DE3211020C1 - Transmission device for transmitting data between a control centre and several control devices of a building - Google Patents
Transmission device for transmitting data between a control centre and several control devices of a buildingInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Übertragungs-Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transmission device according to the preamble of claim 1.
Es ist bekannt, in größeren Gebäudekomplexen den Betrieb von Klima-, Heizungs-, Elektro-, Sanitär- und anderen haustechnischen Anlagen von einer zentralen Leitstelle aus zu steuern und zu überwachen (Gebäudeleitsystem VISONIK 4000 von LANDIS & GYR). Dabei dienen Mehrdraht-Datenbusse als Verbindungen zwischen den nötigen Eingabe- und Ausgabegeräten. Darüber hinaus besteht aber auch in kleinen und mittleren Anlagen vermehrt ein Bedarf nach einer einfachen, zentralen Steuerung verschiedener haustechnischer Anlagen.It is known to operate air conditioning, heating, electrical, plumbing and in larger building complexes control and monitor other building services systems from a central control center (building management system VISONIK 4000 from LANDIS & GYR). Multi-wire data buses serve as connections between the necessary input and output devices. In addition, there is also small and medium-sized systems, there is an increasing need for a simple, central control of various building services Investments.
Es wurde daher die Verwendung eines Zweidraht-Datenbusses als Verbindung zwischen einer Steuerzentrale und verschiedenen Regelanlagen vorgeschlagen. Die Datenübertragung bzw. Datenabfrage erfolgt dabei laufend zwischen der Steuerzentrale und einem Regler nach dem anderen durch Impulspaket-Übertragung im Duplex-Betrieb. Unter dem Wort »Regler« sind in den folgenden Ausführungen sowohl eigentliche Regel- als auch reine Steuergeräte zu verstehen. Zweckmäßig wird auf dem Datenbus das NRZ-Format (No Return to Zero) verwendet, bei dem in den Sendepausen immer eine nur an einem Ort des Datenbusses eingespeiste Spannung am Datenbus vorhanden ist. Die Sendeimpulse werden sowohl in der Sendeeinrichtung der Steuerzentrale als auch in den Sendeeinrichtungen der einzelnen Regler durch ein impulsweises, niederohmiges Kurzschließen der Datenbus-Leiter erzeugt, wodurch jeweils die Spannung zwischen diesen Leitern auf einen Minimalwert absinkt.It was therefore the use of a two-wire data bus as a connection between a control center and various control systems are proposed. The data transfer or data request takes place continuously between the control center and one controller after the other through pulse packet transmission in the Duplex operation. In the following explanations, the word "controller" refers to both actual control and also to understand pure control units. The NRZ format (No Return to Zero) is used, in which one is always fed into the data bus at only one location during the pauses in transmission There is voltage on the data bus. The transmission pulses are both in the transmission device of the Control center as well as in the transmission devices of the individual controllers by means of a pulse-wise, low-resistance Short-circuiting the data bus conductor is generated, reducing the voltage between these conductors to one Minimum value drops.
Eine solche, sehr einfache Einrichtung,, die mit geringem Aufwand herstellbar ist, trägt den Nachteil in sich, daß bei einer Störung durch bleibendes Kurzschließen der beiden Datenbus-Leiter in einem der Regler der Datenaustausch mit allen anderen Reglern ebenfalls unterbunden ist. Es ist daher im Störungsfall auch nicht feststellbar, welcher der Regler die Störung verursacht, und eine Ortung der Störstelle ist nur durch Überprüfung jedes einzelnen Reglers möglich, was in Anbetracht des dezentralisierten Aufstellortes der Regler sehr aufwendig ist.Such a very simple device, which can be produced with little effort, has the disadvantage in that in the event of a fault by permanent short-circuiting of the two data bus conductors in one of the controllers Data exchange with all other controllers is also prevented. It is therefore not in the event of a malfunction it can be determined which of the controllers is causing the fault, and the location of the fault is only possible through It is possible to check each individual controller, which, given the decentralized installation location of the Controller is very expensive.
Darüber hinaus ist es bekannt (BBC-Nachrichten 1979, Heft 2, Seiten 44—48; Technische Mitteilungen AEG-Telefunken 1971, Heft 2, Seiten 123-125 und Siemens-Zeitschrift 1978, Heft 12, Seiten 650-653), innerhalb großer Gebäudekomplexe ein Leitsystem zur Ermittlung von Fehlerquellen aufzubauen, die sich beispielsweise an elektrischen Uhren, Schalteinrichtungen von Feuerschutzklappen und Feuermeldern, Gebäudeleitzentralen, Rundsprechanlagen, Fernsehkameras, elektroakustischen Anlagen, Garageneinfahrten oder dergleichen ergeben. Dabei steht die Zentrale über Stammkabel mit Unterstationen in Verbindung und werden über die Stammkabel neben der Adressenanwahl alle weiteren Informationen übertragen. Durch die Verwendung einer Datensammelschiene wird die Verdrahtung vereinfacht. Das auch als Ringleitung ausbildbare Stammkabel kann mit vielen Übertragungs-It is also known (BBC-Nachrichten 1979, No. 2, pages 44-48; Technische Mitteilungen AEG-Telefunken 1971, issue 2, pages 123-125 and Siemens-Zeitschrift 1978, issue 12, pages 650-653), to set up a control system within large building complexes to identify sources of error that arise for example on electrical clocks, switching devices for fire protection flaps and fire alarms, building control centers, Radio intercom systems, television cameras, electroacoustic systems, garage entrances or the like. The control center is connected to substations via master cables and In addition to the address selection, all other information is transmitted via the master cable. Through the Using a data bus bar simplifies the wiring. That also as a ring line trainable trunk cable can be used with many transmission
ädern, aber auch mit nur zwei Adern ausgerüstet sein. Durch die Adresse werden die Unterstationen angewählt, wonach die Übertragung der eigentlichen Informationen, wie Meßwerte, Signale und Steuerbefehle, erfolgt. Dabei ist auch der Einsatz von Mikroprozessoren bekannt, die mit Sicherungs- und Kontrollroutinen ausgerüstet sind.but also be equipped with only two wires. The substations are selected by the address, after which the transmission of the actual Information such as measured values, signals and control commands is provided. This also includes the use of microprocessors known, which are equipped with backup and control routines.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der gattungsgemäßen Übertragungs-Einrichtung eine Möglichkeit zur sofortigen Fehlerlokalisierung zu schaffen, unter Beibehaltung der Funktionsfähigkeit aller übrigen Regler.The invention is based on the object of providing a possibility for the generic transmission device for immediate fault localization, while maintaining the functionality of all others Regulator.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert:An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing:
In der einzigen Figur bedeutet 1 eine Steuerzentrale eines Gebäudes, die mit einem Zweileiter-Datenbus 2 als Übertragungs-Einrichtung mit mehreren Reglern 3 Mikroprozessor 15 beeinflußt wird, was mit einer unterbrochenen Linie 20 angedeutet ist. Der Schalter 19 überbrückt den Lastwiderstand 18 und gibt damit die Möglichkeit zur Vorwahl zwischen den zwei Spannungsquellen verschiedener Leistung zur Speisung des Datenbusses 2.In the single figure, 1 denotes a control center of a building which is connected to a two-wire data bus 2 as a transmission device with several controllers 3 microprocessor 15 is influenced, which with a broken line 20 is indicated. The switch 19 bridges the load resistor 18 and thus gives the Possibility of preselection between the two voltage sources of different power for feeding the Data bus 2.
Der Mikroprozessor 15 überwacht den Spannungsverlauf am Datenbus 2 entweder direkt über den Eingang 16 der Empfangseinrichtung 7 oder er ist mitThe microprocessor 15 monitors the voltage curve on the data bus 2 either directly via the Input 16 of the receiving device 7 or he is with
ίο zwei diesem Zweck dienenden Verbindungen 21 an den Datenbus 2 angekoppelt.ίο two connections 21 serving this purpose to the Data bus 2 coupled.
Die Eingabe von Impuls-Telegrammen erfolgt durch impulsweises Durchschalten eines der Schaltelemente 13. Die entsprechende Sendeeinrichtung 8 wirkt dann am Datenbus 2 als niederohmige Last. Während einer Telegramm-Übermittlung und während den Sendepausen speist die Spannungsquelle 17 den Datenbus 2 mit einer beschränkten Leistung. Das heißt, der Spannungsquelle 17 ist dann der Lastwiderstand 18 vorgeschaltet. Pulse telegrams are entered by switching through one of the switching elements in pulses 13. The corresponding transmitting device 8 then acts on the data bus 2 as a low-resistance load. During one Telegram transmission and during the transmission pauses, the voltage source 17 also feeds the data bus 2 limited performance. That is to say, the load resistor 18 is then connected upstream of the voltage source 17.
verbunden ist. In der Figur sind zwei Regler 3a und 3b 20 In den Sendepausen und während den Sendezeiten, inconnected is. In the figure, two controllers 3a and 3b 20 are in the transmission pauses and during the transmission times, in
mit zwei verschiedenen Schaltungsmöglichkeiten dargestellt. Mit gestrichelten Linien 4 ist angedeutet, daß weitere Regler 3 in beliebiger Reihenfolge an den Datenbus 2 anschließbar sind. Jedem Regler 3 ist eine bestimmte Aufgabe zugeordnet, zum Beispiel an einer zum Gebäude gehörenden Einrichtung aus dem Bereich Heizung und Lüftung sowie Sanitär- oder Klimaanlagen. Die Regler 3 sowie die Steuerzentrale 1 beziehen die für ihre Steuer- und Regelaufgabe nötige Energie vom örtlichen Netz, was in der Zeichnungsfigur durch je zwei Anschlüsse 5 angedeutet ist.shown with two different circuit options. With dashed lines 4 it is indicated that further controllers 3 can be connected to the data bus 2 in any order. Each controller 3 is one assigned to a specific task, for example on a facility belonging to the building from the area Heating and ventilation as well as sanitary or air conditioning systems. The controller 3 as well as the control center 1 relate the energy required for their control and regulation task from the local network, which is shown in the drawing figure two connections 5 is indicated.
Jeder Regler 3 bildet mit einem Stellglied, einem Sollwertgeber und allenfalls mindestens einem Fühler einen selbständigen Regel- bzw. Steuerkreis, dessen Regel- oder Steuerparameter in einem zum Regler 3 gehörenden Mikroprozessor 6 speicherbar sind. Jeder Regler 3 enthält ferner eine zwischen die beiden Leiter des Datenbusses 2 geschaltete Empfangs- und Sendeeinrichtung 7 bzw. 8, die in der Zeichnungsfigur schematisch dargestellt sind.Each controller 3 forms with an actuator, a setpoint generator and possibly at least one sensor an independent control or control circuit, the control or control parameters of which in a to controller 3 belonging microprocessor 6 can be stored. Each regulator 3 also includes one between the two conductors of the data bus 2 switched receiving and transmitting device 7 and 8, which in the drawing figure are shown schematically.
Die Empfangseinrichtung 7 bildet einen Spannungsteiler aus zwei Widerständen 9 und 10, an deren Abgriff zwischen den beiden Widerständen 9,10 ein Eingang 11 des Mikroprozessors 6 angekoppelt ist.The receiving device 7 forms a voltage divider from two resistors 9 and 10, at their tap an input 11 between the two resistors 9, 10 of the microprocessor 6 is coupled.
denen die Leiter des Datenbusses 2 nicht niederohmig belastet sind, das heißt wenn die Schaltelemente 13 aller Sendeeinrichtungen 8 gesperrt sind, liefert die Spannungsquelle 17 über den Lastwiderstand 18 an den Datenbus 2 eine dem Digitalzustand //der Telegramm-Übermittlung entsprechende Normalspannung Uh- Im Beispiel beträgt diese mindestens 20 V. Beim Durchschalten irgendeines der Schaltelemente 13, das heißt beim Belasten der Spannungsquelle 17 über den Lastwiderstand 18 mit einer der Sendeeinrichtungen 8, fällt die Spannung am Datenbus 2 auf eine dem Digitalzustand L entsprechende kleine Spannung Ul ab. Dazu ist der Innenwiderstand der Spannungsquelle 17 zusammen mit dem Lastwiderstand 18 so ausgelegt, daß auch beim Senden des am weitesten entfernten Reglers 3, in dessen Stromkreis dann zusätzlich ein durch den relativ hohen Leistungswiderstand des Datenbusses 2 hervorgerufener Spannungsabfall auftritt, die Spannung Ul an den Anschlußklemmen des Datenbusses an der Steuerzentrale 1 auf max. 6 V absinkt. Der in jedem Regler 3 und auch in der Steuerzentrale 1 selbst beim Senden durch die Überstromsicherung 12 fließende Strom kann diese nicht zum Ansprechen bringen. Zur Verkleinerung der Flankensteilheit der TeIe-where the conductors of the data bus 2 are not loaded with low resistance, i.e. when the switching elements 13 of all transmission devices 8 are blocked, the voltage source 17 supplies the data bus 2 via the load resistor 18 with a normal voltage Uh corresponding to the digital state // of the telegram transmission - in the example this is at least 20 V. When any of the switching elements 13 are switched through, that is, when the voltage source 17 is loaded via the load resistor 18 with one of the transmitting devices 8, the voltage on the data bus 2 drops to a low voltage Ul corresponding to the digital state L. For this purpose, the internal resistance of the voltage source 17 together with the load resistor 18 is designed so that the voltage Ul at the terminals also occurs when the controller 3 which is furthest away is sent, in whose circuit there is an additional voltage drop caused by the relatively high power resistance of the data bus 2 of the data bus at control center 1 drops to a maximum of 6 V. The current flowing in each controller 3 and also in the control center 1 itself when transmitting through the overcurrent fuse 12 cannot cause it to respond. To reduce the edge steepness of the parts
Die Sendeeinrichtung 8 jedes Reglers 3 besteht aus 45 gramm-Impulse ist es zweckmäßig, wenn der Wider-The transmission device 8 of each controller 3 consists of 45 gram pulses, it is useful if the
einer niederohmigen Reihenschaltung einer Überstromsicherung 12, eines Schaltelementes 13 und eines Widerstandes 14. Als Schaltelement 13 dient ein Transistor, dessen Basis von einem Ausgang 24 des Mikroprozessors 6 angesteuert ist. Als Überstromsicherung 12 dient vorteilhaft eine Schmelzsicherung.a low-resistance series connection of an overcurrent fuse 12, a switching element 13 and a Resistor 14. A transistor is used as the switching element 13, the base of which is connected to an output 24 of the Microprocessor 6 is controlled. A fuse is advantageously used as the overcurrent fuse 12.
Wie die Regler 3 besitzt die Steuerzentrale 1 einen Mikroprozessor 15 sowie eine gleiche Empfangs- und Sendeeinrichtung 7 bzw. 8 wie die Regler 3. Die stand 14 als Drosselspule ausgebildet ist, wie dies bei der Steuerzentrale 1 und im Regler 3a dargestellt ist, doch kann an Stelle des Widerstandes 14 z. B. auch eine Sekundärwicklung eines Transformators 22 verwendet werden, wie dies der Regler 3b zeigt. Dort ist eine Primärwicklung 23 des Transformators 22 so an die Basis des als Schaltelement 13 dienenden Transistors angekoppelt, daß der Stromimpuls in der Sekundärwicklung beim Durchschalten des Transistors in derLike the controller 3, the control center 1 has a microprocessor 15 and the same receiving and transmitting device 7 and 8 as the controller 3. The stand 14 is designed as a choke coil, as shown in the control center 1 and in the controller 3a, but can instead of the resistor 14 z. B. also a secondary winding of a transformer 22 can be used, as the controller 3b shows. There a primary winding 23 of the transformer 22 is coupled to the base of the transistor serving as the switching element 13 that the current pulse in the secondary winding when the transistor is switched through in the
Empfangseinrichtung 7 ist ebenfalls an einen Eingang 16 55 Primärwicklung 23 eine Spannung induziert, die einenReceiving device 7 is also induced at an input 16 55 primary winding 23, a voltage that a
des Mikroprozessors 15 angekoppelt und der als Schaltelement 13 dienende Transistor wird auch vom Mikroprozessor 15 über einen Ausgang 25 angesteuert. Ferner weist die Steuerzentrale 1 neben zwei Spannungsquellen verschiedener Leistung zur alleinigen Spannungseinspeisung des Datenbusses 2 eine von den Impulstelegrammen beeinflußte Schalteinrichtung auf. Im beschriebenen Beispiel werden die zwei Spannungsquellen durch eine Spannungsquelle 17 und einen mit dieser in Reihe schaltbaren Lastwiderstand 18 gebildet. Es könnten dies aber auch zwei abwechslungsweise zuschaltbare, selbständige Spannungsquellen sein. Als Schalteinrichtung dient ein Schalter 19, der vom Strom bewirkt, der dem den Transistor aussteuernden Basisstrom entgegenwirkt. Die so entstehende Rückkopplungswirkung verhindert den raschen Anstieg des Stromes in der Sendeeinrichtung 8. Im beschriebenen Beispiel ist zu diesem Zweck die Primärwicklung 23 zwischen den Ausgang 24 und die Basis des Transistors geschaltet. Auch andere Ankopplungen sind möglich. Diese Anordnung hat gegenüber der Drosselspule den Vorteil, daß die Flankensteilheit nicht mehr von der Streuung des Spannungsabfalles über dem Transistor abhängig ist.of the microprocessor 15 coupled and serving as the switching element 13 transistor is also from Microprocessor 15 controlled via an output 25. In addition, the control center 1 has two Voltage sources of different power for the sole voltage supply of the data bus 2 one of the Pulse telegrams influenced switching device. In the example described, the two voltage sources are through a voltage source 17 and one with this load resistor 18 switchable in series is formed. But it could also be two alternately be switchable, independent voltage sources. As a switching device, a switch 19 is used Causes current that counteracts the base current that drives the transistor. The resulting feedback effect prevents the rapid increase in the current in the transmitting device 8. Im described An example for this purpose is the primary winding 23 between the output 24 and the base of the transistor switched. Other connections are also possible. This arrangement has the opposite to the choke coil Advantage that the edge steepness no longer depends on the spread of the voltage drop across the transistor is dependent.
Der Sendebetrieb wird im normalen Ablauf von der Steuerzentrale 1 aus geleitet, wobei die SendeimpulseThe transmission operation is conducted in the normal course of the control center 1, with the transmission pulses
sowohl in der Steuerzentrale 1 als auch in den Reglern 3 in gleicher Weise gebildet werden. Auch der Empfang der an den Empfangseinrichtungen 7 sowohl in der Steuerzentrale 1 als auch in den Reglern 3 auftretenden Spannungsänderungen an den Eingängen 16 bzw. 11 erfolgt überall gleich.both in control center 1 and in controllers 3 be formed in the same way. The reception of the at the receiving devices 7 both in the Control center 1 as well as voltage changes occurring in controllers 3 at inputs 16 and 11, respectively is the same everywhere.
Einen ersten Startbefehl der Steuerzentrale 1 empfangen alle Regler 3. Anschließend erfolgt die Adressenangabe des ersten Reglers, z. B. in 8 Bit-Wortlänge. Der erste Regler bleibt damit als einziger auf Empfang, die anderen schalten sich ab. Dann erfolgt die Übermittlung der Befehle, die vom Mikroprozessor 6 gespeichert werden. Nach einer kurzen Pause sendet der aufgerufene Regler 3 seine eigene Adresse und anschließend seine Antwort, die eine Bestätigung, aber auch ein Meßwert sein kann. Nach Ablauf einer längeren Pause ruft die Steuerzentrale 1 durch einen neuen Startbefehl, den wiederum alle Regler 3 empfangen, den zweiten Regler an. In der gleichen Weise wird ein Regler nach dem anderen angerufen, bis nach dem letzten Reglers wieder der erste an die Reihe kommt.All controllers 3 receive a first start command from control center 1. This is followed by Address specification of the first controller, e.g. B. in 8 bit word length. The first controller is the only one that remains open Reception, the others switch off. The commands that are sent by the microprocessor 6 are then transmitted get saved. After a short pause, the called controller 3 sends its own address and then his answer, which can be a confirmation, but also a measured value. After a longer pause, the control center 1 calls with a new start command, which in turn all controllers 3 received, turn on the second controller. In the same way, one controller after the other is called until after the last controller, it is the first to act again comes.
Verbleibt eines der Schaltelemente 13 infolge eines Defektes dauernd in leitendem Zustand und blockiert damit die gesamte Telegramm-Übertragung, dann ist in der Steuerzentrale 1 die Spannungsquelle 17 mit erhöhter Leistung für eine Störlokalisierung zuschaltbar. Zu diesem Zweck überwacht der Mikroprozessor 15 im beschriebenen Beispiel über seine Verbindungen 21 dauernd den fehlerfreien Ablauf der Telegramm-Übertragung, das heißt den zeitlichen Verlauf der Spannung am Datenbus 2. Der Mikroprozessor 15 veranlaßt im Störfall die Betätigung des Schalters 19, der dann den Lastwiderstand 18 überbrückt. Der nun an die Spannungsquelle 17 mit höherer Leistung angeschlossene Datenbus 2 läßt in der Sendeeinrichtung 7 desjenigen Reglers 3, dessen Schaltelement 13 dauernd leitend ist, einen Strom fließen, der größer als der Auslösestrom seiner Überstromsicherung 12 ist.If one of the switching elements 13 remains permanently in the conductive state and blocked as a result of a defect so that the entire telegram transmission, then the voltage source 17 is in the control center 1 increased power for fault localization can be activated. The microprocessor monitors for this purpose 15 in the example described, via its connections 21, the error-free sequence of the telegram transmission, that is to say the time profile of the voltage on the data bus 2. The microprocessor 15 causes the actuation of the switch 19 in the event of a fault, which then bridges the load resistor 18. The now on the voltage source 17 with higher power leaves the connected data bus 2 in the transmitting device 7 that controller 3, the switching element 13 is continuously conductive, a current flow that is greater than that Tripping current of its overcurrent fuse 12 is.
Sobald der Stromfluß durch Auslösen der Überstromsicherung 12 unterbrochen ist, veranlaßt der Mikroprozessor 15, daß der Schalter 19 wieder öffnet, und damitAs soon as the current flow is interrupted by triggering the overcurrent fuse 12, the microprocessor initiates 15 that the switch 19 opens again, and so
ίο die Rückschaltung des Datenbusses 2 an die Spannungsquelle 17 über den Lastwiderstand 18. Damit kann der
Datenaustausch zwischen der Steuerzentrale 1 und den übrigen Reglern 3 wieder aufgenommen werden.
Im beschriebenen Beispiel können bis maximal 128 Regler angesprochen werden. Dies gibt bei einer
Übertragungsgeschwindigkeit von 1024 Baud eine Übertragungszeit von z.B. 0,5Sek./Regler und damit
bei maximaler Kapazitätsausnutzung eine Wiederholung alle 64 Sekunden.ίο the switching back of the data bus 2 to the voltage source 17 via the load resistor 18. The data exchange between the control center 1 and the other controllers 3 can thus be resumed.
In the example described, a maximum of 128 controllers can be addressed. At a transmission speed of 1024 baud, this gives a transmission time of, for example, 0.5 seconds / controller and thus a repetition every 64 seconds with maximum capacity utilization.
2Q Die Programmdaten aller Regler 3 sind im Mikroprozessor 15 der Steuerzentrale 1 unverlierbar gespeichert und werden laufend an die einzelnen Regler 3 übermittelt Die Speicherung kann in den Reglern 3 selbst so ausgelegt sein, daß sie bei einem Spannungs-Ausfall verlorengeht Sie muß dann nach dem Wiederkehren der Spannung von der Steuerzentrale 1 wieder neu aufgebaut werden.2Q The program data of all controllers 3 are in the microprocessor 15 of the control center 1 and are permanently saved to the individual controllers 3 The storage can be designed in the controller 3 itself so that it is in the event of a voltage failure It must then be lost after the voltage has returned from the control unit 1 to be rebuilt again.
Die Möglichkeit der Abschaltung eines einzelnen Reglers 3, dessen Schaltelement 13 im Sendekreis infolge einer Störung dauernd leitend ist, erlaubt es erst, eine betriebssichere und mit geringem Aufwand herstellbare Anlage zu bauen, die auch beim Ausfall der Sendeeinrichtung 8 einzelner Regler 3 weiter arbeitetThe possibility of switching off an individual controller 3, its switching element 13 in the transmission circuit is continuously conductive as a result of a malfunction, it only allows an operationally reliable and with little effort to build a producible system that continues to work even if the transmitter 8 of the individual controller 3 fails
Hierzu I Blatt ZeichnungenFor this purpose I sheet drawings
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