DE19824329A1 - Werkzeuggreifer für einen Speicherplatz eines Kettenmagazines an einer Werkzeugmaschine - Google Patents

Werkzeuggreifer für einen Speicherplatz eines Kettenmagazines an einer Werkzeugmaschine

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DE19824329A1
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Heinz Scheibner
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Abstract

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Werkzeuggreifer entsprechend der eingangs genannten Art zu entwickeln, bei dem die Werkzeugaufnahme nicht federelastisch ist, der repariert werden kann, ohne daß das Kettenmagazin gewechselt werden muß, und der sich durch eine einfache Bauweise auszeichnet. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Greiferbacken (3) an einem Kettenglied (1) des Kettenmagazins lösbar befestigt ist, daß der zweite Greiferbacken ein Verriegelungsbolzen (4) ist, der im Greiferbacken (3) längs und verdrehsicher geführt ist, daß der längsverschiebbare Verriegelungsbolzen (4) in Eingriffslage mit seiner Anlage (6) formschlüssig in der Umfangsnut (11) des Werkzeuggreiferbundes (7) anliegt und, daß der Verriegelungsbolzen (4) in Längsachsenrichtung mit der Zugstange (8) eines Zylinders (9) fest verbunden ist, wobei die Zugstange (8) druckfederbelastet im Greiferbacken (3) geführt und der Verriegelungsbolzen (4) gegen einen Anschlag (17) im Greiferbacken (3) gehalten ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkzeuggreifer für einen Speicherplatz eines Kettenmagazines an einer Werkzeugmaschine mit einer Aufnahme, bestehend aus zwei Greiferbacken für Werkzeuge mit einem Werkzeuggreiferbund, wobei das Greiferpaar in Eingriffslage den Werkzeuggreiferbund um mehr als 180 Grad umfaßt.
Aus der DE 35 11 470 A1 ist ein Werkzeuggreifer für einen Speicherplatz eines Werkzeugmagazines an einer Werkzeugmaschine mit einer Aufnahme für Werkzeuge mit einem Werkzeuggreiferbund bekannt, wobei die Aufnahme in Eingriffslage den Werkzeuggreiferbund zumindest auf halbem Umfang umfaßt. Die Aufnahme besteht aus einer aufweitbaren Klammer, welche den Werkzeuggreiferbund der zugehörigen Werkzeuge auf mehr als der Hälfte umfaßt und deren Öffnung zwischen den Klammerenden federelastisch bis auf den Durchmesser des Werkzeuggreiferbundes vergrößerbar ist. Dieser Werkzeuggreifer hat den Nachteil, daß der verhältnismäßig schnell verschleißt, da die Klammer als Greiferbacken über den Werkzeuggreiferbund schnappen muß, um ihn formschlüssig halten zu können. Weiterhin werden der Werkzeuggreiferbund und die Klammerenden durch die Reibkraft abgenutzt.
Die DE 34 31 091 A1 zeigt ein Kettenmagazin für Werkzeugmaschinen, bestehend aus einer Endloskette mit Werkzeugaufnahmen, einer Tragkonstruktion mit Kettenführung an oder neben der Werkzeugmaschine und einem Kettenantrieb. Damit die Kette in mehrere parallele Schleifen verlegt werden kann und eine größere Auswahl von Werkzeugen aufnehmen kann, sind die Werkzeugaufnahmen mit einer Mittelachse in der Verbindungslinie der Kettengelenkbolzen angeordnet, wobei die Kettenglieder selbst die Werkzeugaufnahme bilden. Bei dieser Erfindung ist nachteilig, daß bei einer defekten Werkzeugaufnahme das gesamte Kettenmagazin gewechselt werden muß, da die Werkzeugaufnahme durch ein Kettenglied gebildet wird.
Bei dem Werkzeugwechsel für Werkzeuge einer Werkzeugmaschine weisen DE 40 36 914 A1 und DE 40 36 916 A1 Greifer auf, an dessen Gehäuse mindestens ein festes Greiferbackenpaar und ein darüberstehendes bewegliches Greiferbackenpaar angeordnet ist. Das bewegliche Greiferbackenpaar weist eine Schließstellung zum formschlüssigen Ergreifen des Werkzeuges sowie eine Spreizstellung zum Ein- und Ausführen des Werkzeuges auf. Das bewegliche Greiferbackenpaar weist einen mittels eines raumfesten Anschlages der Werkzeugmaschine in einer Sackbohrung axial verschiebbaren, gegen die Kraft einer Feder arbeitenden Bolzen auf. Diese Erfindung hat den Nachteil eines hohen technischen Aufwandes, was wiederum die Wartungsarbeiten vergrößert.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Werkzeuggreifer entsprechend der eingangs genannten Art zu entwickeln, bei dem die Werkzeugaufnahme nicht federelastisch ist, der repariert werden kann, ohne daß das Kettenmagazin gewechselt werden muß, und der sich durch eine einfache Bauweise auszeichnet.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der eine Greiferbacken an einem Kettenglied des Kettenmagazines lösbar befestigt ist und eine formschlüssige Anlage für die Umfangsnut im Werkzeuggreiferbund aufweist, daß der zweite Greiferbacken ein Verriegelungsbolzen ist, der im Greiferbacken längs und verdrehsicher geführt ist und dessen Arbeitsachsrichtung gegenüber einer rechtwinklig vom Kettenglied zur Längsachse des Werkzeuggreiferbundes verlaufenden Achse um einen Winkel α geneigt ist, daß der längsverschiebbare Verriegelungsbolzen in Eingriffslage mit seiner Anlage formschlüssig in der Umfangsnut des Werkzeuggreiferbundes anliegt und, daß der Verriegelungsbolzen in Längsachsrichtung mit einer Zugstange eines Zylinders fest verbunden ist, wobei die Zugstange druckfederbelastet im Greiferbacken geführt und der Verriegelungsbolzen gegen einen Anschlag im Greiferbacken gehalten ist.
Zweckmäßig ist es, daß um die Zugstange eine Schraubendruckfeder angeordnet ist, die sich zwischen einer Gleitbuchse der Zugstange und einer Verdrehsicherung des Verriegelungsbolzen ab stützt. Vorteilhaft ist es, daß die Zugstange und der Verriegelungsbolzen in Führungsbuchsen des Greiferbackens geführt sind.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Arbeitsachsrichtung um einen Winkel α von 18 Grad gegenüber der Achse geneigt. Vorzugsweise ist in der Anlage des Greiferbackens ein Stift für eine lagegenaue Aufnahme des Werkzeuggreiferbundes angeordnet.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die dazugehörige Zeichnung zeigt in Fig. 1 die Draufsicht eines schematisch dargestellten Werkzeuggreifers. Gemäß Fig. 1 ist der Werkzeuggreifer zwischen zwei Anlenkungen 2 eines Kettengliedes 1 eines Kettenmagazines lösbar befestigt. Dazu ist ein Greiferbacken 3 auf dem Kettenglied 1 angeschraubt. Dieser feststehende Greiferbacken 3 nimmt einen Verriegelungsbolzen 4 verschiebbar auf. In Eingriffslage des Werkzeuggreifers wird ein Werkzeuggreiferbund 7, wie in der Fig. 1 dargestellt, um mehr als 180 Grad formschlüssig aufgenommen. Dazu liegt eine Anlage 5 des Greiferbackens 3 und eine Anlage 6 des Verriegelungsbolzens 4 in einer Umfangsnut 11 des Werkzeuggreiferbundes 7 all. Die Arbeitsachsrichtung des Verriegelungsbolzens 4 ist gegenüber einer rechtwinklig vom Kettenglied l zur Längsachse des
Werkzeuggreiferbundes 7 verlaufenden Achse 14 um einen Winkel α von 18 Grad geneigt. Der Verriegelungsbolzen 4 und eine Zugstange 8 sind koaxial miteinander verschraubt und durch Führungsbuchsen 13 im Greiferbacken 3 längsverschiebbar gelagert. An der Verbindungsstelle zwischen Verriegelungsbolzen 4 und Zugstange 8 ist der Verriegelungsbolzen 4 durch eine Verdrehsicherung 12 im Greiferbacken 3 gegen Verdrehung gesichert. Zwischen der Verdrehsicherung 12 und einer Federabstützung 16 im Greiferbacken 3
ist eine Schraubendruckfeder 10 eingesetzt. Durch die Schraubendruckfeder 10 ist der Verriegelungsbolzen 4 stets vorgespannt. In Eingriffslage, wie in der Fig. 1 dargestellt, ist der Verriegelungsbolzen 4 durch die Schraubendruckfeder 10 nach vorn geschoben, wobei der Verriegelungsbolzen 4 mit seiner Verdrehsicherung 12 von einem Anschlag 17 am Greiferbacken 3 gehalten wird. Beim Entriegeln wird über einen Hydraulikzylinder 9 die Zugstange 8 gegen die Schraubendruckfeder 10 zurückgezogen. Der Werkzeuggreiferbund 7 wird zwischen der Anlage 5 des Greiferbackens 3 und der Anlage 6 des Verriegelungsbolzen 4 durch einen Stift 15 lageorientiert in der Umfangsnut 11 gehalten. Durch die Neigung der Arbeitsachsrichtung des Verriegelungsbolzen 4 und durch seine Verschiebbarkeit ist es möglich, in Eingriffslage den Werkzeuggreiferbund 7 um mehr als 180 Grad zu fassen und mittels Werkzeuggreifer im Kettenmagazin zu transportieren und beim Werkzeugwechsel zu übergeben. Dieser Werkzeuggreifer ist mit vier Schrauben 18 an einem Kettenglied 1 des Kettenmagazines fest verschraubt. Durch diese Verschraubung ist der Wechsel eines Werkzeuggreifers sehr erleichtert. Von besonderem Vorteil ist die hohe Stabilität des Werkzeuggreifers, da die Zugstange 8 und der Verriegelungsbolzen 4 koaxial miteinander verbunden sind.
Bezugszeichenliste
1
Kettenglied
2
Anlenkung
3
Greiferbacken
4
Verriegelungsbolzen
5
Anlage, Greiferbacken
6
Anlage, Verriegelungsbolzen
7
Werkzeuggreiferbund
8
Zugstange
9
Hydraulikzylinder
10
Schraubendruckfeder
11
Umfangsnut
12
Verdrehsicherung
13
Führungsbuchsen
14
Achse
15
Stift
16
Federabstützung
17
Anschlag
18
Schraube
α = Winkel

Claims (5)

1. Werkzeuggreifer für einen Speicherplatz eines Kettenmagazines an einer Werkzeugmaschine, bestehend aus zwei Greiferbacken für Werkzeuge mit einen Werkzeuggreiferbund mit Umfangsnut, wobei das Greiferbackenpaar in Eingriffslage den Werkzeuggreiferbund in der Umfangsnut um mehr als 180 Grad umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Greiferbacken (3) an einem Kettenglied (1) des Kettenmagazines lösbar befestigt ist und eine formschlüssige Anlage (5) für die Umfangsnut (11) im Werkzeuggreiferbund (7) aufweist, daß der zweite Greiferbacken ein Verriegelungsbolzen (4) ist, der im Greiferbacken (3) längs und verdrehsicher geführt ist und dessen Arbeitsachsrichtung gegenüber einer rechtwinklig vom Kettenglied (1) zur Längsachse des Werkzeuggreiferbundes (7) verlaufenden Achse (14) um einen Winkel (α) geneigt ist, daß der längsverschiebbare Verriegelungsbolzen (4) in Eingriffslage mit seiner Anlage (6) formschlüssig in der Umfangsnut (11) des Werkzeuggreiferbundes (7) anliegt und, daß der Verriegelungsbolzen (4) in Längsachsrichtung mit einer Zugstange (8) eines Zylinders (9) fest verbunden ist, wobei die Zugstange (8) druckfederbelastet im Greiferbacken (3) geführt und der Verriegelungsbolzen (4) gegen einen Anschlag (17) im Greiferbacken (3) gehalten ist.
2. Werkzeuggreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß um die Zugstange (8) eine Schraubendruckfeder (10) angeordnet ist, die sich zwischen einer Federabstützung (16) am Greiferbacken (3) und einer Verdrehsicherung (12) des Verriegelungsbolzen (4) abstützt.
3. Werkzeuggreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (8) und der Verriegelungsbolzen (4) in Führungsbuchsen (13) des Greiferbackens (3) geführt sind.
4. Werkzeuggreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsachsrichtung um einen Winkel (α) von 18 Grad gegenüber der Achse (14) geneigt ist.
5. Werkzeuggreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Anlage (5) des Greiferbackens (3) ein Stift (15) für eine lagegenaue Aufnahme des Werkzeuggreiferbundes (7) angeordnet ist.
DE19824329A 1998-06-02 1998-06-02 Werkzeuggreifer für einen Speicherplatz eines Kettenmagazines an einer Werkzeugmaschine Withdrawn DE19824329A1 (de)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202010002690U1 (de) * 2010-02-23 2011-07-22 Hans Hundegger Werkzeughalterung
DE102006009432B4 (de) * 2006-03-01 2017-07-06 Miksch Gmbh Greifvorrichtung für eine Werkzeugwechselvorrichtung

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006009432B4 (de) * 2006-03-01 2017-07-06 Miksch Gmbh Greifvorrichtung für eine Werkzeugwechselvorrichtung
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