DE19834400C1

DE19834400C1 - Method of making thin wall tubes

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Publication number: DE19834400C1
Application number: DE19834400A
Authority: DE
Original assignee: Dreistern Werk Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Dreistern Werk Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 1998-07-30
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 2000-01-05
Anticipated expiration: 2018-07-31
Also published as: DE59902324D1; EP0976466A3; EP0976466A2; DK0976466T3; ES2182429T3; EP0976466B1; ATE222149T1

Abstract

The method of making thin wall metal tubes involves cold forming a thin metal blank into an increasing curved section with the edges (4) closed and then welded together. The partially formed blank (3) is first twisted around a quarter turn and, prior to welding closed, is rotated back slightly. The claims also include a machine for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Rohres, insbesondere für ein Rohr mit geringer Wandstärke, aus metallischem Bandmaterial, mit relativ kleinem Durchmesser, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for producing a tube, especially for a pipe with a small wall thickness, made of metallic Band material, with a relatively small diameter, according to the generic term of claim 1.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Herstellen eines Rohres, insbesondere für ein Rohr mit geringer Wandstärke, aus metallischem Bandmaterial, mit relativ kleinem Durchmesser, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention also relates to a device for producing a Tube, especially for a tube with a small wall thickness metallic band material, with a relatively small diameter, after the preamble of claim 1.

Eine derartige Herstellung eines Rohres ist bekannt (DE 35 29 160 A1). In der Regel wird dabei das zunächst bandförmige Werkstück (metallisches Bandmaterial) kalt einer immer stärkeren Verformung der Ränder unterzogen. Die in Vorschubrichtung ersten Rollenpaare weisen dabei etwas ineinandergreifende Formen auf, die das Bandmaterial so weit verbiegen, daß die gekrümmten Ränder zum bisherigen Querschnitt des Bandes etwas mehr als rechtwinklig stehen.Such a production of a tube is known (DE 35 29 160 A1). As a rule, the initially band-shaped workpiece (metallic strip material) cold an ever increasing deformation subjected to the edges. The first pairs of rollers in the feed direction have somewhat interlocking shapes that the Bend the tape material so far that the curved edges to the previous cross-section of the tape are slightly more than right-angled.

Ab diesem Verformungsgrad kann keine Formrolle mehr in das auf diese Weise einen Hinterschnitt aufweisende, teilweise schon zu einem Rohr vorgeformte Werkstück eingreifen. Es ist deshalb bekannt, ab einem derartigen Verformungsgrad an den Außenseiten antriebslose Rollen vorzusehen, die die hochgebogenen Bereiche des Werkstückes im weiteren Durchlauf näher aneinanderdrücken und die Rohrkrümmung vervollständigen. Dies führt jedoch häufig zu einem Versatz der beiden Ränder zueinander, der später in einer Schweißvorrichtung ausgeglichen werden müßte, so daß die entstehenden Rohre in relativ großen Toleranzen unrund werden.From this degree of deformation can no longer form roll in this Wise with an undercut, sometimes already to one Grip pipe preformed workpiece. It is therefore known to start such a degree of deformation on the outer sides without drive Rollers provide the bent areas of the workpiece in the next pass press closer together and the pipe bend to complete. However, this often leads to an offset of the two edges to each other, the later in a welding device would have to be compensated, so that the resulting pipes in relative large tolerances become out of round.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines Rohres, insbesondere für ein Rohr mit geringer Wandstärke, aus metallischem Bandmaterial, mit relativ kleinem Durchmesser, der eingangs genannten Art zu schaffen, womit die zu verschweißenden Ränder mit größtmöglicher Genauigkeit schon vor der Schweißvorrichtung aufeinandertreffen, so daß Rohre präzise hergestellt werden können.The invention is therefore based on the object of a method and a device for producing a tube, in particular for a tube with a small wall thickness, made of metallic strip material, with a relatively small diameter, of the type mentioned at the beginning create what the edges to be welded with the greatest possible Accuracy meet before the welding device, so that pipes can be manufactured precisely.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient für das eingangs definierte Verfahren der Patentanspruch 1. The method defined at the beginning serves to solve this task claim 1.

Es wird also das Werkstück während seiner Verformung von einem Band zu einem Rohr zunächst nach ersten Verformungsschritten tordiert, so daß die den Hinterschnitt bildenden Ränder nicht mehr gegenüber dem ursprünglichen Verlauf hochstehen, sondern zur Seite liegen, so daß die außen an ihnen angreifende Rollen, wie die vorhergehenden Umformrollen, horizontale Achsen haben und angetrieben sein können, was der Präzision der weiteren Verformung im Vorschub erheblich zugute kommt. Somit können an der Rohraußenseite auch Riefenbildungen hervorgerufen durch die unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten nicht angetriebener Seitenrollen mit vertikalen Achsen weitest gehend vermieden werden. Darüber hinaus entsteht in dem Werkstück eine gewisse Spannung, die zu einer sehr präzisen Lage, insbesondere der Ränder, beiträgt, so daß deren Bewegung aufeinanderzu entsprechend genau beeinflußbar ist.So it becomes the workpiece while it is being deformed by a belt first twisted into a tube after the first deformation steps, so that the edges forming the undercut are no longer opposite stand up from the original course, but lie aside, so that the roles attacking them on the outside, like the previous ones Forming rolls, have horizontal axes and can be driven, which significantly improves the precision of the further deformation in the feed benefits. This means that scoring can also occur on the outside of the pipe caused by the different peripheral speeds non-driven side rollers with vertical axes as far as possible be avoided. In addition, arises in the workpiece a certain tension leading to a very precise location, in particular the edges, contributing so that their movement towards each other can be influenced accordingly.

Ist auf diese Weise der Schlitz genügend eng, wird die vorhergehende Teil-Drehung wieder rückgängig gemacht, so daß danach der entstandene sehr präzise Schlitz zwischen den Rändern in üblicher Weise zugeschweißt werden kann. Versuche haben gezeigt, daß auf diese Weise ein Verhältnis von Rohrdurchmesser zu Wanddicke von 7 : 1 bis 80 : 1 möglich ist. Dabei sind Rohrdurchmesser von nur 3 mm bis nahezu 40 mm bei Wandstärken von etwa 0,15 mm bis 1 mm möglich. Dabei ergibt sich auch eine hohe Präzision der Außendurchmesser in einem sehr geringen Toleranzbereich. Somit können in dieser Verfahrensweise Rohre mit kalter Umformung mit hoher Präzision und hoher Ge schwindigkeit hergestellt werden.If the slit is narrow enough in this way, the previous one becomes Partial rotation reversed, so that afterwards the resulting one very precise slot between the edges in the usual way can be welded shut. Trials have shown that on this A ratio of pipe diameter to wall thickness of 7: 1 to 80: 1 is possible. The pipe diameters range from just 3 mm to almost 40 mm possible with wall thicknesses of approximately 0.15 mm to 1 mm. Here results there is also a high precision of the outer diameter in a very low tolerance range. Thus, in this procedure Cold formed tubes with high precision and high Ge speed are produced.

Zweckmäßig ist es dabei, wenn das Werkstück in der zweiten Drehstrecke um denselben Winkel wieder zurückverdreht wird, um den es zuvor auf der ersten Drehstrecke tordiert wird. Somit hat das Werkstück am Ende praktisch wieder die Lage, die ein herkömmlich zu einem Rohr umgeformtes Werkstück auch hat, wobei lediglich während der Umformung eine Verdrehung zunächst in der einen und dann wieder in der entgegengesetzten Richtung erfolgt ist. Dies ermöglicht aber die vorteilhafte und zweckmäßige Verformung mittels angetriebener Formrollen auch in einem Bereich, in welchem der Hinterschnitt bereits so zugenommen hat, daß eine Formrolle nicht mehr in den etwa C-förmigen Querschnitt des Werkstückes zur weiteren Verformung und Krümmung eingreifen kann.It is useful if the workpiece in the second Is rotated back by the same angle by which it is previously twisted on the first turn. So that has Workpiece in the end practically again the position that a conventional also has a workpiece formed into a tube, only during the deformation a twist first in one and then again in the opposite direction. But this enables the advantageous and expedient deformation by means of driven Form rollers also in an area where the undercut has already increased so that a form roll no longer in the approximately C-shaped cross section of the workpiece for further deformation and can interfere with curvature.

Zweckmäßig ist es also, wenn nach der ersten Drehstrecke an dem Werkstück angreifende Formrollen um horizontale Achsen angetrieben werden und das Werkstück bei seiner weiteren Verformung von diesen Formrollen in Vorschubrichtung geschoben wird. Da bisher etwa in diesem Bereich und Verformungsgrad an einem Werkstück außen angreifende Formrollen mit ihren Rotationsachsen quer zu den vorhergehenden Formrollen orientiert sein mußten, waren sie normalerweise antriebslos und konnten somit zum Vorschub nichts beitragen. Dies ergab nicht nur eine geringere Genauigkeit, sondern konnte auch zu Spuren an der Außenseite des Rohres führen, welches durch seinen Vorschub praktisch diese Rollen in Drehung versetzen mußte. Da diese Formrollen nun aber auch um horizontale Achsen angetrieben werden können, können sie mit den vorhergehenden Formrollen gemeinsam problemlos angetrieben werden, was auch den Vorschub positiv beeinflußt.It is therefore expedient if after the first rotation section on the Mold rollers attacking the workpiece are driven around horizontal axes and the workpiece as it continues to deform Form rolls is pushed in the feed direction. Since so far in this area and degree of deformation on a workpiece outside attacking form rollers with their axes of rotation transverse to the previous form rolls had to be oriented, they were normally without drive and were therefore unable to feed anything contribute. This not only resulted in less accuracy, but also could also lead to traces on the outside of the pipe which its feed practically sets these rollers in rotation had to. Since these form rolls now also around horizontal axes can be driven with the previous ones Form rollers are driven together easily, which also Feed positively influenced.

Die Formrollen hinter der zweiten Drehstrecke rotieren ebenfalls um horizontal liegende Achsen und ziehen das Werkstück in Vorschubrichtung. Somit wird es auch in diesem Bereich von den Formrollen aktiv in Vorschubrichtung bewegt, was der Qualität der Fertigung zugute kommt.The form rollers behind the second turning section also rotate around horizontal axes and pull the workpiece in Feed direction. So it is in this area of the Form rollers actively moved in the feed direction, which is the quality of the Manufacturing benefits.

Die Antriebe der angetriebenen Formrollen können somit synchronisiert werden, wobei die Synchronisierung insbesondere mechanisch erfolgt. Dies erlaubt es, die Umfangsgeschwindigkeiten der Formrollen den Erfordernissen des Werkstückes und seines Werkstoffes bestmöglich in dem Sinne anzupassen, daß ein Rohr mit hoher Qualität entsteht.The drives of the driven form rollers can thus be synchronized be, the synchronization is carried out in particular mechanically. This allows the peripheral speeds of the form rollers Requirements of the workpiece and its material in the best possible way to adapt in the sense that a tube of high quality is created.

Der Torsionswinkel im Verlauf der ersten Drehstrecke und der zweiten Drehstrecke kann zwischen 75° und 100° gewählt werden. Es ist also möglich, einen Torsionswinkel fest vorzugeben oder ihn aber sogar einstellbar zu machen, so daß er von Fall zu Fall auf unter schiedliche Verhältnisse und/oder Werkstoffe und/oder Abmessungen angepaßt werden kann.The torsion angle in the course of the first turning section and the second Rotation distance can be selected between 75 ° and 100 °. So it is possible to predefine a torsion angle or even to set it to make adjustable so that it can be adjusted from case to case different ratios and / or materials and / or dimensions can be adjusted.

Die zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe dienende Vorrichtung betrifft Patentanspruch 7.The device used to solve the problem mentioned at the beginning relates to claim 7.

Es wird also eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei welcher - von den Drehvorrichtungen abgesehen - alle Rollenpaare parallele, horizontale Drehachsen haben können, so daß sie auch synchron angetrieben werden können. Entsprechend genau ist nicht nur die Verformung, sondern auch der Vorschub des ursprünglich bandförmigen Werkstückes, so daß es entsprechend kontrolliert zu einem Rohr hoher Genauigkeit verformt werden kann, selbst wenn dieses Rohr nur eine geringe Wandstärke und möglicherweise auch nur einen geringen Durchmesser hat. Versuche haben gezeigt, daß sich die Ränder derart präzise zueinander bewegen lassen, daß eine entsprechend genaue Verschweißung ohne besondere Schweißschlitzsteuerung selbst mittels Laserschweißung möglich ist. Dabei wird ausgenutzt, daß durch die Torsion das Werkstück und damit auch der Schlitz unter einer gewissen Spannung stehen, so daß sie eine entsprechend genaue Lage einhalten.A device is therefore proposed in which - of the Turning devices apart - all pairs of rollers parallel, horizontal Can have axes of rotation, so that they are also driven synchronously can. Accordingly, not only is the deformation accurate, but also also the feed of the originally band-shaped workpiece, see above that it is appropriately controlled to a tube of high accuracy can be deformed even if this pipe is only a small one Wall thickness and possibly only a small diameter Has. Experiments have shown that the edges are so precise move to each other, that a correspondingly accurate welding without special welding slot control, even by means of laser welding is possible. This takes advantage of the fact that the torsion Workpiece and thus the slot under a certain tension stand so that they maintain a correspondingly precise location.

Die erste Drehvorrichtung und/oder die zweite Drehvorrichtung können wenigstens ein Rollenpaar aufweisen, dessen eine Rolle eine Ringnut und dessen andere Rolle einen dazu passenden Ringvorsprung auf weisen, wobei die Drehachsen dieser Rollen quer und etwa um den Drehwinkel des Werkstückes gegenüber den vorhergehenden Rollenpaaren verschwenkt angeordnet sind, wobei das Werkstück mit seinem bis zu dieser Stelle erreichten Querschnitt zwischen die Ringnut und den ringförmigen Vorsprung paßt. Der Benutzer muß somit das Werkstück, wenn dessen Stirnseite dieses Rollenpaar der Drehvor richtung erreicht entsprechend verdreht einführen, wonach es von diesem Rollenpaar der Drehvorrichtung in der entsprechend tordierten oder wieder zurückverdrehten Lage gehalten wird, so daß der nachfolgende Teil des Werkstückes jeweils die gewünschte Torsion und/oder Rücktorsion erfährt. Die Drehvorrichtung ist also praktisch eine durch zwei Formrollen gebildete Halterung, durch welche das teilweise zu einem Rohr geformte Werkstück in einer bestimmten Lage während des weiteren Durchlaufes fixiert wird, nämlich in der ab dieser Stelle tordierten Lage. Das dazu dienende Rollenpaar stellt eine konstruktiv einfache Zusatzlösung dar und benötigt keinen eigenen Antrieb, könnte natürlich aber auch einen eigenen Antrieb aufweisen.The first rotating device and / or the second rotating device can have at least one pair of rollers, one roller an annular groove and its other role has a matching ring projection point, the axes of rotation of these rollers transversely and approximately around the Angle of rotation of the workpiece compared to the previous pairs of rollers are arranged pivoted, the workpiece with its up reached at this point cross section between the ring groove and fits the annular projection. The user must therefore Workpiece, if the end face of this pair of rollers the turning Direction reached twisted accordingly, after which it is from this pair of rollers of the rotating device in the twisted accordingly or again turned back position is held so that the subsequent part of the workpiece the desired torsion and / or reverse torsion. The rotating device is therefore practical a bracket formed by two rollers, through which the Partially shaped tube in a certain position is fixed during the further run, namely in the ab this twisted location. The pair of roles used for this purpose represents a structurally simple additional solution and does not require any own drive, but could of course also have its own drive exhibit.

Zur Optimierung oder auch zur Anpassung an unterschiedliche Werkstücke und Werkstoffe kann die aus wenigstens einem das Werk stück formschlüssig erfassenden Rollenpaar bestehende Drehvor richtung und insbesondere das Rollenpaar bezüglich der Orientierung der Drehachsen quer zur Vorschubrichtung verschwenkbar und feststellbar sein. Somit kann der jeweils bei einer Rohrfertigung vorgesehene Torsionswinkel in entsprechenden Grenzen vorgewählt und eingestellt werden.For optimization or to adapt to different ones Workpieces and materials can be made from at least one of the work piece of positively capturing pair of rollers existing turning device direction and in particular the pair of roles with regard to orientation the axes of rotation can be pivoted transversely to the feed direction and be ascertainable. This means that it can be used for pipe production Preselected torsion angles within appropriate limits and be set.

Der Schwenkwinkel für die Drehvorrichtung kann dabei um etwa 25°, insbesondere etwa um 3° bis 10°, verstellbar sein und kann gegenüber den Drehachsen der in Vorschubrichtung vor der Drehstrecke befindlichen Drehachsen zwischen 75° und 100°, insbesondere etwa 80° bis 90°, betragen.The swivel angle for the rotating device can be about 25 °, in particular about 3 ° to 10 °, adjustable and can be opposite the axes of rotation in the feed direction before the turning distance located axes of rotation between 75 ° and 100 °, in particular approximately 80 ° to 90 °.

Weitere Ausgestaltungen der Vorrichtung insbesondere hinsichtlich der Zahl von Rollenpaaren vor oder auch hinter der oder den Dreh strecken sind Gegenstand der Ansprüche 11 bis 13. Sie geben zweck mäßige Anzahlen und Anordnungen an, um einerseits mit möglichst wenig, andererseits aber ausreichend vielen Rollenpaaren eine präzise Verformung eines ursprünglich flachen Bandes, zum Beispiel aus Stahl, zu einem Rohr insbesondere mit einer Wandstärke, z. B. von unter 1 mm zu erlauben, so daß eine präzise Verschweißung der Ränder möglich wird, die ein Rohr hoher Präzision ergibt, so daß dieses sogar geeignet sein kann, Kanülen daraus zu fertigen.Further refinements of the device, in particular with regard to the number of pairs of rollers in front of or behind the rotation Stretch are the subject of claims 11 to 13. They give purpose moderate numbers and arrangements, on the one hand with as possible little, but on the other hand enough pairs of roles one precise deformation of an originally flat band, for example made of steel, to a tube in particular with a wall thickness, for. B. of less than 1 mm, so that a precise welding of the Edges is possible, which results in a tube of high precision, so that this may even be suitable for making cannulas from it.

Eine noch bessere Randausbildung und Präzision im Bereich der späte ren Schweißnaht läßt sich erzielen, wenn dem ersten Rollenpaar zum Biegen der Ränder des Werkstückes ein Rollenpaar zum Anwalzen der Kanten der Ränder vorgeschaltet ist (Anspruch 14). Damit lassen sich die Kanten vor dem eigentlichen Biegen mit großer Genauigkeit auf eine gleichmäßige Form bringen, die gleichzeitig bei der anschie ßenden Biegung des Werkstückes die unterschiedlich starke Verformung der Innen- und der Außenseite berücksichtigt, so daß ein entsprechend präziser Spalt mit optimaler Geometrie an den beiden Rändern nach dem Biegen für den sich anschließenden Schweißvorgang entsteht.Even better edge training and precision in the area of late Ren weld seam can be achieved if the first pair of rollers Bending the edges of the workpiece a pair of rollers for rolling on Edges of the edges is upstream (claim 14). Leave with it the edges before the actual bending with great accuracy bring to a uniform shape, which at the same time when shooting bending of the workpiece the different degrees of deformation the inside and outside are taken into account, so a corresponding precise gap with optimal geometry at the two edges bending for the subsequent welding process.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil stark schematisier ter Darstellung:Below is an embodiment of the invention based on the Drawing described in more detail. It shows in some cases very schematized representation:

Fig. 1 eine Seitenansicht und Fig. 1 is a side view and

Fig. 2 eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Paaren von Umformrollen und in Vorschubrichtung dazwi schen angeordneten Drehstrecken mit Drehvorrichtungen für ein ursprünglich bandförmiges Werkstück, welches im Vorschub verlauf zu einem Rohr geformt wird, Fig. 2 is a plan view of an inventive device with pairs of forming rollers in the feed direction and Between the seats arranged rotary systems with rotating devices for an originally band-shaped workpiece which extends in the feed is formed into a tube,

Fig. 3 die einzelnen Rollenpaare vom ersten Eintritt des Werkstückes in die Vorrichtung bis zur Fertigstellung einschließlich auch einer Kalibrierung, wobei die einzelnen Formrollen teilweise nur mit den einander zugewandten Hälften ab ihren Mittellinien dargestellt sind und dieselbe Numerierung wie in Fig. 1 und 2 aufweisen, Fig. 3, the individual pairs of rollers from the first entry of the workpiece into the apparatus until completion including also a calibration, wherein the individual shaping rollers are shown only with the mutually facing halves from their center lines and have the same numbering as in Fig. 1 and 2,

Fig. 4 jeweils den Querschnitt des Werkstückes im Fortschritt der Verformung von einem ursprünglich bandförmigen Ausgangsmaterial bis hin zu dem endgültig geformten Rohr, wobei der Arbeitsvorschritt in Fig. 4 von unten nach oben verläuft, FIG. 4 each of an originally band-shaped raw material up to the finally formed tube, wherein the Arbeitsvorschritt in Fig. 4 extends the cross-section of the workpiece in the progress of deformation from bottom to top,

Fig. 5 in gegenüber Fig. 3 vergrößertem Maßstab und im Längs schnitt die Formgebung der Formrollenpaare in ihrem Wirkbereich auf das Werkstück, wobei der Verformungsfort schritt in zwei Spalten jeweils von oben nach unten dargestellt ist und zwar zunächst in der linken Spalte ganz von oben ausgehend von einem ebenen Band über mehrere Umformschritte, die sich in der rechten Spalte wiederum von oben nach unten fortsetzen, Fig. 5 on an enlarged scale compared to Fig. 3 and in longitudinal section, the shape of the pairs of rollers in their effective area on the workpiece, the deformation step is shown in two columns from top to bottom, starting in the left column from the top from a flat band over several forming steps, which are continued in the right column from top to bottom,

Fig. 6 eine erste Drehvorrichtung entgegen der Vorschubrichtung, also in Richtung des Pfeiles "A" in Fig. 7 gesehen, Fig. Saw 6, a first rotary device counter to the advancing direction, ie in the direction of arrow "A" in Fig. 7,

Fig. 7 eine Seitenansicht der Drehvorrichtung gemäß Fig. 6, Fig. 7 is a side view of the rotary apparatus of FIG. 6,

Fig. 8 eine der Fig. 6 entsprechende Ansicht einer in Vor schubrichtung zweiten Drehvorrichtung mit Blickrichtung in Richtung des Pfeiles "B" in Fig. 9 sowie Fig. 8 is a view corresponding to FIG. 6 of a second rotating device in the direction of advance in the direction of arrow "B" in Fig. 9 and

Fig. 9 eine Seitenansicht der zweiten Drehvorrichtung gemäß Fig. 8. Fig. 9 is a side view of the second rotation device according to Fig. 8.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Herstellen eines Rohres 2 aus metallischem Bandmaterial 3, im folgenden auch "Werkstück 3" genannt, wobei die Vorrichtung 1 aufgrund der nachstehend beschriebenen Merkmale und Einzelheiten dazu geeignet ist, Rohre mit relativ kleinem Durchmesser und relativ geringer Wandstärke herzustellen.A device designated as a whole by 1 is used to produce a tube 2 from metallic strip material 3 , hereinafter also referred to as “workpiece 3 ”, the device 1 being suitable due to the features and details described below, tubes with a relatively small diameter and relatively smaller To produce wall thickness.

Die Vorrichtung 1 weist dazu mehrere in Vorschubrichtung des Werkstückes 3 hintereinander angeordnete Rollenpaare 01, 02, 03 und 04 sowie in Vorschubrichtung gemäß dem Pfeil Pf1 in Fig. 2 mit Abstand dazu Rollenpaare 05 und 06 und mit einem weiteren Abstand Rollenpaare 07 und 08 sowie ferner 09 und schließlich Rollenpaare 10 bis 13 zum Kalibrieren auf, womit eine allmähliche Verformung mit zunehmender Krümmung der Ränder 4 des Werkstückes 3 im Vorschubverlauf aufeinanderzu durchgeführt wird, wobei diese schrittweise Verformung in Fig. 4 in schematisierter Darstellung von unten nach oben angedeutet ist. Man erkennt also in Fig. 4 in der untersten Darstellung den Ausgangsquerschnitt des bandförmigen Werkstückes 3, welches gemäß den sich darüber befindlichen Querschnitten mehr und mehr verformt wird, bis gemäß der allerober sten dieser schematisierten Querschnittsdarstellungen das Rohr 2 gebildet ist.For this purpose, the device 1 has a plurality of roller pairs 01 , 02 , 03 and 04 arranged one behind the other in the feed direction of the workpiece 3 and in the feed direction according to the arrow Pf1 in FIG. 2 at a distance from it roller pairs 05 and 06 and at a further distance from roller pairs 07 and 08 and further 09 and finally pairs of rollers 10 to 13 for calibration, with which a gradual deformation with increasing curvature of the edges 4 of the workpiece 3 in the course of the feed is carried out, this stepwise deformation being indicated in FIG. 4 in a schematic representation from bottom to top. So, It can be seen in Fig. 4 in the bottom view of the outlet cross section of the web-shaped workpiece 3, which is more and more deformed in accordance with the cross-sections is located above and in accordance with the allerober most of these schematic cross-sectional views of the pipe 2 is formed.

Gemäß Fig. 3 und 5 sind dabei erste Rollenpaare 01 bis 04 - in der Fachsprache auch "Stich 01" bis "Stich 04" genannt - vorgesehen, die an Oberseite und Unterseite des Werkstückes 3 gleichzeitig angreifen, während in dem Bereich, in welchem die gebogenen Ränder 4 die in Fig. 4 angedeuteten Hinterschneidungen 5 bilden, Rollenpaare 05 und 06 derart ausgebildet und angeordnet sind, daß ihre Rollen an den Außenseiten der gekrümmten Ränder des Werkstückes 3 angreifen, wie es besonders deutlich in Fig. 5 in den als "Stich 05" und als "Stich 06" bezeichneten Einzeldarstellungen erkennbar ist, wobei zusätzlich zwischen die Ränder greifende Stützrollen 05a und 06a in Fig. 5 angedeutet sind.Referring to FIG. 3 and 5 are first pairs of rollers 01 and 04 - referred to in the art as "stitch 01" to "stitch 04" - provided which engage simultaneously at top and bottom of the workpiece 3, whereas in the area in which the Curved edges 4 form the undercuts 5 indicated in FIG. 4, pairs of rollers 05 and 06 are designed and arranged in such a way that their rollers engage on the outer sides of the curved edges of the workpiece 3 , as is particularly evident in FIG. 5 in the "stitch" 05 "and a" stub 06 "individual treatments designated be seen, and in addition cross-between the edges of support rollers 05 a and 06 a indicated in Fig. 5.

Dabei erkennt man vor allem in Fig. 5 in Verbindung mit Fig. 4, daß zwischen dem "Stich 04" und dem "Stich 05" das Werkstück 3 um nahezu eine Viertel Drehung tordiert wird und in Fig. 1 und 2 erkennt man zwischen den Rollenpaaren 04 und 05 auch einen entsprechenden, als erste Drehstrecke für diesen Torsionsvorgang dienenden Abstand, in welchem eine erste Dreheinrichtung 6 angeordnet ist, die in Fig. 6 und 7 noch einmal separat und hinsichtlich ihrer Formrollen innerhalb der Fig. 5 als "Stich 04/05" dargestellt ist.In this case, one 5 in conjunction with Figure 4 1 recognizes especially in Fig.., That the workpiece 3 by almost a quarter turn is twisted between the "stitch 04" and the "stitch 05" and in Fig. And 2 can be seen between the Roller pairs 04 and 05 also have a corresponding distance, which serves as the first turning distance for this torsion process, in which a first turning device 6 is arranged, which in FIGS . 6 and 7 is again separate and with regard to its shaping rollers within FIG. 5 as "stitch 04 / 05 "is shown.

Hinter dieser ersten Drehvorrichtung 6 befinden sich die bereits erwähnten Rollenpaare 05 und 06 deren Rollen an den Außenseiten der gekrümmten Ränder 4 des Werkstückes 3 angreifen. Da zwischen dem Rollenpaar 04 und dem Rollenpaar 05 diese Viertel Drehung des Werkstückes 3 erfolgt, können die Rollenpaare 05 und 06 mit ihren Drehachsen parallel zu den Drehachsen der vor der Drehstrecke befindlichen Rollenpaare 01 bis 04 angeordnet und gemäß Fig. 2 über Antriebsgetriebe 7 synchron angetrieben sein, so daß die Formrollen paare 01 bis 04 und die Formrollenpaare 05 und 06 einen gemeinsamen Antrieb mit den Getrieben 7 und einem Motor 8 haben können, das Werkstück 3 also auch in dem Bereich einem Vorschub ausgesetzt wird, in welchem die Formrollen an den Außenseiten der gebogenen Ränder 4 angreifen und nicht mehr das Werkstück 3 selbst zwischen sich aufnehmen, wie in den Rollenpaaren 01 bis 04.Behind this first rotating device 6 are the already mentioned pairs of rollers 05 and 06 whose rollers engage on the outer sides of the curved edges 4 of the workpiece 3 . Since these quarters takes place between the roller pair 04 and the roller pair 05 rotation of the workpiece 3, the pairs of rollers can be located 05 and 06 with their axes of rotation parallel to the rotational axes of the pairs of rollers located before the rotation zone 01-04 and as shown in FIG. 2 is driven via driving gear 7 in synchronism be so that the form rollers pairs 01 to 04 and the form roller pairs 05 and 06 can have a common drive with the gears 7 and a motor 8 , so the workpiece 3 is also subjected to a feed in the area in which the form rollers on the outside of the curved edges 4 attack and no longer hold the workpiece 3 between itself, as in the roller pairs 01 to 04 .

In Vorschubrichtung hinter diesen zum Vermindern des Abstandes der aufeinanderzu zu biegenden Ränder 4 dienenden Formrollen ist eine weitere oder zweite Drehstrecke mit einer Drehvorrichtung 9 erkennbar, mit welcher das Werkstück wieder zurücktordiert oder rückverdreht wird, wonach im Ausführungsbeispiel zwei weitere Rollenpaare 07 und 08 zum endgültigen Annähern der Ränder 3 für den Schweißvorgang folgen. Bei den Werkzeugsätzen 09 handelt es sich zweckmäßigerweise um Stauchrollen, während die Rollenpaare 10 bis 13 zur endgültigen Kalibrierung des Rohres 2 dienen.In the feed direction behind these forming rollers, which serve to reduce the distance between the edges 4 to be bent towards one another, a further or second turning path can be seen with a turning device 9 , with which the workpiece is twisted back or turned back, after which in the exemplary embodiment two further pairs of rollers 07 and 08 for final approximation follow the edges 3 for the welding process. The tool sets 09 are expediently upset rollers, while the roller pairs 10 to 13 serve for the final calibration of the tube 2 .

Die erste Drehvorrichtung 6 und ebenso die zweite Drehvorrichtung 9 weisen gemäß den Fig. 6 und 7 sowie 8 und 9 und auch gemäß Fig. 5 jeweils ein Rollenpaar, bestehend aus zwei Rollen 61 und 62 bzw. 91 und 92 auf, wobei die Rolle 61 gemäß Fig. 6 eine Ringnut und die andere Rolle 62 der ersten Drehvorrichtung 6 einen dazu passenden Ringvorsprung aufweisen und die Drehachsen 63 dieser Rollen 61 und 62 quer und etwa um den Drehwinkel des Werkstückes 3 gegenüber den vorhergehenden Rollenpaaren verschwenkt angeordnet sind. Dabei ist in Fig. 5 angedeutet, daß das Werkstück 3 mit seinem Querschnitt zwischen die Ringnut und den ringförmigen Vorsprung dieser Rollen 61 und 62 paßt und somit in verdrehter Position formschlüssig gehalten und festgelegt wird, obwohl gleichzeitig ein Vorschub erfolgt.The first rotating device 6, and also the second rotary device 9 are shown in FIGS. 6, 7 and 8 and 9 and also in FIG. 5 are each a pair of rollers consisting of two rollers 61 and 62 or 91 and 92, the roller 61 according to FIG. 6, an annular groove and the other roller of the first rotary device 6 having a matching annular projection 62 and the rotation axes 63 of these rolls 61 and 62 cross and are arranged approximately pivoted about the angle of rotation of the workpiece 3 with respect to the preceding pairs of rollers. It is indicated in Fig. 5 that the workpiece 3 with its cross section fits between the annular groove and the annular projection of these rollers 61 and 62 and is thus positively held and fixed in the rotated position, although at the same time a feed takes place.

Auch die Rolle 91 hat gemäß Fig. 8 und 5 eine Ringnut, während die Rolle 92 einen in das Werkstück an dessen Schlitz eingreifenden ringförmigen Vorsprung hat, der dabei ebenfalls in einer Ringnut angeordnet ist, um den inzwischen dem endgültigen Rohr angepaßten Querschnitt des Werkstückes 3 gemäß Fig. 5, Stich 06/07 zu berücksichtigen.Of FIG and the roller 91 has. 8 5 an annular groove, while the roller 92 has a projection engaging in the workpiece at the slot annular projection which is also disposed in an annular groove around the matched since the final tube cross section of the workpiece 3 to take into account of FIG. 5, stitch 06/07.

In beiden Drehvorrichtungen 6 und 9 wird also das Werkstück 3 entgegen der vorhergehenden Verdrehung und Torsion formschlüssig gehalten, so daß die Verdrehung bzw. Torsion während des Vorschubes an allen Querschnittsstellen des Werkstückes nach und nach auftritt und das Werkstück dem Vorschub gemäß entsprechend verformt wird.In both rotating devices 6 and 9 , the workpiece 3 is thus held in a form-fitting manner against the previous twisting and torsion, so that the twisting or torsion occurs gradually at all cross-sectional areas of the workpiece and the workpiece is deformed according to the feed.

Dabei ist in Fig. 6 ebenso wie in Fig. 8 angedeutet, daß die aus einem das Werkstück 3 formschlüssig erfassenden Rollenpaar bestehende Drehvorrichtung 6 und 9 und insbesondere deren jeweiliges Rollenpaar bezüglich der Orientierung der Drehachsen 63 bzw. 93 quer zur Vorschubrichtung gemäß dem Pfeil Pf1 verschwenkbar und feststellbar ist, wobei für die erste Drehvorrichtung gemäß Fig. 6 im Ausführungs beispiel ein Schwenkwinkel von 8° und für die zweite Drehvorrichtung 9 gemäß Fig. 8 ein Schwenkwinkel von 4° angedeutet sind. Somit kann die Torsion des Werkstückes 3 im Verlauf der Drehstrecke zwischen den Rollenpaaren oder Stichen 04 und 05 auch von Fall zu Fall korrigiert oder verstellt und an das Werkstück, dessen Abmessungen und dessen Werkstoff angepaßt werden.It is indicated in FIG. 6 as well as in FIG. 8 that the rotating device 6 and 9 consisting of a pair of rollers positively gripping the workpiece 3 and in particular their respective roller pair with respect to the orientation of the axes of rotation 63 and 93 transversely to the feed direction according to arrow Pf1 is pivotable and lockable, wherein for the first rotating device according to FIG. 6 in the embodiment, for example, a pivoting angle of 8 ° and for the second rotating device 9 according to FIG. 8, a pivoting angle of 4 ° is indicated. Thus, the torsion of the workpiece 3 in the course of the rotation between the pairs of rollers or stitches 04 and 05 can also be corrected or adjusted from case to case and adapted to the workpiece, its dimensions and its material.

Der Schwenkwinkel für das Werkstück 3 innerhalb der Drehvorrichtung 6 und ebenso wiederum in der Drehvorrichtung 9 kann aber auch über eine größere Winkeldifferenz veränderbar oder - bei immer gleichbleibendem Drehwinkel - verschieden sein. Denkbar sind Drehwinkel von etwa 75° bis 100° und insbesondere etwa 80° bis 90° oder - wie in den Ausführungsbeispielen - Abweichungen von 90°, die kleiner als 10° sind.The swivel angle for the workpiece 3 within the rotating device 6 and likewise in turn in the rotating device 9 can, however, also be changed over a larger angle difference or - if the angle of rotation always remains the same - be different. Rotation angles of approximately 75 ° to 100 ° and in particular approximately 80 ° to 90 ° or - as in the exemplary embodiments - deviations of 90 ° which are smaller than 10 ° are conceivable.

Die Fig. 1 und 2 zeigen, daß ein erster Satz von Rollenpaaren vom "Stich 01" bis zum "Stich 04" für das erste Verformen der Ränder 4 und ihr Krümmen gegenüber der Ausgangslage des als Blechband ausgebildeten Werkstückes 3 bis zu der Drehstrecke mit der ersten Drehvorrichtung 6 vier Rollenpaare umfaßt. Es hat sich gezeigt, daß dies eine günstige Zahl von Umformrollen ist, um das Blechband so weit vorzubereiten und hinsichtlich des Querschnittes zu verformen, daß es anschließend für die weitere Verformung außenseitig der Krümmungen der Ränder zu erfassen ist, wovor es aber um etwa eine Viertel Drehung tordiert wird. Figs. 1 and 2 show that a first set of roller pairs of the "stitch 01" to "stitch 04" for the first deforming the edges 4 and its bending relative to the starting position of the workpiece 3 designed as a sheet metal strip up to the rotation zone with the first rotating device 6 comprises four pairs of rollers. It has been shown that this is a favorable number of forming rollers in order to prepare the sheet metal strip so far and to deform it with respect to the cross section that it is then to be recorded for the further deformation outside the curvatures of the edges, but before that by about a quarter Rotation is twisted.

Hinter der ersten Drehvorrichtung 6 sind im Ausführungsbeispiel zwei Rollenpaare 05 und 06 zum Annähern der im Querschnitt gekrümmten Ränder 4 aufeinanderzu und dahinter die zweite Drehvorrichtung 9 angeordnet. Die Rollenpaare 07 und 08 hinter der zweiten Drehvor richtung 9 weisen ebenfalls um horizontale Achsen rotierende Rollen auf. Es schließen sich dann aber noch Stauchrollen 09 an, die auch um vertikale Achsen rotieren können. Im weiteren Vorschubverlauf schließt sich dann ein Kalibrierteil mit den Rollenpaaren 10 bis 13 und schließlich die Schweißvorrichtung 14 an.In the exemplary embodiment, behind the first rotating device 6 , two pairs of rollers 05 and 06 are arranged to bring the edges 4, which are curved in cross-section, towards one another and behind the second rotating device 9 . The pairs of rollers 07 and 08 behind the second Drehvor direction 9 also have rollers rotating about horizontal axes. It is then followed by upsetting rollers 09 , which can also rotate about vertical axes. In the further course of the feed, a calibration part with the roller pairs 10 to 13 and finally the welding device 14 then follow.

In Fig. 1 und 2 erkennt man außerdem, daß ein erstes Rollenpaar 100 vor den sich anschließenden Rollenpaaren 01 bis 04 etwas anders ausgebildet ist. Es handelt sich dabei um das Rollenpaar, welches in Fig. 5, linke Spalte an oberster Stelle mit "vor Stich 01" bezeichnet ist und auch in Fig. 3 schematisiert angedeutet wird. Dem ersten Rollenpaar 01 zum Biegen der Ränder 4 des Werkstückes 3 ist dieses Rollenpaar vorgeschaltet und dient zum Anwalzen der Kanten der Ränder 4, so daß diese nach der Biegung des Querschnittes zu einem Kreis trotz der unterschiedlichen Krümmungsradien der Innenseite und der Außenseite des Werkstückes einen schmalen, praktisch über die gesamte Materialdicke etwa gleichbleibenden Spalt miteinander bilden, was das Verschweißen erleichtert.In Fig. 1 and 2, it also recognizes that a first pair of rollers 100 is formed before the subsequent pairs of rollers 01-04 slightly different. This is the pair of rollers, which is labeled "in front of stitch 01 " in the top left column in FIG. 5 and is also indicated schematically in FIG. 3. The first pair of rollers 01 for bending the edges 4 of the workpiece 3 is preceded by this pair of rollers and is used to roll the edges of the edges 4 , so that after bending the cross section to form a circle, despite the different radii of curvature of the inside and the outside of the workpiece, they are narrow , form an approximately constant gap with one another practically over the entire material thickness, which facilitates welding.

Mit der vorbeschriebenen Vorrichtung 1 kann ein Rohr 2 aus einem zunächst als flaches Bandmaterial vorliegenden Werkstück 3 in mehreren in Förderrichtung hintereinanderliegenden Umformstationen und Rollenpaaren hergestellt werden, indem die Ränder 4 des Werkstückes 3 in Vorschubrichtung mehr und mehr umgebogen und aufeinanderzu gekrümmt werden. Dies geschieht zunächst in den Rollenpaaren 01 bis 04.With the device 1 described above, a tube 2 can be produced from a workpiece 3, which is initially in the form of a flat strip material, in a plurality of forming stations and roller pairs located one behind the other in the conveying direction, by the edges 4 of the workpiece 3 being bent more and more in the feed direction and curved toward one another. This happens first in the role pairs 01 to 04 .

Wenn die Ränder 4 so weit gekrümmt sind, daß sie einen Hinterschnitt 5 bilden, wird das teilweise bereits gekrümmte und geformte Werk stück 3 in einer ersten Drehstrecke etwa um eine Viertel Drehung tordiert und danach weiter zu dem Rohr 2 verformt, wobei der zwischen den Rändern 4 befindliche Schlitz im weiteren Verlauf des Vorschubes gemäß Fig. 4 und 5 verkleinert wird, wobei zunächst in den Schlitz noch entsprechende ringförmige Führungsvorsprünge eingreifen kön nen. Vor dem endgültigen Schließen und Verschweißen des von den Rändern 4 begrenzten Schlitzes wird das Werkstück 3 in einer zweiten Drehstrecke - mittels der zweiten Drehvorrichtung 9 - wieder zurückverdreht, wonach dann die Ränder 4 endgültig miteinander verschweißt werden. Dabei kann zuvor gegebenenfalls auch noch eine Kalibrierung stattfinden.If the edges 4 are curved so far that they form an undercut 5 , the partially already curved and shaped work piece 3 is twisted in a first rotational path about a quarter turn and then further deformed to the tube 2 , the between the edges 4 located slot is reduced in the further course of the feed according to FIGS. 4 and 5, wherein initially appropriate annular guide projections can still NEN engage in the slot. Before the final closure and welding of the slot delimited by the edges 4 , the workpiece 3 is rotated back in a second rotational path - by means of the second rotating device 9 , after which the edges 4 are then finally welded to one another. If necessary, a calibration can also take place beforehand.

Das Werkstück 3 kann in der zweiten Drehstrecke mittels der zweiten Drehvorrichtung 9 etwa um denselben Winkel wieder zurückverdreht werden, um den es zuvor auf der ersten Drehstrecke mittels der ersten Drehvorrichtung 6 tordiert wird. Zum Verformen der Ränder 4 aufeinanderzu bis auf geringe Schlitzweite ist also das Werkstück während seines Vorschubes gegenüber seiner normalen Orientierung verdreht, was aufgrund der Länge der Drehstrecken und der Elastizität des Werkstoffes des Werkstückes 3 möglich ist.The workpiece 3 can be rotated back in the second rotary section by means of the second rotary device 9 by approximately the same angle by which it is previously twisted on the first rotary section by means of the first rotary device 6 . In order to deform the edges 4 towards one another except for a small slot width, the workpiece is rotated in relation to its normal orientation during its advance, which is possible due to the length of the turning distances and the elasticity of the material of the workpiece 3 .

In vorteilhafter Weise können dabei nach der ersten Drehstrecke an dem Werkstück 3 angreifende Formrollen 05 und 06 um horizontale Achsen rotieren und angetrieben werden, so daß das Werkstück 3 bei seiner weiteren Verformung von diesen Formrollen 05 und 06 in Vorschubrichtung geschoben wird.In an advantageous manner can after the first rotation zone of the workpiece 3 attacking forming rollers 05 and 06 rotate about horizontal axes and are driven so that the workpiece is pushed in the direction of its further deformation of these shaping rollers 05 and 06. 3

Die Formrollen 07 und 08 hinter der zweiten Drehstrecke rotieren ebenfalls um horizontal liegende Achsen, sind angetrieben und ziehen das Werkstück 3 in Vorschubrichtung, so daß praktisch alle Formrollen der Vorrichtung 1 auch für den Vorschub und Weitertransport des Werkstückes sorgen. Die Antriebe der angetriebenen Formrollen vor und nach den Drehstrecken sind dabei synchronisiert angetrieben, wie es in Fig. 2 schematisiert durch die Getriebe 7 und den Motor 8 sowie die Abtriebe 7a und eine Verbindungswelle 7b zwischen den beiden Getrieben 7 angedeutet ist. Lediglich der Kalibrierteil mit den Kalibrierrollen 10 bis 13 hat wiederum einen eigenen Motor 81 und ein zugehöriges Getriebe 71.The form rollers 07 and 08 behind the second rotary section also rotate about horizontal axes, are driven and pull the workpiece 3 in the feed direction, so that practically all form rollers of the device 1 also ensure the feed and further transport of the workpiece. The drives of the driven shaping rollers before and after the shooting distances are driven synchronized thereby, as shown schematically in Fig. 2 by the gear 7 and the motor 8 and the output drives 7a and a connecting shaft 7 b between the two gears 7 indicated is. Only the calibration part with the calibration rollers 10 to 13 in turn has its own motor 81 and an associated gear 71 .

Je nach Werkstück und Abmessung kann der Torsionswinkel im Verlauf der ersten Drehstrecke und demgemäß auch in der zweiten Drehstrecke gewählt und eingestellt werden. Im Ausführungsbeispiel ist in Fig. 6 eine Variation dieses Winkels um 8°, in Fig. 8 eine derartige um 4°, angegeben. Depending on the workpiece and the dimension, the torsion angle can be selected and set in the course of the first rotation section and accordingly also in the second rotation section. In the exemplary embodiment, a variation of this angle by 8 ° is indicated in FIG. 6, such a variation by 4 ° in FIG. 8.

Zum Herstellen eines Rohres 2 aus einem im Querschnitt ursprünglich flachen, bandförmigen Werkstück 3 wird dieses in mehreren aufeinanerfolgenden, durch Umformrollenpaare gebildeten Umform stationen Schritt für Schritt stärker im Querschnitt gekrümmt, bis die Rohrform erreicht ist. Wenn die Ränder 4 des Werkstückes 3 so weit gekrümmt sind, daß sie jeweils einen Hinterschnitt bilden, also Formrollen nicht mehr so weit eingreifen können, daß sie die Innenseite des Querschnittes weiterhin formen können, wird das teilweise geformte Werkstück 3 in einer ersten Drehstrecke um etwa eine Viertel Drehung tordiert und in dieser tordierten Lage im weiteren Vorschub derartig weiterverformt, daß der zwischen den Rändern 4 befindliche Schlitz im weiteren Vorschubverlauf verkleinert wird. Vor dem endgültigen Annähern oder Schließen und Verschweißen des Schlitzes wird das Werkstück 3 in einer zweiten Drehstrecke wieder zurückverdreht, wonach die Verschweißung der Ränder 4 erfolgt.To produce a tube 2 from a originally flat in cross-section, band-shaped workpiece 3 , this is curved in several successive, formed by forming roller pairs forming stations step by step stronger in cross-section until the tube shape is reached. If the edges 4 of the workpiece 3 are curved so far that they each form an undercut, that is to say mold rollers can no longer engage to such an extent that they can continue to shape the inside of the cross section, the partially shaped workpiece 3 becomes approximately in a first rotational path twisted a quarter turn and further deformed in this twisted position in the further feed so that the slot located between the edges 4 is reduced in the further feed course. Before the slot is finally approached or closed and welded, the workpiece 3 is rotated back in a second rotational path, after which the edges 4 are welded.

Claims

1. A method for producing a tube ( 2 ), in particular for a tube with a small wall thickness, made of metallic strip material, with a relatively small diameter, the initially flat strip material being cold-formed into the tube in a plurality of forming stations behind one another in the conveying direction by the Edges ( 4 ) of the strip material are bent and curved towards one another more and more, the slot between the edges being reduced in the further course of the advance and the deformation and finally being finally closed and welded, characterized in that when the edges ( 4 ) are curved so far that they form an undercut ( 5 ), the partially shaped workpiece ( 3 ) is twisted in a first rotational path by about a quarter turn and then deformed further, and that the workpiece before the final closing and welding of the slot ( 3 ) back in a second turn r rotates and then the mutually moving edges ( 4 ) are welded.

2. The method according to claim 1, characterized in that the workpiece ( 3 ) is rotated back in a second rotational path about the same angle by which it is twisted beforehand on the first rotational path.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that after the first rotational path on the workpiece ( 3 ) acting form rollers ( 05 , 06 ) are driven about horizontal axes and the workpiece ( 3 ) in its further deformation of this form roller ( 05 , 06 ) is pushed in the feed direction.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that form rollers ( 07 , 08 ) behind the second rotary section also rotate about horizontally lying axes and pull the workpiece ( 3 ) in the feed direction.

5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the drives of the driven form rollers before, between and be driven synchronized after the turning distances.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized records that the torsion angle during the first Rotation distance and / or the second rotation distance between 75 ° and 100 ° is set.

7. Device ( 1 ) for producing a tube ( 2 ), in particular for a tube with a small wall thickness, made of metallic strip material ( 3 ), with a relatively small diameter, with several pairs of rollers ( 01 ) arranged one behind the other in the direction of advance of the workpiece ( 3 ) 02 , 03 , 04 ) for the gradual and then increasing cold deformation and curvature of the edges ( 4 ) of the workpiece ( 3 ) towards each other in the course of the feed, the first pairs of rollers ( 01 to 04 ) acting on the top and bottom of the workpiece ( 3 ) and in the area , in which the curved edges ( 4 ) form undercuts ( 5 ), pairs of rollers are provided which act on the outer sides of the curved edges, and with a welding device ( 14 ), characterized in that between the pairs of rollers acting on both sides of the workpiece and the pairs of rollers attacking on the outside of the curvatures, a rotating section and a first rotating device ( 6 ) for the Tordi eren of the workpiece by about a quarter turn and behind it are arranged on the outside of the curved edges ( 4 ) engaging pairs of rollers with axes of rotation, which are parallel to the axes of rotation of the rollers located in front of the turning section and turning device, that these arranged behind the turning section form rollers the drive are connected and that in the feed direction behind these to reduce the distance between the edges to be bent edges ( 4 ) serving form rollers a further rotational path and a second Drehvor direction ( 9 ) for twisting and turning back the workpiece ( 3 ) and behind it at least one pair of rollers Approaching the edges of the workpiece ( 3 ) are arranged for the welding process.

8. The device according to claim 7, characterized in that the first rotating device ( 6 ) and / or the second rotating device ( 9 ) have at least one pair of rollers, one roller ( 61 ) an annular groove and the other roller ( 62 ) a matching ring projection have, the axes of rotation ( 63 ) of these rollers ( 61 , 62 ) being arranged transversely and pivoted approximately by the angle of rotation of the workpiece ( 3 ) relative to the preceding pairs of rollers, and that the workpiece ( 3 ) with its cross section between the annular groove and the annular Head start fits.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the existing from at least one workpiece ( 3 ) positively detecting roller pair of rotating device ( 6 ; 9 ) and in particular the pair of rollers with respect to the orientation of the axes of rotation transverse to the feed direction (Pf1) pivotable and lockable is.

10. The device according to claim 9, characterized in that the pivot angle for the rotating device ( 6 ; 9 ) by about 25 ° or about 3 ° to 10 °, is adjustable and relative to the axes of rotation of the axes of rotation located in the feed direction in front of the rotational path between 75th ° and 100 ° or about 80 ° to 90 °.

11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that a first set of pairs of rollers for the first curving and deforming the edges with respect to the starting position of the workpiece designed as a sheet metal strip ( 3 ) up to the rotation distance three to six, preferably four or five pairs of rollers.

12. The device according to one of claims 7 to 11, characterized in that behind the first rotating device ( 6 ) at least two pairs of rollers ( 05 , 06 ) for approaching the curved edges ( 4 ) towards one another and behind the second Drehvor direction ( 9 ) are arranged .

13. The device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the pairs of rollers behind the second rotating device ( 9 ) partly around horizontal, partly rotating around vertical axes and behind it the welding device ( 14 ) is arranged.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first pair of rollers used for bending the edges ( 4 ) of the workpiece ( 3 ) is preceded by a pair of rollers for rolling the edges of the edges ( 4 ).