DE19835067C2 - Laser-Scanning-Ophthalmoskop - Google Patents
Laser-Scanning-OphthalmoskopInfo
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
- A61B3/1225—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes using coherent radiation
Description
Laser-Scan-Ophthalmoskope werden im klinischen Umfeld und in der Forschung zur
Durchführung von Fluoreszenzangiographien eingesetzt. Darüber hinaus kommt der
Autofluoreszenz wachsende Bedeutung zu.
Bisher existiert kein marktfähiges Gerät, welches einen sicheren Nachweis der
Autofluoreszenz ermöglicht.
Grundproblem der Autofluoreszenz sind die geringen Signalleistungen, die zu einem
schlechten Signal-Rausch-Verhältnis (SNR) führen.
Eine bekannte Möglichkeit zur Verbesserung des SNR ist die Mittelung über mehrere an
gleichem Ort aufgenommene Bilde. Da das Auge des Patienten selten still steht, treten
Bewegungen zwischen einzelnen Bildern auf, die vor einer Überlagerung der Bilder
korrigiert werden müssen. Dazu ist es bekannt, in einzelnen Bildern markante Punkte zu
finden, anhand derer die Verschiebungen von Bild zu Bild bestimmt werden können.
Einzelne Autofluoreszenzbilder zeigen wegen des beschriebenen schlechten SNR nur
wenig markante Punkte, so daß die Bestimmung einer Verschiebung schwierig ist.
Bekannte Verfahren zur Auffindung der notwendigen markanten Punkte erfordern eine
aufwendige Bearbeitung aller zu überlagernder Bilder. Diese Bearbeitung beinhaltet z. B.
eine Glättung der Einzelbilder.
DE 38 18 084 A1 beschreibt die Verwendung eines scannenden Laserophthalmoskops mit
zwei oder mehr Detektoren, so dass gleichzeitig zwei parallele Bildreihen eingezogen
werden können. Es ist eine Elektronik vorgesehen, die es gestattet, Bilder der einen Serie
mit denen der anderen Serie zu überlagern.
In EP 0290566 B1 (US 5177511) wird ein LSO mit einem aus mehreren Einzeldetektoren
bestehenden Detektor beschrieben, wobei das Signal der Einzeldetektoren zu einem
Gesamtsignal verrechnet wird.
Aus US 5090416, US 5042939 ist die Verwendung mehrerer Laser in Verbindung mit
einem Laserabtast-Ophthalmoskop bekannt.
Die Laserlichtquellen erzeugen Licht mit unterschiedlicher Farbe, womit Bilder mit
unterschiedlichen Informationen über den Augenhintergrund erhalten werden.
Dies dient der Erfassung unterschiedlicher Gewebeschichten bzw.
der Erzeugung von Farbaufnahmen.
Aufgabe der Erfindung ist es aufgenommene Bilder mit schlechtem Signal/
Rauschverhältnis zu überlagern, ohne darauf angewiesen zu sein, in diesen Bildern selbst
markante Punkte aufzufinden.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
In einer vorteilhaften Realisierung der Erfindung benutzt das scannende
Laserophthalmoskop einen Resonanzscanner als schnellen Horizontalscanner. Dieser
Resonanzscanner besitzt einen Schwingspiegel, der eine über die Zeit betrachtet
sinusförmige Winkelschwingung ausführt. Während der Hinbewegung des Scanners wird
eine Zeile eines ersten Halbbildes aufgenommen und während der Rückbewegung des
Scanners eine Zeile eines zweiten Halbbildes. Mit einer geeignete schnellen optischen
Schaltung ist es möglich, während der Hinbewegung einen Laser A aktiv zu schalten, um
Autofluoreszenzsignale aufzunehmen, und während der Rückbewegung einen Laser B
aktiv zu schalten, um Reflexsignale aufzunehmen. So ist es möglich zwei verschiedene
Bilder bzw. Bildserien BA, BB aufzunehmen, die deckungsgleich sind.
Abweichungen zwischen den Bildern sind in der Größenordnung eines Zeilenabstandes
und damit für die weitere Verarbeitung ohne Interesse.
Die beschriebenen Bilder unterscheiden sich in ihren Signaleigenschaften. Während bei
einem einzelnen Autofluoreszenzbild Strukturen kaum oder gar nicht erkennbar sind, ist
dies bei einem Reflexionsbild wegen der sehr viel besseren Signalausbeute doch der Fall.
Alternativ ist es denkbar, nicht die Laser zu schalten, sondern vor dem Detektor einen
schnell schaltbaren Filter (z. B. AOTF) anzubringen und diesen so zu schalten, daß
zeilenweise abwechselnd ein Fluoreszenzsignal oder ein Reflexsignal eingezogen wird.
Verschiebungen von einem Bild zum nächsten (zum Zwecke der
Bewegungskorrektur für die Überlagerung von
Autofluoreszenzbildern), können so anhand von rauschärmeren
gleichzeitig aufgenommen Reflexionsbildern bestimmt werden.
Da die beiden Bilder quasi gleichzeitig aufgenommen werden,
sind die Verschiebungen zwischen zwei Reflexionsbildern gleich
den Verschiebungen zwischen zwei Autofluoreszenzbildern.
Dadurch ist es möglich, Verschiebungen zwischen zwei
Autofluoreszenzbildern zu korrigieren, ohne daß diese
Verschiebung anhand der Autofluoreszenzbilder selbst bestimmt
wurde.
Alternativ dazu wäre es denkbar ein Reflexionsbild nicht nur
quasi gleichzeitig, sondern voll gleichzeitig aufzunehmen,
indem das Reflexionssignal durch einen zweiten Detektor
gewonnen wird. Der zweite Detektor liegt parallel zum ersten
und ist lediglich mit einer anderen Filterkombination
ausgestattet.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen
Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1: Die erfindungsgemäße Schaltung zweier Laser
Fig. 2: Das erfindungsgemäße Korrekturverfahren
Fig. 3: Eine erste erfindungsgemäße Anordnung
Fig. 4: Eine zweite erfindungsgemäße Anordnung.
In Fig. 1 ist die Schwingkurve eines Resonanzscanners in
Abhängigkeit von der Zeit dargestellt, die die Position P des
Schwingspiegels um einen Punkt 0 herum
(Mittelstellung) darstellt.
In einer Zeitspanne t1-t2, die einer Schwenkbewegung des
Spiegels in eine Richtung, hier von P+ in Richtung P-
entspricht, wird ein erster Laser A zur Beleuchtng des
Augenhintergrundes eingeschaltet und in der Zeitspanne t3-t4
während der Rückschwenkung von P- in Richtung P+ ein zweiter
Laser B.
Der Vertikalscanner verändert seine Position zwischen t1 und t4
nicht oder nur unwesentlich, so daß im wesentlichen die selbe
Scanlinie am Augenhintergrund einmal von Laser A in Hinrichtung
und in der Rückrichtung von Laser B überstrichen wird.
Laser B mit einer Wellenlänge von z. B. λB = 488 nm dient der
Erzeugung von Fluoreszenzsignalen und Laser A mit einer
Wellenlänge von z. B. λA = 780 nm zur Erzeugung von
Reflexsignalen.
In Fig. 2 ist das Korrekturverfahren dargestellt.
Die bei der Beleuchtung mit Lasern A- und B aufgenommenen
Halbbilder A1, A2 . . .
sowie B1, B2, die mehreren Abtastungen desselben Bildbereiches
entsprechen, werden synchronisiert, digitalisiert und über
einen Framegrabber in Speicherbereichen S1 und S2 abgelegt.
Anhand charakteristischer Bildmerkmale x1, x2 in A1, y1, y2 in A2
usw. werden mehrere Reflexionsbilder A im Speicher S2
miteinander verglichen und die Bildverschiebung anhand von
Bildverschiebungsvektoren (x1, y1) . . . ermittelt.
Diese Bildverschiebung wird nun als Korrektur benutzt, um die
aufgenommenen Fluoreszenzeinzelbilder B1, B2 in S2 zu
überlagern und zu einem Endbild zusammenzusetzen.
In Fig. 3 ist ein Laser L1 dargestellt, der zwei
Wellenlängenbereiche λ1λ2 aufweist.
Dies kann z. B. ein Argonionenlaser mit den Wellenlängen 488 nm
und 514 nm sein. Dieser ist mittels eines Schalters ST,
beispielsweise eines AOTF,
zwischen den Wellenlängen umschaltbar ist.
Die Umschaltung des Schalters ST ist über eine Steuereinheit AS
mit dem Scansystem SC und der Bewegung des Horizontalspiegels
synchronisiert.
Über einen Strahlteiler STR und einen Filter F erfolgt die
Detektion mittels eines Detektors DT, der mit einem
Auswerterechner AR verbunden ist, in dem das anhand von Fig. 2
beschriebene Korrekturverfahren abläuft und das korrigierte
Bild auf einem Monitor M dargestellt wird.
Dabei ist der Filter F in seinen spektralen Eigenschaften so
ausgelegt, dass er für die durch λ1 angeregte
Fluoreszenzstrahlung und für das auftreffende Reflexionslicht
der Wellenlänge λ2 transmissiv ist. Die vom Auge reflektierte
Strahlung der Wellenlänge λ1 aber wird nicht transmittiert.
In Fig. 4 sind unterschiedliche Laser L3 und L4 zur Erzeugung
eines Reflexions- und eines Fluoreszenzbildes vorgesehen, die
über Strahlteiler in den Beleuchtungsstrahlengang eingekoppelt
werden.
In dieser Anordnung wird der Laser L3, mit der Wellenlänge λ3
zur Fluoreszenzanregung, für die der Filter nicht transmissiv
ist unmoduliert, d. h. cw betrieben. Der Laser L4 mit der
Wellenlänge λ4, für den der Filter transmissiv ist, wird mit
dem Modulator MO moduliert. Der Modulator schaltet des Laser L4
in jeder zweiten Zeile, bzw nur im Scanner-Hin- oder Rücklauf
zu. Damit entstehen abwechselnd zwei Zeilen mit
unterschiedlichen Bildinformationen. Die mit dieser Information
beschriebenen Speicherbereiche enthalten dann z. B. im Bereich
S2 Bilder, in denen Reflexions- und Fluoreszenzinformationen
enthalten sind. Dadurch, dass die Fluoreszenzsignale wesentlich
schwächer sind als die Reflexionssignale, stören die
Fluoreszenzbeiträge nicht. Die Bildverarbeitung erfolgt
unverändert wie oben beschrieben.
Die oben beschriebenen Realisierungen können auch auf ein
Scannerprinzip übertragen werden, welches nicht mit einer Hin-
und Rückschwingung arbeitet.
Es kann auch ein unidirketionales Scanprinzip wie das eines
Polygonscanners verwendet werden. Dabei werden die Zeilen-
Scanvorgänge durchnummeriert. Die Schaltung der Laserquellen
erfolgt wie bei Verwendung eines bidirektionalen Scanners,
wobei hier in alle ungeraden Zeilen mit der Hinschwingung und
alle geraden Zeilen mit der Rückschwingung identifiziert
werden.
Claims (6)
1. Laser-Scanning-Ophthalmoskop mit einem Scanner, der eine Scanbewegung
mindestens in einer ersten Abtastrichtung erzeugt, wobei
- - während der Scanbewegung in der ersten Abtastrichtung das Auge alternierend mit unterschiedlichen Wellenlängen beleuchtet wird,
- - jeweils ein erstes Bild für eine erste Beleuchtungswellenlänge und
- - ein zweites Bild für eine zweite Beleuchtungswellenlänge aufgenommen wird,
- - mehrere der mit einer der Beleuchtungswellenlänge aufgenommenen Bilder von einer Bildverarbeitungseinheit miteinander verglichen werden und
- - aus einer hierbei festgestellten Objektverschiebung Korrekturwerte zum Ausgleich der Objektverschiebung für die jeweils mit der anderen Beleuchtungswellenlänge aufgenommenen Bilder bestimmt werden.
2. Laser-Scanning-Ophthalmoskop mit einem Scanner, der eine Scanbewegung
mindestens in einer ersten Abtastrichtung mit Hin- und Rückbewegung des
Abtaststrahls erzeugt, wobei
- - während der Scanbewegung in der ersten Abtastrichtung das Auge bei der Hinbewegung mit einer anderen Wellenlänge als beider Rückbewegung beleuchtet wird,
- - jeweils ein erstes Bild für die Hinbewegung und
- - ein zweites Bild für die Rückbewegung aufgenommen wird,
- - mehrere in der Hin- oder Rückbewegung aufgenommene Bilder miteinander verglichen werden und
- - aus einer hierbei festgestellten Objektverschiebung Korrekturwerte zum Ausgleich der Objektverschiebung für die jeweils mit der anderen Beleuchtungswellenlänge aufgenommenen Bilder bestimmt werden.
3. Laser-Scanning-Ophthalmoskop nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein Laser mit
mehreren Wellenlängen benutzt wird und ein optischer Schalter, der mit dem
Scanner synchronisiert ist, die Wellenlängen des Lasers umschaltet.
4. Laser-Scanning-Ophthalmoskop nach einem der Ansprüche 1-3,
wobei zwei Laser mit unterschiedlichen Beleuchtungswellenlängen zur
Bilderzeugung vorgesehen sind.
5. Laser-Scanning-Ophthalmoskop nach einem der Ansprüche 1-4, wobei zwei
Laser vorgesehen sind, wobei der eine Laser ununterbrochen aktiv ist und der
zweite Laser nur während der vorwärts oder der rückwärts gerichteten oder jeder
zweiten Scanbewegung aktiv ist.
6. Laser-Scanning-Ophthalmoskop nach Anspruch 5, wobei das Licht des
ununterbrochen aktiven Lasers vor einem Lichtempfänger durch einen Filter
gesperrt wird und wobei dieser Filter das Licht des zweiten Lasers transmittiert.
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