DE19817162A1 - Electrohydraulic compact drive - Google Patents

Electrohydraulic compact drive

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DE19817162A1
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Werner Lorenz
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SACHSENHYDRAULIK GmbH
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SACHSENHYDRAULIK GmbH
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Abstract

The drive has a fixed coaxial cylindrical housing (23) with a rotor (22) of an electromotor (25) to take up a rotor group of a hydropump (24). The stator group of the hydropump is fixed over frontal side cover (9,10) of a housing (14), over which the suction and pressure side liquid connection is realized. The hydropump is a gear pump with a fixed ring (1) functioning as drive ring in the pump housing (23) of the rotor group. The inner toothed part works together with a driven outer toothed ring (2) which is rotatably fixed on a feed cylinder (15) of a fixed control element (6) of the stator group eccentric to the rotation axis (26) of the fixed ring.

Description

Die Erfindung betrifft elektrohydraulische Kompaktantriebe mit einem im Gehäuse befestigten Stator eines Elektromotors, dessen Rotor neben der elektromotorischen Funktion der Erzeugung eines Drehmomentes gleichzeitig der Aufnahme mindestens einer rotierenden Hydropumpe dient, wobei die Zu- und Abführung des hydraulischen Mediums über feststehende Gehäuseteile des Kompaktantriebes erfolgt.The invention relates to electrohydraulic compact drives with a in the housing attached stator of an electric motor, whose rotor in addition to the electromotive Function of generating a torque simultaneously recording at least one rotating hydraulic pump is used, the supply and discharge of the hydraulic medium via fixed housing parts of the compact drive.

Anwendung finden derartige Kompaktantriebe für elektromotorisch angetriebene Hydropumpen mit vorzugsweise konstantem Hubvolumen, welche in stationären oder mobilen elektrohydraulischen Antrieben zum Einsatz kommen.Such compact drives are used for electric motor drives Hydraulic pumps with preferably constant displacement, which are in stationary or mobile electro-hydraulic drives are used.

Bekannt sind derartige elektrohydraulische Kompaktantriebe, deren Hydropumpe als Axiakolbenmaschine (DE 14 53 599; DE 22 60 506; DE 72 45 277; EP 0611887) ausgebildet und im Rotor des Elektromotors integriert ist.Such electrohydraulic compact drives are known, the hydraulic pump of which Axial piston machine (DE 14 53 599; DE 22 60 506; DE 72 45 277; EP 0611887) and is integrated in the rotor of the electric motor.

Es handelt sich hierbei um integrierte Hydropumpen, deren Fördervolumen konstant oder variabel ist, wobei die Zu- und Abführung des hydraulischen Mediums über Steuerspiegel oder auch mittels Ventilen realisiert wird.These are integrated hydraulic pumps whose delivery volume is constant or is variable, with the supply and discharge of the hydraulic medium via control mirror or is also realized by means of valves.

Weiterhin sind analoge elektrohydraulische Kompaktantriebe bekannt (EP 0578390; US 4729717), deren integrierte Axialkolbenpumpe zwei axial angeordnete und gegenläufig wirkende Kolbenreihen aufweist, die in einem gemeinsamen oder auch in ge­ trennten/separaten umlaufenden Zylinderkörpern angeordnet sind.Analog electrohydraulic compact drives are also known (EP 0578390; US 4729717), whose integrated axial piston pump has two axially arranged and counter-rotating acting rows of pistons in a common or in ge separated / separate rotating cylinder bodies are arranged.

Als bekannt gelten auch Motorpumpenaggregate (DE 41 11 541, DE 195 38 278), deren zylindrischer Rotor eines Spaltrohrmotors gleichzeitig als Pumpenrad ausgebildet ist. Genanntes Pumpenrad wird hierbei entweder durch ein als Kreiselpumpe fungierendes Laufrad realisiert oder durch diagonal bzw. schräg verlaufende innere Kanäle zum Transport des Hydraulikmediums ausgebildet.Also known are motor pump units (DE 41 11 541, DE 195 38 278) whose cylindrical rotor of a canned motor is simultaneously designed as a pump wheel. The named impeller is either operated by a centrifugal pump Impeller realized or through diagonal or sloping inner channels to the Transport of the hydraulic medium trained.

Der jeweils einstückige Läufer des Elektromotors ist in einem Spaltrohr des Stators angeordnet, welches den Einlaßstutzen mit dem Auslaßstutzen der Hydropumpe verbindet.The one-piece rotor of the electric motor is in a can of the stator arranged, which connects the inlet port with the outlet port of the hydraulic pump.

Dieser bekannte Stand der Technik zeigt hierbei im Läufer des Elektromotors integrierte Axialkolbenmaschinen, deren äußere Abmessungen, insb. deren axiale Erstreckung, relativ groß ausfallen und somit platzaufwendig dimensionierte Elektromotore für die Integration der Axialkolbenpumpe erforderlich sind.This known prior art shows integrated in the rotor of the electric motor Axial piston machines, their external dimensions, especially their axial extension, are relative turn out large and thus space-consuming electric motors for integration the axial piston pump are required.

Die weiterhin aufgeführten Motorpumpenaggregate zeigen lediglich im Rotor des Elektromotors integrierte Läufer von Förderpumpen, welche einem Kreiselpumpenprinzip entsprechen und keinerlei Möglichkeiten zur Erzeugung hydrostatischer Druckölströme bieten.The motor pump units still listed only show in the rotor of the Electric motor integrated rotor of feed pumps, which is a centrifugal pump principle correspond and no possibilities for generating hydrostatic pressure oil flows Offer.

Vorliegende Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, einen elektrohydraulischen Kompaktantrieb zu schaffen, der eine im Läufer des Elektromotors integrierte Hydropumpe aufweist, die aus einer Rotorgruppe und aus einer Statorgruppe besteht, wobei ein kompakter konstruktiver Aufbau geringe Außenabmessungen und damit einen minimalen Raumbedarf des Antriebes sichern soll sowie eine effektive Fertigung und hohe Funktionssicherheit gewährleistet.The present invention therefore has as its object an electrohydraulic To create a compact drive, a hydraulic pump integrated in the rotor of the electric motor has, which consists of a rotor group and a stator group, wherein a compact design small external dimensions and thus a minimal  Space requirement of the drive should ensure as well as an effective production and high Functional reliability guaranteed.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruches in vorteilhafter Weise gelöst.According to the invention, this object is characterized by the features of the main claim solved advantageously.

Durch die Integration der hydraulischen Komponente in Form von Hydraulikpumpen im Rotor des Elektromotors wird vorhandener Totraum platzsparend genutzt und damit ein Kompaktantrieb realisiert, der geringsten Raumbedarf beansprucht.By integrating the hydraulic component in the form of hydraulic pumps in the The rotor of the electric motor uses available dead space to save space and is therefore a Compact drive implemented that takes up the least space.

Diese kompakte platzsparende Bauweise wird durch Wegfall bestimmter Bauteile erreicht, da für den Elektromotor und die integrierte Hydropumpe nur ein gemeinsames Gehäuse einschließlich der gemeinsamen flanschartigen Deckel benötigt werden.This compact, space-saving design is achieved by eliminating certain components, there is only one common housing for the electric motor and the integrated hydraulic pump including the common flange-like cover are needed.

Außerdem entfällt durch die erfindungsgemäße Konstruktion die ansonsten allgemein übliche Triebwelle von Elektromotor und Hydropumpe.In addition, the construction according to the invention generally eliminates the otherwise usual drive shaft of the electric motor and hydraulic pump.

Durch die Ausbildung des Elektromotors für den Unteröleinsatz im Ölbehälter der hydraulischen Anlage wird eine optimale Kühlung des Elektromotors erreicht, eine kleinere Dimensionierung desselben ermöglicht sowie dessen üblicherweise notwendiges Lüfterrad eingespart.By designing the electric motor for use in the oil tank in the oil tank hydraulic system, optimal cooling of the electric motor is achieved, a smaller one Dimensioning of the same enables and its usually necessary fan wheel saved.

Zusätzlich sichert diese Anordnung des Kompaktantriebes im Ölbad die Reduzierung der auftretenden Geräusche wesentlich, wodurch ein optimaler Schalleistungspegel erreicht wird.In addition, this arrangement of the compact drive in an oil bath ensures the reduction of occurring noise significantly, whereby an optimal sound power level is achieved becomes.

Die vorliegende Konstruktion gewährleistet außerdem durch Wegfall bestimmter Verschleißteile neben hoher Zuverlässigkeit und Lebensdauer des Kompaktantriebes einen bauteilbezogenen reduzierten technologischen Aufwand, der zwangsläufig zu geringeren Kosten und damit zu niedrigeren Preisen gegenüber den bekannten Antriebslösungen führt.The present construction also ensures that certain ones are eliminated Wear parts in addition to high reliability and durability of the compact drive Component-related reduced technological effort, which inevitably leads to less Costs and thus lower prices compared to the known drive solutions.

In den Unteransprüchen werden zweckmäßige Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Lösungsweges eines elektrohydraulischen Kompaktantriebes gezeigt, deren als Zahnrad- oder Sperrschiebersysteme ausgebildete und angeordnete Hydropumpen aufgrund ihrer speziellen Steuergeometrie gegenüber bekannten Kolbensystemen, wie beispielsweise Axialkolbenpumpen, einen niedrigeren Geräuschpegel sowie durch die geringere Anzahl aktiver Bauteile eine extrem kleine Bauausführung garantieren.In the dependent claims, expedient refinements of the invention Solution of an electrohydraulic compact drive shown, whose as a gear or gate valve systems designed and arranged hydraulic pumps due to their special control geometry compared to known piston systems, such as Axial piston pumps, a lower noise level and the lower number active components guarantee an extremely small size.

Eine konstruktiv bedingte direkte Einleitung des Drehmomentes auf die Verdrängungselemente der Hydropumpe(n), d. h. die Ringkörper in Form von Zahnring oder Führungsring, sichert die vorgenannte Bauteilreduzierung, wodurch eine Erhöhung der Lebensdauer sowie eine Reduzierung der Herstellungskosten entscheidend geprägt werden. A design-related direct introduction of the torque to the Displacement elements of the hydraulic pump (s), d. H. the ring body in the form of a toothed ring or Guide ring, ensures the aforementioned component reduction, which increases the Lifetime as well as a reduction in manufacturing costs decisively shaped become.  

Bei Verwendung eines speziellen Gehäuses für den erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Kompaktantrieb kann dieses gleichzeitig als Ölbehälter für denselben dienen.When using a special housing for the invention electrohydraulic compact drive can also act as an oil container for the same to serve.

Der Stator des Elektromotors wird hierbei vom behälterförmigen Gehäuse getragen und fixiert. Hierbei kann der Deckel des Ölbehälters als Ventilblock ausgebildet sein bzw. als Träger desselben dienen und alle notwendigen Steuerungsfunktionen des Kompaktantriebes sichern.The stator of the electric motor is carried by the container-shaped housing and fixed. Here, the lid of the oil container can be designed as a valve block or as Serve the same and all necessary control functions of the Secure the compact drive.

Nachfolgend ist die Erfindung an Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei die Zeichnungen folgendes darstellen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments, the Drawings represent the following:

Fig. 1 den Längsschnitt eines elektrohydraulischen Kompaktantriebes mit einer integrier­ ten Zahnradpumpe. Fig. 1 shows the longitudinal section of an electrohydraulic compact drive with an integrated gear pump.

Fig. 2 einen auszugsweisen Querschnitt der in Fig. 1 enthaltenen Zahnradpumpe gemäß Ebene A-A. Fig. 2 is a partial cross-section of the gear pump contained in Fig. 1 according to plane AA.

Fig. 3 den Längsschnitt eines elektrohydraulischen Kompaktantriebes mit einer integrier­ ten Sperrschieberpumpe. Fig. 3 shows the longitudinal section of an electrohydraulic compact drive with an integrally locking slide pump.

Fig. 4 einen auszugsweisen Querschnitt der in Fig. 3 enthaltenen Sperrschieberpumpe gemäß Ebene B-B. Fig. 4 is a partial cross section of the gate valve pump contained in Fig. 3 according to level BB.

Die in Fig. 1 dargestellte Antriebsmaschine in Kompaktausführung zeigt einen Elektromotor 25, dessen Stator 13 fest in einem zylindrischen Gehäuse 14 angeordnet und dieses stirnseitig durch Deckel 9; 10 abgeschlossen ist.The compact drive unit shown in FIG. 1 shows an electric motor 25 , the stator 13 of which is fixedly arranged in a cylindrical housing 14 and this on the end face by cover 9 ; 10 is complete.

Geführt werden beide Deckel 9; 10 im Gehäuse 14 durch je einen Zentrierbund 20, wobei diese miteinander durch mehrere axial angeordnete Spannschrauben 21 fixiert werden.Both lids 9 are guided; 10 in the housing 14 by a centering collar 20 , these being fixed together by a plurality of axially arranged clamping screws 21 .

Ein im Stator 13 des Elektromotors 25 angeordneter Rotor 22 trägt koaxial ein inneres drehfest angeordnetes Pumpengehäuse 23, welches die Rotorgruppe der integrierten Hydropumpe 24 bildet, die hier als Zahnradpumpe gestaltet ist.A rotor 22 arranged in the stator 13 of the electric motor 25 coaxially carries an inner, rotationally fixed pump housing 23 , which forms the rotor group of the integrated hydraulic pump 24 , which is designed here as a gear pump.

In genanntem Pumpengehäuse 23 der Hydropumpe 24 sind als Zahnringe ausgebildete Ringkörper 1 von zwei axial angeordneten innenverzahnten Hydropumpen 24 drehfest angeordnet, deren Innenverzahnung mit je einem exzentrisch gelagerten Laufring 2 mit Außenverzahnung kooperiert.In said pump housing 23 of the hydraulic pump 24 , ring bodies 1 , formed as toothed rings, of two axially arranged internally toothed hydraulic pumps 24 are arranged in a rotationally fixed manner, the inner toothing of which cooperates with an eccentrically mounted race 2 with external toothing.

Diese Zahnringe sind hierbei als innenverzahnte Ringkörper 1 ausgebildet, welche als umlaufendes und treibendes Element der Hydropumpen 24 fungieren. In this case, these toothed rings are designed as internally toothed ring bodies 1 , which function as a rotating and driving element of the hydraulic pumps 24 .

Der innere Laufring 2 jeder Hydropumpe 24 ist als außenverzahntes und getriebenes Zahnrad ausgebildet.The inner race 2 of each hydraulic pump 24 is designed as an externally toothed and driven gear.

Jeder Deckel 9; 10 trägt im Bereich seiner Längsachse/Drehachse 26 eine abgesetzte Buchse 7; 8, welche stirnseitig an beiden Zahnringen 1 und Laufringen 2 anliegt und mit diesen eine Gleitpaarung bildet.Each lid 9 ; 10 carries in the region of its longitudinal axis / axis of rotation 26 a stepped socket 7 ; 8 , which rests on the face of both toothed rings 1 and races 2 and forms a sliding pair with them.

Beide Buchsen 7; 8 sind mit Konstantspiel zum zugeordneten Ringkörper 1 und dem Laufring 2 angeordnet, können aber auch in bekannter Weise mit druckabhängigem axialem Spielausgleich/Stirnspielausgleich für Hochdruckpumpen realisiert werden.Both sockets 7 ; 8 are arranged with constant play to the associated ring body 1 and the race 2 , but can also be realized in a known manner with pressure-dependent axial play compensation / face play compensation for high-pressure pumps.

Zwischen beiden verzahnten Ringkörpern 1 ist ein Verteilerelement 6 angeordnet, welches an der inneren Stirnseite beider Ringkörper 1 und Laufringe 2 zur Anlage kommt.Between the two toothed ring bodies 1 , a distributor element 6 is arranged, which comes to rest on the inner end face of both ring bodies 1 and races 2 .

Das Steuerelement 6 mit den Laufringen 2 und den beiderseitigen Buchsen 7; 8 bilden die Statorgruppe der Hydropumpe 24.The control element 6 with the races 2 and the bushes 7 on both sides; 8 form the stator group of the hydraulic pump 24 .

Das Verteilerelement 6 besitzt außerdem zwei seitlich angeordnete axiale Führungszylinder 15 zur drehbaren Aufnahme der beschriebenen inneren Laufringe 2 der Hydropumpe 24.The distributor element 6 also has two laterally arranged axial guide cylinders 15 for rotatably receiving the described inner races 2 of the hydraulic pump 24 .

Beide Führungszylinder 15 sind gegenüber der Drehachse 26 exzentrisch angeordnet, um 180 Grad versetzt und besitzen stirnseitige Verbindung zu beiden Buchsen 7; 8.Both guide cylinders 15 are arranged eccentrically with respect to the axis of rotation 26 , offset by 180 degrees and have an end connection to both bushings 7 ; 8 .

Auf dem abgesetzten Teil beider Buchsen 7; 8 sind Lagerkörper 11; 12 angeordnet, vorzugsweise Wälzlager, deren äußerer Ring zur Aufnahme des umlaufenden zylindrischen Pumpengehäuses 23 der Rotorgruppe dient, welches drehfest im Rotor 22 des Elektromotors 25 angeordnet ist.On the offset part of both sockets 7 ; 8 are bearing body 11 ; 12 , preferably roller bearings, the outer ring of which is used to hold the rotating cylindrical pump housing 23 of the rotor group, which is arranged in a rotationally fixed manner in the rotor 22 of the electric motor 25 .

Beide Führungszylinder 15 des nicht umlaufenden Verteilerelementes 6 sind über ihre Stirnseiten mit den gegenüberliegenden Buchsen 7; 8 kraft- und/oder formschlüssig verbunden.Both guide cylinders 15 of the non-rotating distributor element 6 are connected to the opposite bushings 7 ; 8 non-positively and / or positively connected.

Ein im Deckel 9 vorhandener Sauganschluß 4 der Hydropumpe 24 besitzt über eine Längsbohrung 16 in der Buchse 8 Verbindung zu einer niederdruckseitigen Steuerkammer 17, welche Verbindung zu beiden Laufringen 2 aufweist.An existing in the cover 9 suction port 4 of the hydraulic pump 24 has a longitudinal bore 16 in the socket 8 connection to a low-pressure control chamber 17 which has a connection to both races 2 .

In analoger Weise wird ein Druckanschluß 5 im Deckel 10 über eine Längsbohrung 18 in der Buchse 7 mit einer separaten hochdruckseitigen Steuerkammer 19 und folglich mit beiden Laufringen 2 verbunden, wobei die Steuerkammern 17 und 19 zur Vermeidung eines hydraulischen Kurzschlusses einen bestimmten und genau definierten stirnseitigen Trennbereich besitzen.In an analogous manner, a pressure port 5 in the lid 10 via a longitudinal bore 18 in the bushing 7 with a separate high-pressure side control chamber 19 and, consequently, connected to both races 2, wherein the control chambers 17 and 19 to prevent a hydraulic short circuit a certain and defined exactly frontal separation region have.

Elektrische Kabel 27 zur Stromversorgung des Elektromotors 25 werden über eine abgedichtete Öffnung 28 des Gehäuses 14 dem Stator 13 zugeführt.Electrical cables 27 for supplying power to the electric motor 25 are fed to the stator 13 via a sealed opening 28 in the housing 14 .

Vom umlaufenden Rotor 22 des Elektromotors 25 wird das die Rotorgruppe tragende Pumpengehäuse 23 der Hydropumpe 24 durch Mitnahme angetrieben und beide äußeren Ringkörper 1 in Rotation versetzt. The rotating rotor 22 of the electric motor 25 drives the pump housing 23 of the hydraulic pump 24 carrying the rotor group by entrainment and sets the two outer ring bodies 1 in rotation.

Das über die genannten Ringkörper 1 in Form der äußeren Zahnringe für die Hydropumpe 24 eingeleitete Drehmoment treibt hierbei über die formschlüssige Verzahnung beide inneren Laufringe 2 an, wodurch in bekannter Weise hydr. Medium über die Steuerkammer 17 im Verteilerelement 6 der Statorgruppe der Hydropumpe 24 angesaugt wird.The torque introduced via said ring body 1 in the form of the outer toothed rings for the hydraulic pump 24 drives both inner races 2 via the positive toothing, so that hydr. Medium is sucked in via the control chamber 17 in the distributor element 6 of the stator group of the hydraulic pump 24 .

Das von den Zahnlücken genannter Zahnringe über den Bereich des Trennelementes 3 transportierte Medium gelangt nach ca. 180 Grad Drehung ihrer Ringkörper 1 in den Bereich der druckseitigen Steuerkammer 19 und wird durch den Eingriff der Verzahnung des Laufringes zwangsweise herausgedrückt und genannter Steuerkammer 19 zugeführt.The medium transported by the tooth gaps of the toothed rings mentioned above the area of the separating element 3 reaches their area of the pressure-side control chamber 19 after turning their ring bodies 1 by about 180 degrees and is forced out by the engagement of the toothing of the race and fed to said control chamber 19 .

Bekanntermaßen wird aufgrund des Wirkprinzipes einer Innenzahnradpumpe hydr. Druckmedium erzeugt und über die Druckseite jeder Hydropumpe 24 von der Steuerkammer 19 des Verteilerelementes 6 abgeführt und über die Längsbohrung 18 und den Druckkanal 5 dem jeweiligen Verbraucher des hydr. Systemes bzw. der hydr. Anlage zugeleitet.As is known, due to the principle of action of an internal gear pump hydr. Generated pressure medium and discharged via the pressure side of each hydraulic pump 24 from the control chamber 19 of the distributor element 6 and via the longitudinal bore 18 and the pressure channel 5 to the respective consumer of the hydr. Systemes or the hydr. Plant forwarded.

Das an den Kompaktantrieb bzw. die Hydropumpe angeschlossene System in Form eines Kreislaufes ist hier nicht näher darzustellen, da Aufbau und Wirkungsweise hinreichend bekannt sind.The system connected to the compact drive or the hydraulic pump in the form of a Cycle is not to be shown in detail here, since structure and mode of operation are sufficient are known.

Wie in Fig. 2 des Ausführungsbeispieles dargestellt, besitzt die als Innenzahnradpumpe ausgebildete Hydraulikpumpe 24 ein sichelförmiges bzw. keilförmiges Trennelement 3 im analogen Freiraum zwischen Ringkörper 1 und Laufring 2, um das Ansaugen sowie Ausdrücken des in den Zahnlücken geförderten Hydrauliköles zu realisieren.As shown in FIG. 2 of the exemplary embodiment, the hydraulic pump 24 designed as an internal gear pump has a crescent-shaped or wedge-shaped separating element 3 in the analogous space between the ring body 1 and the race 2 in order to realize the suction and the expression of the hydraulic oil delivered in the tooth spaces.

Damit verwirklicht sich das Prinzip einer Innenzahnradpumpe, wobei gemäß vorliegender Erfindung das Drehmoment der Hydropumpe 24 über die äußeren Zahnringe 1 eingeleitet wird, welche Bestandteil deren Rotorgruppe bilden.This realizes the principle of an internal gear pump, wherein according to the present invention the torque of the hydraulic pump 24 is introduced via the outer gear rings 1 , which form part of their rotor group.

Beim bekannten Stand der Technik erfolgt diese Drehmomenteinleitung grundsätzlich über das Innenzahnrad mittels einer koaxialen Antriebswelle.In the known prior art, this torque is basically introduced via the internal gear by means of a coaxial drive shaft.

Neben der dargestellten Anordnung von zwei Hydropumpen 24 im umlaufenden Pumpengehäuse 23 kann dieses Wirkprinzip wahlweise auch mit nur einer Zahnradpumpe realisiert werden.In addition to the arrangement of two hydraulic pumps 24 shown in the rotating pump housing 23 , this principle of action can optionally also be implemented with only one gear pump.

Im weiteren Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 trägt der Rotor 22 des Elektromotors 25 ebenfalls ein drehfest angeordnetes Pumpengehäuse 23 für eine integrierte Hydropumpe 29, die als Sperrschieberpumpe ausgebildet ist.In the further exemplary embodiment according to FIG. 3, the rotor 22 of the electric motor 25 likewise carries a pump housing 23 arranged in a rotationally fixed manner for an integrated hydraulic pump 29 which is designed as a blocking slide pump.

Das zylindrische Pumpengehäuse 23 trägt hierbei wiederum die Rotorgruppe der Hydropumpe 29 in Form zweier als Führungsring ausgebildeter Ringkörper 30 zur Anlage von Sperrschiebern 31, welche durch einen Distanzring 32 voneinander getrennt werden. Dieser Distanzring 32 ist fester Bestandteil des Statorkörpers 35 und bildet mit diesem ein technologisch ohne große Probleme realisierbares Komplexteil. The cylindrical pump housing 23 in turn carries the rotor group of the hydraulic pump 29 in the form of two ring bodies 30 designed as guide rings for the engagement of locking slides 31 , which are separated from one another by a spacer ring 32 . This spacer ring 32 is an integral part of the stator body 35 and forms with it a complex part that is technologically feasible without major problems.

Genannter Statorkörper 35 der Statorgruppe dieser Hydropumpe 29 bildet in Verbindung mit zwei scheibenförmigen fixierten äußeren Gehäuseteilen 33; 34 den axialen Abschluß derselben.Said stator body 35 of the stator group of this hydraulic pump 29 forms in connection with two disk-shaped fixed outer housing parts 33 ; 34 the axial termination of the same.

Zwischen genanntem Distanzring 32 und den Gehäuseteilen 33; 34 als Bestandteil eines koaxialen Statorkörpers 35, sind diametral angeordnete Sperrschieber 31 in radialen Führungsschlitzen gelagert.Between said spacer ring 32 and the housing parts 33 ; 34 as part of a coaxial stator body 35 , diametrically arranged locking slides 31 are mounted in radial guide slots.

Mittels einer Verdrehsicherung 36 am Deckel 10 des Gehäuses 14 wird der Statorkörper insgesamt fixiert.The stator body is fixed overall by means of an anti-rotation device 36 on the cover 10 of the housing 14 .

Diese Sperrschieber 31 sind hierbei diametral in radialen Führungsschlitzen 37 des Statorkörpers 35 gleitend angeordnet und werden durch Federelemente 38 sowie anstehenden Öldruck im Pumpensystem permanent gegen eine innere unrunde huberzeugende Kurvenbahn 39 der umlaufenden Führungsringe 30 gedrückt.These locking slides 31 are arranged diametrically in radial guide slots 37 of the stator body 35 and are pressed permanently by spring elements 38 as well as the oil pressure in the pump system against an inner non-circular cam 39 of the circumferential guide rings 30 .

Das Federelement 38 ist hierbei lediglich für die drucklose Anlaufphase der Sperrschieberpumpe funktionswichtig.The spring element 38 is only important for the non-pressurized start-up phase of the blocking slide pump.

Sobald der Förderdruck der Sperrschieberpumpe anliegt, wirkt dieser auf die Rückseite der Sperrschieber 31 und drückt sie mit der gewünschten abdichtenden Kraft gegen die Kurvenbahn 39, um eine sichere Trennung von Saug- und Druckbereich zu gewährleisten.As soon as the delivery pressure of the blocking slide pump is present, it acts on the rear side of the blocking slide 31 and presses it against the cam track 39 with the desired sealing force in order to ensure a safe separation of the suction and pressure areas.

Beide äußeren Gehäuseteile 33; 34 des Statorkörpers 35 besitzen periphere Lagerelemente 40, ausgebildet als Gleitlagerring, welche eine Gleitpaarung mit dem umlaufenden Gehäuse 23 bilden.Both outer housing parts 33 ; 34 of the stator body 35 have peripheral bearing elements 40 , designed as a slide bearing ring, which form a sliding pairing with the surrounding housing 23 .

Die Zuführung des hydraulischen Mediums dieser Hydropumpe 29 erfolgt über Niederdruckkanäle 41, die Abführung über Hochdruckkanäle 42 im Statorkörper 35, wobei zwischen den zugeordneten radialen Öffnungen dieser Nieder- und Hochdruckkanäle 41; 42 jeweils ein trennender Sperrschieber 31 angeordnet ist.The hydraulic medium of this hydraulic pump 29 is supplied via low-pressure channels 41 , the discharge via high-pressure channels 42 in the stator body 35 , with the low and high-pressure channels 41 ; 42 a separating slide valve 31 is arranged in each case.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden jeweils zwei Niederdruckkanäle 41 und zwei Hochdruckkanäle 42 im Deckel 9 miteinander verbunden und als zusammengeführter Sauganschluß 43 und Druckanschluß 44 der Hydropumpe 29 geführt.In the present exemplary embodiment, two low-pressure ducts 41 and two high-pressure ducts 42 in the cover 9 are connected to one another and guided as a combined suction connection 43 and pressure connection 44 of the hydraulic pump 29 .

Die paarweise angeordneten Federelemente 38 zur Andrückung der Sperrschieber 31 werden durch ein radial geführtes Distanzstück 45 abgestützt, welches über ein schraubbares Stellelement 46 lageverändert und fixiert werden kann.The spring elements 38 arranged in pairs for pressing the locking slide 31 are supported by a radially guided spacer 45 , which can be changed in position and fixed by means of a screwable adjusting element 46 .

Eine detaillierte Beschreibung der Wirkungsweise dieser Hydropumpe 29 ist nicht erforderlich, da die Funktion von Sperrschieberpumpen allgemein bekannt ist.A detailed description of the mode of operation of this hydraulic pump 29 is not necessary, since the function of blocking slide pumps is generally known.

Die generelle Ausbildung dieses Kompaktantriebes gemäß Fig. 3 mit einer als Sperrschieberpumpe realisierten Hydropumpe 29 entspricht dem in Fig. 1 dargestellten Kompaktantrieb mit integrierter Zahnradpumpe. The general design of this compact drive according to FIG. 3 with a hydraulic pump 29 implemented as a blocking slide pump corresponds to the compact drive shown in FIG. 1 with an integrated gear pump.

Die Verwendung anderer Pumpensysteme ist im Rahmen der Ausgestaltung vorliegender Erfindung gegeben, sofern sich die Rotorgruppe dieses jeweiligen Pumpensystemes im Rotor 22 des Elektromotors 25 anordnen läßt.The use of other pump systems is given within the scope of the configuration of the present invention, provided that the rotor group of this respective pump system can be arranged in the rotor 22 of the electric motor 25 .

In weiterer Ausgestaltung vorliegender Erfindung kann das Gehäuse des Kompaktantriebes so ausgebildet werden, daß es gleichzeitig als Ölbehälter desselben fungiert.In a further embodiment of the present invention, the housing of the Compact drive are designed so that it is the same as an oil container acts.

Dieses so ausgebildete Gehäuse trägt und fixiert hierbei den Stator des Elektromotors, welcher dann wunschgemäß im Ölbad angeordnet ist und somit die Vorteile einer effektiven Wärmeableitung und Geräuschminderung des Kompaktantriebes gesichert werden können.This housing designed in this way supports and fixes the stator of the electric motor, which is then arranged as desired in the oil bath and thus the advantages of a effective heat dissipation and noise reduction of the compact drive ensured can be.

Der Deckel dieses als Ölbehälter ausgebildeten Gehäuses würde dann als Ventilblock ausgebildet sein bzw. als Träger desselben dienen.The cover of this housing designed as an oil container would then serve as a valve block be trained or serve as a carrier of the same.

BezugszeichenlisteReference list

11

Ringkörper
Ring body

22nd

Laufring
Race

33rd

Trennelement
Separating element

44th

Sauganschluß
Suction connection

55

Druckanschluß
Pressure connection

66

Steuerelement
Control

77

Buchse
Rifle

88th

Buchse
Rifle

99

Deckel
cover

1010th

Deckel
cover

1111

Lagerkörper
Bearing body

1212th

Lagerkörper
Bearing body

1313

Stator
stator

1414

Gehäuse
casing

1515

Führungszylinder
Guide cylinder

1616

Längsbohrung
Longitudinal bore

1717th

Steuerkammer
Tax chamber

1818th

Längsbohrung
Longitudinal bore

1919th

Steuerkammer
Tax chamber

2020th

Zentrierbund
Centering collar

2121

Spannschraube
Clamping screw

2222

Rotor
rotor

2323

Pumpengehäuse
Pump housing

2424th

Hydropumpe
Hydraulic pump

2525th

Elektromotor
Electric motor

2626

Drehachse
Axis of rotation

2727

Kabel
electric wire

2828

Öffnung
opening

2929

Hydropumpe
Hydraulic pump

3030th

Ringkörper
Ring body

3131

Sperrschieber
Gate valve

3232

Distanzring
Spacer ring

3333

Gehäuseteil
Housing part

3434

Gehäuseteil
Housing part

3535

Statorkörper
Stator body

3636

Verdrehsicherung
Anti-rotation device

3737

Führungsschlitz
Guide slot

3838

Federelement
Spring element

3939

Kurvenbahn
Cam track

4040

Lagerkörper
Bearing body

4141

Niederdruckkanal
Low pressure duct

4242

Hochdruckkanal
High pressure duct

4343

Sauganschluß
Suction connection

4444

Druckkanal
Pressure channel

4545

Distanzstück
Spacer

4646

Stellelement
Actuator

Claims (9)

1. Elektrohydraulischer Kompaktantrieb mit einem im Gehäuse befestigten Stator eines Elektromotors, dessen Rotor neben der elektromotorischen Funktion der Erzeugung eines Drehmomentes gleichzeitig der Aufnahme mindestens einer rotierenden Hydropumpe dient, wobei die Zu- und Abführung des hydraulischen Mediums über feststehende Teile des Gehäuses erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Rotor (22) des Elektromotors (25) drehfest angeordnetes koaxiales zylindrisches Gehäuse (23) einer Aufnahme der Rotorgruppe einer Hydropumpe (24; 29) dient, während über stirnseitige Deckel (9; 10) des Gehäuses (14) die Statorgruppe der Hydropumpe (24; 29) fixiert und über diese deren saug- und druckseitige Flüssigkeitsverbindung realisiert wird.1.Electrohydraulic compact drive with a stator of an electric motor fastened in the housing, the rotor of which, in addition to the electromotive function of generating torque, also serves to accommodate at least one rotating hydraulic pump, the supply and discharge of the hydraulic medium taking place via fixed parts of the housing, characterized that in the rotor ( 22 ) of the electric motor ( 25 ) rotatably arranged coaxial cylindrical housing ( 23 ) serves to receive the rotor group of a hydraulic pump ( 24 ; 29 ), while the front cover ( 9 ; 10 ) of the housing ( 14 ) serves the stator group the hydraulic pump ( 24 ; 29 ) is fixed and the suction and pressure-side liquid connection is realized via this. 2. Elektrohydraulischer Kompaktantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydropumpe (24) als Zahnradpumpe ausgebildet ist, wobei im Pumpengehäuse (23) ihrer Rotorgruppe mindestens ein treibender als Zahnring ausgebildeter Ringkörper (1) drehfest angeordnet ist, dessen Innenverzahnung mit je einem getriebenen außenverzahnten Laufring (2) zusammenarbeitet, welcher auf einem Führungszylinder (15) eines feststehenden Steuerelementes (6) der Statorgruppe exzentrisch zur Drehachse (26) des Ringkörpers (1) drehbar angeordnet ist.2. Electrohydraulic compact drive according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump ( 24 ) is designed as a gear pump, wherein in the pump housing ( 23 ) of its rotor group at least one driving ring body ( 1 ) designed as a toothed ring is arranged in a rotationally fixed manner, the internal teeth of which are each driven externally toothed race ( 2 ) cooperates, which is rotatably arranged on a guide cylinder ( 15 ) of a fixed control element ( 6 ) of the stator group eccentrically to the axis of rotation ( 26 ) of the ring body ( 1 ). 3. Elektrohydraulischer Kompaktantrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (6) der Statorgruppe separate saug- und druckseitige Steuerkammern (17; 19) aufweist, welche die Stirnseiten der verzahnten Ringkörper (1) und Laufringe (2) mit Längsbohrungen (16; 18) in Buchsen (7; 8) verbindet, die in stirnseitigen Deckeln (9; 10) des Gehäuses (14) angeordnet sind.3. Electro-hydraulic compact drive according to claim 1 and 2, characterized in that the control element ( 6 ) of the stator group has separate suction and pressure-side control chambers ( 17 ; 19 ) which have the end faces of the toothed ring body ( 1 ) and races ( 2 ) with longitudinal bores ( 16 ; 18 ) connects in sockets ( 7 ; 8 ) which are arranged in end covers ( 9 ; 10 ) of the housing ( 14 ). 4. Elektrohydraulischer Kompaktantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß innere Stirnflächen der Buchsen (7; 8) als planseitige Dichtflächen der Ringkörper (1) und Laufringe (2) fungieren, zwischen deren Saug- und Druckraum ein Trennelement (3) formschlüssig integriert ist.4. Electrohydraulic compact drive according to claim 3, characterized in that inner end faces of the bushings ( 7 ; 8 ) act as flat sealing surfaces of the ring body ( 1 ) and races ( 2 ), between the suction and pressure chamber of which a separating element ( 3 ) is positively integrated . 5. Elektrohydraulischer Kompaktantrieb nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem abgesetzten Teil der Buchsen (7; 8) des Statorteiles und der Innenfläche des umlaufenden Pumpengehäuses (23) Lagerkörper (11; 12) angeordnet sind, welche der Fixierung und Lagerung der gesamten Rotorgruppe der Hydropumpe (24) dienen.5. Electro-hydraulic compact drive according to claim 1 to 4, characterized in that between the offset part of the bushings ( 7 ; 8 ) of the stator part and the inner surface of the circumferential pump housing ( 23 ) bearing body ( 11 ; 12 ) are arranged, which the fixing and storage serve the entire rotor group of the hydraulic pump ( 24 ). 6. Elektrohydraulischer Kompaktantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydropumpe (29) als Sperrschieberpumpe ausgebildet und im Pumpengehäuse (23) der Rotorgruppe mindestens ein als Führungsring ausgebildeter Ringkörper (30) drehfest angeordnet ist, der eine kammererzeugende Teilung durch die Sperrschieber (31) aufweist, die radial beweglich in einem nichtumlaufenden als Steuerzapfen ausgebildeten Statorkörper (35) angeordnet sind.6. Electrohydraulic compact drive according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump ( 29 ) is designed as a blocking slide pump and in the pump housing ( 23 ) of the rotor group at least one ring body ( 30 ) designed as a guide ring is arranged in a rotationally fixed manner and has a chamber-generating division by the blocking slide ( 31 ) which are arranged in a radially movable manner in a non-rotating stator body ( 35 ) designed as a control pin. 7. Elektrohydraulischer Kompaktantrieb nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die umlaufenden Führungsringe (30) axial beiderseits mit dem Distanzring (32) und den Gehäuseteilen (33; 34) des Statorkörpers (35) eine Gleitpaarung bilden, wobei die äußeren Gehäuseteile (33; 34) über periphere Lagerkörper (40) im umlaufenden Gehäuse (23) des Rotorteiles angeordnet sind.7. Electro-hydraulic compact drive according to claim 1 and 6, characterized in that the circumferential guide rings ( 30 ) axially on both sides with the spacer ring ( 32 ) and the housing parts ( 33 ; 34 ) of the stator body ( 35 ) form a sliding pair, the outer housing parts ( 33 ; 34 ) are arranged in the circumferential housing ( 23 ) of the rotor part via peripheral bearing bodies ( 40 ). 8. Elektrohydraulischer Kompaktantrieb nach Anspruch 1, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Statorkörper (35) über eine Verdrehsicherung (36) am Deckel (10) fixiert ist und über Niederdruckkanäle (41) und Hochdruckkanäle (42) eine Flüssigkeitsverbindung zu je einem Sauganschluß (43) und Druckanschluß (44) im Deckel (9) aufweist.8. Electrohydraulic compact drive according to claim 1, 6 and 7, characterized in that the stator body ( 35 ) via a rotation lock ( 36 ) on the lid ( 10 ) is fixed and via low pressure channels ( 41 ) and high pressure channels ( 42 ) a liquid connection to each Has suction connection ( 43 ) and pressure connection ( 44 ) in the cover ( 9 ). 9. Elektrohydraulischer Kompaktantrieb nach Anspruch 1, 6, 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die in Führungsschlitzen (37) gelagerten Sperrschieber (31) über paarweise zugeordnete Federelemente (38) radial gegen die Kurvenbahn (39) gedrückt werden, wobei diese diametral angeordneten Federelemente (38) durch ein radial geführtes Distanzstück (45) abgestützt werden.9. Electrohydraulic compact drive according to claim 1, 6, 7 and 8, characterized in that the locking slides ( 31 ) mounted in guide slots ( 37 ) are pressed radially against the cam track ( 39 ) via spring elements ( 38 ) assigned in pairs, these being arranged diametrically Spring elements ( 38 ) are supported by a radially guided spacer ( 45 ).
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