DE10360603A1 - Safety switch for an external electrical user has second electronic switch parallel to the usual first switch to give an internal short circuit in case of a fault - Google Patents

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Abstract

A safety switch for an external electrical user comprises two externally controlled switches (V1,V2) in parallel, one of which is shut in the operating condition but gives an internal short circuit in the through switched condition and removes voltage from the output. This switch (V2) exceeds the maximum current load in the fuse (F).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschaltung zum Schalten mindestens eines ausgangsseitigen elektrischen Verbrauchers, der im vorliegenden Fall ein Gleichstromverbraucher ist, aber auch ein Wechselstromverbraucher sein kann. Die Sicherheitsschaltung besitzt im Laststromkreis ein fremdgesteuertes, im Betriebszustand durchgeschaltetes (d. h. der Strom wird durchgeleitet) elektronisches Schaltelement, das im Laststromkreis mit einer nicht-elektronischen Überlastsicherung in Reihe geschaltet ist.The The invention relates to a safety circuit for switching at least an output-side electrical load, in the present case is a DC consumer, but also an AC consumer can be. The safety circuit has a load circuit in the externally controlled, switched through in the operating state (ie the Current is passed through) electronic switching element in the load circuit with a non-electronic overload protection is connected in series.

Eine solche Sicherheitsschaltung ist für ein Gleichstrom abgebendes Netzgerät aus der DE 201 09 687 U1 bekannt. Das elektronische Schaltelement (dort Halbleiterschalter genannt) ist Bestandteil einer elektronischen Sicherung, die mittels einer Stromerfassungs- und Auswertungseinheit den Halbleiterschalter sperrt, sobald ein höchstzulässiger Laststrom erreicht ist. Dieser elektronischen Sicherung ist eine zusätzliche nicht-elektronische Überlastsicherung in Form einer Schmelzsicherung vorgeschaltet, so daß die Sicherheitsschaltung beim Versagen des in der elektronischen Sicherung vorhandenen Halbleiterschalters auf die Schmelzsicherung zurückgreift und den Laststromkreis abschaltet.Such a safety circuit is for a DC power supply from the DE 201 09 687 U1 known. The electronic switching element (called semiconductor switch there) is part of an electronic fuse that blocks the semiconductor switch by means of a current detection and evaluation unit as soon as a maximum load current is reached. This electronic fuse is preceded by an additional non-electronic overload protection in the form of a fuse, so that the safety circuit relies on failure of the present in the electronic fuse semiconductor switch on the fuse and switches off the load circuit.

Diese Kombination (elektronisches Schaltelement in Reihe mit einer konventionellen Schmelzsicherung) zeigt die Vorbehalte, die die Fachwelt hinsichtlich der Sicherheit von elektronischen Schaltelementen hat.These Combination (electronic switching element in series with a conventional Fuse) shows the reservations that the professional world regards the safety of electronic switching elements has.

Grundsätzlich gilt, daß elektronische Schaltelemente (wie z. B. Transistoren oder High-Side-Schalter) schaltungstechnisch und bautechnisch von Vorteil sind, da sie im Gegensatz zu elektromechanischen Schaltelementen (wie z. B. einem Schütz oder einem Relais) wenig Platz benötigen und zudem bei entsprechender Ansteuerung die Schaltvor gänge sehr schnell (innerhalb von Mikrosekunden) ausführen können. Zugleich sind sie verschleißfrei und erlauben somit eine sehr hohe Schalthäufigkeit.Basically, that electronic Switching elements (such as transistors or high-side switches) circuit technology and construction technology are advantageous because they are in the Unlike electromechanical switching elements (such as a Contactor or a relay) require little space and also with appropriate control Schaltvor gears very fast (within microseconds). At the same time they are wear-free and thus allow a very high switching frequency.

Jedoch, elektronische Schaltelemente sind gegen störende oder zerstörende Einstreuungen von Überspannungen sehr empfindlich. Deshalb erfordert die Verwendung von elektronischen Schaltelementen in Sicherheitsschaltungen besondere Überwachungsmaßnahmen, um eine Störung und/oder einen Ausfall eines elektronischen Schaltelementes in der Sicherheitsschaltung schnell zu erkennen und als Folge davon den ausgangsseitigen elektrischen Verbraucher sofort abzuschalten.However, electronic switching elements are against disturbing or destructive interference of surges very sensitive. Therefore, the use of electronic requires Switching elements in safety circuits special monitoring measures, a disturbance and / or a failure of an electronic switching element in the Security circuit quickly to recognize and as a result of the Switch off the output-side electrical load immediately.

In der DE 198 13 398 C2 sind als Fehlerursache für das Ausfallen von elektronischen Schaltelementen insbesondere die sogenannten "common cause"-Fehler angesprochen (dort "common mode"-Fehler genannt). Darunter werden Fehlerursachen verstanden, die zum gleichen Zeitpunkt auch bei redundanten (d. h. bei zwei- oder mehrkanalig aufgebauten) Sicherheitsschaltungen auf allen Kanälen in gleicher Ausfallrichtung einwirken. Um diese "common cause"-Fehler zu beherrschen, wendet man anstelle homogener Redundanz diversitäre Redundanz an. Das heißt, ein Kanal arbeitet elektronisch und ein anderer Kanal arbeitet elektromechanisch, was jedoch nachteilig ist, denn eine solche Sicherheitsschaltung verzichtet in dem elektro-mechanisch arbeitenden Kanal auf die genannten erheblichen Vorteile der elektronischen Schaltelemente.In the DE 198 13 398 C2 are addressed as the cause of failure for the failure of electronic switching elements in particular the so-called "common cause" error (called "common mode" error). This is understood to mean the causes of faults which at the same time also act in redundant (ie in the case of two-channel or multi-channel) safety circuits on all channels in the same direction of failure. In order to master these "common cause" errors, one uses, instead of homogeneous redundancy, diverse redundancy. That is, one channel operates electronically and another channel operates electromechanically, which is disadvantageous because such a safety circuit dispenses with the mentioned considerable advantages of the electronic switching elements in the electro-mechanically operating channel.

Ein weiterer bekannter Vorschlag, um auftretende Fehler in Sicherheitsschaltungen zu beherrschen, ist die fortlaufende Überwachung aller vorhandenen Schaltelemente auf ihre Funktionsfähigkeit und Funktionsrichtigkeit durch Prozessoren, die mittels zeitlich kurzer Steuersignale (= Testimpulse) die Schaltelemente ein- und ausschalten und dabei deren funktionsgerechte Arbeitsweise überprüfen.One Another known proposal to errors occurring in safety circuits Mastering is the continuous monitoring of all existing ones Switching elements on their functionality and correct functioning by processors, which by means of temporally short control signals (= Test pulses) the switching elements on and off and their check functionally correct working method.

Jedoch, trotz einer solchen fortlaufenden Funktionsüberwachung können "common cause"-Fehler in elektronischen Sicherheitsschaltungen zu einer gefahrbringenden Situation führen, dann nämlich, wenn aufgrund eines "common cause"-Fehlers alle elektronischen Schaltelemente einer Sicherheitsschaltung "durchlegieren", d. h. sie bleiben trotz entgegengerichteter Steuersignale durchgeschaltet mit der Folge, daß der am Ausgang der Sicherheitsschaltung anliegende Verbraucher nicht abgeschaltet ist.However, Despite such a continuous function monitoring, "common cause" errors can occur in electronic Safety circuits lead to a dangerous situation, namely, if due to a "common cause "error all "break down" electronic circuit elements of a safety circuit, d. H. They stay despite opposing control signals switched through with the Consequence that the Consumer not connected to the output of the safety circuit is switched off.

Um die vorgenannte gefahrbringende Situation zu vermeiden, ist in der DE 198 13 389 C2 vorgeschlagen, in den Laststromkreis und in Reihe zu den dort vorhandenen elektronischen Schaltelementen zusätzliche mechanische Schaltkontakte einzubauen, die ein sicheres Abschalten des elektrischen Verbrauchers gewährleisten, wobei (und im Gegensatz zu den handelsüblichen Relais-Sicherheits-Kombinationen) die mechanischen Schaltkontakte von einer programmierbaren Steuereinheit nur dann angesteuert werden sollen, wenn die im Laststromkreis liegenden elektronischen Schaltelemente "durchlegiert" sind. Jedoch, auch diese Verwendungsart der mechanischen Schaltkontakte hat den Nachteil, daß im Fehlerfall eine Abschaltung des elektrischen Verbrauchers nur zeitverzögert erfolgen kann, wie dies allen elektro-mechanischen Schaltelementen zu eigen ist.In order to avoid the aforementioned dangerous situation, is in the DE 198 13 389 C2 proposed to incorporate additional mechanical switching contacts in the load circuit and in series with the existing there electronic switching elements, which ensure a safe shutdown of the electrical load, (and in contrast to the commercial relay-safety combinations), the mechanical switching contacts of a programmable control unit only should then be controlled when the lying in the load circuit electronic switching elements are "alloyed". However, even this use of the mechanical switching contacts has the disadvantage that in case of failure, a shutdown of the electrical load can only be delayed, as is the case with all electro-mechanical switching elements.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, mit einfachen Mitteln und im wesentlichen nur mit schnell reagierenden, verschleißfreien und klein-bauenden elektronischen Schaltelementen eine Sicherheitsschaltung zu entwickeln, die im Falle des Auftretens und Erkennens eines Fehlers eine sofortige (schnellstmögliche) Abschaltung des ausgangsseitigen elektrischen Verbrauchers gewährleistet.The object of the present invention is to develop by simple means and essentially only with fast-reacting, wear-free and small-sized electronic switching elements, a safety circuit, which in the case of Occurrence and recognition of a fault ensures an immediate (fastest possible) shutdown of the output-side electrical load.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Sicherheitsschaltung, bei der im Laststromkreis ein im Betriebszustand durchgeschaltetes elektronisches Schaltelement üblicherweise mit einer nicht-elektronischen Überlastsicherung in Reihe geschaltet ist, ein weiteres fremdgesteuertes, im Betriebszustand gesperrtes elektronisches Schaltelement verwendet wird, das zu dem Ausgang der Sicherheitsschaltung parallel geschaltet ist derart, daß das parallelgeschaltete elektronische Schaltelement im durchgeschalteten Zustand einen internen Kurzschlußstrom zuläßt und dadurch den Ausgang der Sicherheitsschaltung spannungsfrei hält, wobei die Strombelastbarkeit dieses zum Ausgang parallelgeschalteten elektronischen Schaltelementes größer dimensioniert ist als die maximale Strombelastbarkeit der im Laststromkreis positionierten nicht-elektronischen Überlastsicherung.These Task is inventively characterized solved, that at a safety circuit, in the load circuit in the operating state switched electronic switching element usually with a non-electronic overload protection is connected in series, another externally controlled, in the operating state locked electronic switching element is used, which is to the output the safety circuit is connected in parallel such that the parallel electronic switching element in the through-connected state an internal Short circuit current allows and thereby keeps the output of the safety circuit de-energized, wherein the current carrying capacity of this parallel to the output electronic Switching element sized larger is considered to be the maximum ampacity of the load current circuit non-electronic overload protection.

Als nicht-elektronische Überlastsicherung könnte z. B. ein Schütz oder ein Relais gewählt werden, doch vorzugsweise soll eine klein-bauende Schmelzsicherung verwendet werden. In Verbindung mit den ebenfalls wenig Platz beanspruchenden elektronischen Schaltelementen ist das eine Voraussetzung dafür, daß die erfindungsgemäße Sicherheitsschaltung in jedem elektrischen Gerät und insbesondere auch in den schmal-bauenden Isolierstoffgehäusen von elektrischen Reihenklemmen oder in den schmal-bauenden Isolierstoffgehäusen der I/O-Module industrieller Feldbus-Systeme eingebaut werden können.When non-electronic overload protection could z. B. a contactor or a relay selected be, but preferably a small-build fuse be used. In conjunction with the also requiring little space electronic Switching elements is the one prerequisite for the safety circuit according to the invention in every electrical device and in particular in the narrow-building insulating housings of electrical terminal blocks or in the thin-walled insulating housings of the I / O modules industrial fieldbus systems can be installed.

Ein wesentliches Merkmal der Lehre der Erfindung ist, daß sich die beiden vorgenannten elektronischen Schaltelemente im Betriebszustand der Sicherheitsschaltung in einander entgegengesetzten Schaltzuständen befinden, nämlich das im Laststromkreis liegende elektrische Schaltelement im durchgeschalteten Zustand und das zum Ausgang der Sicherheitsschaltung parallelgeschaltete elektronische Schaltelement im gesperrten Zustand.One An essential feature of the teaching of the invention is that the both aforementioned electronic switching elements in the operating state the safety circuit are in opposite switching states, namely the lying in the load circuit electrical switching element in the through-connected State and connected in parallel to the output of the safety circuit electronic Switching element in the locked state.

Tritt nunmehr der einleitend besprochene Extremfall ein, daß beide elektronischen Schaltelemente infolge eines "commoncause"-Fehlers durchlegieren, dann erzeugt die Sicherheitsschaltung auf elektronischem Wege mit höchstmöglicher Schnelligkeit bereits im Zeitpunkt des Durchlegierens einen internen Kurzschluß und hält so den Ausgang der Sicherheitsschaltung spannungsfrei. Der am Ausgang liegende Verbraucher ist sofort abgeschaltet.kick now the introductory discussed extreme case that both electronic elements as a result of a common cause error, then generated the security circuit electronically with the highest possible Speed already at the time of breaking down an internal Short circuit and Hold like that the output of the safety circuit voltage-free. The one at the exit Consumer is shut down immediately.

Auch für den Normalfall, bei dem die Fehlerüberwachung mittels Testimpulsen nur an einem der beiden elektronischen Schaltelemente einen Fehler feststellt, schaltet die erfindungsgemäße Sicherheitsschaltung auf elektronischem Wege mit höchstmöglicher Schnelligkeit (in Mikrosekunden) den Ausgang der Sicherheitsschaltung spannungsfrei. Wird z. B. ein Fehler des zum Ausgang parallelgeschalteten elektronischen Schaltelementes festgestellt, dann wird auf elektronischem Wege das im Laststromkreis liegende elektronische Schaltelement gesperrt mit der Folge, daß der Ausgang der Sicherheitsschaltung spannungsfrei ist. Siehe hierzu Anspruch 4.Also for the Normal case, where the error monitoring by means of test pulses only on one of the two electronic switching elements detects an error switches the safety circuit according to the invention electronically with the highest possible Speed (in microseconds) the output of the safety circuit stress. If z. B. an error of the output paralleled electronic Switching element found, then becomes electronic way locked lying in the load circuit electronic switching element with the result that the Output of the safety circuit is de-energized. See also Claim 4.

Wird andererseits ein Fehler des im Laststromkreis liegenden elektronischen Schaltelementes festgestellt, dann wird wiederum auf elektronischem Wege (und somit sehr schnell) das zum Ausgang parallelgeschaltete elektronische Schaltelement durchgeschaltet, so daß ein interner Kurzschlußstrom fließen kann mit der Folge, daß der Ausgang der Sicherheitsschaltung ebenfalls spannungsfrei ist. Siehe hierzu Anspruch 3.Becomes On the other hand, an error of lying in the load circuit electronic Switching element is detected, then turn on electronic Paths (and thus very fast) the parallel to the output electronic switching element through, so that an internal Short circuit current flow can with the result that the Output of the safety circuit is also de-energized. Please refer to claim 3.

Immer dann, wenn ein interner Kurzschlußstrom fließt, hat die erfindungsgemäße Sicherheitsschaltung zwei Möglichkeiten zu reagieren. Entweder erreicht der Kurzschlußstrom eine Stromstärke bei der die im Laststromkreis positionierte nicht-elektronische Überlastsicherung anspricht und den weiteren Stromdurchgang sperrt, oder der Kurzschlußstrom ist von geringerer Stromstärke und wird von der Sicherheitsschaltung "auf Dauer" gehalten, was ebenfalls dazu führt, daß der Ausgang der Sicherheitsschaltung auf Dauer spannungsfrei ist. In beiden Fällen kann das zum Ausgang der Sicherheitsschaltung parallelgeschaltete elektronische Schaltelement keinen Schaden nehmen, da es nach der Lehre der Erfindung in seiner Strombelastbarkeit größer dimensioniert ist als die maximale Strombelastbarkeit der im Laststromkreis positionierten Überlastsicherung.always when an internal short-circuit current flows, the safety circuit according to the invention has two possibilities to react. Either the short-circuit current reaches a current at the the non-electronic overload protection positioned in the load circuit responds and blocks the further passage of current, or the short-circuit current is from lower amperage and is held by the safety circuit "permanently", which also causes the output the safety circuit is permanently de-energized. In both Cases can the output of the safety circuit in parallel electronic Switching element will not be damaged, since it is according to the teachings of the invention dimensioned larger in its current carrying capacity is the maximum current carrying capacity of the overload protection positioned in the load circuit.

Diese Möglichkeiten der Sicherheitsschaltung, auf einen internen Kurzschlußstrom zu reagieren, sind schaltungstechnisch nicht eilbedürftig, da die Abschaltung des am Ausgang der Sicherheitsschaltung liegenden Verbrauchers bereits im Zeitpunkt der Entstehung des Kurzschlußstroms erfolgt ist.These options the safety circuit, to an internal short-circuit current are not technically in need of urgency, since the shutdown of the already at the output of the safety circuit consumer occurred at the time of the formation of the short-circuit current.

Es ist ein sehr wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Sicherheitsschaltung, daß im Fehlerfall das Abschalten des am Ausgang der Sicherheitsschaltung liegenden Verbrauchers ausschließlich und sehr schnell (in Mikrosekunden) auf elektronischem Wege erfolgt. Alle nicht-elektronischen Schaltvorgänge, wie z. B. das Ansprechen der nicht-elektronischen Überlastsicherung, sind der "voll-elektronischen" Abschaltung des Verbrauchers nachgeordnet. Diese nachgeordneten nicht-elektronischen Schaltvorgänge sind bei der erfindungsgemäßen Sicherheitsschaltung nicht eilbedürftig.It is a very significant advantage of the safety circuit according to the invention, that in the Failure, the shutdown of the output of the safety circuit consumer exclusively and very quickly (in Microseconds) by electronic means. All non-electronic switching operations, such as z. B. the response of the non-electronic overload protection, are the "full-electronic" shutdown of the Downstream of the consumer. These subordinate non-electronic switching operations are in the safety circuit according to the invention not in a hurry.

Nunmehr wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:Now becomes an embodiment the invention described in more detail with reference to the drawing. It shows:

1 den prinzipiellen Aufbau eines erfindungsgemäßen Sicherheitsschaltkreises mit insgesamt 4 Ausgängen. 1 the basic structure of a safety circuit according to the invention with a total of 4 outputs.

Die als Beispiel dargestellte Sicherheitsschaltung umfaßt eine Steuereinheit, bestehend aus den beiden Microcontrollern μC1 und μC2, und beinhaltet den Sicherheitsschaltkreis, wie er im unteren Teil der 1 dargestellt ist.The exemplary safety circuit comprises a control unit consisting of the two microcontrollers μC1 and μC2, and includes the safety circuit as shown in the lower part of 1 is shown.

Im Betriebszustand fließt der Laststrom von L+ durch die Schmelzsicherung F und durch den Halbleiterschalter V1 zum Ausgang (bzw. durch die Halbleiter schalter V3, V4, V5 zu den optionalen Ausgängen) und von dort durch den jeweils angeschlossenen elektrischen Verbraucher (nicht dargestellt) nach L-. Ein weiterer Halbleiterschalter V2 ist zu dem Ausgang (auch zu den optionalen Ausgängen) der Sicherheitsschaltung parallel geschaltet. Im Betriebszustand ist V1 durchgeschaltet (d. h. der Strom wird durchgeleitet) und V2 ist gesperrt (d. h. der Stromdurchgang ist gesperrt).in the Operating state flows the load current of L + through the fuse F and through the semiconductor switch V1 to the output (or by the semiconductor switches V3, V4, V5 to the optional outputs) and from there by the respectively connected electrical consumers (not shown) to L-. Another semiconductor switch V2 is to the output (also to the optional outputs) of the safety circuit connected in parallel. In the operating state, V1 is switched through (i.e. H. the current is passed through) and V2 is disabled (i.e. Continuity is blocked).

Alle vorgenannten Halbleiterschalter werden von der dargestellten Steuereinheit fortlaufend mittels zeitlich kurzer Steuersignale (= Testimpulse) hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit und Funktionsrichtigkeit überwacht. Zu diesem Zweck tauschen die beiden Microcontroller μC1 und μC2 untereinander ihre Daten aus. Wird z. B. V1 durch μC1 mit einem Testimpuls beaufschlagt, nimmt der Sensor U1 die Reaktion von V1 wahr und leitet diese Information an μC2 weiter. Dieser weiß bereits von μC1, wie das zu erwartende Signal auszusehen hat. Umgekehrt gilt das ebenso für V2 und dessen Sensor U2.All The aforementioned semiconductor switches are of the illustrated control unit continuously by means of temporally short control signals (= test pulses) in terms of their functionality and functional accuracy monitored. For this purpose, the two microcontroller μC1 and μC2 exchange their own Data from. If z. B. V1 through μC1 applied with a test pulse, the sensor U1 takes the reaction of V1 and passes this information to μC2. He already knows from μC1, how the expected signal has to look. Conversely, that applies as well for V2 and its sensor U2.

Das Wirkungsprinzip der dargestellten Sicherheitsschaltung ist bereits vorstehend ausführlich erläutert worden und insbesondere in dem Anspruch 1 und in den Ansprüchen 3 bis 5 herausgestellt, so daß es hier mit Bezug auf das dargestellte Ausführungsbeispiel nicht wiederholt werden muß.The The principle of operation of the illustrated safety circuit is already have been explained in detail above and in particular in claim 1 and in claims 3 to 5 exposed so that it not repeated here with reference to the illustrated embodiment must become.

Claims (5)

Sicherheitsschaltung zum Schalten mindestens eines ausgangsseitigen elektrischen Verbrauchers – mit einem fremdgesteuerten, im Betriebszustand durchgeschalteten (d. h. den Strom durchleitenden) elektronischen Schaltelement (V1), das im Laststromkreis mit einer nicht-elektronischen Überlastsicherung (F) in Reihe geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, – daß in der Sicherheitsschaltung ein weiteres fremdgesteuertes elektronisches Schaltelement (V2) verwendet ist, das im Betriebszustand gesperrt ist (d. h. den Stromdurchgang sperrt) und das zum Ausgang der Sicherheitsschaltung parallelgeschaltet ist derart, daß es im durchgeschalteten Zustand einen internen Kurzschlußstrom zuläßt und dadurch den Ausgang der Sicherheitsschaltung spannungsfrei hält, – und daß die Strombelastbarkeit des zum Ausgang parallelgeschalteten elektronischen Schaltelementes (V2) größer dimensioniert ist als die maximale Strombelastbarkeit der im Laststromkreis positionierten nicht-elektronischen Überlastsicherung (F). Safety circuit for switching at least one output-side electrical load - with an externally controlled, in the operating state switched (ie the current passing through) electronic switching element (V1), which is connected in the load circuit with a non-electronic overload protection (F) in series, characterized in that - in the safety circuit, another externally controlled electronic switching element (V2) is used, which is locked in the operating state (ie the current passage blocks) and which is connected in parallel to the output of the safety circuit such that it allows an internal short-circuit current in the switched state and thereby the output of the safety circuit holds voltage-free, - and that the current carrying capacity of the parallel to the output electronic switching element (V2) is dimensioned larger than the maximum current carrying capacity of the non-electronic overload positioned in the load circuit security (F). Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – daß die nicht-elektronische Überlastsicherung eine klein-bauende Schmelzsicherung (F) ist.Safety circuit according to claim 1, characterized, - that the non-electronic overload protection a small-building fuse (F) is. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch, – mindestens eine Steuereinheit, – die mittels eines zeitlich kurzen Steuersignals (= Testimpuls) das im Laststromkreis liegende elektronische Schaltelement (V1) sperrt und mittels eines Sensors (U1) den Schaltzustand dieses elektronischen Schaltelementes abfragt, – und die bei einem abgefragten nicht-funktionsgerechten Schaltzustand des im Laststromkreis liegenden elektronischen Schaltelementes (V1) das zum Ausgang der Sicherheitsschaltung parallelgeschaltete elektronische Schaltelement (V2) durchschaltet.Safety circuit according to claim 1, marked by, - at least a control unit, - the by means of a short time control signal (= test pulse) in the Load circuit lying electronic switching element (V1) locks and by means of a sensor (U1) the switching state of this electronic Queries switching element, - and which at a polled non-functional Switching state of lying in the load circuit electronic switching element (V1) the parallel to the output of the safety circuit electronic switching element (V2) turns on. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch, – mindestens eine Steuereinheit, – die mittels eines zeitlich kurzen Steuersignals (= Testimpuls) das zum Ausgang der Sicherheitsschaltung parallelgeschaltete elektronische Schaltelement (V2) durchschaltet und mittels eines Sensors (U2) den Schaltzustand dieses elektronischen Schaltelementes abfragt, – und die bei einem abgefragten nicht-funktionsgerechten Schaltzustand des zum Ausgang der Sicherheitsschaltung parallelgeschalteten elektronischen Schaltelementes (V2) das im Laststrom liegende elektronische Schaltelement (V1) sperrt.Safety circuit according to claim 1, marked by, - at least a control unit, - the by means of a short time control signal (= test pulse) to the Output of the safety circuit parallel electronic Switching element (V2) turns on and by means of a sensor (U2) the Interrogated switching state of this electronic switching element, - and the at a polled non-functional Switching state of the parallel to the output of the safety circuit electronic switching element (V2) lying in the load current electronic Switching element (V1) locks. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 3 und 4, gekennzeichnet durch – zwei Steuereinheiten, die wechselseitig ihre Daten austauschen derart, – daß die eine Steuereinheit mittels eines Testimpulses ein elektronisches Schaltelement ansteuert und die jeweils andere Steuereinheit den Schaltzustand des angesteuerten elektronischen Schaltelementes abfragt und/oder mit den Daten des funktionsgerechten Schaltzustandes des abgefragten Schaltelementes vergleicht.Safety circuit according to claims 3 and 4, marked by - two Control units that mutually exchange their data in such a way - that one Control unit by means of a test pulse an electronic switching element controls and the other control unit the switching state of the queried controlled electronic switching element and / or with the data of the functional switching state of the queried Switching element compares.
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