FR2851621A1 - Double motor and double electro-hydraulic pump assembly for self propelled engine, has pump that is axially installed between frontal face of electric motor and at distance from another electric motor and power control - Google Patents

Double motor and double electro-hydraulic pump assembly for self propelled engine, has pump that is axially installed between frontal face of electric motor and at distance from another electric motor and power control Download PDF

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Abstract

The assembly has two pumps (P1, P2) driven by a rotor (R1, R2) of respective electric motors (E1, E2). The rotors are installed in series one behind another. One of the pumps is axially installed between a frontal face of one electric motor and at a distance from another electric motor and a power control (S). A pump case is made up of aluminum or aluminum alloy.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

La présente invention concerne un groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique pour un engin automoteur, notamment un chariot transporteur, comprenant une première pompe entraînée 5 par le rotor d'un premier moteur électrique et une seconde pompe entraînée par le rotor d'un second moteur électrique, coaxial au premier.  The present invention relates to a group with double motor and double electro-hydraulic pump for a self-propelled machine, in particular a transport trolley, comprising a first pump driven by the rotor of a first electric motor and a second pump driven by the rotor of a second electric motor, coaxial with the first.

Etat de la technique Le document DE 101 12 500 AI décrit un groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique. Le second moteur électrique io se trouve radialement à l'intérieur du rotor du premier moteur électrique.  State of the art The document DE 101 12 500 AI describes a group with double motor and double electro-hydraulic pump. The second electric motor is located radially inside the rotor of the first electric motor.

La première pompe entraînée par le premier moteur électrique (moteur extérieur) sert principalement à l'alimentation d'un circuit hydraulique de travail. La seconde pompe entraînée par le second moteur hydraulique (moteur intérieur) présente un débit moindre et cette pompe est destinée à 15 l'alimentation d'un circuit hydraulique de direction.  The first pump driven by the first electric motor (external motor) is mainly used to supply a working hydraulic circuit. The second pump driven by the second hydraulic motor (internal motor) has a lower flow rate and this pump is intended for supplying a hydraulic steering circuit.

Le montage connu selon le document rappelé ci-dessus est extrêmement compact du fait du regroupement des différents composants évoqués cidessus mais, à cause du refroidissement par huile des deux moteurs électriques par des canaux radiaux entre le premier et le second 20 moteur électrique, nécessite la mise en oeuvre de certains moyens pour éviter que de l'huile ne pénètre dans des moteurs électriques. Ce document prévoit également de manière générale de refroidir la commande (c'est-à-dire la commande de puissance dégageant de la chaleur) des deux moteurs électriques en utilisant également le refroidissement par huile. 25 Pour cela, on fixe par bride la commande au groupe à double moteur et double pompe.  The known arrangement according to the document recalled above is extremely compact due to the grouping of the various components mentioned above but, because of the oil cooling of the two electric motors by radial channels between the first and the second electric motor, requires the use of certain means to prevent oil from entering electric motors. This document also generally provides for cooling the control (that is to say the power control producing heat) of the two electric motors also using oil cooling. 25 For this, the control is fixed by flange to the group with double motor and double pump.

But de l'invention la présente invention a pour but de développer un groupe à double moteur et double pompe du type défini ci-dessus pour avoir une 30 construction plus simple et un refroidissement optimisé.  OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a double motor and double pump group of the type defined above in order to have a simpler construction and optimized cooling.

Exposé de l'invention A cet effet, l'invention concerne un groupe du type défini cidessus, caractérisé en ce que les rotors des deux moteurs électriques sont installés en série l'un derrière l'autre et au moins l'une des pompes est 35 installée axialement entre la face frontale du premier moteur électrique éloignée du second moteur électrique et une commande de puissance.  Disclosure of the invention For this purpose, the invention relates to a group of the type defined above, characterized in that the rotors of the two electric motors are installed in series one behind the other and at least one of the pumps is 35 installed axially between the front face of the first electric motor remote from the second electric motor and a power control.

La caractéristique essentielle de l'invention consiste à ne pas imbriquer l'un dans l'autre les deux moteurs électriques mais de les installer l'un à la suite de l'autre et l'une des faces frontales de ce groupe comporte l'une ou les deux pompes reliées à la commande de puissance. Il peut s'agir d'une commande de puissance pour l'un ou les deux moteurs électriques et qui se compose d'un ou plusieurs modules de commande.  The essential characteristic of the invention consists in not nesting the two electric motors in one another but in installing them one after the other and one of the front faces of this group comprises the one or both pumps connected to the power control. It can be a power control for one or both electric motors and which consists of one or more control modules.

Selon l'invention, le flux de liquide de la ou des pompes refroidit non seulement le ou les moteurs électriques mais également le ou les modules de commande de la commande de puissance. Ainsi, la commande de puissance se trouve à l'endroit le plus refroidi du groupe à double moteur et double pompe. Cette commande est refroidie par le flux 1o d'huile qui traverse la ou les pompes et elle est en outre exposée à l'air ambiant également utilisé pour le refroidissement.  According to the invention, the liquid flow from the pump (s) cools not only the electric motor (s) but also the control module (s) of the power control. Thus, the power control is located in the coolest place of the group with double motor and double pump. This control is cooled by the flow of oil 1o which passes through the pump or pumps and is furthermore exposed to the ambient air also used for cooling.

Pour permettre un entretien aussi bon que possible et ainsi une évacuation rapide de la chaleur dégagée par le groupe à double moteur et double pompe, un développement avantageux de l'invention prévoit 15 un boîtier de pompe en contact surfacique direct ou indirect avec les composants dégageant la chaleur et/ou conduisant la chaleur du premier moteur électrique et de la commande de puissance.  To allow maintenance as good as possible and thus a rapid evacuation of the heat released by the group with double motor and double pump, an advantageous development of the invention provides a pump housing in direct or indirect surface contact with the releasing components. the heat and / or conducting the heat of the first electric motor and of the power control.

Dans ce contexte, il est avantageux que le rotor du premier moteur électrique soit monté à rotation dans le boîtier de la pompe ou 20 dans une pièce d'appui fixée en surface au boîtier de la pompe. Ainsi, la chaleur dégagée par le rotor peut s'évacuer par le palier dans le boîtier de la pompe et être évacuée par le flux débité par la ou les pompes. La température des composants au niveau du palier, par exemple de palier à roulement, de joints d'étanchéité à ondulation etc... reste en dessous de la 25 sollicitation maximale en température.  In this context, it is advantageous if the rotor of the first electric motor is rotatably mounted in the pump housing or in a support piece fixed on the surface to the pump housing. Thus, the heat released by the rotor can be evacuated through the bearing in the pump housing and be evacuated by the flow delivered by the pump (s). The temperature of the components at the level of the bearing, for example rolling bearings, corrugated seals, etc., remains below the maximum temperature demand.

Du point de vue de la fabrication, il est avantageux que le composant d'appui soit réalisé comme couvercle latéral du boîtier de pompe.  From the manufacturing point of view, it is advantageous that the support component is made as a side cover of the pump housing.

Pour améliorer encore plus le transfert de chaleur du pre30 mier moteur électrique vers le boîtier de pompe, on forme le boîtier du premier moteur électrique sur le boîtier de la pompe. Cela se traduit non seulement par un transfert optimum de la chaleur à partir du rotor mais également à partir du stator du moteur électrique vers le boîtier de la pompe.  To further improve the heat transfer from the first electric motor to the pump housing, the housing of the first electric motor is formed on the pump housing. This results not only in optimum heat transfer from the rotor but also from the stator of the electric motor to the pump housing.

Dans la mesure o le boîtier de la pompe est réalisé en une matière à conductibilité thermique élevée, cela facilite le transport et l'évacuation de la chaleur et ainsi le refroidissement du groupe à double moteur et double pompe selon l'invention.  Insofar as the pump housing is made of a material with high thermal conductivity, this facilitates the transport and the evacuation of the heat and thus the cooling of the group with double motor and double pump according to the invention.

Pour cela, le boîtier de la pompe est avantageusement réalisé en aluminium ou en un alliage d'aluminium. Cela se répercute également de façon avantageuse sur le procédé de fabrication car les moyens à mettre en oeuvre en temps en énergie et en outillage pour l'usinage avec 5 enlèvement de copeaux du boîtier de la pompe sont considérablement plus réduits que pour usiner des matériaux ferreux.  For this, the pump housing is advantageously made of aluminum or an aluminum alloy. This also has an advantageous effect on the manufacturing process since the means to be used in time in terms of energy and tools for machining with removal of chips from the pump housing are considerably reduced than for machining ferrous materials. .

Suivant la conception du groupe à double moteur et double pompe selon l'invention, il peut être suffisant de ne prévoir qu'une pompe dans le boîtier de pompe. L'autre pompe est alors installée de préférence 10 contre la face frontale du second moteur électrique éloignée du premier moteur électrique. Cette réalisation peut être avantageuse si le second moteur électrique et la seconde pompe sont relativement petits et/ou si le second moteur électrique ne dégage qu'une chaleur relativement faible.  According to the design of the double motor and double pump group according to the invention, it may be sufficient to provide only one pump in the pump housing. The other pump is then preferably installed against the front face of the second electric motor remote from the first electric motor. This can be advantageous if the second electric motor and the second pump are relatively small and / or if the second electric motor produces only relatively low heat.

Selon un développement préférentiel de l'invention, les deux 15 pompes sont installées en parallèle l'une par rapport à l'autre dans le boîtier de la pompe et le rotor du premier moteur électrique comporte un arbre creux traversé par un arbre reliant le rotor du second moteur électrique à la seconde pompe. Les débits de fluide des deux pompes peuvent ainsi servir pour refroidir le groupe à double moteur et double 20 pompe.  According to a preferred development of the invention, the two pumps are installed in parallel with each other in the pump housing and the rotor of the first electric motor comprises a hollow shaft crossed by a shaft connecting the rotor from the second electric motor to the second pump. The fluid flows of the two pumps can thus be used to cool the group with double motor and double pump.

Il est alors avantageux qu'au moins l'une des pompes, par exemple la seconde pompe (la plus petite pompe) prévue pour l'alimentation du circuit hydraulique de direction, fonctionne pratiquement en permanence pour avoir un débit d'huile suffisant pour évacuer la 25 chaleur du groupe à double moteur et double pompe.  It is then advantageous that at least one of the pumps, for example the second pump (the smallest pump) provided for supplying the hydraulic steering circuit, operates almost continuously to have an oil flow sufficient to evacuate the heat of the group with double motor and double pump.

Il est en outre possible de mettre en route la première et/ou la seconde pompe dans les états de fonctionnement dans lesquels elles ne sont pas entraînées car les consommateurs alimentés ne sont pas commandés par une liaison active avec le premier et/ou le second moteur 30 électrique et l'interrupteur commandé en fonction de la température pour évacuer la chaleur.  It is also possible to start the first and / or the second pump in the operating states in which they are not driven because the consumers supplied are not controlled by an active connection with the first and / or the second motor. 30 electric and the switch controlled according to the temperature to dissipate the heat.

Les deux pompes ont avantageusement un canal d'aspiration commun. Il suffit alors d'une conduite d'aspiration hydraulique reliée au groupe à double moteur et double pompe selon l'invention.  The two pumps advantageously have a common suction channel. All that is required is a hydraulic suction line connected to the group with double motor and double pump according to the invention.

L'encombrement est réduit au minimum dans la direction axiale si la première pompe pénètre au moins en partie axialement dans le premier moteur électrique. Ainsi, le boîtier de pompe peut avantageuse- ment être réalisé sous la forme d'un panneau de palier pour le premier moteur électrique.  The space requirement is reduced to a minimum in the axial direction if the first pump penetrates at least partially axially into the first electric motor. Thus, the pump housing can advantageously be produced in the form of a bearing panel for the first electric motor.

Dans le même but, une réalisation de l'invention prévoit que le second moteur électrique pénètre au moins en partie axialement dans le 5 premier moteur électrique. De façon analogue, le second moteur électrique peut également être réalisé dans ce cas comme panneau de palier du premier moteur électrique.  For the same purpose, an embodiment of the invention provides that the second electric motor penetrates at least partially axially into the first electric motor. Similarly, the second electric motor can also be produced in this case as a bearing panel for the first electric motor.

Dans ce contexte, un développement avantageux de l'invention prévoit des cavités axiales dans les deux faces frontales du ro10 tor du premier moteur électrique. Ces cavités reçoivent la première pompe ou le second moteur électrique. Les dimensions axiales du groupe à double moteur et double pompe sont ainsi réduites au minimum.  In this context, an advantageous development of the invention provides axial cavities in the two end faces of the ro10 tor of the first electric motor. These cavities receive the first pump or the second electric motor. The axial dimensions of the double motor and double pump group are thus reduced to a minimum.

Pour intégrer la première pompe et le second moteur électrique dans le premier moteur électrique il est avantageux que le premier l5 moteur électrique soit réalisé sous la forme d'un moteur à courant triphasé, synchrone. Du fait de sa construction, un moteur synchrone a un diamètre relativement plus grand qu'un moteur asynchrone, si bien qu'à l'intérieur du moteur on a suffisamment de place pour intégrer les composants du groupe à double moteur et double pompe selon l'invention, en 20 partie dans le premier moteur électrique.  To integrate the first pump and the second electric motor into the first electric motor it is advantageous that the first 15 electric motor is produced in the form of a three-phase, synchronous current motor. Due to its construction, a synchronous motor has a relatively larger diameter than an asynchronous motor, so that inside the motor there is enough space to integrate the components of the group with double motor and double pump according to the invention, partly in the first electric motor.

En outre, un moteur synchrone est relativement court dans la direction axiale. En utilisant un moteur synchrone, il est avantageux que pour le même encombrement, la puissance soit plus grande et les pertes plus faibles que dans le cas de moteurs asynchrones. Cela n'exclut 25 toutefois pas l'utilisation d'autres moteurs électriques appropriés.  In addition, a synchronous motor is relatively short in the axial direction. By using a synchronous motor, it is advantageous that for the same size, the power is greater and the losses lower than in the case of asynchronous motors. This does not however exclude the use of other suitable electric motors.

Le second moteur électrique peut également être réalisé comme moteur synchrone. Il est également possible d'envisager une réalisation dans laquelle le second moteur électrique est un moteur à champ axial. De tels moteurs à rotor en forme de disque sont extrêmement com30 pacts notamment dans la direction axiale. Dans la mesure o la seconde pompe présente un débit volumique significativement plus faible que celui de la première pompe et qu'ainsi, par comparaison avec la première pompe, elle demande une puissance motrice plus faible, il peut suffire d'utiliser un moteur à rotor en forme de disque de construction plus ré35 duite comme moyen d'entraînement.  The second electric motor can also be produced as a synchronous motor. It is also possible to envisage an embodiment in which the second electric motor is an axial field motor. Such disc-shaped rotor motors are extremely compact, particularly in the axial direction. Insofar as the second pump has a significantly lower volumetric flow rate than that of the first pump and therefore, in comparison with the first pump, it requires a lower motive power, it may be sufficient to use a rotor motor in the form of a disc of construction more re35 as a drive means.

Selon un autre développement de l'invention, au moins une soupape est intégrée au boîtier de pompe.  According to another development of the invention, at least one valve is integrated in the pump housing.

Les pompes sont avantageusement des pompes à engrenage, notamment des pompes à engrenage annulaire.  The pumps are advantageously gear pumps, in particular annular gear pumps.

Dans la mesure o le groupe à double moteur et double pompe peut être équipé d'une bride de fixation, cette solution peut être fixée très simplement à un endroit approprié de la machine.  Insofar as the group with double motor and double pump can be equipped with a fixing flange, this solution can be fixed very simply at a suitable place on the machine.

Il est particulièrement avantageux, selon l'invention, que la première pompe soit reliée à un circuit hydraulique de travail et que la seconde pompe soit reliée à un circuit hydraulique de direction.  It is particularly advantageous, according to the invention, that the first pump is connected to a hydraulic working circuit and that the second pump is connected to a hydraulic steering circuit.

Le groupe à double moteur et double pompe selon 10 l'invention peut être intégré selon un développement intéressant, au moins en partie dans le boîtier d'un essieu moteur qui comporte au moins un moteur de roulement. On arrive ainsi à un engin ou machine de travail dont tous les moteurs principaux, à savoir celui de l'entraînement de déplacement, celui du circuit hydraulique de travail et celui du circuit hy15 draulique de direction, sont réunis en un ensemble global. Cela permet en outre, grâce au débit de la ou des pompes, de refroidir non seulement le premier et le second moteur électrique et la commande de puissance mais également le moteur de déplacement et sa commande de puissance.  The group with double motor and double pump according to the invention can be integrated according to an interesting development, at least partly in the housing of a driving axle which comprises at least one rolling motor. We thus arrive at a working machine or machine in which all the main motors, namely that of the displacement drive, that of the working hydraulic circuit and that of the hydraulic steering circuit, are combined in a global assembly. This also allows, thanks to the flow rate of the pump or pumps, to cool not only the first and the second electric motor and the power control but also the displacement motor and its power control.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot transporteur comme exemple de machine active automotrice, - la figure 2 est une coupe longitudinale du groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique du chariot transporteur.  Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of a transport carriage as an example of an active machine self-propelled, - Figure 2 is a longitudinal section of the group with double motor and double electro-hydraulic pump of the transport carriage.

Description d'un mode de réalisation  Description of an embodiment

La figure i montre une machine ou engin automoteur réalisé sous la forme d'un chariot à fourche à contrepoids et à batterie électri30 que; il comporte un circuit hydraulique de travail (vérin de levage et vérin d'inclinaison d'un mât de levage M installé en face frontale) ainsi qu'un circuit hydraulique de direction (commandé par l'axe de direction L du côté arrière).  FIG. I shows a self-propelled machine or machine produced in the form of a counterbalanced forklift with an electric battery; it includes a hydraulic working circuit (lifting cylinder and tilt cylinder of a lifting mast M installed on the front) as well as a hydraulic steering circuit (controlled by the steering axis L on the rear side).

L'alimentation des deux systèmes évoqués est assurée par 35 un groupe à double moteur et double pompe représenté à la figure 2. Ce groupe se compose d'un premier moteur électrique El comprenant un rotor RI entraînant une première pompe Pi et d'un second moteur électrique E2 équipé d'un rotor R2 coaxial au premier moteur électrique El. Le rotor R2 entraîne une seconde pompe P2. La première pompe Pl du présent exemple de réalisation est branchée au circuit hydraulique de travail du chariot transporteur; la seconde pompe P2 est reliée au circuit hydraulique de direction. Les pompes Pi, P2 sont des pompes à couronne s dentée. Elles sont regroupées en un ensemble avec les moteurs électriques El, E2 comme cela sera décrit ci-après.  The two systems mentioned are supplied by a double motor and double pump group shown in FIG. 2. This group consists of a first electric motor El comprising a rotor RI driving a first pump Pi and a second electric motor E2 equipped with a rotor R2 coaxial with the first electric motor El. The rotor R2 drives a second pump P2. The first pump P1 of this example embodiment is connected to the hydraulic working circuit of the transporting carriage; the second pump P2 is connected to the hydraulic steering circuit. The pumps Pi, P2 are toothed crown pumps. They are grouped into a set with the electric motors El, E2 as will be described below.

Les rotors RI, R2 des deux moteurs électriques El, E2 sont montés en série l'un après l'autre. Le rotor RI du premier moteur électrique El comporte un arbre creux H traversé par l'arbre W relié de manière 10 rigide en rotation avec le rotor R2 du second moteur électrique E2. La face frontale respective du premier moteur électrique El, à l'opposé du second moteur électrique E2, c'est-à-dire à droite dans la figure, comporte un boîtier de pompe G logeant les deux pompes Pl, P2 en parallèle l'une par rapport à l'autre. La pompe Pl, voisine du premier moteur électrique El, 15 est couplée à son rotor RI. La seconde pompe P2 coopère par l'arbre W au rotor R2 du second moteur électrique E2.  The rotors RI, R2 of the two electric motors El, E2 are connected in series one after the other. The rotor RI of the first electric motor El comprises a hollow shaft H traversed by the shaft W rigidly connected in rotation with the rotor R2 of the second electric motor E2. The respective front face of the first electric motor El, opposite the second electric motor E2, that is to say on the right in the figure, comprises a pump housing G housing the two pumps Pl, P2 in parallel l ' one in relation to the other. The pump Pl, adjacent to the first electric motor El, 15 is coupled to its rotor RI. The second pump P2 cooperates with the shaft W with the rotor R2 of the second electric motor E2.

Dans le présent exemple de réalisation, le premier moteur électrique El est un moteur synchrone à courant alternatif qui présente un diamètre suffisamment grand pour recevoir, d'une part, de manière 20 peu encombrante, la première pompe Pl, et, d'autre part, pour intégrer dans une très large mesure le second moteur électrique E2 (voir du côté gauche de la figure 2). Le rotor RI du premier moteur électrique El comporte à cet effet des cavités axiales au niveau de ses faces frontales. La première pompe Pi prévue sur la première face frontale et le second mo25 teur électrique E2 prévu sur l'autre face frontale, pénètrent dans ces cavités. Ainsi, le boîtier du moteur électrique E2 et le boîtier de pompe G servent respectivement de panneaux de palier pour le premier moteur électrique El.  In the present exemplary embodiment, the first electric motor E1 is a synchronous alternating current motor which has a diameter large enough to receive, on the one hand, in a space-saving manner, the first pump P1, and, on the other hand , to integrate to a very large extent the second electric motor E2 (see on the left side of Figure 2). The rotor RI of the first electric motor El has for this purpose axial cavities at its front faces. The first pump Pi provided on the first front face and the second electric motor E2 provided on the other front face, penetrate into these cavities. Thus, the housing of the electric motor E2 and the pump housing G respectively serve as bearing panels for the first electric motor El.

Le second moteur électrique E2 du présent exemple de réa30 lisation est également constitué par un moteur synchrone, ici un moteur à champ radial. Il est également possible d'utiliser comme second moteur électrique E2 un moteur à champ axial (moteur à rotor en forme de disque).  The second electric motor E2 of the present exemplary embodiment also consists of a synchronous motor, here a motor with a radial field. It is also possible to use, as the second electric motor E2, an axial field motor (motor with disc-shaped rotor).

Le boîtier de pompe G présente un canal d'aspiration K 35 commun aux deux pompes Pl, P2 et des canaux de pression Dl, D2, séparés l'un de l'autre. A l'intérieur du boîtier de pompe G on peut avoir les soupapes non représentées aux figures qui sont branchées sur les canaux de pression Dl, D2.  The pump housing G has a suction channel K 35 common to the two pumps P1, P2 and pressure channels D1, D2, separated from each other. Inside the pump housing G there can be the valves not shown in the figures which are connected to the pressure channels Dl, D2.

Du côté droit du boîtier de pompe selon la figure 2, on a une commande de puissance L représentée en trait interrompu. Cette commande est fixée en surface et elle assure de préférence la commande des deux moteurs électriques El, E2.  On the right side of the pump housing according to Figure 2, there is a power control L shown in broken lines. This control is fixed on the surface and it preferably controls the two electric motors E1, E2.

La chaleur dégagée par les moteurs électriques El, E2 ainsi que celle de la commande de puissance S est évacuée par le débit de fluide fourni par les pompes Pi, P2. Pour optimiser on a prévu plusieurs moyens: * Le boîtier de pompe G est réalisé en une matière ayant une bonne con10 ductivité thermique, notamment de l'aluminium ou un alliage d'aluminium. Cette matière est facile à usiner.  The heat released by the electric motors El, E2 as well as that of the power control S is removed by the fluid flow supplied by the pumps Pi, P2. To optimize, several means have been provided: * The pump housing G is made of a material having good thermal conductivity, in particular aluminum or an aluminum alloy. This material is easy to machine.

Le rotor RI du premier moteur électrique El est monté à rotation à l'extrémité droite selon les figures sur une pièce d'appui B fixée en surface contre le boîtier de pompe G (la pièce d'appui B est réalisée 15 comme couvercle latéral du boîtier de pompe G). Ainsi, la chaleur du rotor peut être évacuée par l'arbre creux H et par le point de palier de la pièce d'appui B dans le boîtier de pompe G, pour être ainsi évacuée par le débit des pompes Pi, P2.  The rotor RI of the first electric motor El is rotatably mounted at the right end according to the figures on a support piece B fixed on the surface against the pump housing G (the support piece B is made as a side cover of the pump housing G). Thus, the heat of the rotor can be removed by the hollow shaft H and by the bearing point of the support piece B in the pump housing G, so as to be removed by the flow of the pumps Pi, P2.

* Contrairement à la représentation de la figure 2 il est possible de for20 mer le boîtier du premier moteur électrique El sur le boîtier de pompe G pour avoir un transfert thermique optimum vers le boîtier de pompe G même en mode de stator.  * Contrary to the representation in FIG. 2, it is possible to form the housing of the first electric motor El on the pump housing G in order to have an optimum heat transfer to the pump housing G even in stator mode.

* La commande de puissance S est reliée en surface au boîtier de pompe G pour arriver à un bon contact entre le boîtier de pompe G et les com25 posants dégageant de la chaleur de la commande de puissance S. La pièce d'appui déjà évoquée B ferme une ouverture dans le boîtier de pompe G derrière laquelle se trouve la première pompe Pi. Du côté opposé du boîtier de pompe G on a une ouverture derrière laquelle se trouve la seconde pompe P2 et qui est couverte par une plaque G. Cette 30 plaque peut être traversée par un prolongement d'axe (représenté en trait interrompu) de l'arbre W pour faire coopérer la commande de puissance avec un capteur de vitesse de rotation.  * The power control S is connected on the surface to the pump housing G to achieve good contact between the pump housing G and the components releasing heat from the power control S. The support part already mentioned B closes an opening in the pump housing G behind which the first pump Pi is located. On the opposite side of the pump housing G there is an opening behind which the second pump P2 is located and which is covered by a plate G. This plate can be crossed by an axis extension (shown in broken lines) of the shaft W to make the power control cooperate with a speed sensor.

Uniquement une conduite d'aspiration et les deux conduites de pression des pompes Pi, P2 ainsi qu'une conduite collectrice électrique 35 avec une liaison par connexion pour les branchements électriques de la commande de puissance S et les deux moteurs électriques El, E2 aboutissent au groupe à double moteur et double pompe selon l'invention.  Only a suction line and the two pressure lines of the pumps Pi, P2 as well as an electrical collecting line 35 with a connection by connection for the electrical connections of the power control S and the two electric motors El, E2 lead to the group with double motor and double pump according to the invention.

Le groupe à double moteur et double pompe selon l'invention peut être formé par une bride de fixation F sur le boîtier du premier moteur électrique El, fixée au chariot transporteur à un endroit approprié.  The group with double motor and double pump according to the invention can be formed by a fixing flange F on the casing of the first electric motor El, fixed to the transporter trolley at a suitable location.

Il est toutefois également possible d'intégrer au moins en partie le groupe à double moteur et double pompe dans le boîtier d'un essieu moteur ayant au moins un moteur de déplacement. Dans ce cas on peut supprimer le cas échéant le boîtier propre au premier moteur électrique El et d'utiliser l'environnement existant dans le boîtier de l'essieu 10 moteur.  It is however also possible to integrate at least in part the group with double motor and double pump in the housing of a driving axle having at least one displacement motor. In this case, it is possible, if necessary, to remove the housing specific to the first electric motor El and to use the environment existing in the housing of the driving axle 10.

Claims (18)

REVENDICATIONS 10) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique pour un engin automoteur, notamment un chariot transporteur, comprenant une première pompe entraînée par le rotor d'un premier moteur électrique et 5 une seconde pompe entraînée par le rotor d'un second moteur électrique, coaxial au premier, caractérisé en ce que les rotors (RI, R2) des deux moteurs électriques (El, E2) sont installés en série l'un derrière l'autre et au moins l'une des pompes (Pl) est installée 10 axialement entre la face frontale du premier moteur électrique (El) éloignée du second moteur électrique (E2) et une commande de puissance (S).  10) Group with double motor and double electrohydraulic pump for a self-propelled machine, in particular a transport carriage, comprising a first pump driven by the rotor of a first electric motor and a second pump driven by the rotor of a second electric motor, coaxial with the first, characterized in that the rotors (RI, R2) of the two electric motors (El, E2) are installed in series one behind the other and at least one of the pumps (Pl) is installed axially between the front face of the first electric motor (El) remote from the second electric motor (E2) and a power control (S). 2 ) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé par un boîtier de pompe (G) en contact surfacique direct ou indirect avec des composants dégageant de la chaleur et/ou conduisant la chaleur du premier moteur électrique (El) et de la commande de puissance (S).  2) Group with double motor and double electro-hydraulic pump according to claim 1, characterized by a pump housing (G) in direct or indirect surface contact with components releasing heat and / or conducting the heat of the first electric motor (El) and power control (S). 30) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor (RI) du premier moteur électrique (El) est monté à rotation dans le boîtier de pompe (G) ou dans une pièce d'appui (B) fixée en surface 25 contre le boîtier de pompe (G).  30) Group with double motor and double electro-hydraulic pump according to claim 1, characterized in that the rotor (RI) of the first electric motor (El) is rotatably mounted in the pump housing (G) or in a support piece (B) fixed on the surface 25 against the pump housing (G). 40) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pièce d'appui (B) est réalisée sous la forme d'un couvercle latéral du boîtier de pompe (G).  40) Group with double motor and double electrohydraulic pump according to claim 3, characterized in that the support piece (B) is produced in the form of a side cover of the pump housing (G). 50) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier du premier moteur électrique (El) est formé sur le boîtier de pompe (G).  50) Group with double motor and double electrohydraulic pump according to claim 1, characterized in that the housing of the first electric motor (El) is formed on the pump housing (G). 6 ) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier de pompe (G) est réalisé en une matière ayant une forte conduc5 tivité thermique.  6) Group with double motor and double electro-hydraulic pump according to claim 1, characterized in that the pump housing (G) is made of a material having a high thermal conductivity. 7 ) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier de pompe (G) est en aluminium ou en un alliage d'aluminium.  7) Group with double motor and double electro-hydraulic pump according to claim 1, characterized in that the pump housing (G) is made of aluminum or an aluminum alloy. 8 ) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux pompes (P1, P2) sont installées en parallèle l'une par rapport à l'autre dans le boîtier de pompe (G), le rotor (RI) du premier moteur électrique (El) ayant un arbre creux (H) traversé par l'arbre (W) reliant le rotor (R2) du second moteur électrique (E2) à la seconde pompe (P2).  8) Group with double motor and double electrohydraulic pump according to claim 1, characterized in that the two pumps (P1, P2) are installed in parallel with one another in the pump housing (G), the rotor (RI) of the first electric motor (El) having a hollow shaft (H) crossed by the shaft (W) connecting the rotor (R2) of the second electric motor (E2) to the second pump (P2). 9 ) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux pompes (P1, P2) ont un canal d'aspiration (K) commun.  9) Group with double motor and double electrohydraulic pump according to claim 8, characterized in that the two pumps (P1, P2) have a common suction channel (K). 10 ) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première pompe (P1) pénètre axialement au moins en partie dans le premier moteur électrique (El1). 30 11 ) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le boîtier de pompe (G) est réalisé comme panneau de palier du premier 35 moteur électrique (El).  10) Group with double motor and double electro-hydraulic pump according to claim 1, characterized in that the first pump (P1) penetrates axially at least in part into the first electric motor (El1). 11) Group with double motor and double electrohydraulic pump according to claim 10, characterized in that the pump housing (G) is produced as a bearing panel of the first electric motor (El). 12 ) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 1, il caractérisé en ce que le second moteur électrique (E2) pénètre axialement au moins en partie dans le premier moteur électrique (El).  12) Group with double motor and double electrohydraulic pump according to claim 1, characterized in that the second electric motor (E2) penetrates axially at least in part into the first electric motor (El). 130) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 12, caractérisé en ce que le second moteur électrique (E2) est réalisé comme panneau de palier du premier moteur électrique (El). 10 140) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 10, caractérisé par des cavités axiales prévues dans les deux faces frontales du rotor (Rl) du 15 premier moteur électrique (El).  130) Group with double motor and double electro-hydraulic pump according to claim 12, characterized in that the second electric motor (E2) is produced as a bearing panel of the first electric motor (El). 140) A group with double motor and double electrohydraulic pump according to claim 10, characterized by axial cavities provided in the two end faces of the rotor (Rl) of the first electric motor (El). 15 ) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moteur électrique (El) est un moteur synchrone à courant triphasé.  15) Group with double motor and double electrohydraulic pump according to claim 1, characterized in that the first electric motor (El) is a synchronous motor with three-phase current. 16 ) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 1, 25 caractérisé par au moins une soupape intégrée dans le boîtier de pompe (G).  16) Group with double motor and double electro-hydraulic pump according to claim 1, characterized by at least one valve integrated in the pump housing (G). 17 ) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pompes (Pi, P2) sont des pompes à engrenage, notamment des pompes à anneaux dentés.  17) Group with double motor and double electrohydraulic pump according to claim 1, characterized in that the pumps (Pi, P2) are gear pumps, in particular toothed ring pumps. 18 ) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la 35 revendication 1, caractérisé en ce qu' il est muni d'une bride de fixation (F).  18) Group with double motor and double electrohydraulic pump according to claim 1, characterized in that it is provided with a fixing flange (F). 190) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première pompe (Pi) est raccordée à un circuit hydraulique de travail et la seconde pompe (P2) à un circuit hydraulique de direction.  190) Group with double motor and double electro-hydraulic pump according to claim 1, characterized in that the first pump (Pi) is connected to a working hydraulic circuit and the second pump (P2) to a hydraulic steering circuit. 200) Groupe à double moteur et double pompe électrohydraulique selon la revendication 1, caractérisé par au moins une intégration partielle dans le boîtier d'un essieu moteur comprenant au moins un moteur de roulement.  200) Group with double motor and double electro-hydraulic pump according to claim 1, characterized by at least partial integration into the housing of a driving axle comprising at least one rolling motor.
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