagebereich zur Anlage an dem Anla gebereich der Drehkraftübertragungseinrichtung aufweist. Der Gegenanlagebe reich ist dabei, gesehen in Translationsrichtung der Gondel, zunächst mit gro ßem Abstand von der Spur angeordnet und nähert sich der Spur trichterartig, so daß bei sich entlang der Führungsanordnung bewegendem langgestrecktem An lagebereich auf diesen eine Kraft derart ausgeübt wird, daß die Drehkraft übertragungseinrichtung in eine Soll-Drehstellung bewegt wird.A known way to achieve such an alignment is by Gondola a torque transmission device with an elongated Aus vertical contour to attach, which with the platform rotatable about the axis of rotation is coupled. The torque transmission device can for example be formed by the outer contour of the platform itself. On the underground, relative to which the nacelle is translationally movable is a guide regulation provided, which a counter-investment area for investment on the Anla has area of the torque transmission device. The counterpart rich, seen in the direction of translation of the gondola, is initially large arranged at a distance from the track and approaches the track like a funnel, so that with moving along the guide arrangement elongated to position range on this a force is exerted such that the torque Transmission device is moved to a target rotational position.
Ein Nachteil dieser bekannten Anordnung ist es, daß bei der Einfahrt der Gondel in die sich trichterartig verjüngende Führungsanordnung stoßartig sehr hohe Drehmomente auf die Gondel und damit auf die beförderten Personen entstehen. Diese stoßartig auftretenden Drehmomente auf für die Personenbeförderung ge eignete Grenzwerte zu beschränken ist problematisch. Ein weiterer Nachteil der bekannten Ausrichtanordnung ist der, daß sich die Drehkraftübertragungsein richtung bei bestimmten Drehstellungen relativ zur Spur an der Führungsan ordnung verklemmen kann, was zu einer Blockade des Fahrbetriebs führt. Die Drehstellungen, bei der ein Verklemmen der Drehkraftübertragungseinrichtung an der Führungsanordnung auftreten können, sind diejenigen, bei denen von dem Gegenanlagebereich der Führungsanordnung im wesentlichen keine Dreh kraft auf den Anlagebereich der Drehkraftübertragungseinrichtung übertragen wird.A disadvantage of this known arrangement is that when the gondola enters into the funnel-like tapered guide arrangement very high Torques arise on the gondola and thus on the people being carried. This abruptly occurring torques on ge for passenger transportation Limiting suitable limit values is problematic. Another disadvantage of known alignment arrangement is that the torque transmission direction at certain rotary positions relative to the track on the guide jamming order, which leads to a blockage of driving. The Rotational positions in which the torque transmission device jams can occur on the guide assembly are those in which of the counter abutment area of the guide arrangement essentially no rotation force transmitted to the contact area of the torque transmission device becomes.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ausrichtanordnung der ge schilderten Art anzugeben, welche eine sichere Ausrichtung eines Personenbe förderungsgeräts um eine Drehachse ermöglicht.It is an object of the present invention to provide an alignment arrangement of the ge described type to indicate what a safe alignment of a person conveyor device around an axis of rotation.
Die Erfindung geht dabei aus von einer Anordnung zum Ausrichten eines um eine Drehachse drehbaren Personenbeförderungsgeräts in wenigstens eine Soll-Drehstellung bezüglich der Drehachse, wobei das Personenbeförderungsgerät relativ zu einer Basis entlang einer die Drehachse unter einem Winkel schnei denden Spur translatorisch bewegbar ist. Die Ausrichtanordnung umfaßt einer seits eine an dem Personenbeförderungsgerät angeordnete und zusammen mit diesem in Translationsrichtung bewegbare Drehkraftübertragungseinrichtung, welche mit dem Personenbeförderungsgerät zur Übertragung von Drehkräften gekoppelt ist und wenigstens eine mit Radialabstand von der Drehachse ange ordneten Anlagebereich aufweist. Andererseits umfaßt die Ausrichtanordnung eine an der Basis festgelegte Führungsanordnung, welche zum Ausüben von Drehkräften auf den Anlagebereich des Personenbeförderungsgeräts einen Ge genanlagebereich aufweist, der eine Erstreckungsrichtung mit einer Komponente parallel zu der Spur aufweist und bei Bewegung des Personenbeförderungsgeräts entlang der Spur in Anlage an den Anlagebereich bringbar ist.The invention is based on an arrangement for aligning one an axis of rotation rotatable passenger conveyor in at least one Target rotational position with respect to the axis of rotation, the passenger conveyor relative to a base along an intersecting axis of rotation at an angle the track is translationally movable. The alignment arrangement includes one on the one hand arranged on the passenger conveyor and together with this torque transmission device movable in the translation direction, which with the passenger conveyor for the transmission of rotational forces is coupled and at least one with a radial distance from the axis of rotation has an organized investment area. On the other hand, the alignment arrangement includes a guide arrangement fixed at the base, which is used for practicing Torques on the area of the passenger conveyor a Ge Genanlagbereich has an extension direction with a component parallel to the track and when the passenger conveyor is moving can be brought into contact with the investment area along the track.
Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, daß der Gegenanlagebereich der Füh rungsanordnung gegen die Wirkung einer zur Spur hin gerichteten Rückstell kraft bezüglich der Basis insbesondere federnd auslenkbar ist.According to the invention it is provided here that the counter abutment area of the guide arrangement against the effect of a reset towards the track Force with respect to the base is particularly deflectable.
Durch diese Auslenkbarkeit des Gegenanlagebereichs weg von der Spur werden die bei der Anfahrt des Personenbeförderungsgeräts an die Führungsanordnung möglichen Stöße gedämpft, wodurch die das Personenbeförderungsgerät ausrich tenden Drehkräfte begrenzbar sind. This deflectability of the counter-abutment area means that it is off the track when the passenger transport device arrives at the guide arrangement possible shocks are damped, which aligns the passenger conveyor tendency torsional forces are limited.
Ein Verklemmen der Drehkraftübertragungseinrichtung an der Führungsanord nung wird hierbei dadurch verhindert, daß sich durch die stattfindende zuneh mende Auslenkung die relative Anordnung des Kontaktpunkts zwischen Gegen anlagebereich und Anlagebereich bezüglich der Drehachse derart ändert, daß früher oder später ein Drehmoment auf die Drehkraftübertragungseinrichtung übertragen wird, was zu einer Ausrichtung der Gondel und somit zu einer Ver meidung des Verklemmens führt.A jamming of the torque transmission device on the guide arrangement tion is thereby prevented by the fact that the increasing deflection the relative arrangement of the contact point between counter contact area and contact area with respect to the axis of rotation changes such that sooner or later a torque on the torque transmission device is transmitted, which leads to an orientation of the gondola and thus to a ver avoid jamming.
Bevorzugterweise sind an der Drehkraftübertragungseinrichtung zwei Anlagebe reiche vorgesehen, welche in Umfangsrichtung um die Drehachse gesehen mit Abstand aufeinander folgen und gleichzeitig in Anlage an den Gegenanlagebe reich bringbar sind. Ist in diesem Fall nämlich die Drehkraftübertragungsein richtung derart zur Drehachse ausgerichtet, daß beide Anlagebereiche gleichzei tig an dem Gegenanlagebereich anliegen, so würde jede weitere Verdrehung der Drehkraftübertragungseinrichtung um die Drehachse eine weitere Entfernung des Gegenanlagebereichs von der Spur mit sich bringen. Da diese Entfernung gegen die Rückstellkraft erfolgt, wird somit ein Drehmoment auf die Dreh kraftübertragungseinrichtung übertragen, welches versucht, wieder die Drehstel lung herzustellen, in der beide Anlagebereich an dem Gegenanlagebereich anlie gen.There are preferably two contact points on the torque transmission device rich provided, which seen in the circumferential direction around the axis of rotation Follow each other and at the same time in contact with the counter system are richly feasible. In this case, namely the torque transmission direction aligned to the axis of rotation so that both system areas at the same time would rest against the counter-abutment area, any further rotation of the Torque transmission device around the axis of rotation a further distance of the counter abutment area with it from the track. Because this distance against the restoring force, a torque is thus applied to the rotation Power transmission device, which tries to turn the turntable again to produce in which both investment areas abut the counter-investment area gene.
Es ist somit vorteilhaft, die beiden Anlagebereiche bezüglich der Drehkraftüber tragungsanordnung bzw. bezüglich des Personenbeförderungsgeräts derart an zuordnen, daß sich bei Ausrichtung einer die beiden Anlagebereiche verbinden den Geraden parallel zur Spur das Personenbeförderungsgerät in einer Soll-Drehstellung befindet.It is therefore advantageous to transfer the two contact areas with respect to the torque support arrangement or with respect to the passenger conveyor assign that when aligning one of the two investment areas connect the straight line parallel to the track the passenger conveyor in one Target rotational position is.
Ein Verklemmen der Drehkraftübertragungseinrichtung an der Führungsanord nung wird bevorzugterweise ferner dadurch verhindert, daß die maximale Aus lenkbarkeit des Gegenanlagebereichs bezüglich der Basis so groß gewählt ist, daß bei jeder möglichen Drehstellung der Drehkraftübertragungseinrichtung um die Drehachse eine federnde Anlage des Gegenanlagebereichs an den Anlageberei chen der Drehkraftübertragungseinrichtung möglich ist. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die maximale Auslenkung einen Wert aufweist oder größer ist als ein Wert, der im wesentlichen der Differenz zwischen dem größten der Radialabstände sämtlicher Anlagebereiche und dem Abstand der die beiden gleichzeitig zur Anlage an den Gegenanlagebereich bringbaren Anlagebereiche verbindenden Geraden von der Drehachse entspricht.A jamming of the torque transmission device on the guide arrangement voltage is preferably also prevented by the maximum off steerability of the counter abutment area is chosen so large with respect to the base that at every possible rotational position of the torque transmission device Axis of rotation a resilient contact of the counter-bearing area to the plant Chen the torque transmission device is possible. This is particularly so then the case when the maximum deflection has a value or greater is considered a value that is essentially the difference between the largest of the Radial distances of all investment areas and the distance between the two investment areas that can be brought into contact with the counter-investment area at the same time connecting straight lines from the axis of rotation.
Bevorzugterweise weist einer oder jeder der beiden gleichzeitig zur Anlage an den Gegenanlagebereich bringbaren Anlagebereiche einen niedrigen Reibungs koeffizenten gegenüber dem Anlagebereich auf, so daß sich der Anlagebereich insbesondere bei jeder Drehstellung, in der er zur Anlage an den Gegenanlagebe reich gelangt, bei Translation des Personenbeförderungsgeräts entlang der Spur gleitend entlang dem Gegenanlagebereich bewegt. Hierdurch wird ein Verklem men der Drehkraftübertragungseinrichtung an der Führungsanordnung beson ders wirkungsvoll verhindert und ein schnelles Einschwenken des Personenbe förderungsgeräts in die Soll-Drehstellung unterstützt.Preferably, one or each of the two instructs to plant at the same time low friction areas coefficient on the investment area, so that the investment area especially in every rotary position in which it is in contact with the counter-system gets rich, with translation of the passenger conveyor along the track slidably moved along the counter abutment area. This will jam men of the torque transmission device on the guide arrangement which effectively prevents and a swiveling in of the person Supported device in the target rotational position.
Vorteilhafterweise umfaßt der Anlagebereich mit dem niedrigen Reibungskoeffi zenten gegenüber dem Gegenanlagebereich hierbei eine an dem Gegenanlagebe reich abrollbare Rolle.The contact area with the low coefficient of friction advantageously comprises compared to the counter-abutment area here on the counter-abutment rollable roll.
Um eine schnelle Ausrichtung in die Soll-Drehstellung weiter zu unterstützen ist bevorzugterweise ein weiterer Anlagebereich vorgesehen, welcher in Umfangs richtung an einen der beiden gleichzeitig zur Anlage an den Gegenanlagebereich bringbaren Anlagebereiche im wesentlichen anschließt und - in Projektion auf eine quer zur Drehachse orientierte Ebene gesehen - eine im wesentlichen kon vexe Kontur aufweist. Dieser weitere Anlagebereich ist bevorzugterweise derart ausgebildet, daß er bei der Translationsbewegung des Personenbeförderungsge räts entlang der Spur an dem Gegenanlagebereich eine Abrollbewegung durch führt und dabei die Drehstellung des Personenbeförderungsgeräts um die Dreh achse ändert. Durch diese Abrollbewegung wird die Drehstellung des Personen beförderungsgeräts besonders wirkungsvoll geändert und schließlich der Soll-Drehstellung angenähert, woraufhin der weitere Anlagebereich dann bei ent sprechender Ausbildung außer Eingriff mit dem Gegenanlagebereich gelangt und beispielsweise die beiden gleichzeitig in Anlage an den Gegenanlagebereich bringbaren Anlagebereiche eine weitere Ausrichtung zur Soll-Drehstellung über nehmen.To further support a quick alignment in the target rotational position preferably a further investment area is provided, which in scope Direction to one of the two at the same time to the counter-counter area connectable investment areas essentially - and in projection seen a plane oriented transversely to the axis of rotation - an essentially con has a vex contour. This further investment area is preferably such trained that he during the translation movement of the passenger conveyance guesses a rolling movement along the track at the counter abutment area leads and the rotational position of the passenger conveyor around the rotation axis changes. Through this rolling movement, the rotational position of the person conveyor device changed particularly effectively and finally the Target rotation position approximated, whereupon the further system area then at ent speaking training comes out of engagement with the counter abutment area and for example, the two are simultaneously in contact with the counterpart area system areas that can be brought about a further alignment with the target rotational position to take.
Um eine wirkungsvolle Übertragung von Drehkräften bei dieser Abrollbewegung zu unterstützen, weist der weitere Anlagebereich einen höheren Reibungskoeffi zienten gegenüber dem Gegenanlagebereich auf als die beiden gleichzeitig in Anlage an den Gegenanlagebereich bringbaren Anlagebereiche.For an effective transmission of turning forces during this rolling motion To support, the wider investment area has a higher coefficient of friction aimed towards the counter investment area than the two at the same time Investment in investment areas that can be brought into the counter-investment area.
Bevorzugterweise schließt der weitere Anlagebereich hierbei an den vorderen der beiden gleichzeitig in Anlage an den Gegenanlagebereich bringbaren Anlagebe reiche derart an, daß ein dem vorderen Anlagebereich zugewandter Endbereich der Kontur einen Winkel von mehr als 10°, bevorzugterweise von mehr als 20°, zu der die beiden gleichzeitig in Anlage an den Gegenanlagebereich bringbaren Anlagebereiche verbindenden Geraden bildet.The further contact area preferably adjoins the front of the two systems that can be brought into the system at the same time Enrich in such a way that an end region facing the front contact region the contour has an angle of more than 10 °, preferably more than 20 °, to which the two can simultaneously be brought into contact with the counter-plant area Straight lines connecting plant areas.
Hierdurch wird erreicht, daß der weitere Anlagebereich in solchen Drehstellun gen nicht in Anlage an den Gegenanlagebereich gelangt, in denen sich der hinte re der beiden Anlagebereiche nur geringfügig von dem Gegenanlagebereich ent fernt hat. In diesen Drehstellungen findet somit kein Abrollen des weiteren An lagebereichs an dem Gegenanlagebereich statt, so daß die Ausrichtwirkung in Richtung zur Soll-Drehstellung im wesentlichen durch den vorderen in Anlage an dem Gegenanlagebereich befindlichen Anlagebereich übernommen wird. Dieser bewegt sich bei der oben genannten vorteilhaften Ausgestaltung mit niedrigem Reibungskoeffizienten dann vorzugsweise gleitend entlang dem Gegenanlagebe reich. This ensures that the further investment area in such rotary position not come into contact with the counter-plant area in which the rear right of the two investment areas only slightly from the counter investment area has removed. In these rotational positions, there is therefore no rolling off position area on the counter-abutment area, so that the alignment effect in Direction to the target rotational position essentially through the front in plant the investment area located in the counter-investment area. This moves with low in the above advantageous embodiment Friction coefficients then preferably sliding along the counter abutment rich.
Um eine schnelle Ausrichtung weiter zu unterstützen schließt der weitere Anla gebereich an den hinteren der beiden gleichzeitigen zur Anlage an den Gegenan lagebereich bringbaren Anlagebereiche derart an, daß sich ein dem hinteren An lagebereich zugewandter Endbereich der Kontur im wesentlichen parallel zu der die beiden Anlagebereiche verbindenden Geraden oder unter einem kleinen Win kel, wie beispielsweise einem Winkel von weniger als 15°, bevorzugterweise weni ger als 5°, erstreckt. Hierdurch wird es ermöglicht, daß bei einem Personenbeför derungsgerät, welches sich bereits im wesentlichen in einer Soll-Drehstellung befindet, sich jedoch aufgrund von aufgenommener Drehenergie wieder derart aus dieser entfernt, daß sich der vordere Anlagebereich von dem Gegenanlagebe reich entfernt, diese Drehenergie durch eine möglichst frühzeitig einsetzende Reibung zwischen dem weiteren Anlagebereich und dem Gegenanlagebereich vernichtet wird und somit die das Personenbeförderungsgerät aus der Soll-Drehstellung entfernende Drehbewegung gedämpft wird.In order to further support a quick alignment, the other appendix closes area at the rear of the two at the same time for contact with the opposite position area bringable system areas in such a way that the rear to End region facing the contour of the contour substantially parallel to the straight lines connecting the two investment areas or under a small win kel, such as an angle of less than 15 °, preferably less less than 5 °. This makes it possible for a passenger derungsgerät, which is already essentially in a target rotational position is, however, due to the absorbed turning energy again removed from this that the front contact area is from the counter-contact richly removed this turning energy by using it as early as possible Friction between the further contact area and the counter-contact area is destroyed and thus the passenger transportation device from the Rotational movement removing the desired rotational position is damped.
Ferner weist die Kontur des weiteren Anlagebereichs bevorzugterweise die eines Kreises mit Mittelpunkt im wesentlichen auf der Drehachse auf, so daß bei der Abrollbewegung des weiteren Anlagebereichs an dem Gegenanlagebereich dieser seine Auslenkung bezüglich der Basis nicht ändern muß.Furthermore, the contour of the further contact area preferably has that of one Circle with center essentially on the axis of rotation, so that at the Rolling movement of the further contact area on the counter contact area thereof does not have to change its deflection with respect to the base.
Obwohl es möglich ist, daß lediglich eine Soll-Drehstellung vorgesehen ist, so ist bevorzugterweise eine Mehrzahl von Soll-Drehstellungen vorgesehen, so daß der Drehwinkel, um den das Personenbeförderungsgerät zur Ausrichtung in die Soll-Dreh stellung gedreht werden muß, auch in ungünstigen Fällen gering gehalten werden kann.Although it is possible that only a target rotational position is provided, it is preferably a plurality of target rotational positions are provided, so that the Rotation angle by which the passenger transport device is aligned in the target rotation position must be rotated, kept low even in unfavorable cases can be.
Eine einfache Ausführung der Anlagebereiche ist dabei dann gegeben, wenn de ren Anordnung - in Projektion auf eine quer zur Drehachse orientierte Ebene gesehen - punktsymmetrisch zur Drehachse ist. Sind zwei Soll-Drehstellungen vorgesehen, so weist die Anordnung der Anlagebereiche hierbei Spiegelsymme trie zu einer Ebene auf, die bei Ausrichtung des Personenbeförderungsgeräts in einer der beiden Soll-Drehstellungen durch die Spur verläuft.A simple execution of the investment areas is given when de ren arrangement - in projection on a plane oriented transversely to the axis of rotation seen - is point symmetrical to the axis of rotation. Are two target rotary positions provided, the arrangement of the contact areas here has mirror symmetry moved to a level that when the passenger conveyor is aligned in one of the two target rotational positions runs through the track.
Um ein schnelles Einschwenken in die Soll-Drehstellung zu unterstützen, weist der Gegenanlagebereich an einem der Translationsrichtung des Personenbeför derungsgeräts entgegengesetzten Ende einen Endbereich auf, dessen Abstand von der Spur größer ist als der größte der Radialabstände sämtlicher Anlagebe reiche.In order to support a quick pivoting into the target rotational position, points the counter abutment area on one of the translation direction of the passenger End device opposite end to an end area, the distance of the track is larger than the largest of the radial distances of all systems rich.
Um eine definierte Ausrichtung in der Soll-Drehstellung zu erreichen, weist der Gegenanlagebereich einen sich im wesentlichen parallel zur Spur erstreckenden Teilbereich zur Anlage an dem Anlagebereich auf.In order to achieve a defined orientation in the target rotational position, the Counter abutment area extending essentially parallel to the track Sub-area for investment on the investment area.
Dieser Gegenanlageteilbereich liegt, um das Personenbeförderungsgerät unter Kraftwirkung in der Soll-Drehstellung zu halten, bevorzugterweise unter anhal tender Wirkung der Rückstellkraft an dem Anlagebereich an. Alternativ hierzu ist auch vorgesehen, daß der Gegenanlageteilbereich in diesem Fall unter einer nur geringen Kraft an dem Anlagebereich anliegt, was einer geringen oder im wesentlichen keiner Auslenkung des Gegenanlagebereichs durch die Drehkraft übertragungseinrichtung entspricht.This counterpart subarea lies around the passenger conveyor To keep the force in the target rotational position, preferably under anhal tender effect of the restoring force on the investment area. Alternatively it is also envisaged that the counterpart section in this case under one only little force is applied to the system area, which is low or in essentially no deflection of the counter abutment area by the torque transmission device corresponds.
Um weiterhin Stöße auf das Personenbeförderungsgerät zu mindern und eine Übertragung von Reibungskräften auf die Drehkraftübertragungseinrichtung zu gewährleisten, weist der Gegenanlagebereich bevorzugterweise eine Oberfläche aus einem stoßdämpfenden Material auf, welches insbesondere eine Gummimi schung umfaßt.In order to further reduce impacts on the passenger transport device and one Transfer of frictional forces to the torque transmission device ensure, the counter abutment area preferably has a surface made of a shock-absorbing material, which in particular a rubber research includes.
Um weiterhin eine Begrenzung der zur Ausrichtung auf das Personenbeförde rungsgerät einwirkenden Drehmomente zu erzielen, ist die Drehkraftübertra gungseinrichtung bevorzugterweise drehelastisch mit dem Personenbeförde rungsgerät gekoppelt. In order to continue to limit the alignment to the passenger authority Achieving torques acting on is the torque transfer supply device preferably torsionally elastic with the passenger authority paired.
Bevorzugterweise ist, um die Drehung des Personenbeförderungsgeräts um die Drehachse zu dämpfen oder das Personenbeförderungsgerät nach Ausrichtung in die Soll-Drehstellung in dieser zu halten, eine Bremseinrichtung vorgesehen, welche insbesondere eine Scheibenbremse umfassen kann. Diese Bremseinrich tung ist bevorzugterweise in Abhängigkeit von der Drehstellung des Personenbe förderungsgeräts um die Drehachse ansteuerbar. Um die Ausrichtung des Perso nenbeförderungsgeräts bei dessen translatorischer Bewegung entlang der Füh rungsanordnung besonders wirksam zu gestalten, ist wenigstens im Bereich der Führungsanordnung die Drehachse im wesentlichen senkrecht zur Spur ausge richtet.Preferably, the rotation of the passenger conveyor around To dampen the axis of rotation or the passenger conveyor after alignment in to keep the target rotational position in this, a braking device is provided, which can in particular comprise a disc brake. This brake device tion is preferably dependent on the rotational position of the person conveyor device can be controlled about the axis of rotation. To align the perso nenbeförderungsgeräts during its translational movement along the Füh To make the arrangement particularly effective is at least in the area of Guide arrangement out the axis of rotation substantially perpendicular to the track judges.
Die Begrenzung der auf das Personenbeförderungsgerät einwirkenden Drehmo mente insbesondere dann, wenn der weitere Anlagebereich in Anlage an den Ge genanlagebereich gelangt, wird bevorzugterweise dadurch unterstützt, daß der Gegenanlagebereich neben seiner Auslenkbarkeit weg von der Spur ebenfalls in Translationsrichtung auslenkbar ist, und zwar gegen die Wirkung einer gegen die Translationsrichtung gerichteten Rückstellkraft.The limitation of the torque acting on the passenger conveyor especially when the other investment area is in investment with the Ge gene area, is preferably supported by the fact that Counter system area in addition to its deflectability away from the track also in Translation direction is deflectable, namely against the action of one against the restoring force directed in the direction of translation.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von in Figuren dargestellten Ausfüh rungsformen erläutert. Hierbei zeigen:The invention is described below with reference to the embodiment shown in the figures forms explained. Here show:
Fig. 1 eine Gondel einer Achterbahn, welche eine erfindungsgemaße Aus richtanordnung aufweist, im Längsschnitt; Figure 1 is a gondola of a roller coaster, which has an alignment arrangement according to the invention, in longitudinal section.
Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Gondel im ausgerichteten Zustand; FIG. 2 shows a top view of the nacelle shown in FIG. 1 in the aligned state;
Fig. 3 eine Draufsicht ähnlich der Fig. 2 mit zwei Gondeln in verschiedenen Drehstellungen bezüglich einer Schiene während eines Ausrichtvor gangs; Fig. 3 is a plan view similar to Figure 2 with two gondolas in different rotational positions with respect to a rail during an alignment gear.
Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausrichtanord nung mit einer abgewandelten Kontur der Anlagebereiche, und Fig. 4 shows a further embodiment of the alignment arrangement according to the invention with a modified contour of the contact areas, and
Fig. 5 noch eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausricht anordnung, welche mit einer Bremseinrichtung versehen ist. Fig. 5 still another embodiment of the alignment arrangement according to the invention, which is provided with a braking device.
In den Fig. 1 und 2 ist die erfindungsgemäße Ausrichtanordnung zur Ausrich tung eines Personenbeförderungsgeräts schematisch in Anwendung auf eine Gondel 3 einer Achterbahn dargestellt, wobei die Gondel 3 mittels Schienenrä dern 5 auf Schienen 7 translatorisch bewegbar ist, welche auf einem Untergrund 8 festgelegt sind. Die Gondel 3 weist ein Fahrgestell 9 auf, an welchem die Schie nenräder 5 gelagert sind und welches in seiner Mitte einen Drehlagerzapfen 11 trägt, mittels welchem eine Plattform 13 der Gondel 3 derart gelagert ist, daß die Plattform 13 bezüglich dem Fahrgestell 9 um eine bei horizontal ausgerichtetem Fahrgestell 9 vertikal sich erstreckende Drehachse 15 frei drehbar ist. Die Dreh achse 15 verläuft dabei mittig zwischen den Schienen 7 und wird somit bei einer Translationsbewegung der Gondel 3 auf den Schienen 7 entlang einer mittig zwi schen den Schienen sich streckenden Spur 17 bewegt.In Figs. 1 and 2, the alignment assembly of the invention for Reg of a passenger transport device tung schematically shown as applied to a nacelle 3 of a roller coaster, wherein the nacelle 3 countries by means Schienenrä 5 is movable in translation on rails 7 which are fixed to a substrate. 8 The nacelle 3 has a chassis 9 , on which the slide wheels 5 are mounted and which carries in its center a pivot pin 11 , by means of which a platform 13 of the nacelle 3 is mounted such that the platform 13 with respect to the chassis 9 by one horizontally aligned chassis 9 vertically extending axis of rotation 15 is freely rotatable. The axis of rotation 15 extends centrally between the rails 7 and is thus moved during a translational movement of the nacelle 3 on the rails 7 along a track 17 extending between the rails.
Auf der Plattform 13 sind vier Sitze 19 angeordnet, auf welchen vier Personen paarweise nebeneinander und paarweise Rücken an Rücken sitzend Platz neh men können. Auf der Plattform 13 sind ferner zwei Rückhaltevorrichtungen 21 angeordnet, von denen eine jede zwei nebeneinander sitzende Personen während der Fahrt sichert.On the platform 13 four seats 19 are arranged, on which four people can sit in pairs next to each other and in pairs sitting back to back. On the platform 13 , two restraint devices 21 are further arranged, each of which secures two people sitting next to one another during the journey.
Bei der Fahrt der Gondel 3 entlang der Schienen 7 treten in Kurven aufgrund der dort wirkenden Radialkräfte und aufgrund von einer bezüglich der Drehach se 15 unsymmetrischen Massenverteilung auf der Plattform 13 Drehkräfte auf, welche die Plattform 13 mit den auf ihr sitzenden Fahrgästen in Drehung um die Drehachse 15 bezüglich dem Fahrgestell 9 versetzt. Neben der Translationsbe wegung der Gondel entlang der Spur 17 der Schienen 7 ist die Drehung der Platt form 13 um die Drehachse 15 ein zusätzlicher Bewegungsfreiheitsgrad, welcher das Fahrvergnügen für die Fahrgäste erhöht.When driving the gondola 3 along the rails 7 occur in curves due to the radial forces acting there and due to an asymmetrical mass distribution with respect to the rotational axis 15 on the platform 13 , rotational forces which the platform 13 with the passengers sitting on it rotate around Axis of rotation 15 offset with respect to the chassis 9 . In addition to the translation of the gondola along the track 17 of the rails 7 , the rotation of the platform 13 about the axis of rotation 15 is an additional degree of freedom of movement, which increases the driving pleasure for the passengers.
Um ein sicheres Aussteigen der Fahrgäste zu erlauben, wird die während der Fahrt um ihre Drehachse 15 frei drehbare Gondel 3 bei Anfahrt an eine Aus stiegsstelle der Achterbahn derart ausgerichtet, daß zwei Fahrgäste in Fahrtrich tung und zwei Fahrgäste gegen Fahrtrichtung orientiert sind. Zur Vermeidung von weiteren Drehbeschleunigungen auf die Plattform 13 verlaufen die Schienen 7 und damit die Spur 17 im Bereich der Annäherung an die Ausstiegsstelle grad linig, und die Ausrichtung der Plattform 13 in eine der beiden Soll-Drehstel lungen bezüglich der Spur 17 erfolgt durch eine Ausrichtanordnung, welche ei nerseits auf Seiten der Gondel 3 eine Drehübertragungsanordnung 23 und ande rerseits eine an dem Untergrund festgelegte Führungsanordnung 25 aufweist.In order to allow the passengers to get out safely, the gondola 3, which can be freely rotated about its axis of rotation 15 when it is traveling, is oriented in such a way that two passengers are oriented in the direction of travel and two passengers are opposite to the direction of travel when approaching an exit point from the roller coaster. In order to avoid further rotational accelerations on the platform 13 , the rails 7 and thus the track 17 run in a linear fashion in the region of the approach to the exit point, and the alignment of the platform 13 in one of the two desired rotary positions with respect to the track 17 is carried out by an alignment arrangement , which on the one hand on the side of the nacelle 3 has a rotation transmission arrangement 23 and on the other hand has a guide arrangement 25 fixed to the ground.
Die Drehübertragungsanordnung 23 ist im wesentlichen durch die Außenkontur der Plattform 13 der Gondel 3 gebildet. Diese Außenkontur der Plattform 13 ist in der in Fig. 2 dargestellten Draufsicht spiegelsymmetrisch zu einer Symme trieebene 27, welche in einer Soll-Drehstellung die Spur 17 enthält. Die Platt form 13 weist dabei zwei parallel zueinander und sich mit Abstand voneinander erstreckende Seitenflächen 29 und 30 auf. Bei Ausrichtung in der in Fig. 2 darge stellten Soll-Drehstellung und Fahrt in Richtung der mit einem Pfeil 31 bezeich neten Fahrtrichtung sind die beiden vorderen Enden der Seitenflächen 29, 30 durch eine vordere konvexe Bogenfläche 32 verbunden, und die beiden hinteren Enden der Seitenflächen 29, 30 sind entsprechend durch eine hintere konvexe Bogenfläche 33 verbunden. In die vorderen und hinteren Endbereiche einer jeden Seitenfläche 29, 30 ist jeweils eine Rolle 35 eingelassen und an der Plattform ge lagert, wobei die Rollen 35 mit ihren Außenumfängen jeweils einige Zentimeter über die Seitenflächen 29, 30 vorstehen. The rotation transmission arrangement 23 is essentially formed by the outer contour of the platform 13 of the nacelle 3 . This outer contour of the platform 13 is mirror-symmetrical to a symmetry plane 27 in the plan view shown in FIG. 2, which contains the track 17 in a desired rotational position. The plat form 13 has two parallel and mutually spaced side surfaces 29 and 30 . When aligned in Fig. 2 Darge set rotational position and travel in the direction of the arrow 31 designated driving direction, the two front ends of the side surfaces 29 , 30 are connected by a front convex arcuate surface 32 , and the two rear ends of the side surfaces 29 , 30 are correspondingly connected by a rear convex arch surface 33 . In the front and rear end portions of each side surface 29 , 30 , a roller 35 is inserted and ge on the platform, the rollers 35 with their outer circumferences protrude a few centimeters above the side surfaces 29 , 30 .
Die Führungsanordnung 25 umfaßt ein Gestell 37, das, wie die Schienen 7, am Untergrund befestigt ist. An dem Gestell 37 ist eine Führungsschiene 39 gehal ten, welche einen sich parallel zu der Spur 17 und mit Abstand von dieser er streckenden gradlinigen ersten Schienenbereich 41 aufweist. An dem Gestell 37 ist die Führungsschiene 39 mittels zweier sich parallel zueinander erstreckender und gleich langer Stangen 43 gelagert, wobei eine jede Stange 43 mit einem Ende an der Führungsschiene 39 und mit ihrem anderen Ende an dem Gestell 37 um im wesentlichen vertikal sich erstreckende Achsen schwenkbar gelagert ist. Ein Verschwenken der Stangen 43 führt somit zu einer Änderung des Abstandes des Schienenbereiches 41 von der Spur 17. In einem mittleren Bereich einer jeden Stange 43 greift jeweils ein Ende einer Feder 45 an, welche mit ihrem anderen Ende an dem Gestell 37 festgelegt ist. Die Federn 45 üben auf die Stangen 43 eine Drehkraft derart aus, daß der Schienenbereich 41 in einer Federruhestel lung in der der Spur 17 nächsten Position angeordnet ist. Ein Verschwenken der Stangen 43 gegen die Rückstellkraft der Federn 45 führt zum einen zu einer Er höhung des Abstands des ersten Schienenbereichs 41 von der Spur 17 und zum anderen zu einer Bewegung der Führungsschiene 39 in Fahrtrichtung 31.The guide arrangement 25 comprises a frame 37 which, like the rails 7 , is fastened to the ground. On the frame 37 is a guide rail 39 is kept th, which has a parallel to the track 17 and at a distance from it he stretching straight first rail region 41 . The guide rail 39 is mounted on the frame 37 by means of two rods 43 which extend parallel to one another and have the same length, each rod 43 having one end on the guide rail 39 and the other end on the frame 37 being pivotable about substantially vertically extending axes is stored. A pivoting of the rods 43 thus leads to a change in the distance of the rail region 41 from the track 17 . One end of a spring 45 , which is fixed at the other end to the frame 37 , engages in a central region of each rod 43 . The springs 45 exert a rotational force on the rods 43 in such a way that the rail region 41 is arranged in a spring rest position in the next position to the track 17 . A pivoting of the rods 43 against the restoring force of the springs 45 leads on the one hand to an increase in the distance of the first rail region 41 from the track 17 and on the other hand to a movement of the guide rail 39 in the direction of travel 31 .
Entgegen der Fahrtrichtung 31 gesehen, weist die Führungsschiene 39 an dem Ende des ersten Schienenbereichs 41 einen an den ersten Schienenbereich 41 anschließenden und sich unter einem Winkel α von etwa 30° von der Spur 17 weg erstreckenden zweiten Schienenbereich 47 auf.Contrary to the direction of travel 31 , the guide rail 39 has at the end of the first rail region 41 a second rail region 47 which adjoins the first rail region 41 and extends at an angle α of approximately 30 ° away from the track 17 .
Die Führungsschiene 39 ist bezüglich der Schienen 7 derart angeordnet, daß die beiden Schienenbereiche 41 und 47 Gegenanlagebereiche bilden zur Anlage ent sprechender Anlagebereiche an der Plattform 13, welche dort durch die Rollen 35 und die konvex gerundeten Bogenflächen 32, 33 gebildet sind. Die bei der Anlage der Rollen 35 oder Bogenflächen 32, 33 an den beiden Schienenbereichen 41, 47 von der Führungsschiene 39 auf die Plattform 13 übertragenen Kräfte dienen der Ausrichtung der Plattform 13 bezüglich der Spur 17 in eine der Soll-Drehstel lungen. The guide rail 39 is arranged with respect to the rails 7 in such a way that the two rail regions 41 and 47 form counter-abutment regions for contacting corresponding abutment regions on the platform 13 , which are formed there by the rollers 35 and the convexly rounded arc surfaces 32 , 33 . The forces transmitted during the installation of the rollers 35 or curved surfaces 32 , 33 on the two rail regions 41 , 47 from the guide rail 39 to the platform 13 serve to align the platform 13 with respect to the track 17 into one of the desired rotary positions.
Bei Ausrichtung in einer der Soll-Drehstellungen liegen beide Rollen 35 einer Seitenfläche 29, 30 an dem parallel zur Spur 17 sich erstreckenden ersten Schie nenbereich 41 an und rollen bei Bewegung der Gondel 3 in Fahrtrichtung 31 an diesem ersten Schienenbereich 41 ab. Die Kraft der Federn 45 führt zu einer in Richtung eines mit 47 bezeichneten Pfeils zur Spur 17 hin gerichteten Andruck kraft des ersten Schienenbereichs 41 gegen die Rollen 35, so daß die Ausrichtung der Plattform in der in Fig. 2 dargestellten Soll-Drehstellung durch diese An druckkraft beibehalten wird, da jede Verdrehung der Plattform aus dieser Soll-Dreh stellung zu einem Ablösen einer der Rollen 35 von dem ersten Schienenbe reich 41 und zu einer Bewegung der anderen Rolle 35 weg von der Spur 17 und einer damit verbundenen Bewegung der Führungsschiene 39 ebenfalls weg von der Spur entgegen der in Richtung des Pfeils 47 wirkenden Rückstellkraft führt.When aligned in the desired rotational positions, both rollers are 35 from a side surface 29, 30 to the parallel to the track 17 extending first slide suitable for indoor 41 and roll upon movement of the nacelle 3 in the direction of travel 31 at this first rail portion 41st The force of the springs 45 leads to a pressure in the direction of an arrow 47 at track 17 towards the track force 41 of the first rail area 41 against the rollers 35 , so that the orientation of the platform in the target rotational position shown in FIG Compressive force is maintained, since any rotation of the platform from this target rotational position to a detachment of one of the rollers 35 from the first 41 rail area and to a movement of the other roller 35 away from the track 17 and an associated movement of the guide rail 39 also leads away from the track against the restoring force acting in the direction of arrow 47 .
In Fig. 3 sind zwei Gondeln 3' und 3'' in zwei verschiedenen Drehstellungen be züglich der Spur 17 dargestellt, wobei die Symmetrieebene 27 der Plattform 13 der Gondel 3' einen vergleichsweise kleinen Winkel ϕ1 zur Spur 17 bildet und die Symmetrieebene 27 der Plattform 13 der Gondel 3'' einen vergleichsweise großen Winkel ϕ2 zur Spur 17 bildet. Bei dem großen Auslenkungswinkel ϕ2 aus der Soll-Drehstellung liegt die Plattform 13 der Gondel 3'' mit ihrer Bogenfläche 32 an der Führungsschiene 39 an, wohingegen die Plattform 13 der Gondel 3' bei dem kleinen Auslenkungswinkel ϕ1 noch mit ihrer vorderen Rolle 35 an der Füh rungsschiene 39 anliegt.In Fig. 3, two gondolas 3 'and 3 ''are shown in two different rotational positions with respect to the track 17 , the plane of symmetry 27 of the platform 13 of the gondola 3 ' forming a comparatively small angle ϕ1 to the track 17 and the plane of symmetry 27 of the platform 13 of the nacelle 3 '' forms a comparatively large angle ϕ2 to the track 17 . With the large deflection angle ϕ2 from the desired rotational position, the platform 13 of the nacelle 3 ″ rests with its curved surface 32 on the guide rail 39 , whereas the platform 13 of the nacelle 3 ′ with the small deflection angle ϕ1 still has its front roller 35 on it Guide rail 39 is present.
Durch die Anlage der Rolle 35 an der Führungsschiene 39 wird auf die Plattform 13 der Gondel 3' eine durch einen Pfeil 53 gekennzeichnete und gegen den Uhr zeigersinn wirkende Drehkraft übertragen. Bei einer Drehbewegung der Platt form in Richtung des Pfeiles 53 verringert sich der Auslenkungswinkel ϕ1, und die Plattform 13 wird der Soll-Drehstellung angenähert, bis schließlich die ande re, in Fahrtrichtung 31 gesehene hintere Rolle 35 ebenfalls in Anlage an die Füh rungsschiene 39 gelangt. Daraufhin ist es möglich, daß sich die Plattform auf grund ihres Trägheitsmoments um die Drehachse 15 wieder aus der Soll-Dreh stellung entfernt, wobei nun allerdings die in Fahrtrichtung 31 gesehen hin tere Rolle 35 in Anlage an der Führungsschiene 39 verbleibt und ein entgegenge setzt zu dem Pfeil 53 orientiertes Drehmoment auf die Gondel 3' ausübt, um die se wieder der Soll-Drehstellung anzunähern. Aufgrund von beispielsweise Rei bungskräften erfolgt eine Dämpfung der Drehbewegung der Gondel 3' um die Drehachse 15 und somit eine zunehmende Annäherung der Plattform 13 an die Soll-Drehstellung, in der dann beide Rollen 35 an der Führungsschiene 39 anlie gen, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist.Through the abutment of the roller 35 on the guide rail 39 on the platform 13 of the nacelle 3 'is a direction indicated by an arrow 53 and clockwise direction against the PM acting rotational force is transmitted. With a rotational movement of the platform in the direction of arrow 53 , the deflection angle ϕ1 is reduced, and the platform 13 is approximated to the desired rotational position until finally the other rear roller 35 seen in the direction of travel 31 also comes into contact with the guide rail 39 . Thereupon, it is possible that the platform due to its moment of inertia about the axis of rotation 15 again removed from the target rotational position, but now the seen in the direction of travel 31 tere roller 35 remains in contact with the guide rail 39 and an opposing sets the arrow 53 oriented torque exerts on the nacelle 3 'in order to bring it closer to the desired rotational position. Due to, for example, expansion forces, damping of the rotary movement of the nacelle 3 'about the axis of rotation 15 takes place and thus an increasing approach of the platform 13 to the desired rotational position, in which both rollers 35 then lie against the guide rail 39 , as shown in FIG. 2 is shown.
Bei dem großen Auslenkungswinkel ϕ2 aus der Soll-Drehstellung der Gondel 3'' liegt die Plattform 13 mit ihrer konvex nach außen gewölbten Bogenfläche 32 an der Führungsschiene 39 an. Die Bogenflächen 32, 33 sind jeweils mit einer Gummibeschichtung versehen, welche die Reibung bezüglich der Führungsschie ne 39 erhöht. Der Reibwert zwischen der Führungsschiene 39 und den Bogenflä chen 32, 33 ist dabei so groß, daß die Bogenflächen 32, 33 bei der Translations bewegung in Fahrtrichtung 31 nicht an der Führungsschiene 39 abrutschen können. Vielmehr ist die Haftung der Bogenflächen 32, 33 an der Führungs schiene so groß, daß die Plattform 13 bei ihrer Translationsbewegung in Fahrt richtung 31 unter einer Drehung um die Drehachse 15 mit der Bogenfläche 32 gewissermaßen an der Führungsschiene 39 abgewälzt wird bzw. abrollt. Hierbei wird die Führungsschiene 39 aus ihrer Ruhestellung gegen die Rückstellkraft der Feder 45 ausgelenkt, so daß die Führungsschiene 39 mit ihren Schienenberei chen 41 oder 47 beständig gegen die Bogenfläche 32 gedrückt wird. Die Bogenflä chen 32, 33 weisen zudem die Kontur eines Kreises um die Drehachse 15 auf, so daß sich der Abstand der Führungsschiene 39 während der Abrollbewegung von der Spur 17 nicht ändern muß.In the case of the large deflection angle der2 from the desired rotational position of the nacelle 3 ″, the platform 13 lies against the guide rail 39 with its convexly curved arch surface 32 . The arc surfaces 32 , 33 are each provided with a rubber coating which increases the friction with respect to the guide rail 39 . The coefficient of friction between the guide rail 39 and the Bogenflä surfaces 32, 33 is so large that the arc surfaces 32, 33 during the translational movement is not in the direction of travel 31 on the guide rail can slide. 39 Rather, the liability of the arc surfaces 32 , 33 on the guide rail is so great that the platform 13 is rolled or rolls on the guide rail 39 to a certain extent during its translation movement in the direction of travel 31 with a rotation about the axis of rotation 15 with the arc surface 32 . Here, the guide rail 39 is deflected from its rest position against the restoring force of the spring 45, so that the guide rail 39 surfaces with their preparation rail 41 or 47 is pressed resistant to the arc surface 32nd The Bogenflä surfaces 32 , 33 also have the contour of a circle about the axis of rotation 15 , so that the distance between the guide rail 39 does not have to change during the rolling movement of the track 17 .
Die Abrollbewegung der Plattform 13 über die Bogenfläche 32 an der Führungs schiene 39 führt zu einer Drehung der Plattform 13 der Gondel 3'' in Richtung eines Pfeils 55 und damit zunächst zu einer Vergrößerung des in Fig. 3 darge stellten Winkels ϕ2, was mit einer Vergrößerung der Auslenkung der Plattform aus der Soll-Drehstellung verbunden ist. Allerdings durchläuft diese Auslenkung aus der Soll-Drehstellung bald ein Maximum, und die Plattform 13 wird an schließend unter Abrollen der Bogenfläche 32 wieder einer der Soll-Dreh stellungen angenähert, bis schließlich eine der Rollen 35 in Anlage an die Führungsschiene 39 gelangt. Damit wird die Abrollbewegung der Plattform 13 an der Führungsschiene 39 abgelöst durch eine translatorische Bewegung der Rolle 35 entlang der Führungsschiene 39, woraufhin der in Zusammenhang mit der Gondel 3' beschriebene Mechanismus zur Ausrichtung der Plattform 13 be züglich der Spur 17 abläuft.The rolling motion of the platform 13 on the arcuate surface 32 on the guide rail 39 leads to a rotation of the platform 13 of the nacelle 3 '' in the direction of an arrow 55 and thus initially to an increase in the angle Fig2 shown in FIG. 3, which with a Increasing the deflection of the platform from the target rotational position is connected. However, this deflection from the target rotational position soon passes through a maximum, and the platform 13 is then approximated to one of the target rotational positions again by rolling the arc surface 32 until finally one of the rollers 35 comes into contact with the guide rail 39 . Thus, the rolling movement of the platform 13 on the guide rail 39 is replaced by a translational movement of the roller 35 along the guide rail 39 , whereupon the mechanism described in connection with the nacelle 3 'for aligning the platform 13 with respect to the track 17 runs.
Gelangt eine Gondel 3 somit unter einem großen Verdrehwinkel zur Soll-Dreh stellung in Anlage an die Führungsschiene 39, so wird die Plattform zu nächst unter einer Abrollbewegung über die Bogenflächen 32 oder 33 einer der Soll-Drehstellungen angenähert, woraufhin die Feinausrichtung unter Anlage einer der Rollen 35 an der Führungsschiene 39 stattfindet, bis schließlich zwei Rollen 35 an dem parallel zur Spur sich erstreckenden ersten Schienenbereich 41 zur Anlage kommen. Befindet sich die Plattform 13 einer Gondel 3 bereits bei Anfahrt an die Führungsanordnung 25 unter einem geringen Winkel zur Spur, so gelangt keine der Bogenflächen 32, 33 in Anlage an die Führungsschiene 39, so daß eine Abrollbewegung nicht stattfindet und die Ausrichtung sogleich über die Wirkung der Rollen 35 erfolgt. Bei großen Verdrehwinkeln der Plattform 13 bezüglich der Spur unterstützt der sich von der Spur weg erstreckende Schie nenbereich 47 die Ausrichtung der Gondel 3, indem er diese gewissermaßen ein fängt.If a nacelle 3 thus comes into contact with the guide rail 39 at a large angle of rotation relative to the desired rotational position, then the platform is first approximated to the desired rotational position with a rolling movement via the curved surfaces 32 or 33 , whereupon the fine alignment is carried out using one of the Rolls 35 takes place on the guide rail 39 until finally two rollers 35 come to rest on the first rail region 41 which extends parallel to the track. If the platform 13 of a nacelle 3 is already at a small angle to the track when approaching the guide arrangement 25 , then none of the curved surfaces 32 , 33 comes into contact with the guide rail 39 , so that a rolling movement does not take place and the alignment immediately takes place via the effect the rollers 35 takes place. At large angles of rotation of the platform 13 with respect to the track, the rail region 47 extending away from the track supports the alignment of the nacelle 3 by , as it were, capturing it.
Im folgenden werden Varianten der in den Fig. 1 bis 3 dargestellen Ausricht anordnung erläutert. Hinsichtlich ihres Aufbaus und ihrer Funktion entspre chende Komponenten sind mit den Bezugszahlen aus den Fig. 1 bis 3 bezeichnet, jedoch zur Unterscheidung mit einem Buchstaben versehen. Zur Erläuterung wird auf die gesamte vorangegangene Beschreibung Bezug genommen.In the following, variants of the alignment arrangement shown in FIGS. 1 to 3 are explained. With regard to their structure and their function, corresponding components are identified by the reference numerals from FIGS . 1 to 3, but provided with a letter to distinguish them. For explanation, reference is made to the entire preceding description.
In Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, wobei die Anordnung der Rollen und die Kontur der Bogenflächen gegenüber der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsformen abgewandelt sind.In FIG. 4, a further embodiment of the invention is shown, wherein the arrangement of the rollers and the contour are varied, the sheet surfaces relative to the in Figs. 1 to 3 illustrated embodiments.
Eine in Fig. 4 dargestellte Plattform 13a befindet sich in einer der Soll-Dreh stellungen und liegt mit zwei in einer Seitenfläche 30a eingelassenen Rollen 35a an einer Führungsschiene 39a an. Eine in Fahrtrichtung 31a gesehene vordere Bogenfläche 32a weist die Kontur eines Teilkreises um einen Mittelpunkt 57 auf, welcher um einen Abstand d aus der Spur 17a hin zu der Führungsschiene 39a versetzt ist. Damit erstreckt sich die Bogenfläche 32a im Bereich des Übergangs zu der Seitenfläche 30a unter einem Winkel β von etwa 30° zu der Seitenfläche 30a. Die in Fahrtrichtung 31a hintere Bogenfläche 33a hingegen weist die Kon tur eines Kreises mit Mittelpunkt 58 auf, welcher von der Spur 17a um einen Ab stand d von der Führungsschiene 39a weg versetzt ist. Der Radius dieses Kreises ist dabei derart gewählt, daß die Bogenfläche 33a im wesentlichen knickfrei in die Seitenfläche 30a übergeht. Diese unsymmetrische Ausgestaltung der Bogen flächen 32a, 33a weist den Vorteil auf, daß bei einer beispielsweise durch die Trägheitsbewegung der Plattform 13a bedingte Verdrehungen der Plattform 13a aus der in Fig. 4 dargestellten Soll-Drehstellung gegen den Uhrzeigersinn schon bei geringen Verdrehwinkeln die in Fahrtrichtung 31a gesehen hintere Bogenflä che 33a zur Anlage an die Führungsschiene 39a gelangt. Hierbei wird die Dreh bewegung der Plattform 13a gegen den Uhrzeigersinn aufgrund des hohen Reib werts zwischen der Bogenfläche 33a und der Führungsschiene 39a gebremst und gedämpft, so daß der Plattform 13a Rotationsenergie entzogen wird und diese sich schnell der Soll-Drehstellung annähert. Die in Fahrtrichtung 31a gesehen vordere Bogenfläche 32a geht hingegen unter dem vergleichsweise großen Winkel β in die Seitenfläche 30a über, so daß die Plattform 13a bei Auslenkungen aus der Soll-Drehstellung in Uhrzeigerrichtung, die kleiner sind als in etwa dieser Winkel β, eine Abrollbewegung, welche zunächst den Verdrehwinkel erhöhen würde, nicht durchführt und unmittelbar der über die Rollen 35 wirkende Aus richtmechanismus zum Einsatz kommt.A platform 13 a shown in FIG. 4 is in one of the desired rotational positions and is in contact with a guide rail 39 a with two rollers 35 a embedded in a side surface 30 a. A seen in the direction of travel 31 a front arc surface 32 a has the contour of a pitch circle around a center point 57 , which is offset by a distance d from the track 17 a to the guide rail 39 a. The arc surface 32 a thus extends in the region of the transition to the side surface 30 a at an angle β of approximately 30 ° to the side surface 30 a. The rear in the direction of travel 31 a arcuate surface 33 a, however, has the con ture of a circle with center 58 , which was offset from the track 17 a by a distance d from the guide rail 39 a. The radius of this circle is chosen such that the arc surface 33 a merges into the side surface 30 a essentially without kinks. This asymmetrical configuration of the arc surfaces 32 a, 33 a has the advantage that at a rotation of the platform 13 a caused, for example, by the inertial movement of the platform 13 a from the desired rotational position shown in FIG. 4 counterclockwise even at small angles of rotation seen in the direction of travel 31 a rear Bogenflä surface 33 a comes to rest on the guide rail 39 a. Here, the rotational movement of the platform 13 a counterclockwise due to the high friction value between the arc surface 33 a and the guide rail 39 a braked and damped, so that the platform 13 a rotational energy is withdrawn and this quickly approaches the target rotational position. The seen in the direction of travel 31 a front arc surface 32 a, however, goes under the comparatively large angle β in the side surface 30 a, so that the platform 13 a at deflections from the desired rotational position in the clockwise direction, which are smaller than approximately this angle β , A rolling motion, which would initially increase the angle of rotation, is not carried out and the straightening mechanism acting via the rollers 35 is used immediately.
In Fig. 5 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung im Längsschnitt darge stellt, wobei hier nicht eine Sitze tragende Plattform 13b den Anlagebereich der Ausrichtanordnung bereitstellt, sondern eine unterhalb der Plattform angeord nete Platte 61, welche jedoch in Draufsicht eine Kontur aufweist, die der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Außenkontur der Plattform ähnlich ist. Die Platte 61 weist an ihren Seitenflächen ebenfalls Rollen auf, welche, ebenso wie Bogenflä chen der Platte 61, in Anlage an eine entsprechende Führungsschiene einer Füh rungsanordnung gelangen können. Die Plattform 13b ist auch hier bezüglich ei nes Fahrgestells 9b um eine Drehachse 15b drehbar, wobei die die Drehübertra gungseinrichtung der Ausrichtanordnung bildende Platte 61 über einen sich entlang der Drehachse 15b erstreckenden Torsionsstab 63 mit der Plattform 13b verbunden ist. Der Torsionsstab 63 bildet eine drehelastische Ankopplung der Platte 61 an die Plattform 13b, so daß plötzlich und stoßartig auftretende Aus richtkräfte, welche von der Führungsschiene auf die Platte 61 übertragen wer den, nur gedämpft auf die Plattform übertragen werden und somit die Fahrgäste nur einer begrenzten Beschleunigung ausgesetzt werden können.In Fig. 5 a further embodiment of the invention is shown in longitudinal section Darge, here not a seat-supporting platform 13 b provides the contact area of the alignment arrangement, but a below the platform angeord Nete plate 61 , which, however, has a contour in plan view, which is similar in FIGS. 1 to 4 illustrated outer contour of the platform. The plate 61 also has rollers on its side surfaces, which, like the surface of the plate 61 , can come into contact with a corresponding guide rail of a guide arrangement. The platform 13 b is also rotatable with respect to a chassis 9 b about an axis of rotation 15 b, the rotary transmission device of the alignment arrangement forming plate 61 being connected to the platform 13 b via a torsion bar 63 extending along the axis of rotation 15 b. The torsion bar 63 forms a torsionally flexible coupling of the plate 61 to the platform 13 b, so that suddenly and abruptly occurring directional forces, which are transmitted from the guide rail to the plate 61 , are only transmitted to the platform in a damped manner and thus the passengers are only one can be subjected to limited acceleration.
In Fig. 5 ist weiterhin eine Bremseinrichtung 65 dargestellt, durch welche die Drehbewegung der Plattform 13b bezüglich dem Fahrgestell 9b gedämpft werden und die Plattform 13b in einer Soll-Drehstellung gehalten werden kann. Die Bremseinrichtung 65 umfaßt eine zur Drehachse 15b koaxiale Bremsscheibe 67 sowie mittels einer Halterung 69 an dem Fahrgestell 9b festgelegte Bremsbeläge 71. Die Betätigung der Bremseinrichtung 65 erfolgt über einen in der Fig. 5 nicht dargestellten Eingriffsmechanismus nach Ausrichtung der Plattform in einer Soll-Drehstellung durch die Führungsanordnung. FIG. 5 also shows a braking device 65 , by means of which the rotary movement of the platform 13 b with respect to the chassis 9 b is damped and the platform 13 b can be held in a desired rotational position. The braking device 65 comprises a brake disk 67 coaxial to the axis of rotation 15 b and brake pads 71 fixed to the chassis 9 b by means of a holder 69 . The braking device 65 is actuated via an engagement mechanism (not shown in FIG. 5) after the platform has been aligned in a desired rotational position by the guide arrangement.
Alternativ zu den vorangehend beschriebenen Rollen können auch an den Sei tenflächen vorgesehene Puffer oder ähnliches vorgesehen sein, welche bezüglich der Führungsschiene einen niedrigen Reibungskoeffizienten aufweisen. Wesent lich für das Funktionieren der Ausrichtanordnung in der zwei gleichzeitig an den Gegenanlagebereich zur Anlage bringbare Anlagebereiche und einen konvexen Anlagebereich umfassenden Ausführungsform ist nämlich, daß einerseits eine Abwälz- bzw. Abrollbewegung ausgelöst wird durch einen Anlagebereich der Drehkraftübertragungseinrichtung mit einem hohen Reibungskoeffizienten be züglich der Führungsanordnung und andererseits eine Feinausrichtung erfolgt durch zwei gleichzeitig in Anlage an die Führungsschiene gelangende Anlagebe reiche mit einem niedrigen Reibungskoeffizienten bezüglich der Führungs schiene.As an alternative to the roles described above, you can also use the screen buffers or the like can be provided which relate to the guide rail have a low coefficient of friction. Essential Lich for the functioning of the alignment arrangement in the two at the same time Counter-investment area that can be brought to the investment area and a convex area The embodiment encompassing the investment area is that, on the one hand, a Rolling or rolling movement is triggered by a contact area Torque transmission device with a high coefficient of friction be Regarding the guide arrangement and on the other hand, a fine alignment takes place through two systems that come into contact with the guide rail at the same time rich with a low coefficient of friction in terms of leadership rail.
Neben der Bereitstellung der Rückstellkraft der Führungsanordnung durch Fe dern sind auch andere Maßnahmen denkbar, wie beispielsweise ein Aufbringen der Kraft durch Hydraulik oder schwerkraftbedingte Kraftwirkungen.In addition to the provision of the restoring force of the guide arrangement by Fe other measures are also conceivable, such as application the force from hydraulics or gravity-related force effects.
Ferner können Anordnungen der Anlagebereiche vorgesehen sein, welche zu nur einer oder zu drei oder mehreren Soll-Drehstellungen führen.Furthermore, arrangements of the investment areas can be provided, which only lead to one or three or more target rotational positions.
Neben der vorangehend beschriebenen Vier-Personen-Gondel mit Sitzplatz anordnung derart, daß die Personen paarweise nebeneinander und paarweise Rücken an Rücken sitzen, sind auch andere Arten von Gondeln denkbar. So kön nen beispielsweise Gondeln für nur zwei, für sechs oder noch mehr Personen vorgesehen sein, wobei die Personen weiterhin auch in eine gemeinsame Rich tung blicken können.In addition to the four-person gondola with seating described above arrangement such that the people in pairs next to each other and in pairs Sitting back to back, other types of gondolas are also conceivable. So can For example, gondolas for only two, six or even more people be provided, with the people continuing in a common direction can look.
Ferner ist es denkbar, die in den obigen Ausführungsformen als Rollen ausge führten Anlagebereiche auch anders auszubilden, wobei insbesondere auch Kunststoffgleiter in Frage kommen. Furthermore, it is conceivable that out in the above embodiments as roles to train investment areas differently, in particular also Plastic gliders come into question.
Ferner ist auch vorgesehen, die Schienenbereiche mit einer Gummibeschichtung zur Erhöhung der Reibung zu versehen oder/und auf eine Gummibeschichtung auf den Bogenflächen bzw. weiteren Anlagebereiche zu verzichten. Der letztge nannte Aspekt führt insbesondere zu einer Gewichtsreduzierung der Gondel.Furthermore, the rail areas are also provided with a rubber coating to increase the friction or / and on a rubber coating to dispense with the arches or other investment areas. The last one the aspect mentioned leads in particular to a reduction in the weight of the nacelle.
Ferner wurden die Stangen 43 des Ausrichtmechanismus in obiger Ausführungs form als gleich lang beschrieben. Diese Stangen können jedoch auch mit unter schiedlicher Länger ausgebildet sein.Furthermore, the rods 43 of the alignment mechanism in the above embodiment have been described as being the same length. However, these rods can also be designed with different lengths.
Neben der Anwendung auf eine schienengebundene Achterbahn, wie sie voran gehend beschrieben wurde, sind auch andere Anwendungen der Anordnung, wie beispielsweise auf an Seilen oder ähnlichem geführte Gondeln denkbar. Insbe sondere ist es auch denkbar, daß die um eine Drehachse drehbare Gondel auf ei ner Karussellplattform gelagert ist, welche selbst um eine zu der Gondeldrehach se versetzt angeordnete weitere Drehachse drehbar ist.As well as applying to a rail-bound roller coaster as they advance Other applications of the arrangement, such as for example on gondolas guided on ropes or the like. In particular special, it is also conceivable that the gondola rotatable about an axis of rotation on egg A carousel platform is stored, which itself by one to the nacelle se offset other axis of rotation is rotatable.
Claims (24)
- - eine an dem Personenbeförderungsgerät (3) angeordnete, zusammen mit dem Personenbeförderungsgerät (3) in Translationsrichtung (31) bewegbare und zur Übertragung von Drehkräften mit dem Personen beförderungsgerät (3) gekoppelte Drehkraftübertragungseinrichtung (13; 61) mit wenigstens einem mit Radialabstand von der Drehachse angeordneten Anlagebereich (32, 33, 35) und
- - zum Ausüben von Drehkräften auf den Anlagebereich (32, 33, 35) bei Bewegung des Personenbeförderungsgeräts (3) entlang der Spur (17) eine an der Basis festgelegte Führungsanordnung (25) mit einem mit Abstand von der Spur (17) angeordneten Gegenanlagebereich (39), der in Anlage an den Anlagebereich (32, 33, 35) bringbar ist und eine Er streckungsrichtung mit einer Komponente parallel zu der Spur (17) aufweist,
- dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenanlagebereich (39) gegen die Wir kung einer zur Spur (17) hin gerichteten Rückstellkraft bezüglich der Basis auslenkbar ist.
- - A on the passenger conveyor ( 3 ) arranged, together with the passenger conveyor ( 3 ) in the translation direction ( 31 ) and for the transmission of rotational forces coupled to the passenger conveyor ( 3 ) coupled torque transmission device ( 13 ; 61 ) with at least one with a radial distance from the axis of rotation arranged investment area ( 32 , 33 , 35 ) and
- - For exerting rotational forces on the contact area ( 32 , 33 , 35 ) when the passenger conveyor ( 3 ) moves along the track ( 17 ), a guide arrangement ( 25 ) fixed to the base with a counter contact area arranged at a distance from the track ( 17 ) 39 ), which can be brought into contact with the contact area ( 32 , 33 , 35 ) and has an extension direction with a component parallel to the track ( 17 ),
- characterized in that the counter-abutment region ( 39 ) can be deflected relative to the base against the effect of a restoring force directed towards the track ( 17 ).
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006080845A1 (en) * | 2005-01-26 | 2006-08-03 | K. I. G. Heerenveen B.V. | Fairground attraction having people carriers driftingly movable along a track |
| EP1923111A1 (en) * | 2006-11-15 | 2008-05-21 | Mack Rides GmbH & Co. KG | Rail-bound vehicle for a fairground ride |
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| DE19525429A1 (en) * | 1995-07-12 | 1997-01-16 | Maurer Friedrich Soehne | Vehicle with pivoting upper structure for funfair - has rotary movement which is damped using eddy current, viscous or friction damping |
-
1998
- 1998-08-04 DE DE1998135236 patent/DE19835236C2/en not_active Expired - Fee Related
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| US7836829B2 (en) | 2006-11-15 | 2010-11-23 | Mack Rides Gmbh & Co. Kg | Rail-bound vehicle for an amusement park ride |
Also Published As
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|---|---|
| DE19835236C2 (en) | 2001-03-01 |
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