DE19828216A1 - Moving gondola that is self-sufficient in energy and can travel on support cable for fastening extended object - Google Patents

Moving gondola that is self-sufficient in energy and can travel on support cable for fastening extended object

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DE19828216A1
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Friedrich Karl Dr Rer Levacher
Wolfgang Dipl Ing Nolden
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Felten and Guilleaume AG
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Felten & Guilleaume Energietechnik Ag 51063 Koeln De
Felten and Guilleaume Energietechnik AG
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Abstract

A moving gondola (100) that is self-sufficient in energy and can travel on a support cable (12) is described for fastening an extended object 914). The gondola comprises a storage spool 926) for the object and an automatically working lashing mechanism (104,105) with which the object unreeling from the coil can be fastened to the support cable. The gondola comprises at least one storage spool for a slitted and/or perforated flat endless belt 917) from which the fastening elements (10) can be separated individually. With the lashing mechanism a first fastening element can be guided around the object and the support cable, then being lashed together in positive-locking fashion. A separating device (34) is located behind the lashing device which, after the lashing, separates the lashed fastening element from the endless belt during further travel of the gondola.

Description

Die Erfindung betrifft eine energieautarke Gondel zur Befestigung mindestens eines langge­ streckten Gegenstandes an einem Tragseil nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to an energy self-sufficient gondola for fastening at least one langge stretched object on a suspension cable according to the preamble of the main claim.

Zur Befestigung sind schon verschiedene Methoden vorgeschlagen worden. Drei grundsätzlich unterscheidbare Methoden sind in der EP 0828328 A2 beschrieben worden.Various methods have already been proposed for fastening. Three in principle Differentiable methods have been described in EP 0828328 A2.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich nur auf das mit Clamp-Technik bezeichnete Verfahren, bei dem Laschen oder Klammern in bestimmten Abständen zur Befestigung eines langge­ streckten Körpers an einem Tragseil verwendet werden. Wie schon in der EP 0828 328 A2 erwähnt, hat dieses Verfahren den Nachteil, daß eine aufwendige Maschine oder Gondel benutzt werden muß und die Befestigungselemente den unterschiedlichen Seildurchmessern angepaßt werden müssen. Es hat sich auch beim Einsatz von elastischen Metallklammer der Nachteil gezeigt daß wegen des großen Durchmesserunterschieds von Tragseil und Daten­ übertragungskabel die Klammern beim Überstreifen über das Tragseil unverhältnismäßig weit geöffnet werden müssen. Dabei werden die Klammer plastisch verformt, wobei ihre Haltekraft verloren geht.The present invention relates only to the method designated by the clamp technique, at the tabs or staples at certain intervals to attach a langge stretched body to be used on a suspension cable. As in EP 0828 328 A2 mentioned, this method has the disadvantage that a complex machine or nacelle must be used and the fasteners the different rope diameters have to be adjusted. It has also been used when using elastic metal clips Disadvantage shown that because of the large difference in diameter of the suspension cable and data transmission cable, the clips are disproportionately wide when slipped over the suspension cable must be opened. The clip is plastically deformed, its holding force get lost.

Zwei Offenlegungsschriften DE 32 28 227 und DE 33 13 425 zeigen Anlaschverfahren, bei dem Streifen von einem Endlosband kommend um das Tragseil herumgelegt werden und die Enden der Streifen zusammengeprägt werden. Für den Vorgang laufen Prägerollen am Trag­ seil entlang, die den Streifen an das Tragseil andrücken.Two published documents DE 32 28 227 and DE 33 13 425 show lashing methods the strip coming from an endless belt around the suspension cable and the Ends of the strips are embossed together. Embossing rollers run on the support for the process along the rope that press the strip onto the suspension rope.

Es ist Aufgabe der Erfindung, das Anlaschverfahren zu verbessern, insbesondere das Abtren­ nen der Laschen zügiger zu gestalten und eine möglichst kompakte Mechanisierung anzustre­ ben.It is an object of the invention to improve the lashing process, in particular detaching to make the brackets quicker and to aim for the most compact possible mechanization ben.

Die Lösung wird in den Merkmalen des Hauptanspruchs wiedergegeben. Weitergehende Aus­ gestaltungen sind in den Unteransprüchen zu finden. The solution is given in the features of the main claim. Further out designs can be found in the subclaims.  

Die Erfindung bezieht sich auf eine energieautarke Gondel, mit der langgestreckte Gegen­ stände einfacher als bisher an Tragseilen - auch nachträglich - angebracht werden können. Die vorgeschlagene Lösung gestattet es, ein zweites Seil, ein Datenübertragungskabel oder ein Leerröhrchen, das Datenübertragungselemente (vorzugsweise Lichtwellenleiter) enthalten oder aufnehmen kann, an ein Tragseil (vorzugsweise an ein Freileiterseil einer Stromtrasse) in einem einzigen Arbeitsgang anzubringen. Insbesondere haben sich für diesen Zweck Edel­ stahlröhrchen als besonders geeignet herausgestellt. Typische Röhrchen haben einen Durch­ messer von wenigen Millimetern, typische Tragseile einen Durchmesser von bis zu 30 Millime­ tern.The invention relates to an energy self-sufficient gondola, with the elongated counter stands easier than before on ropes - can also be attached later. The proposed solution allows a second rope, a data transmission cable or an empty tube containing data transmission elements (preferably optical fibers) or can take on a support cable (preferably on an overhead cable of a power line) in to be applied in a single operation. In particular, noble have for this purpose steel tubes were found to be particularly suitable. Typical tubes have a through a few millimeters in diameter, typical suspension ropes up to 30 millimeters in diameter tern.

Der Kern der Erfindung besteht darin, daß mit dem Anlaschmechanismus ein erstes Befesti­ gungselement - im folgenden auch mit Laschen bezeichnet - um den langgestreckten Gegen­ stand und das Tragseil herumführbar und kraftschlüssig anlaschbar ist. Danach werden die Enden des ersten Befestigungselements (noch mit dem Endlosband materiell über mindestens einen Materialsteg verbunden) kraftschlüssig miteinander verbunden. Schließlich wird das erste angelaschte Befestigungselement vom Endlosband abgetrennt. Hierzu wird eine Trenn­ vorrichtung eingesetzt, die der Anlaschvorrichtung nachgeordnet ist. Während der Weiterfahrt der Gondel zum nächsten Befestigungsort am Tragseil trennt die Vorrichtung das angelaschte Befestigungselement mit mindestens einem Schnitt durch den Materialsteg vom Endlosband.The essence of the invention is that with the lashing mechanism a first attachment tion element - also referred to below with tabs - around the elongated counter stood and the suspension cable can be moved around and non-positively attached. After that, the Ends of the first fastener (still material with the endless belt over at least a web of material connected) non-positively connected. Finally it will first lashed fastener separated from the endless belt. For this a separation device used, which is downstream of the lashing device. While continuing the gondola to the next attachment point on the suspension cable separates the lashed device Fastening element with at least one cut through the web of material from the endless belt.

Zur Verbindung der Enden der Laschen eignen sich die verschiedensten Verfahren: die Enden der Lasche können zu einem Falz umgebogen werden oder die Enden können miteinander verhakt, verklebt, gebördelt oder gecrimpt werden. Für das Zusammenfügen und Verbinden wird die Anlaschvorrichtung mit entsprechendem Werkzeug (beispielsweise mit einer entspre­ chend gestalteten Formzange oder mit Prägerollen) ausgestattet. Bei der Herstellung eines Falzes kann statt eines Einfachfalzes auch ein Doppelfalz gefaltet werden. Die Richtung des Falzes oder einer Crimpung kann senkrecht oder auch parallel zur Tragseilachse liegen.Various methods are suitable for connecting the ends of the tabs: the ends the flap can be bent into a fold or the ends can be joined together hooked, glued, flanged or crimped. For joining and connecting the lashing device with the appropriate tool (for example, with a shaped pliers or with embossing rollers). When making a A double fold can be folded instead of a single fold. The direction of the Fold or crimp can be perpendicular or parallel to the axis of the suspension cable.

Vorzugsweise kann es sich bei der Trennvorrichtung um eine mit der Gondel mitbewegenden aber ansonsten stillstehenden Schneidvorrichtung handeln, bei der mindestens ein Messer dicht am Tragseil angeordnet ist, so daß es während der Weiterfahrt einen Materialsteg durch­ trennen kann. The separating device can preferably be one that moves with the nacelle but otherwise act stationary cutter, at least one knife is arranged close to the suspension cable so that it continues through a web of material during the journey can separate.  

Die Drehgeschwindigkeiten sowohl der Vorratsspule für das Endlosband als auch für den langgestreckten Gegenstand sollen von einem Modul der Gondel so steuerbar sein, daß sich das Endlosband und/oder der langgestreckte Gegenstand unabhängig von der Fahrbewegung der Gondel stationär zum Tragseil befindet. Zu dieser Funktion gehört auch, daß die Vorrats­ spulen (vorzugsweise in beide Drehrichtungen) antreibbar und/oder bremsbar sind.The rotation speeds of both the supply reel for the endless belt and for the Elongated object should be controllable by a module of the gondola in such a way that the endless belt and / or the elongated object regardless of the movement the nacelle is stationary to the suspension cable. This function also includes the stock coils (preferably in both directions of rotation) can be driven and / or braked.

Die Gondel und/oder ihre Module sollen vorzugsweise fernsteuerbar sein. Vornehmlich gehö­ ren zu den fernsteuerbaren Funktionen: Fahren in beide Fahrtrichtungen, Anhalten, Funktio­ nen des Anlaschmechanismus (auch Änderung der Abstände der Laschen), Streckenmeßein­ richtung, Demontageeinrichtung und Antriebe der Vorratsspulen usw. Die Gondel soll auch mit einer Meßeinrichtung für zurückgelegte Fahrstrecken ausgerüstet sein. Die Betätigung des Anlaschmechanismus ist über die Streckenmeßeinrichtung steuerbar.The gondola and / or its modules should preferably be remotely controllable. Mainly owned Remote control functions: driving in both directions, stopping, function the lashing mechanism (also changing the spacing of the lugs), distance measurement direction, dismantling device and drives of the supply spools etc. The gondola should also be equipped with a measuring device for covered distances. The actuation of the Lashing mechanism can be controlled via the distance measuring device.

Alle Achsen der Laufrollen der Gondel können einseitig gelagert sein, so daß die Gondel über das Tragseil übersetzbar oder abnehmbar ist. Hierzu wird auch weiterhin vorgesehen, daß die Gondel ein aufklappbares Oberteil hat, welches im geöffneten Zustand das Aufsetzen der Gondel auf das Tragseil ermöglicht.All axes of the rollers of the gondola can be supported on one side, so that the gondola over the carrying rope can be translated or removed. To this end, it is also provided that the Gondola has a hinged upper part, which in the open state the putting on the Gondola on the suspension cable enables.

Die Gondel soll vorzugsweise eine - auch als nachrüstbares Modul vorgesehene - Demontage­ vorrichtung umfassen, mit der Befestigungselemente (Klammern, Laschen, Wickelbänder) geöffnet und/oder zertrennt werden und somit das Datenübertragungskabel vom Tragseil abtrennbar ist.The gondola should preferably be dismantled - also provided as a retrofittable module device with which fasteners (clips, tabs, winding tapes) opened and / or separated and thus the data transmission cable from the suspension cable is separable.

Die Demontagevorrichtung kann eine Schneidvorrichtung sein, die Klammern, Laschen, Kle­ bebänder etc. durchtrennt. Dabei kann dann auch das gelockertes Datenübertragungskabel auf die Vorratsspule wieder aufgewickelt werden. Daher soll die Vorratsspule in beide Dreh­ richtungen antreibbar sein.The disassembly device can be a cutting device, the clips, tabs, glue bands etc. severed. The loosened data transmission cable can then be used be rewound onto the supply reel. Therefore, the supply spool should turn in both directions can be driven.

Die Demontagevorrichtung kann sich in Fahrtrichtung vor der ersten Rolle befinden. Dies hat den Vorteil, daß Laschen, die mit abstehenden Enden (möglicherweise als Falze ausgebildet und nach oben als Blitzfänger abstehend) angebracht worden sind, zuerst von der Demonta­ gevorrichtung erfaßbar sind und nicht von den Rollen der Gondel überfahren werden. Die Schneidvorrichtung würde für diesen Anwendungsfall so ausgestaltet sein, daß genau die abstehenden Enden von den Messern der Schneidvorrichtung erfaßt werden, ohne das Trag­ seil zu verletzen.The dismantling device can be in the direction of travel before the first roller. this has the advantage that tabs with protruding ends (possibly formed as folds and attached upwards as lightning catches), first from the Demonta Device are detectable and can not be run over by the roles of the gondola. The Cutting device would be designed for this application so that exactly  protruding ends can be gripped by the knives of the cutting device without the support hurt rope.

Vorzugsweise ist die Gondel fernsteuerbar, so daß sie selbständig am Tagseil zwischen zwei Abspannmasten fahren kann. Bei Auflaufen auf ein Hindernis oder bei Erreichen eines Masten wird die Gondel durch einen Endkontakt abgeschaltet.Preferably, the gondola is remotely controllable, so that it is independently on the day rope between two Guy rods can drive. When hitting an obstacle or when reaching a mast the gondola is switched off by an end contact.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in den Figuren dargestellt. Es zeigen im EinzelnenEmbodiments of the invention are shown in the figures. It show in detail

Fig. 1 schematisch eine Gondel, Fig. 1 shows schematically a nacelle

Fig. 2 ein erstes Endlosband mit symmetrischer Schlitzung/Perforierung, Fig. 2 is a first endless belt having a symmetrical slotting / perforating,

Fig. 3 ein Endlosband mit unsymmetrischer Schlitzung/Perforierung, Fig. 3 is an endless belt having unsymmetrical slitting / perforation,

Fig. 4 eine Formzange in einer ersten Arbeitsphase, Fig. 4 shows a form of pliers in a first operating phase,

Fig. 5 die Formzange in der Phase des Schließens und Fig. 5 the pliers in the phase of closing and

Fig. 6 ein am Tragseil befestigtes Datenübertragungskabel im Querschnitt. Fig. 6 is a data transmission cable attached to the support cable in cross section.

Fig. 1 zeigt eine Gondel 100, die einen Mechanismus (104, 105, 106) zur Anbringung eines Datenübertragungskabels 14 oder eines Leerröhrchens für Datenübertragungselemente an einem Tragseil 12 umfaßt. Die Bezugszeichen A1 und A2 deuten zwei Abspannmasten an. Die Gondel hat einen an ihrer Unterseite angebrachten Tragarm 27, der eine Trommel 26 trägt auf der sich das Röhrchen 14 oder das konfektionierte Datenübertragungskabel befindet. Die Vor­ ratsspule 26 kann mit einer Bremse oder einem Elektromotor gebremst oder angetrieben wer­ den. An der Außenseite der Gondel (vorzugsweise in Laufrichtung) befindet sich eine Umlenk­ rolle 28, über die das Röhrchen 14 an das Tragseil 12 herangeführt wird. Über die beiden von einem Elektromotor 110 angetriebenen Laufrollen 111, 112 wird die Gondel (in Pfeilrichtung B) am Tragseil entlang geführt. Dabei wird von der Vorratsspule 102 ein Endlosband 17 an das Tragseil herangeführt. Mit dem Anlaschmechanismus werden Laschen 10 über Tragseil 12 und Kabel 14 befestigt, so daß das Röhrchen 14 mechanisch fest am Tragseil 12 anliegt. Fig. 1 shows a cable 100 which includes a mechanism (104, 105, 106) for mounting a data transmission cable 14 or an empty tube for data transfer members to a support cable 12. The reference symbols A 1 and A 2 indicate two guy poles. The nacelle has a support arm 27 attached to its underside, which carries a drum 26 on which the tube 14 or the assembled data transmission cable is located. Before the council coil 26 can be braked or driven with a brake or an electric motor. On the outside of the gondola (preferably in the direction of travel) there is a deflection roller 28 , through which the tube 14 is brought up to the support cable 12 . The nacelle (in the direction of arrow B) is guided along the supporting cable via the two rollers 111 , 112 driven by an electric motor 110 . In this case, an endless belt 17 is fed from the supply reel 102 to the supporting cable. With the lashing mechanism, tabs 10 are fastened via the carrying cable 12 and cable 14 , so that the tube 14 is mechanically tight against the carrying cable 12 .

Der Anlaschmechanismus 102, 104, 105, wird über ein elektronisches Steuerungssystem gesteuert, wobei in Abhängigkeit des zurückgelegten Weges des Meßrads 115 bestimmte Abstände zwischen den Befestigungsorten vorgebbar sind, bei denen Laschen 10 auf das Tragseil aufgebracht werden können. Als Energiequelle für alle genannten Funktionen dient ein Akku 106, der im unteren Teil der Gondel untergebracht ist. The lashing mechanism 102 , 104 , 105 is controlled by an electronic control system, depending on the distance traveled by the measuring wheel 115, certain distances between the fastening locations can be specified, in which lugs 10 can be applied to the suspension cable. A battery 106 , which is accommodated in the lower part of the nacelle, serves as the energy source for all the functions mentioned.

Nach dem Anlaschen wird die erste Lasche nicht vollständig vom Endlosband 17 abgetrennt. Es bleibt eine feste Verbindung über einen Materialsteg (13, Fig. 2) zwischen der ersten und der zweiten Lasche 10 bestehen. Über diese mechanische Verbindung wird das Endlosband 17 von der Vorratsspule 102 beim Weiterfahren der Gondel nachgezogen. Bei dieser Fahrbe­ wegung schneiden mitbewegte, aber ansonsten durchaus stillstehende Trennwerkzeuge 34 (mindestens ein Trennmesser) den Materialsteg endgültig durch. Während des gesamten Vor­ gangs wird das Endlosband von der Transportmechanik 36 ortsfest in Bezug auf die Gondel gehalten. Die kontinuierliche Bewegung (oder auch eine Stop-und-go-Bewegung) der Gondel über das Tragseil wird durch ein elektronisches Steuerungssystem kontrolliert.After the flanging, the first flap is not completely separated from the endless belt 17 . There remains a firm connection via a material web ( 13 , FIG. 2) between the first and the second tab 10 . Via this mechanical connection, the endless belt 17 is pulled up by the supply reel 102 when the nacelle continues. During this movement, moving, but otherwise completely stationary cutting tools 34 (at least one cutting knife) finally cut through the material web. Throughout the entire process, the endless belt is held stationary by the transport mechanism 36 with respect to the nacelle. The continuous movement (or a stop-and-go movement) of the gondola via the suspension cable is controlled by an electronic control system.

Zum Anbringen eines Datenübertragungskabels an ein Tragseil werden die Gondel 100 sowie die Vorratsspule 26 mit dem Kabel 14 auf die Spitze des betreffenden Abspannmastes (A1) gehoben und die Gondel mit aufklappbarem Oberteil auf das Tragseil 12 gesetzt und das Datenübertragungskabel und das Endlosband eingeführt. Nach Schließen des Oberteils der Gondel wird der Anlaschmechanismus eingeschaltet und die Gondel läuft selbständig bis zum nächsten Abspannmast (A2). Dort wird die Gondel durch den Endkontakt 120 abgeschaltet und auf den angrenzenden Tragabschnitt umgesetzt, so daß in der gleichen Weise wie beschrieben das Kabel befestigt werden kann. Dieser Arbeitsvorgang wiederholt sich bis zum nächsten Abspannmast, wo wieder eine neue Vorratsspule 26 mit einem Datenübertragungs­ kabel aufgesetzt, sowie die Vorratsspule mit Endlosband aufgefüllt und falls erforderlich, der Akku ausgetauscht wird. Die Gondel umfaßt noch eine Demontagevorrichtung 130, mit der Laschen und/oder Datenübertragungskabel vom Tragseil abtrennbar sind.To attach a data transmission cable to a support cable, the nacelle 100 and the supply spool 26 with the cable 14 are lifted to the top of the guy mast in question (A 1 ) and the gondola with a hinged upper part is placed on the support cable 12 and the data transmission cable and the endless belt are inserted. After closing the upper part of the gondola, the lashing mechanism is switched on and the gondola runs independently until the next guy mast (A 2 ). There, the gondola is switched off by the end contact 120 and transferred to the adjacent support section, so that the cable can be fastened in the same way as described. This process is repeated until the next guy mast, where again a new supply spool 26 with a data transmission cable is placed, and the supply spool is filled with endless tape and, if necessary, the battery is replaced. The nacelle also includes a disassembly device 130 with which tabs and / or data transmission cables can be separated from the suspension cable.

In Fig. 2 ist ein erstes Endlosband 17 gezeigt welches im Maß L - für die Breite einer Lasche 10 - mittig geschlitzt (18) und vom Rand her perforiert (16) ist. Der mittige Schlitz 18 ist etwa so lang wie der Durchmesser D des Tragseils 12. Die Randperforationen 16, die auf einer Linie liegen, laufen bis auf den Abstand s aufeinander zu. Der Abstand s ist kleiner als die Schlitz­ länge S. Durch diese Anordnung der Schlitze und/oder Perforationen wird ein Materialsteg 13 gebildet. Während des Umformens zu einer Lasche wird die Randperforation 16 zerrissen. Je nach Wahl des Materials und/oder der Geometrie der Schlitze und Perforationen kann die als Perforation 16 bezeichnete Materialdurchbrechung auch als Schlitz ausgeführt sein. In Fig. 2, a first endless belt 17 is shown which is dimensionally L - for the width of a tab 10 - slotted in the middle ( 18 ) and perforated from the edge ( 16 ). The central slot 18 is approximately as long as the diameter D of the support cable 12 . The edge perforations 16 , which lie on a line, run towards one another up to the distance s. The distance s is smaller than the slot length S. This arrangement of the slots and / or perforations forms a material web 13 . The edge perforation 16 is torn during the forming into a flap. Depending on the choice of material and / or the geometry of the slots and perforations, the material opening designated as perforation 16 can also be designed as a slot.

Nach dem Anlaschen wird die erste Lasche nicht vollständig vom Endlosband 17 abgetrennt. Es bleibt eine feste Verbindung über den Materialsteg 13 (13' Fig. 3) bestehen, so daß das Endlosband 17 von der Vorratsspule 102 nachgezogen werden kann. Bei dieser Fahrbewe­ gung - über die Breite einer Lasche von ca. 4 cm - schneiden zwei Trennmesser 34 den Mate­ rialsteg an zwei Stellen T in Längsrichtung des Endlosbandes durch.After the flanging, the first flap is not completely separated from the endless belt 17 . There remains a firm connection via the material web 13 ( 13 ' FIG. 3), so that the endless belt 17 can be drawn from the supply reel 102 . During this movement - across the width of a tab of approximately 4 cm - two separating knives 34 cut the material web at two points T in the longitudinal direction of the endless belt.

In Fig. 3 ist ein Endlosband 17' mit unsymmetrischer Schlitzung/Perforierung jeweils der Län­ gen X, X' dargestellt - mit sonst den in Fig. 2 entsprechenden Einzelheiten und Bezugszeichen. Der Unterschied von Endlosband 17' zu Endlosband 17 liegt darin, daß beim Endlosband 17' der Materialsteg 13' mit nur einem Trennschnitt an der Stelle T' durchtrennbar ist. Als Material des Endlosbandes sollte nichtfederndes Material eingesetzt werden. Vorzugsweise soll es aus korrosionsresistentem Material bestehen und/oder korrosionsresistent beschichtet sein. Als günstige Lösung bietet sich Aluminium oder eine Aluminiumlegierung an, da diese Materialien leicht ohne großen Kraftaufwand verformbar sind und damit der vorgenannten Anforderung gut genügen.In Fig. 3, an endless belt 17 'with asymmetrical slitting / perforation each of the lengths X, X' is shown - with the other details and reference numerals corresponding in Fig. 2. The difference from endless belt 17 'to endless belt 17 lies in the fact that in the endless belt 17 ' the web of material 13 'can be severed at the point T' with only one separating cut. Non-resilient material should be used as the material of the endless belt. It should preferably consist of corrosion-resistant material and / or be coated in a corrosion-resistant manner. An inexpensive solution is aluminum or an aluminum alloy, since these materials can be easily deformed without great effort and thus meet the aforementioned requirements well.

Die Fig. 4 zeigt eine Formzange 105 in einer ersten Arbeitsphase, in der - von unten kommend - ein V-förmig geknicktes Endlosband an Datenübertragungskabel 14 und Tragseil 12 heran­ gelegt wird. Die Klauen der Zange umgreifen das Tragseil 12 und berühren die Enden 10a der Lasche 10'. Am Ende einer Klaue ist ein Falzwerkzeug 107 mit einem Scharnier schematisch gezeigt; die Enden 10a der Lasche werden kraftschlüssig verbunden. FIG. 4 shows a pair of pliers 105 in a first working phase, in which - coming from below - a V-shaped endless belt is placed on the data transmission cable 14 and the carrying cable 12 . The claws of the pliers grip around the support cable 12 and touch the ends 10 a of the tab 10 '. At the end of a claw, a folding tool 107 with a hinge is shown schematically; the ends 10 a of the tab are non-positively connected.

In Fig. 5 ist die Formzange in der Endphase des Schließens und Falzens gezeigt. Mit der Klaue 107 der Formzange 105 wurde ein Falz 11 gefaltet, der vom Tragseil nach oben absteht. In Fig. 6 ist im Querschnitt ein am Tragseil mit der Lasche 10 befestigtes Datenüber­ tragungskabel 14 gezeigt. Das als Falz 11 ausgebildete oben abstehende Ende der Lasche 10 mit der Länge H dient zur Potentialsteuerung im Falle von Blitzeinschlag.In Fig. 5 the shape of pliers is shown in the final phase of closing and seaming. With the claw 107 of the pliers 105 , a fold 11 was folded, which protrudes upward from the supporting cable. In Fig. 6, a data transmission cable 14 fastened to the support cable with the tab 10 is shown in cross section. The upper end of the tab 10 with the length H, formed as a fold 11 , is used for potential control in the event of a lightning strike.

Vorzugsweise kann die Breite b des Endlosbandes 17, 17' so groß gewählt werden, daß es für Laschen für alle gängigen Tragseildurchmesser D (10 mm-30 mm) eingesetzt werden kann. Es verändert sich dann jeweils nur die Höhe H des Falzes 11 in Abhängigkeit vom zu umfas­ senden Gesamtdurchmesser von Tragseil und Datenübertragungskabel. Preferably, the width b of the endless belt 17 , 17 'can be chosen to be large enough that it can be used for brackets for all common suspension cable diameters D (10 mm-30 mm). It then changes in each case only the height H of the fold 11 depending on the total diameter of the suspension cable and data transmission cable to be embraced.

Das Zusammenpressen der Enden der Lasche kann alternativ auch mit einer Anpreßrolle beim Weiterfahren der Gondel vorgenommen werden. Als Anpreßrolle könnten beispielsweise die in Fig. 1 gezeigte Längenmeßrolle 115 dienen.Alternatively, the ends of the tab can be pressed together with a pressure roller when the gondola is moved on. The length measuring roller 115 shown in FIG. 1 could serve as the pressure roller, for example.

Claims (10)

1. Energieautarke, an einem Tragseil (12) fahrbar bewegliche Gondel (100) zur Befestigung eines langgestreckten Gegenstands (14), wobei die Gondel (100) eine Vorratsspule (26) für einen langgestreckten Gegenstand und einen automatisch arbeitenden Anlaschmechanismus (104, 105) umfaßt, mit dem der von der Vorratsspule (26) abspulende langgestreckter Gegen­ stand (14) mit Befestigungselementen (10) am Tragseil (12) befestigbar ist, und die Gondel (100) mindestens eine Vorratsspule (102) für ein geschlitztes und/oder perforiertes, flaches Endlosband (17) umfaßt, von dem die Befestigungselemente (10) einzeln abtrennbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Anlaschmechanismus (104, 105) ein erstes Befesti­ gungselement (10) um den langgestreckten Gegenstand (14) und das Tragseil (12) herum­ führbar und kraftschlüssig anlaschbar ist, und daß eine Trennvorrichtung (34) der Anlaschvor­ richtung (104, 105) nachgeordnet ist, die nach dem Anlaschen während der Weiterfahrt der Gondel (100) das angelaschte Befestigungselement (10) vom Endlosband (17) trennt.1. Energy self-sufficient, movable on a support cable ( 12 ) movable gondola ( 100 ) for fastening an elongated object ( 14 ), the gondola ( 100 ) a supply spool ( 26 ) for an elongated object and an automatically operating lashing mechanism ( 104 , 105 ) comprises, with which from the supply spool ( 26 ) unwinding elongated object ( 14 ) with fastening elements ( 10 ) on the support cable ( 12 ) can be fastened, and the gondola ( 100 ) at least one supply spool ( 102 ) for a slotted and / or perforated , Flat endless belt ( 17 ), from which the fastening elements ( 10 ) can be separated individually, characterized in that with the lashing mechanism ( 104 , 105 ) a first fastening element ( 10 ) around the elongated object ( 14 ) and the carrying cable ( 12th ) can be guided and non-positively attached, and that a separating device ( 34 ) of the attachment device ( 104 , 105 ) is arranged after the attachment s while the gondola ( 100 ) is moving, the lashed fastening element ( 10 ) separates from the endless belt ( 17 ). 2. Gondel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennvorrichtung (34) aus mindestens einer Schneidvorrichtung besteht, mit der das angelaschte Befestigungselement (10) in Längsrichtung des Tragseils (12) durch mindestens einen Materialsteg vom Endlosband (17) abtrennbar ist.2. Gondola according to claim 1, characterized in that the separating device ( 34 ) consists of at least one cutting device with which the lashed fastening element ( 10 ) in the longitudinal direction of the suspension cable ( 12 ) can be separated from the endless belt ( 17 ) by at least one web of material. 3. Gondel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gondel (100) mit einer Einrichtung ausgerüstet ist, mit der Drehgeschwindigkeiten sowohl der Vorratsspule (102) für das Endlosband (17) als auch der Vorratsspule (26) für den langgestreckten Gegenstand (14) steuerbar sind.3. Gondola according to claim 1 or 2, characterized in that the gondola ( 100 ) is equipped with a device with the rotational speeds of both the supply reel ( 102 ) for the endless belt ( 17 ) and the supply reel ( 26 ) for the elongated object ( 14 ) are controllable. 4. Gondel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorratsspulen (26, 102) in beide Drehrichtungen antreibbar und/oder bremsbar sind.4. nacelle according to claim 3, characterized in that the supply spools ( 26 , 102 ) can be driven and / or braked in both directions of rotation. 5. Gondel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, die Gondel (100) mit einer Vorrichtung (120) ausgerüstet ist, die die Berührung mit einem in Fahrtrichtung befindlichen Hindernis meldet. 5. Gondola according to one of the preceding claims, characterized in that the gondola ( 100 ) is equipped with a device ( 120 ) which reports contact with an obstacle located in the direction of travel. 6. Gondel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gon­ del (100) und/oder ihre Module (104, 105, 106, 130) fernsteuerbar sind.6. Gondola according to one of the preceding claims, characterized in that the gon del ( 100 ) and / or its modules ( 104 , 105 , 106 , 130 ) are remotely controllable. 7. Gondel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung des Anlaschmechanismus (104, 105) über eine Streckenmeßeinrichtung (115) steuerbar ist.7. Gondola according to one of the preceding claims, characterized in that the actuation of the lashing mechanism ( 104 , 105 ) can be controlled via a distance measuring device ( 115 ). 8. Gondel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle Achsen der Laufrollen (111, 112, 115, 130) der Gondel (100) einseitig gelagert sind, so daß die Gondel (100) über das Tragseil (12) übersetzbar ist.8. Gondola according to one of the preceding claims, characterized in that all axes of the rollers ( 111 , 112 , 115 , 130 ) of the gondola ( 100 ) are mounted on one side, so that the gondola ( 100 ) can be translated via the supporting cable ( 12 ) . 9. Gondel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gondel (100) eine Demontagevorrichtung (130) umfaßt, mit der Befestigungselemente (10) und/oder langgestreckte Körper vom Tragseil (12) abtrennbar sind.9. Gondola according to one of the preceding claims, characterized in that the gondola ( 100 ) comprises a dismantling device ( 130 ) with which fastening elements ( 10 ) and / or elongated bodies can be separated from the supporting cable ( 12 ). 10. Gondel nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Demontagevorrichtung (130) eine Schneidvorrichtung ist.10. nacelle according to claim 9, characterized in that the dismantling device ( 130 ) is a cutting device.
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