DE19827112A1

DE19827112A1 - Shooting simulator for training or leisure activity

Info

Publication number: DE19827112A1
Application number: DE19827112A
Authority: DE
Inventors: Karl Dipl Ing Wolf; Hermann Dipl Ing Wolf
Original assignee: Individual
Current assignee: Bke Media Kommunikationssysteme & Co Kg 37 GmbH
Priority date: 1997-12-09
Filing date: 1998-06-18
Publication date: 1999-06-17
Anticipated expiration: 2018-06-19
Also published as: DE29721700U1; DE19827112C2

Abstract

The simulator includes a light source (9) which shines onto a screen (6) from the rear. A shot recognition camera (10) detects the light from the source appearing through holes (8) and connects to a data processing device (11), in which the individual shots are stored. The light source emits a light invisible to the human eye, particularly black light or infrared light. The light source is a bulb or a tube. The shot recognition camera incorporates at least one CCD camera. The projection device has at least one video projector (7), controlled preferably from the data processing device (11). In the data processing device, the detected shots in the screen are correlatable with the pictures projected onto the screen for evaluation purposes. A monitor (13) or a printer issues the evaluation. The screen is of rip-proof paper and is movable by a roller system or in a frame.

Description

Bekannte Video-Raumschießanlagen werden überwiegend zu behördlichen Trainingszwecken verwendet, um dem Schützen die Möglichkeit zu geben, seine Treffsicherheit unabhängig von den äußeren Bedingungen zu verbessern. Sie weisen üblicherweise eine Doppel-Papierleinwand auf, auf die mittels eines Diaprojektors, Videowerfers oder dergleichen ein Standbild oder bewegtes Bild aufgebracht wird, das dem Benutzer als Ziel dient. Der Benutzer kann dann mit Echtschußwaffen oder Laserwaffen auf das Zielbild schießen, wobei die beiden Leinwände durchschossen werden. Hinter der Doppel-Leinwand ist eine Beleuchtungsquelle für sichtbares Licht angeordnet, so daß die Treffer aufgrund der durch die beiden Einschußlöcher durchscheinenden Lichtstrahlen optisch erkannt werden kann. Um zu verhindern, daß diese Beleuchtung den Schützen irri tiert, besteht die Doppel-Leinwand herkömmlicherweise aus zwei Papierrollen, die gegeneinander verschoben werden. Hierbei ist zu bedenken, daß üblicherweise mehrere tausend Schuß auf die Leinwand abgegeben werden, bevor diese ausgetauscht wird, so daß der Schütze durch das durch derart viele Einschußlöcher fallende Licht stark geblendet würde. Der Installationsaufwand für die gegeneinander laufenden Papierbahnen und die ent sprechenden Antriebsmechanismen ist jedoch relativ hoch und damit kostenträchtig; das gleiche gilt für die laufenden Unterhaltskosten.Known video indoor shooting ranges are predominantly too official training purposes used to protect the Possibility to give his marksmanship regardless of the improve external conditions. They usually point out a double paper screen on which by means of a Slide projector, video projector or the like a still picture or moving image is applied that the user as a target serves. The user can then use real guns or Shoot laser weapons at the target image, taking the two Canvases are shot through. Behind the double screen is arranged a source of illumination for visible light, so that hits due to the through the two bullet holes translucent light rays can be optically recognized. To prevent this lighting from err the shooter tated, the double canvas traditionally consists of two Rolls of paper that are shifted against each other. Here is to consider that usually several thousand shots on the Canvas be given before it is replaced, so that the shooter through that through so many bullet holes falling light would be dazzled. The installation effort for the paper webs running against each other and the ent speaking drive mechanisms is relatively high and thus costly; the same goes for the current ones Maintenance costs.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Installations- und Wartungs aufwand sowie die Unterhaltskosten von Raumschießanlagen zu verringern. Außerdem soll die Auswertbarkeit der Schußleistun gen verbessert werden.The object of the invention is the installation and maintenance expenses as well as the maintenance costs of indoor shooting ranges reduce. In addition, the evaluation of the shot performance conditions can be improved.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung im wesentlichen durch eine Raumschießanlage gelöst, die eine z. B. aus auf einem Rahmen aufgezogenen einfachen Papierbahn gebildete Leinwand aufweist, auf die geschossen wird, eine Projektionsein richtung, mit der ein Bild auf die Leinwand aufgebracht wird, eine Lichtquelle, die auf der dem Schützen abgewandten Seite der Leinwand angeordnet ist und von hinten auf die Leinwand scheint, eine Schußerkennungskamera, die das durch in die Leinwand geschossene Einschußlöcher fallende Licht der Lichtquelle detektiert und an eine Datenverarbeitungsein richtung weiterleitet, in welcher die einzelnen Schüsse gespeichert werden, wobei die Lichtquelle ein für das menschliche Auge nicht sichtbares Licht, insbesondere Schwarzlicht oder Infrarotlicht aussendet. Auf Wunsch kann zeitweilig auch sichtbares Licht eingeschaltet werden.This object is essentially achieved by the invention solved a indoor shooting range, the z. B. out on one Frame drawn simple paper web formed canvas has a projection the direction in which an image is applied to the canvas, a light source on the side facing away from the shooter the canvas is arranged and from behind on the canvas seems to be a shot detection camera that goes through that in the Canvas shot bullet holes falling light of the Light source detected and a data processing direction in which the individual shots be stored, with the light source one for that human eye invisible light, in particular Emits black light or infrared light. On request can temporarily visible light can also be switched on.

Da die Lichtquelle ein für den Schützen nicht sichtbares Licht aussendet, wird dieser auch durch eine Vielzahl von in der z. B. aus einer einfachen Papierbahn gebildeten Leinwand eingeschossenen Löchern nicht irritiert. Es ist daher nicht erforderlich, zwei Papierrollen mit Motorantrieb vorzusehen, die über einen Antriebsmechanismus gegeneinander verschoben werden. Bei der vorgeschlagenen Anlage hat sich die Verwendung von Schwarzlicht als besonders günstig erwiesen, da dieses sehr kostengünstig und einfach zu installieren ist. Grundsätz lich ist auch die Verwendung von Infrarotlicht denkbar, jedoch sind hierbei der technische Aufwand und die Installations kosten höher. Das Licht ist zwar für das menschliche Auge nicht sichtbar, stört also den Schützen nicht, ist aber von der Schußerkennungskamera problemlos detektierbar. Since the light source is a light that is not visible to the shooter is emitted, this is also by a variety of in the e.g. B. formed from a simple sheet of paper holes not irritated. It is therefore not required to provide two paper rolls with motor drive, which are shifted against each other via a drive mechanism become. In the proposed system, the use has of black light has proven to be particularly cheap because of this is very inexpensive and easy to install. Principle Lich, the use of infrared light is also conceivable, however are the technical effort and the installation cost higher. The light is true for the human eye not visible, so does not bother the shooter, but is from the shot detection camera easily detectable.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind als Lichtquelle Glühlampen vorgesehen, die vorzugsweise mit einer speziellen, nur Schwarzlicht (Ultraviolettlicht) durch lassenden Filterbeschichtung versehen sind. Es ist zwar auch möglich, statt dessen entsprechende Schwarzlicht-Leuchtstoff röhren zu verwenden, diese sind jedoch teurer als die Schwarzlicht-Glühbirnen.According to a preferred embodiment of the invention are as Light source incandescent lamps provided, preferably with a special, only black light (ultraviolet light) through filter coating. It is also possible, instead a corresponding black light phosphor tubes, but they are more expensive than that Black light bulbs.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Schuß erkennungskamera eine hochauflösende Hochgeschwindigkeits-CCD-Kamera, mit der in Echtzeit die Einschüsse detektiert werden können. Durch die erfindungsgemäße Kopplung mit dem Rechner system können die Trefferdaten gespeichert und quasi elektro nisch abgeklebt werden, so daß die neu erzielten Treffer exakt analysiert werden können.According to a development of the invention, the shot recognition camera a high-resolution high-speed CCD camera, with which the bullets are detected in real time can. By coupling with the computer according to the invention system, the hit data can be saved and quasi electro niche be taped so that the newly scored hits exactly can be analyzed.

Wird die Projektionseinrichtung, insbesondere ein Videowerfer, ebenfalls von der Datenverarbeitungseinrichtung angesteuert, so können wie bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, die detektierten Einschüsse in der Leinwand mit den von der Projektionseinrichtung auf die Leinwand geworfenen Bildern korreliert werden, so daß eine unmittelbare Auswertung und Ermittlung der Trefferquote möglich ist.If the projection device, in particular a video projector, also controlled by the data processing device, like in a particularly preferred embodiment provided the detected bullets in the Screen with the from the projection device on the Thrown pictures are correlated, so that a immediate evaluation and determination of the hit rate is possible.

Die ausgewerteten Ergebnisse können erfindungsgemäß auf eine Ausgabeeinheit, insbesondere einem Monitor oder einem Drucker, ausgegeben werden. Dadurch erhält der Schütze eine sofortige und direkte Rückmeldung über sein Trefferergebnis. Die Ergebnisse können z. B. online auf die Leinwand projeziert werden.According to the invention, the evaluated results can be based on a Output unit, in particular a monitor or a printer, be issued. This gives the shooter an immediate one and direct feedback on his hit result. The Results can e.g. B. projected online on the screen become.

Weitere Ziele, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further goals, advantages and possible applications of the Invention result from the following description an embodiment and the drawing. In doing so all described and / or illustrated features for itself or in any combination the subject of Invention, regardless of its summary in the Claims or their relationship.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Raumschießanlage, Fig. 1 is a schematic perspective view of an indoor shooting range,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Raumschieß anlage gemäß Fig. 1 und Fig. 2 is a schematic side view of the indoor shooting system according to FIGS. 1 and

Fig. 3 eine schematische Darstellung der wichtigsten Komponenten der erfindungsgemäßen Raumschießanlage. Fig. 3 is a schematic representation of the most important components of the indoor shooting range according to the invention.

Wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, weist eine Raumschieß anlage 1 einen von Wänden 2, 3 begrenzten Schießplatz 4 sowie an dessen einem dem Schützen 5 entfernten Ende eine Leinwand 6 auf. Auf die Leinwand 6 wird mittels einer Projektionsein richtung, insbesondere eines Videowerfers 7, ein Bild geworfen, das eine Trainingssituation für den Schützen 5 simulieren soll. Das auf die Leinwand 6 geworfene Bild kann ein Standbild oder ein bewegtes Bild sein.As shown in FIGS. 1 and 2, a space shooting system 1 has a shooting range 4 delimited by walls 2 , 3 and at one end of the shooter 5 a screen 6 . An image is projected onto the screen 6 by means of a projection device, in particular a video projector 7 , which is intended to simulate a training situation for the shooter 5 . The image thrown on the canvas 6 can be a still image or a moving image.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, kann die z. B. aus reißfestem Papier oder dergleichen gebildete Leinwand 6 in verschiedene z. B. einzelne Papierrollensysteme enthaltenden Segmente 6a bis 6n unterteilt sein, um das Gewicht der Leinwandsegmente zu verringern und auch die bequeme Austauschbarkeit einzelner Leinwandsegmente zu ermöglichen. Dabei bedarf es im Gegensatz zum Stand der Technik nur einer Leinwandbahn. Dies ist insbesondere im Hinblick darauf zu sehen, daß abhängig von dem von dem Videowerfer 7 auf die Leinwand 6 projizierten Bild bestimmte Bildbereiche bevorzugt beschossen werden. Da der Schütze 5 mit Echtschußwaffen (Kaliber .22 bis .50) oder Laserwaffen auf die Leinwand 6 schießt, wird diese durch die Einschußlöcher 8 zerstört bzw. punktförmig verändert und muß nach einigen tausend Einschüssen erneuert bzw. ausgetauscht werden. Die einfache Leinwand 6 kann z. B. auch über ein. Rollensystem, z. B. auf Knopfdruck oder automatisch oder in einem Rahmen eingespannt, horizontal weitertransportiert werden.As can be seen from Fig. 1, the z. B. made of tear-resistant paper or the like canvas 6 in various z. B. individual paper roll systems containing segments 6 a to 6 n to reduce the weight of the canvas segments and also to allow the easy interchangeability of individual canvas segments. In contrast to the state of the art, only one screen web is required. This can be seen in particular in view of the fact that, depending on the image projected by the video projector 7 onto the screen 6 , certain image areas are preferably bombarded. Since the shooter 5 shoots with real firearms (caliber .22 to .50) or laser weapons onto the canvas 6 , this is destroyed or changed in a punctiform manner through the bullet holes 8 and must be renewed or replaced after a few thousand bullets. The simple canvas 6 can e.g. B. also about a. Roller system, e.g. B. at the push of a button or automatically or clamped in a frame, transported horizontally.

Hinter der Leinwand 6 ist, wie in Fig. 3 dargestellt, vor einem Kugelfang 14 eine ggf. schußsichere Lichtquelle 9 vorgesehen, die für das menschliche Auge unsichtbares Licht, insbesondere Schwarzlicht oder Infrarotlicht aussendet. Auch kann bei Bedarf sichtbares Licht zugeschaltet werden, wenn keine Blendungsgefahr besteht. Die Lichtquelle 9 weist vorzugsweise eine oder mehrere Glühlampen oder Leuchtstoff röhren für Schwarzlicht auf.Behind the screen 6 , as shown in FIG. 3, a possibly fireproof light source 9 is provided in front of a bullet trap 14 , which emits light invisible to the human eye, in particular black light or infrared light. Visible light can also be switched on if there is no risk of glare. The light source 9 preferably has one or more light bulbs or fluorescent tubes for black light.

Das von der Lichtquelle 9 ausgesandte Licht fällt durch die Einschußlöcher 8 in der Leinwand 6 und wird von einer auf der gegenüberliegenden Seite der Leinwand 6 angeordneten, die Leinwand 6 ständig abtastenden hochauflösenden Hochgeschwin digkeits-CCD-Schußerkennungskamera 10 in Echtzeit detektiert und an eine Datenverarbeitungseinrichtung 11 weitergeleitet. In der Datenverarbeitungseinrichtung 11 werden die detektier ten Einschüsse in der Leinwand 6 mit den ggf. unter Nutzung eines Videorecorders 12 von dem Videowerfer 7 auf die Leinwand 6 geworfenen Bildern korreliert und ausgewertet, um die Trefferquote zu ermitteln. Die Trefferquote kann dann an einer Ausgabeeinheit, beispielsweise einem Monitor 13 oder einem Drucker 15 ausgegeben werden, so daß der Schütze 5 eine sofortige und direkte Rückmeldung über das von ihm erzielte Ergebnis erhält. Es kann auch eine unmittelbare Wiedergabe auf der Leinwand 6 selbst erfolgen. Über einen Audiorecorder 16 und einen Lautsprecher 17 kann auch eine Audiowiedergabe erfolgen. Um bei dieser Auswertung die neu erzielten Treffer von den älteren Einschußlöchern 8 in der Leinwand 6 unter scheiden zu können, werden die älteren Einschußlöcher 8 durch die Datenverarbeitungseinrichtung 10 quasi elektronisch abgedeckt, so daß nur noch die neuen Einschußlöcher 8 für die Auswertung herangezogen werden. Ist die Leinwand 6 zu sehr durchlöchert, wird sie ggf. überklebt oder ausgetauscht.The light emitted from the light source 9 light passes through the bullet holes 8 in the screen 6 and is disposed on an opposite to the side of the screen 6, the screen 6 detects constantly scanning high-resolution Hochgeschwin digkeits CCD shot recognition camera 10 in real time and to a data processing device 11 forwarded. In the data processing device 11 , the detected bullet holes in the screen 6 are correlated and evaluated with the images thrown onto the screen 6 by the video projector 7, possibly using a video recorder 12 , in order to determine the hit rate. The hit rate can then be output on an output unit, for example a monitor 13 or a printer 15 , so that the shooter 5 receives immediate and direct feedback on the result he has achieved. There can also be an immediate display on the screen 6 itself. Audio can also be reproduced via an audio recorder 16 and a loudspeaker 17 . In order to be able to distinguish the newly obtained hits from the older bullet holes 8 in the screen 6 during this evaluation, the older bullet holes 8 are covered electronically by the data processing device 10 , so that only the new bullet holes 8 are used for the evaluation. If the canvas 6 is perforated too much, it may be pasted over or replaced.

Da das von der Lichtquelle 9 ausgesandte Licht für den Schützen 5 nicht sichtbar ist, wird er durch das Licht nicht irritiert. Die digitale Schußerkennungskamera 10 kann dagegen das Licht problemlos aufnehmen und die Einschlußlöcher 8 detektieren. Es ist daher möglich, als Leinwand eine einzelne Papierbahn zu verwenden und auf das herkömmliche gegenläufige Verschieben zweier hintereinander angeordneten Papierbahnen zu verzichten. Nachdem der Installations- und Wartungsaufwand für die Raumschießanlage 1 mit der vereinfachten Hit-Detektion erheblich geringer ist als bei früheren Anlagen, kann sie kostengünstiger hergestellt und betrieben werden. Since the light emitted by the light source 9 is not visible to the shooter 5 , the light does not irritate him. The digital shot detection camera 10 , however, can easily pick up the light and detect the inclusion holes 8 . It is therefore possible to use a single paper web as a canvas and to dispense with the conventional opposite movement of two paper webs arranged one behind the other. After the installation and maintenance effort for the indoor shooting range 1 with the simplified hit detection is considerably lower than in previous systems, it can be manufactured and operated more cost-effectively.

Reference list

11

Raumschießanlage
Indoor shooting range

22nd

Wand
wall

33rd

Wand
wall

44th

Schießplatz
Shooting range

55

Schütze
Sagittarius

66

Leinwand
canvas

77

Videowerfer
Video launcher

88th

Einschußlöcher
Bullet holes

99

Lichtquelle
Light source

1010th

Schußerkennungskamera
Shot detection camera

1111

Datenverarbeitungseinrichtung
Data processing device

1212th

Videorecorder
VCR

1313

Monitor
monitor

1414

Kugelfang
Bullet trap

1515

Drucker
printer

1616

Audiorecorder
Audio recorder

1717th

Lautsprecher
speaker

Claims

1. indoor shooting system with a screen ( 6 ), which is shot, a projection device ( 7 ) with which an image is applied to the screen ( 6 ), a light source ( 9 ), which on the shooter ( 5 ) facing away Side of the screen ( 6 ) is arranged and from behind on the screen wall ( 6 ) shines, a shot detection camera ( 10 ), which detects the light from the light source ( 9 ) falling through holes ( 8 ) shot in the screen ( 6 ) and on a data processing device ( 11 ) forwards in which the individual shots are stored, the light source ( 9 ) emitting a light that is not visible to the human eye, in particular black light or infrared light.

2. indoor shooting system according to claim 1, characterized in that the light source ( 9 ) at least one incandescent lamp, for. B. has a black light bulb.

3. indoor shooting system according to claim 1, characterized in that the light source ( 9 ) at least one fluorescent tube, for. B. has a black light fluorescent tube.

4. indoor shooting system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shot detection camera ( 10 ) has at least one CCD camera.

5. indoor shooting system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the projection device has at least one video projector ( 7 ), which is preferably controlled by the data processing device ( 11 ).

6. space shooting system according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the data processing device ( 11 ) the detected bullets in the screen ( 6 ) with the projection device ( 7 ) on the screen wall ( 6 ) thrown images for evaluation are correlatable.

7. indoor shooting range according to claim 6, characterized by an output unit, in particular a monitor ( 13 ) or a printer for outputting the evaluation.

8. Room locking system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the canvas ( 6 ) from a single web, for. B. is made of tear-resistant paper, which, for. B. can be transported clamped by means of a roller system and / or in a frame.