DE19834268A1

DE19834268A1 - Lifting gear for hot-rolled sheet metal capable of handling a number of pieces of sheet metal in a single movement

Info

Publication number: DE19834268A1
Application number: DE1998134268
Authority: DE
Inventors: Christoph Keller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-07-30
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 2000-02-03

Abstract

An assembly lifts panels esp. hot-rolled sheet steel (8) from a roller (8) conveyer after they have been cut to length. The assembly has a frame (1) mounted pincer lifting gear (7) which extends over the plate in whole or in part, and is lifted by an overhead hall crane or jack.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen von Plattenelementen, insbesondere warmgewalzte Plattenelemente von einem Rollgang, welche ggf. nach einem Walzen in einzelne Plattenelemente abgelängt sind.The invention relates to a device for removing Plate elements, in particular hot-rolled plate elements from a roller table, which if necessary after rolling in individual plate elements are cut to length.

Derartige Vorrichtungen zum Entnehmen von Plattenelementen, insbesondere warmgewalzten Plattenelementen sind in vielfältigster Form und Ausführung auf dem Markt bekannt und erhältlich. Insbesondere sind Hebezeuge, Krane od. dgl. bekannt, mit welchen einzelne Plattenelemente, die ggf. in einer Schneideinrichtung abgelängt wurden, von einem Rollgang entnommen werden können. Meist werden eine Mehrzahl von Klemmwinkeln, welche an verschiedenen Drahtseilen eines Hebezeuges endseits angeordnet sind, auf das Plattenelement aufgesteckt und dann von einem Rollgang entnommen. Dieser Prozess dauert sehr lange, wenn das Hebezeug von einem Rollgang zu einer Lagerungsstätte einer noch sehr hoch temperierten Platte abtransportiert werden muss.Devices of this type for removing plate elements, especially hot-rolled plate elements are in most diverse shape and design known on the market and available. In particular, hoists, cranes or the like. known with which individual plate elements, which may be in were cut to length by a cutter Roller table can be removed. Usually one A plurality of clamping angles, which at different Wire ropes of a hoist are arranged at the ends the plate element plugged in and then from a roller table taken. This process takes a long time if that Hoist from a roller table to a storage facility very high temperature plate can be removed got to.

Da insbesondere die unmittelbar gewalzten und abgelängten Plattenelemente eine sehr hohe Temperatur aufweisen, werden immer höhere Anforderungen an die verwendeten Hebezeuge gestellt. Zudem sind oftmals sehr lange Rollgänge notwendig, um eine Mehrzahl von Plattenelementen hintereinander nach der Trenneinrichtung oder Schneideinrichtung aufzunehmen, da der Abtransport nicht schnell genug erfolgen konnte.Because especially the directly rolled and cut to length Plate elements are at a very high temperature ever increasing demands on the hoists used posed. In addition, roller tables are often very long necessary to a plurality of plate elements one after the other after the separating device or Cutting device to record, since the removal is not could happen quickly enough.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der o.g. Art zu schaffen, mit welcher ein Abtransportieren von gewalzten Plattenelementen, welche ggf. aus einer Schneid-, Scher- oder Trenneinrichtung kommen, erheblich zu verbessern. Ferner soll ein derartiges Entnehmen vollautomatisierbar und kostengünstig im Betrieb sein.The present invention has for its object a Device of the above Way of creating which one Removal of rolled plate elements, which if necessary from a cutting, shearing or cutting device come to improve significantly. Furthermore, such Removal fully automated and inexpensive to operate his.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass zum Entnehmen der Plattenelemente vom Rollgang eine Entnahmeeinrichtung zumindest teilweise das Plattenelement übergreift.To solve this problem, that leads to the removal of the Plate elements from the roller table a removal device at least partially overlaps the plate element.

Bei der vorliegenden Erfindung ist eine Entnahmeeinrichtung aus einem Gestell und daran abragenden Zangenelementen gebildet. Vorzugsweise sind zwei Zangenelemente gegenüber dem Gestell gegeneinander oder auseinander verfahrbar angeordnet. Die Entnahmeeinrichtung kann an einen herkömmlichen Hallenkran oder jedes beliebige Hebezeug angeschlossen werden. Wichtig bei der vorliegenden Erfindung ist, dass die Entnahmeeinrichtung über ein Plattenelement angeordnet wird, anschliessend dessen Zangenelemente das Plattenelement durch Absenken der Entnahmeeinrichtung übergreifen, wobei anschliessend mittels dem Spindelelement die einzelnen Zangenelemente gegeneinander verfahren werden, bis das Plattenelement an diesem anliegt. Dabei greifen im bevorzugten Ausführungsbeispiel die Zangenelemente zwischen zwei Rollen des Rollganges ein, so dass zumindest ein dem Zangenelement zugeordneter Haltekeil zum Plattenelement hin ausfährt. Durch Zurückbewegen der Entnahmeeinrichtung liegt das Plattenelement an dem zumindest einen Haltekeil auf.In the present invention is a removal device from a frame and protruding pliers elements educated. Preferably two pliers elements are opposite the frame against each other or apart arranged. The removal device can be sent to a conventional indoor crane or any hoist be connected. Important in the present Invention is that the removal device over a Plate element is arranged, then its Pliers elements the plate element by lowering the Spread over the removal device, followed by the individual pliers elements by means of the spindle element be moved against each other until the plate element this concerns. Do it in the preferred Embodiment the pliers elements between two rollers of the roller table so that at least one of the tongs element assigned holding wedge extends towards the plate element. This is due to moving the removal device back Plate element on the at least one retaining wedge.

Anschliessend kann die Entnahmeeinrichtung mit aufgenommenem Plattenelement abtransportiert werden.The removal device can then also be used recorded plate element are transported away.

Bevorzugt werden jedoch eine Mehrzahl von Plattenelementen zwischen die Zangenelemente aufgenommen. Die Entnahmeeinrichtung wird dann mit einem eingespannten Plattenelement über das nächste zu entnehmende Plattenelement verfahren, anschliessend auf dieses abgesenkt, wobei die Haltekeile vorher vorzugsweise hydraulisch entfernt werden. Anschliessend wird durch weiteres Verfahren der Entnahmeeinrichtung zwischen die einzelnen Rollen des Rollganges gewährleistet, dass die Haltekeile wieder das letzte, auf den Rollen aufliegende Plattenelement durch Einfahren aufnehmen können. Auf diese Weise lassen sich eine Mehrzahl von Plattenelementen übereinander zwischen den Zangenelementen der Entnahmeeinrichtung stapeln.However, a plurality of plate elements are preferred added between the pliers elements. The The removal device is then clamped with a Plate element over the next one to be removed Move the plate element, then onto this lowered, the holding wedges preferably beforehand be removed hydraulically. Then through further procedure of the removal device between the individual roles of the roller table ensures that the Holding wedges again the last one lying on the rollers Can record plate element by retracting. To this A plurality of plate elements can be fashioned one above the other between the pliers elements of the Stack removal device.

Eine Mehrzahl von nacheinander in einer Schneideinrichtung abgetrennten Plattenelementen können sehr schnell entnommen und abtransportiert werden. Dieser Prozess lässt sich auf sehr einfache und kostengünstige Weise automatisieren. Ferner kann eine derartige Entnahmeeinrichtung an beliebige Hallenkräne, insbesondere auch Automatik-Kran-Anlagen integriert und angeschlossen werden. A plurality of consecutively in one cutter separated plate elements can be removed very quickly and be transported away. This process can be done automate very simple and inexpensive way. Furthermore, such a removal device can be sent to anyone Indoor cranes, especially automatic crane systems be integrated and connected.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll auch liegen, dass für grössere Blechlängen eine Mehrzahl von Halteeinrichtungen hintereinander geschaltet an einer oder an mehreren Krananlagen vorgesehen sind. Auf diese Weise entfällt das manuelle Anbringen von Hubseilen mit Klemmwinkeln oder dgl. Within the scope of the present invention it should also lie that for larger sheet lengths a plurality of Holding devices connected in series on one or are provided on several crane systems. In this way the manual attachment of hoisting ropes is also eliminated Clamping angles or the like

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention result from the following description more preferred Exemplary embodiments and with reference to the drawing; this shows in

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Entnehmen von Plattenelementen; Figure 1 is a schematically illustrated side view of an inventive device for removing plate elements.

Fig. 2 eine perspektivisch dargestellte Ansicht der Vorrichtung, insbesondere der Entnahmeeinrichtung zum Entnehmen von Plattenelementen gemäss Fig. 1. FIG. 2 shows a perspective view of the device, in particular the removal device for removing plate elements according to FIG. 1.

Gemäss Fig. 1 weist eine erfindungsgemässe Vorrichtung R ein Gestell 1 auf, welches aus einem bevorzugt rechteckartig ausgebildeten Rahmen 2 gebildet ist.According to FIG. 1, a device of the invention R a frame 1 which is formed from a preferably rectangular-like frame 2.

Entlang des Rahmens 2 sind Zangenelemente 3.1, 3.2, wie in Doppelpfeilrichtung X dargestellt, geführt. Wie insbesondere in Fig. 2 hervorgeht, werden über wenigstens ein Spindelelement 4 die beiden Zangenelemente 3.1, 3.2 gegeneinander verfahren. Auf diese Weise lassen sich die nach unten abragenden Zangenelemente 3.1, 3.2 gegeneinander mit Druck beaufschlagen.Pliers elements 3.1 , 3.2 , as shown in the double arrow direction X, are guided along the frame 2 . As can be seen in particular in FIG. 2, the two pliers elements 3.1 , 3.2 are moved against one another via at least one spindle element 4 . In this way, the pliers elements 3.1 , 3.2 projecting downwards can be pressurized against one another.

Ferner ist bevorzugt endseits der Zangenelement 3.1, 3.2 wenigstens ein Haltekeil 5 vorgesehen, welcher, bevorzugt hydraulisch über ein hier nicht bezifferten Hydraulikzylinder nach innen ein- und oder ausfahrbar ist.Furthermore, at least one holding wedge 5 is preferably provided at the end of the pliers element 3.1 , 3.2 , which can be moved in and out, preferably hydraulically, via a hydraulic cylinder not numbered here.

Bevorzugt können innerhalb der Zangenelemente 3.1, 3.2 Riffelungen 6 vorgesehen sein, um eine Haftreibung zu erhöhen. Insgesamt ist aus dem Gestell 1 und den daran abragenden Zangenelementen 3.1, 3.2 eine Entnahmeeinrichtung 7 gebildet, mit welcher auf einfache und kostengünstige Weise eine Mehrzahl von Plattenelementen 8 aufgenommen und von einem Rollgang 9 entnommen werden können.Preferably, corrugations 6 can be provided within the pliers elements 3.1 , 3.2 in order to increase static friction. Overall, a removal device 7 is formed from the frame 1 and the pincer elements 3.1 , 3.2 projecting thereon, with which a plurality of plate elements 8 can be picked up and removed from a roller table 9 in a simple and inexpensive manner.

Wie insbesondere in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, wird ein Metallblock zu einem länglichen Plattenelement 8 warmgewalzt. In einer Schneideinrichtung 10, welche auch als Trenneinrichtung, Schereinrichtung od. dgl. ausgebildet sein kann, wird das Plattenelement 8 auf eine gewünschte Länge gebracht. Anschliessend wird die abgelängte Platte 8 auf dem Rollgang 9 weitertransportiert.As is shown schematically in particular in FIG. 1, a metal block is hot-rolled into an elongated plate element 8 . In a cutting device 10 , which can also be designed as a separating device, shearing device or the like, the plate element 8 is brought to a desired length. The cut plate 8 is then transported further on the roller table 9 .

Dann greift die Entnahmeeinrichtung 7 über das Plattenelement 8, wobei die einzelnen Zangenelemente 3.1, 3.2 zumindest teilweise zwischen zwei benachbarten Rollen 11 des Rollganges 9 eingreifen und das Plattenelement 8 übergreifen. Anschliessend werden die Zangenelemente 3.1, 3.2 mittels des Spindelelementes 4 gegeneinander bewegt und spannen das Plattenelement 8 ein. Zusätzlich werden die Haltekeile 5 gegeneinander ausgefahren und fangen das Plattenelement 8 auf.Then the removal device 7 reaches over the plate element 8 , the individual pliers elements 3.1 , 3.2 at least partially engaging between two adjacent rollers 11 of the roller table 9 and engaging over the plate element 8 . The pliers elements 3.1 , 3.2 are then moved towards one another by means of the spindle element 4 and clamp the plate element 8 . In addition, the holding wedges 5 are extended against one another and catch the plate element 8 .

Dann wird die Entnahmeeinrichtung 7 in dargestellter Doppelpfeilrichtung Y nach oben bewegt und ein weiteres abgelängtes Plattenelement 8 kann in den Bereich hinter die Schneideinrichtung 10 eingefahren werden. Anschliessend wird erneut die Entnahmeeinrichtung 7 abgesenkt, wobei beim Auflegen der Haltekeile 5 auf das neu abgelängte Plattenelement 8 diese ggf. hydraulisch zurückbewegt werden. Die Entnahmeeinrichtung 7 wird weiter nach unten verfahren, bis das auf den Rollen 11 aufliegende Plattenelement 8 von den Haltekeilen 5 in oben beschriebener Weise hintergriffen werden kann. Diese werden hydraulisch ausgefahren. The removal device 7 is then moved upward in the double arrow direction Y shown and a further cut-to-length plate element 8 can be moved into the area behind the cutting device 10 . Subsequently, the removal device 7 is lowered again, and if the holding wedges 5 are placed on the newly cut plate element 8, they may be hydraulically moved back. The removal device 7 is moved downwards until the plate element 8 resting on the rollers 11 can be engaged by the holding wedges 5 in the manner described above. These are extended hydraulically.

Anschliessend kann ein Entnehmen und Bewegen der Entnahmeeinrichtung 7 in Y-Richtung erfolgen, um dann zwei aufgenommene Plattenelemente 8 abzutransportieren oder weitere aufzunehmen. Dieser Vorgang beliebig oft wiederholt werden, bis der Raum zwischen den Zangenelementen 3.1, 3.2 ausgefüllt ist.The removal device 7 can then be removed and moved in the Y direction, in order then to remove two picked-up plate elements 8 or to take up more. This process can be repeated any number of times until the space between the pliers elements 3.1 , 3.2 is filled.

Auf diese Weise lässt sich sehr schnell ein Plattenelement 8 abtrennen und nach dem Abtrennen entnehmen. Insbesondere die Geschwindigkeit des Entnehmens ist hier wesentlich erhöht.In this way, a plate element 8 can be separated very quickly and removed after the separation. In particular, the speed of removal is significantly increased here.

Claims

1. Device for removing plate elements ( 8 ), in particular hot-rolled plate elements ( 8 ) from a roller table ( 9 ), which may be cut to length after rolling into individual plate elements ( 8 ), characterized in that for removing the plate elements ( 8 ) a removal device ( 7 ) at least partially engages over the plate element ( 8 ) from the roller table ( 9 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the removal device ( 7 ) has a frame ( 1 ) from which pliers elements ( 3.1 , 3.2 ) protrude.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pliers elements ( 3.1 , 3.2 ) on the frame ( 1 ) movably guided, in particular by means of a spindle element ( 4 ) are arranged to reciprocate against each other.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that for removing the plate element ( 8 ), the pliers elements ( 3.1 , 3.2 ) overlap the plate element ( 8 ), which at least partially engage between adjacent rollers ( 11 ) of the roller table ( 9 ) .

5. The device according to at least one of claims 2 to 4, characterized in that the at least one pliers element ( 3.1 , 3.2 ) is associated with at least one holding wedge ( 5 ) movable, in particular extendable.

6. The device according to claim 5, characterized in that the holding wedge ( 5 ) is hydraulically retractable or extendable into the pliers element ( 3.1 , 3.2 ).

7. The device according to at least one of claims 2 to 6, characterized in that a plurality of plate elements ( 8 ) between the pliers elements ( 3.1 , 3.2 ) of the removal device ( 7 ) is receivable, in particular stackable.

8. The device according to at least one of claims 2 to 7, characterized in that the pliers elements ( 3.1 , 3.2 ) have inwardly directed corrugations ( 6 ) which facilitate fixing, in particular clamping the plate elements ( 8 ).