CH665901A5

CH665901A5 - IMAGE PROJECTION SHOOTING SYSTEM.

Info

Publication number: CH665901A5
Application number: CH133884A
Authority: CH
Inventors: Hermann Oetiker; James Robert Shrubsall
Original assignee: Polytronic Ag
Priority date: 1984-03-16
Filing date: 1984-03-16
Publication date: 1988-06-15
Also published as: GB2156054B; BE901945A; GB8505845D0; GB2156054A; DE3507400A1

Description

BESCHREIBUNG Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bildprojektions-Schiessanlage mit einer Bildprojektionseinrichtung und einer Projektionsbild-Schiessscheibe. DESCRIPTION The present invention relates to an image projection shooting system with an image projection device and a projection image shooting target.

Anlagen dieser Art sind unter dem Begriff Schiess-Kino bekannt und dienen der Simulation variabler Momentan-Situationen für praxisnahes Trainings-Schiessen von Sportschützen, Jägern, Ordnungskräften u. dgl. Systems of this type are known under the term shooting cinema and are used to simulate variable instantaneous situations for practice-oriented training shooting of sports shooters, hunters, law enforcement officers and the like. the like

Nachteilig bei solchen Anlagen ist die erschwerte Treffererkennung, da hier in der Regel eine mit einer Projektionsflächenschicht beschichtete Gummischeibe verwendet wird, die sich zwar nach jedem Durchschuss schliesst, diese Stelle aber dann auch durch Farbkontrast zur Projektionsflächenschicht nur schlecht erkennbar wird. A disadvantage of such systems is the difficult hit detection, since a rubber pane coated with a projection surface layer is generally used here, which closes after each shot, but this point is then only difficult to recognize due to the color contrast with the projection surface layer.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist deshalb die Schaffung einer Bildprojektions-Schiessanlage, welche zunächst eine klare visuelle Treffererkennung erlaubt. The object of the present invention is therefore to create an image projection shooting range which initially allows clear visual hit detection.

Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass hinter der, einen bleibenden Durchschuss erlaubenden Schiessscheibe eine Lichtquelle angeordnet wird, welche mit einer Steuereinrichtung in Wirkungsverbindung steht, die nach einer erfolgten Schussabgabe die Lichtquelle zur Sichtbarmachung des Durchschusses ein- sowie die Bildprojektionseinrichtung auf Standbild umschaltet, wobei ein Rückstellsignalgeber mit der Steuereinrichtung verbunden ist, um nach erfolgter Schussauswertung wieder mindestens die Lichtquelle aus- und die Bildprojektionseinrichtung auf normale Bildprojektion zurückzuschalten. According to the invention, this is achieved in that a light source is arranged behind the shooting target, which allows permanent penetration, which is in operative connection with a control device which, after a shot has been fired, switches on the light source to make the penetration visible and switches the image projection device to a still image, with a Reset signal generator is connected to the control device in order to switch off at least the light source and switch the image projection device back to normal image projection after the shot has been evaluated.

Durch diese Massnahmen ist es nun nicht nur möglich, den Trefferort durch den dort erscheinenden Lichtpunkt deutlich erkennbar zu machen, sondern diese Massnahmen gestatten bereits eine Automatisierung dahingehend, dass mit der Schussabgabe die Bildprojektionseinrichtung in einer der Trefferauswertung dienenden Weise beeinflusst wird. These measures not only make it possible to make the hit location clearly recognizable by the point of light appearing there, but these measures already allow automation in such a way that with the firing of the shot the image projection device is influenced in a manner which serves to evaluate the hit.

Hierfür kann die Steuereinrichtung mit einem akustischen Schussdetektor in Wirkungsverbindung stehen. For this purpose, the control device can be operatively connected to an acoustic shot detector.

Um dann nach der Auswertung das Durchschussloch wieder verschliessen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung mit einem motorisierten Antrieb einer in mehreren Lagen hintereinander umgelenkten Projektionsbahn an der Schiessscheibe verbunden ist, um nach erfolgter Schussauswertung eine Verschiebung der Projektionsbahn zur Abdeckung des Durchschusses zu bewirken. In order to then be able to close the bullet hole again after the evaluation, it is advantageous if the control device is connected to a motorized drive of a projection track deflected in several positions one behind the other on the shooting target in order to cause a displacement of the projection track to cover the bullet after the shot evaluation has been carried out .

Eine vollständig automatische Trefferauswertung lässt sich dann erreichen, wenn die Bildsignale der Bildprojektionseinrichtung direkt oder indirekt zu einem ersten Eingang einer Mischerstufe einer elektronischen Auswerteeinrichtung gelangen, deren zweiter Eingang mit einer, das durch ein Durchschussloch dringende Licht der Lichtquelle aufnehmenden Video-Kamera verbunden ist, wobei das Mischsignal der Mischerstufe mindestens einem Monitor zuführbar ist. Hierfür sollte die Lichtquelle eine vergleichsweise der Umgebung stärkere Lichtintensität aufweisen, und vorteilhaft im UV- oder IR-Wellenbereich arbeiten. A completely automatic hit evaluation can be achieved if the image signals of the image projection device reach, directly or indirectly, a first input of a mixer stage of an electronic evaluation device, the second input of which is connected to a video camera that receives light penetrating through the bullet hole, whereby the mixed signal of the mixer stage can be fed to at least one monitor. For this purpose, the light source should have a light intensity that is comparatively stronger in the surroundings, and should advantageously work in the UV or IR wave range.

Alternativ kann dabei die Bildprojektionseinrichtung einen Video-Projektor umfassen, dessen Bildsignalquelle und/oder Symbolbildgenerator gleichzeitig das Bildsignal für den ersten Eingang der Mischerstufe liefert oder einen Filmoder Dia-Projektor umfassen, dessen Bildsignale über das Projektionsbild der Schiessscheibe von einer weiteren Video-Kamera aufnehmbar und von dort dem ersten Eingang der Mischerstufe zuführbar sind. Alternatively, the image projection device can comprise a video projector, the image signal source and / or symbol image generator of which simultaneously delivers the image signal for the first input of the mixer stage or a film or slide projector, the image signals of which can be recorded by a further video camera via the projection image of the shooting target and from there the first input of the mixer stage can be fed.

Eine derartig ausgestaltete erfindungsgemässe Bildprojek-tions-Schiessanlage kann dann weiter dadurch optimiert und universalisiert werden, indem die Mischerstufe mit einer zusätzlichen, den Schützen aufnehmenden Video-Kamera verbunden und in vorteilhafter Weise weiter der Auswerteeinrichtung ein Prozessor und/oder ein Drucker zugeordnet wird. An image projection shooting system according to the invention configured in this way can then be further optimized and universalized by connecting the mixer stage to an additional video camera receiving the shooters and advantageously further assigning a processor and / or a printer to the evaluation device.

Durch diese Massnahmen lässt sich somit eine Bildprojektions-Schiessanlage verwirklichen, die unabhängig der Wahl Bildprojektionsmittel eine optimale, vollautomatische These measures make it possible to implement an image projection shooting range that is optimal, fully automatic, regardless of the image projection means selected

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Trefferauswertung sowie die Anwendung aller Film-, Dia-und Videotechniken erlaubt. Hit analysis and the use of all film, slide and video techniques allowed.

Beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes sind nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: For example, embodiments of the subject matter of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Prinzipschema der erfindungsgemässen Bildprojektions-Schiessanlage; und 1 shows a basic diagram of the image projection shooting system according to the invention; and

Fig. 2 eine Ausführungsvariante der erfindungsgemässen Bildprojektions-Schiessanlage, in einem Prinzipschema. Fig. 2 shows an embodiment variant of the image projection shooting system according to the invention, in a schematic diagram.

Die Bildprojektions-Schiessanlage gemäss Fig. 1 umfasst zunächst eine Schiessscheibe 1, welche einen bleibenden Durchschuss erlaubt, hinter welcher Scheibe eine Lichtquelle 2 angeordnet ist. Diese Lichtquelle 2 steht mit einer Steuereinrichtung 3 über eine Leitung 2' in Wirkungsverbindung, die nach einer erfolgten Schussabgabe die Lichtquelle 2 zur Sichtbarmachung des Durchschusses einschaltet. Weiter ist der Schiessanlage eine Bildprojektionseinrichtung 4 zugeordnet, welche auf die Schiessscheibe wechselnde Bilder projiziert, die ein in der Regel wirklichkeitsnahes Schiessziel simulieren. Mit der Schussabgabe kann dabei die ebenfalls mit der Bildprojektionseinrichtung 4 verbundene Steuereinrichtung 3 erstere auf Standbild umschalten. 1 initially comprises a shooting target 1, which allows a permanent bullet, behind which target a light source 2 is arranged. This light source 2 is operatively connected to a control device 3 via a line 2 ', which switches on the light source 2 after the firing of the shot in order to make the bullet visible. Furthermore, the shooting range is assigned an image projection device 4, which projects changing images onto the shooting target, which simulate a shooting target that is generally realistic. With the firing of the shot, the control device 3, which is also connected to the image projection device 4, can switch over to a still picture.

Eine solche Grundkonzeption der erfindungsgemässen Bildprojektions-Schiessanlage erlaubt bereits eine visuelle Trefferauswertung von hohem Erkennungsgrad. Such a basic concept of the image projection shooting system according to the invention already allows a visual evaluation of hits with a high degree of recognition.

Für ein Ausschalten der Lichtquelle 2 sowie ein Zurückschalten der Bildprojektionseinrichtung 4 auf normale Bildprojektion nach erfolgter Schussauswertung dient dabei ein Rückstellsignalgeber 5, der mit der Steuereinrichtung 3 über eine Leitung 25 verbunden ist. A reset signal transmitter 5, which is connected to the control device 3 via a line 25, is used to switch off the light source 2 and to switch the image projection device 4 back to normal image projection after the shot has been evaluated.

Zur Ansteuerung der letztgenannten Steuereinrichtung 3 auf eine Schussabgabe hin sind unterschiedliche Einrichtungen möglich. Als zweckmässig hat sich aber ein akustischer Schussdetektor 6 erwiesen, der direkt über die Leitung 6' mit der Steuereinrichtung 3 verbunden ist. Different devices are possible for controlling the latter control device 3 upon firing a shot. An acoustic shot detector 6, which is connected to the control device 3 directly via the line 6 ', has proven to be expedient.

Weiter ist die Steuereinrichtung 3 über eine Steuerleitung 7' mit einem motorischen Antrieb 7 einer in mehreren Lagen hintereinander über Walzen 8' umgelenkten Projektionsbahn 8 an der Schiessscheibe 1 verbunden, um nach erfolgter Schussauswertung eine Verschiebung der Projektionsbahn 8 um einen Betrag, der zur Abdeckung des Durchschussloches ausreicht, zu bewirken. Furthermore, the control device 3 is connected via a control line 7 'to a motor drive 7 of a projection track 8 deflected in several layers one behind the other via rollers 8' on the shooting target 1 in order, after the shot evaluation has been carried out, to shift the projection track 8 by an amount which covers the Bullet hole is sufficient to effect.

Für eine visuell optimale Erkennung eines Durchschusses sollte die Lichtquelle 2 eine vergleichsweise der Umgebung stärkere Lichtintensität aufweisen. Hierbei kann die Lichtquelle im sichtbaren oder unsichtbaren Wellenbereich, beispielsweise im UV- oder IR-Wellenbereich arbeiten. For a visually optimal detection of a bullet, the light source 2 should have a light intensity that is comparatively stronger in the surroundings. The light source can work in the visible or invisible wave range, for example in the UV or IR wave range.

Eine solche vorbeschriebene Bildprojektions-Schiessanlage kann nun erfindungsgemäss durch eine vollautomatische elektronische Trefferauswertung ergänzt werden, wofür zunächst die Bildsignale der Bildprojektionseinrichtung 4 direkt oder indirekt einem ersten Eingang 9 einer Mischerstufe 10 einer elektronischen Auswerteeinrichtung 12 übermittelt werden. Diese Mischerstufe 10 weist zudem einen zweiten Eingang 11 auf, der über eine Zuleitung 11 ' mit einer, das durch ein Durchschussloch in der Schiessscheibe 1 dringende Licht der Lichtquelle 2 aufnehmenden Such a previously described image projection shooting system can now be supplemented according to the invention by a fully automatic electronic hit evaluation, for which the image signals of the image projection device 4 are first transmitted directly or indirectly to a first input 9 of a mixer stage 10 of an electronic evaluation device 12. This mixer stage 10 also has a second input 11, which receives via a feed line 11 ′ with a light from the light source 2 that penetrates through a bullet hole in the target 1

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Video-Kamera 13 verbunden ist. Ausgangsseitig ist dann diese Mischerstufe 10 über eine Verbindung 14' mindestens mit einem Monitor 14 verbunden, auf dem dann das überlagerte Signal von projiziertem Bild und Lichtpunkt des Treffers erscheint. Video camera 13 is connected. On the output side, this mixer stage 10 is then connected via a connection 14 'to at least one monitor 14, on which the superimposed signal of the projected image and light point of the hit then appears.

Zweckmässig wird bei einer solchen Anordnung die Mischerstufe 10 ebenfalls über eine Leitung 35 vom Rückstellsignalgeber 5 angesteuert und nach erfolgter Trefferauswertung in eine Löschfunktion gestellt. In such an arrangement, the mixer stage 10 is expediently also controlled via a line 35 by the reset signal generator 5 and, after the hit evaluation has been carried out, is put into a delete function.

Eine solche erfindungsgemässe Bildprojektions-Schiessanlage kann weiter dahingehend ergänzt werden, dass die Mischerstufe 10 mit einer weiteren Video-Kamera 18 verbunden wird, die beispielsweise den Schützen aufnimmt, dessen Bild dann auch auf dem Monitor 14 erscheinen kann anstelle einer manuellen Namenseingabe. Such an image projection shooting system according to the invention can be further expanded to the effect that the mixer stage 10 is connected to a further video camera 18 which, for example, records the shooter, whose image can then also appear on the monitor 14 instead of a manual name input.

Weiter kann zur Optimierung der Anlage die Auswerteeinrichtung 12 durch einen Prozessor 19 zur Vorprogrammierung und Eingabe der Schützen-Daten sowie durch einen Drucker 20 ergänzt werden, um die Bildsignale digitalisieren, abspeichern und ausdrucken zu können. Furthermore, to optimize the system, the evaluation device 12 can be supplemented by a processor 19 for preprogramming and entering the shooter data and by a printer 20 in order to be able to digitize, save and print out the image signals.

Im übrigen können hier alle Techniken der Computerisierung Anwendung finden. In addition, all computerization techniques can be used here.

Fig. 1 zeigt nun eine erste Ausführungsform der erfindungsgemässen Bildprojektions-Schiessanlage mit einer vorerwähnten Bildprojektionseinrichtung 4, die hier einen Video-Projektor 4' umfasst, dessen Bildsignalquelle 15 einerseits über eine Leitung 15' mit der Steuereinrichtung 3 und andererseits über eine Leitung 9' mit dem ersten Eingang 9 der Mischstufe 10 verbunden ist. Die Bildsignalquelle 15 kann dabei ein herkömmliches Gerät sein mit Kassetten, Platten u. dgl. als Bildträger. 1 now shows a first embodiment of the image projection shooting system according to the invention with a aforementioned image projection device 4, which here comprises a video projector 4 ', the image signal source 15 of which is on the one hand via a line 15' to the control device 3 and on the other hand via a line 9 ' the first input 9 of the mixer 10 is connected. The image signal source 15 can be a conventional device with cassettes, disks and the like. Like. As a picture carrier.

Parallel zur Bildsignalquelle 15 kann noch ein Symbolbildgenerator 17 geschaltet sein, der die Möglichkeiten einer vielgestaltigen Bildprojektion auf die Schiessscheibe weiter erhöht. A symbol image generator 17 can also be connected in parallel to the image signal source 15, which further increases the possibilities of a multifaceted image projection onto the shooting target.

Vergleichsweise zur Ausführungsform nach Fig. 1 kann die Bildprojektionseinrichtung 4 der Bildprojektions-Schiessanlage gemäss der Darstellung in Fig. 2 einen Filmoder Dia-Projektor 44 umfassen, der über eine Leitung 44' mit der Steuereinrichtung 3 verbunden ist. Die auf die Schiessscheibe 1 projizierten Bildsignale des Projektors 44 werden hier nun von einer weiteren Video-Kamera 16 aufgenommen und von dort über eine Leitung 16' dem ersten Eingang 9 der Mischerstufe 10 zugeführt. In comparison to the embodiment according to FIG. 1, the image projection device 4 of the image projection shooting system according to the illustration in FIG. 2 can comprise a film or slide projector 44 which is connected to the control device 3 via a line 44 '. The image signals of the projector 44 projected onto the target 1 are now recorded by a further video camera 16 and are fed from there via a line 16 'to the first input 9 of the mixer stage 10.

Während hier die zusätzliche Video-Kamera 16 geeignet ist, das projizierte Wirklichkeitsbild aufzunehmen, ist die erstgenannte Video-Kamera 13 bei beiden Ausführungsformen so eingestellt, dass diese nur das durch das Durchschussloch dringende Licht aufnimmt. While here the additional video camera 16 is suitable for capturing the projected reality image, the first-mentioned video camera 13 is set in both embodiments in such a way that it captures only the light penetrating through the bullet hole.

Weiter kann die Anlage durch einen Reaktionszeitmesser ergänzt werden, wobei die Zeitmessung durch eine digitale Stoppuhr erfolgen kann, die mit der Schussregistrierung durch den Schussdetektor stoppt, welche Werte ebenfalls auswertbar sind. The system can also be supplemented by a reaction timer, whereby the time can be measured by a digital stopwatch that stops with the shot registration by the shot detector, which values can also be evaluated.

Aus dem Vorbeschriebenen ergibt sich somit eine Bildprojektions-Schiessanlage, welche geeignet ist, allen Anforderungen insbesondere an eine vollautomatische elektronische Trefferauswertung zu genügen. An image projection shooting range results from the above, which is suitable to meet all requirements, in particular for a fully automatic electronic hit evaluation.

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s s

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

665901 PATENT CLAIMS

1. Image projection shooting system with an image projection device and a projection image shooting target, characterized in that a light source (2) is arranged behind the shooting target (1), which is connected to a control device (3), which is in operative connection with a control device (3) when the shot is fired, the light source (2) is switched on to make the bullet visible and the image projection device (4) switches to a still image, a reset signal transmitter (5) being connected to the control device (3) in order to switch off at least the light source (2) again after the shot has been evaluated and to switch the image projection device (4) back to normal image projection.

2. Image projection shooting range according to claim 1, characterized in that the control device (3) is in operative connection with an acoustic shot detector (6).

3. Image projection shooting system according to claim 1, characterized in that the control device (3) is connected to a motor drive (7) of a projection path (8) deflected in several positions one behind the other on the shooting target (1) in order to shift after the shot evaluation the projection track (8) to cover the bullet.

4. Image projection shooting range according to claim 1, characterized in that the light source (2) has a comparatively stronger light intensity in the surroundings.

5. Image projection shooting system according to claim 1, characterized in that the image signals of the image projection device (4) go directly or indirectly to a first input (9) of a mixer stage (10) of an electronic evaluation device (12), the second input (l 1) is connected to a video camera (13) which receives light from the light source (2) penetrating through a bullet hole, the mixed signal being able to be fed to the mixer stage (10) at least one monitor (14).

6. Image projection shooting system according to claim 5, characterized in that the image projection device (4) comprises a video projector (4 '), the image signal source (15) and / or symbol image generator (17) simultaneously the image signal for the first input (9) the mixer stage (10) delivers.

7. Image projection shooting system according to claim 5, characterized in that the image projection device (4) comprises a film or slide projector (44), the image signals of which can be recorded by a further video camera (16) via the projection image of the shooting target (1) and from there the first input (9) of the mixer stage (10) can be fed.

8. image projection shooting system according to claim 5, characterized in that the mixer stage (10) with an additional, the shooter receiving video camera (18) is connected.

9. Image projection shooting system according to claim 5, characterized in that the evaluation device (12) is assigned a processor (19) and / or a printer (20).

10. Image projection shooting range according to claim 4, characterized in that the light source (2) operates in the UV or IR wave range.