DE1160149B

DE1160149B - Elastic roller guide for elevator cars or the like on a guide rail

Info

Publication number: DE1160149B
Application number: DES58116A
Authority: DE
Original assignee: Societe des Forges et Ateliers du Creusot
Current assignee: Societe des Forges et Ateliers du Creusot
Priority date: 1957-06-05
Filing date: 1958-05-06
Publication date: 1963-12-27

Description

Elastische Rollenführung für Aufzugskabinen od. dgl.Elastic roller guide for elevator cars or the like.

an einer Führungsschiene Die Erfindung betrifft eine elastische Rollenführung für Aufzugskabinen od. dgl. an einer Führungsschiene, insbesondese für Förderkörbe eines Schachtaufzuges an senkrechten Führungsschienen des Förderschachts, bei der jede Laufrolle auf einem Zapfen einer Kurbel gelagert ist, die ihrerseits an einem an der Aufzugskabine od. dgl. befestigten Lagerkörper gegen eine Federkraft um ihre Achse verdrehbar ist.on a guide rail The invention relates to an elastic roller guide for elevator cars or the like on a guide rail, in particular for conveyor cages a shaft elevator on vertical guide rails of the conveyor shaft, in which each roller is mounted on a pin of a crank, which in turn on a on the elevator car od. Like. Fixed bearing body against a spring force around their Axis is rotatable.

Die Lagerung der Laufrollen auf dem Zapfen einer drehgefederten Kurbel gestattet es, die gesamte Rollenlagerung einschließlich der Abfederung in dem Lagerkörper gut geschützt unterzubringen, was besonders bei den rauher Behandlung, Staub und Feuchtigkeit ausgesetzten Rollenführungen für Förderkörbe in Schachtanlagen von Bedeutung ist.The bearing of the rollers on the pin of a torsion-sprung crank allows the entire roller bearing including the cushioning in the bearing body to be well protected, especially with rough handling, dust and Roller guides exposed to moisture for conveyor baskets in shaft systems from Meaning is.

Bei einer bekannten Rollenführung der eben erwähnten Art ist die Kurbel ein Exzenter, der drehbar an dem Lagerkörper gelagert ist und mit einer nur axial verschiebbaren Spindel zusammenwirkt, die sich mit ihrem inneren Ende an einer starken Doppelfederung abstützt. Die gefederte Axialverschiebung der Spindel, die in eine axiale Bohrung des die Laufrolle tragenden Exzenters mit einem steilhängigen Gewinde eingreift, bewirkt eine Drehung des Exzenters um seine Achse, wodurch die Laufrolle quer zu ihrer durch den Exzenterzapfen gegebenen Umlaufachse verstellt wird. Das zwischen die Feder und dem die Anpreßbewegung der Rolle bewirkenden Exzenter eingeschaltete steilgängige Gewinde, das hohen Druckbeanspruchungen unterworfen ist, bedingt größere Reibungsverluste. Außerdem ist der Aufwand für die einwandfreie Abdichtung des gesamten Mechanismus hoch, und die Rollenführung wird relativ kostspielig.In a known roller guide of the type just mentioned, the crank an eccentric which is rotatably mounted on the bearing body and with one only axially sliding spindle cooperates, which is with its inner end on a strong Double suspension supports. The spring-loaded axial displacement of the spindle, which is converted into a axial bore of the eccentric bearing the roller with a steep thread engages, causes a rotation of the eccentric around its axis, whereby the roller is adjusted transversely to their axis of rotation given by the eccentric pin. That switched on between the spring and the eccentric causing the pressing movement of the roller steep threads, which are subjected to high pressure loads, require larger ones Frictional losses. In addition, the effort for the proper sealing of the whole Mechanism high and the roller guide becomes relatively expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfachere, kräftige, gut gegen Verschmutzung geschützte und trotzdem genügend elastische sowie zuverlässig arbeitende Abfederung der Führungsrollen gegenüber den fest an der Aufzugskabine od. dgl. angeordneten Lagerkörper zu schaffen.The present invention is based on the object of a simpler, strong, well protected against dirt and yet sufficiently elastic as well Reliable cushioning of the guide rollers compared to the ones fixed on the elevator car Od. The like. To create arranged bearing body.

Diese Aufgabe wird im wesentlichen dadurch gelöst, daß die den Lagerkörper durchsetzende Achse hohl ausgebildet ist und einen in an sich bekannter Weise mit seinem einen Ende in dem eine Kurbel zur Lagerung der Laufrolle tragenden Ende der Achse befestigten Torsionsstab enthält, dessen anderes Ende an der rückwärtigen Lagerung der Achse über das Ende der Achse hinausragt und dort mit dem Lagerkörper über ein flanschartiges Halteglied verbunden ist. Es ist an sich nicht mehr neu, Torsionsstäbe für die Abfederung von Laufrädern bei Fahrzeugen heranzuziehen: bei diesen bekannten Torsionsstabfederungen hat man auch bereits die Torsionsstäbe im Innern hohler, mit dem Fahrzeugrahmen fest verbundener Rohre angeordnet, die zur Aufnahme der Lagerung von Kurbelschwingen dienen, an denen die Zapfen sitzen, auf denen wiederum die Räder drehbar gelagert sind. Diese bekannten Torsionsstäbe müssen vorgespannt sein, damit sie das durch die Belastung der Fahrzeugräder bedingte Moment aufnehmen können; zur Erzielung einer relativ weichen Abfederung ist eine große Länge der Torsionsstäbe erforderlich, und bei unabhängiger Einstellung der Torsionsfedern sind verwickelt ausgebildete Einstellvorrichtungen notwendig. Demgegenüber ist beim Anmeldungsgegenstand eine besonders einfache Anordnung der relativ kurzen Torsionsstabfedern innerhalb der drehbaren Achse vorgesehen; die Abdichtung der beweglichen Teile der Anordnung ist an der einen Seite durch das Lager der Achse und an der anderen Seite durch die flanschartige Halterung der Torsionsfeder ohne wesentlichen Aufwand zu erzielen.This object is essentially achieved in that the bearing body penetrating axis is hollow and with one in a known manner its one end in the end of the bearing a crank for mounting the roller Axis attached to the torsion bar, the other end to the rear Storage of the axle protrudes beyond the end of the axle and there with the bearing body is connected via a flange-like holding member. It is no longer new in itself Use torsion bars for cushioning running wheels on vehicles: at This known torsion bar suspension is also used in the torsion bars Arranged inside hollow tubes firmly connected to the vehicle frame, which are used for Serve to accommodate the storage of crank arms, on which the pins sit on which in turn the wheels are rotatably mounted. These known torsion bars must be pretensioned so that the moment caused by the load on the vehicle wheels be able to record; to achieve a relatively soft cushioning is a large one Length of the torsion bars required, and with independent adjustment of the torsion springs intricately trained adjustment devices are necessary. In contrast, the Subject of the application is a particularly simple arrangement of the relatively short torsion bar springs provided within the rotatable axis; the sealing of the moving parts of the Arrangement is on one side by the bearing of the axle and on the other side by the flange-like mounting of the torsion spring without significant effort achieve.

Eine solche Torsionsstabfederung stellt nicht nur ein unempfindliches, sondern durch die Anordnung innerhalb der Achsen der die Laufrollen tragenden Kurbeln ein gut geschütztes und praktisch wartungsfreies Bauelement dar, für welches zudem nahezu kein zusätzlicher Raum beansprucht wird. Dabei ist auch der Ein- und Ausbau einer solchen Torsionsstabfederung außerordentlich einfach.Such a torsion bar suspension is not only an insensitive, but by the arrangement within the axes of the rollers carrying the rollers Cranks a well-protected and practically maintenance-free component, for which also almost no additional space is required. This also includes installation and removal such a torsion bar suspension extremely easy.

Ausgestaltungen der Erfindung betreffen konstruktive Einzelheiten der Anordnung der gefederten Laufrollen und der zugehörigen Torsionsstäbe.Refinements of the invention relate to structural details the arrangement of the spring-loaded rollers and the associated torsion bars.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht, es zeigt Fig.1 eine verschiedene Laufrollen aufweisende Vorrichtung zur elastischen Führung eines Förderkorbes einer Bergwerksförderanlage in einer Ansicht von unten (bei entferntem Förderkorb), Fig.2 die Vorrichtung gemäß Fig.l in einem Längsschnitt nach der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 3 dieselbe Vorrichtung in einem Querschnitt nach der Linie III-III der Fig. 1, Fig.4 eine gegenüber Fig. 1 abgewandelte Vorrichtung in einer Seitenansicht, Fig.5 die Vorrichtung gemäß Fig.4 in einem Längsschnitt nach der Linie V-V der Fig. 4, Fig. 6 dieselbe Vorrichtung in einem Querschnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 5, Fig. 7 eine aus zwei Vorrichtungen gemäß Fig. 4 kombinierte Vorrichtung in einer schematisch gehaltenen Seitenansicht (bei entfernter Führungsschiene), Fig. 8 die kombinierte Vorrichtung gemäß Fig.7 in gleicher Ansicht, jedoch mit gegen die Führungsschiene abgestützten Laufrollen, Fig. 9 die gleiche kombinierte Vorrichtung, jedoch bei gegenüber der Führungsschiene nach der einen Seite nachgiebig ausgewichenen Förderkorb.In the drawing, the invention is illustrated, for example, It shows Fig.1 a device having different rollers for elastic Management of a conveyor cage of a mine conveyor system in a view from below (with the conveyor cage removed), FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a longitudinal section according to the line II-II of Fig. 1, Fig. 3, the same device in a cross section according to the line III-III of FIG. 1, FIG. 4 a device modified from FIG. 1 in a side view, FIG. 5 the device according to FIG. 4 in a longitudinal section along the line V-V of FIGS. 4, 6, the same device in a cross section according to the line VI-VI of FIG. 5, FIG. 7 one of two devices according to FIG. 4 combined device in a schematic side view (with removed Guide rail), FIG. 8 the combined device according to FIG. 7 in the same view, but with rollers supported against the guide rail, FIG. 9 is the same combined device, but in relation to the guide rail according to the one Side yielding deflected conveyor cage.

Die in Fig.1. dargestellte Vorrichtung zur elastischen Führung des Förderkorbes einer Bergwerksförderanlage ist auf dem Dach des Förderkorbes 1 befestigt, der in Fig. 1 zur besseren Sichtbarmachung der Vorrichtung weggelassen ist und lediglich in Fig. 2 angedeutet ist.The in Fig.1. Device shown for the elastic guidance of the The conveyor cage of a mine conveyor system is attached to the roof of the conveyor cage 1, which is omitted in Fig. 1 for better visibility of the device and only is indicated in FIG.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist entlang der einen Seitenwand 2 eines Förderschachtes in senkrechter Richtung eine Führungsschiene 3 festgelegt, an der der Förderkorb 1 mittels der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Vorrichtung geführt ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Führungsschiene 3 aus Holz mit rechteckigem Querschnitt. Selbstverständlich könnten auch an der der Seitenwand 2 gegenüberliegenden Seitenwand des Schachtes eine gleiche Führungsschiene und eine gleiche Vorrichtung vorgesehen sein, um dem Förderkorb 1 dadurch eine vollständige sichere Führung zu verleihen.As can be seen from Fig. 1, along one side wall 2 is a Conveyor shaft set in the vertical direction a guide rail 3 on the the conveyor cage 1 guided by means of the device shown in FIGS is. In the illustrated embodiment, the guide rail 3 consists of Wood with a rectangular cross-section. Of course, it could also be done on the side wall 2 opposite side wall of the shaft an identical guide rail and one the same device can be provided to the conveyor basket 1 thereby a complete to give safe guidance.

Die Vorrichtung selbst besteht aus zwei am Dach des Förderkorbes 1 befestigten Lagerkörpern 4 und 5 von etwa würfelförmiger Umrißform. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, sind die auf dem Dach des Förderkorbes 1 in geringem Abstand nebeneinander angeordneten beiden Lagerkörper 4, 5 hohl und weisen in der Nähe ihrer Oberseiten je eine Querbohrung 6, 7 auf, wobei alle diese Querbohrungen der beiden Lagerkörper4,5 in einer gemeinsamen Achsrichtung liegen. Gleiche Querbohrungen befinden sich außerdem auch im Bereich der Unterkanten der beiden Lagerkörper 4, 5 wobei hier die Achsen jeden Bohrungspaares 6, 7 in einer zur erstgenannten Achsrichtung parallelen Ebene rechtwinklig zu dieser Achsrichtung und außerdem parallel zur entsprechenden Achse des anderen Bohrungspaares verläuft.. Die Durchmesser aller einander bzw. der Führungsschiene 3 zugekehrten Bohrungen 6 der beiden Lagerkörper 4, 5 sind größer als die am weitesten voneinander entfernten bzw. von der Laufschiene 3 abgelegenen beiden Bohrungen 7.The device itself consists of two bearing bodies 4 and 5 fastened to the roof of the conveyor cage 1 and have an approximately cube-shaped outline. As can be seen from Fig. 2, the two bearing bodies 4, 5, which are arranged side by side at a small distance from one another on the roof of the conveyor cage 1, are hollow and each have a transverse bore 6, 7 in the vicinity of their upper sides, all of these transverse bores of the two bearing bodies 4,5 lie in a common axial direction. The same transverse bores are also located in the area of the lower edges of the two bearing bodies 4, 5, with the axes of each pair of bores 6, 7 running in a plane parallel to the first-mentioned axial direction at right angles to this axial direction and also parallel to the corresponding axis of the other pair of bores of all the bores 6 of the two bearing bodies 4, 5 facing one another or the guide rail 3 are larger than the two bores 7 which are furthest apart from one another or which are remote from the running rail 3.

In jedem Bohrungspaar 6, 7 jeden Lagerkörpers 4 bzw. 5 ist die Achse 8 einer Kurbel frei drehbar gelagert. Diese Achsen 8 sind rohrförmig gestaltet und weisen eine äußere, schwach konisch verlaufende Oberfläche auf, die an den Stellen der Bohrungen 6, 7 gerade den Durchmesser dieser Bohrungen entsprechen und in diesen Bohrungen gelagert sind. An ihren einander zugekehrten freien Enden tragen die beiden Achsen 8 je einen Kurbelarm 9, an dessen freiem Ende wiederum eine zur Lagerung einer Laufrolle 11 bzw. 12 bzw. 13 dienende Achse 10 befestigt ist. Aus Fig. 1 ist zu ersehen, daß die Abmessungen der Laufrollen 11, 12, 13 und auch der Lagerkörper 4, 5 und der die Laufrollen tragenden Kurbeln so gewählt sind, daß sich die auf den Achsen 10 gelagerten Laufrollen 11, 12, 13 an der Führungsschiene 3 abstützen und an dieser bei den senkrechten Bewegungen des Förderkorbes 1 abrollen.In each pair of bores 6, 7 of each bearing body 4 and 5, the axis 8 of a crank is freely rotatably mounted. These axes 8 are tubular and have an outer, slightly conical surface which, at the locations of the bores 6, 7, corresponds precisely to the diameter of these bores and is mounted in these bores. At their free ends facing one another, the two axles 8 each carry a crank arm 9, at the free end of which in turn an axle 10 serving to support a roller 11 or 12 or 13 is attached. From Fig. 1 it can be seen that the dimensions of the rollers 11, 12, 13 and also the bearing body 4, 5 and the cranks carrying the rollers are chosen so that the rollers 11, 12, 13 mounted on the axles 10 are attached the guide rail 3 and roll on this during the vertical movements of the conveyor cage 1.

Aus Fig.2 ist weiterhin ersichtlich, daß an der Stelle jeden freien Endes der Achsen 8 auf dem Lagerkörper ein Ringflansch 14 befestigt ist, dessen Achse mit der Achsrichtung der zugehörigen Achse 8 fluchtet. Die Bohrungen der Ringflansche 14 sind mit Keilnuten 17 versehen, in die entsprechende Keilverzahnungen 16 eines die dortige Achse 8 durchsetzenden metallischen Torsionsstabes 15 eingreifen. Das andere Ende jedes Torsionsstabes 15 greift mittels einer gleichen Keilverzahnung 18 in dortige Keilnuten 19 der zugehörigen Achse 8 ein, die sich an der Stelle des Kurbelarmes 9 befinden. Dadurch vermittelt jeder Torsionsstab 15 die Verbindung zwischen einem eine Laufrolle 11 bzw. 12 bzw. 13 tragenden Kurbelarm 9 und einem am zugeordneten Lagerkörper 4 bzw. 5 befestigten Ringflansch 14, wobei sich die einzelnen Kurbelarme 9 gegenüber den Lagerkörpern im Umfang der Elastizität der Torsionsstäbe 15 nachgiebig schwenken lassen. Die Torsionsstäbe 15 bleiben jedoch bestrebt, die Kurbelarme 9 in einer Mittelstellung zu halten, die von der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Lage nur geringfügig abweicht. Die Abweichung ist derart, daß die Laufrollen 11, 12 und 13 bei ihren dargestellten Lagen gerade mit einer gewissen Vorspannung gegen die Führungsschiene 3 angepreßt werden.From Figure 2 it can also be seen that at the point of each free end of the axes 8 on the bearing body, an annular flange 14 is attached, the axis of which is aligned with the axial direction of the associated axis 8. The bores of the annular flanges 14 are provided with keyways 17, into which corresponding splines 16 of a metallic torsion bar 15 penetrating the axis 8 there engage. The other end of each torsion bar 15 engages by means of an identical spline 18 in keyways 19 of the associated axle 8 located there, which are located at the location of the crank arm 9. As a result, each torsion bar 15 provides the connection between a crank arm 9 carrying a roller 11 or 12 or 13 and an annular flange 14 fastened to the associated bearing body 4 or 5, the individual crank arms 9 being opposite the bearing bodies to the extent of the elasticity of the torsion bars 15 let it swivel freely. The torsion bars 15, however, strive to keep the crank arms 9 in a central position which deviates only slightly from the position shown in FIGS. The deviation is such that the rollers 11, 12 and 13 are just pressed against the guide rail 3 with a certain pretension in their positions shown.

Wirken auf einen mit der beschriebenen Vorrichtung an der Führungsschiene 3 geführten Förderkorb 1 in seitlicher Richtung Stöße ein, so können die entsprechenden Laufrollen 11 bzw. 12 bzw. 13 entsprechend den Federeigenschaften der zugehörigen Torsionsstäbe 15 nachgiebig ausweichen, werden jedoch sofort anschließend durch die Kraft der zugehörigen Torsionsstäbe 15 wieder in die aus Fig. 1 ersichtliche Lage zurückgeholt, was bedeutet, daß auch der Förderkorb 1 nach jedem Auspendeln oder Ausweichen aus seiner Mittellage gegenüber der Führungsschiene 3 sofort wieder elastisch in diese Mittellage zurückgeholt wird und auf seiner Bahn im Förderschacht vollständig geführt ist.Act on a guided with the described device on the guide rail 3 conveyor cage 1 in the lateral direction, the corresponding rollers 11 or 12 or 13 can yield according to the spring properties of the associated torsion bars 15, but are immediately then by the force of associated torsion bars 15 are brought back into the position shown in Fig. 1, which means that the conveyor cage 1 is immediately returned elastically to this central position and completely guided on its path in the conveyor shaft after each commuting or evasion from its central position relative to the guide rail 3 is.

Die in den Fig. 4 bis 6 dargestellte und gegenüber der vorstehend beschriebenen etwas abgewandelte Vorrichtung wird ebenfalls auf dem Dach einer Aufzugskabine oder eines Förderkorbes einer Bergwerksförderanlage befestigt. Sie weist einen in der bereits beschriebenen Weise von einer Achse 8 durchsetzten Lagerkörper 4 auf, der an seinem einen Ende einen Kurbelarm 9 mit einer auf einer Achse 10 gelagerten Laufrolle 11 trägt. Wie aus den Fig. 4 und 6 hervorgeht, ist auch diese Laufrolle 11 an einer Führungsschiene 3 geführt.The device shown in FIGS. 4 to 6, which is somewhat modified from the one described above, is also attached to the roof of an elevator car or a cage of a mine conveyor system. It has a bearing body 4 through which an axle 8 passes in the manner already described and which carries at one end a crank arm 9 with a roller 11 mounted on an axle 10. As can be seen from FIGS. 4 and 6, this roller 11 is also guided on a guide rail 3.

Auch die Achse 8 der Vorrichtung gemäß den Fig. 4 bis 6 ist hohl ausgeführt und von einem Torsionsstab 15 durchsetzt, der einerseits amKurbelarm 9 mittels einer Keilverzahnung 18 unverdrehbar festgelegt ist. An seinem anderen Ende trägt der Torsionsstab 15 eine Keilverzahnung 16, die in die Keilnuten eines Ringflansches 14' eingreift.The axis 8 of the device according to FIGS. 4 to 6 is also made hollow and penetrated by a torsion bar 15, which on the one hand is attached to the crank arm 9 by means of a Spline 18 is fixed non-rotatably. At the other end it carries Torsion bar 15 has a spline 16 which is inserted into the keyways of an annular flange 14 'intervenes.

Der Ringflansch 14' ist im Gegensatz zum Ringflansch 14 des ersten Ausführungsbeispiels nicht starr am Lagerkörper 4 festgelegt, sondern weist zwei auf einem gemeinsamen konzentrischen Kreisbogen gegenüberliegende kreisbogenförmige Schlitze 20 auf, mittels derer er über zwei die Schlitze 20 durchsetzende und im Lagerkörper 4 verankerte Führungsbolzen 21 am Lagerkörper 4 in einem bestimmten Winkelbereich verdrehbar geführt ist. Der Winkelbereich wird dabei durch die Bogenlänge der beiden Schlitze 20 bestimmt.In contrast to the annular flange 14 of the first exemplary embodiment, the annular flange 14 'is not rigidly attached to the bearing body 4, but has two circular arc-shaped slots 20 lying opposite one another on a common concentric circular arc, by means of which it passes through two guide pins 21 anchored in the bearing body 4 via two guide bolts 21 is guided rotatably on the bearing body 4 in a certain angular range. The angular range is determined by the arc length of the two slots 20.

Wird der mit einer solchen Vorrichtung versehene Förderkorb aus seiner Mittellage ausgelenkt, so kann der Kurbelarm 9 in dem genannten Winkelbereich der Schlitze 20 zunächst ohne jeden Widerstand geschwenkt werden, bis schließlich bei einer weiteren Auslenkung der Torsionsstab 15 zur Wirkung gelangt.If the conveyor cage provided with such a device is deflected from its central position, the crank arm 9 can initially be pivoted in the aforementioned angular range of the slots 20 without any resistance until the torsion bar 15 comes into effect with a further deflection.

Wie aus Fig. 6 hervorgeht, trägt die Achse8 dieser Vorrichtung noch einen Hebelarm 22, an dessen freiem Ende eine anderseits an einem festen Widerlager 24 des Lagerkörpers 4 abgestützte Druckfeder 23 angreift. Diese Druckfeder 23 ist derart vorgespannt, daß sie ständig bestrebt ist die Achse 8 (gemäß den Fig. 4 und 6) im Uhrzeigersinn bis zum entsprechenden Anschlag des Ringflansches 14' an den Führungsbolzen 21 zu verdrehen. Daraus geht hervor, daß bei der vorgenannten Auslenkung des Förderkorbes in dem Bereich, wo der Torsionsstab 15 noch nicht wirksam ist, die Druckfeder 23 bereits eine erste Andrückkraft liefert. In den Fällen, wo auch der Torsionsstab 15 in der beschriebenen Weise nachgiebig verdreht wird, wirken also die Druckfeder 23 und der Torsionsstab 15 zusammen als entsprechend verstärkte Rückstellkraft.As can be seen from FIG. 6, the axis 8 of this device also carries a lever arm 22, at the free end of which a compression spring 23 supported on the other hand on a fixed abutment 24 of the bearing body 4 engages. This compression spring 23 is pretensioned in such a way that it constantly strives to rotate the axis 8 (according to FIGS. 4 and 6) clockwise to the corresponding stop of the annular flange 14 'on the guide pin 21. It can be seen from this that, with the aforementioned deflection of the conveyor cage in the area where the torsion bar 15 is not yet effective, the compression spring 23 already supplies a first pressing force. In those cases where the torsion bar 15 is also flexibly rotated in the manner described, the compression spring 23 and the torsion bar 15 thus act together as a correspondingly increased restoring force.

In den Fig. 7 bis 9 ist die in Fig. 4 his 6 sichtbare Vorrichtung in verschiedenen praktisch auftretenden Betriebsstellungen schematisch dargestellt. Dabei wirken jeweils zwei solche Vorrichtungen gemeinsam über je eine Laufrolle 12 bzw. 13 mit der Führungsschiene 3 zusammen.In FIGS. 7 to 9, the device visible in FIGS. 4 to 6 is shown schematically in various practically occurring operating positions. Two such devices each work together with the guide rail 3 via a roller 12 or 13.

Gemäß Fig. 7 nehmen die beiden Laufrollen 12, 13 ihre entspannte Stellung ein, wie sie eintritt, wenn sie sich an keiner Führungsschiene 3 abstützen. Die Führungsschiene 3 ist deshalb in Fig. 7 lediglich strichpunktiert angedeutet und überschneidet dort (selbstverständlich lediglich theoretisch) Teile der beiden Laufrollen 12, 13. Bei dieser Lage sind die Druckfedern 23 entspannt, wobei sie die Hebelarme 22 im Sinne einer gegenseitigen Annäherung der Laufrollen 12,13 schwenken. Die Torsionsstäbe 15 sind in den Fig. 7 bis 9 lediglich schematisch - ebenfalls als strichpunktierte Linien - dargestellt. Durch die dargestellte Schwenkung der beiden Hebelarme 11 werden auch die beiden Torsionsstäbe 15 so verdreht, daß die mit den Torsionsstäben verbundenen Ringflansche 14' bis zur entsprechenden Endlage der kreisbogenförmigen Schlitze 20 gegenüber den Führungsbolzen 21 verdreht werden.According to FIG. 7, the two rollers 12, 13 take their relaxed position as it occurs when they are not supported on any guide rail 3. the Guide rail 3 is therefore only indicated by dash-dotted lines in FIG. 7 overlaps there (of course only theoretically) parts of the two rollers 12, 13. In this position, the compression springs 23 are relaxed, with the lever arms Pivot 22 in the sense of a mutual approach of the rollers 12,13. The torsion bars 15 are only schematically shown in FIGS. 7 to 9 - also as dash-dotted lines Lines - shown. The pivoting of the two lever arms 11 shown the two torsion bars 15 are also rotated so that the one with the torsion bars connected annular flanges 14 'to the corresponding end position of the circular arc-shaped Slots 20 are rotated relative to the guide pin 21.

Bei der Darstellung gemäß Fig. 8 befindet sich die Führungsschiene 3 zwischen den beiden Laufrollen 12,13. Infolgedessen sind die beiden Druckfedern 23 schwach vorgespannt und sorgen für eine leichte Andrückung der Laufrollen gegen die Führungsschiene 3. Dieser Lage der Laufrollen 12, 13 entspricht - entsprechend der Mitschwenkung der Torsionsstäbe 15 mit den Hebelarmen 22 - eine Verdrehung der Ringflansche 14' in dem Sinne, daß sich die Schlitze 20 nunmehr mit ihren anderen Enden an den Führungsbolzen 21 befinden, ohne daß jedoch bereits eine federnde Verdrehung der Torsionsstäbe 15 eintreten würde.In the illustration according to FIG. 8, the guide rail is located 3 between the two rollers 12,13. As a result, the two are compression springs 23 slightly pretensioned and ensure that the rollers are pressed lightly against the guide rail 3. This position of the rollers 12, 13 corresponds - accordingly the pivoting of the torsion bars 15 with the lever arms 22 - a rotation of the Annular flanges 14 'in the sense that the slots 20 are now with their other Ends are located on the guide pin 21 without, however, already a resilient rotation the torsion bars 15 would occur.

Auch bei der Darstellung gemäß Fig.9 bendet sich die Führungsschiene 3 zwischen den beiden Laufrollen 12, 13. Im Gegensatz zu Fig. 8, wo sich der Förderkorb in seiner Mittellage befand, ist der Förderkorb gemäß Fig.9 jedoch in Richtung des dortigen Pfeiles 25 aus seiner Normalstellung herausgeschwenkt, wodurch die auf die rechte Laufrolle 12 einwirkende Druckfeder 23 stärker vorgespannt und die an der anderen Laufrolle 13 wirkende Druckfeder 23 entsprechend entspannt wird. Mit der entsprechenden Schwenkung des Hebelarmes 22 der zur Laufrolle 12 gehörigen Achse wird auch der zugehörige Torsionsstab 15 an der Stelle seiner Befestigung am Kurbelarm 9 mit verdreht. Da sich jedoch der Ringflansch 14' am anderen Ende dieses Torsionsstabes 15 bereits mit den Enden seiner Schlitze 20 an den Führungsbolzen 21 abgestützt hatte, kann diese Verdrehung des Hebelarmes 22 lediglich unter einer entsprechenden Torsionsverdrehung des Torsionsstabes 15 erfolgen, so daß der dargestellten Auslenkung des Förderkorbes nicht nur -die Kraft der Schraubenfeder 23, sondern außerdem auch noch die Torsionskraft des zugehörigen Torsionsstabes 15 nachgiebig entgegenwirkt.9, the guide rail 3 ends between the two rollers 12, 13. In contrast to FIG. 8, where the conveyor cage was in its central position, the conveyor cage according to FIG. 9 is in the direction of the arrow there 25 pivoted out of its normal position, whereby the compression spring 23 acting on the right roller 12 is more strongly pretensioned and the compression spring 23 acting on the other roller 13 is correspondingly relaxed. With the corresponding pivoting of the lever arm 22 of the axis belonging to the roller 12 , the associated torsion bar 15 is also rotated at the point of its attachment to the crank arm 9. However, since the annular flange 14 'at the other end of this torsion bar 15 was already supported with the ends of its slots 20 on the guide pin 21, this rotation of the lever arm 22 can only take place with a corresponding torsional rotation of the torsion bar 15, so that the illustrated deflection of the conveyor cage not only the force of the helical spring 23, but also the torsional force of the associated torsion bar 15 resiliently counteracts.

Die durch die andere Druckfeder 23 bewirkte Schwenkung des mit der Achse der Laufrolle 13 verbundenen Hebelarmes 22 hat ebenfalls eine Verdrehung des zugehörigen Torsionsstabes 15 zur Folge. Wie aus Fig. 9 hervorgeht, wird hierbei jedoch lediglich der zugehörige Ringflansch 14' gegenüber den Führungsbolzen 21 verdreht, ohne daß der Torsionsstab gespannt werden würde. Bei der dargestellten Auslenkung des Förderkorbes braucht also die Druckfeder 23 lediglich für eine Anlage der zugehörigen Laufrolle 13 an der Führungsschiene 3 zu sorgen.The pivoting of the lever arm 22 connected to the axis of the roller 13 caused by the other compression spring 23 also results in a rotation of the associated torsion bar 15. As can be seen from FIG. 9, however, only the associated annular flange 14 'is rotated with respect to the guide pin 21 without the torsion bar being tensioned. In the illustrated deflection of the conveyor cage, the compression spring 23 only needs to ensure that the associated roller 13 rests on the guide rail 3.

Die Erfindung ist nicht an die Einzelheiten der dargestellten Ausführungsbeispiele gebunden, die zahlreiche Abwandlungen und Ausgestaltungen erfahren könnten, ohne daß dadurch der Schutzumfang der in den nachstehenden Patentansprüchen niedergelegten Erfindung verlassen werden würde. Man könnte z. B. auch die bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendeten Laufrollen noch mit einem elastischen Reifen versehen, der in diesem Falle weit weniger als bei einer unelastischen Führung der Laufrollen selbst beansprucht wird. Außerdem könnte man für die Torsionsstäbe statt Metall auch andere geeignete Materialien verwenden. Die Führungsschiene könnte statt aus Holz auch aus Metall bestehen, und schließlich könnten die Achsen der einzelnen Kurbeln in den zugehörigen Bohrungen der Lagerkörper (z. B. bei einer Vorrichtung gemäß Fig. 2) auch mittels elastischer Zwischenbuchsen gelagert sein, um den Förderkorb bzw. die Aufzugskabine auch dadurch besser gegenüber Stößen zu dämpfen.The invention is not limited to the details of the illustrated embodiments bound, which could undergo numerous modifications and configurations without that thereby the scope of protection laid down in the following claims Invention would be abandoned. One could e.g. B. also in the invention Device used rollers still provided with an elastic tire, the in this case far less than in the case of inelastic guidance of the rollers itself is claimed. Also, you could go for the torsion bars instead of metal also use other suitable materials. The guide rail could take place Wood can also be made of metal, and ultimately the axes of each could be Cranks in the associated bores of the bearing body (e.g. on a device according to FIG. 2) also supported by means of elastic intermediate bushings be, in order to improve the cage or elevator car against impacts dampen.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Elastic roller guide for elevator cars or the like on a guide rail, in particular for conveyor baskets of a shaft elevator on vertical guide rails of the conveyor shaft, in which each roller is mounted on a pin of a crank, which in turn is attached to a crank on the elevator car. fastened bearing body is rotatable against a spring force about its axis, characterized in that the axis (8) penetrating the bearing body (4 or 5) is hollow and one in a known manner with its one end in which a crank (8 to 10) contains a torsion bar (15) attached to the bearing of the roller (11 or 13) bearing the end of the axle, the other end of which protrudes beyond the end of the axle on the rear bearing (7) of the axle (8) and there with the bearing body ( 4 or 5) is connected via a flange-like holding member (14).

2. Roller guide according to claim 1, characterized in that a bearing body (4 or 5) at the same time axes (8) of two within parallel to each other running planes at right angles to each other bearing cranks (8 to 10), Each crank (8 to 10) has a roller (11 resp. 13) carries.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the Axis (8) of at least one crank in the bearing body (4 or 5) by means of an elastic Bushing is mounted.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the end of the torsion bar (15) connected to the bearing body (4 or 5) with the bearing body (4 or 5) is freely rotatable in a certain angular range .

5. Device according to claims 1 and 4, characterized in that the holding member connecting the torsion bar (15) to the bearing body (4 or 5) is a flange (14 ') firmly connected to the end of the torsion bar and which is attached to the bearing body ( 4 or 5) by means of two guide pins (21) which penetrate the flange (14 ') in a concentric circular slot (20) of the flange (14') and are anchored in the bearing body (4 or 5) in a certain angular range is. 6_ Device according to one of claims 1 to 5, in which an additional spring is provided for pressing the roller against the guide rail, characterized in that the axis (8) of the crank (8 to 10) carries a lever arm (22) the free end of which is engaged by a compression spring (23 ) supported on the other hand on a fixed abutment (24) of the bearing body (4 or 5) , by means of which the crank (8 to 10) via the lever arm (22) in the sense of pressing the roller. 11 or: 13) is preloaded on the guide rail (3). Publications considered: German Auslegeschrift G 9964 XI / 35a (published on 9 B. 1956); German patent specifications No. 968 975, 696 526.