JP4569750B2 - Electric pump unit - Google Patents
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Description
本発明は、例えば車載用のウォーターポンプやオイルポンプ等、液体を循環させるポンプ室とそれを駆動する電動モータ室とが隣接して配置されたコンパクトな電動ポンプユニットに関する。 The present invention relates to a compact electric pump unit in which a pump chamber that circulates a liquid and an electric motor chamber that drives the pump chamber are disposed adjacent to each other, such as an on-vehicle water pump and an oil pump.
近年、環境への負荷の少ない電気自動車や、排出ガスの少ないいわゆるハイブリッドカーや、車両の停止時にエンジンを停止させるアイドルストップカーが注目されており、実用段階に入ったものも登場している。これらの自動車は、エンジンを搭載していないか、あるいは搭載していても常時駆動されていないために、従来エンジンに掛け渡したベルトにより駆動されていたポンプ等の補機類は、その駆動源を電動モータに置き換える必要がある。 In recent years, electric vehicles that have a low environmental impact, so-called hybrid cars that emit less exhaust gas, and idle stop cars that stop the engine when the vehicle is stopped have attracted attention. Since these automobiles are not equipped with an engine or are not always driven even if they are equipped, auxiliary equipment such as a pump that has been driven by a belt that has been stretched over the engine is a driving source. Need to be replaced with an electric motor.
従来、この種の電動ポンプは、ポンプとモータとを別体に形成し、ポンプの回転軸とモータの回転軸との間を、例えばオルダムジョイント等の継ぎ手を用いて駆動伝達可能に連結していた。しかしながら、このような構成の場合、一対のシャフトにそれぞれ対応して軸受やオイルシールを設けているため、部品点数が多く、装置も大型で製造コストも高くなってしまう。そこで、本出願人らは、モータの回転軸とポンプの回転軸を単一のシャフトで兼用することにより、小型で安価な電動ポンプユニットを提案している(特許文献1を参照)。 Conventionally, in this type of electric pump, the pump and the motor are formed separately, and the rotation shaft of the pump and the rotation shaft of the motor are connected to each other so as to be able to transmit the drive using a joint such as an Oldham joint. It was. However, in such a configuration, since bearings and oil seals are provided corresponding to the pair of shafts, the number of parts is large, the apparatus is large, and the manufacturing cost is high. In view of this, the present applicants have proposed a small and inexpensive electric pump unit by using both the rotation shaft of the motor and the rotation shaft of the pump as a single shaft (see Patent Document 1).
図5は、従来の電動ポンプユニットの構造を示す軸方向断面図であり、図6は、図5のB−B線矢視断面図である。 FIG. 5 is an axial sectional view showing the structure of a conventional electric pump unit, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line BB in FIG.
この例は、自動車のトランスミッション用油圧ポンプとして用いられるトロコイドポンプを示したものであり、ハウジング1の内部の隣接する区画には、電動モータ室(モータ部2)とポンプ室(ポンプ部3)とが形成されている。また、このハウジング1内には、モータ部2によって回転駆動される駆動軸であると同時にポンプ部3の回転軸ともなる主軸34が配置されている。
This example shows a trochoid pump used as a hydraulic pump for an automobile transmission. In an adjacent section inside the housing 1, an electric motor chamber (motor unit 2), a pump chamber (pump unit 3), and Is formed. In addition, a
ハウジング1は、例えばアルミ合金製であり、モータ部2のカバーとしてのモータハウジング1aと、主にポンプ部3が収納されるポンプハウジング1bと、このポンプハウジング1bの開口を密閉するポンププレート1cとを連結して構成されている。このポンプハウジング1bは、ポンプ部3とモータ部2とを分画しており、その径方向略中央には、主軸34を挿通させるための穴(貫通孔)が設けられている。
The housing 1 is made of, for example, an aluminum alloy, and includes a
モータ部2は、複数のティースを有するステータコア7に、樹脂製のインシュレータ8,8を介してコイル9を巻回してなるモータステータと、ロータコア35の外周に、筒状の永久磁石(リング状マグネット36)を固着してなるモータロータを主体として構成されている。このロータコア35は、主軸34の大径部として形成されており、この主軸34の一端部が、モータハウジング1aに対して転がり軸受41を介して回転自在に支持されている。また、主軸34の他端側は、ポンプハウジング1bに対して転がり軸受42を介して回転自在に支持されているとともに、オイルシール43によって密封されたうえで、ポンプハウジング1bを貫通してポンプ部3に臨んでいる。なお、図中の符号44はトロコイドポンプのインナギア、45はトロコイドポンプのアウタギアである。
The
以上のような電動ポンプユニットのモータには、図6のように、表面磁石(SMP)構造のブラシレスモータが用いられており、ロータコア35の周囲に固定されたリング状マグネット36には、磁化の方向が半径方向で、かつ、その向きが周方向に交互に逆向きとなる磁石(ラジアル異方性リング磁石)が用いられている。また、このリング状マグネット36を支承するロータコア35は、リング状マグネット36から発せられる磁束の磁路を形成するバックヨークとしての機能を備えている。
As shown in FIG. 6, a brushless motor having a surface magnet (SMP) structure is used for the motor of the electric pump unit as described above. The ring-
なお、リング状マグネットには、磁化の方向が同じく半径方向で、かつ、周方向に等分された複数の円弧状マグネットを、ロータコアの外周に、磁化の方向が周方向に交互に逆向きとなる順に貼り付けた構造(セグメント方式)のものもある。また、ロータコアとして、電磁鋼板を積層して形成した別部材のロータコアを、主軸の外周に固定する場合もある。 The ring-shaped magnet has a plurality of arc-shaped magnets having the same magnetization direction in the radial direction and equally divided in the circumferential direction, and the magnetization direction is alternately reversed in the circumferential direction on the outer periphery of the rotor core. There is also a structure (segment method) pasted in this order. Moreover, as a rotor core, the rotor core of another member formed by laminating electromagnetic steel sheets may be fixed to the outer periphery of the main shaft.
ところで、以上のような電動ポンプユニットは、コンパクトかつ軽量であることから、車載用補助ポンプとして回転・停止を繰り返す用途に使用される場合がある。そのため、このような電動ポンプユニットには、回転開始の指示信号から、所要の回転数まで素早く立ち上がる性能が求められている。 By the way, since the electric pump unit as described above is compact and lightweight, it may be used as a vehicle-mounted auxiliary pump for repeated rotations and stops. Therefore, such an electric pump unit is required to have a performance of quickly starting up from a rotation start instruction signal to a required number of rotations.
また、ポンプから送り出される流体の圧力を維持するために回転数制御を行なう時も、回転体の慣性(イナーシャ)によって、指示された回転数より実際の回転数の追従が遅れてしまう場合があった。 Also, when the rotational speed control is performed to maintain the pressure of the fluid delivered from the pump, the follow-up of the actual rotational speed may be delayed from the instructed rotational speed due to the inertia of the rotating body. It was.
本発明は、上記する課題に対処するためになされたものであり、回転・停止を繰り返すような用途においても、指示信号に対する応答性が良好な小型・軽量の電動ポンプユニットを提供することを目的としている。 The present invention has been made to address the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a small and lightweight electric pump unit that has good responsiveness to an instruction signal even in applications in which rotation and stop are repeated. It is said.
本発明の請求項1に記載の発明は、ハウジングと、このハウジング内の隣接した区画の間に設けた貫通孔を挿通して配設された回転軸と、この回転軸の回転を支持する複数の軸受とを備え、前記回転軸の一端側には、流体を吸引・吐出するポンプ部が形成されているとともに、前記回転軸の他端側には、リング状の永久磁石を備えるモータロータと、このモータロータの周囲に配置されたモータステータとからなるモータ部が形成されてなる電動ポンプユニットにおいて、前記永久磁石が極異方性リング磁石であるとともに、この永久磁石が、中空状に形成された前記回転軸の外周に直接固定されていることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a housing, a rotating shaft disposed through a through-hole provided between adjacent sections in the housing, and a plurality of supporting rotations of the rotating shaft. And a motor rotor including a ring-shaped permanent magnet on the other end side of the rotating shaft, and a pump portion for sucking and discharging fluid is formed on one end side of the rotating shaft. In the electric pump unit in which a motor unit including a motor stator arranged around the motor rotor is formed, the permanent magnet is a polar anisotropic ring magnet, and the permanent magnet is formed in a hollow shape. It is directly fixed to the outer periphery of the rotating shaft.
この発明は、更なる回転体の慣性の低減を目的としたものであって、中空シャフトとして形成された回転軸の外周に、バックヨーク(ロータコア)を用いることなく、極異方性リング磁石を直接固定する方法を取る。この構成によると、従来の電動ポンプユニットと同等の性能を維持しつつ、回転軸を含む回転体の質量を低減することができる。従って、本発明の構成の電動ポンプユニットも、回転開始から所要の回転数までの立ち上がり時間が短く、指示信号に対する応答性の良い電動ポンプユニットとすることができる。 The present invention aims to further reduce the inertia of a rotating body, and a polar anisotropic ring magnet is used on the outer periphery of a rotating shaft formed as a hollow shaft without using a back yoke (rotor core). Take the method of fixing directly. According to this configuration, it is possible to reduce the mass of the rotating body including the rotating shaft while maintaining the same performance as the conventional electric pump unit. Therefore, the electric pump unit having the configuration of the present invention can also be an electric pump unit that has a short rise time from the start of rotation to the required number of rotations and good response to the instruction signal.
以上のように、本発明によれば、回転・停止を繰り返す用途に使用される場合でも、指示信号に対する応答性の良好な、小型・軽量の電動ポンプユニットを実現することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize a small and lightweight electric pump unit having good response to an instruction signal even when used for repeated rotation and stop.
以下、図面を参照しつつこの発明を実施するための形態について説明する。
図1は、本発明の参考実施形態における電動ポンプユニットの構造を示す軸方向断面図であり、図2は、図1のA−A線矢視断面図である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an axial sectional view showing a structure of an electric pump unit according to a reference embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
本参考実施形態における電動ポンプユニットも、自動車のトランスミッション用油圧ポンプとして用いられるトロコイドポンプを示したものであり、基本的な構成は従来例と同様である。ハウジング1の内部の隣接する区画には、モータ部2とポンプ部3とが形成されており、このハウジング1内には、モータ部2によって回転駆動される駆動軸であると同時にポンプ部3の回転軸ともなる主軸4が配置されている。また、モータ部2は、複数のティースを有するステータコア7に、樹脂製のインシュレータ8,8を介してコイル9を巻回してなるモータステータと、ロータコア5の外周に、筒状の永久磁石(リング状マグネット6)を固着してなるモータロータを主体として構成されている。
The electric pump unit in this reference embodiment also shows a trochoid pump used as a hydraulic pump for automobile transmission, and the basic configuration is the same as that of the conventional example. A
本参考実施形態における電動ポンプユニットの特徴は、リング状マグネット6として極異方性リング磁石が使用されているとともに、このリング状マグネット6を支承するロータコア5が、主軸4の外周面から突出するフランジ状(バックヨーク)に形成されており、その内径部に、軸方向一方に向けて開口する中空部Pが形成されている点である。なお、ロータコア5および主軸4は磁性体(鉄等)を用いて形成されており、このリング状マグネット6(極異方性リング磁石)から発せられる磁束は、図2のように、薄肉とされたロータコア5を通して磁気回路を形成している。
A feature of the electric pump unit in the present embodiment is that a polar anisotropic ring magnet is used as the ring-
この構成により、本実施形態の電動ポンプユニットは、従来のラジアル異方性リング磁石を用いたポンプユニットに比べ、同等の性能を維持しつつも、ロータコア5および回転軸4を含む回転体の質量(慣性)が低減される。従って、この電動ポンプユニットは、回転開始から所要の回転数までの立ち上がり時間が短縮されるとともに、指示信号に対する応答性を向上させることが可能となる。また、従来品に比して、電動ポンプユニット全体の重量も低減することができる。
With this configuration, the electric pump unit according to the present embodiment maintains the same performance as the pump unit using the conventional radial anisotropic ring magnet, while maintaining the mass of the rotating body including the
なお、中空部Pを有するロータコア5の形状は、この実施形態における例に限定されるものではない。例えば、中空部を軸方向両側に備えるように、ロータコアを主軸の外周面から突出する断面T字状としても良いし、あるいはロータコアの端面から軸方向に貫通する穴を周方向等配に複数形成する方法等によっても、このモータを軽量化することが可能である。また、電磁鋼板を積層して形成したロータコアを備える電動ポンプユニットの場合も、ロータコアの端面から軸方向に貫通する穴を周方向等配に複数形成すれば良い。
Note that the shape of the
本発明の実施形態では、前記参考実施形態におけるロータコア5を支持する主軸4を中空状シャフトとして、更には、図3のように回転効率が許容できる範囲名内で極異方で極異方性リング磁石(リング状マグネット16)を小型化し、ロータコア(バックヨーク)としてのフランジを有さない中空状シャフト14に、このリング状マグネット16を直接固着した。
In the embodiment of the present invention, the
次に、図4は本発明の第2の参考実施形態について説明する。
図4は、本発明の第2の参考実施形態における電動ポンプユニットの構造を示す軸方向断面図である。
Next, FIG. 4 illustrates a second reference embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an axial cross-sectional view showing the structure of the electric pump unit in the second reference embodiment of the present invention.
本参考実施形態における電動ポンプユニットの構成も、基本的には第1参考実施形態における電動ポンプユニットと同様である。ハウジング21の内部の隣接する区画には、モータ部2とポンプ部3とが形成されており、このハウジング21内には、モータ部2によって回転駆動される駆動軸であると同時にポンプ部3の回転軸ともなる主軸24が配置されている。また、モータ部2は、複数のティースを有するステータコア7に、樹脂製のインシュレータ8,8を介してコイル9を巻回してなるモータステータと、ロータコア25の外周に、筒状の永久磁石(リング状マグネット26)を固着してなるモータロータを主体として構成されている。
The configuration of the electric pump unit in the present reference embodiment is basically the same as that of the electric pump unit in the first reference embodiment. A
この参考実施形態における電動ポンプユニットの特徴は、主軸24の大径部24aの外周に取り付けられた略筒状のロータコア25に、極異方性リング磁石からなるリング状マグネット26が固着されているとともに、この主軸大径部24aの両側に形成された環状空間(中空部P,P)内に、主軸24の回転を支持する転がり軸受41,42が配設されている点である。なお、このロータコア25は磁性体(鉄等)を用いて形成されており、リング状マグネット26(極異方性リング磁石)から発せられる磁束は、第1参考実施形態と同様、薄肉とされたロータコア25を通して磁気回路を形成している。
A feature of the electric pump unit in this reference embodiment is that a ring-shaped
以上の構成により、本参考実施形態の電動ポンプユニットも、従来のラジアル異方性リング磁石を用いたポンプユニットに比べ、ロータコア25および回転軸24を含む回転体の質量(慣性)が低減される。従って、この電動ポンプユニットは、回転開始から所要の回転数までの立ち上がり時間が短く、指示信号に対する応答性に優れる電動ポンプユニットとすることができる。
With the above configuration, the electric pump unit of the present embodiment also reduces the mass (inertia) of the rotating body including the
また、従来ロータコアの両端側に配置されていた軸受41,42を、モータロータの軸方向幅内で、かつ、該モータロータの径方向内側の位置に配設したことにより、これら軸受41,42の占有していた軸方向スペースを縮小することが可能になる。従って、本参考実施形態における電動ポンプユニットは、従来の製品に比して、ユニット全体の重量を低減することができるとともに、その軸方向寸法を短縮することが可能になる。
In addition, the
なお、ロータコア25や主軸24の形状は、この参考実施形態における例に限定されるもの3はなく、これらロータコア25とを主軸24とを一体に形成しても良い。また、例えば、主軸24の大径部24aの端面から軸方向に貫通する穴を周方向等配に複数形成する方法等によっても、このモータを更に軽量化することが可能である。
The shape of the
本発明におけるモータやポンプの構造は、上記実施形態での例に限定されるものではなく、例えばインペラを用いたポンプやベーンポンプ等、他の構成の電動ポンプユニットにも適用可能であることは言うまでもない。 The structure of the motor and the pump in the present invention is not limited to the example in the above embodiment, and it is needless to say that the structure can be applied to other electric pump units such as a pump using an impeller and a vane pump. Yes.
1,11,21 ハウジング
1a,11a,21a モータハウジング
1b,11b,21b ポンプハウジング
1c,11c,21c ポンププレート
2 モータ部
3 ポンプ部
4 主軸
5 ロータコア(バックヨーク)
6 リング状マグネット
7 ステータコア
8 インシュレータ
9 コイル
14 中空状シャフト(主軸)
16 リング状マグネット
24 主軸
24a 大径部
25 ロータコア
26 リング状マグネット
34 主軸
35 ロータコア(バックヨーク)
36 リング状マグネット
41,42 転がり軸受
43 オイルシール
44 インナギア
45 アウタギア
P 中空部
DESCRIPTION OF
6 Ring-shaped
16 Ring-shaped
36 Ring-shaped
Claims (1)
前記永久磁石が極異方性リング磁石であるとともに、この永久磁石が、中空状に形成された前記回転軸の外周に直接固定されていることを特徴とする電動ポンプユニット。 One end side of the rotating shaft, comprising: a housing; a rotating shaft disposed through a through hole provided between adjacent sections in the housing; and a plurality of bearings for supporting the rotation of the rotating shaft Is formed with a pump portion for sucking and discharging fluid, and on the other end side of the rotating shaft, a motor rotor provided with a ring-shaped permanent magnet, and a motor stator disposed around the motor rotor. In the electric pump unit in which the motor part is formed,
The electric pump unit characterized in that the permanent magnet is a polar anisotropic ring magnet, and the permanent magnet is directly fixed to the outer periphery of the rotating shaft formed in a hollow shape.
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