DE19813364B4 - Power supply for a control system - Google Patents

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Abstract

Energieversorgung für ein Steuerungssystem mit zentralen und/oder dezentralen Stationen mit angeschlossenen Sensoren und/oder Aktoren, wobei die Stationen über eine Daten- und Energieleitungen umfassende Busleitung miteinander verbinden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgung einen zentralen Transformator (52) umfasst, der eingangsseitig an Netzspannung liegt und ausgangsseitig zur Versorgung der Stationen (12 – 20) mit einer potential getrennten Versorgungswechselspannung mit der Energieleitung (48, 50) verbunden ist und dass jede Station (12 – 20) zumindest einen weiteren Transformator (96, 98) aufweist, der eingangsseitig mit der Energieleitung (48, 50) verbunden ist und ausgangsseitig über einen Gleichrichter (108, 110) mit zumindest einem DC-Verbraucher oder unmittelbar mir zumindest einem AC-Verbraucher verbindbar ist.Power supply for a control system with central and / or decentralized stations with connected sensors and / or actuators, the stations being connected to one another via a bus line comprising data and power lines, characterized in that the power supply comprises a central transformer (52) on the input side is connected to the mains voltage and is connected to the power line (48, 50) on the output side for supplying the stations (12-20) with a potential-separated supply alternating voltage and that each station (12-20) has at least one further transformer (96, 98) which is connected on the input side to the power line (48, 50) and can be connected on the output side via a rectifier (108, 110) to at least one DC consumer or directly to at least one AC consumer.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf die Energieversorgung für ein Steuerungssystem mit zentralen und/oder dezentralen Stationen, mit angeschlossenen Sensoren und/oder Aktoren, wobei die Stationen über eine Daten- und Energieleitungen umfassende Busleitung miteinander verbunden sind.The invention relates to the Energy supply for a control system with central and / or decentralized stations, with connected sensors and / or actuators, the stations using a Bus line comprising data and power lines connected to one another are.

Eine Energieversorgung der bekannten Art ist aus der DE 195 05 845 A1 bekannt. Zur Verbindung von Steuerungsvorrichtungen zum Betrieb von auf Fahrzeugen befindlichen und/oder anbaubaren Zusatzaggregaten, insbesondere in Form eines Steuergerätes ist ein CAN-Bus vorgesehen. Beim CAN-Bus handelt es sich um eine Zwei-Draht-Bus. der robust und wenig störanfällig arbeitet. Neben dem CAN-Bus ist eine weitere Verkabelung für die Energieversorgung der Module vorgesehen, die zusätzliche Adern umfasst. Die Energieversorgung erfolgt dabei mit Gleichspannung.A power supply of the known type is from the DE 195 05 845 A1 known. A CAN bus is provided for connecting control devices for operating additional units located and / or attachable to vehicles, in particular in the form of a control unit. The CAN bus is a two-wire bus. that works sturdy and less prone to failure. In addition to the CAN bus, further cabling is provided for the energy supply to the modules, which includes additional wires. The energy supply is done with DC voltage.

Derartige Steuerungssysteme mit zentralen und/oder dezentralen Stationen weisen nach dem Stand der Technik eine Energieversorgung über Gleichspannung auf. Dabei wird durch ein zentrales Netzteil eine Gleichspannung zur Verfügung gestellt, die über einzelne Zuleitungen bzw. über eine Busleitung den zentralen und/oder dezentralen Stationen zugeführt wird.Such control systems with central and / or According to the state of the art, decentralized stations have an energy supply via DC voltage on. A central power supply unit creates a DC voltage to disposal put that over individual supply lines or via a bus line is fed to the central and / or decentralized stations.

Insbesondere wenn an die einzelnen Stationen Wechselspannungs-Verbraucher angeschlossen werden sollen, müssen diese Stationen mit aufwendigen Wechselrichtern ausgestattet werden. Zudem ist im Regelfall eine galvanische Trennung der an einem Versorgungsnetz angeschlossenen Stationen nicht gegeben.Especially when it comes to the individual Stations AC voltage consumers are to be connected have to these stations can be equipped with complex inverters. In addition, there is usually a galvanic isolation on a supply network connected stations not given.

Aus der DE l96 36 03l A 1 ist ein Kommunikationssystem bekannt, das insbesondere für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen mit integrierter Energie- und Informationsübertragung über ein gemeinsames Adernpaar vorgesehen ist. Dabei wird die Versorgungsleistung als Wechselstrom übertragen, wobei dem Wechselstrom Informationssignale aufmoduliert sind. Um eine kontaktlose Anschaltung von Netzwerkknoten an das Kommunikationssystem zu erreichen, werden induktive Koppelelemente eingesetzt, wobei die Primärwicklung aus nur einer Windung des Netzwerkkabels und einem ferromagnetischen Material gebildet wird. Die Einspeisung erfolgt über eine Stromquelle.From the DE l96 36 03l A 1 a communication system is known which is intended in particular for use in potentially explosive areas with integrated energy and information transmission via a common pair of wires. The supply power is transmitted as alternating current, information signals being modulated onto the alternating current. In order to achieve a contactless connection of network nodes to the communication system, inductive coupling elements are used, the primary winding being formed from only one turn of the network cable and a ferromagnetic material. The feed takes place via a power source.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher das Problem zu Grunde, eine Energieversorgung für ein sicherheitsgerichtetes Steuerungssystem mit zentralen und/oder dezentralen Stationen. in denen sich ein oder mehrere Prozessorsysteme befinden, deren Aufgabe die sicherheitsgerichtete Signalverarbeitung von Ein- und/oder Ausgängen ist, zur Verfügung zu stellen, bei der die angeschlossenen Stationen und deren Verbraucher voneinander auf einfache Art und Weise galvanisch getrennt sind und insgesamt ein höherer Wirkungsgrad erzielt wird.The present invention lies hence the problem underlying an energy supply for a safety-related one Control system with central and / or decentralized stations. in which have one or more processor systems, their job is the safety-related signal processing of inputs and / or outputs, to disposal to ask at the connected stations and their consumers are galvanically isolated from each other in a simple manner and overall a higher one Efficiency is achieved.

Das Problem wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruch l gelöst. Durch den Einsatz eines zentralen Netz-Transformators und des zumindest einen in der zentralen und/oder dezentralen Station angeordneten Transformators wird eine sichere galvanische Trennung des gesamten Steuerungssystems erreicht. Dadurch können externe Netzstörungen sowie interne Systemstörungen mit vergleichsweise einfachen Mitteln ausgeschlossen werden. Auf den Einsatz teurer Netzteile bzw. DC/DC-Wandler kann daher verzichtet werden.The problem is solved by the invention characterizing features of claim l solved. By using a central network transformer and at least one in the central and / or decentralized station arranged transformer becomes a safe Electrical isolation of the entire control system achieved. This allows external network disturbances as well as internal system failures be excluded with comparatively simple means. On the use of expensive power supplies or DC / DC converters can therefore be dispensed with.

Auch wird durch die Energieversorgung mit Wechselspannung im Vergleich zu einer Energieversorgung mit Gleichspannung der Vorteil erreicht, dass die Verlustleistung auf einer Übertragungsstrecke minimiert wird. Dadurch kann einerseits der Energieverbrauch reduziert und andererseits der Wirkungsgrad erhöht werden.Also by the energy supply with AC voltage compared to an energy supply with DC voltage achieves the advantage that the power dissipation a transmission link is minimized. On the one hand, this can reduce energy consumption and on the other hand the efficiency can be increased.

Durch die Anordnung zumindest eines weiteren Transformators zur Energieversorgung von angeschlossenen und ansteuerbaren Verbrauchern in der Station selbst kann ein höheres Maß an Flexibilität in Bezug auf die anschließbaren Verbraucher erreicht werden. Bei einer bevor zugten Ausführungsform ist dem Transformator ein Gleichrichter mit Regeleinheit nachgeschaltet, wodurch eine Gleichspannung zur Versorgung von elektronischen Bauelementen der Station sichergestellt ist. Andererseits kann aber auch eine Ausgangswechselspannung ohne zusätzlichen Einsatz von Wechselrichtern zur Verfügung gestellt werden. Insgesamt wird also ein System zur Verfügung gestellt. an das sowohl AC-Verbraucher als auch DC-Verbraucher angeschlossen werden können. Bei einer Energieversorgung mit Gleichspannung tritt die Schwierigkeit auf, dass mit einfachen Mitteln eine Umwandlung von Gleich- in Wechselspannung nicht möglich ist.By arranging at least one additional transformers for the power supply of connected and controllable consumers in the station itself can offer a higher degree of flexibility on the connectable Consumers can be reached. In a preferred embodiment a rectifier with control unit is connected downstream of the transformer, which creates a DC voltage for the supply of electronic components the station is ensured. On the other hand, one can AC output voltage without additional Use of inverters can be made available. All in all So a system becomes available posed. to which both AC consumers and DC consumers are connected can be. The difficulty arises with a DC power supply on that with simple means a conversion from direct to alternating voltage not possible is.

Bei Stationen mit mehreren Teilsystemen ist vorgesehen, dass der zumindest eine in der Station angeordnete Transformator mehrere Ausgangs- bzw. Sekundärwicklungen aufweist, denen jeweils eine Gleichrichtereinheit nachgeschaltet ist. Auf diese Weise können die Teilsysteme mit unterschiedlichen Spannungen und Bezugspotentialen betrieben werden.For stations with several subsystems it is provided that the at least one arranged in the station Transformer has several output or secondary windings, which one rectifier unit is connected downstream. In this way can the subsystems with different voltages and reference potentials operate.

Aus Sicherheitsgründen ist vorgesehen, dass die Wechselspannung zur Versorgung der Stationen eine berührungsungefährliche Wechselspannung ist und vorzugsweise ≤ 50 V AC, insbesondere 42 V AC beträgt.For security reasons it is provided that the AC voltage to supply the stations is a non-contact hazard AC voltage is and preferably ≤ 50 V AC, in particular 42 V AC is.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen – für sich und/oder in Kombination -, sondern auch der nachfolgenden Beschreibung von den Figuren zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispielen.More details, advantages and Features of the invention result not only from the claims from these characteristics - for themselves and / or in combination - But also the following description of the figures preferred embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 prinzipieller Aufbau eines Sicherheitsbussystems, 1 basic structure of a safety bus system,

2 prinzipieller Aufbau einer Master-Station mit zwei Kanälen und Energieversorgungselement, 2 basic structure of a master station with two channels and energy supply element,

3 Schaltungsanordnung eines ersten Kanals der Master-Station gemäß 2. 3 Circuit arrangement of a first channel according to the master station 2 ,

1 zeigt ein sicherheitsgerichtetes Steuerungssystem 10, das in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als strangförmiges Bussystem ausgebildet wird. Das Bussystem weist eine Vielzahl von miteinander in Verbindung stehender Ein- und/oder Ausgänge aufweisender zentraler und/oder dezentraler Stationen 12, 14,16 ,18, 20 auf. Dabei ist eine erste Station 12 als Bus-Anfangsstation bzw. als Bus-Master mit einem Busanschluss 22 und eine letzte Station 20 als Bus-Abschluss-Station mit einem Buseingang 24 ausgebildet. Die weiteren Stationen 14, 16, 18 besitzen jeweils einen Buseingang 26, 28, 30 und einen Busausgang 32, 34, 36. Zwischen einem Busausgang 22, 32, 34, 36 einer Bus-Station und einem Buseingang 26, 28, 30 ist jeweils eine einkanalige Busleitung 38, 40, 42, 44 angeordnet. Auf diese Weise kann das Bussystem 10 einen Strang mit bis zu 64 Stationen aufweisen. 1 shows a safety-related control system 10 , which is designed as a strand-shaped bus system in the exemplary embodiment shown here. The bus system has a plurality of interconnected central and / or decentralized stations with inputs and / or outputs 12 . 14 . 16 . 18 . 20 on. There is a first stop 12 as a bus start station or as a bus master with a bus connection 22 and a last stop 20 as a bus termination station with a bus entrance 24 educated. The other stations 14 . 16 . 18 each have a bus input 26 . 28 . 30 and a bus exit 32 . 34 . 36 , Between a bus exit 22 . 32 . 34 . 36 a bus station and a bus entrance 26 . 28 . 30 is a single-channel bus line 38 . 40 . 42 . 44 arranged. In this way, the bus system 10 have a line with up to 64 stations.

Das Übertragungsmedium bzw. die einkanalige Busleitung 38, 40, 42, 44 besteht aus einer Datenleitung 46 und einer Energieversorgungsleitung 48. Dabei sind sowohl die Datenleitung als auch die Energieversorgungsleitung zweiadrig ausgebildet.The transmission medium or the single-channel bus line 38 . 40 . 42 . 44 consists of a data line 46 and a power supply line 48 , Both the data line and the power supply line are designed with two wires.

Zur Energieversorgung ist der Bus-Master 12 über eine Zuleitung 50 mit einem Transformator 52 verbunden, der seinerseits mit Netzspannung verbunden ist und eine berührungssichere Versorgungswechselspannung von vorzugsweise 42 V AC zur Verfügung stellt. Sowohl die Datenleitung 46 als auch die Energieversorgungsleitung 48 werden innerhalb der die Busein- und -ausgänge 26, 32; 28, 34; 30, 36 aufweisenden Stationen intern durchgeschliffen. Grundsätzlich weist jede Station 12, 14, 16, 18, 20 des Bussystems 10 zwei voneinander unabhängige Teilsysteme bzw. Knoten A, B auf, die im Folgenden als Kanal A und Kanal B bezeichnet werden. Durch die zweikanalige Ausbildung wird ein redundantes System aufgebaut. Dabei hat jeder Kanal A, B innerhalb der Station 12 – 20 die Möglichkeit, selbständig auf den Bus 38 – 44 zuzugreifen. Mit anderen Worten arbeitet jeder Kanal A, B nach dein Multi-Master-Prinzip selbständig. Grundsätzlich weisen die Stationen 12 – 20 einen im wesentlichen identischen Hardware-Aufbau auf.The bus master is for power supply 12 via a supply line 50 with a transformer 52 connected, which in turn is connected to the mains voltage and provides a touch-safe AC supply voltage of preferably 42 V AC. Both the data line 46 as well as the power supply line 48 are within the the bus inputs and outputs 26 . 32 ; 28 . 34 ; 30 . 36 stations with internal loops. Basically, every station points 12 . 14 . 16 . 18 . 20 of the bus system 10 two independent subsystems or nodes A, B, which are referred to below as channel A and channel B. The redundant system is built up through the two-channel training. Each channel has A, B within the station 12 - 20 the opportunity to independently on the bus 38 - 44 to access. In other words, each channel A, B works according to your multi-master principle. Basically, the stations point 12 20 has an essentially identical hardware structure.

In 2 ist der Aufbau des Bus-Masters 12 dargestellt. Die Kanäle A und B weisen jeweils ein Netzteil 54, 56 auf, das eingangsseitig mit der Vorsorgungsleitung 50 verbunden sind. Ein erster Ausgang 58, 60 des Netzteils 54, 56 ist mit einer programmierbaren Steuereinheit 62, 64 wie Mikrocomputer verbunden. Die Mikrocomputer 62, 64 sind über Leitungen 66, 68 mit Bus-Controlern 70, 72 verbunden, die über weitere Leitungen 74, 76 mit Buskopplern 78, 80 mit der Bus-Datenleitung 46 verbunden sind. Die Buskoppler 78, 80 weisen eine separate Spannungsversorgung auf und sind mit einem zweiten Ausgang 82, 84 des Netzteils 54, 56 verbunden.In 2 is the structure of the bus master 12 shown. Channels A and B each have a power supply 54 . 56 on the input side with the supply line 50 are connected. A first exit 58 . 60 of the power supply 54 . 56 is with a programmable control unit 62 . 64 connected like microcomputers. The microcomputers 62 . 64 are over lines 66 . 68 with bus controllers 70 . 72 connected via further lines 74 . 76 with bus couplers 78 . 80 with the bus data line 46 are connected. The bus coupler 78 . 80 have a separate power supply and have a second output 82 . 84 of the power supply 54 . 56 connected.

Über eine Verbindungsleitung bzw. einen Link 86 zwischen den Mikrocomputern 62, 64 erfolgt ein Datenaustausch zwischen den Kanälen A und B zur gegenseitigen Überprüfung.Via a connecting line or a link 86 between the microcomputers 62 . 64 there is a data exchange between channels A and B for mutual checking.

Dabei handelt es sich um eine galvanisch entkoppelte, serielle Schnittstelle. Des Weiteren sind in den Mikrocomputern 62, 64 serielle Schnittstellen 88, 90 wie RS 232- oder CAN-Schnittstelle vorgesehen, die über jeweils eine Verbindungsleitung mit einer Ausgangsebene 92 des Kanals B und einer Ausgangsebene 94 des Kanals A verbunden sind, um eine Verbindung zu einem externen Prorammiergerät wie Personalcomputer zur Programmierung des Bussystems herzustellen. Auch können weitere Schnittstellen zur Ankopplung an andere Busebenen vorgesehen sein. Die Ausgangsebenen 92, 94 weisen jeweils bis zu acht Halbleiterausgänge auf.It is a galvanically decoupled, serial interface. Furthermore, in the microcomputers 62 . 64 serial interfaces 88 . 90 such as RS 232 or CAN interface provided, each via a connecting line with an output level 92 of channel B and an output level 94 of channel A are connected to establish a connection to an external programming device such as a personal computer for programming the bus system. Additional interfaces for coupling to other bus levels can also be provided. The exit levels 92 . 94 each have up to eight semiconductor outputs.

In 3 ist eine Schaltungsanordnung des Kanals A der Master-Station 12 gemäß 2 im Detail dargestellt. Dabei weist der Kanal A einen an sich nach dem Stand der Technik typischen Schaltungaufbau auf. Das Netzteil 56 umfasst zwei Transformatoren 96, 98, deren Primärwicklungen 100, 102 primärseitig in Reihe an Versorgungsspannung liegen. Die Transformatoren 96, 98 weisen jeweils eine Sekundärwicklung 104, 106 auf, die jeweils über einen Gleichrichter 108, 110 und über einen Spannungsregler 112, 114 eine geregelte Ausgangsspannung für den Mikrocomputer 64 bzw. für den Buskoppler 80 zur Verfügung stellen. Der Mikrocomputer 64 weist zudem externe Speicherbausteine 116, 118 wie RAM und ROM auf sowie einen Watchdog 120. Die beiden Mikrocomputer 62, 64 der Master-Station 12 können unabhängig voneinander auf den Bus 38, 40, 42, 44 über jeweils den Buskoppler 78, 80 zugreifen. Über den Link 86 ist ein Datenaustausch für Kontrollzwecke möglich. Die Verbindung ist optoelektronisch entkoppelt.In 3 is a circuit arrangement of channel A of the master station 12 according to 2 presented in detail. Channel A has a circuit structure that is typical of the prior art. The power supply 56 includes two transformers 96 . 98 whose primary windings 100 . 102 on the primary side in series with the supply voltage. The transformers 96 . 98 each have a secondary winding 104 . 106 on, each via a rectifier 108 . 110 and a voltage regulator 112 . 114 a regulated output voltage for the microcomputer 64 or for the bus coupler 80 provide. The microcomputer 64 also has external memory chips 116 . 118 like RAM and ROM as well as a watchdog 120 , The two microcomputers 62 . 64 the master station 12 can independently on the bus 38 . 40 . 42 . 44 via the bus coupler in each case 78 . 80 access. Via the link 86 data exchange for control purposes is possible. The connection is opto-electronically decoupled.

Durch den zentralen Leistungstransformator 52 wird die Netzspannung von UN = 230 V AC auf eine Versorgungsspannung UV = 42 V AC transformiert. Die Versorgungsspannung UV liegt am Eingang des Netzteils 54, 56 an und ist mit den Eingangswicklungen der Transformatoren 96, 98 verbunden. An den Ausgangswicklungen 104, 106 liegt eine Spannung von ca. 8 V AC an, die über dden Gleichrichter 108, 110 und zugeordnete Spannungsregeler 112, 114 auf ca. 5 V begrenzt wird. Die Spannung wird mit Hilfe des Watchdog 120 überwacht.Through the central power transformer 52 the mains voltage is transformed from U N = 230 V AC to a supply voltage U V = 42 V AC. The supply voltage U V is at the input of the power pack 54 . 56 on and is with the input windings of the transformers 96 . 98 connected. On the output windings 104 . 106 there is a voltage of approx. 8 V AC across the rectifier 108 . 110 and associated voltage regeler 112 . 114 is limited to approx. 5 V. The voltage is measured using the watchdog 120 supervised.

Der ROM-Baustein 118 dient zur Speicherung von Firmware. Der ROM-Baustein 118 ist als EPROM ausgebildet und wird mit Hilfe einer Checksummenbildung 16 Bit (CRC-Check) zyklisch überprüft. Anwenderspezifische Daten werden in einem Flash-EPROM gespeichert. Die Programmierung des Flash-EPROMS erfolgt über die serielle Schnittstelle 90. Mit Hilfe eines Schalters und verschiedener Sicherungsmechanismen können die Anwenderdaten übernommen werden. Die Prüfung des Flash-EPROMS erfolgt mit Hilfe des oben beschriebenen CRC-Check.The ROM device 118 is used to store firmware. The ROM device 118 is designed as an EPROM and is checked cyclically using a 16-bit checksum (CRC check). User-specific data are stored in a flash EPROM. The flash EPROM is programmed via the serial interface 90 , The user data can be transferred using a switch and various security mechanisms. The flash EPROM is checked using the CRC check described above.

Das externe RAM 116 ist zusätzlich zu einem prozessorinternen RAM vorgesehen. Dieser RAM-Baustein 116 beinhaltet eine RTC (Real Time Clock). Für den Mikrocomputer 62 ist ebenfalls ein externes RAM vorgesehen, das allerdings keine RTC aufweist.The external RAM 116 is provided in addition to a processor-internal RAM. This RAM device 116 includes an RTC (Real Time Clock). For the microcomputer 62 an external RAM is also provided, but has no RTC.

Zusammenfassend werden durch die erfindungsgemäße Energieversorgung mehrere Vorteile erreicht. Durch die Anordnung eines zentralen Netz-Transformators und eines in der zentralen und/oder dezentralen Station angeordneten Transformators wird eine sichere und zuverlässige galvanische Trennung zwischen den Stationen kostengünstig erreicht. Insbesondere werden teure DC/DC-Wandler zur Energieversorgung der internen Schaltungskomponenten überflüssig. Auch ist der Wirkungsgrad bei Wechselspannungsversorgung größer als bei Gleichspannungsversorgung. Des Weiteren wird der Vorteil erreicht, dass Wechselspannungsverbraucher, die unmittelbar an die Station angeschlossen bzw. von dieser getrennt werden, direkt mit der Versorgungswechselspannung versorgt werden können. In diesem Fall kann auf den Einsatz kostspieliger DC/AC-Wandler verzichtet werden. Gleichspannungsverbraucher können hingegen durch einfache Gleichrichtung versorgt werden.In summary, the power supply according to the invention achieved several advantages. By arranging a central network transformer and one arranged in the central and / or decentralized station Transformer is a safe and reliable galvanic isolation between the stations inexpensively reached. In particular, expensive DC / DC converters become energy supplies of the internal circuit components. The efficiency is also with AC voltage supply larger than with DC voltage supply. Furthermore, the advantage is achieved that AC voltage consumers, which are directly connected to or separated from the station be supplied directly with the AC supply voltage can. In this case you can use expensive DC / AC converters to be dispensed with. DC consumers can, however, by simple Rectification.

Claims (7)

Energieversorgung für ein Steuerungssystem mit zentralen und/oder dezentralen Stationen mit angeschlossenen Sensoren und/oder Aktoren, wobei die Stationen über eine Daten- und Energieleitungen umfassende Busleitung miteinander verbinden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgung einen zentralen Transformator (52) umfasst, der eingangsseitig an Netzspannung liegt und ausgangsseitig zur Versorgung der Stationen (12 – 20) mit einer potential getrennten Versorgungswechselspannung mit der Energieleitung (48, 50) verbunden ist und dass jede Station (12 – 20) zumindest einen weiteren Transformator (96, 98) aufweist, der eingangsseitig mit der Energieleitung (48, 50) verbunden ist und ausgangsseitig über einen Gleichrichter (108, 110) mit zumindest einem DC-Verbraucher oder unmittelbar mir zumindest einem AC-Verbraucher verbindbar ist.Energy supply for a control system with central and / or decentralized stations with connected sensors and / or actuators, the stations being connected to one another via a bus line comprising data and energy lines, characterized in that the energy supply comprises a central transformer ( 52 ), which is connected to the mains voltage on the input side and on the output side to supply the stations ( 12 - 20 ) with a floating AC supply voltage with the power line ( 48 . 50 ) and that each station ( 12 - 20 ) at least one other transformer ( 96 . 98 ) on the input side with the power line ( 48 . 50 ) is connected and on the output side via a rectifier ( 108 . 110 ) can be connected to at least one DC consumer or directly to at least one AC consumer. Energieversorgung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. dass dem Gleichrichter (108, 110) eine Regeleinheit (112, 114) nachgeschaltet ist.Energy supply according to claim 1, characterized. that the rectifier ( 108 . 110 ) a control unit ( 112 . 114 ) is connected downstream. Energieversorgung nach Anspruch l oder 2; dadurch gekennzeichnet. dass der zumindest eine in der Station (l2 – 20) angeordnete Transformator (96. 98) mehrere Ausgangs- bzw. Sekundärwicklungen (104, 106) aufweist.Energy supply according to claim 1 or 2 ; characterized. that the at least one in the station ( l2 - 20 ) arranged transformer ( 96 , 98) several output or secondary windings ( 104 . 106 ) having. Energieversorgung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet. dass die Wechselspannung zur Versorgung der Stationen (12 – 20) eine berührungsungefährliche Wechselspannung ist und vorzugsweise ≤ 50 V AC, insbesondere 42 V AC beträgt.Energy supply according to one or more of the preceding claims, characterized. that the AC voltage to supply the stations ( 12 - 20 ) is a non-hazardous AC voltage and is preferably ≤ 50 V AC, in particular 42 V AC. Energieversorgung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsspannung des Netzteils (56) durch eine integrierte Schaltung (120) überwacht wird.Power supply according to one or more of the preceding claims, characterized in that the output voltage of the power supply ( 56 ) through an integrated circuit ( 120 ) is monitored. Energieversorgung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet. dass die Energieversorgungsleitung (48) zweiadrig ausgebildet ist.Energy supply according to one or more of the preceding claims, characterized. that the power supply line ( 48 ) is two-wire. Energieversorgung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche. dadurch gekennzeichnet. dass die Stationen (12 – 20) interne Leiterbahnen aufweisen, mit denen die Energieversorgungsleitung (48) als auch die Datenleitung (46) intern zwischen einem Bus-Eingang (26, 28, 30,) und einem Bus-Ausgang (32, 34, 36) verbunden wird.Energy supply according to one or more of the preceding claims. characterized. that the stations ( 12 - 20 ) have internal conductor tracks with which the power supply line ( 48 ) as well as the data line ( 46 ) internally between a bus input ( 26 . 28 . 30 ,) and a bus output ( 32 . 34 . 36 ) is connected.
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